JPS58186092A - 原子炉構成アセンブリの移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は原子力発電プラントに関し、特に、燃料集合体
を別のものと交換するため原子炉へ移送するか又は原子
炉から移送する作業中、若しくは選択した燃料集合体を
原子炉内の一位置から原子炉内の別の位置へ移動させる
燃料交換作業中における原子炉の燃料集金体の移送に関
するものである。

米国特許第’１．３　／　／、３　！　７号明細書は燃
料交換作業中に燃料集合体を移送するための装置を開示
している。この装置は十分に満足に作動するが、燃料交
換作業中に、制御棒アセンブリ又はクラスタ、シンプル
・プラグアセンブリ等のような燃料集合体の諸構成要素
を移動させる必要がある。その場合、燃料交換作業に先
立って、制御棒を燃料集金体に挿入し原子炉を非臨界状
態に設定する。次いで、ホウｆ、　／　０　（Ｂｒ１０
）のような中性子吸収断面積の大きい物質の溶液を冷却
材中に注入する。しかる後、制御棒を燃料集合体から取
り出してよい。炉心の幾つかの位置では、燃料集合体は
燃料棒を含んでいない。代りに、全燃料集合体を通る一
様な冷却材流を維持するために、制御棒のシンブルは端
栓（プラグ）で閉じられている。

先行技術（例えば米国特許第ダ、２７　ｔ、ｌ、　？　
９号及び第３．Ａ　ｑ／、０７１号明細書）によれば、
燃料集合体及びその他の構成アセンブリの双方を移送す
る装置は外側案内マスト内に、燃料集合体を移送するた
めの内側マストを有し、販内側マスト内に、その他の構
成アセンブリを移送する細長い部材がある。この細長い
部材はウィンチ又はその様なものによって上方及び下方
へ駆動される。内側マストを選択的に駆動するために、
細長い部材は複数のラッチを備え、該ラッチは、内側マ
ストを上昇させるべき時に、内側マスト上にある協働部
材に係合するように作動可能である。この状態は、燃料
集合体を移送すべき時に起こる。細長い部材のみを上昇
させるべき時には、ラッチは内側マスト上の協働部材か
ら離脱したま＼に設定されている。

この先行技術の構造では、複数のラッチを縦方向に延び
る縦部材に可動に装着する必要がある。販ラッチは、縦
部材と内側マストとの間の領域内で縦部材の表面に設け
られるような寸法に作られており、複数のラッチの保守
や、縦部材への装着及び組立てに困難を伴い、且つ高コ
ストになっていた。また、これ等のラッチの重量もマイ
ナスの因子であることが分かった。ラッチの太さが和尚
のものであるにもかかわらず、該ラッチを例えば時効硬
化したステンレス鋼のような特殊材料で製作しなければ
ならないことが分かつていた。

先行技術による別の問題は、内側マストが上動又は下動
する際のその安定性であり、この安定性には案内マスト
と内側マストとの協働機能が関係している。先行技術の
典型例である米国特許第３．ｔ　７　ｇ、９　ｊ　７号
明細書に開示された燃料集合体移送装置においては、燃
料集合体を上動させるマストが矩形断面のものであって
ローラにより案内マストに清って案内されるようになっ
て詔り、各案内位置に射いて、対のローラがこの矩形マ
ストの対向隅部に沿う板に係合する。

この構造はコストが嵩み、複雑であり、また据付けや保
守が難しい。

従って、本発明の主な目的は、特殊ではなく、相対的に
低コストの材料で構成されており、製造及び組立てが容
易であり、しかも簡単に保守のできる部品を使用して、
燃料交換中に原子炉の燃料集金体その他の構成アセンブ
リを移送する装置を提供することにより、前述した従来
技術の欠点を超克することである。また、燃料集合体を
支持する内側マストの案内装置は容易に据付は且つ保守
しうるように単純になっている。

上記の目的から本発明は、燃料集合体、制御棒アセンブ
リ、シンプル・プラグアセンブリ、ポイズンアセンブリ
等の原子炉の構成アセンブリを、前記原子炉が入ってい
る張水ビット中において、前記原子炉から又はある一つ
の位置から原子炉内の別の位置へ移送するものであって
、前記ピットの上方に懸架された支持ブリッジと、該ブ
リッジに支持され、移送のため前記構成アセンブリに係
合して選択的に処置するべく前記ビット内に延入する協
働組体と、前記構成アセンブリに係合して処置するよう
に核協働組体を選択的に位置決めするため、前記ブリッ
ジ及び協働組体に結合された位置決め装置とを備え、前
記協働組体は、外側案内マストと、該外側案内マストに
関して上下方向に可動に該外側案内マスト内に配設され
る内側マストとを有し、該内側マストには、燃料集合体
に係脱するべく選択的に作動可能な係脱装置と、燃料集
合体に係合するか燃料集合体から離脱するように前記係
脱装置を駆動するため骸係脱装置に接続された駆動装置
とが設けられている原子炉構成アセンブリの移送装置に
おいて、前記内側マスト及び外側案内マストに関して上
下に可動に該内側マスト内に細長い部材が配設されてお
り、この細長い部材は、燃料集合体以外のその他の構成
アセンブリに係脱する別の係脱装置と、この別の係脱装
置に接続され、前記その他の構成アセンブリに関して係
合又は離脱するように前記別の係脱装置を作動させる作
動装置と、前記細長い部材に接続され、この細長い部材
を上下動させる駆動装置と、前記細長い部材上にある突
出装置と、第１位置及び第１位置の間に選択的に作動可
能な、前記内側マスト上の装置とを含んでいて、選択的
に作動可能な前記装置は、第１位置において、選択的に
作動可能なｌｌＩ記装置が前記突出装置に保合可能であ
り且つ前記駆動装置が前記細長い部材及び内側マス（７
） トの双方を上動させるように作動可能であり、第ユ位置
において、選択的に作動可能な前記装置が前記突出装置
に係合せず且つ前記駆動装置が前記細長い部材のみを上
動させるように作動可能であり、選択的に作動可能な前
記装置を第１位置にして、前記燃料集合体を上動させて
前記外側案内マストに入れ、選択的に作動可能な前記装
置を第１位置にして、前記燃料集合体以外の一つの構成
アセンブリを上動して前記外側案内マストに入れること
を特徴とするものである。

一般的には突起である突出装置は、簡単な構造のもので
あり、普通の３ＯＯステンレス鋼でできている。典型的
にはヨークである選択的に作動可能な装置も普通のステ
ンレス鋼で製作しうる簡単な構造のものである。内側マ
スト上のこの選択的に作動可能な装置の保守及び組立て
には重大な問題はない。

、内側マストは、側壁間の各交叉部に角のある多角形の
横断面を有する。この種の有利な構造は、フランジを内
側にして対向するように配設された一対のチャンネル部
材を含む間口な組体によって形成されている。チャンネ
ル部材はその長さに沿って延びる板に取着されており、
該チャンネル部材及び板が矩形断面の剛な構造を形成す
る。溝付きローラは外側案内マストの内面に沿って延び
ている。内側マストの隅部は溝付きローラの溝内に延入
しており、内側マストはかも容易に据付は及び保守がで
きる。

本発明は、添付図面に一例としてのみで示した好適な実
施例に関する下記の説明から一層容易に明らかとなろう
。

第１図は、燃料交換中の原子力発電プラントの張水ビッ
ト３／を示して招り、このピットの基底部に原子炉３３
がある。原子炉３Ｊはその蓋を取り外して示されている
。ピットＪｌは水３ｊで満たされており、この水にはホ
ウ素１０のように大きな中性子吸収断面積を有する成分
が含有されている。ピットの対峙するコンクリート壁３
り上には軌道３９が設けられており、対峙するコンクＩ
Ｊ　−ト壁３７間に延在する支持ブリッジｆ／が図示し
ない車輪で軌道３９に沿って可動である。支持ブリッジ
Ｆ／は金属基台を有し、該基台の各端に、車輪を支持す
るために背中合わせのチャンネル部材で形成された台車
グ３がある。両端の台車９３間に延在するビーム上に軌
道ＵＳが乗っている。この軌道ｑｓは軌道３９に関して
垂直である。トロリーククは図示しない車輪で軌道ｙｓ
に涜って可動である。原子炉３３の構成アセンブリを移
送するための協働組体す９（第５Ａ図、第３Ｂ図、第５
Ｃ図）はこのトロリーダクによりピット３１内に吊り下
げられている。コンピュータを含む制御ボックス５１は
ドロリーダ７上にある。トロリーは、コンピュータの援
助を得て燃料交換装置を操作する運転員を収容する。

協働組体Ｖ９は主支持マストｓａ　（第１図、第１０図
）を含む。該マストＳ３の頂部には矩形板ｓｐが浴接さ
れている。ウィンチ６１及びその駆動装置６３を含むウ
ィンチ組体、減速機Ａ！、並びにブレーキは矩形板ｓＩ
Ｉにボルトで止められたプラットフォームＳ９上に装着
されている。空気ホース（図示しない）用のり−ル７／
と図示しないＴＶカメラの電気ケーブル（図示しない）
用のリールク３とを装着した０字形ブラケット６りも矩
形板ｊ４Ｉにボルトで止められている。また、その他の
各種導管用のブラケット及びリール（図示しない）も設
けられている。リール’７／及び７３は、協働組体ダテ
の諸都市が下動する時にベース及び電気ケーブルが引き
出され、前記諸都市が上方へ退出する時にベース及び電
気ケーブルが引き入れられるようにしている。上述した
空気ホース及び電気ケーブルのような導管は可撓性のケ
ーブルトレークｊに組み入れられており、該ケーブルト
レーは主支持マスト、ｔ、Ｊの外側を回り、トロリーＦ
？から延びるアングル７７内を下方へ通っている。ケー
ブルトレーをこのように構成してあ（／／） るの°で、主支持マストｓａが回転する時に、ケ主支持
マストｊｆ３の下の空気ホース及び電気ケーブルを捩る
ことなく構成アセンブリの諸保合部品を適切に指向させ
ることができる。

補助支持マスト７デ（第１図、第５Ｂ図、第５ａ図、第
ｇ図、第９図、第１θ図）も設けられている。このマス
トフタは対峙するブラケットｓｓ、ｚりを有し、該ブラ
ケットによりドロリーダ７のデツキｔｉ上に支持されて
いる。補助支持マスト７９はその頂部に７ランジｔａ（
第５０図）を有し、該フランジがスラスト軸受のレース
ｉｓを支持する。主支持マストＳ３はリングｇ７に接続
され、核リングｇりは案内マストｇりにも接続される。

リングざりはスラスト軸受のレースｔＳ用の着座シート
を支持する。

従って、主支持マス）ｊｊは補助支持マスト７りを中心
として回転可能であり、そして外側案内マストｉｔ及び
そこに接続された諸都市を（７，２） 該マスト７？と共に支持する。

才た、協働組立体ｌＩｔは外側案内マストｔ９の他に、
燃料集合体ツ３（第１図）を上動させるための内側マス
）？／（第一図、第、ｔＡ図、第５０ゝ図）と、例えば
制御棒アセンブリ９り（第１６図）及びシンプル・プラ
グアセンブリｑｑ（第１７図）のような燃料集合体以外
の構成アセンブリを上動させるための細長い部材９ｊと
を含んでいる。

外側案内マスト１９は、リングｔ７に頂部で溶接された
円形断面の中空シリンダ１０／を有する。このシリンダ
１０／は、単一の中空部材として図示されているが、複
数の円筒形部分をそれ等の外側フランジで互いに固定す
ることによって形成することもできる。外側案内マスト
ｇ９が内側マス）ｆ／を案内し、内側マストが細長い部
材？ｊを案内するように作用する。その他、外側案内マ
ストは、構成アセンブリが水３５の中をある位置から別
の位置へ移送される時に、核構成アセンブリを保膜する
ように作用する。内側マスト９１を案内するため、外側
案内マストｔｑはその長さに沿って複数対のローラ組体
１０３（第５Ａ図、第６図）を案内装置として有する。

各対のローラ組体／θ３は中空シリンダ１０／に対峙し
て配設されている。

各ローラ組体ｔＯａ（第６図）は、はぼＵ字形のブラケ
ットであるローラハウジングｔｏｒを備えており、該ハ
ウジングの腕からフランジＩＯ’ｌが延びている。該ロ
ーラ組体１０３を収容するため、シリンダ１０／は開口
を有する。

ハウジング１０ｒは、その腕が前記開口を貫通した状態
で、そのフランジ／θりにより開口の境界部に沿うブロ
ック１０９に対して取着されている。腕と腕との間に１
本のピン／／／が延びており、■溝を有するのが一般的
な溝付きローラ／／３が前記ビン／／／を中心として回
転可能に軸受ｌｌＳを介して支持されている。

外側案内マストｇ９はその下端近くに案内棒組体／１７
（第ｊＥ図、第６図）を備えている。

ダつの案内棒組体／／１があるのが一般的であって、中
空シリンダ１０／の周囲にある各ローラ組体ｉｏ３の各
側にｑＳｏの角度で１つの案内棒組体／／７が配設され
ている。各案内棒組体／／７は、シリンダ１０／にある
孔を貫通するねじスリーブ／／９によって保持された棒
ＩＮＦを有する。各ねじスリーブ／／９はその外端に横
方向の溝を有する。棒をねじスリーブに取着して適切に
位置決めした後、案内棒組体／／７は、ねじスリーブ／
／１にある溝に係合し、そしてシリンダ１０／に外側か
ら溶接されるＵ字形ブラケット１．２０によって固定さ
れる。シリンダ１０／は、案内棒組体／／７より上方で
はあるが核シリンダの下端近くに、ストッパ／２２（第
ｊ−Ａ図）を有する。このストッパは、内側マストｑ／
の上端近くから延びるストッパ板／ＪＩＩ（第１０図、
Ｑ　ｔ　Ｊ　図）　ニ保合テきる。

ストッパｌココ及びストッパ板ｌコゲは内側マスト９／
の垂直運動を制限する。

内側マス）？／（第２図、第ｊＢ図、第５Ｃ図、第６図
、第１３図）は、対峙して配設され（１５） たチャンネル部材／２／及び／２３から形成される直方
体の形の剛な構造であって、チャンネル部材はその長さ
に沿って矩形板にボルトで止められている。内側マス）
９／は外側案内マストざ９に治って溝付きローラ／／３
により案内される。各チャンネル部材／２／　、　／コ
コの本体部と一方のフランジ部との間に形成された対峙
する隅部／ｊ２及び／Ｓ’ｌが溝付きローラ／／３にあ
る溝に係合するので、内側マストは溝付きローラにしつ
かり係留した安定な態様で移動する。

チャンネル部材／２／、／１３と共に剛な構造を形成す
る板には種々の形式のものがあり、″富片”と通常呼ば
れる複数の板ｌコよ、ストッパ板組体ｌコア、下板／、
７４１、上板／２９等がある。

１雪片”板ｌコＳは、細長い部材１ｇの貫通できる開口
（第６図）を中央に有する。中央の開口と連通状態に矩
形の開口が、中央の開口の周囲の回りに約９００の間隔
で対峙して配設され（１４） ている。これ等の矩形開口のうち対峙するλつは、内側
マス）９／に接続された燃料集合体を案内するため細長
い部材？Ｓに取着されている案内条片１３１の通過が可
能になっており、他のａつの矩形開口は、制御棒アセン
ブリ９７が上動してしまった後に内側マス）ｆ／を上動
させて外側案内マストｇデに入れるためにストッパ板組
体／：ｉｔに係合する突起１３３（第コ突起と呼ぶ）の
通過が可能になっている。また、制御棒が懸架されてい
る羽根状部材（図示しない）と制御棒自体とを通過させ
るための、半径方向に延びる溝状開口１３ｊもある。制
御棒はこの溝状開口のほぼ円形の延長部／Ｊ？内を通過
する。

ストッパ板組体ｌコク（第１図）は、組立て中に細長い
部材ｑ３がその突起／Ｊ、？及びＩ’１３と共に通過す
る孔のある板／、２ｔを含んでいる。

これ等の孔を横断するように条片／　、？　０が、第コ
突起／３３と保合可能に取着されている。

下板／３グ（第６図）は、丸い隅部のある大体止方形の
開口／’１．１を有する。下板の側辺中央からは対の耳
部／３乙及び１３ｇが延びている。各対の耳部は下板／
３ダを通る中心線の各側に対称的に配設されている。耳
部／３６の対はチャンネル部材／２／及び／２３にある
開口／弘Ｏ（第６Ａ図）を貫通する。

上板／２りは、内側マストタ／と細長い部材９５との機
械的な相互の接続を制御するべく第１、第２位置間に選
択的に作動可能な装置であるヨーク組体／４１／に取り
付けられていて、咳組体と協働する。細長い部材ｆｊは
、第１突起／１１に加えて、直径方向に外側に延びる突
出装置即ち突起／４ＩＪ（第１突起と呼ぶ）を有する。

これ等の第１突起／’１３は細長い部材９ｊの上部から
突出している。上板１．２９は、第１突起／４’、７が
妨害されなければ通過する寸法に作られた開口／’Ｉ！
を有する。第１突起／り３の通過はヨーク組体／ダｌを
閉じることによって阻止しうる。上板／、２を上には端
子箱／Ｕダ（第５０図）が支持されている。

ヨーク組体ｌグｌ（第３図、第３Ａ図、第ｙ図、第５０
図、第を図、第ｉｏ図、第７．２図、第１３図）は上板
ｌコ９の下にヨーク１４ｔｑを有する。ヨーク／４’り
は軸／’ｉ９を中心として枢回し、該軸／４！９の軸受
／ｓｏは上板ｌ：１９の下面に取着されたほぼＵ字形の
ブラケット／ｊｌの中ｊこある。代表的ｌこは空気シリ
ンダである流体シリンダ／ｒＪｃＷ１３図）は上板／コ
ブの一端近くに配設されていて、そのピストン棒ｌＳＳ
が上板ｌコ９にある孔を通って下方に延びている。この
ピストン棒／！ｊはその一端に、ビンｔｒｙを支持する
ためのＵ　ＩＪンクｉｓ’ｒを有する。このピン／！９
はリンク／１／にある溝と係合する。リンク／Ａ／はヨ
ーク／Ｆりとその中央で一体になっている。流体シリン
ダ／１３は入口／ＡＪ及び／６！を有し、これ等の入口
を通して噴射される空気がピストン（図示しない）とピ
ストン棒ｌｓｓとを下動又は上動させる。ピストン棒１
５ｓが下位置にあれば、ヨー’１ｔｙｑは開口／４’、
ｔを横断するように延（ｌ？　） 在しており、核子位置においては、ヨーク／ＩＩ７がｆ
ｊｌｃ／突起／ｌＩ３の通路にあるので、細長い部材９
ｊの上方への運動によって内側マスト９１が上昇する結
果となり、また、核内側マストの降下が防止される。第
９図、第１２図及び第１．７図にこの閉状態が実線で示
されている。ピストン棒１５５が上位置にあれば、ヨー
ク１ＩＩ７は第１突起／１１．３の通路外にあり、細長
い部材デ５のみが上昇する。ヨーク組体／ＩＩ／は第３
図及び第３Ａ図にこの開状態で示されており、そしてＫ
１３図１ども示されている。第１／図において、リミッ
トスイッチ１６り及び１６デが流体シリンダ／ｊｒ３の
頂部及び底部でブラケット／７／に支持されている。該
リミットスイッチ１６り、１６９は流体シリンダ／１３
中の図示しないピストンの位置に依存してプランジャに
よって選択的に作動され、ピストンの位置に関する情報
を伝えるように接続される。

燃料集合体に係脱する係脱装置であるグリッパ用のグリ
ッパハウジング／７３（３ＸＡ図）を内側マス？？／の
下板／、７Ｆの耳部／３４及Ｕ／　Ｊ　ｔにボルトで取
着しておく。このハウジング／７３の頂部は雪片状の板
１ｔｓ（第６図）であり、底部は内側に延びるフランジ
部ｌククによって画定された開口を有する。駆動棒／１
／にそれぞれ支持された複数のグリッパ／クツが延びて
ハウジングの中に入っている。グっのグリッパ／’７？
が存在するのが一般的であって、各グリッパはハウジン
グｌり３の内壁上にあるカム面／１３及び１ｒＩＩと係
合する。各駆動棒／１／にはねじの切った先端があり、
該先端を棒／１ｇの中にねじ込んでナツトｌｔ７により
ロックする。棒ｉｔｓはその下端にＵＩＪンク／１デを
有し、＃Ｕリンクからグリッパ／クツの爪が枢回可能に
延びている。爪は分岐しており、内側に延びる指状部／
９／を有する。各グリッパ／７９は、カム面／１３及び
１ｔ４Ｉに係合して横方向に移動される突出部／９Ｊと
図示しない突出部とを有する。グリッパ／９９の構造及
び作用は前述した米国特ｌＷ−第６３　／　／、ｔ　ｊ
−り号明細書に記載されたものと同様である。ＩＩＡＭ
Ｊ棒／ＩＩ／が下動すると、突出部／９．７及び図示し
ない突出部並びにカム面／ｌ、３及び１ｔ４ｔの機械的
反作用によって、指状部／９／は開口を通ってハウジン
グ／７．７の軸心に向かって内方へ移動し、次いで外方
へ移動して燃料集合体デ３の上部ノズル／９１１（第１
図）に係合する。ハウジング／７３を燃料集合体に関し
て適切に配向するために、ハウジングｌり３からは複数
の案内ピン／９６が斜めに延びている。ハウジングを適
切に配向させる時に、案内ビンは、処理すべき燃料集合
体にある穴の中を案内する。

駆動棒／ｇ／は各グリッパ／’７９毎にある。

該駆動棒／１／及びそこに接続されたグリッパは、典型
的には空気シリンダである流体シリンダ２０１（第一図
、第ｊＢ図、第１ゲ図、第７に図）によって−緒に駆動
される。流体シリンダコ０／は、該シリンダの上部フラ
ンジ２０ｋにボルトで取着された突起２０３を内側マス
ト９１（第ｊＢ図、第９図）から支持することによって
、上板／２９とストッパ板組体ｌλりとの間に支持され
る。流体シリンダーθｌは、両端が作動端になっている
ピストン棒ＳＯｔを駆動する複動ピストン（図示しない
）を有する。

賦ピストンを下方に駆動する時憂こは、空気は上部フラ
ンジ２０５にある図示しない入口を通って導入され、該
ピストンを上方に駆動する時には、空気は下部フランジ
−〇４にある図示しない入口から導入される。ピストン
棒２０りはその下端で板コθデを支持しており、該板の
隅部に駆動棒／１／を取着する。各駆動棒の頂部はねじ
が切られていてナラトコ／／と係合しており、このナツ
トによって、リテーナ２１４！と板コＯｑ（第、ｔＢ図
）との間のはね、２１３が圧縮される。ピストン棒コＱ
りはその頂部で引抜板２１ｊを支持する。流体シリンダ
の上部フランジコ０５に取着されたブラケットλｌヂは
リミットスイッチコ／りを支持する（第１４’図）。

引抜板２／ｒには適切に位置決めされたねじココＯ（第
１ｅ図）が支持されており、このね（，２，７＞ じココθが、ピストン棒２０７が最下位ｆ１こある時に
リミットスイッチ２１りを作動させる。

また引抜板２１Ｓは、空気喪失の場合に流体シリンダー
θｌを作動させるように機能する輪付きボルト２２／を
支持する。下部フランジλ０６はリミットスイッチコ２
３を支持する（＃Ｅ／　、を図）。このリミットスイッ
チココ３は、板２０９に適切に位置決めされたねじコ２
ｊによって作動できる。これ等のリミットスイッチ２／
り及びコλ３によって、駆動棒／ｇ／及びそれに支持さ
れたグリッパ／’１９の位置に関する情報が与えられる
。

細長い部材９Ｓは長管２３／を有する。長管コ、７／（
第！ｒＤ図）は複数の部分、２３−からなる複合構造で
あって、隣接部分の両端間に中空プラグコ３４！を溶接
することによって、これ等の部分コココが互いに取着さ
れている。第１突起／Ｖ−，３は上方のプラグコ３ダに
溶接されて詔り、案内条片１３／は下方の部分コ３２に
リベットで止められている。最下方のプラグコ３１（コ
４ｔ） の端にはねじを切ってあり、弾性指状８２３３を支持す
る支持部材コＪＡ（グリッパ／り９とは別の係脱装置）
がこの最下方のプラグコ３グの外側に螺着されている。

長管、２３１は流体シリンダ２０１を貫通しており、下
端が弾性指状部、２３３の方に傾斜している。指状部コ
３３の先端には、細長い部材ｑｓによって上動し移送す
べき制御棒アセンブｌＪｑ？（８７６図）又はシンプル
・プラグアセンブリ９９（第１７図）の心棒コＩＩ／、
２’１３にある空所２３７又はコ３！と組み合うように
形成されたノブコ３５がある。長管、２３／は方形板２
ダ５に懸架されており、そして該方形板にある穴の表面
に取着されている。方形板−ｐ、ｔは、その隅部内に取
着され且つ上板コロ０を貫通する支持棒、ｌｔＩ？によ
って、上板組体２ダクを有する剛な構造ユニットになっ
ている。支持棒、２ｖ９は１本ある。上板組体−一７は
、上板′□コロ０に係合するナラトコｉｌ（第Ｚａ図）
と、３本の支持棒にあるスペーサコ１３及び他のｌ本の
支持棒にある接続ブラケツ）、２５Ｆとの間で支持棒コ
ｌＩｔに取着され、そして典型的には空気シリンダであ
る流体シリンクコＳＳを支持する。上板、２６０及び流
体シリンダ、２ＳＳを支えるヨークコ！６は、その肩部
２ｋｇで上板−１θの下面に衝合し、その腕部コＡｌｌ
で上板の位置を定めている。流体シリンクコ５ｊは、図
示しない入口に導入される空気によってピストン棒２５
９と共に上動又は下動される複動ピストン（図示しない
）を有する。駆動棒コｔ／は長管２３／内を通って延び
る。肩部コ２１゜上板２４０及び流体シリンダ２ｓ１は
剛な構造を形成するので、ヨーク、２Ｓ６の上動又は下
動は、長管コ３１及び駆動棒２４／に加えて細長い部材
９ｊを一体に移動させる。

ピストン棒２Ｓヂは継手コロ３によって駆動棒コロ／に
接続されていて、峡ピストン棒により駆動棒コロ１が上
動又は下動される。駆動棒２４／は上位置にあるとき指
状部コ３３より上方にある。駆動棒をこの上位置にして
、指状部２３３を制御棒アセンブリ９γの心棒、２ＩＩ
／及びシンプル・プラグアセンブリデ９の心棒、２ｙＪ
に挿入する。指状部、２３３は弾力性があるので、これ
等の心棒にある空所に容易に進入する。その後ピストン
棒コｊＦ及び駆動棒コロ／が最下位置へ下動される。こ
の最下位置においては、駆動棒、２Ａ／の下端がノブコ
３Ｓを空所、２３７又は２３９中に着座せしめている。

制御棒アセンブリ？７又はシンプル・プラグアセンブリ
９９はかくして移送のためしっかり係合される。

リミットスイッチ、２７１及びコク３（第１９図、第２
θ図）はブラケットλ７ｓにより流体シリンクコよ！の
上端及び下端に懸架されている。骸リミットスイッチは
ピストン（図示しない）を有する上位置及び下位置のプ
ランジャコアｑ及び、２１／によって作動可能であり、
駆動棒、２６１の位置に関する信号を発生する。

ウィンチＡ／（第１図）は相互結合組体コ９１を介して
細長い部材り！を上動又は下動させる。

該ウィンチで駆動されるケーブルＪ？ｊ及び（，２？） ２９Ｓ（第５０図）は相互結合組体、２？／の、外側に
ねじを切ったねじ棒２９７及び−？を内で終端している
。各ねじ棒コ９り及び２ヂ９はＵ　ＩＪシンク０／及び
３０．３に取着されており、各Ｕ　ＩＪシンク０／及び
３０３の脚部を貫通するＵリンク・ピン３０デ及び、３
／／からは水中スイベル体３θＳ及び３０りが枢回可能
に吊り下げられている。各スイベル体３０１，３０７の
指状部間にあるピン３１５とピン３／７との間にヨーク
３／３が延在しており、該ヨーク、３／３はその中心で
ビン３／９によって前記ヨーク２１６に接続されている
。従って、両ヨークはビン３１９を中心として相互に枢
回する。

ウィンチ６１は駆動されたときに細長い部材？、１を上
動又は下動させる。内側マス）？／は、ヨーク／Ｆりが
第５Ｃ図に示すような又は第７３図に実線で示すような
水平位置にある場合、細長い部材によって上動又は支持
されることができる。

作動開始の際には、内側マスト９１の下端を、（λｔ　
） 構成アセンブリを移送すべき位置でダ心１こ入れる。内
側マスト９／及び細長い部材？、ｔは、外側マスト１３
と内側マスト９１とそこに取着された細長い部材？５と
を回すことによって、適切に方向付けられる。燃料集合
体９３を移送すべきなら、ヨーク／デクを第ダ図に示し
た閉位置に設定する。次いで流体シリンダ、２０／を作
動して駆動棒ｉｔｔ及びグリッパｉ’ｙｔを下動させる
と、グリッパ／７？は燃料集合体９３の上部ノズル／ｑ
１’に係合する。その後、ウィンチ６１を駆動して細長
い部材９Ｓを上動させ、内側マス）？／及び燃料集合体
９Ｊを上動させる。しかる後、燃料集合体を移送できる
。ヨーク１４！７は第ダ図に示した閉位置に保持されて
おり、そして移送後、内側マストを次の移送を行なうべ
き炉心の新しい位置に再び位置決めする。制御棒アセン
ブリ９りを移送する場合には、ヨークｌｌＩりを第３図
に示した開位置に設定する。ウィンチ６１を作動して細
長い部材及び制御棒アセンブリを上動させる。制御棒ア
センブリが内側マストｑｌ内で所定の高さまで上動した
後、細長い部材の上動を続行させる。第二突起／。７Ｊ
がストッパ／コアに係合して、内側マストを案内マスト
ｆｆ？中に上動させる。この状態で移送が可能である。

下動操作を行なうときには、内側マストをその下端が燃
料集合体の頂部に係合するまで下動させる。ヨーク／ｌ
ｌ’７は開位置に維持され、細長い部材は制御棒アセン
ブリが燃料集合体に完全に挿入するまで下動される。し
かる後、ヨークを閉じる。

シンプル・プラグアセンブリを移送するときには、内側
マスト？／が炉心の頂部又は燃料貯蔵ラック（図示しな
い）の頂部に乗るように協働組体を下動させる。この段
階ではヨークｌりは閉位置に保持されている。細長い部
材？５を下動して指状部コ３３をシンプル・プラグアセ
ンブリに係合させ、しかる後、細長い部材？ｊを上動さ
せると、シンプル・プラグアセンブリがグリッパ・ハウ
ジングｌり３に入る。この位置では第１突起／Ｗ３が閉
位置のヨーク／ｌ’７に保合し、内側マスト９１と細長
い部材デ５とシンプル・プラグアセンブリとは一緒に上
動される。

本発明の好適な実施例を上記のように開示したが、その
様々な改変が可能であって、本発明は先行技術の精神か
ら必要とされるものを除いて限定されるべきではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による移送装置を、該装置が使用される
原子炉動力プラントの一部と関係付けて示す斜視図、第
２図は内側マストと、細長い部材と、これ等の内側マス
ト及び細長い部材が協働するその他の諸部分とを示す斜
視図、第３図は内側マストと細長い部材との相互結合を
制御する選択的に作動可能なヨーク機構を開位置にして
示す部分斜視図、第３Ａ図は第３図のヨーク機構を内側
マストに沿って見上げた斜視図、第ダ図は閉位置にある
ヨーク機構の部分斜視図、第５Ａ図、第５Ｂ図及び第５
０図は、該３つの図が一つになって、原子炉の構成アセ
ン（３１） ブリを上動する協働組体を示すものであって、Ｍ６図の
矢印■の方向から見た一部破断し且つ断面で示す立面図
、＃！５Ｄ図は細長い部材を一部断面で示す側面図、第
ｓ’ｎ図は案内棒組体の下方部分を一部断面で示す側面
図、第６図は第ｊＦｉ図の■−■細断面図、第１１図は
第６図の線■Ａ−ＶＩＡの方向から見た側面図、第７図
は第、５−Ａ図の■−■線断面図、ｔｘｔ図は第５Ｂ図
の■−■線断面図、第９図は第ｊＢ図のＩＸ−ＩＫＸ線
断面図第１０図は第５０図のＸ−Ｘ線断面図、第ｉｉ図
は第ｉｏ図のＸＩ−ＸＩ線方向から見た部分側面図、第
１コ図は第５０図の■−■線断面図、第１３図は第１Ｏ
図の履−ＸＩＩＩ′Ｉｓ断面図、第７４１図は第５Ｂ図
のＸＩＶ　−ＸＩＶ線方向から見た部分側面図、第ｔＳ
図は！ｊＢ図のＷ−Ｗ方向から見た部分側面図、第１４
図は燃料集合体以外の構成アセンブリ用係脱装置が制御
棒アセンブリと係合する態様を説明する部分断面図、第
１１図は係脱装置がシンプル・プラグアセンブリとどの
ようにして係合するか説明する部分断面図、（Ｊ、２） 第１１図は第５０図の傭−ｘｖｍ線方向から見た図、第
１９図は第ｉｔ図のＸＩＸ　−ＸＩＸ線方向から見た図
、第一０図は第１１図の八−窟線断面図である。 図中、３／は張水ビット、ｌＩｌは支持ブリッジ、タテ
は協働組体、１９は外側案内マスト、？ｌは内側マスト
、９３は燃料集合体、ｑｓは細長い部材、デフは制御棒
アセンブリ、タデはシンプル・プラグアセンブリ、　　
／ＩＩ／は第１１第コ位置間に選択的に作動可能な装置
（ヨーク組体）、／４’３は突出装置（突起）、１７デ
は燃料集合体に係脱する内側マスト内の係脱装置（グリ
ッパ）、ｉｔｉ及び２０／は上記係脱装置の駆動装置（
駆動棒及び流体シリンダ）、コ３６は燃料集合体以外の
構成アセンブリに係脱する別の係脱装置（指状部を有す
る支持部材）１．２ｊ！及び２４／は上記別の係脱装置
の作動装置（流体シリンダ及び駆動棒）、６１は細長い
部材の駆動装置（ウィンチ）である。 −４８５− 価

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 燃料集合体、制御棒アセンブリ、シンプル・プラグアセ
   ンブリ、ポイズンアセンブリ等の原子炉の構成アセンブ
   リを、前記原子炉が入っている張水ビット中において、
   前記原子炉から又はある一つの位置から原子炉内の別の
   位置へ移送するものであって、前記ビットの上方に懸架
   された支持ブリッジと、該ブリッジに支持され、移送の
   ため前記構成アセンブリに係合して選択的に処置するべ
   く前記ピット内に延入する協働組体と、前記構成アセン
   ブリに係合して処置するように核協働組体を選択的に位
   置決めするため、前記ブリッジ及び協働組体に納置され
   た位置決め装置とを備え、前記協働組体は、外側案内マ
   ストと、該外側案内マストに関して上下方向書こ可動に
   該外側案内マスト内に配設される内側マストとを有し、
   該内側マストには、燃料集合体に係脱するべく選択的に
   作動可能な係脱装置と、燃料集金体に係合するか燃料集
   合体から離脱するように前記係脱装置を駆動するため該
   係脱装置に接続された駆動装置とが設けられている原子
   炉構成アセンブリの移送装置において、前記内側マスト
   及び外側案内マストに関して上下に可動に諌内側マスト
   内に細長い部材が配設されており、この細長い部材は、
   燃料集合体以外のその他の構成アセンブリに係脱する別
   の係脱装置と、この別の係脱装置に接続され、前記その
   他の構成アセンブリに関して保合又は離脱するように齢
   記別の係脱装置を作動させる作動装置と、前記細長い部
   材に接続され、この細長い部材を上下動させる駆動装置
   と、前記細長い部材上にある突出装置と、第１位置及び
   第２位置の間に選択的に作動可能な、前記内側マスト上
   の装置とを含んでいて、選択的に作動可能な前記装置は
   、第１位置に初いて、選択的に作動可能な前記装置が前
   記突出装置に保合可能であり且つ前記駆動装置が前記細
   長い部材及び内側マストの双方を上動させるように作動
   可能であり、第２位置において、選択的に作動可能な前
   記装置が前記突出装置に係合せず且つ前記駆動装置が前
   記細長い部材のみを上動させるように作動可能であり、
   選択的に作動可能な前記装置を第１位置にして、前記燃
   料集合体を上動させて前記外側案内マストに入れ、選択
   的に作動可能な前記装置を第２位置にして、前記燃料集
   合体以外の一つの構成アセンブリを上動して前記外側案
   内マストに入れることを特徴とする原子炉構成アセンブ
   リの移送装置。