JPS6091294A - 核燃料集合体の移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は一般的には原子炉に関し、特に、核燃料集合体
を使用済み燃料貯蔵プール又はビットが設けられた燃料
取扱い建屋と、原子炉格納領域内に画成された原子炉燃
料取扱プール（以下、原子炉キャビティというが、この
キャビティ及び使用済み燃料貯蔵ビットをプールと呼」
ζことがある　）との間に移送する装置に関するもので
ある。

例えば発電のために使用されている形式の大型原子炉用
燃料は、長さが約３５〜７＋ｎと変わることがある艮く
て不粋の燃料棒又は燃料要素内に閉じ込められている。

代表的には、約２２５〜４００本の燃料棒が１体の燃料
集合体内に所定のパターンで配列されており、燃料棒間
には、−Ｌ下に調節可能な制御棒を受け入れるためにス
ペースが設けられている。原子炉内に配設される燃料集
合体の数ｌ土、原子炉の大きさ及び希望されている出力
要求に応じて変わるが、１１００メ〃ワツトの原子炉は
実際に約２００体の燃料集合体を含むことから、原子炉
の大きさをＮ＠することができる。

燃料集合体が原子炉内に適切に配置され、そして原子炉
が運転された場合、核分裂過程においである期間内に燃
料が消費されるので、古い燃料集合体を取り出しこれを
、新燃料を含む新燃料集合体と交換する必要がある。各
燃料集合体を構成する金属棒及びその他の支持構造は放
射性になるので、古い燃料集合体と新燃料集合体との交
換を行うイ１ミ業は、放射線によるどんな障害をも避け
るように完全に水中下の状態で実施しなければならない
。加えて、古い燃料集合体は核分裂過程において高温に
加熱してしまっているし、また、少なくとも数箇月の間
崩壊過程から生じるオｌ当な熱量を発生し続けるので、
古い燃料集合体を原子炉プラントから１１′Ｌ純に即座
に取り出すことができず、反則に、燃料集合体からの放
射線の保護を行うと共に燃料集合体の所要の冷却を行う
水中の環境に貯蔵しておかねばならない。従って、古い
、即ち使用済みの各燃料集合体を原子炉の炉心から取り
出し、使用済み燃料貯蔵ビットに１か送するのが慣習で
ある。その後、使用済み燃料集合体が十分に崩壊したと
き、それ等を使用済み燃料貯蔵プールから取り出し、適
当に廃葉、再処理、又はその他の処置のため原子炉プラ
ントから積み出していた。

使用済み燃料集合体が貯蔵ビットに置かれている間、原
子炉を新たに交換された燃料集合体で運転することが明
らかに必要であるから、使用済み燃料貯蔵ビットは原子
炉炉心及び格納容器の外部に配設されていなければなら
ない。原子炉格納容器は比較的に高圧に耐え、しかも放
射手羽の遮蔽を行うように設計されでいるので、格納容
器内に大きな移送ないしは搬送用開口を設けることは実
際的でないばがりが、不経済でもある。従って、使用済
み燃料貯蔵ビットは、原子炉の周囲を囲むと共に内側に
原子−炉キャビティを画定する原子炉格納容器壁の外部
に配設するのが通常であった。原子炉格納容器壁及び／
燃料取扱１１！屋壁内にはｆ多送管又は導管が配設され
ていて、はぼ同じ高さレベルにある２つのプールを流体
が連通するように接続している。＃ｌＩ艮い燃料集合体
は、必要に応じて２つのプール間を移送管又は導管を通
って水平状態で使手方向に搬送される。

古い、即ち使用済み燃料集合体と新燃料集合体とを実際
に交換する際には、燃料集合体−を燃料輸送器、即ち燃
料コンテナ内に置き、該燃料コンテナを移送管又は導管
内を可動の軌道式移送車に乗せて、２つのプール間に搬
送する。燃料集合体を燃料コンテナ内に置いたり、燃料
コンテナから引き出したりするため昇降機又はクレーン
装置が設けられでおり、また、通常の燃１４取扱−移送
方式及び技術に従って、燃料コンテナを水平状態から又
は水平状態に傾斜移動させる手段も設けられていて、燃
料コンテナが移送車に乗って移送管内を搬送されるが、
あるいは昇降機又はクレーン装置ニ関して再び方向イ」
置すられるようにしている。

特に、従来の燃料取扱−移送方式の一つには、例えば使
用済み燃料集合体及び燃料コンテナの双方を軌道式移送
ｌｉｔ　１．：ぶせて移送管内をいつでも１１；進搬送
できるように垂直状態から水平状態に揺動させる第１液
圧駆動装置を備えるものがある。例えば電気的に逆転可
能に駆ｆｆ’Ｊ］されるスブロヶント鎖式の駆動装置で
よい第２駆動装置によって、移送］１１は、その−Ｌに
乗った燃料集合体及び燃料コンテナと共に移送管を通っ
て使用済み燃料貯蔵ビ。

Ｆ内に移され、そして第１液圧駆動装置と実質的に同じ
ものでよい第３駆動装置によって、燃料集合体及び燃料
コンテナの双方が一体となってその垂直状態に揺動的に
持九」二げられる。新燃料集合体及び燃料コンテナの一
体搬送も実質的に同じことを必要とするが、手順は逆で
ある。この方式の従来の移送装置は、本発明と同一の出
願人による米国特許第４．０５３，０６７号明ｍ書に例
示されている。

この従来の移送装置が全く満足に動作することは明らか
であるが、該移送装置は３つの分離した、別個の、多様
な駆動装置を備えなければならない。

従って、該移送５１ｃｒｎは別個の制御装置を必要とす
るので、そのための設備が高コストになり、また装置全
体が比較的に複雑なものになる。更に、前述した３つの
分離した、別個の、多様な駆動長ｍにより行なわれる移
送モードサイクル中、燃料集合体及び燃料コンテナの一
体的な揺動及び並進運動が中断する結果、種々の移送モ
ード又は工程における手順にががる時間が必然的に長く
なる。

米国特許第３．６３７．０９６号明細書には、別の従来
の燃料取扱−移送方式が開示されている。この方式にお
いては、ただ一つの移送駆動装置が使用されているが、
燃料移送体がイドローラと協働する長いガイドレール装
置の設置を必要とするため、この方式も依然として設備
に対するコストが高い。

従って、本発明の主な目的は、使用済み燃料貯蔵ビット
及び原子炉キャビティ間の移送工程中に燃料集合体及び
燃料コンテナの一体品を種々の移送配向モードにするた
めの多数の駆動装置の必要性を無くした、簡単な原子炉
燃料集合体の移送装置を提供することである。

この目的から本発明は、燃料集合体を収納し、該燃料集
合体を実質的に第１の平面内において第１の場所から第
２の場所へ移動させると共に、前記第１の平面と第２の
平面との間を揺動可能に支持された可動コンテナと、該
可動コンテナを１１１ｆ記第１の平面内において移動さ
せる移動装置とを備える核燃料集合体゛の移送装置にお
いて、前記１２の場所に隣接して揺動装置が配設されて
おり、前記可動：１ンテナに係合して該可動コンテナを
前記第１の平面内での前記移動装置の移動に応じて前記
第１の平面から第２の平面に傾斜させることを特徴とす
るものである。

本発明の第１実施例によれば、燃料集合体が入れられる
燃料コンテナは、適当なトラニオン装置によって軌道式
移送Ｉｌｌ上に揺動可能に装着されて少５す、燃料コン
テナの頂面及び底面には倒立又は揺動用ブラケンＦが設
けられている。該ブラケットは移送重相びに燃料集合体
及び燃料コンテナの一体品の並進移行の方向に関してト
ラニオン装置の上流側に配置されており、ブラケット内
にはスロットが形成されている。原子炉キャビティ及び
使用済み燃料貯蔵ビット（一方が第１の場所、他方が第
２の場所）内には、燃料コンテナの先端と移送管との開
に何等干渉なしに燃料集合体及び燃料コンテナの一体品
が揺動運動を行いうるように移送管の両端から十分離れ
た距離のところに、燃料コンテナブラケットのスロット
に係合するピンクアンプ棒を有する揺動腕が揺動可能に
配設されている。

軌道式移送車並びに燃料集合体及び燃料フンテナの一体
品のための駆動装置は、電気的に作動されるケーブル又
はチェーン駆動の一般的なスブロケッ１装置であるが、
この単一の駆動装置は、燃料集合体及び燃料コンテナの
一体品を前述したその垂直状態（第２の平面）及び水平
状態（第１の平面）の間に揺動回転させるだけでなく、
燃料集合体、燃料コンテナ及び移送車の一体品を原子炉
プラントの移送管内を通って並進搬送させる双方の作用
を行う。１、テに、例えば燃料集合体及び燃料コンテナ
の一体品が原子炉キャビティ及び使用済み燃料貯蔵ビッ
トの開を移送管内を通って移送車により並進搬送されて
いるときには、即ち該−佳品が使用済み燃料貯蔵ビット
に向かって進んでいるときには、該−佳品が移送管から
現れる際に、十部揺動用ブラケットが揺動ピックアップ
棒に係合し、そのため、移送ｑｔ、燃料集合体及び燃料
コンテナの一体品の並進運Ｄ！Ｊｒによる影響の下に、
揺動腕が−に方に揺動されて、燃料集合体及び燃料コン
テナの一体品の水平状態から垂直状態への揺動可能な再
配向が自動的に行なわれる。しかしそれでも、燃料集合
体及び燃料コンテナの一体品は勿論、トラニオン装置に
よって移送ｔｉｔ−−二に支持されている。この段階で
、燃料集合体は昇降磯又は巻上げクレーンのような適当
な装置によって燃料コンテナからいつでも取り出すこと
ができる。

同様に、燃料集合体及び燃料コンテナの一体品を燃料取
扱建屋内の使用済み燃料貯蔵ビ・ノドから原子炉キャビ
ティに移送管内を通って移送車により並進搬送するとき
には、新燃料集合体を重Ｗ〔に配向された燃料コンテナ
内に最初に入れ、その後移送中駆動装置を作動する。原
子炉キャビティに向かう反対方向の移送１１１の並進運
動によって、揺動腕が逆方向に揺動運動し、その後燃料
フンｌすの一ヒ部ブラケットが揺！ＩＪ＋腕のビ・ノク
ア・ノブ棒から外れ、燃料集合体及び燃料コンテナの一
体品はその垂直状態から水平状態に自動的に再配向され
る。

移送管を通って原子炉キャビティに向かう移送ｌｉｔ、
燃料集合体及び燃料コンテナの一体品の並進運動が続く
ことによって、燃料コンテナの下部ブラケ・ントが移送
管から現れた後に、下部ブラケットが原４炉キャビティ
内に配設された揺動腕のビックアブ棒に係合する。移送
車、燃料集合体及び燃料コンテナの一体品の並進運動は
原子炉キャビティ内の揺動腕に下向きの揺動運動を生じ
させ、この揺動運動によって、燃料集合体及び燃料コン
テナの一体品はその水平状態から垂直状態に自動的に再
配向される。その後、新燃料集合体は原子炉内への装荷
のため昇降機又は巻上げクレーンのような適当な装置に
よって燃料コンテナからいつでも取り出すことができる
。

本発明の第２実施例によれば、揺動用ブラケットを燃料
コンテナの頂面及び底面に配設する代わりに、燃料コン
テナの側面に固定しており、従って、揺動腕は燃料コン
テナの側面に装着されたこのスロット付きブラケットに
係合するため内側に突出するピックアップ棒を備えてい
る。

従って、本発明の原子炉燃料集合体移送装置は、単一の
並進駆動装置の作用下に、燃料集合体及び燃料コンテナ
の一体品の垂直及び水平姿勢を含む所要の４ｈ揺動及び
並進搬送モードにＪ：って、燃料集合体を原子炉キャビ
ティ及び使用済み燃料貯蔵ビットの開に自動的に移送す
る簡単な手段を提供するものである。

本発明は、添付図面に例示したその好適な実施例に関す
る以下の説明から一層容易に明らかとなろう。尚、図中
の同一符号は同−又は対応部分を示すものである。

第１図には、本発明の原子炉燃料集合体の移送装置に通
常の態様で設けられる軌道式移送車が符号１０でオ１ｍ
括的に図示されている。該移送ｑＬＩｏは中央を長手方
向に延びる第１支持ビーム部材１２を備えており、この
部材に、少なくとも２つの、長手方向に隔置され横方向
に延びる第２ビーム部材１４及び１６が例えば慴接等に
より取着されている。説明の都合」二、矢印へで示す移
送車１０の前進運動は、図示しない原子炉キャビティか
らや１ｔり図示しない使用済み燃料ビットに導く方向と
する。この関係で、前側ビーム部材１４は第１支持ビー
ム部材１２の両端間の軸方向位置において該第１支持ビ
ーム部材１２の上面に取着されており、後側ビーム部材
１６は第１支持ビーム部材１２の後端」二面に取着され
ている。

前側ビーム部材１４の両端には直立する正方形板１８が
固設されており、後側ビーム部材１６の両端には後方に
延びる細長い板２０が同様に固定されている。各板１８
は軌道中輪２２の装着７レームとして機能しており、一
方、実質的に矩形の各板２０は長手方向に隔置された複
数の車輪２２の装λ７７レームとして機能する。このよ
うにして、図示しない移送１１４、７ｊＸ子炉キヤビテ
イ及び使用済み燃料ピント内に敷設された図示しないレ
ール又はトラックに沿う移送１１１１Ｑの輸送が容易に
なる。また、移送１１の後端に所要の横方向の構造的剛
性を与えるために１．１一方に延びる弓形の接続ビーム
２４が設けられていて、板２０の後端を一緒に接続して
いる。

１′にへ断面が■方形の実質的に直方体の燃料コンテナ
２６はトラニオン２８によって移送車１０に揺動可能に
装着される。トラニオン２８は、板２０に装着された最
前端紹の１１１輪２２と板２０の後端組の車輪２２どの
間の軸方向位置において、板２０の−に面に固定されて
いる。このようにして、燃料コンテナ２６はその移送路
の始点及び終点での一端を−ににした垂直位置と、図示
しない移送管を通る移送に特有の水平−位置との間を揺
動的に移動することかでｂる。原子炉キャビティ及び使
用済み燃料貯蔵ビットの間の移送管をｊｌｌる移送モー
ド中、勿論、新燃料集合体又は使用済み燃料集合体の入
っている燃料コンテナ２６がその水平モード又は水平状
態に置かれているとき、該燃料コンテナ２６の前端は前
側ビーム部材１４及び直立する板１８によって画定され
るクレードルにより横方向に効果的に制限される。また
、燃料コンテナ２６をその水平状態に保持するため、適
１１５なランチ装置３０が第１支持ビーム部材１２の前
端に取Ｘｉされているが、このラッチ装置は本発明をｔ
；λ明するためであって、本発明の一部を形成するもの
ではない。

最後に、第１図から分かるように燃料コンテナ２６の下
端は、燃料集合体を適当なりレーン又は昇降機のような
装置によって燃料コンテナ２６の開放−に端から内部に
装荷したときに同燃料集合体を保持するため、勿論閉じ
ている。その後、燃料コンテナ２６が移送管内を通る移
送のため水平位置１こ揺動されるとき、水平移送モード
中に燃料コンテナ及び燃料集合体の一体品に加わる可能
性のある軸方向の付加に応動して燃料集合体が燃料コン
テナ２６め外方に不注意に軸方向に運ΦＪ１シないよう
に、燃わコンテナ２６の上端、即ち前端は閉じておくこ
とカ望ましい。この、αから、第１支持ビーム部村１２
の前端には重直に延びる燃料集合体保持板３２が取着さ
れていて、燃料コンテナ２６がその垂直な燃料集合体装
荷−取出しモードから水平移送モード１こ下方へ傾動す
るときに、ｊ熱料コンテナ２６の開放１ｉｉｆ　）Ｗを
効果的にカバーするようになっている。

本発明によれば、燃料コンテナ、燃料集合体及び移送車
の一体品の並進運動に応動して燃料コンテナ２６汲びそ
れに関連した燃料集合体を前述した垂直な燃料集合体装
荷−取出しモードと水平移送モードとの開に自動的に傾
動させるため、揺動装置が設けられ原子炉キャビティ及
び使用済み燃料貯蔵ビン）内に配設されている。特に第
２図を参照すると、使用済み燃料貯蔵ビット内に配設さ
れた揺動装置が揺動腕３４を有して図示されている。

腕３４は、図示しない適当な手段によって使用済み燃料
貯蔵ピント内に支持される枢軸棒３６に揺動可能に装着
される。腕３４に鋭角をなｌ、で一体的に取り付けられ
た腕４０に釣合い重す３８が固着されており、詠釣合い
重り３８は矢印Ａで示す燃料コンテナの前進方向に関し
揺動腕３４の前方に配設されている。水平に配設された
ストッパ板４２は使用済み燃料貯蔵ビット内に揺動腕３
４の後方の位置で固設されており、その結果腕３４は、
釣合い重り３８の加重作用の下に、通常ストッパ板４２
に当たる垂直状態に配設されている。

揺動腕３４はストッパ板４２のレベルの下方に延び、そ
して揺動腕３４の下端には、揺動腕３４の面から横方向
外方に突き出た端を有する棒４４が備えられている。揺
動装置は、燃１：１コンテナ２６がその水平移送モード
にあるときに、該燃料コンテナ２６の水平移行の平面よ
り上方の高さレベルに配置されている。一対のブラケッ
ト４６は、トラニオン２８の前方の軸方向又はに手方向
位置で燃料コンテナ２６のに面４８に取着されている。

各ブラケット４６は、棒４４に見合）高さレベルに設け
られ、前方に延びる開放スロワ）５０を備えている。こ
のように構成されているので、燃料コンテナが移送管か
ら現れ使用済み燃料貯蔵ビット中に搬送されるときに、
燃料コンテナのスロット付きブラケット４６が揺動腕の
棒４４の両端に係介し、燃料コンテナはその水平移送モ
ードから垂直取出し一装荷モードに上方に自動的に揺動
させられる。

最後に述べた作動シーケンスは、本発明の揺動装置によ
って生じる燃料コンテナ２６の運動を示す第３図を参照
すると理解できる。燃料コンテナがその水平移送モード
で原子炉キャビティから使用済み燃料貯蔵ビットに向か
って矢印Ａで示す運動方向に進むので、燃料コンテナは
移送管から現れ使用済み燃料貯蔵ビット内に配設された
揺動装置１：　接近する。第３図において、揺動装置は
枢軸棒３６及びピックアップ棒４４を含むものとして概
略的に図示されている。燃料コンテナ２６は概略的に示
した揺動装置に関して種々の相月位１ｒｔに図示されて
おり、例えば実線の接近位置Ｂでは燃料コンテナのトラ
ニオンが２８′で示されている。燃料コンテナがこのよ
うな相対位置にあるとき、燃料コンテナの揺動ブラケッ
ト４６′はまだピックアップ棒４４の」二流１こある。

燃料コンテナ２６が揺動装置及びピックアップ棒４４に
接近を続けると、燃料コンテナのトラニオンが位置Ｃの
ときに、燃料コンテナのブラケット４Ｇとピックアップ
棒４４とが係合する。

移送１日Ｏの水平１ｐ進運動が続くことによって、燃料
コンテナ２６は矢印への方向に、位１ｉＩ７０に燃料コ
ンテナのトラニオン２８″の場所を略示したように対応
する並進運φｈをするが、しかし、燃わ１コンテナのブ
ラケット４６と揺動ピックアップ棒４４との係合の結果
、腕；（４、ビックアンプ棒４４、燃料コンテナ２６及
びブラケット４Ｇはそ紅ぞれ符号３４”　、４４”、２
６″及び４６″で表した各市Ｖ〔位置に自動的に移動さ
れる。要するに、本発明の揺動装置によって、燃料コン
テナは、軌道式移送車１０のｊｌＸ−並進運動を用いて
使用済み燃料貯蔵ビット内の移行路終、克で１１ｊ、進
及び揺動運動を同時的に行うよう自動的に動かされる。

ストッパ板４Ｚにｌ　（ｌ’ｌ、するストッパ板５４が
使用済み燃料貯蔵ビットの下方深部に水平に配設されて
いて、燃料コンテナ２６″の後端の揺動運動を停止１−
シて該燃料コンテナ２６″をその垂直状態に配向し、図
示しない適当な昇降磯又はクレーンにより燃料コンテナ
２６″に対して使用済み燃料の取り出し作業、新燃料の
装荷作業をいつでもなしうるＪ：うにしている。また、
図示しないが適当なスｌツバ装置６が軌道レール又はト
ラック末端の下流に設けられていで、移送車の並進運動
をトラニオン２８′′の位置りで同じように停止１：す
る。

勿論、燃料コンテナ２６の揺動運動が実際に可能である
ように、本発明の揺動装置は、使用済み燃料貯蔵ビット
内において移送管の末端下流から使用済み燃料貯蔵ピッ
トに十分入った距離のところに配設されていて、燃料コ
ンテナ２６と移送管末端との開には隙間がある。更に、
重り３８はビックアンプ棒４４及び燃料コンテナブラケ
ット４６の係合を維持する望ましい付加的作用がある。

この重りの力を増す必要がある場合には、図示しない適
当なばね装置を揺動腕に取着して、この腕を第２図１こ
示したような通常の垂直モードに向かって更に付勢すれ
ばよい。

本発明の揺動装置によって得られる別の特徴は、燃料コ
ンテナ２６のトラニオン２８が燃料コンテナの軸方向の
長さ沿いに見てその中心より後方１こ配置されているこ
とである。このようにして、重心が例えば第３図におい
て見て燃料コンテナのトラニオン２８の右方、即ち下流
側に置かれる。移送ｑｉ＋。

へ燃料コンテナをこのようにして特別に装着した結果、
燃料コンテナ２６はその水平状態又はモードを取り易く
なる。これは装置全体の安定性を増すと共に、また、重
り３８によって揺動装置に加わる重り力と協動する作用
がある。これ等の力は、新燃料の装荷作業が終了して使
用済み燃料貯蔵ピットから原子炉キャビティへの水平移
送モードが開始される際に、燃料コンテナをＰｔ５３図
に２６″で示すその１ｒＦｎモードから水平移送モード
に移動させるときに、特に有効になる。垂直モード（２
６″）から水平移送モード（２６）への燃料コンテナの
初期運動中、本発明の揺動装置は前述した態様と同様に
動作するが、ただ逆動作においては、ピックアップ捧４
４と燃料コンテナブラケット４６との離脱は燃料コンテ
ナのトラニオンが位置Ｃにあるとき行なわれる。

原子力発電プラントの燃料移送装置の一般的な動作に関
連して筒！１ｊに前述したように、揺動装置は原子炉キ
ャビティ内にも設けられていなければならず、本発明に
よれば、かがる装ｆ＆が第４図に示されている。このＶ
Ｃ置は使用済み燃料貯蔵ビン１内に設けられた揺動装置
に関して作用的には同様であるが、やや逆の関係にあり
、燃料コンテナ２６の下側に取オ゛ｆされた一対のブラ
ケット１４６を含むものとして図示されでいる。該ブラ
ケット１４６は、矢印Ｅで示す使用済み燃料貯蔵ピット
から原子炉キャビティへの燃料コンテナの移行の相対方
向を考慮して、燃料コンテナトラニオン２８の前方に配
設されており、また、前側に開くスロワ）１５０を有し
ている。

揺動装置は原子炉キャビティ内に配設されており、図示
しない適当な装置によって原子炉キャビティ内に固設さ
れた枢軸棒１３６に揺動可能に装着された揺動腕１３４
を含む。重り１３８は、鈍角をなすように腕１３４に一
体に形成された腕１４（ｌに取着されており、従って、
重り１３８は腕１３４の後側下方に配設される。水平に
配設されたストッパ板１４２は腕１３４の後方の位置で
原子炉キャビティ内に取着されており、そのｌ＋’ｉ果
、腕１３４は重り１３８の力を受けて、ストッパ板１４
２に当たるように通常垂直に配置される。

腕１３４はス１ソバ板１４２より」二方に垂直に延び、
腕１３４の」〕端には、端が該腕の面から外側に横方向
に突き出るように延びる棒１４４が備えられている。原
子炉キャビティ内への燃料コンテナ２６の移送を邪魔し
ないように、揺動装置は燃料コンテナ２６の水平移送運
動の平面より下方の高さレベルに配設されているが、ピ
ックアップ棒１４４はブラケットのスロット１５０に作
動中係合するように該スロット１５０と同じ高さレベル
に配設されている。このように描成しであるので、燃料
コンテナ２６が移送Ｉｉ′ｆから原子炉キャビティ中に
現れるときに、該原子炉キャビティ内の揺動装置が燃料
コンテナ２６の先端を自動的に下方に揺動させ、そのた
め燃料コンテナ２６はその垂直新燃料取り出しモードに
最終的に再配向される。

、二の最後に言及した作動シーケンスは、燃料コンテナ
２６の」ユ述した運動及び原子炉キャビティ内における
揺動装置との相互作用を概略的に示す第５図を参照する
ことによって分かる。燃料コンテナがその水平移送モー
ドで移送背向を進み該移送管から現れるときに、燃料コ
ンテナ２６は原子炉キャビティ内に入り第４図に示した
揺動装置に接近する。第５図において、第４図の揺動装
置は枢軸（、％１３６及びピックアップ棒１４４を含ん
で概略的に示されている。燃料コンテナ２６は概略的に
示した揺動装置に関して種々の相対位置に図示されてお
り、例えば実線の接近位置Ｆでは燃料コンテナのトラニ
オンが２８′　で示されている。燃料コンテナ２６′が
このＪ゛うな相対位置にあるとき、燃料コンテナの揺動
ブラケッ）　＋４６’はまだピックアップ棒１４４の」
〕流にある。燃料コンテナ２６が揺動装置及びピックア
ップ棒１４４に接近を続けると、燃料コンテナのトラニ
オン２８が位置Ｇのときに、燃料コンテナのブラケット
１４６とピックアップ棒１４４とが係合する。移送１１
ｉ１０の水平並進運動が続くことによって、燃料コンテ
ナ２６は矢印Ｅの方向に、位置りに燃料コンテナのトラ
ニオン２８″の場所を略示したように対応する並進運動
をするが、しかし、燃料コンテナのブラケット１４６と
揺動ピックアップ棒１４４との係合の結果、腕１３４、
ピックアップ棒１４４、燃料コンテナ２６、及びブラケ
ット１４６はそれぞれ符号１：’１４”　、＋４４”　
、　２６”及び＋　４６　″で表した各乗置位置に自動
的に移動される。ストッパ板１５４が原子炉キャビティ
の下方深部に水平に配設されでいて、燃料コンテナ２６
″の先端の揺動運動を停止Ｆ、シて該燃料コンテナ２６
″をその垂直状態に配向し、図示しない適当な昇降機又
はクレーンにより燃料コンテナ２６″に対して使用済み
燃料の取り出し作業、新燃料の装荷作業をいつでもなし
うるようにしでいる。また、図示しないが適当なストッ
パ装置が原子炉キャビティ内の軌道レール又はトラック
末端の直ぐ下流に設けられていて、移送中の並進運動を
トラニオン２８″の位置りに対応して同じように停市す
る。この際、トラニオン２８と燃料コンテナの重心との
前述した相対位置は、使用済み燃料貯蔵ピント内での作
動モードの特徴でもあったように、原子炉キャビティ内
の装置全体の作動安定性を高める。

第６図には、本発明の揺動装置の第２実施例が開示され
ている。第６図の装置は燃料取扱建屋の使用済ｊｊ燃料
貯蔵ピッ１内で使用しうるように第２図のｇ、ｉｉ’Ｌ
に類１フ、シているが、第４図の装置の作動方向付けに
従って改変した第６図の装置に類似する別の装置でも、
原子炉キャビティ内で使用可能なように提供することが
できる。第６図の装置は、第２図の実施例の１本の吊下
り腕３４の代わりに、横方向に隔置された一対の吊下り
腕２３４を使用する。また、第２図の装置の横方向外方
に、延びる１本のピックアップ棒４４の代わりに、各腕
２３４にはその下端に横方向内方に延びるピックアップ
棒２４４が備えられている。両方の腕２３４は図示しな
い適当な枢軸棒によって揺動可能に支持されており、そ
して横断方向に延びる支持棒２５２によって一違、にに
結合されている。一対のｍす２３８は、腕２３４に一体
に形成された重り腕２４０を介して各腕２３４にそれぞ
れ作動可能に関連している。第６図の装置に貝１体化さ
れた第２図の装置の別の改変は、燃料コンテナブラケッ
ト２４６を燃料コンテナの一１二面及び下面に設けるの
ではなく、燃料コンテナ２２６の側面に配置した点にあ
る。勿論、ブラケット２４６には前方に１１１１０する
スロンＦ２５０が設けられているので、ブラケット２４
６は作動時にピックアップ棒２４４に係合することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の原子炉燃料集合体移送装置で使用さ
れる軌道式移送車及び燃料コンテナの一体品を示す斜視
図、第２図は、本発明の原子炉ブ然料集合体移送装置の
、使用済み一燃料貯蔵ビット内に配設されている揺動装
置に関連した、第１図の燃料コンテナの一部の詳細斜視
図、第３図は、燃料コンテナが移送管から出て使用済み
燃料貯蔵ピットに入り、その並進移送運動の末端に接近
するときに、第１図及び第２図の燃料コンテナと第２図
の揺動装置との間に起きる相互作用示す説明図、第４図
は、本発明の原子炉燃料集合体移送装置の、原子炉キャ
ビティ内に配設されている揺動装置ｎに関連した第１図
の燃料コンテナを示す、第２図に類似する詳細斜視図、
第５図は、燃料コンテナが移送管から出て原子炉キャビ
ティに入り、その並進移送運動の末端に接近するときに
、第１図及び第４図の燃料コンテナと第４図の揺動装置
との開に起きる相互作用示す、第３図に類似する説明図
、第６図は、本発明の第２実施例の燃料コンテナを使用
済み燃料貯蔵ビット内に配設された揺動装置と共に示ｒ
Ｓ第２図に類１以する詳細斜視図である。 １０・・・郡送１１［（可動コンテナの移動装置）、２
６及び２２６・・・可動コンテナ、３４．１３４及び２
３４・・・揺動腕、３６及び１３６・・・枢軸棒、４４
．１４４及び２４４・・・揺動ビクアップ棒、４６．１
４６及び２４６・・・揺動用ブラケ・ント。 出願人　ウェスチングツ）ウス・エレクトリ・ツク・毘
１図 第２図 ■４図 死５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 燃料果合体を収納し、該燃料集合体を実質的に第１の平
   面内において第１の場所から第２の場所へ移動させると
   共に、前記第１の平面と第２の平面との間を揺動可能に
   支持された可動コンテナと、該可動コンテナを前記第１
   の平面内において移動させる移動装置とを備える核燃料
   集合体の移送装置において、前記第２の場所に隣接して
   揺動装置が配設されており、前記可動コンテナに係合し
   て該可動コンテナを前記ｔｔＳ１の平面内での前記移動
   装置の移動に応して前記第１の平面から第２の平面に傾
   斜させることを特徴とする核燃料集合体の移送装置。