KR920000289B1 - 원자로 성분 어셈블리의 운반장치 - Google Patents

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제이. 스위다 켄네드
피이. 호나크 레오나드
에프. 코왈스키 에드워드
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웨스팅 하우스 일렉트릭 코오포레이숀
죠오지. 메크린
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Abstract

내용 없음.

Description

원자로 성분 어셈블리의 운반장치
제1도는 원자력 발전소의 부분에 관련하여 사용되는 본 발명에 따른 장치를 나타내는 투시도.
제2도는 내부 마스트, 긴 부재 및 그들의 협력하는 다른 부분들을 나타내는 투시도.
제3도는 개방 위치에서 내부 마스트와 긴 부재 사이의 상호 연결을 조절하고, 선택적으로 작동 가능한 작동 기구를 나타내는 부분 투시도.
제3a도는 개방위치에서 내부 마스트를 따라 상부로 향하여 있고, 선택적으로 작동가능한 작동 기구의 사진 복사도.
제4도는 닫힌 위치에 있는 작동 기구의 부분 투시도.
제5a도, 제5b도 및 제5c도는 모두 원자로 성분 어셈블리를 상승시키기 위한 조정 어셈블리를 도시하며, 안내 마스트의 일부를 종단면으로 파단하여 제6도의 화살표 V를 따라 취한 측면도.
제5d도는 몇 부분으로 나누어진 긴 부재를 나타내는 측면도.
제5e도는 몇 부분으로 나누어져 있고, 가이드 바아를 나타내는 안내 마스트의 하부 측면도.
제6도는 제5e도의 선 VI-VI를 따라 취한 단면도.
제6a도는 제6도의 방향 VIA-VIA에서 본 부분 측면도.
제7도는 제5a도의 선 VII-VII을 따라 취한 단면도.
제8도는 제5b도의 선 VIII-VIII을 따라 취한 단면도.
제9도는 제5b도의 선 IX-IX을 따라 취한 단면도.
제10도는 제5c도의 선 X-X을 따라 취한 단면도.
제11도는 제10도의 방향 XI-XI에서 본 부분 측면도.
제12도는 제5c도의 선 XII-XII를 따라 취한 단면도.
제13도는 제10도의 선 XIII-XIII을 따라 취한 단면도.
제14도는 제9도의 방향 XIV에서 본 부분 측면도.
제15도는 제9도의 방향 XV에서 본 부분 측면도.
제16도는 연료 어셈블리가 아닌 성분 어셈블리용 그래플이 제어봉 어셈블리를 속박하는 것과, 구분되지 않은 작동봉을 포함한 것을 나타내는 부분 종단면도.
제17도는 그래플이 딤블-플러그 어셈블리를 속박하는 것을 나타내는 부분 종단면도.
제18도는 제5c도의 방향 XVIII-XVIII에서 취한 단면도.
제19도는 제18도의 방향 XIX-XIX에서 취한 단면도.
제20도는 제18도의 선 XX을 따라 취한 부분 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
33 : 원자로 31 : 피트
39,45 : 트랙 41 : 지지 브릿지
43 : 트럭 47 : 트롤리
49 : 조정 어셈블리 51 : 제어 콘솔
53 : 주 지지 마스트 54 : 사각 플레이트
61 : 윈치 63 : 구동장치
75 : 케이블 트레이 79 : 보조 지지 마스트
83 : 플랜지 89 : 안내 마스트
91 : 내부 마스트 95 : 긴 부재
101 : 실린더 117 : 바아 어셈블리
127 : 스톱 플레이트 어셈블리 141 : 요크 어셈블리
203 : 돌출 부재 261 : 작동 봉
본 발명은 원자력 발전소의 운전기술에 관한 것으로써, 특히 연료 어셈블리를 다른 어셈블리로 교체하기 위해 연료 어셈블리를 원자로에서 그리고 원자로로 운반할때, 또는 선택된 연료 어셈블리를 원자로의 한 지점에서 또다른 지점으로 이동시킬때의 연료 교체 작업중에 원자로의 연료 어셈블리를 운반하는 장치에 관한 것이다.
미합중국 특허 제4,311,557호에는 “원자로용 연료 교체기”란 명칭으로 연료 교체 작업시 연료 어셈블리의 운반을 위해 거의 만족스럽게 작동하는 장치를 설명하고 있다. 그러나, 연료 교체 작업시, 통상은 제어봉 어셈블리 혹은 클러스터, 딤블 플러그 어셈블리 같은 연료 어셈블리의 성분을 이송시킬 필요가 있다. 제어봉은 연료 교체 작업이 시작되기 전에 원자로가 비임계 상태에 있도록 연료 어셈블리 속으로 삽입된다. 또한, 높은 중성자 흡수 단면적을 갖는 보론 10과 같은 물질의 용액이 냉각재속으로 주입된다. 제어봉은 연료 어셈블리로부터 제거될 수 있다. 노심의 어떤 위치에서는 연료 어셈블리가 연료 봉을 포함하지 않는다. 그 대신 제어봉 딤블이 모든 연료 어셈블리로 흐르는 냉각재를 균일하게 유지하기 위해 플러그로 밀폐된다.
종래기술(예를들어 미합중국 특허 제4,279,699호와 제3,691,011호)에 따른 연료 어셈블리와 다른 성분 어셈블리를 운반하기 위한 장치는 안내 마스트 내부에, 연료 어셈블리를 운반하는 내부 마스트를 포함하며, 그 내부 마스트내에는 다른 연료 어셈블리를 운반하는 긴 부재가 있다. 긴 부재는 윈치나 그와 유사한 것에 의해 상방향과 하방향으로 구동된다. 내부마스트를 선택적으로 구동하기 위해, 긴부재는 래치를 가지고 있다.
마스트가 상방향 구동될때 내부 마스트 상에 협동 부재를 속박하는 작용을 한다. 이 작용은 원료 어셈블리가 운반될때 일어난다. 긴 부재가 상방향 구동될 경우, 래치는 내부 마스트 상의 협동 부재에 속박되지 않고 남아 있도록 설치된다.
이러한 종래기술의 구조는 다수의 래치가 길이방향 부재상에서 이동가능하게 장착되는 것을 필요로 한다. 래치들은 길이방향 부재와 내부 마스트 사이의 지역내에서 길이방향 부재에 수용되도록 치수된다. 길이방향 부재상에서 어셈블리를 제조하는 것과 래치를 유지시키는 것은 상당히 어렵고 비용이 많이든다. 이러한 래치의 부담은 부의 요소가 됨을 알 수 있다. 래치가 실제로 상당한 두께임에도 불구하고, 그들은 특수물질, 예를들면 숙성경화(age-harden)스테인레스 스틸로 구성되어야 하는 것이 알려졌다.
종래기술의 또다른 문제점은 내부 마스트가 상승 또는 하강할때의 안정성이다.
미합중국 특허 제3,978,957호는 종래기술의 연료 어셈블리를 상승시키는 마스트가 사각단면을 가지며 안내 마스트를 따라 롤러에 의해 안내되는 연료 어셈블리 운반장치를 개시한다. 롤러의 쌍들은 각 안내 위치에서 사각마스트의 대향 구석을 따라 플레이트를 속박한다. 이러한 구조는 장착하고 유지하는데 가격이 비싸고, 복잡하며 어려운 문제를 가지고 있다.
본 발명의 주 목적은 연료 교체시 원자로의 연료 어셈블리와 다른 성분 어셈블리를 운반하기 위한 장치를 제공하여, 쉽게 제조되고 조립되며 유지될 수 있는 비교적 싼 가격의 특수하지 않은 물질로 구성되는 부품을 사용할 수 있게 하므로써 종래기술의 상기 언급한 결점들을 극복하는데 있다. 아울러, 연료 어셈블리를 운반하는 내부 마스트용 안내장치는 쉽게 장착되고 유지할 수 있도록 간단해야 한다.
이러한 목적에 따라서, 본 발명은 연료 어셈블리, 제어봉 어셈블리, 딤블 플러그 어셈블리, 독물봉 어셈블리 그리고 그와 유사한 것 따위를 포함하는 원자로의 성분 어셈블리를 원자로내의 한 지점에서 다른 지점으로 또는 그 반대로 원자로에 운반하기 위한 장치에서, 상기 운반장치는 내부에 원자로가 설치된 물로 가득찬 피트에서 운반되며, 상기 피트위로 걸려있는 지지 브릿지와, 상기 브릿지에 의해 지지되어 상기 운반용 성분 어셈블리를 배치하고 속박하기 위해 상기 피트는 연장하는 조정어셈블리와, 상기 성분 어셈블리를 배치하고 속박할 상기 어셈블리를 선택적으로 위치시키기 위해 상기 브릿지와 상기 조정 어셈블리에 연결된 장치를 포함하며; 상기 조정 어셈블리는 외부 안내 마스트와, 그 안내 마스트내에서 수직으로 이동가능한 내부 마스트를 포함하고, 상기 내부 마스트는 연료 어셈블리를 속박하고 분리할 수 있도록 선택적으로 작동 가능한 장치와, 상기 속박-분리장치에 연결되어 연료 어셈블리를 속박하고 분리할 수 있도록 상기 속박-분리장치를 작동시키는 장치를 포함하고; 긴 부재가 내부 마스트와 안내 마스트에 따라 직선 방향으로 이동할 수 있게 내부 마스트 속에 배치되어, 상기 긴 부재가 연료 어셈블리를 제외한 성분 어셈블리를 속박하고 분리하기 위해 추가된 속박-분리장치와, 상기 추가된 속박-분리장치에 연결되어 다른 성분 어셈블리를 속박하거나 분리할 수 있도록 작동시키는 장치와, 상기 긴 부재에 연결되어 상기 긴 부재의 상승 및 하강을 위한 구동장치와, 상기 긴 부재상의 독출 장치와, 상기 돌출장치에 의해 속박될 수 있고 상기 구동장치에 의해 긴 부재와 내부 마스트를 상승시킬 수 있는 제1위치와, 선택적으로 작동가능한 장치가 돌출장치에 속박되지 않으며 상기 구동장치가 상기 긴 부재만을 상승시키도록 작동하는 제2위치 사이에서 선택적으로 작동 가능한 내부 마스트 상의 장치를 포함하며, 상기 제1위치에서 선택적으로 작동 가능한 장치에 의해 상기 연료 어셈블리는 상기 안내 마스트 속으로 상승되며, 상기 제2위치에서 선택적으로 작동 가능한 장치에 의해 상기 연료 어셈블리를 제외한 성분 어셈블리가 안내 마스트 속으로 상승되는 것을 특징으로 한다.
돌출장치는 간단한 구조의 러그를 가지며, 일반적 형태의 300스테인레스 스틸로 구성된다. 또한, 선택적으로 작동 가능한 장치는 스테인레스 스틸로 제조될 수 있는 간단한 구조의 요크이다. 어셈블리와 내부 마스트상에 작동 가능한 장치를 유지시키는 것은 어려운 문제가 아니다.
내부 마스트는 구성이 측벽과 접하는 다각형 단면을 가지고 있다. 이러한 형태의 장점을 내부에 프랜지를 갖는 대향 배치된 한쌍의 채널구조물 부재를 포함한 강체 어셈블리를 형성하는 것이다. 채널은 그의 길이에 따라 연장되는 플레이트에 장착된다. 채널과 플레이트는 사각형 단면의 강체 구조물을 형성한다. 홈파진 롤러는 안내 마스트의 내부 표면을 따라 연장된다. 내부 마스트의 코너는 롤러의 홈속으로 연장되며, 내부 마스트는 롤러에 의해 안내된다. 이 안내 구조물은 단순하고 안정되어 있으며, 쉽게 장치하고 유지될 수 있다.
본 발명은 첨부도면을 참조하여 실시예의 다음 설명으로부터 더욱 명백하게 될 것이다.
제1도는 연료 교체시 원자력 발전소의 피트(31)를 도시한다. 원자로(33)는 이 피트의 베이스에 위치한다. 그것은 커버 또는 벨(bell)이 제거된 상태로 도시된 것이다. 피트(31)는 물(35)로 가득차 있다. 물은 높은 중성자 흡수 단면적을 갖는 보론-10이나 다른 원소의 성분을 포함하고 있다. 피트위에는 대향 콘트리트 벽(37)이 있으며, 트랙(39)이 제공된다.
지지 브릿지(41)는 벽(37) 사이에 연장되며 트랙(39)을 따라 휘일(도시 안됨)상에 이동가능하게 되어 있다. 지지 브릿지(41)는 각 단부의 휘일을 지지하는 백 투백 채널 단면을 형성한 트럭(43) 사이에 연장된 비임에 걸려 있다. 이 트랙(45)은 트랙(39)에 수직이다. 트롤리(47)는 트랙을 따라 휘일(도시안됨)상에 이동가능하다. 원자로(33)의 성분 어셈블리를 운반하기 위한 조정 어셈블리(제5a도, 제5b도 및 제5c도)는 피트(31)의 트롤리(47)에 매달려있다. 컴퓨터를 포함하고 있는 제어 콘솔(51)은 트롤리(47)에 설치된다. 트롤리(47)는 컴퓨터의 도움으로 운전자가 연료 교체장치를 작동할때 편리하게 해 준다.
조정 어셈블리(49)는 주 지지 마스트(53)(제1도 및 제10도)를 포함한다. 사각 플레이트(54)는 마스트(53)의 꼭대기에 용접된다. 윈치(61)를 포함하는 윈치 어셈블리와 그 구동장치(63)와 감속기(65) 그리고 브레이크 등은 플레이트(54)에 볼트된 플렛포옴(59)상에 장치된다. TV카메라(도시안됨)에 쓰이는 전기 케이블(도시안됨)용 릴(73)과, 공기 호우스(도시안됨)용 릴(71)상의 C브래킷(67)이 플레이트(54)에 볼트된다. 또한, 다른 전달체용으로 브래킷과 릴(도시안됨)도 추가된다. 릴(71,73)은 조정 어셈블리(49)의 부분이 하방향으로 움직일때 베이스와 전기 케이블들이 밀려지게 하며, 그 부분이 상방향으로 수축될때 당겨지게 한다. 공기와 전기 전도체들은 지지 마스트(53)의 외부를 통과하고, 트롤리(47)에서 연장된 앵글(77)을 통하여 아래로 내려가는 가요성 케이블 트레이(75)에 어셈블된다. 케이블 트레이(75)의 이러한 배열로, 케이블 트레이는 지지 마스트(53)가 회전될때, 마스트(53)아래의 공기와 전기 전도체를 비틀림 없이 성분 어셈블리 속박부를 적절히 장치하기 위해 지지 마스트(53)를 향해 이동 또는 분리된다.
또한, 보조 지지 마스트(79)(제1도, 제5b도, 제5c도, 제8도, 제9도 및 제10도)가 있다. 이 마스트(79)는 트롤리(47)의 데크상에서 지지된 대향 브래킷(55,57)을 갖는다. 보조 지지 마스트(79)는 그 꼭대기에서 트러스트 베어링의 레이스(85)를 운반하는 플랜지(83)를 갖는다. 주 지지 마스트(53)는 링(87)에 연결되며 그 링(87)은 안내 마스트(89)에 연결된다. 링(87)은 베어링 레이스(85)용 시트를 운반한다. 따라서 주 지지 마스트(53)는 보조지지마스트(79)상에서 회전할 수 있으며, 그 지지마스트와 그에 연결된 부분들과 함께 운반된다.
조정 어셈블리(49)는 안내 마스트(89)뿐만 아니라 연료 어셈블리(93)를 상승시키기 위한 내부 마스트(91)(제2도, 제5a도, 및 제5c도)와, 다른 연료 어셈블리, 즉 제어봉 어셈블리(97)(제16도)와 딤블 플러그 어셈블리(99)(제17도) 이외의 다른 성분 어셈블리들을 상승시키기 위한 긴 부재(95)를 추가로 포함한다.
안내 마스트(89)는 링(87)이 꼭대기에 용접된 환상 단면의 긴 공동 실린더(101)를 포함한다. 실린더(101)는 단일 공동부재로 도시된다. 그것은 또한 인접한 외부 플랜지에 함께 속박된 다수의 실린더형 단면으로 구성된다. 안내 마스트(89)는 긴 부재(95)를 순차적으로 안내하는 내부 마스트(91)를 안내하는 역할을 한다. 추가로 안내 마스트는 그들이 이리저리 물속을 이동할때 성분 어셈블리를 보호하는 역할을 한다. 내부 마스트(91)를 안내하기 위해, 내부 마스트(91)는 그 길이에 따른 여러쌍의 롤러 어셈블리(103)를 포함한다(제5a도, 제6도). 그 어셈블리(103)의 각쌍은 실린더(101)상에 대향 배치된다.
각 어셈블리(103)(제6도)는 그 아암이 플랜지(107)에 연장되어 있는 U형 브래킷 혹은 롤러 하우징(106)을 포함한다. 실린더(101)는 어셈블리(103)를 수용하기 위해 개구를 갖는다. 각 하우징(105)은 개구의 주변과 그 개구를 관통하는 아암에 따라 블록(109) 상의 플랜지(107)에 의해 속박된다. 핀(111)은 각쌍의 아암 사이에 연장된다. V형 홈이 파인 베어링(115)을 가진 롤러(113)는 핀(111)상에 회전 가능하다.
마스트(89)에는 그 하단부 근처에 안내 바아 어셈블리(117)(제5e도 및 제6도)가 제공된다. 보통 4개의 바아 어셈블리(117)가 있는데, 각각 2개는 공동 실린더(101)의 주변에서 롤러 어셈블리(103)의 각 측면에 대해 45°로 배치된다. 각각의 어셈블리(117)는 실린더(101)속의 구멍을 관통하는 나선 슬리이브(119)에 간직된 바아(118)를 포함한 각 슬리이브의 외측 단부에는 횡방향 슬롯을 갖는다. 바아가 슬리이브에 속박되고 적절히 위치된 후, 어셈블리(117)는 슬롯을 슬리이브에 속박하고 실린더(101)는 외부가 용접되어 있는 V-브래킷(120)에 의해 고정된다. 안내 바아 어셈블리(117)의 위에 있지만 그 하단 근처에서 실린더(101)는 스톱(122)(제5a도)을 갖는다. 이 스톱은 그 상단 근처의 내부 마스트(91)에서 연장된 스톱 플레이트(124)(제10도 및 제13도)에 결속 가능하다. 스톱(122)과 플레이트(124)는 마스트(91)의 수직 이동을 제한한다.
내부 마스트(91)(제2도, 제5b도, 제5c도, 제6도 및 제13도)는 채널의 길이를 따라 보통 사각형의 플레이트에 볼트된 대향 배치되어 채널(121),(123)로 형성된 사각 평형 파이프의 형태의 강체 구조물이다. 내부 마스트(91)는 안내 마스트(89)를 따라 홈파진 롤러(113)에 의해 안내된다. 웨브와 각 채널(121,123)의 한 플랜지 사이에 형성된 대향 코너(152,154)는 롤러(113)속의 홈을 속박하여, 내부 마스트가 안정된 방법으로 롤러에 확실히 걸리도록 움직인다.
채널(121,123)과 강체 구조물을 형성하는 플레이트는 몇가지 형태를 갖고 있다. 일반적으로 스노우-플레이크(snow-flake)라 하는 다수의 플레이트 어셈블리(127), 기저 플레이트(134)와 꼭대기 플레이트(129)의 형태가 있다.
스노우-플레이크 플레이트(125)는 긴 부재(95)가 관통하게 되는 중심개구(제6도)를 가지고 있다. 대향 배치된 사각형 개구는 중심개구와 통하고 있다. 이들 사각형 개구들은 방사상 개구의 주위에 약 90°로 간격져 있다.
서로 대향하는 이들 두 개구는 내부 마스트(91)에 연결된 연료 어셈블리를 안내하기 위해 긴 부재(95)에 부착된 안내 스트립(131)이 통과되도록 한다. 또 다른 두 개구는 제어봉 어셈블리(97)가 상승된 후, 내부 마스트(91)를 상승시키기 위해 스톱-플레이트 어셈블리(127)를 안내 마스트(89)속에 속박하는 러그(133)(여기서 제2러그라 함)가 통과되도록 허용한다. 또한, 제어봉(도시안됨)이 매달려 있는 베인(도시안됨)을 통과하기 위해 방사상의 슬롯형 개구(135)가 있다. 제어봉은 방사상 개구에서 보통-환상 팽창부(137)를 통과한다.
스톱-플레이트 어셈블리(127)(제8도)는 러그(133,143)와 함께 긴 부재(95)가 통과되는 구멍을 가진 플레이트(128)를 포함한다. 스트립(130)은 구멍을 가로 질러 속박되며 이들 스트립은 제2러그(133)에 속박될 수 있다.
기저 플레이트(134)(제6도)는 둥근 코너에 보통 사각형인 개구(142)를 갖는다. 이어(ear)(136,138)의 쌍들은 기저 플레이트의 측면에서 중심으로 연장되어 있다. 이어의 각 쌍들은 플레이트(134)를 통해 조직적으로 중심선의 각 측면에 배치된다. 이어(136)의 쌍은 채널(121,123)의 측면에서 개구(140)(제5a도)를 관통하게 된다.
상부 플레이트(129)는 내부 마스트(91)와 긴 부재(95)의 기계적인 상호 연결을 조절하는 요오크 어셈블리(141)에 연결된다. 긴부재(95)는 제2러그(133)에 추가하여 외부 돌출 러그(143)(여기서 제1러그라 함)의 추가된 세트를 갖는다. 이들 제1러그(143)는 부재(95)의 상부로부터 돌출된다. 플레이트(129)는 장애받지 않는다면, 러그(143)를 통과할 크기인 개구(145)를 갖는다. 러그(143)의 통과는 요오크 어셈블리(141)를 닫음으로써 저지된다. 터미날 박스(144)는 플레이트(129)로 지지된다.
요오크 어셈블리(141)(제3도, 제3a도, 제4도, 제5c도, 제8도, 제10도, 제12도 및 제13도)는 플레이트(129) 아래에 요오크(147)를 포함하고 있다. 요오크(147)는 샤프트(149)상에 선회할 수 있는데, 샤프트의 베어링(158)은 꼭대기 플레이트(129)의 하부 표면에 속박된 일반형의 브래킷(151)에 있다. 보통 공기 실린더인 유체 실린더(153)(제3도)는 플레이트(129)의 한 단부 근처에 장치된다. 실린더(153)의 피스톤 봉(155)은 플레이트(129) 내의 구멍을 통해 아래로 연장된다. 봉(155)은 핀(159)를 가지고 있는 클레비스(157)를 그 단부에 갖는다. 핀은 연결기(161)내에 슬롯을 속박한다.
연결기는 그 중심에서 요오크(147)와 합해져 있다. 실린더(153)는 입구(163,165)를 가지고 있는데, 그것을 통하여 공기가 주입되어 피스톤(도시안됨)과 피스톤 봉(155)이 상하로 움직이게 한다. 하부위치에서 피스톤 봉(155)가 함께 요오크(147)는 개구(145)를 가로 질러 연장된다. 이 위치에서 요오크는 러그(143)의 통로에 위치하여 긴 부재(25)의 상향 이동이 내부 마스트(91)를 상승하게 하며, 또한 마스트가 떨어지지 않게 한다. 장치는 제4도, 제12도 그리고 제13도에서와 같이 밀폐된 상태로 도시된다. 상부 위치에서 피스톤 그리고 봉(155)과 함께 요오크(147)는 러그(143)의 통로 밖에 있으며 긴 부재(95)단독으로 올려진다. 요오크 어셈블리(141)는 제3도, 제3a도에서와 같이 개방된 상태로 도시되며 제13도에서는 점선으로 도시된다. 리미트 스위치(167,169)는 실린더(153)의 꼭대기와 기저에서 브래킷(171)에 매달려 있다.
이들 리미트 스위치는 실린더(153)에 있는 피스톤(도시안됨)의 위치에 따라 플런저에 의해 선택적으로 작동되며 피스톤의 위치를 전달하기 위해 연결되어 있다.
연료 어셈블리 그리퍼용 그리퍼 하우징(173)은 내부 마스트(91)의 기저플레이트(134)에 있는 이어(136,138)에 볼트된다. 하우징(173)의 꼭대기는 “스노우-플레이크”플레이트(175)(제6도)이다. 하우징의 기저는 내부로 돌출된 런(177)에 의해 정해진 개구를 갖는다. 작동 봉(181)에 달려있는 다수의 그리퍼(179)는 하우징 속으로 연장된다. 보통 4개의 그리퍼(179)가 있는데 이들 각각은 하우징(173)의 내부 벽상에 있는 캠 표면에 속박된다. 각 작동봉(181)은 조정할 수 있게 바아에 스크루우 되어 있고 너트(187)에 의해 잠겨지는 나선 팁을 가지고 있다. 바아(185)는 그 하단부에 클레비스(189)를 가지고 있는데 그리퍼(179)의 끝이 거기서 선회할 수 있게 돌출되어 있다. 클로우(claw)는 내부로 돌출된 핑거(191)를 가지고 두갈래로 되어 있다. 각 그리퍼(179)는 도시되지는 않았지만 캠표면(183,184)의 옆으로 이동되며 속박하는 로우브(lobe)(193)를 가지고 있다. 그리퍼(179)의 구조와 작동은 코왈스키의 출원에서와 동일하다. 작동봉(181)이 아래로 움직일때 로우브(193)는 기계 작용되지 않고 캠표면(183,184) 등의 기계적 작용으로 핑거(191)가 개구를 통해 하우징(173)의 축을 따라 내부로 이동하게 하고 그때 연료 어셈블리(93)의 상부노즐(194)(제1도)의 플레이트(도시안됨)를 외부에서 속박하게 된다. 연료 어셈블리에 하우징(173)을 적절히 장치하기 위해 안내핀(196)이 하우징(173)에서 대각선으로 돌출되어 있다. 하우징이 적절히 장치되었을때, 핀이 처리될 연료 어셈블리내의 구멍으로 안내한다.
각 그리퍼(179)에는 작동봉(181)이 있는데, 작동봉(181)과 그들에 연결된 그리퍼는 보통 공기 실린더(제2도, 제5b도, 제14도 및 제15도)인 유채 실린더(201)에 의해 함께 구동된다. 실린더(201)는 실린더의 상부 플랜지(205)에 볼트된 내부 마스트(91)(제5b도, 제9도)에서 나온 돌출부(203)를 지지함으로써 꼭대기 플레이트(129)와 스톱 어셈블리(127) 사이에서 지지된다. 실린더(201)는 두단부 피스톤 봉(207)을 구동하는 이중 작용 피스톤(도시안됨)을 가지고 있다. 피스톤을 하방으로 구동하기 위한 공기는 상부 플랜지(205)의 입구(도시안됨)를 통해 들어오고 피스톤을 상방으로 구동하기 위한 공기는 하부 플랜지(206)의 입구(도시안됨)를 통해 들어온다. 그 하부에서 피스톤봉(207)은 플레이트(209)를 작동봉(181)이 속박되어 있는 코너로 운반한다. 각봉은 꼭대기에 나선이 있으며, 리테이너(214)와 플레이트(209)(제5b도) 사이의 스프링(213)을 압축하는 너트(211)에 의해 속박된다. 꼭대기에서 피스톤 봉(207)은 견인 플레이트(215)를 가지고 있다. 리미트 스위치(217)(제15도)는 피스톤의 상부 플랜지(205)에 속박된 브래킷(219)에 의해 지지된다. 견인 플레이트(215)는 피스톤 봉(207)이 최하부 위치에 있을때 리미트 스위치(217)를 작동하는 적절히 위치된 스크루우(220)(제14도, 제15도)를 가지고 있다.
견인 플레이트(215)는 또한 공기가 들어오지 못할 경우 실린더(201)를 작동하게 되는 I-볼트(221)를 가지고 있다. 하부 플랜지(206)도 또한 리미트 스위치(223)를 가지고 있다. 이 스위치(223)는 플레이트(209)상에 적절히 위치된 스크루우(225)에 의해 작동될 수 있다. 이들 리미트 스위치(217,223)는 작동봉(181)의 위치와 그들이 가지고 있는 그리퍼(179)에 관한 정보를 제공한다. 긴 부재(95)는 긴 튜브(231)를 포함하고 있다. 튜브(231)(제5d도)는 단면의 단부와 단부 사이에 용접된 공동 플러그(234)에 의해 함께 속박된 다수의 단면(232)을 포함하고 있는 혼성 구조물이다.
제1러그(143)는 상부 플러그(234)에 용접되어 있으며 가이드(131)는 하부 튜브 단면(232)에 리벳되어 있다. 최하부 플러그는 끝에 나선부를 갖는다. 탄력 있는 핑거(233)를 가진 부재(236)는 최하부 플러그(234)에 스크루우 된다. 튜브(231)는 공동 실린더(201)를 관통하며 하단부에서 탄력성 핑거(233)에 테이퍼 된다. 그들의 끝에서 핑거(233)는 노브(knob)(235)를 가지고 있어서 그들은 긴 부재(95)에 의해 올려지거나 운반될 제어봉 어셈블리(97) 또는 딤블-플러그 어셈블리(99)의 스템(241,243)에서 공동(237) 또는 (239)과 일치하게 된다. 튜브(231)는 그 표면에 튜브(231)가 속박된 구멍을 가지고 있는 사각 플레이트(245)에 달려 있다. 플레이트(245)는 사각 플레이트(245)의 구석에 속박되어 상부 플레이트(260)를 관통하는 지지봉(249)에 의해 상부 플레이트 어셈블리(247)와 함께 강체의 기계적 장치를 형성한다.
거기에는 4개의 봉(249)이 있다. 상기 플레이트(247)는 너트(251)(제5c도 사이의 봉(249)에 속박되어 있으며 세개의 봉에서 플레이트(260)와 슬페이서(253)를 속박하며 다른 봉에서 연결 브래킷(254)을 속박한다. 상부 플레이트 어셈블리(247)는 보통 공기 실린더인 유압 실린더(255)를 가지고 있다. 플레이트(260)와 실린더(255)는 요오크(256)는 상에서 지지되는데 요오크의 어깨(258)는 상부 플레이트(260)의 하부 표면에 인접해 있으며 아암(262)은 플레이트에 위치한다. 실린더(255)는 피스톤 봉(259)을 포함하고 있는 입구(도시안됨)로 들어온 공기에 의해 상하로 움직이는 2중 작용 피스톤(도시안됨)을 가지고 있다. 작동봉(261)은 튜브(231)를 관통한다. 어깨(258)와 플레이트(260) 그리고 실린더(255)는 강체 장치를 형성하여 요오크(256)의 상하 이동이 장치로써 튜브(231)와 작동봉(261)을 포함하는 긴 부재(95)를 움직인다.
피스톤 봉(259)은 커플링(263)에 의해 작동봉(261)에 연결되어 있으며 봉(261)은 피스톤 봉에 의해 상하로 움직인다. 작동봉(261)이 상위치에 있을때 봉은 핑거(233) 위에 있으며 봉이 이 위치에 있으며 핑거는 제어봉(97)의 스템(241)과 제어봉(99)의 스템(243)에 삽입되어 진다. 핑거(233)가 탄력성이 있기 때문에 그들은 쉽게 스템을 개구속으로 밀어준다. 그때 피스톤봉(259)과 봉(261)은 최하부 위치로 이동한다. 이 위치에서, 봉(261)의 하단부는 노브(235)가 공동(237) 또는 (239)에 자리잡게 해준다. 따라서, 제어봉 어셈블리(97) 또는 딤블-플러그 어셈블리(99)는 운반을 위해 확고히 속박된다.
리미트 스위치(271,273)(제19도,제20도)은 실린더(255)의 상하단부에서 브래킷(275)상에 달려 있다. 리미트 스위치는 상하 위치에 피스톤을 가지고 있는 플런저(279,281)에 의해 작동될 수 있다. 스위치는 작동봉(261)의 위치에 관한 정보를 제공해준다.
윈치(61)(제1도)는 상호 연결 어셈블리(291)를 통해 긴 부재를 올리고 내리게 된다. 윈치에 의해 구동되는 케이블(293)과 (295)(제5c도)는 어셈블리(291)의 외부 나선봉(297,299)에서 끝난다. 각봉(297,299)은 클레비스(301,303)에 속박되어 진다. 수중 스위블(305,307)은 각 클레비스(301,303)의 레그를 관통한 클레비스핀(309,311)에 선회할 수 있게 달려 있다. 요오크(313)는 스위블(305,307)의 핑거 사이에 있는 핀(315,317) 사이에 연장되어 있다. 요오크(256)는 요오크가 서로 선회할 수 있는 핀(319)에 의해 후자의 중심에서 요오크(313)에 결합되어 있다. 윈치(61)가 구동될때, 그것은 긴부재(95)를 올리거나 내린다. 내부 마스트(91)는 제13도의 선이나 제5c도에 도시된 것처럼 요오크를 가지고 있는 긴 부재에 의해 수평 위치로 올려지거나 지지된다.
운전이 시작될때 내부 마스트(91)의 하부단은 성분 어셈블리를 운반하게 될 위치의 중심에 속박된다. 내부 마스트(91)와 긴 부재(95)는 거기 부착된 외부 마스트(53)과 마스트(91) 그리고 긴 부재(95)를 회전하므로써 적당히 장치된다. 만약 연료 어셈블리(93)가 운반된다면 요오크(147)는 제4도에 도시된 것처럼 밀폐된 위치에 있게 되며 그때 실린더(201)은 작동봉(181)과 그리퍼(179)를 내리기 위해 작동된다. 그리퍼(179)는 연료 어셈블리(93)의 상부노즐(194)을 속박한다. 그때 윈치(61)는 회전하여 내부 마스트(91)와 어셈블리(93)를 상승시키는 긴 부재(95)를 들어올리기 위해 작동된다.
따라서, 어셈블리는 운반된다. 요오크(147)는 제4도에 도시된 위치로 유지되며, 운반후 내부 마스트는 다시 또다른 운반이 일어날 위치의 중심에 있게된다. 만약 제어봉 어셈블리(97)가 운반되었다면, 요오크(147)는 제3도에 도시된 개방 위치에 있게 된다. 윈치(61)는 긴부재와 제어봉 어셈블리를 올리기 위해 작동된다. 어셈블리가 내부 마스트(91)의 설정된 높이까지 상승되며, 긴 부재의 상승이 계속된다. 러그(133)는 내부 마스트를 상승시키는 스톱(127)을 안내 마스트(89)에 속박한다. 하향 작동이 일어났을때, 내부 마스트는 하단부가 연료 어셈블리의 꼭대기를 속박할때까지 내려간다. 요오크(147)는 개방 상태를 유지하며 긴 부재(95)는 제어봉이 연료 어셈블리로 완전히 삽입될때까지 내려간다. 그때 요오크는 닫혀진다.
플러그 어셈블리(99)가 운반될때, 마스트 어셈블리는 내려가서 내부 마스트(91)가 노심 꼭대기나 저장랙(도시안됨)의 꼭대기에 멈추게 한다. 이 단계에서 요오크(147)는 닫혀진 상태를 유지한다. 긴 부재(95)는 핑거(233)가 딤블 플러그 어셈블리를 속박할때까지 내려간다. 그때 긴부재(95)는 올려지고 긴 부재가 올려짐에 따라 딤블 플러그 어셈블리는 그리퍼 하우징(173)으로 들어가게 된다.
이 위치에서 제1러그(143)는 닫혀진 요오크(147)를 속박하며 내부 마스트(91)와 긴 부재(95) 그리고 딤블-플러그 어셈블리등이 함께 상승한다.
본 발명의 양호한 실시예가 여기에 기술되어 있지만 거기에 많은 수정이 가능하다. 본 발명의 범위는 종래기술에서 필요한 것을 제외하고는 한정되지 않도록 해석되어야 한다.

Claims (4)

  1. 연료 어셈블리(93), 제어봉어셈블리, 딤블-플러그 어셈블리, 독물봉어셈블리 및 그와 유사한 것등을 포함한 성분 어셈블리를, 원자로(33) 내의 한 지점에서 다른 지점으로 또는 다른 지점에서 한 지점으로 내부에 원자로(33)가 배치된 물로 채워진 피트(31)에서 운반하는 것으로, 상기 피트(33)상에 매달려 있는 지지 브릿지(41)와, 상기 브릿지(41)에 의해 지지되며 운반을 위해 상기 성분 어셈블리를 속박하여 선택적으로 배치되도록 상기 피트(31)내와 연장하는 조정 어셈블리(49)와, 상기 성분 어셈블리(93)에 속박되어 배치되도록 상기 피트(31)내와 연장하는 조정 어셈블리(49)와, 상기 성분 어셈블리(93)에 속박되어 배치되도록 상기 조정 어셈블리(49)를 선택적으로 위치 선정하기 위한 상기 브릿지(41) 및 조정 어셈블리(49)에 결합된 위치 선정 장치(43-47)를 구비하고, 상기 조정 어셈블리(49)는 외부 안내 마스트(89)와 상기 외부 안내 마스트(89)에 관해 수직으로 이동 가능한 외부 안내 마스트(89)에 설치되는 내부 마스트(91)를 구비하고, 상기 내부 마스트(91)에는 연료 어셈블리(93)에 속박 및 분리되도록 선택적으로 작동 가능한 속박-분리장치(179)와, 연료 어셈블리(93)에 속박되거나 분리되도록 상기 속박-분리장치(179)를 구동하기 위해 상기 속박-분리장치(179)에 접속된 구동장치(181)를 구비하며, 상기 내부 마스트(91) 및 상기 외부 안내 마스트(89)에 관해 수직으로 이동 가능하게도록 상기 내부 마스트(91)내에 가늘고 긴 부재(95)가 배치되는데, 상기 긴 부재(95)는 연료 어셈블리(93) 이외의 기타 성분 어셈블리에 속박 및 분리하기 위해 추가로 속박-분리장치(233)와, 상기 추가된 속박-분리 장치(233)에 접속되고 상기 기타의 성분 어셈블리에 관해 속박되거나 분리되도록 상기 추가된 속박-분리장치(233)를 작동시키는 작동장치(261)와, 상기 긴 부재(95)에 접속되고 상기 긴 부재를 상승 및 하강시키는 구동장치와, 상기 긴 부재(95)상에 있는 돌출장치(143)와, 제1위치 및 제2위치 사이에 선택적으로 작동 가능한 상기 내부 마스트(91)상의 장치(147)를 포함하고 있으며, 상기 선택적으로 작동 가능한 장치(147)는 제1위치에 있어서 선택적으로 작동 가능한 장치(147)가 상기 돌출장치(143)에 속박 가능하고 또 상기 구동장치가 상기 긴 부재(95) 및 내부 마스트(91)의 양쪽을 상승시키도록 작동 가능하고, 제2위치에 있어서 선택적으로 작동가능한 장치(147)가 상기 돌출장치(143)에 속박될 수 없고 또 상기 구동장치가 상기 긴 부재(95)만을 상승시키도록 작동 가능하고, 상기 연료 어셈블리 이외의 성분 어셈블리를 상승시켜 상기 외부 안내 마스트(89) 내에 삽입하는, 원자로의 성분 어셈블리를 운반하는 장치에 있어서, 상기 안내 마스트(89)는 내부 마스트(91)를 안내하기 위해 내부에 홈이 파인 안내롤러(113)를 포함하며, 상기 내부 마스트(91)는 다각형 단면을 가지며 그 길이 방향을 따른 코너(152,154)를 포함하여, 상기 안내 마스트(89) 내에서 상기 내부 마스트(91)를 안내하기 위해 상기 롤러(113)의 홈에 상기 코너(152,154)를 수용하는 것을 특징으로 하는 원자로 성분 어셈블리 운반장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 돌출장치(143) 아래에 있는 긴 부재(95)상에 추가된 돌출장치 및 추가된 돌출장치 위의 내부 마스트상(91)에 스톱을 포함하며, 상기 추가된 돌출장치는 상기 스톱을 속박하도록 상기 스톱과 상기 제1돌출 장치로부터 일정한 간격을 유지하고, 상기 긴 부재(95)가 상기 안내 마스트(89) 내의 설정된 상승 위치까지 거기에 부착된 성분 어셈블리를 상승시킨 후 상기 제2마스트를 안내 마스트(89)로 진행시키는 것을 특징으로 하는 성분 어셈블리 운반장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 안내 마스트(89)는 상기 내부 마스트(91)용으로 내부에 연장하는 안내 장치(117)를 포함하며, 상기 내부 마스트(91)는 한쌍의 채널 부재(121,123)와 외부에서 플랜지와 웨브를 형성하는 코너(152,154)와 다른 하나의 플랜지와 접하고 있는 하나의 플랜지 부재를 설치하기 위한 수단을 포함하며, 상기 코너(152,154)는 부재 설치장치와 채널 부재에 의해 안내되도록 안내수단(113)를 속박하는 것을 특징으로 하는 성분 어셈블리 운반장치.
  4. 제1항, 제2항 또는 제3항에 있어서, 선택적으로 작동 가능한 장치는 내부 마스트(91)상에 장치되며, 긴 부재(95)와 제2돌출장치가 쉽게 관통할 단면적의 개구를 가지고 있는 플레이트를 포함하며, 선택적으로 작동 가능한 장치는 상기 플레이트(151)상에 선회할 수 있게 장착된 요오크(147)와, 상기 요오크(147)를 제1위치로부터 이동시키는 장치(141)을 포함하며, 제1위치에서는 상기 돌출장치의 이동을 방지하기 위해 상기 돌출장치의 통로에 있는 개구에 상기 요오크가 삽입되어있고, 제2위치에서는 상기 요오크가 상기 돌출장치의 통로상에 있는 개구에 삽입되어 있지않는 것을 특징으로 하는 성분 어셈블리 운반장치.
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