JPH0135314B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は原子力発電プラントに関し、特に、燃
料集合体を別のものと交換するため原子炉へ移送
するか又は原子炉から移送する作業中、若しくは
選択した燃料集合体を原子炉内の一位置から原子
炉内の別の位置へ移動させる燃料交換作業中にお
ける原子炉の燃料集合体の移送に関するものであ
る。

米国特許第4311557号明細書は燃料交換作業中
に燃料集合体を移送するための装置を開示してい
る。この装置は十分に満足に作動するが、燃料交
換作業中に、制御棒アセンブリ又はクラスタ、シ
ンブル・プラグアセンブリ等のような燃料集合体
の諸構成要素を移動させる必要がある。その場
合、燃料交換作業に先立つて、制御棒を燃料集合
体に挿入し原子炉を非臨界状態に設定する。次い
で、ホウ素10（Br¹⁰）のような中性子吸収断面積
の大きい物質の溶液を冷却材中に注入する。しか
る後、制御棒を燃料集合体から取り出してよい。
炉心の幾つかの位置では、燃料集合体は燃料棒を
含んでいない。代りに、全燃料集合体を通る一様
な冷却材流を維持するために、制御棒のシンブル
は端栓（プラグ）で閉じられている。

先行技術（例えば米国特許第4279699号及び第
3691011号明細書）によれば、燃料集合体及びそ
の他の構成アセンブリの双方を移送する装置は外
側案内マスト内に、燃料集合体を移送するための
内側マストを有し、該内側マスト内に、その他の
構成アセンブリを移送する細長い部材がある。こ
の細長い部材はウインチ又はその様なものによつ
て上方及び下方へ駆動される。内側マストを選択
的に駆動するために、細長い部材は複数のラツチ
を備え、該ラツチは、内側マストを上昇させるべ
き時に、内側マスト上にある協働部材に係合する
ように作動可能である。この状態は、燃料集合体
を移送すべき時に起こる。細長い部材のみを上昇
させるべき時には、ラツチは内側マスト上の協働
部材から離脱したまゝに設定されている。

この先行技術の構造では、複数のラツチを縦方
向に延びる縦部材に可動に装着する必要がある。
該ラツチは、縦部材と内側マストとの間の領域内
で縦部材の表面に設けられるような寸法に作られ
ており、複数のラツチの保守や、縦部材への装着
及び組立てに困難を伴い、且つ高コストになつて
いた。また、これ等のラツチの重量もマイナスの
困子であることが分かつた。ラツチの太さが相当
のものであるにもかかわらず、該ラツチを例えば
時効硬化したステンレス鋼のような特殊材料で製
作しなければならないことが分かつていた。

先行技術による別の問題は、内側マストが上動
又は下動する際のその安定性であり、この安定性
には案内マストと内側マストとの協働機能が関係
している。先行技術の典型例である米国特許第
3978957号明細書に開示された燃料集合体移送装
置においては、燃料集合体を上動させるマストが
矩形断面のものであつてローラにより案内マスト
に沿つて案内されるようになつており、各案内位
置において、対のローラがこの矩形マストの対向
隅部に沿う板に係合する。この構造はコストが嵩
み、複雑であり、また据付けや保守が難しい。

従つて、本発明の主な目的は、特殊ではなく、
相対的に低コストの材料で構成されており、製造
及び組立てが容易であり、しかも簡単に保守ので
きる部品を使用して、燃料交換中に原子炉の燃料
集合体その他の構成アセンブリを移送する装置を
提供することにより、前述した従来技術の欠点を
超克することである。また、燃料集合体を支持す
る内側マストの案内装置は容易に据付け且つ保守
しうるように単純になつている。

上記の目的から本発明は、燃料集合体、制御棒
アセンブリ、シンブル・プラグアセンブリ、ポイ
ズンアセンブリ等の原子炉の構成アセンブリを、
前記原子炉が入つている張水ピツト中において、
前記原子炉から又はある一つの位置から原子炉内
の別の位置へ移送するものであつて、前記ピツト
の上方に懸架された支持ブリツジと、該ブリツジ
に支持され、移送のため前記構成アセンブリに係
合して選択的に処置するべく前記ピツト内に延入
する協働組体と、前記構成アセンブリに係合して
処置するように該協働組体を選択的に位置決めす
るため、前記ブリツジ及び協働組体に結合された
位置決め装置とを備え、前記協働組体は、外側案
内マストと、該外側案内マストに関して上下方向
に可動に該外側案内マスト内に配設される内側マ
ストとを有し、該内側マストには、燃料集合体に
係脱するべく選択的に作動可能な係脱装置と、燃
料集合体に係合するか燃料集合体から離脱するよ
うに前記係脱装置を駆動するため該係脱装置に接
続された駆動装置とが設けられている原子炉構成
アセンブリの移送装置において、前記内側マスト
及び外側案内マストに関して上下に可動に該内側
マスト内に細長い部材が配設されており、この細
長い部材は、燃料集合体以外のその他の構成アセ
ンブリに係脱する別の係脱装置と、この別の係脱
装置に接続され、前記その他の構成アセンブリに
関して係合又は離脱するように前記別の係脱装置
を作動させる作動装置と、前記細長い部材に接続
され、この細長い部材を上下動させる駆動装置
と、前記細長い部材上にある突出装置と、第１位
置及び第２位置の間に選択的に作動可能な、前記
内側マスト上の装置とを含んでいて、選択的に作
動可能な前記装置は、第１位置において、選択的
に作動可能な前記装置が前記突出製置に係合可能
であり且つ前記駆動装置が前記細長い部材及び内
側マストの双方を上動させるように作動可能であ
り、第２位置において、選択的に作動可能な前記
装置が前記突出装置に係合せず且つ前記駆動装置
が前記細長い部材のみを上動させるように作動可
能であり、選択的に作動可能な前記装置を第１位
置にして、前記燃料集合体を上動させて前記外側
案内マストに入れ、選択的に作動可能な前記装置
を第２位置にして、前記燃料集合体以外の一つの
構成アセンブリを上動して前記外側案内マストに
入れることを特徴とするものである。

一般的には突起である突出装置は、簡単な構造
のものであり、普通の300ステンレス鋼でできて
いる。典型的にはヨークである選択的に作動可能
な装置も普通のステンレス鋼で製作しうる簡単な
構造のものである。内側マスト上のこの選択的に
作動可能な装置の保守及び組立てには重大な問題
はない。

内側マストは、側壁間の各交叉部に角のある多
角形の横断面を有する。この種の有利な構造は、
フランジを内側にして対向するように配設された
一対のチヤンネル部材を含む剛な組体によつて形
成されている。チヤンネル部材はその長さに沿つ
て延びる板に取着されており、該チヤンネル部材
及び板が矩形断面の剛な構造を形成する。溝付き
ローラは外側案内マストの内面に沿つて延びてい
る。内側マストの隅部は溝付きローラの溝内に延
入しており、内側マストは溝付きローラによつて
支持されている。この案内装置若しくは構造は簡
単且つ安定であり、しかも容易に据付け及び保守
ができる。

本発明は、添付図面に一例としてのみで示した
好適な実施例に関する下記の説明から一層容易に
明らかとなろう。

第１図は、燃料交換中の原子力発電プラントの
張水ピツト３１を示しており、このピツトの基底
部に原子炉３３がある。原子炉３３はその蓋を取
り外して示されている。ピツト３１は水３５で満
たされており、この水にはホウ素１０のように大
きな中性子吸収断面積を有する成分が含有されて
いる。ピツトの対峙するコンクリート壁３７上に
は軌道３９が設けられており、対峙するコンクリ
ート壁３７間に延在する支持ブリツジ４１が図示
しない車輪で軌道３９に沿つて可動である。支持
ブリツジ４１は金属基台を有し、該基台の各端
に、車輪を支持するために背中合わせのチヤンネ
ル部材で形成された台車４３がある。両端の台車
４３間に延在するビーム上に軌道４５が乗つてい
る。この軌道４５は軌道３９に関して垂直であ
る。トロリー４７は図示しない車輪で軌道４５に
沿つて可動である。原子炉３３の構成アセンブリ
を移送するための協働組体４９（第５Ａ図、第５
Ｂ図、第５Ｃ図）はこのトロリー４７によりピツ
ト３１内に吊り下げられている。コンピユータを
含む制御ボツクス５１はトロリー４７上にある。
トロリーは、コンピユータの援助を得て燃料交換
装置を操作する運転員を収容する。

協働組体４９は主支持マスト５３（第１図、第
１０図）を含む。該マスト５３の頂部には矩形板
５４が溶接されている。ウインチ６１及びその駆
動装置６３を含むウインチ組体、減速機６５、並
びにブレーキは矩形波５４にボルトで止められた
プラツトフオーム５９上に装着されている。空気
ホース（図示しない）用のリール７１と図示しな
いTVカメラの電気ケーブル（図示しない）用の
リール７３とを装着したＣ字形ブラケツト６７も
矩形板５４にボルトで止められている。また、そ
の他の各種導管用のブラケツト及びリール（図示
しない）も設けられている。リール７１及び７３
は、協働組体４９の諸部品が下動する時にベース
及び電気ケーブルが引き出され、前記諸部品が上
方へ退出する時にベース及び電気ケーブルが引き
入れられるようにしている。上述した空気ホース
及び電気ケーブルのような導管は可撓性のケーブ
ルトレー７５に組み入れられており、該ケーブル
トレーは主支持マスト５３の外側を回り、トロリ
ー４７から延びるアングル７７内を下方へ通つて
いる。ケーブルトレーをこのように構成してある
ので、主支持マスト５３が回転する時に、ケーブ
ルトレーは主支持マスト５３に向かつて又は主支
持マスト５３から離れるように運動し、主支持マ
スト５３の下の空気ホース及び電気ケーブルを捩
ることなく構成アセンブリの諸係合部品を適切に
指向させることができる。

補助支持マスト７９（第１図、第５Ｂ図、第５
Ｃ図、第８図、第９図、第１０図）も設けられて
いる。このマスト７９は対峙するブラケツト５
５，５７を有し、該ブラケツトによりトロリー４
７のデツキ８１上に支持されている。補助支持マ
スト７９はその頂部にフランジ８３（第５Ｃ図）
を有し、該フランジがスラスト軸受のレース８５
を支持する。主支持マスト５３はリング８７に接
続され、該リング８７は案内マスト８９にも接続
される。リング８７はスラスト軸受のレース８５
用の着座シートを支持する。従つて、主支持マス
ト５３は補助支持マスト７９を中心として回転可
能であり、そして外側案内マスト８９及びそこに
接続された諸部品を該マスト７９と共に支持す
る。

また、協働組立体４９は外側案内マスト８９の
他に、燃料集合体９３（第１図）を上動させるた
めの内側マスト９１（第２図、第５Ａ図、第５Ｃ
図）と、例えば制御棒アセンブリ９７（第１６
図）及びシンブル・プラグアセンブリ９９（第１
７図）のような燃料集合体以外の構成アセンブリ
を上動させるための細長い部材９５とを含んでい
る。

外側案内マスト８９は、リング８７に頂部で溶
接された円形断面の中空シリンダ１０１を有す
る。このシリンダ１０１は、単一の中空部材とし
て図示されているが、複数の円筒形部分をそれ等
の外側フランジで互いに固定することによつて形
成することもできる。外側案内マスト８９が内側
マスト９１を案内し、内側マストが細長い部材９
５を案内するように作用する。その他、外側案内
マストは、構成アセンブリが水３５の中をある位
置から別の位置へ移送される時に、該構成アセン
ブリを保護するように作用する。内側マスト９１
を案内するため、外側案内マスト８９はその長さ
に沿つて複数対のローラ組体１０３（第５Ａ図、
第６図）を案内装置として有する。各対のローラ
組体１０３は中空シリンダ１０１に対峙して配設
されている。

各ローラ組体１０３（第６図）は、ほぼＵ字形
のブラケツトであるローラハウジング１０５を備
えており、該ハウジングの腕からフランジ１０７
が延びている。該ローラ組体１０３を収容するた
め、シリンダ１０１は開口を有する。ハウジング
１０５は、その腕が前記開口を貫通した状態で、
そのフランジ１０７により開口の境界部に沿うブ
ロツク１０９に対して取着されている。腕と腕と
の間に１本のピン１１１が延びており、Ｖ溝を有
するのが一般的な溝付きローラ１１３が前記ピン
１１１を中心として回転可能に軸受１１５を介し
て支持されている。

外側案内マスト８９はその下端近くに案内棒組
体１１７（第５Ｅ図、第６図）を備えている。４
つの案内棒組体１１７があるのが一般的であつ
て、中空シリンダ１０１の周囲にある各ローラ組
体１０３の各側に45゜の角度で１つの案内棒組体
１１７が配設されている。各案内棒組体１１７
は、シリンダ１０１にある孔を貫通するねじスリ
ーブ１１９によつて保持された棒１１８を有す
る。各ねじスリーブ１１９はその外端に横方向の
溝を有する。棒をねじスリーブに取着して適切に
位置決めした後、案内棒組体１１７は、ねじスリ
ーブ１１９にある溝に係合し、そしてシリンダ１
０１に外側から溶接されるＵ字形ブラケツト１２
０によつて固定される。シリンダ１０１は、案内
棒組体１１７より上方ではあるが該シリンダの下
端近くに、ストツパ１２２（第５Ａ図）を有す
る。このストツパは、内側マスト９１の上端近く
から延びるストツパ板１２４（第１０図、第１３
図）に係合できる。ストツパ１２２及びストツパ
板１２４は内側マスト９１の垂直運動を制限す
る。

内側マスト９１（第２図、第５Ｂ図、第５Ｃ
図、第６図、第１３図）は、対峙して配設された
チヤンネル部材１２１及び１２３から形成される
直方体の形の剛な構造であつて、チヤンネル部材
はその長さに沿つて矩形板にボルトで止められて
いる。内側マスト９１は外側案内マスト８９に沿
つて溝付きローラ１１３により案内される。各チ
ヤンネル部材１２１，１２３の本体部と一方のフ
ランジ部との間に形成された対峙する隅部１５２
及び１５４が溝付きローラ１１３にある溝に係合
するので、内側マストは溝付きローラにしつかり
係留した安定な態様で移動する。

チヤンネル部材１２１，１２３と共に剛な構造
を形成する板には種々の形式のものがあり、“雪
片”と通常呼ばれる複数の板１２５、ストツパ板
組体１２７、下板１３４、上板１２９等がある。

“雪片”板１２５は、細長い部材９５の貫通で
きる開口（第６図）を中央に有する。中央の開口
と連通状態に矩形の開口が、中央の開口の周囲の
回りに約90゜の間隔で対峙して配設されている。
これ等の矩形開口のうち対峙する２つは、内側マ
スト９１に接続された燃料集合体を案内するため
細長い部材９５に取着されている案内条片１３１
の通過が可能になつており、他の２つの矩形開口
は、制御棒アセンブリ９７が上動してしまつた後
に内側マスト９１を上動させて外側案内マスト８
９に入れるためにストツパ板組体１２７に係合す
る突起１３３（第２突起と呼ぶ）の通過が可能に
なつている。また、制御棒が懸架されている羽根
状部材（図示しない）と制御棒自体とを通過させ
るための、半径方向に延びる溝状開口１３５もあ
る。制御棒はこの溝状開口のほぼ円形の延長部１
３７内を通過する。

ストツパ板組体１２７（第８図）は、組立て中
に細長い部材９５がその突起１３３及び１４３と
共に通過する孔のある板１２８を含んでいる。こ
れ等の孔を横断するように条片１３０が、第２突
起１３３と係合可能に取着されている。

下板１３４（第６図）は、丸い隅部のある大体
正方形の開口１４２を有する。下板の側辺中央か
らは対の耳部１３６及び１３８が延びている。各
対の耳部は下板１３４を通る中心線の各側に対称
的に配設されている。耳部１３６の対はチヤンネ
ル部材１２１及び１２３にある開口１４０（第６
Ａ図）を貫通する。

上板１２９は、内側マスト９１と細長い部材９
５との機械的な相互の接続を制御するべく第１、
第２位置間に選択的に作動可能な装置であるヨー
ク組体１４１に取り付けられていて、該組体と協
働する。細長い部材９５は、第２突起１３３に加
えて、直径方向に外側に延びる突出装置即ち突起
１４３（第１突起と呼ぶ）を有する。これ等の第
１突起１４３は細長い部材９５の上部から突出し
ている。上板１２９は、第１突起１４３が妨害さ
れなければ通過する寸法に作られた開口１４５を
有する。第１突起１４３の通過はヨーク組体１４
１を閉じることによつて阻止しうる。上板１２９
上には端子箱１４４（第５Ｃ図）が支持されてい
る。

ヨーク組体１４１（第３図、第３Ａ図、第４
図、第５Ｃ図、第８図、第１０図、第１２図、第
１３図）は上板１２９の下にヨーク１４７を有す
る。ヨーク１４７は軸１４９を中心として枢回
し、該軸１４９の軸受１５０は上板１２９の下面
に取着されたほぼＵ字形のブラケツト１５１の中
にある。代表的には空気シリンダである流体シリ
ンダ１５３（第３図）は上板１２９の一端近くに
配設されていて、そのピストン棒１５５が上板１
２９にある孔を通つて下方に延びている。このピ
ストン棒１５５はその一端に、ピン１５９を支持
するためのＵリンク１５７を有する。このピン１
５９はリンク１６１にある溝と係合する。リンク
１６１はヨーク１４７とその中央で一体になつて
いる。流体シリンダ１５３は入口１６３及び１６
５を有し、これ等の入口を通して噴射される空気
がピストン（図示しない）とピストン棒１５５と
を下動又は上動させる。ピストン棒１５５が下位
置にあれば、ヨーク１４７は開口１４５を横断す
るように延在しており、該下位置においては、ヨ
ーク１４７が第１突起１４３の通路にあるので、
細長い部材９５の上方への運動によつて内側マス
ト９１が上昇する結果となり、また、該内側マス
トの降下が防止される。第４図、第１２図及び第
１３図にこの閉状態が実線で示されている。ピス
トン棒１５５が上位置にあれば、ヨーク１４７は
第１突起１４３の通路外にあり、細長い部材９５
のみが上昇する。ヨーク組体１４１は第３図及び
第３Ａ図にこの開状態で示されており、そして第
１３図にも示されている。第１１図において、リ
ミツトスイツチ１６７及び１６９が流体シリンダ
１５３の頂部及び底部でブラケツト１７１に支持
されている。該リミツトスイツチ１６７，１６９
は流体シリンダ１５３中の図示しないピストンの
位置に依存してプランジヤによつて選択的に作動
され、ピストンの位置に関する情報を伝えるよう
に接続される。

燃料集合体に係脱する係脱装置であるグリツパ
用のグリツパハウジング１７３（第５Ａ図）を内
側マスト９１の下板１３４の耳部１３６及び１３
８にボルトで取着しておく。このハウジング１７
３の頂部は雪片状の板１７５（第６図）であり、
底部は内側に延びるフランジ部１７７によつて画
定された開口を有する。駆動棒１８１にそれぞれ
支持された複数のグリツパ１７９が延びてハウジ
ングの中に入つている。４つのグリツパ１７９が
存在するのが一般的であつて、各グリツパはハウ
ジング１７３の内壁上にあるカム面１８３及び１
８４と係合する。各駆動棒１８１にはねじの切つ
た先端があり、該先端を棒１８５の中にねじ込ん
でナツト１８７によりロツクする。棒１８５はそ
の下端にＵリンク１８９を有し、該Ｕリンクから
グリツパ１７９の爪が枢回可能に延びている。爪
は分岐しており、内側に延びる指状部１９１を有
する。各グリツパ１７９は、カム面１８３及び１
８４に係合して横方向に移動される突出部１９３
と図示しない突出部とを有する。グリツパ１７９
の構造及び作用は前述した米国特許第4311557号
明細書に記載されたものと同様である。駆動棒１
８１が下動すると、突出部１９３及び図示しない
突出部並びにカム面１８３及び１８４の機械的反
作用によつて、指状部１９１は開口を通つてハウ
ジング１７３の軸心に向かつて内方へ移動し、次
いで外方へ移動して燃料集合体９３の上部ノズル
１９４（第１図）に係合する。ハウジング１７３
を燃料集合体に関して適切に配向するために、ハ
ウジング１７３からは複数の案内ピン１９６が斜
めに延びている。ハウジングを適切に配向させる
時に、案内ピンは、処理すべき燃料集合体にある
穴の中を案内する。

駆動棒１８１は各グリツパ１７９毎にある。該
駆動棒１８１及びそこに接続されたグリツパは、
典型的には空気シリンダである流体シリンダ２０
１（第２図、第５Ｂ図、第１４図、第１５図）に
よつて一緒に駆動される。流体シリンダ２０１
は、該シリンダの上部フランジ２０５にボルトで
取着された突起２０３を内側マスト９１（第５Ｂ
図、第９図）から支持することによつて、上板１
２９とストツパ板組体１２７との間に支持され
る。流体シリンダ２０１は、両端が作動端になつ
ているピストン棒２０７を駆動する複動ピストン
（図示しない）を有する。該ピストンを下方に駆
動する時には、空気は上部フランジ２０５にある
図示しない入口を通つて導入され、該ピストンを
上方に駆動する時には、空気は下部フランジ２０
６にある図示しない入口から導入される。ピスト
ン棒２０７はその下端で板２０９を支持してお
り、該板の隅部に駆動棒１８１を取着する。各駆
動棒の頂部はねじが切られていてナツト２１１と
係合しており、このナツトによつて、リテーナ２
１４と板２０９（第５Ｂ図）との間のばね２１３
が圧縮される。ピストン棒２０７はその頂部で引
抜板２１５を支持する。流体シリンダの上部フラ
ンジ２０５に取着されたブラケツト２１９はリミ
ツトスイツチ２１７を支持する（第１４図）。引
抜板２１５には適切に位置決めされたねじ２２０
（第１４図）が支持されており、このねじ２２０
が、ピストン棒２０７が最下位置にある時にリミ
ツトスイツチ２１７を作動させる。また引抜板２
１５は、空気喪失の場合に流体シリンダ２０１を
作動させるように機能する輪付きボルト２２１を
支持する。下部フランジ２０６はリミツトスイツ
チ２２３を支持する（第１５図）。このリミツト
スイツチ２２３は、板２０９に適切に位置決めさ
れたねじ２２５によつて作動できる。これ等のリ
ミツトスイツチ２１７及び２２３によつて、駆動
棒１８１及びそれに支持されたグリツパ１７９の
位置に関する情報が与えられる。

細長い部材９５は長管２３１を有する。長管２
３１（第５Ｄ図）は複数の部分２３２からなる複
合構造であつて、隣接部分の両端間に中空プラグ
２３４を溶接することによつて、これ等の部分２
３２が互いに取着されている。第１突起１４３は
上方のプラグ２３４に溶接されており、案内条片
１３１は下方の部分２３２にリベツトで止められ
ている。最下方のプラグ２３４の端にはねじを切
つてあり、弾性指状部２３３を支持する支持部材
２３６（グリツパ１７９とは別の係脱装置）がこ
の最下方のプラグ２３４の外側に螺着されてい
る。

長管２３１は流体シリンダ２０１を貫通してお
り、下端が弾性指状部２３３の方に傾斜してい
る。指状部２３３の先端には、細長い部材９５に
よつて上動し移送すべき制御棒アセンブリ９７
（第１６図）又はシンブル・プラグアセンブリ９
９（第１７図）の心棒２４１，２４３にある空所
２３７又は２３９と組み合うように形成されたノ
ブ２３５がある。長管２３１は方形板２４５に懸
架されており、そして該方形板にある穴の表面に
取着されている。方形板２４５は、その隅部内に
取着され且つ上板２６０を貫通する支持棒２４９
によつて、上板組体２４７を有する剛な構造ユニ
ツトになつている。支持棒２４９は４本ある。上
板組体２４７は、上板２６０に係合するナツト２
５１（第５Ｃ図）と、３本の支持棒にあるスペー
サ２５３及び他の１本の支持棒にある接続ブラケ
ツト２５４との間で支持棒２４９に取着され、そ
して典型的には空気シリンダである流体シリンダ
２５５を支持する。上板２６０及び流体シリンダ
２５５を支えるヨーク２５６は、その肩部２５８
で上板２６０の下面に衝合し、その腕部２６２で
上板の位置を定めている。流体シリンダ２５５
は、図示しない入口に導入される空気によつてピ
ストン棒２５９と共に上動又は下動される複動ピ
ストン（図示しない）を有する。駆動棒２６１は
長管２３１内を通つて延びる。肩部２５８、上板
２６０及び流体シリンダ２５５は剛な構造を形成
するので、ヨーク２５６の上動又は下動は、長管
２３１及び駆動棒２６１に加えて細長い部材９５
を一体に移動させる。

ピストン棒２５９は継手２６３によつて駆動棒
２６１に接続されていて、該ピストン棒により駆
動棒２６１が上動又は下動される。駆動棒２６１
は上位置にあるとき指状部２３３より上方にあ
る。駆動棒をこの上位置にして、指状部２３３を
制御棒アセンブリ９７の心棒２４１及びシンブ
ル・プラグアセンブリ９９の心棒２４３に挿入す
る。指状部２３３は弾力性があるので、これ等の
心棒にある空所に容易に進入する。その後ピスト
ン棒２５９及び駆動棒２６１が最下位置へ下動さ
れる。この最下位置においては、駆動棒２６１の
下端がノブ２３５を空所２３７又は２３９中に着
座せしめている。制御棒アセンブリ９７又はシン
ブル・プラグアセンブリ９９はかくして移送のた
めしつかり係合される。

リミツトスイツチ２７１及び２７３（第１９
図、第２０図）はブラケツト２７５により流体シ
リンダ２５５の上端及び下端に懸架されている。
該リミツトスイツチはピストン（図示しない）を
有する上位置及び下位置のプランジヤ２７９及び
２８１によつて作動可能であり、駆動棒２６１の
位置に関する信号を発生する。

ウインチ６１（第１図）は相互結合組体２９１
を介して細長い部材９５を上動又は下動させる。
該ウインチで駆動されるケーブル２９３及び２９
５（第５Ｃ図）は相互結合組体２９１の、外側に
ねじを切つたねじ棒２９７及び２９９内で終端し
ている。各ねじ棒２９７及び２９９はＵリンク３
０１及び３０３に取着されており、各Ｕリンク３
０１及び３０３の脚部を貫通するＵリンク・ピン
３０９及び３１１からは水中スイベル体３０５及
び３０７が枢回可能に吊り下げられている。各ス
イベル体３０５，３０７の指状部間にあるピン３
１５とピン３１７との間にヨーク３１３が延在し
ており、該ヨーク３１３はその中心でピン３１９
によつて前記ヨーク２５６に接続されている。従
つて、両ヨークはピン３１９を中心として相互に
枢回する。

ウインチ６１は駆動されたときに細長い部材９
５を上動又は下動させる。内側マスト９１は、ヨ
ーク１４７が第５Ｃ図に示すような又は第１３図
に実線で示すような水平位置にある場合、細長い
部材によつて上動又は支持されることができる。

作動開始の際には、内側マスト９１の下端を、
構成アセンブリを移送すべき位置で炉心に入れ
る。内側マスト９１及び細長い部材９５は、外側
マスト５３と内側マスト９１とそこに取着された
細長い部材９５とを回すことによつて、適切に方
向付けられる。燃料集合体９３を移送すべきな
ら、ヨーク１４７を第４図に示した閉位置に設定
する。次いで流体シリンダ２０１を作動して駆動
棒１８１及びグリツパ１７９を下動させると、グ
リツパ１７９は燃料集合体９３の上部ノズル１９
４に係合する。その後、ウインチ６１を駆動して
細長い部材９５を上動させ、内側マスト９１及び
燃料集合体９３を上動させる。しかる後、燃料集
合体を移送できる。ヨーク１４７は第４図に示し
た閉位置に保持されており、そして移送後、内側
マストを次の移送を行なうべき炉心の新しい位置
に再び位置決めする。制御棒アセンブリ９７を移
送する場合には、ヨーク１４７を第３図に示した
開位置に設定する。ウインチ６１を作動して細長
い部材及び制御棒アセンブリを上動させる。制御
棒アセンブリが内側マスト９１内で所定の高さま
で上動した後、細長い部材の上動を続行させる。
第２突起１３３がストツパ１２７に係合して、内
側マストを案内マスト８９中に上動させる。この
状態で移送が可能である。下動操作を行なうとき
には、内側マストをその下端が燃料集合体の頂部
に係合するまで下動させる。ヨーク１４７は開位
置に維持され、細長い部材は制御棒アセンブリが
燃料集合体に完全に挿入するまで下動される。し
かる後、ヨークを閉じる。

シンブル・プラグアセンブリを移送するときに
は、内側マスト９１が炉心の頂部又は燃料貯蔵ラ
ツク（図示しない）の頂部に乗るように協働組体
を下動させる。この段階ではヨーク１４７は閉位
置に保持されている。細長い部材９５を下動して
指状部２３３をシンブル・プラグアセンブリに係
合させ、しかる後、細長い部材９５を上動させる
と、シンブル・プラグアセンブリがグリツパ・ハ
ウジング１７３に入る。この位置では第１突起１
４３が閉位置のヨーク１４７に係合し、内側マス
ト９１と細長い部材９５とシンブル・プラグアセ
ンブリとは一緒に上動される。

本発明の好適な実施例を上記のように開示した
が、その様々な改変が可能であつて、本発明は先
行技術の精神から必要とされるものを除いて限定
されるべきではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による移送装置を、該装置が使
用される原子炉動力プラントの一部と関係付けて
示す斜視図、第２図は内側マストと、細長い部材
と、これ等の内側マスト及び細長い部材が協働す
るその他の諸部分とを示す斜視図、第３図は内側
マストと細長い部材との相互結合を制御する選択
的に作動可能なヨーク機構を開位置にして示す部
分斜視図、第３Ａ図は第３図のヨーク機構を内側
マストに沿つて見上げた斜視図、第４図は閉位置
にあるヨーク機構の部分斜視図、第５Ａ図、第５
Ｂ図及び第５Ｃ図は、該３つの図が一つになつ
て、原子炉の構成アセンブリを上動する協働組体
を示すものであつて、第６図の矢印の方向から
見た一部破断し且つ断面で示す立面図、第５Ｄ図
は細長い部材を一部断面で示す側面図、第５Ｅ図
は案内棒組体の下方部分を一部断面で示す側面
図、第６図は第５Ｅ図の−線断面図、第６Ａ
図は第６図の線Ａ−Ａの方向から見た側面
図、第７図は第５Ａ図の−線断面図、第８図
は第５Ｂ図の−線断面図、第９図は第５Ｂ図
の−線断面図、第１０図は第５Ｃ図の−
線断面図、第１１図は第１０図のXI−XI線方向か
ら見た部分側面図、第１２図は第５Ｃ図のXII−XII
線断面図、第１３図は第１０図の−線断
面図、第１４図は第５Ｂ図のXI−XI線方向か
ら見た部分側面図、第１５図は第５Ｂ図の−
方向から見た部分側面図、第１６図は燃料集
合体以外の構成アセンブリ用係脱装置が制御棒ア
センブリと係合する態様を説明する部分断面図、
第１７図は係脱装置がシンブル・プラグアセンブ
リとどのようにして係合するか説明する部分断面
図、第１８図は第５Ｃ図の−線方向から
見た図、第１９図は第１８図の−線方向
から見た図、第２０図は第１８図の−線
断面図である。 図中、３１は張水ピツト、４１は支持ブリツ
ジ、４９は協働組体、８９は外側案内マスト、９
１は内側マスト、９３は燃料集合体、９５は細長
い部材、９７は制御棒アセンブリ、９９はシンブ
ル・プラグアセンブリ、１４１は第１、第２位置
間に選択的に作動可能な装置（ヨーク組体）、１
４３は突出装置（突起）、１７９は燃料集合体に
係脱する内側マスト内の係脱装置（グリツパ）、
１８１及び２０１は上記係脱装置の駆動装置（駆
動棒及び流体シリンダ）、２３６は燃料集合体以
外の構成アセンブリに係脱する別の係脱装置（指
状部を有する支持部材）、２５５及び２６１は上
記別の係脱装置の作動装置（流体シリンダ及び駆
動棒）、６１は細長い部材の駆動装置（ウインチ）
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 燃料集合体、制御棒アセンブリ、シンブル・
   プラグアセンブリ、ポイズンアセンブリ等の原子
   炉の構成アセンブリを、前記原子炉が入つている
   張水ピツト中において、前記原子炉から又はある
   一つの位置から原子炉内の別の位置へ移送するも
   のであつて、前記ピツトの上方に懸架された支持
   ブリツジと、該ブリツジに支持され、移送のため
   前記構成アセンブリに係合して選択的に処置する
   べく前記ピツト内に延入する協働組体と、前記構
   成アセンブリに係合して処置するように該協働組
   体を選択的に位置決めするため、前記ブリツジ及
   び協働組体に結合された位置決め装置とを備え、
   前記協働組体は、外側案内マストと、該外側案内
   マストに関して上下方向に可動に該外側案内マス
   ト内に配設される内側マストとを有し、該内側マ
   ストには、燃料集合体に係脱するべく選択的に作
   動可能な係脱装置と、燃料集合体に係合するか燃
   料集合体から離脱するように前記係脱装置を駆動
   するため該係脱装置に接続された駆動装置とが設
   けられている原子炉構成アセンブリの移送装置に
   おいて、前記内側マスト及び外側案内マストに関
   して上下に可動に該内側マスト内に細長い部材が
   配設されており、この細長い部材は、燃料集合体
   以外のその他の構成アセンブリに係脱する別の係
   脱装置と、この別の係脱装置に接続され、前記そ
   の他の構成アセンブリに関して係合又は離脱する
   ように前記別の係脱装置を作動させる作動装置
   と、前記細長い部材に接続され、この細長い部材
   を上下動させる駆動装置と、前記細長い部材上に
   ある突出装置と、第１位置及び第２位置の間に選
   択的に作動可能な、前記内側マスト上の装置とを
   含んでいて、選択的に作動可能な前記装置は、第
   １位置において、選択的に作動可能な前記装置が
   前記突出装置に係合可能であり且つ前記駆動装置
   が前記細長い部材及び内側マストの双方を上動さ
   せるように作動可能であり、第２位置において、
   選択的に作動可能な前記装置が前記突出装置に係
   合せず且つ前記駆動装置が前記細長い部材のみを
   上動させるように作動可能であり、選択的に作動
   可能な前記装置を第１位置にして、前記燃料集合
   体を上動させて前記外側案内マストに入れ、選択
   的に作動可能な前記装置を第２位置にして、前記
   燃料集合体以外の一つの構成アセンブリを上動し
   て前記外側案内マストに入れることを特徴とする
   原子炉構成アセンブリの移送装置。