JPH07151897A

JPH07151897A - 原子炉燃料交換機構

Info

Publication number: JPH07151897A
Application number: JP6192982A
Authority: JP
Inventors: Frank Ortega; フランク・オルテガ; David L Faulstich; デイビッド・ルイス・フォールスティッチ
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 1993-08-19
Filing date: 1994-08-17
Publication date: 1995-06-16
Also published as: US5369676A

Abstract

(57)【要約】【目的】炉心内のセルの間での燃料束の入れ替えが出
来ると共に、燃料束を炉心内の相補形のセル内に正確に
配置することが出来る原子炉燃料交換機構を提供する。【構成】炉心の上方に位置ぎめし得るブリッジ３０
と、ブリッジの上に設けられたトロリー３４と、トロリ
ーに設けられていて、下端に荷重を解放自在に保持する
為の掴み部材４０を持つ垂直方向に可動の柱３８を含む
昇降機３６と、炉心の周りにブリッジを回転させる手段
４８，５０と、ブリッジにわたってトロリーを並進させ
る手段５２，５４，５６と、トロリー上で昇降機を回転
させる手段６０，６２，６４と、掴み部材を位置ぎめす
る為に前記柱を垂直方向に移動させる手段６８，７０と
を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】この発明は全般的に原子炉、更に特定して
云えば、沸騰水形原子炉の圧力容器内にある炉心の燃料
交換を行なう機構に関する。

【０００２】

【発明の背景】沸騰水形原子炉（ＢＷＲ）は、原子炉の
閉じた圧力容器内の水中に没する炉心を含んでおり、こ
の容器は格納容器内に配置されていて、その上方には燃
料交換用の水のプールが配置されている。燃料交換サイ
クルの間、圧力容器の上側ヘッドを容器の内部部品と共
に取外して、炉心への接近が出来る様にする。水が、そ
の上方に配置されたプールの水準まで開放した容器を完
全に充填しており、普通の可動の燃料交換ガントリー又
はプラットフォームがプールの上方で可動であって、交
換用燃料束を炉心まで運ぶと共に、使用済み燃料束を炉
心から取出す。典型的には、プラットフォームはレール
の上を縦方向に移動し、それが持っているトロリーがレ
ールの間を横方向に移動する。下端に掴み部材を持つ入
れ子形の柱がトロリーに担持されていて、燃料束を水中
で正確に炉心へ、そして炉心から移動することが出来る
様になっている。

【０００３】典型的には、炉心は四角のセルの２次元の
水平配列を持っており、その中に四角の燃料束を縦方向
に挿入したり引出したりする。燃料交換プラットフォー
ムから炉心までの高さ方向の距離が、典型的には比較的
大きく、例えば約３０メートルもあるから、燃料交換過
程を完了するのに要する時間並びに困難さも比較的大き
い。燃料束はそれと合さるセルの中に密な許容公差では
まるので、燃料束をその中に正確に位置ぎめする送込み
にはかなりのオペレータ時間を必要とする。それに、燃
料交換作業の間に水の流れが発生した場合、燃料束をそ
れと合さるセルの中に正確に挿入することが一段と困難
になる。

【０００４】典型的な燃料交換サイクルでは、炉心内に
ある燃料束の約３０％を交換する。それに、残っている
燃料のかなりの部分又は全部は、燃料の燃焼を改善し
て、その寿命を長くする為に、入れ替える、即ち、炉心
内のある場所から別の場所へ移し替える。従って、普通
の燃料交換プラットフォームは、使用済み燃料束を取外
して、交換用の燃料束を取付けるだけでなく、燃料交換
作業全体を完了する為には、残りの燃料束をセルの間で
入れ替えることもしなければならない。勿論、これはか
なりの時間を要し、それがコスト高になると共に、放射
線被爆時間の長さを長くする。

【０００５】

【発明の要約】原子炉燃料交換機構がブリッジと、該ブ
リッジ上のトロリーと、該トロリー上の昇降機とを有
し、この昇降機はその下端に掴み部材を持つ柱を含む。
ブリッジは炉心に張りわたされていて、その周りに沿っ
て回転自在である。トロリーはブリッジ上で並進可能で
ある。昇降機もトロリー上で回転可能であって、柱は掴
み部材を位置ぎめする為に垂直方向に可動である。機構
のこう云う組合せて動く能力により、炉心内のセルの間
で燃料束の入れ替えが出来ると共に、四角の燃料束を炉
心内の相補形の四角のセルに正確に配置することが出来
る。

【０００６】この発明の好ましい実施例並びにその他の
目的及び利点は、以下図面について詳しく説明する所か
ら明らかになろう。

【０００７】

【好ましい実施例の説明】図１には原子炉建物１０の一
部分が図式的に示されており、この建物は普通の格納容
器１２を含み、その中に普通の原子炉の圧力容器１４が
配置されている。圧力容器１４の内側には普通の炉心１
６が配置されており、これが外側の円筒形炉心シュラウ
ド１８を有する。容器１４は、それに普通設けられてい
る上側ヘッド並びに炉心１６の上方でその中に配置され
る典型的な集成体を省略して図示してあり、それらは、
炉心１６の燃料交換が出来る様にする為に、普通の様に
容器から取外してある。

【０００８】容器１２，１４及び炉心１６の上方に普通
の上側又は燃料交換用プール２０が配置されている。燃
料交換作業の間、このプールは適当に水で充たされる
（図１には示してないが、図２に示してある）。プール
２０の上の床を橋わたしする様に、普通の燃料交換ガン
トリー又はプラットフォーム２２があり、これは普通の
様に動作して、一度に１つずつ、燃料束を保管区域から
プール２０内の水中を炉心１６の上方まで運ぶ。その
後、燃料交換プラットフォーム２２の入れ子の柱が燃料
束２４を炉心１６内の幾つかのセル２６の内の空いてい
る１つの中に下げる。典型的な沸騰水形原子炉（ＢＷ
Ｒ）では、炉心１６は円形炉心シュラウド１８内の上側
案内部によって限定されたセル２６の２次元の水平配列
を持っており、周縁から内向きに隔たったセルは四角の
形をしており、各々のセル２６は四角の配列で横に並べ
て４個の燃料束２４を受入れる様な形になっている。

【０００９】普通の作業の際、燃料交換プラットフォー
ム２２が、炉心２６から１つの使用済み燃料束２４をプ
ール２０を通って上向きに取出し、その後プールの中を
横方向に運んで、プール２０の遠隔部分内にある適当な
場所に保管する。交換用燃料束２４をプール２０内の別
の保管場所から取出し、プールの中を横方向に水中で運
び、その後圧力容器１４の上側部分の中を下向きに空の
セル２６まで運ぶ。各々の燃料交換サイクルでは、典型
的には、燃料束２４の総数の内の約３０％しか交換され
ないから、交換用燃料束２４の正しい位置ぎめ、並びに
炉心１６の種々のセル２６の間での途中まで使用済みの
燃料束２４の入れ替えを出来る様にする為には、多くの
燃料束２４を一時的に夫々のセル２６から取出さなけれ
ばならない。１個の燃料交換プラットフォーム２２を用
いてこの燃料交換作業全体を行なうには、かなりの長さ
の時間がかゝる。更に、セル２６は典型的には四角であ
り、燃料束２４も四角であって、セル２６内に比較的密
なはめ合せの許容公差ではまる様な形になっているの
で、燃料交換過程の困難さが増すと共に、その継続時間
も長くなる。燃料交換プラットフォーム２６は炉心１６
からかなりの高さ、例えば約３０メータの所に配置され
ているので、燃料束２４を夫々のセル２６内に送込む様
に位置ぎめするには、相当の時間が必要である。

【００１０】この発明では、図２に示す様に、ポータブ
ル式の原子炉燃料交換集成体又は機構（ＲＲＭ）２８
が、典型的には原子炉建物１０内に収容されている普通
のガントリー・クレーン（図面に示してない）によって
炉心１６の上方に一時的に位置ぎめされる。ＲＲＭ２８
は普通の燃料交換プラットフォーム２２と一緒に用い
て、炉心から使用済み燃料束２４を取出し且つその中に
交換用燃料束２４を挿入するのに使うと共に、炉心１６
内の種々のセル２６の間で燃料束２４を入れ替えること
により、燃料交換過程全体を完了するのに要する時間を
短縮することが好ましい。この時、使用済み燃料束２４
は、燃料交換プラットフォーム２２によって最終的に取
出される様に、仮の場所へ移動し、交換用燃料束２４
は、ＲＲＭ２８によって拾われる様に、燃料交換プラッ
トフォーム２２によって仮の場所まで持ってこられる。
ＲＲＭ２８がポータブル式であるから、開放した原子炉
圧力容器１４の上にのっかる様に構成してもよい（図面
に示してない）し、或いは図２に示す好ましい実施例の
様に、ＲＲＭ２８が圧力容器１４の内側で炉心シュラウ
ド１８上に位置ぎめされ、その為炉心１６と極く接近し
ていてもよい。

【００１１】図３は、炉心１６の上方で炉心シュラウド
１８の上にのっかるＲＲＭ２８を更に具体的に示してい
る。ＲＲＭ２８が回転ブリッジ３０を含んでいる。この
ブリッジは炉心に張りわたされていて、炉心１６の真上
に位置ぎめされており、炉心シュラウド１８によって支
持されている。炉心シュラウド１８の頂部は正確に加工
された面を持っているから、ＲＲＭ２８が、図３に示
し、図４に断面図で示す様に、環状又はリング状レール
３２を持つことが好ましい。このレールが、最初はガン
トリー・クレーンによって環状炉心シュラウド１８の上
に位置ぎめされ、炉心シュラウド１８の頂部を保護する
と共に、炉心１６の上方で炉心シュラウド１８の上にブ
リッジ３０を支持する為の適当な面になると共に、ブリ
ッジがレール３２上で移動出来る様にする。図４に示す
様に、レール３２は、炉心シュラウド１８の上にのっか
る水平部分と、炉心シュラウド１８の内径と垂直方向に
整合した垂直の円筒形フランジとを持っていて、全体的
にＴ字形の横断面になっている。

【００１２】ブリッジ３０の上には少なくとも１つの移
動トロリー又は往復台３４が配置され、図３に示す好ま
しい実施例では、１対の同一のトロリー３４がその上に
担持されている。同一の回転昇降機３６が夫々のトロリ
ー３４に設けられていて、各々の昇降機３６は垂直方向
に可動の柱３８を持ち、この柱はその下端に普通の掴み
部材４０を持っていて、燃料束２４の様な荷重のベイル
２４ａを解放自在に保持する。希望によっては、掴み部
材４０はセル２６の普通のブレード案内部（図に示して
ない）を保持する為に用いてもよい。

【００１３】図３に戻って説明すると、炉心１６の垂直
中心軸線に対して、ブリッジ３０をレール３２上で炉心
１６の周りに選択的に回転させる手段が設けられる。そ
の回転方向を両矢印Ｒb で示してある。ブリッジ３０に
わたって、各々のトロリー３４を独立に選択的に並進さ
せる手段も設けられており、並進方向を両矢印Ｔで示し
てある。更に、各々の昇降機３６自体を夫々のトロリー
３４上で選択的に回転させる手段も設けられており、そ
の回転方向を両矢印Ｒe で示してある。また、各々の昇
降機３６の柱３８を選択的に垂直方向に独立に移動し
て、炉心１６に対して夫々の掴み部材４０を垂直方向に
位置ぎめする手段が設けられ、この垂直方向を両矢印Ｖ
で示してある。掴み部材４０は単純なフック（図に示し
てない）又は図５に示す１対の掴みフィンガの様な任意
の普通の形にすることが出来、例えば各々の燃料束２４
をそのベイル２４ａで解放自在に普通の方法で保持す
る。

【００１４】従って、図３に示すＲＲＭ２８を使って、
炉心１６の任意の所望の１つのセル２６の所に掴み部材
４０を位置ぎめし、燃料束２４をその中に挿入し、又は
燃料束をそこから取出すことが出来る。ブリッジ３０の
回転Ｒb とトロリー３４の並進Ｔの組合せを利用して、
２−Ｄ水平配列内の所望のセル２６の垂直方向上方に、
水平方向で掴み部材４０を位置ぎめする。更に、昇降機
３６の回転Ｒe を利用して、掴み部材４０によって担持
された四角の燃料束２４を夫々の四角のセル３６内で整
合する様に回転させ、垂直方向Ｖに沿ってこのセルの中
に正確に垂直に挿入出来る様にする。燃料セル配列が縞
模様であり、ブリッジ３０が炉心シュラウド１８に沿っ
て回転する様に構成されているから、昇降機３６の回転
により、柱３８によって担持された四角な燃料束２４
を、そのセル２６内の隣接する燃料束２４の間のそれと
合さる四角の空間に正確に整合するのに必要な回転が得
られる。

【００１５】図３について更に説明すると、この実施例
のブリッジ３０は、リング状レール３２を直径方向に横
切って伸びる、横方向に相隔たる２つの平行な真直ぐな
レールの形をした中心枠４２と、中心枠４２の両端に横
向きに全体的にＩ字形に固定結合された第１及び第２の
略同一の端枠４４，４６とを有する。端枠４４，４６に
回転自在に結合された複数個の相隔たる車輪４８がリン
グ状レール３２上に配置される。車輪４８は、ブリッジ
３０をリング状レール３２上に支持して、その上で移動
出来る様にするブリッジ回転手段の一部分であり、該手
段の別に一部分として電気モータの様な普通のブリッジ
駆動モータ５０が夫々１つの端枠４４，４６に結合され
て、少なくとも１つの車輪４８をレール３２上で駆動し
て、ブリッジ３０を回転させる。図３に示す実施例で
は、駆動輪４８が夫々の端枠４４，４６の各々の端に設
けられ、各々の車輪４８は別々のモータ５０から独立に
動力を受ける。このモータを普通の様に作動して、炉心
シュラウド１８の円周に沿ってリング状レール３２上で
方向Ｒb の時計廻り又は反時計廻りにブリッジ３０を回
転させることが出来る。別の実施例では、１台のモータ
５０が夫々の端枠４４，４６の両方の車輪４８を駆動す
る様に適当に構成することが出来る。他の実施例では、
駆動輪４８はピニオン歯車の形にすることが出来、リン
グ状レール３２の頂部に相補形の環状歯車ラックを設け
て、ラック及びピニオン形式の駆動装置にすることが出
来る。

【００１６】図３及び４に示す様に、遊動輪４８ａを、
リング状レール３２の内径の近くで、第１及び第２の端
枠４４，４６の夫々の端から等距離の所で中心枠４２の
各々の端に適当に取付けられ、ブリッジ３０がリング状
レール３２の円周方向に回転するのを更に案内する。１
例の１つのトロリー３４が図５に更に詳しく示されてお
り、中心枠４２のレール上に摺動自在に配置されてい
て、それに沿って方向Ｔに並進出来る様になっている。
トロリーを並進させる手段は、例えば、中心枠４２の一
方のレールに固定結合された真直ぐなラック歯車５２
と、それに作動的に結合された協働するトロリー・ピニ
オン歯車５４を含めて、任意の普通の形式にすることが
出来る。電気モータの様な普通のトロリー駆動モータ５
６がトロリー３４に適当に固定結合されていて、トロリ
ー・ピニオン歯車５４を駆動して、第１及び第２の端枠
４４，４６の間で中心枠４２に沿ってＴ方向に希望する
様に前後にトロリー３４を並進させる。

【００１７】１例の昇降機３６が図５に図式的に示され
ており、その内部に柱３８を収容した細長い垂直の四角
のハウジング５８を有する。この柱も例えば四角であっ
てよい。ハウジング５８は、Ｒe 方向に回転出来る様に
適当な軸受によってトロリー３４上に回転自在に支持さ
れている。昇降機を回転させる手段は、ハウジング５８
に適当に結合された外側リング歯車６０、及びそれに作
動的に結合されたウォーム歯車の様な普通のピニオン歯
車６２を含めて、任意の普通の形式にすることが出来、
電気モータの様な普通の昇降機駆動モータ６４がトロリ
ー３４に結合されて、昇降機ピニオン歯車６２を駆動
し、昇降機ハウジング５８及びその内部の柱３８を垂直
中心軸線の周りのＲe 方向に回転させる。

【００１８】更に図５には、垂直方向Ｖに柱３８を移動
させる１例の手段が図式的に示されている。この手段
は、１端が柱３８の上端に適当に結合され、その他端が
ハウジング５８の頂部にある巻取スプール６８に結合さ
れた普通のケーブル６６を含む。電気モータの様な普通
の柱駆動モータ７０がスプール６８に作動的に結合され
て、ケーブル６６を巻取り又は繰出し、柱３８を上げ下
げする。柱３８を適当に上げ下げする為に、ボールとね
じ又はラックとピニオンの様なこの他の普通の手段をこ
の代りに用いてもよい。図５に示す掴み部材４０は、燃
料束のベイル２４ａを掴み又は解放する為に普通の適当
な方法で作動される１対の旋回フック又はフィンガの場
合を例として示してある。掴み部材４０は、ベイル２４
ａを捕捉する単純な釣針形のフックの様なこの他の任意
の普通の形式にしてもよい。

【００１９】図３に戻って説明すると、駆動モータ５０
によってブリッジを回転させる手段、トロリー・モータ
５６によってトロリーを移動させる手段、昇降機モータ
６４によって昇降機を回転させる手段、並びに柱モータ
７０によって柱を移動させる手段及び掴み部材４０を普
通の方法で選択的に制御する普通の手段も設けられてい
る。この制御手段が、ブリッジ３０、夫々のトロリー３
４、昇降機３６の全ての種々の駆動モータ５０，５６，
６４，７０と夫々の掴み部材４０に対する適当な接続に
よって作動的に結合されたプログラム可能なディジタル
計算機の制御装置７２として図式的に示されている。夫
々のモータが電気モータである場合、制御装置７２は、
所要の移動Ｒb 、Ｔ、Ｒe 及びＶを達成する為に、両方
の回転方向に夫々のモータを作動する様に、適当な電気
線路によって普通の方法でそれらと結合されて選択的に
その電力を供給することが出来る。従って、制御装置７
２を使って、例えば四角の燃料束２４をその四角の承口
と整合させる為に、掴み部材４０を炉心１６の上方の２
次元の水平平面内の任意の所望の又は選ばれた位置（Ｒ
b 、Ｔ）、その位置での選ばれた高さ（Ｖ）、及びその
位置での選ばれた回転位置（Ｒe ）に位置ぎめする為、
幾つかのモータを制御並びに調整する。好ましい実施例
では、１対のトロリー３４及び昇降機３６がブリッジ３
０の中心枠４２に設けられていて、制御装置７２によっ
て独立に制御し得る。

【００２０】動作について説明すると、ブリッジ３０を
Ｒb 方向に時計廻り又は反時計廻りに回転させ、トロリ
ー３４をＴ方向に前後に並進させることにより、１つの
トロリー３４を所望の１つのセル２６の上に位置ぎめす
ることが出来る。こうして、柱３８及び掴み部材４０を
１つの燃料束２４の真上に位置ぎめすることが出来、柱
３８をベイル２４ａの近くまで下げる。柱３８をＲe 方
向に時計廻り又は反時計廻りに回転させて、掴み部材４
０をベイル２４ａと整合させることが出来、その後掴み
部材４０がベイル２４ａを適当に締付ける。次に、柱３
８を上昇させて、捕捉された燃料束２６をそのセル２６
から取出し、一時的な貯蔵場所へ移送するか、又は入れ
替えの為に、炉心１６内の異なる場所にある空いた１つ
のセル２６へ挿入する。

【００２１】１つの燃料束２４をそのセル２６に挿入す
る為、ブリッジ３０を必要に応じてＲb 方向に時計廻り
又は反時計廻りに再び回転させ、トロリー３４をＴ方向
にブリッジ３０に沿って前後に並進させて、燃料束２４
を所要のセル２６の真上に位置ぎめする。その後、昇降
機３６を必要に応じてＲe 方向に時計廻り又は反時計廻
りに回転させて、四角の燃料束２４をセル２６内の四角
の承口と整合させる。次に、柱３８を下げて、燃料束２
４を正確にセル２６の中に下げることが出来る。その
後、掴み部材４０を解放して、燃料束２４をそのセル２
６内に残す。２つのトロリー３４及びそれらに設けられ
た昇降機３６は独立に作動され、燃料束２４を別々に取
出し又は取付け、燃料交換過程を達成する為の時間全体
を一層短縮する。

【００２２】約１／３の炉心燃料束を新品と交換し、残
りの２／３を入れ替える様な１例の燃料交換サイクルで
は、ＲＲＭ２８は燃料交換時間を約１／３に短縮するこ
とが出来る。ＲＲＭ２８は燃料交換プラットフォームの
切換え毎に、それと同時に３回の入れ替えの割合で作動
することが出来る。例えば、燃料交換プラットフォーム
２２が１つの燃料束２４を炉心２６へ持ってくるか又は
そこから取出す時、ＲＲＭ２８を使って、夫々のセル２
６へ、又はセル２６からの燃料束２４の３回の入れ替え
を行なうことが出来る。ＲＲＭ２８は、オペレータの放
射線被爆を少なくし又はなくす為に、適当な離れた場所
で作動することが出来る。ＲＲＭ２８は、好ましい実施
例では炉心シュラウド１８の上にのせることにより、炉
心１６に密に隣接して配置することが出来るから、動作
精度が改善され、入れ替え時間が一層短くなる。

【００２３】前に述べた様に、ＲＲＭ２８は、炉心シュ
ラウド１８の代りに、圧力容器１４の上に配置する様に
構成することが出来る。こうすると、炉心１６からの距
離は長くなるが、それでも燃料交換作業は依然として改
善される。燃料交換作業が完了した時、ＲＲＭ２８集成
体の全体を普通の方法でガントリー・クレーンによって
取出し、原子炉建物１０内の適当な場所に保管する。

【００２４】この発明の好ましい実施例と考えられるも
のを説明したが、当業者には以上の説明から、この発明
のこの他の変更が容易に考えられよう。従って、特許請
求の範囲は、この発明の範囲内に属するこの様な全ての
変更を包括するものであることを承知されたい。

【図面の簡単な説明】

【図１】炉心を収容した原子炉圧力容器及び格納容器を
含む１例の原子炉建物の一部分の簡略斜視図。

【図２】圧力容器内に配置されていて、この発明の１実
施例による原子炉燃料交換機構を支持している炉心の一
部分を垂直断面で示した斜視図。

【図３】圧力容器内の炉心シュラウドの上端の上に支持
された図２に示す原子炉燃料交換機構の拡大斜視図。

【図４】図３に示した炉心シュラウドの上端を線４−４
で切って、原子炉燃料交換機構の一部分を示す垂直断面
図。

【図５】燃料束を取出し又は取付ける為、図３に示す原
子炉燃料交換機構のブリッジの上に設けられる１例の昇
降機及びトロリーの一部分を示す拡大簡略斜視図。

【符号の説明】

１６炉心３０ブリッジ３４トロリー３６昇降機３８柱４８車輪５０，５６，６４，７０モータ５２ラック歯車５４ピニオン歯車６０外側リング歯車６２ピニオン歯車６８スプール

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原子炉の炉心の上方に位置ぎめし得る原
子炉燃料交換機構に於て、該炉心の上方に位置ぎめし得
るブリッジと、該ブリッジの上に設けられたトロリー
と、該トロリーに設けられていて、下端に荷重を解放自
在に保持する為の掴み部材を持つ垂直方向に可動の柱を
含む昇降機と、前記炉心の周りに前記ブリッジを回転さ
せる手段と、前記ブリッジにわたってトロリーを並進さ
せる手段と、前記トロリー上で前記昇降機を回転させる
手段と、前記掴み部材を位置ぎめする為に前記柱を垂直
方向に移動させる手段とを有する原子炉燃料交換機構。
【請求項２】前記炉心が環状炉心シュラウド内に配置
されており、更に、該炉心シュラウド上に位置ぎめ可能
であって、前記炉心より上方で前記ブリッジを支持する
環状レールが設けられている請求項１記載の原子炉燃料
交換機構。
【請求項３】前記ブリッジが前記レールの直径方向に
伸びる中心枠と、前記レール上に配置されていて、前記
中心枠の両端に横方向に固定結合された第１及び第２の
端枠とを有し、前記ブリッジを回転させる手段は、前記
第１及び第２の端枠に回転自在に結合されていて前記レ
ール上に支持された複数個の相隔たる車輪を有し、かつ
前記レール上の少なくとも１つの車輪を駆動して前記ブ
リッジを回転させるモータを備えている請求項２記載の
原子炉燃料交換機構。
【請求項４】前記トロリーがそれに沿って並進する様
に前記中心枠上に設けられており、前記トロリーを並進
させる手段は、前記中心枠に固定結合されたラック歯車
と、それに作動的に結合されたトロリー・ピニオン歯車
とを有し、モータが前記トロリーに結合されていて、前
記ラック歯車上でトロリー・ピニオン歯車を駆動して、
前記トロリーを前記中心枠に沿って前記第１及び第２の
端枠の間で並進させる請求項３記載の原子炉燃料交換機
構。
【請求項５】前記昇降機が、前記トロリー上に回転自
在に支持されていると共に、その中に前記柱を収容した
細長い垂直ハウジングを有し、前記昇降機を回転させる
手段が、該昇降機のハウジングに固定結合されたリング
歯車と、それに作動的に結合されたピニオン歯車とを有
し、モータが前記トロリーに結合されていて、前記昇降
機のピニオン歯車を駆動して、前記昇降機のハウジング
及び該ハウジングの中にある柱を回転させる請求項４記
載の原子炉燃料交換機構。
【請求項６】前記昇降機が、前記トロリー上に回転自
在に支持されていて、前記柱をその内部に収容する細長
い垂直ハウジングを有し、前記昇降機を回転させる手段
が、該昇降機ハウジングに固定結合されたリング歯車
と、それに作動的に結合されたピニオン歯車とを有し、
モータが前記トロリーに結合されていて、前記昇降機の
ピニオン歯車を駆動して、前記昇降機のハウジング及び
該ハウジングの中にある柱を回転させる請求項３記載の
原子炉燃料交換機構。
【請求項７】更に、前記ブリッジを回転させる手段、
前記トロリーを並進させる手段及び前記昇降機を回転さ
せる手段を選択的に制御して、前記掴み部材を前記炉心
より上方の水平平面内の選ばれた位置、該位置における
選ばれた高さ、並びに該位置における選ばれた回転位置
に位置ぎめする手段を有する請求項３記載の原子炉燃料
交換機構。
【請求項８】前記中心枠上に１対のトロリー及び昇降
機が配置されていて、独立に制御可能である請求項３記
載の原子炉燃料交換機構。