JPH09113675A - 炉内構造物検査装置 - Google Patents

炉内構造物検査装置

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Publication number
JPH09113675A
JPH09113675A JP7271305A JP27130595A JPH09113675A JP H09113675 A JPH09113675 A JP H09113675A JP 7271305 A JP7271305 A JP 7271305A JP 27130595 A JP27130595 A JP 27130595A JP H09113675 A JPH09113675 A JP H09113675A
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JP
Japan
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shroud
moving means
pressure vessel
wheels
inspected
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Pending
Application number
JP7271305A
Other languages
English (en)
Inventor
Koji Murakami
功治 村上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPH09113675A publication Critical patent/JPH09113675A/ja
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/04—Wave modes and trajectories
    • G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

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  • Manipulator (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】曲率を有する炉内構造物に、狭隘な環状空間で
簡単かつ確実にアクセスできると共に、目視検査におい
ては検査対象面とカメラとの距離を一定に保持し、体積
検査においては超音波探触子と被検査面との接触状態を
一定に保持する。 【解決手段】原子炉圧力容器１０１内の炉心シュラウド
１０２に着脱自在に装着され、その検査対象部位へ移動
する走行車輪５ａ〜６ｂおよびその駆動モータ７ａ〜８
ｂと；走行車輪５ａ〜６ｂを検査対象部位で保持するガ
イドローラ２５と；検査対象部位に超音波を放射する一
方、その反射波を受信して超音波探傷を行なう超音波プ
ローブ１３と；超音波プローブ１３を走査するマウント
１２，ボールねじ１５，ガイドシャフト１６，走査モー
タ２１，ガイドレール１８，摺動軸受１７，ピニオン１
９およびラックと；検査対象部位を撮像するテレビカメ
ラ２３ａ，２３ｂ，２４と；ベース４と；制御装置３
と；を具備している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、原子力発電所にお
いて原子炉の炉心シュラウド上部胴等曲率を有する炉内
構造物の健全性を目視検査および体積検査する炉内構造
物検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、原子炉内の炉心シュラウド上部胴
等曲率を有する炉内構造物を、環状空間における狭隘部
において、その周方向に沿う溶接線等の目視検査および
体積検査を行なう場合、これら検査に必要な装置を所定
の検査対象部位へアクセスする必要があるが、そのアク
セスや操作は作業員の熟練した技術に拠るところが多か
った。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の検査方法では、曲率のある構造物に対して超
音波探触子等の検査装置を、狭隘な環状空間で安全に接
触させ、かつ、その状態を保持することが困難であっ
た。
【０００４】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、その目的は、曲率を有する炉内構造物に、狭隘
な環状空間で簡単かつ確実にアクセスできると共に、目
視検査においては検査対象面とカメラとの距離を一定に
保持し、体積検査においては超音波探触子と検査対象面
との接触状態を一定に保持し得る炉内構造物検査装置を
提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
原子炉の炉内構造物に着脱自在に装着され、その検査対
象部位へ移動する移動手段と；この移動手段を上記検査
対象部位で保持する保持手段と；上記検査対象部位に超
音波を放射する一方、その反射波を受信して超音波探傷
を行なう超音波探触子と；この超音波探触子を走査する
走査手段と；上記検査対象部位を撮像する撮像手段と；
上記移動手段，保持手段，超音波探触子および撮像手段
を設置せしめているベースと；上記移動手段，超音波探
触子および撮像手段を遠隔制御する制御手段と；を具備
している。
【０００６】したがってこの発明によれば、炉内構造物
検査装置を原子炉内に吊り込み、狭隘な環状空間にある
炉内構造物に装着し、移動手段により移動させることに
より、所要の検査対象部位へ移動させて、簡単にアクセ
スさせることができる。したがって、このアクセス操作
には熟練を必要としない。また、この検査対象部位に超
音波を超音波探触子から放射する一方、その反射波を受
信することにより、検査対象部位の超音波探傷を行なう
ことができる。しかも、この超音波探触子を走査手段に
より走査することにより、その超音波探傷を広範囲に亘
って行なうことができる。
【０００７】また、これら超音波探傷動作や検査対象部
位をテレビカメラ等の撮像手段により撮像し、その映像
を制御手段のモニター等により目視することにより、超
音波探傷操作を正確かつ確実に行なうことができるうえ
に、目視検査を行なうことができる。
【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明であって、さらに、移動手段は、曲率のある炉内構造
物に着脱自在に装着されて、その検査対象部位へ走行す
る走行車輪とこの車輪を駆動させる駆動装置とを具備し
ている。
【０００９】したがってこの発明によれば、移動手段
は、その走行車輪により、曲率のある炉内構造物である
炉心シュラウド等を走行して移動することができる。こ
のために、曲率を有する炉内構造物の超音波探傷と目視
検査とを行なうことができる。
【００１０】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の発明であって、さらに、保持手段は、移動手段に
よりベースが炉内構造物と原子炉圧力容器の内周面との
間の環状空間を走行する際にこの原子炉圧力容器の内周
面に回転自在に弾性的に押し当てられる一方、走行車輪
を炉内構造物側へ押し当てる複数のガイドローラを具備
していることを特徴とする炉内構造物検査装置。
【００１１】したがってこの発明によれば、複数のガイ
ドローラを原子炉圧力容器の内周面を回転させながら、
走行車輪を炉心シュラウドの外周面に押し付けて狭隘な
環状空間を走行させるので、この炉心シュラウドの外周
面等の所定の検査対象部位に確実に保持することができ
る。このために、超音波探傷と目視検査の際に炉内構造
物検査装置が検査対象部位からずれるのを防止すること
ができるので、これら検査の精度を向上させることがで
きる。また、ガイドローラを複数設けているので、曲率
を有する炉心シュラウドの外周面等の曲面上を確実に走
行させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図６に基づいて説明する。なお、図１〜図６中、同一
または相当部分には同一符号を付している。
【００１３】図１は本発明に係る炉内構造物検査装置の
一実施形態の全体構成図、図２はその要部正面図、図３
は要部概略斜視図であり、これらの図において、炉内構
造物検査装置１はその本体２とこれを遠隔制御する制御
装置３とを具備している。
【００１４】炉内構造物検査装置本体２は図３に示すよ
うに、原子炉圧力容器１０１内の曲率を有する炉内構造
物である、例えば炉心シュラウド１０２の上部リング１
０２ａと中間部リング１０２ｂの外面に接面して周方向
にそれぞれ走行するものである。
【００１５】炉心シュラウド１０２は図２にも示すよう
に上部リング１０２ａと中間部リング１０２ｂとの間に
上部胴１０２ｃを上，下部周溶接線１０３ａ，１０３ｂ
により同心状に溶接している。上部胴１０２ｃは上部胴
縦溶接線１０４を有し、中間部リング１０２ｂも縦溶接
線１０５を有する。中間部リング１０２ｂの図２，３中
下縁には、中間部胴１０２ｄを中間部周溶接線１０６に
より同心状に溶接している。上部胴１０２ｃには高圧炉
心スプレイ配管１０７と低圧炉心スプレイ配管１０８と
を設けている。
【００１６】このように構成される炉心シュラウド１０
２の外周面と、原子炉圧力容器１０１の内周面との間の
環状間隙には複数台のジェットポンプ１０９を周方向に
所定のピッチで配設している。なお、図３中、符号１１
０はシュラウドヘッドボルトブラケットである。
【００１７】そして、炉内構造物検査装置本体２はシュ
ラウド上部胴１０２ｃの軸長よりも若干短かい矩形枠状
のベース４と、シュラウド１０２の上部リング１０２ａ
と中間部リング１０２ｂの外周面に図３中上下方向から
接面して周方向にそれぞれ走行する例えば２輪一対の上
部走行車輪５ａ，５ｂおよび下部走行車輪６ａ，６ｂ
と、これら各走行車輪５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂをそれぞ
れ駆動するモータ７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂと、これらモ
ータ７ａ〜８ｂを、上部と下部とを各対として、各対毎
に連結する上下一対のコ字状の支持アーム９ａ，９ｂと
を有する。
【００１８】図２，３中、上部の支持アーム９ａのコ字
状開口端部は図中左右一対のエアーシリンダ１０ａ，１
０ｂのピストンに同軸上に結合され、エアーシリンダ１
０ａ，１０ｂはベース４の上部側面に固着されている。
各エアーシリンダ１０ａ，１０ｂにはエアーホース１１
ａ，１１ｂが接続されている。各エアーホース１１ａ，
１１ｂの途中には、図１で示すように制御装置３に電気
的に接続されている電磁弁２７を介装している。この制
御装置３により電磁弁２７の開閉を遠隔操作することに
よりエアーシリンダ１０ａ，１０ｂを往復動作せしめ、
上下各対の走行車輪５ａ〜６ｂ同士間の図中上下方向の
間隔を制御し、これら上下各対の走行車輪５ａ〜６ｂに
よりシュラウド１０２の上部リング１０２ａと中間部リ
ング１０２ｂとの間を着脱自在に挟持するようになって
いる。
【００１９】炉内構造物検査装置本体２はベース４に、
超音波探傷用のマウント１２を図２中矢印に示すように
図中上下方向と左右方向とに走査する走査手段を設けて
いる。すなわち、マウント１２は図１，４，５に示すよ
うに、その内面側、つまり検査対象面であるシュラウド
中間部１２０ｃの外周面に対向する内面に、超音波探触
子であるプローブ１３をプローブホルダー１４内に格納
して取り付けている。プローブ１３は検査対象面の凹凸
に対して柔軟に対応するために弾性体を介して探傷用の
超音波を放射する一方、その反射波を受信して制御装置
３に与えるものであり、制御装置３はこの反射波に基づ
いて検査対象面の探傷を検出する手段を有する。
【００２０】マウント１２はボールねじ１５にねじ結合
される一方、ガイドシャフト１６に挿通される挿通孔を
有し、このボールねじ１５とガイドシャフト１６の各一
端部（図１，４，５では上端部）を摺動軸受１７に回転
自在に支承させている。摺動軸受１７はベース４の上部
クロスバー４ａの内面上に立設されたガイドレール１８
上に摺動自在に嵌合し、ガイドレール１８上を摺動す
る。
【００２１】ボールねじ１５は摺動軸受１７により支承
される軸方向両端部より若干内方にてピニオン１９を同
心状にそれぞれ固着しており、このピニオン１９に噛み
合うラック２０を、ガイドレール１８とほぼ平行に上部
クロスバー４ａの内面側にて固着している。
【００２２】ボールねじ１５はその他端部（図２では下
端分）を走査用モータ２１に連動自在に連結すると共
に、図示しない他方のガイドレール上を摺動する他方の
摺動軸受により支承され、ボールねじ１５の回転により
マウント１２がガイドシャフト１６により回転を阻止さ
れつつ、図２中上下方向に移動すると共に、ボールねじ
１５の回転によりピニオン１９がラック２０上で回転す
ることにより左右方向に移動する。つまり、プローブ１
３を縦横に走査するようになっている。
【００２３】また、ベース４はその上部クロスバー４ａ
の外面に長尺のハンドリングポール２２の先端部を着脱
自在に装着する一方、図２に示すように左右側枠部４
ｃ，４ｄに、超音波探傷監視用の左右一対のテレビカメ
ラ２３ａ，２３ｂを取り付けており、下部クロスバー４
ｂには目視検査用の首振り自在のテレビカメラ２４をそ
れぞれ設けている。
【００２４】そして、ベース４はその外面、つまり、原
子炉圧力容器１０１の内周面に対向する一面の各コーナ
部上に、ガイドローラ２５をそれぞれ立設している。各
ガイドローラ２５は図４，５にも示すようにエアーシリ
ンダ２５ａのピストン軸２５ｂの先端部に、矩形枠状の
フレーム２５ｃの内端を固着し、このフレーム２５ｃの
外端にローラ２５ｄを回転自在に装着している。
【００２５】ピストン軸２５ｂの外周にはコイルスプリ
ング２５ｅを外嵌し、エアーシリンダ２５ａのピストン
軸２５ｂを常時伸張するように付勢し、ローラ２５ｄを
原子炉圧力容器１０１の内周面に弾性的に常時押圧する
ようになっている。
【００２６】各エアーシリンダ２５ａには各エアーホー
ス２６を介して図示しないエアー供給源を接続し、この
エアー供給路の途中に、図１で示す電磁弁２７を介在さ
せ、電磁弁２７には信号線２８を介して制御装置３を電
気的に接続している。そして、制御装置３からの弁開，
閉信号により電磁弁２７を開閉し、エアーを各ガイドロ
ーラ２５のエアーシリンダ２５ａに供給し、あるいは停
止、または排気させるようになっている。この電磁弁２
７は上部支持アーム９ａを伸縮させる各エアーシリンダ
１０ａ，１０ｂのエアーホース１１ａ，１１ｂのエアー
供給路にも介在され、上部支持アーム９ａを伸縮させる
ようになっている。
【００２７】また、制御装置３は所定の処理プログラム
に従って制御動作を行なうマイクロプロセッサー等より
なり、２本一対の信号線２９ａ，２９ｂをそれぞれ介し
て各走行車輪駆動用のモータ７ａ〜８ｂと、超音波プロ
ーブ走査用のモータ１３と、監視用テレビカメラ２３
ａ，２３ｂと、首振り自在の目視検査用テレビカメラ２
４とにそれぞれ電気的に接続されている。監視用テレビ
カメラ２３ａ，２３ｂはプローブ１３が検査対象面に正
常に接触し、かつ安定に超音波を送受信しているか否か
を監視するものである。目視検査用テレビカメラ２４は
照明装置を具備し、中間部リング１０２ｂの周溶接線１
０３ａ，１０３ｂ等に対して常に一定間隔をなし、首振
り動作により所定範囲の検査対象面を撮影し、その映像
信号を出力し得るようになっている。
【００２８】制御装置３は原子炉圧力容器１０１の上方
にある図示しないオペレーションフロア上等に配置さ
れ、各テレビカメラ２３ａ，２３ｂ，２４からの映像信
号を受信して、その影像を表示する図示しないモニター
等を設けている。
【００２９】制御装置３は走行車輪駆動用モータ７ａ〜
８ｂの少なくとも１つに設けた走行距離検出器（図示せ
ず）に電気的に接続され、この走行距離検出器からの走
行距離検出信号Ｓ１（図１参照）を受けて、その制御装
置３で予め設定した距離まで走行させる走行駆動信号Ｓ
２を各走行車輪駆動要モータ７ａ〜８ｂへ与えるように
なっている。かかる走行距離を適宜設定する設定手段は
制御装置に設けられている。
【００３０】次に本実施形態の作用について説明する。
【００３１】まず、原子炉圧力容器１０１の上方にある
図示しないオペレーションフロア上において、炉内構造
物検査装置本体２のベース４にハンドリングポール２２
を装着し、各ガイドローラ２５の各エアーシリンダ２５
ａからエアーを排気して、各コイルスプリング２５ｅの
ばね力に抗してピストン軸２５ｂを収縮させて、各ガイ
ドーラ２５ｄをベース４側へ引き込んでおく。
【００３２】次に、制御装置３をオペレーションフロア
上等に配置する一方、ハンドリングポール２２を例えば
燃料交換機の補助ホイストの吊りロープ等に結着して、
炉内構造物検査装置本体２を吊り上げ、原子炉圧力容器
１０１と例えば炉内構造物である炉心シュラウド１０２
の外周面との環状間隙内に吊り込み、ヘッドボルトブラ
ケット１１０を回避して、シュラウド中間部胴１０２ｃ
外周面上にまず位置させる。
【００３３】しかる後に、制御装置３から電磁弁２７に
開弁信号を与えて、支持アーム用の一対のエアーシリン
ダ１０ａ，１０ｂにエアーを供給する等により一方の支
持アーム９ａを外方（図１〜５では上方）へ伸張させ、
走行車輪５ａ〜６ｂの図３中上下間の間隔を拡大してか
らシュラウド中間部１０２ｃの外周に位置させる。
【００３４】次に、一対のエアーシリンダ１０ａ，１０
ｂの排気等により走行車輪５ａ〜５ｄの上下間の間隔を
縮小させて、シュラウド上部リング１０２ａの上面と、
中間部リング１０２ｂの下面とを上下一対の走行車輪５
ａ〜６ｂにより上下方向から挟持させる。次いで、各ガ
イドローラ２５のエアーシリンダ２５ａにエアーを供給
する等により各ガイドローラ２５を外方へ伸張させて図
６等に示すように原子炉圧力容器１０１の内周面に弾性
的に押圧させる。
【００３５】これにより、プローブ１３が図４，５，６
等で示すようにシュラウド上部胴１０２ｃの外周面に接
触するので、制御装置３から走行信号を各走行車輪駆動
用モータ５ａ〜６ｂへ与えて所定距離走行させる。この
走行は高圧，低圧炉心スプレイ配管１０７，１０８によ
り阻止されるまで行なうことができ、１台の炉内構造物
検査装置１により約１８０℃周方向に移動することがで
きる。この走行距離は図示しない走行距離検出装置によ
り検出されて制御装置３へ与えられ、走行距離が設定距
離に達したときに制御装置３から走行停止信号が各走行
車輪駆動用モータ７ａ〜８ｂに与えられ、所定の検査位
置で停止される。
【００３６】この所定位置で制御装置３からＯＮ信号が
プローブ１３に与えられると、図４等に示すようにプロ
ーブ１３から超音波１３ａが検査対象面に放射される一
方、その超音波１３ａの反射波がプローブ１３に受信さ
れ、制御装置３に与えられる。これら一連の動作は超音
波探傷監視用のテレビカメラ２３ａ，２３ｂにより撮像
され、モニターに表示される。
【００３７】制御装置３はこの超音波の反射波に基づい
て例えば損傷箇所３０を検出し、図示しないモニター等
に表示させる。その損傷としては周、縦方向の各溶接線
１０３ａ，１０３ｂ，１０４，１０５の近傍の溶接によ
る熱影響に起因する応力腐食割れ等がある。
【００３８】また、必要に応じて制御装置３から走査駆
動信号が走査用モータ２１に与えられると、このモータ
２１によりボールねじ１５が回転されるので、このボー
ルねじ１５に螺合するマウント１２がガイドシャフト１
６により回転を阻止されつつ、その軸方向上方、または
下方へ移動される。この移動は予め設定した位置の信号
と比較されるので、プローブ１３の位置が検出される。
これと同時にボールねじ１５の回転により、この両端部
に固着された一対のピニオン１９が各ラック２０上を回
転して横方向へ移動する。
【００３９】このようなマウント１２の縦横の移動中に
もプローブ１３から超音波１３ａが放射され、かつその
反射波が受信されて所要の溶接線１０３ａ，１０３ｂ，
１０４，１０５とその周辺が適宜走査される。
【００４０】このようなプローブ１３の走査等は一対の
監視用テレビカメラ２３ａ，２３ｂのモニターを通して
監視することができる。また、目視検査用のテレビカメ
ラ２４を適宜首振り動作させ、図示しない照明装置によ
り検査対象面を照明して撮影し、その影像をモニター等
により目視することにより目視検査を行なうことができ
る。
【００４１】また、この実施形態によれば、原子炉圧力
容器１０４の内周壁に弾性的に押圧されて回転する複数
のガイドローラ２５を設けているので、プローブ１３を
所定の設定位置で検査対象面に適圧で押し付けることが
できる。これにより、炉内構造物検査装置本体２の移動
に安定度を増すことができる。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明
は、炉内構造物検査装置を原子炉内に吊り込み、狭隘な
環状空間にある炉内構造物に装着し、移動手段により移
動させることにより、所要の検査対象部位へ移動させ
て、簡単にアクセスすることができる。したがって、こ
のアクセス操作には熟練を必要としない。また、この検
査対象部位に超音波を超音波探触子から放射する一方、
その反射波を受信することにより、検査対象部位の超音
波探傷を行なうことができる。しかも、この超音波探触
子を走査手段により走査することにより、その超音波探
傷を広範囲に亘って行なうことができる。
【００４３】また、これら超音波探傷動作や検査対象部
位をテレビカメラ等の撮像手段により撮像し、その映像
を制御手段のモニター等により目視することにより、超
音波探傷操作を正確かつ確実に行なうことができるうえ
に、目視検査を行なうことができる。
【００４４】請求項２記載の発明によれば、移動手段
は、その走行車輪により、曲率のある炉内構造物である
炉心シュラウド等を走行して移動することができる。こ
のために、曲率を有する炉内構造物の超音波探傷と目視
検査とを行なうことができる。
【００４５】請求項３記載の発明によれば、複数のガイ
ドローラを原子炉圧力容器の内周面を回転させながら、
走行車輪を炉心シュラウドの外周面に押し付けて狭隘な
環状空間を走行させるので、この炉心シュラウドの外周
面等の所定の検査対象部位に確実に保持することができ
る。このために、超音波探傷と目視検査の際に炉内構造
物検査装置が検査対象部位からずれるのを防止すること
ができるので、これら検査の精度を向上させることがで
きる。また、ガイドローラを複数設けているので、曲率
を有する炉心シュラウドの外周面等の曲面上を確実に走
行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る炉内構造物検査装置の一実施形態
の全体構成図。
【図２】図１で示す炉内構造物検査装置本体を検査対象
面に装着した状態の一部切欠正面図。
【図３】図２の斜視図。
【図４】図２の側面図。
【図５】図４の一部拡大図。
【図６】図２の平面図。
【符号の説明】
１ 炉内構造物検査装置 ２ 炉内構造物検査装置本体 ３ 制御装置 ４ ベース ４ａ 上部クロスバー ４ｂ 下部クロスバー ５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ 走行車輪 ７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ 走行車輪駆動用モータ ９ａ 伸縮用支持アーム １０ａ，１０ｂ 伸縮用エアーシリンダ １２ マウント １３ プローブ １４ プローブホルダー １５ ボールねじ １６ ガイドシャフト １７ 摺動軸受 １８ ガイドレール １９ ピニオン ２０ ラック ２１ 走査用モータ ２２ ハンドリングポール ２３ａ，２３ｂ 監視用テレビカメラ ２４ 目視検査用テレビカメラ ２５ ガイドローラ １０１ 原子炉圧力容器 １０２ 炉心シュラウド １０２ａ シュラウド上部リング １２０ｂ シュラウド中間部リング １２０ｃ シュラウド上部胴 １２０ｄ シュラウド中間部胴 １０３ａ 上部胴周溶接線 １０３ｂ 下部胴周溶接線 １０４，１０５ 縦溶接線 １０９ ジェットポンプ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｇ２１Ｃ 17/00 Ｆ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 原子炉の炉内構造物に着脱自在に装着さ
    れ、その検査対象部位へ移動する移動手段と；この移動
    手段を上記検査対象部位で保持する保持手段と；上記検
    査対象部位に超音波を放射する一方、その反射波を受信
    して超音波探傷を行なう超音波探触子と；この超音波探
    触子を走査する走査手段と；上記検査対象部位を撮像す
    る撮像手段と；上記移動手段，保持手段，超音波探触子
    および撮像手段を設置せしめているベースと；上記移動
    手段，超音波探触子および撮像手段を遠隔制御する制御
    手段と；を具備していることを特徴とする炉内構造物検
    査装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の炉内構造物検査装置にお
    いて、移動手段は、曲率のある炉内構造物に着脱自在に
    装着されて、その検査対象部位へ走行する走行車輪とこ
    の車輪を駆動させる駆動装置とを具備していることを特
    徴とする炉内構造物検査装置。
  3. 【請求項３】 請求項１または２記載の炉内構造物検査
    装置において、保持手段は、移動手段によりベースが炉
    内構造物と原子炉圧力容器の内周面との間の環状空間を
    走行する際に、この原子炉圧力容器の内周面に回転自在
    かつ弾性的に押し当てられる一方、走行車輪を炉内構造
    物側へ押し当てる複数のガイドローラを具備しているこ
    とを特徴とする炉内構造物検査装置。
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