JPS63157098A - 核燃料移送装置の位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ｌ吸ユＩＬ 本発明は、原子力発電プラントにおける燃料移送装置の
ための位置検出装ａに関し、特に、燃料を水中下で移送
する場合でも電気的構成要素が水中に浸ることがない位
置検出装置に関するものである。

第１図に略示された典型的な加圧水膨原子炉１０は、原
子炉容器１２を含んでおり、該原子炉容器１２内に、核
燃料と、該核燃料によって加熱される冷却材（水）と、
核分裂反応を監視し制御するための手段とを収容してい
る。原子炉容器１２は円筒形であり、永久固定された半
球状の底部と、着脱可能な半球状の蓋体１４とを備えて
いる。１つ又は２つ以上の原子炉冷却材ループ１６（通
常、原子炉の出力発生容量に依存し２個、３個又は４個
のループがあるが、第１図７には唯一のループ１６を示
す）を含む原子炉冷却材系により高温水が原子炉容器Ｉ
Ｚから搬出され且つ該原子炉容器１２に戻される６各ル
ー１１６は、原子炉容器１２からの高温水を蒸気発生器
１８に搬送するための管路と、蒸気発生器１日からの水
を原子炉容器１２に送り戻すための管路と、ポンプ２０
とを備えている。蒸気発生器１８は、本質的に熱交換器
であって、原子炉冷却材系から遮断されている給水源か
ら入口２２で受は取った水に対し原子炉冷却材系からの
熱を伝達する。その結果発生する蒸気は、出口２４を経
てタービン（図示せず）に送られて電気を発生する。原
子炉１０の運転中、原子炉容器１２及び原子炉冷却材系
内の水は、核燃料により加熱される際に水が沸騰しない
ように、加圧器２６によって制御された高圧力下に維持
されている。

核燃料は、燃料集合体２８の形態で原子炉に供給され、
原子炉容器１２内で炉心板３０により支持される。原子
炉容器１２内には多数のこのような燃料集合体２８が存
在するが、図面には２体の燃料集合体のみを示す。各燃
料集合体は、下部ノズルと呼ばれる基部要素と、燃料棒
束と、上記基部要素に支持された管状ガイドとから構成
されている。燃料棒は、Ｕ−２３５が濃縮されている核
分裂性物質のペレットが充填された円筒形のハウジング
を有する。

管状ガイドは、計測器や、中性子減速材からなる移動可
能の制御棒を収容する。加圧水膨原子炉の典型的な燃料
集合体は、長さが約４．１ｍであり、−違約１９．７ｃ
ｍの正方形断面を有し、そして約５８５Ｋｇの重量を有
している。典型的な４ルーズの原子炉は約２００体のか
かる燃料集合体を収容することが可能であろう。

安全対策として、原子炉１０は格納建屋３２内に囲まれ
ている。原子炉容器１２は、張水可能な井戸もしくはウ
ェル３４内に配置されており、このウェルは、封止可能
なトンネル３６を介して、新燃料及び使用済み燃料を貯
蔵するための水プールを有する燃料貯蔵建屋３８と連通
している。トンネル３６を通つてレール４０が敷設して
あり、該レール４０は、燃料貯蔵建屋３８から原子炉容
器１２に新燃料集合体を運搬したり、原子炉容器１２か
ら燃料貯蔵建屋３８に使用済み燃料集合体を戻す搬送車
もしくはカート４２を支持する。カート４２は、１つの
燃料集合体２８を収容する枢着された燃料コンテナ４４
を備えている。

原子炉容器１２内での数年間に亙る使用寿命後に、燃料
集合体２８のＵ−２３５の濃縮度は減損する。燃料交換
作業中、原子炉１０は運転停止され、原子炉容器１２内
の圧力は取り払われ、ウェル３４及びトンネル３６は張
水され、そして原子炉容器１２の蓋体１４が収り外され
る。カート４２は、原子炉容器１２に隣接した場所に移
動され、燃料コンテナ４４は水平位置から垂直もしくは
立上がり位置に回動される。遠隔制御により、使用済み
燃料集合体２８は原子炉容器１２から取り出されて待機
中の燃料コンテナ４４内に装入され、該燃料コンテナ４
４はそこで水平位置に戻るよう回動される。次に、カー
１〜４２をトンネル３６を経て燃料貯蔵建屋３８へと移
動し、そこで再び燃料コンテナ４４を垂直位置に回動し
、使用済み燃料集合体２８を遠隔制御により使用済み燃
料貯蔵プールく図示せず）へと移送する。該使用済み燃
料貯蔵プールは、中性子束を減速するために溶解したホ
ウ酸塩を含有している水で満たされている。

次いで、新燃料集合体２８をカート４２内に積んで原子
炉容器１２へと送り、該原子炉容器１２内に移送する。

このような交換は、所定数の使用済み燃料集合体が新燃
料集合体と入れ替えられるまで繰り返され、終了すると
、蓋体１４が再び取り付けられて、ウェル３４から水が
排出され、トンネル３６が封止され、再び発電が開始す
るＪ典型的には、原子炉容器１２は種々の減損レベルに
ある燃料集合体２８を備えているので、単一の燃料集合
体２８が原子炉容器１２内に存在する間に上記のような
何回かの燃料交換作業が行われることになる。

カート４２は、水面より上方に配置されているモータ（
図示せず）によって駆動される無端チェーン（図示せず
）によりレール４０に沿って往復駆動される。トンネル
３６の燃料貯蔵側及び格納建屋側の双方において、燃料
交換のための場所にカート４２が到達したこと及びその
時点、従って、上記モータを停止する時点を決定するた
めに燃料移送ステーションにセンサ（図示せず）が必要
とされる。更に、コンテナ４４が垂直位置になったこと
及び水平位置になったことを測定するために各側に他の
センサが必要とされる。これ等のセンサは、勿論極めて
信頼性の高いものでなければならない。更に、センサに
対する環境は、検知動作が必要とされる時にカート４２
が数メートルもの水中にあるために極めて厳しい。

１１匹ｌ」 従って、本発明の目的は、電気的検知要素を過酷な環境
に曝すことなく、該環境内の物体の位置を検知する位置
検出装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、原子力発電プラントにおける燃料
移送装置と共に使用される位置検出装置であって、水中
に取り付けられる機械的要素と、該機械的要素の移動を
水面上方に取り付けられている電気的位置センサに伝達
するための伝達手段とを用いる位置検出装置を提供する
ことにある。

本発明の更に他の目的は、水中に配置されている！！４
械的要素からの運動を水面上方に配置されている電気的
位置センサに伝達するためにケーブルを用い、該ケーブ
ルの長さを実質的に一定に保つために温度補償装置が設
けられている位置検出装置を提供することにある。

本発明の更に他の目的は、張水された移送ステーション
と、乾燥した場所に取り付けられている電気的位置セン
サとの間に接続されて温度補償されるケーブルを用い、
揺動もしくは回動可能な燃料コンテナを有するカートが
張水された燃料移送ステーションに存在するか否か及び
該燃料コンテナが水平位置或は垂直位置にあるか否かを
信号で知らせることができる位置検出装置を提供するこ
とにある。

上に述べた目的及び追って明らかになるであろう他の目
的は、水平位置及び垂直位置の間で移動可能に枢着され
た燃料コンテナを有するカートと、張水可能な燃料移送
ステーションに到る通路に沿つて上記カートを案内する
ためのレールのような案内手段と、燃料移送ステーショ
ンに設けられて、カートが所定位置にある時に燃料コン
テナに係合して、燃料コンテナを水平位置及び垂直位置
の間で遷択的に移動するための立上げ手段とを含む核燃
料移送装置において、燃料移送ステーションにある機械
的要素と、上記燃料移送ステーションの上方の乾燥した
場所に取り付けられた電気的位置センサと、水中の機械
的要素からの橘械的運動を上記位置センサに伝達するた
めのケーブルのような伝達手段とを設けることによって
達成される。

上記機械的要素は、カートに係合する位置で燃料移送ス
テーションに配置されたフィーラ機構を備えており、該
フィーラａｍは、カートが上記所定位置にある時の第１
の位置と、カートが上記所定位置に存在していない時の
第２の位置との間で移動可能である。更に、上記機械的
要素には、立上げ手段に作動上接続されたアンカー要素
が含まれる。

Ｍｆ戸、方例の説明 第２図は、大径パイプから構成されているトンネル（通
路）３６の格納建屋側にある張水可能な燃料移送ステー
ション５０を示す、レール（案内手段）４０は、トンネ
ル３６内に固定されており、トンネル３６の外部では、
取付プラットフォーム５４により壁５３に隣接した位置
で床５Ｚの上方に支持されている。

カート４２は、一対の側面部材５６を備えており（その
うちの１つだけを第２図に示す）、該側面部材には車輪
５８が回転自在に取り付けられている。各側面部材５６
にはプレース６０が固定されている。開いた口を有する
燃料コンテナ４４には軸６２（１つの軸だけを示す）が
取り付けられていて、側面部材５６を貫通して延び、側
面部材５６間に燃料コンテナ４４を揺動自在に、即ち回
動可能に取り付けている。

スロットが設けられたブラケット６４が燃料コンテナ４
４に取り付けられている。

燃料移送ステーション５０は、カート４２が燃料移送ス
テーション５０内に適切に位置した時にブラケット６４
に係合して、第２図に実線で示した水平位置から点線で
示した立上がりもしくは直立位置に回動する立上げ機構
（立上げ手段）６６を備えている。

この立上げ機構６６は、レール４０に取り付けられたフ
ランジ６８と、該フランジ６８に回転自在に取り付けら
れているアーム７０と、該アーム７０間に接続されてい
る棒７２とを備えている。ブラケット部材７４は、第３
図（但しこの図は、第２図におけるような格納建屋側で
はなくトンネル３６の燃料貯蔵建屋側に設けられた他方
の燃料移送ステーションにおける諸要素を図解するもの
である点に注意されたい）に最も明瞭に示されているよ
うに、ブラケット６４内に摺動するように配置されてい
る吊下シュー７６を備えている。ブラケット部材７４は
軸７８により油圧シリンダ（図示せず）に接続されてい
る。明らかなように、シュー７６が第２図に示すように
ブラケット６４内に位置しており、油圧シリンダが軸７
８を矢印８０の方向に引っ張ると、アーム７ｏは矢印８
２で示すように回転して、燃料コンテナ４４を点線で示
す垂直位置へと回動する。この回動中に、燃料コンテナ
４４の下端部は移動してウェル８４内入り、ウェル８４
内に取り付けられているブラケッ１〜８６により定常位
置に保持される。この垂直位置において、燃料集合体く
図示せず）を原子炉容器１２（第１図）への移送のため
に燃料コンテナ４４から取り出すことができ、また、原
子炉１０からの燃料集合体を、燃料貯蔵建屋３８（第１
図）に移送するために燃料コンテナ４４内に装入するこ
とができる。この移送が完了した後、油圧シリンダ（図
示せず）を作動し、軸７８を矢印８０の方向に押して燃
料コンテナ４４を水平位置に戻す。

尚、トンネル３６の格納建屋側における移送ステーショ
ン５０について上に述べたが、トンネル３６の燃料貯蔵
建屋側にも類似の移送ステーションが設けられることは
明らかである。

更に続けて第２図を参照するに、本発明の位置検出装置
８８は、第１のプーリ（アンカー要素）９０と、カート
４２に固定されている当接部９４に配置されて揺動可能
に取り付けられた第２のプーリ９２と、プーリ９０及び
９２から温度補償装置９８まで延びるケーブル部分（伝
達手段）９６と、温度補償装置９８及びスイッチ組立体
く電気的位置センサ）１０２のような水中外検出装置の
間に延びるケーブル部分く伝達手段）１００と、スイッ
チ組立体１０２に電気的に接続されている位置指示器１
０４とを備えている。ケーブル部分９６及び１００は、
以下、集約的に単に「ケーブル」と称することもある。

次に第３図を参照するに、レール４０には取付ブロック
１０４が固定されている。揺動アーム１０６の下端部は
上記ブロック１０４から延びる軸１０８に枢着されてい
る。プーリ９２はフイーラ軸１１０に回転自在に取り付
けられており、一方、該フイーラ軸１１０はアーム１０
６の上端部に固定されている。アーム１０６は、通常、
軸１１０がストッパ１１４に当接しているようにばね１
１２により偏倚されている。

軸１１０は、当接部９４と係合するように位置付けられ
ており、当接部９４は、側面部材５６に固定されたアー
ム１０６に取り付けられている。尚、上述の諸要素９２
、ＬＯ６−１１４はフイーラ機構を構成している。

プーリ９０はアーム７０に固定されており、該アーム７
０に対しては回転不能である。プーリ９０の周辺にはケ
ーブル部分９６が取り付けられていてプーリ９２の周囲
を走行する。

更に、第３図を参照するに、カート４２は、矢印１１７
で示す方向においてフィーラ軸１１０に接近する。当接
部９４が軸１１０に達すると、該当接部９４は軸１１０
、従ってアーム１０６を時計方向に押圧し始める。これ
により、ケーブル部分９６には張力が加わる。更に矢印
１１７の方向に運動が続くと、アーム１０６は点線で示
す位置まで回動し、それによりケーブル部分９６を更に
下方に引っ張る。この時点でシュー７６はブラケット６
４に係合し、カート４２の前向きの運動は停止する。次
に、油圧シリンダ（図示せず）が作動され、それにより
燃料コンテナ４４は垂直位置へと回転する。これに伴い
、プーリ９０が回転してケーブル部分９６を更に下方に
引っ張る。

立上げ機構は垂直位置になるとストッパ要素（図示せず
）に係合する。燃料集合体（図示せず）が装荷又は取り
出される間、燃料コンテナ４４は垂直位置に保持される
。然る後、油圧シリンダを作動して燃料コンテナ４４を
水平位置に戻す。この際にケーブル部分９６は上方に運
動する。ケーブルの所定の上向き運動後に、燃料コンテ
ナ４４は水平位置にｉし、そこで作業者はカート４２を
矢印１１７で示す反対の方向に移動して燃料移送ステー
ションから出す、上に述べたように、カート４２が移送
ステーション５０内に存在していること（第２図）及び
コンテナ４４が水平又は垂直位置に配位されていること
を表す信号を発生するのにケーブルの変位が利用される
。

プーリ９２は、第３図においてはプーリ９０の右側に、
そして第２図においては、プーリ９０の左側に示されて
いる点に注意されたい。この理由は、第２図に示した移
送ステーション５０はトンネル３６の格納ｔｔ屋側に位
置しており、他方第３図に示した諸要素は、トンネルの
燃料貯蔵側の第２の移送ステーションに位置しているか
らである。

次に第４図を参照して説明するに、スイッチ組立体１０
２はブラケット１１８に取り付けられている囲い体１１
６内に収容されている。プーリ１２２はブラケット１１
８に回転自在に取り付けられ、プーリ１２４はブラケッ
ト１１８から外向きに延びる脚部１２６に回転自在に収
り付けられている。プーリ１２２及び１２４を取り巻い
て走行するケーブル部分１００は囲い体１１６内に延び
ている。

次に第５図を参照するに、スイッチ組立体１０２は、回
転自在に収り付けられている軸１３０に固定されたプー
リ１２８を備えている。ケーブル部分１００の端部はこ
のプーリ１２８の周辺に固定されている。

プーリ１２８はばね１３２によりケーブル１００を緊張
状態に保持すべく偏倚されている。プーリ１２８の面に
固定された対応の第１のカム１３６により作動されるよ
うに第１のマイクロスイッチ１３４が配設されている。

第２のマイクロスイッチ１３８は、プーリ１２８　の面
に固定された対応の第２のカム１４０に作動されるよう
に配設されている。そして、第３のマイクロスイッチ１
４２　　は、やはりプーリ１２８の面に固定されている
対応の第３のカム１４４によって作動されるように配設
されている。電気的には、スイッチ１３４はプルダウン
抵抗器１４６と直列にアースと電源端子１４８との間に
接続されている。

この電源端子１４８には正の電圧が印加される。同様に
、スイッチ１３８は端子１４８とプルダウン抵抗器１５
０との間に接続され、そしてスイッチ１４２は端子１４
８とプルダウン抵抗器１５２どの間に接続されている。

スイッチ１３４．１３８及び１４２は、位置指示器１０
４に対し信号を供給し、該指示器１０４は作業者に対し
てカート４２が移送ステーション５０に存在するか百か
及びコンテナ４４が水平位置又は垂直位置にあるか否か
を指示する。指示がどのようにして行われるかについて
の例が第５図に示しである。　ＬＥＤ１５４のような発
光素子が、スイッチ１３４と限流抵抗器１５６との間に
接続されており、該限流抵抗器１５６の他方の端は接地
されている。カート４２（第２図）がステーション５０
に入る際にカム１３６でスイッチ１３４が閉ざされる。

該カム１３６は、カート４２が続いてステーション５０
を去るまで前記スイッチ１３４を閉状態に保持するよう
に細長い円弧状に形成されている。スイッチ１３８はＬ
ＥＤ　１６２に接続されており、該ＬＥＤ　１６２は限
流抵抗器１６４を介して接地されている。カム１４０は
、スイッチ１３４が最初に閉成されるのと同時にスイッ
チ１３８を閉成するように配置されているが、このカム
１４０は細長くはなく、従って、コンテナ４４（第２図
）がその水平位置にない場合には、スイッチ１３８は開
かれる。スイッチ１４２はＬＥＤ　１６８に接続されて
おり、他方、該ＬＥ０１６８は、限流抵抗器１７０を介
して接地されている。カム１４４は、燃料コンテナが垂
直位置にある時にのみスイッチ１４２を閉成する。

次に、第２図及び第５図を参照するに、カート４２は左
方向に移動して移送ステーション５０に入る。

当接部９４が軸１１０に係合すると、ケーブル９６及び
１００　　は下方向に変位され、それによりプーリ１２
８が回転して、カム１３６はスイッチ１３４を、そして
カム１４０はスイッチ１３８をそれぞれ閉成する。その
結果、ＬＥＤ　１５４及び１６２が発光して作業者に対
し、カート４２が移送位置に達したこと及びコンテナが
水平位置にあることを指示する。そこで作業者は、立上
げ機構６６を作動すると、該立上げ１ｆｌＩ６６でプー
リ９０が回転され、ケーブルを更に引き出す。カム１４
０は走行の開始時にスイッチ１３８を開く。カム１４４
は、燃料コンテナ４４が垂直位置に達した時にマイクロ
スイッチ１４２を閉成する位置に回転しており、その結
果、燃料集合体の移送を開始することができる。この移
送完了で、作業者は再び油圧シリンダを作動する。そこ
で、立上げ機ｆｉ６６はコンテナ４４を水平位置に戻す
が、その際にスイッチ１４２が開かれる。水平位置に達
すると、ＬＥＤ　１６２がオンに切り換わり、作業者に
対し、カート４２を移送ステーション５０から送り出す
ことができる旨の信号を与える。カートが出発する際に
、スイッチ１３４及び１３８がカム１３６及びカム１４
０により再び開かれ、ＬＥＤ　１５４及び１６２はオフ
に切り換わる。

次に、第６図を参照するに、温度変動に関係なく、ケー
ブル部分９６及び１００の全長を実質的に一定に維持す
るために温度補償装置９８が設けられている。第６図に
おいて、中空の円筒体１７６の端にはキャップ１７２及
び１７４が固定されている。キャップ１７２に形成され
ている開口をピストンロッド１７８が摺動自在に貫通し
ており、そして該キャップ１７２にはピストンロッドシ
ール１８０が取り付けられている。ピストンロッド１７
８の下端はピストン１８２に固定されており、このピス
トン１８２にはピストンシール１８４が取り付けられて
いる。ピストンロッド１７８の上端には、ケーブル部分
１００に取り付けられているねじ付き要素１８８を受け
るためのねじ付き開口１８６が設けられている。シリン
ダ１７６内には、ピストン１８２とキャップ１７２どの
間に悪熱性のプラスチック又はワックスからなる要素１
９０が配置されている。シリンダ１７６内には、ピスト
ン１８２とキャップ１７４との間にばね１９２が収容さ
れている。ベント１９４により、外部と、ばね１９２が
配設されている空洞との間における流体連通が許容され
る。棒１９６　　の一端がキャップ１７４に固定されて
おり、他端にはねじ付き要素１９８を受けるねじ付き開
口（図示せず）が設けられていて。

上記ねし付き要素１９８にはケーブル部分９６が固定さ
れている。上の説明から明らかなように、要素１９０は
温度が上昇するに伴い膨張し、それにより。

ロッド１７８と棒１９６との間の距離が減少してケーブ
ルの熱膨張を補償する。その結果、ケーブル部分９６及
び１００の全長は実質的に一定に留どまり、プーリ１２
６（第５図）の位置は温度変動によって左右されること
はない。

第７図及び第８図には、時として原子力発電所で出合う
変形された立上げ機構及び変形ｆｉｌ造のカートと共に
使用される本発明の装置の下側部分の変形構造を示す。

第２図に示したカート４２はコンテナ４４の中央部領域
において（軸６２により）ヒンジ連結された燃料コンテ
ナ４４を有しているが、この変形例によるカート（図示
せず）はダンプトラックの形式で一端でヒンジ連結され
ている。更に、カート４２には、立上げ機構６６と係合
するように中心に位置するブラケット６４が設けられて
いるが、この変形例におけるカートは、ヒンジ連結され
た端とは反対側の端部近値に係合手段を備えている。

具体的には、この係合手段は、変形例におけるカートの
燃料コンテナに形成されたスロットから構成される。

第７図は、トンネル３６（第１図）の格納建屋側におけ
る燃料移送ステーション２００を示す。案内手段である
一対のレール取付ビーム材２０２（その１つだけを図示
）は、一対のビーム材２０６（やは９１つだけを図示）
及び一対のビーム材２０８（やは９１つだけを図示）に
よって、移送ステーション２００の床２０４の上方に支
持されている。第７図に示した側及び図示されていない
側の双方において、ビーム材２０２．２０６．２０８に
はブラケット２１０がボルト固定されている。レール取
付ビーム材２０２　　の端部２１２に隣接して設けられ
たビーム材２０８は、両側でフランジ２１４まで上方向
に延びている６更に、両側において、ヒンジ開口２１８
　　を有するヒンジ板２１６がフランジ２１４にボルト
固定されている。

立上げ八ｆ＋Ｉｆ２２０は、短軸２２４　（１つだけを
示す）が取り付けられたパイプ２２２を備えている。短
軸２２４は、ヒンジ開口２１８を貫通してパイプ２２２
を回動自在に取り付けている。他端において、パイプ２
２２には穴明き部材２２８が設けられており、この穴明
き部材は、矢印２２６により示すようにパイプ２２２を
持ち上げて回動するケーブル（図示せず）を固定する。

また、立上げｆｉ　ｌ　２２０は、はぼＵ字形のサドル
状部材２３０を備えており、該サドル状部材２３０はパ
イプ２２２に固定されて、レール取付ビーム材２０２が
提供する軌道上方にアーチ状に取り付けられ、それによ
り、矢印２３２の方向に移動する変形カート（図示せず
）が入ることができるようになっている。両側において
、サドル状部材２３０には板２３４が固定され、そして
ボルト２３８はナツト２３６により板２３４に取り付け
られている。

立上げ機構２２０が第７図に示す位置にある時には、ボ
ルト２３８の下端部は、ビーム材２０Ｂの上端部に取り
付けてられている板２４０に当接する。立上げ機ｆｔＩ
　２２０が回動される際に板２４０から持ち上げられる
ボルト２３８により、サドル状部材２３０の高さを調整
することができる。これにより、サドル状部材２３０内
に取り付けられている短軸（図示せず）登、変形カート
（図示せず）に設けられている上述のスロット（図示せ
ず）に係合するように位置付けることができる。上の説
明から明らかなように変形カートが移送ステーション２
２０に入ると、燃料コンテナ（図示せず）のヒンジ連結
された端は、端２１２に向かって配位され、ヒンジ連結
されていない端部（図示せず）はサドル状部材２３０に
掛止する。

従って、パイプ２２２を矢印２２６で示すように回動す
ると、燃料コンテナも回動される。

本発明の変形実施例に従って配置されるフイーラ機構は
、パイプ２２２　　に固定されて該パイプ２２２から半
径方向に延びる軸（アンカー要素）２４２を含んでいる
。ケーブル９６の端は軸２４２の周辺に取り付けられる
。ビーム材２０２　　には取付ブロック２４４が固定さ
れ、ブロック２４４には軸２４８によりプーリ２４６が
回転自在に取り付けられている。また、揺動アーム２５
０の下端部も軸２４８に枢着されている。フイーラ軸２
５２がアーム２５０の上端に取り付けられており、そし
てプーリ２５４が軸２５２に回転自在に取り付けられて
いる。ばね２５６の端が、それぞれブロック２４４及び
アーム２５０に接続されており、アーム２５０を時計方
向に偏倚している。アーム２５０の時計方向回転を制限
するために、スペーサ棒２５８がブロック２４４に固定
されている。尚、上述の諸要素２４４−２５８はフイー
ラ機構を構成している。

続けて第７図を参照するに、変形カート〈図示せず〉に
は、中央に配置された突出部（図示せず）が設けられて
おり、この突出部は、カートが移送ステーション２２０
に入る際にフイーラ軸２５２と接触する。この接触もし
くは係合で、アーム２５０は矢印２５９の方向に回転し
、それによりケーブル部分９６が牽引される。その結果
として、既に述べたように、発光ダイオード１５４及び
１６２（第５図参照）がオンに切り換わる。立上げ機構
２２０は次いで矢印２２６の方向に回転し、それに伴い
ケーブル部分９６は軸２４２の周りに巻き付けられる。

該軸２４２は短軸２２４を中心に反時計方向に変位され
る。ケーブル部分９６が更に変位すると、立上げＩＲ構
２２０の回転の開始でＬＥＤ　１６２がオフに切り換わ
り、コンテナ（図示せず）が垂直位置になった時にＬＥ
ｏ　　１６８はオンに切り換わる。

第８図は、トンネル３６（第１図参照）の燃料貯蔵側に
設けられている燃料移送ステーション２６０を示す、変
形カート（図示せず）は矢印２６２の方向に沿ってステ
ーション２６０に入り、その際、燃料コンテナのヒンジ
連結された端は、端２１２から離れる方向に位置する。

この異なった配位により、第７図に示しであるプーリの
１つを省略することができる。

更に続けて第８図を参照するに、レール取付ビーム材２
０２には取付ブロック２６４が固定されている。ブロッ
ク２６４からは軸２６６が延びて、揺動アーム２６８の
下端部を枢着している。アーム２６８の上端部にはフィ
ーラ軸２７０が取り付けられていて、プーリ２７２を回
転自在に支持している。軸２７０は、変形カート（図示
せず）に係合するように配置されており、それによりア
ーム２６８及びプーリ２７２は、矢印２７４で示すよう
に時計方向に回転せしめられる。ばね２７６はアーム２
６８を反時計方向に偏倚し、そしてバー２７８がストッ
パとしての働きをする。

尚、上述の諸要素２６４−２７６はアンカー機構を構成
している。

本発明の上に述べた構成に対し種々の変更、交換及び適
応が可能であり、これ等は、本発明及びその均等物の範
囲内に包まれるものであることを理解されたい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、典型的な原子炉及び燃料移送装置を略示する
図、第２図は、移送通路の格納建屋側に配設されている
燃料移送ステーションで用いられる本発明の位置検出装
置の一実施例を一部断面で一部切除して示す斜視図、第
３図は、移送通路の燃料貯蔵側に設けられる位置検出装
置の下側部分を、一部切除して示す斜視図、第４図は、
水面上方に配置されるスイッチ組立体のためのハウジン
グを一部断面で略示する側面図、第５図は、スイッチ組
立体及び位置指示器の動作を略示する図、第６図は、ス
イッチ組立体に至るケーブルに接続された温度補償装置
の断面図、第７図は、移送通路の格納建屋側の移送ステ
ーションで用いられる位置検出装置の変形実施例の下側
部分を略示する側面図、第８図は、移送通路の燃料貯蔵
側における移送ステーションで用いられる変形実施例に
よる下側部分を略示する側面図である。 ３６・・・燃料移送ステーションへの通路（トンネル）
４０・・・案内手段（レール）４２・・・カート４４・
・・燃料コンテナ　　　８８・・・位置検出装置５０．
２００．２６０・・・燃料移送ステーション６６．２２
０・・・立上げ手段（立上げ機構）９０・・・アンカー
要素（第１のプーリ）９２．１０６．１０８．１１０．
１１２．１１４・・・フイーラ機構を構成するプーリ、
揺動アーム、軸、フイーラ軸、ばね、ストッパ ９６．１００・・・伝達手段であるケーブル部分１０２
・・・電子的位置センサ（スイッチ組立体）２０２・・
・案内手段（レール取付ビーム材）２４２・・・アンカ
ー要素（軸） ２４４．２４６．２４８．２５０．２５２．２５４．２
５６．２５８・・・変形実施例のフィーラ機構を構成す
る取付ブロック、プーリ、軸、揺動アーム、フイーラ軸
、プーリ、ばね、スペーサ棒 ２６４．２６６．２６８．２７０．２フ２．２７６・・
・変形実施例のフィーラ機構を構成する取付ブロック、
軸、揺動アーム、フイーラ軸、プーリ、ばね 出願人　　ウェスチングハウス・エレクトリック・コー
ポレーション ＦＩＧ、　　２゜ ＦＩＧ、　　３゜ ＦＩＧ、　　６゜ 〜　　　　　　　　　　〜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 水平位置及び垂直位置の間で移動可能に枢着された燃料
   コンテナを有するカートと、該カートを、張水可能な燃
   料移送ステーションに至る通路に沿つて案内するための
   案内手段と、前記カートが所定位置にある時に前記燃料
   コンテナと係合して、該燃料コンテナを前記水平位置及
   び垂直位置の間で選択的に移動させるために前記燃料移
   送ステーションに設けられた立上げ手段とを含む核燃料
   移送装置の位置検出装置であって、 前記カートと係合する位置で前記燃料移送ステーション
   に配置されて、前記カートが前記所定位置にある時の第
   １の位置と、前記カートが前記所定位置にない時の第２
   の位置との間で移動可能であるフィーラ機構と、 前記立上げ手段に作動上結合されたアンカー要素と、 前記燃料移送ステーションの上方の乾燥した場所に取り
   付けられた電気的位置センサと、 前記フィーラ機構及び前記アンカー要素の機械的運動を
   前記電気的位置センサに伝達する伝達手段と、 を備えてなる核燃料移送装置の位置検出装置。