KR20200093680A - 연료 조립체를 검사하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

연료 검사 중에 연료 조립체의 깊이의 상대 변화를 검출하도록 설비의 사용후 연료 취급 툴에 장착된 압력 변환기를 사용하는 연료 조립체 검사 시스템이 개시된다. 이어서, 시스템은 신호를 연료 검사 기록 시스템으로 무선으로 전송하며, 연료 검사 기록 시스템은 신호를 카메라가 보는 연료 조립체를 따른 상대 높이로 변환하고, 검사 비디오 이미지 상의 텍스트 오버레이를 통해 카메라가 보는 이용 가능한 연료 조립체 피처(예를 들어, 노즐, 그리드, 스팬)와 함께 상대 높이를 표시한다.

Description

연료 조립체를 검사하기 위한 방법 및 장치
본 발명은 전반적으로 핵연료 조립체를 검사하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 수중에서 핵연료 조립체를 원격으로 검사하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
원자력 산업에서는, 핵연료 조립체가 사용후 연료 풀(spent fuel pool)에 있는 동안 원자로에 삽입된 후 검사되어야 하는 다수의 이유가 있다. 연료 조립체는 로딩 또는 언로딩시의 손상, 연료봉 누설, 크러드(crud) 또는 부식, 또는 다수의 다른 이유로 검사되어야 한다. 대부분의 연료 취급 크레인에는 위치 판독이 없기 때문에 작업이 번거로울 수 있다. 연료 이동 조작자는 크레인 상의 마크를 사용하고 내려다 봄으로써 수중에서 연료 조립체 위치를 계수해야 한다. 다수의 연료 이동 후, 오류가 발생할 가능성이 있고, 즉, 잘못된 연료 조립체가 이동되거나 연료 조립체가 잘못된 위치에 삽입될 가능성이 있다. 그럼에도 불구하고, 100% 연료 책임이 유지되도록 모든 연료 조립체가 항상 지정된 위치에 위치되는 것은 필수이다. 그러한 어려움을 극복하고 올바른 연료 조립체 할당 위치가 어드레스 지정되는 것을 보장하기 위해, SureTrac 시스템으로 공지된 연료 취급 크레인을 위한 위치 판독 시스템이 개발되었다. SureTrac 시스템은 완전히 휴대용 시스템이며, 2개의 무선 레이저 추적 디바이스 및 일시적으로 연료 취급 기계 상에 장착되는 무선 압력 센서에 의해 이를 달성한다. 추적 디바이스는 X, Y, Z 위치 정보를 이 정보를 처리하는 랩톱 컴퓨터에 전송한다.
SureTrac 컴퓨터 소프트웨어는 실제 사용후 연료 풀을 나타내는 가상의 사용후 연료 풀을 갖는다. 연료 취급 크레인이 사용후 연료 풀에서 연료 랙 위에 있는 경우, SureTrac 소프트웨어는 랙을 자동으로 확대하여 실제 셀 위치를 표시한다. 연료 셀 영숫자 위치는 무선 링크가 있는 전자 디스플레이로 전송된다. 위치 전용 모드는 현재 연료 셀 위치를 전자 디스플레이에 표시한다. Z 높이 센서가 포함되어 있는 경우, 오프로드, 삽입 셔플 및 재장전 모드는 데이터베이스에 저장된 크레인 이동을 갖는다. 조작자가 프로그래밍된 순서에서 벗어나기 시작하면, 오류를 경고하기 위해 가청 경보가 울린다.
사용후 연료 풀을 정비하기 위해, SureTrac 시스템은 원자력 발전소의 연료 건물 내의 연료 취급 크레인에 대해 설정되어 크레인 후크의 위치를 추적한다. 사용후 연료 풀에는 물 아래 약 20 피트에 위치된 연료 조립체의 랙이 있다. SureTrac 시스템은 연료 취급 크레인이 현재 위에 있는 랙 셀 위치의 판독을 제공한다. 크레인 브릿지 및 트롤리(X, Y) 정보는 정보를 랩톱 컴퓨터로 전송하는 무선 데이터 링크가 있는 원거리 레이저에 의해 획득된다. 컴퓨터는 정보를 처리한 다음 영숫자 위치를 무선으로 전자 디스플레이에 전송한다. 전자 디스플레이는 연료 취급 담당자에게 피드백을 제공한다.
SureTrac 시스템은 검사될 연료 조립체를 올바르게 배치하는 데에 큰 개선을 제공하지만, 검사자가 검사를 수행하는 데에 도움을 주도록 설치되어 있지는 않다. 검사자가 실제로 보고 있는 것을 이해하고 그 뷰를 기록하는 데에 검사자에게 도움이 되는 추가 개선이 요망된다.
본 발명은 사용후 연료 풀의 하부에서 랙 내의 셀에 저장된 핵연료 조립체를 원격으로 검사하기 위한 방법 및 장치를 제공함으로써 전술한 목적을 달성한다. 방법은 핵연료 조립체가 저장된 셀 위에 포커싱된 카메라를 사용후 연료 풀 내에서 랙 위에 지지한다. 카메라는 사용후 연료 풀 외부의 처리 장치로 전송되는 출력을 갖는다. 압력 변환기는, 연료 조립체에 부착되는 연료 조립체 취급 툴 상의 커넥터 위에 그리고 연료 조립체 취급 툴이 연료 조립체를 랙 밖으로 실질적으로 완전히 상승시킬 때 사용후 연료 풀 내에 침지된 상태로 유지되는 연료 조립체 취급 툴 상의 지점 아래에 고정된 거리에서, 긴 취급된 연료 조립체 취급 툴에 끼워진다. 압력 변환기는 압력 변환기 높이에서 사용후 연료 풀 내의 깊이를 나타내는 출력을 가지며, 이 압력 변환기 출력은 처리 장치로 전송된다. 방법은 커넥터를 연료 조립체로 하강시키고 커넥터를 연료 조립체에 부착한다. 이어서, 방법은, 카메라가 처리 장치로 전달되는 카메라 출력의 적어도 일부로서, 카메라의 뷰에 연료 조립체의 일부를 기록할 때, 연료 조립체 취급 툴을 사용하여 연료 조립체를 셀 밖으로 상승시킨다. 그 후, 처리 장치는 카메라가 보는 연료 조립체 상의 이미지의 높이에 압력 변환기 출력을 상관시키고, 사용후 연료 풀로부터 떨어진 위치에 연료 조립체의 표현을 표시하며, 이미지는 높이에서의 표현 상에 중첩된다.
바람직하게는, 상승 단계는, 각각의 단계가 이미지의 높이와 대략 동일한 높이를 갖는 증분 단계로 연료 조립체를 상승시킨다. 일 실시예에서, 연료 조립체는 복수의 측면을 가지며, 각각의 상승 단계 증분 후에, 연료 조립체 취급 툴은 연료 조립체의 상승을 정지시키고 카메라가 각각의 측면의 이미지를 캡처하도록 연료 조립체를 회전시킨다. 대안적으로, 각각의 측면에 대해 별도의 카메라가 제공된다. 바람직하게는, 카메라 출력 및 압력 변환기 출력은 무선으로 처리 장치에 전송된다. 그러한 일 실시예에서, 카메라는 랙으로부터 지지되고, 바람직하게는 디스플레이에 공급된 카메라 출력이 기록된다. 방법은 또한 연료 조립체의 표현의 피처 중 적어도 일부의 라벨을 생성하는 단계 및 이들 라벨을 표현의 디스플레이 상의 대응하는 피처에 부착하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명은 또한 사용후 연료 풀의 하부에서 랙 내의 셀에 저장된 핵연료 조립체를 원격으로 검사하기 위한 장치를 고려한다. 장치는 사용후 연료 풀 내에서 랙 위에 지지되고 검사될 핵연료 조립체가 저장되는 셀 위에 포커싱되도록 구성된 카메라를 포함한다. 카메라는 사용후 연료 풀의 외부 위치로 전송되는, 카메라의 뷰의 이미지를 나타내는 출력을 갖는다. 장치는 또한 연료 조립체를 사용후 연료 풀 위로부터 랙 내의 각각의 셀 내외로 이동시키고 카메라가 연료 조립체를 수직으로 스캔하도록 연료 조립체를 카메라에 대해 수직으로 이동시키도록 구성되는 연료 조립체 취급 툴을 포함한다. 연료 조립체 취급 툴은 연료 조립체에 부착되도록 구성되는 커넥터를 그 하단부에 갖는다. 압력 변환기는, 커넥터 위에 그리고 연료 조립체 취급 툴이 연료 조립체를 랙 밖으로 실질적으로 완전히 상승시킬 때 사용후 연료 풀 내에 침지된 상태로 유지되는 연료 조립체 취급 툴 상의 지점 아래에 공지된 거리에서, 연료 조립체 취급 툴에 부착된다. 압력 변환기는 압력 변환기 높이에서 사용후 연료 풀 내의 깊이를 나타내는 출력을 갖도록 구성되며, 이 압력 변환기 출력은 사용후 연료 풀의 외부 위치로 전송된다. 사용후 연료 풀의 외부 위치에 처리 장치가 제공된다. 처리 장치는 카메라 출력 및 압력 변환기 출력을 수신하고, 압력 변환기 출력을 연료 조립체 상의 이미지의 높이에 상관시키며, 사용후 연료 풀의 외부 위치에서 연료 조립체의 표현을 표시하도록 구성되며, 이미지는 높이에서의 표현에 중첩된다.
일 실시예에서 연료 조립체는 복수의 측면을 갖고, 카메라는 적어도 하나의 카메라가 연료 조립체의 각각의 측면에 포커싱되는 복수의 카메라를 포함한다. 바람직하게는, 카메라 출력 및 압력 변환기 출력을 사용후 연료 풀의 외부 위치로 전송하도록 구성된 무선 송신기가 제공된다. 장치는 또한 연료 조립체의 표현의 디스플레이를 기록하여 검사를 문서화하도록 작동 가능한 레코더를 포함할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 장치는 연료 조립체의 표현의 피처 중 적어도 일부의 라벨을 생성하고 이들 라벨을 연료 조립체의 표현의 디스플레이 상의 대응하는 피처에 부착하도록 작동 가능한 문자 발생기를 포함한다.
본 발명은 또한 액체에 침지 물체를 원격으로 수직으로 스캔하는 방법을 고려한다. 방법은 액체 내의 센서를 스캔될 물체의 일부의 뷰에 위치 설정하는 단계를 포함하고, 센서는 원격 위치로 전송되는, 물체 상의 주어진 높이에서 물체의 일부의 이미지의 출력을 갖는다. 방법은 스캔될 물체의 일부로부터 공지된 높이에서 물체 또는 센서 중 하나에 압력 변환기를 부착한다. 압력 변환기는 원격 위치로 전송되는, 압력 변환기의 액체의 높이에서의 압력을 나타내는 출력을 갖는다. 방법은 물체 또는 센서 중 하나를 수직으로 이동시켜 센서가 물체를 수직으로 스캔하고 압력 변환기 출력을 물체 상의 이미지의 주어진 높이에 상관시킨다. 물체의 표현은 이미지가 주어진 높이에서의 표현에 중첩되는 상태로 원격 위치에서 표시된다. 바람직하게는, 압력 변환기 출력 및 센서 출력은 무선으로 전송된다.
본 발명에 대한 추가적인 이해는 첨부 도면과 함께 읽을 때 바람직한 실시예에 대한 다음의 설명으로부터 얻을 수 있다.
도 1은 사용후 연료 풀에서 사용후 핵연료 조립체의 검사를 위해 전개된 본 발명의 장치의 개략도이다.
도 2는 도 1에 도시된 압력 센서 조립체의 측면도이다.
도 3은 점선 형태로 도 2에 도시된 압력 센서 조립체의 내부 구성요소의 측면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 압력 센서 조립체의 외부 케이싱의 측면 경사도이다.
도 5는 압력 변환기 조립체를 도 2에 도시된 피복재에 장착하는 데에 사용된 브래킷의 평면도이다.
연료 조립체 육안 검사를 수행하는 동안, 검사자는 검사자가 항상 보고 있는 연료 조립체의 부분을 추적하고 이해하는 것이 중요하다. 현재, 검사자는 이 정보를 수동으로 추적하고 이 정보를 비디오 녹화에 입력해야 한다. 이 추적 및 입력 단계는 결함에 대해 연료 조립체를 검사하는 주 목적으로부터 검사자의 집중을 방해할 수 있다. 검사 카메라와 관련하여 뷰에서 연료 조립체 위치를 자동으로 추적하고 표시하는 시스템이 요망된다. 그러한 시스템은 검사자가 연료 조립체 구성요소의 무결성에만 집중할 수 있게 하여 육안 검사를 개선하고 기록된 비디오 이미지의 정확도를 증가시킨다.
본 발명은, Suretrac 시스템을 통해 연료 세정 및 연료 이동 중에 사용후 연료 풀에서 연료 조립체의 깊이를 추적하고, 검사 카메라가 보는 연료 조립체 상의 상대 부분을 결정하도록 현재 사용되는, 연료 취급 툴 상에 장착된 압력 변환기를 채용한다. 본 발명은 압력 변환기 신호를 카메라의 뷰에서 연료 조립체 상의 높이 표시로 변환한 다음, 그 정보를 연료 설계와 상호 참조하여 검사 카메라가 보는 높이 및 비디오 녹화 디바이스 상에 보이고 표시되는 적용 가능한 연료 조립체 피처 모두를 표시 및 기록한다. 시스템은 스캔되는 연료 조립체 부분의 디스플레이의 추적을 자동화함으로써 연료 조립체 육안 검사의 품질 및 정확도를 증가시킨다. 이는 연료 검사자를 해방시켜 연료 비정상을 찾는 데에 한눈 팔지 않고 보다 집중 및 주목하게 할 수 있다. 이 시스템은 또한 연료 검사 캠페인에 따라 이용 가능한 비디오 기록의 품질을 증가시킨다.
도 1은 사용후 연료 풀(12) 내에 및 그 주위에 전개된, 본 발명의 일 실시예에 따른 검사 시스템(10)의 개략도를 도시한다. 연료 조립체는 수위(28)에 의해 나타낸, 물 아래 20 내지 30 피트의 사용후 연료 풀(12)의 하부에서 사용후 연료 랙(14)의 셀에 저장된다. 검사될 연료 조립체(16)를 수용하는 셀(38) 위에 포커싱된 하나 이상의 비디오 카메라(20)가 랙(14) 상에 지지된다. 적어도 하나의 카메라(20)가 바람직하게는 연료 조립체의 각각의 측면에 대해 각각의 측면을 볼 수 있도록 제공된다. 연료 취급 툴(18)이 연료 조립체(16)의 상부 노즐(40) 위로 하강되고 상부 노즐에 부착된다. 이어서, 사용후 연료 취급 툴(18)은, 바람직하게는 연료 조립체의 전체 높이가 관찰될 때까지 카메라(20)가 보는 이미지보다 크지 않은 증분으로 수직으로 상승된다. 대안적으로, 카메라(20)는 연료 조립체의 다수의 측면을 스캔하도록 하나 초과의 측면 주위로 연장되는 전동식 판(36) 상에 놓일 수 있다.
압력 변환기(26)는 사용후 연료 취급 툴(18) 상의 브래킷(42)으로부터, 수위(28) 아래에서 연료 조립체(16) 위의 공지된 거리, 연료 조립체가 랙(14) 밖으로 완전히 상승될 때 압력 변환기의 압력 센서를 침지된 상태로 유지하는 거리에 지지된다. 압력 변환기 신호(44)는 원격 위치에 있는 무선 수신기(30)로 신호를 전달하는 무선 송신기(24)에 공급된다. 이어서, 수신된 신호는 원격 위치에 있는 프로세서(32)로 전달되고, 연료 조립체(16)의 공지된 치수, 연료 조립체(16) 위의 압력 변환기(26)의 상대 높이 및 압력 변환기 신호(44)로부터 프로세서는 압력 변환기 신호를 카메라(20)로부터의 비디오 이미지가 보는 연료 조립체를 따른 높이를 식별하고 디스플레이(34) 상의 프로세서(32)에 의해 생성된 연료 조립체의 표현 상에 그 비디오 이미지를 오버레이하는 값으로 변환한다. 연료 조립체 위의 압력 변환기의 상대 높이는 연료 조립체의 상부가 카메라의 뷰에 들어올 때 압력 변환기 신호를 제로화함으로써 보상될 수 있다. 프로세서(32) 내의 문자 발생기는 검사자가 보는 연료 조립체의 피처를 식별하도록 연료 조립체의 표현에 부여될 수 있는 라벨을 생성한다.
도 2 내지 도 5는 압력 센서 조립체(26) 및 그 다양한 구성요소의 보다 상세한 도면을 제공한다.
본 발명의 특정 실시예가 상세히 설명되었지만, 본 기술 분야의 숙련자는 그러한 세부 사항에 대한 다양한 수정 및 대안이 본 개시내용의 전체 교시에 비추어 개발될 수 있음을 이해할 것이다. 예를 들어, 연료 조립체를 연료 랙 셀 밖으로 완전히 들어올리고 압력 변환기가 카메라에 부착된 상태에서 연료 조립체 위로 카메라를 수직으로 이동시킴으로써 유사한 결과가 달성될 수 있다. 그러한 경우, 연료 조립체는 카메라의 각각의 수직 이동 증분에서 연료 조립체의 전체 원주를 스캔하도록 회전될 수 있다. 더욱이, 예를 들어 연료 조립체 위의 압력 변환기의 높이를 보상하도록 카메라가 연료 조립체의 하부의 뷰에 있을 때 압력 변환기를 제로화하거나 압력 변환기를 연료 조립체 바로 위에 배치함으로써, 이 방법의 단계들이 약간 상이한 순서 또는 방식으로 수행된 경우, 본 발명의 범위가 배제되지 않음을 이해해야 한다. 따라서, 개시된 특정 실시예는 단지 예시적이며 첨부된 청구범위의 전체 범위 및 그 임의의 및 모든 등가물이 제공될 본 발명의 범위에 관하여 제한적이지 않은 것으로 의도된다.

Claims (17)

  1. 사용후 연료 풀(12)의 하부에서 랙(14) 내의 셀에 저장된 핵연료 조립체(16)를 원격으로 검사하는 방법이며,
    핵연료 조립체(16)가 저장된 셀 위에 포커싱된 카메라(20)를 사용후 연료 풀(12) 내에서 랙(14) 위에 지지하는 단계로서, 상기 카메라는 사용후 연료 풀(12) 외부의 처리 장치(32)로 전송되는 출력(22)을 갖는 것인, 단계;
    연료 조립체(16)에 부착되는 연료 조립체 취급 툴(18) 상의 커넥터 위에 그리고 연료 조립체 취급 툴이 연료 조립체를 랙(14) 밖으로 실질적으로 완전히 상승시킬 때 사용후 연료 풀(12) 내에 침지된 상태로 유지되는 연료 조립체 취급 툴 상의 지점 아래에 고정된 거리에서, 압력 변환기(26)를 긴 취급된 연료 조립체 취급 툴(18)에 고정시키는 단계로서, 압력 변환기(26)는 압력 변환기 높이에서 사용후 연료 풀 내의 깊이를 나타내는 출력(44)을 갖고, 압력 변환기 출력은 처리 장치(32)로 전송되는 것인, 단계;
    커넥터를 연료 조립체(16)를 향해 하강시키는 단계;
    커넥터를 연료 조립체(16)에 부착하는 단계;
    카메라(20)가 카메라의 뷰에 연료 조립체의 일부를 기록하고 뷰에 있는 연료 조립체의 일부의 이미지를 카메라 출력(22)의 적어도 일부로서 처리 장치(32)로 전송함에 따라 연료 조립체 취급 툴(18)을 사용하여 연료 조립체(16)를 셀 밖으로 상승시키는 단계;
    처리 장치(32)에서, 압력 변환기 출력(44)을 연료 조립체(16) 상의 이미지의 높이에 상관시키는 단계; 및
    이미지가 높이에서의 표현에 중첩되는 상태로, 사용후 연료 풀(12)로부터 떨어진 위치(34)에서 연료 조립체(16)의 표현을 표시하는 단계를 포함하는, 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상승시키는 단계는, 각각의 단계가 이미지의 높이와 대략 동일한 높이를 갖는 증분 단계로 연료 조립체(16)를 상승시키는, 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 연료 조립체(16)는 복수의 측면을 가지며, 각각의 상승 단계 증분 후에, 연료 조립체 취급 툴(18)은 연료 조립체의 상승을 정지시키고 카메라(20)가 각각의 측면의 이미지를 캡처하도록 연료 조립체를 회전시키는, 방법.
  4. 제3항에 있어서, 각각의 측면에 대해 별도의 카메라(20)가 제공되는, 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 압력 변환기 출력(44)은 무선으로 처리 장치(32)에 전송되는, 방법.
  6. 제1항에 있어서, 디스플레이(34)를 기록하는 단계를 포함하는, 방법.
  7. 제1항에 있어서, 랙(14)으로부터 카메라(20)를 지지하는 단계를 포함하는, 방법.
  8. 제1항에 있어서, 연료 조립체(16)의 표현의 피처 중 적어도 일부의 라벨을 생성하는 단계 및 이들 라벨을 연료 조립체의 표현의 디스플레이 상의 대응하는 피처에 부착하는 단계를 포함하는 방법.
  9. 제1항에 있어서, 상관시키는 단계는, 카메라(20)가 연료 조립체 위의 압력 변환기의 높이를 보상하도록 연료 조립체를 따라 공지된 높이를 갖는 연료 조립체(16)의 구성요소의 뷰에 있을 때, 압력 변환기(26)의 출력을 제로화하는, 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 연료 조립체(16)의 구성요소는 상부 노즐(40) 또는 하부 노즐 중 하나인, 방법.
  11. 사용후 연료 풀(12)의 하부에서 랙(14) 내의 셀에 저장된 핵연료 조립체(16)를 원격으로 검사하는 장치(10)이며,
    사용후 연료 풀(12) 내에서 랙(14) 위에 지지되고 핵연료 조립체(16)가 저장되는 셀 위에 포커싱되도록 구성된 카메라(20)로서, 카메라는 카메라의 뷰에 있는 이미지를 나타내는 출력(22)을 갖고, 출력은 사용후 연료 풀 외부의 위치로 전송되는, 카메라;
    연료 조립체(16)를 사용후 연료 풀(12) 위로부터 랙(14) 내의 각각의 셀 내외로 이동시키고 카메라가 연료 조립체를 수직으로 스캔하도록 연료 조립체를 카메라(20)에 대해 수직으로 이동시키도록 구성되는 연료 조립체 취급 툴(18)로서, 연료 조립체 취급 툴은 연료 조립체에 부착되는 커넥터를 갖는 것인, 연료 조립체 취급 툴;
    커넥터 위에 그리고 연료 조립체 취급 툴이 연료 조립체(16)를 랙(14) 밖으로 실질적으로 완전히 상승시킬 때 사용후 연료 풀(12) 내에 침지된 상태로 유지되는 연료 조립체 취급 툴 상의 지점 아래에 고정된 거리에서, 연료 조립체 취급 툴(18)에 부착되는 압력 변환기(26)로서, 압력 변환기는 압력 변환기 높이에서 사용후 연료 풀 내의 깊이를 나타내는 출력(44)을 갖고, 압력 변환기 출력은 사용후 연료 풀의 외부 위치로 전송되는 것인, 압력 변환기; 및
    상기 사용후 연료 풀(12)의 외부 위치에 있는 처리 장치(32)를 포함하고, 상기 처리 장치는 카메라 출력(22) 및 압력 변환기 출력(44)을 수신하고, 압력 변환기 출력을 연료 조립체(16) 상의 이미지의 높이에 상관시키며, 사용후 연료 풀의 외부 위치(34)에서 연료 조립체의 표현을 표시하도록 구성되며, 이미지는 높이에서의 표현에 중첩되는, 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 연료 조립체(16)는 복수의 측면을 갖고, 상기 카메라(20)는 적어도 하나의 카메라가 연료 조립체의 각각의 측면에 포커싱되는 복수의 카메라를 포함하는, 장치.
  13. 제11항에 있어서, 압력 변환기 출력(44)을 사용후 연료 풀(12)의 외부 위치(30)로 전송하도록 구성된 무선 송신기(24)를 포함하는, 장치.
  14. 제11항에 있어서, 상기 연료 조립체(16)의 표현의 디스플레이(34)를 기록하도록 작동 가능한 레코더를 포함하는, 장치.
  15. 제11항에 있어서, 연료 조립체(16)의 표현의 피처 중 적어도 일부의 라벨을 생성하고 이들 라벨을 연료 조립체의 표현의 디스플레이(34) 상의 대응하는 피처에 부착하도록 작동 가능한 문자 발생기를 포함하는, 장치.
  16. 액체(12)에 침지된 물체(16)를 원격으로 수직으로 스캔하는 방법이며,
    액체 내의 센서(20)를 스캔될 물체의 일부의 뷰에 위치 설정하는 단계로서, 센서는 원격 위치(30)로 전송되는, 물체 상의 주어진 높이에서 물체의 일부의 이미지의 출력(22)을 갖는 것인 단계;
    스캔될 물체의 일부로부터 공지된 높이에서 압력 변환기(26)를 물체(16) 또는 센서(20) 중 하나에 부착하는 단계로서, 압력 변환기는 원격 위치(30)로 전송되는, 압력 변환기의 액체 내의 높이에서의 압력을 나타내는 출력(44)을 갖는 것인, 단계;
    센서가 물체를 수직으로 스캔하도록 물체(16) 또는 센서(20) 중 하나를 수직으로 이동시키는 단계;
    압력 변환기 출력(44)을 물체(16) 상의 이미지의 주어진 높이와 상관시키는 단계; 및
    이미지가 주어진 높이에서의 표현에 중첩되는 상태로 원격 위치(34)에서 물체(16)의 표현을 표시하는 단계를 포함하는, 방법.
  17. 제16항에 있어서, 상기 압력 변환기 출력(44) 및 센서 출력(22) 중 적어도 하나는 무선으로 전송되는, 방법.
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