JP2854778B2 - Ｌ字型ボルトの超音波探傷装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、Ｌ字型ボルトの超音波
探傷装置に係り、さらに詳しくは沸騰水型原子炉内のシ
ュラウドサポートプレートに設けられるアクセスホール
カバー取り付けボルト（以下、アクセスホールカバーを
「ＡＨＣ」という。）のごときＬ字型ボルトを超音波探
傷試験し、健全性を検査するのに好適なＬ字型ボルトの
超音波探傷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種ボルト類の超音波探傷試験の従来
技術としては、特開昭５５−８７０３８号公報，特開昭
６０−１９４３５６号公報，特開昭６２−１３０３５２
号公報，特開平２−２８４０５６号公報等に記載の技術
がある。

【０００３】前掲特開昭５５−８７０３８号公報に記載
の従来技術では、被検材である穴付きボルトの穴に液体
を入れ、この液体に先端が浸るように超音波探触子を挿
入し、この超音波探触子の傾斜角度および挿入位置を任
意に設定可能に支持し、かつ穴付きボルトの円周方向に
回転可能に支持している。

【０００４】前掲特開昭６０−１９４３５６号公報に記
載の従来技術では、ベース上に支柱を立設し、この支柱
の周りに被検体であるスタッドボルトを複数本配置し、
支柱の中間部に各スタッドボルトのホルダを設け、支柱
の上部に水平旋回アームを取り付け、この水平旋回アー
ムの先端部に超音波探触子を支持し、この超音波探触子
を昇降駆動装置と回転駆動装置に連結し、さらにスタッ
ドボルトに対する探傷水給排装置と、スタッドボルトの
上面に対して進退可能なシールシリンダとを設けてい
る。

【０００５】また、前掲特開昭６２−１３０３５２号公
報に記載の従来技術では、電熱線挿入穴を有する被検体
である締め付けボルトの頂部に固定支持体を装着し、こ
の固定支持体に、おねじを有しかつ前記電熱線挿入穴に
挿入する送り棒と、この送り棒を螺旋状に上下動させる
駆動装置と、探触子位置検出器とを設け、前記送り棒の
下端部に超音波探触子を取り付け、前記駆動装置と探触
子位置検出器とを制御装置に接続し、前記超音波探触子
を探傷器に接続し、さらに前記送り棒には超音波探触子
の周りと電熱線挿入穴の内面間に水等の接触媒質を供給
する接触媒質供給管を設けている。

【０００６】そして、前掲特開平２−２８４０５６号公
報に記載の従来技術では、原子炉圧力容器（以下、「Ｒ
ＰＶ」という。）のフランジ部およびスタッドボルト部
を検査する装置において、ＲＰＶのフランジ部の上面に
システム架台を載置し、このシステム架台をスタッドボ
ルトに固定機構を介して固定し、前記システム架台にフ
ランジ面検査機構と、ボルト穴周囲検査機構と、スタッ
ドボルト中心穴検査機構とを設けている。前記フランジ
面検査機構は、システム架台に取り付けられた走行ガイ
ドと、走行駆動装置を有しかつ走行ガイドに沿って走行
する走行車と、この走行車にエアシリンダ等の昇降手段
を介して支持された超音波探触子とを備えて構成され、
前記走行車と一緒に移動する超音波探触子により、フラ
ンジ面を検査するようになっている。前記ボルト穴周囲
検査機構は、システム架台に取り付けられた走行ガイド
と、走行駆動装置を有しかつ走行ガイドに沿って走行す
る走行車と、円弧形に形成されかつ走行車にブラケット
を介して取り付けられた走行板と、この走行板の内面に
固定されたトラックと、旋回駆動装置を有しかつトラッ
クに沿って旋回する旋回車と、この旋回車にエアシリン
ダ等の伸縮手段を介して設けられた超音波探触子とを備
えて構成され、スタッドボルトの取り付け穴の周囲に超
音波探触子を旋回させることにより、ボルト穴の周囲を
検査するようになっている。前記スタッドボルト中心穴
検査機構は、前記ボルト穴周囲検査機構と同一の走行車
に取り付けられたマストと、このマストに固定された昇
降ガイドに昇降可能に支持されかつ昇降駆動装置に連結
された昇降ロッドと、この昇降ロッド内に回転可能に支
持されかつ回転駆動装置に連結されしかもスタッドボル
トに形成されている中心穴に挿入可能に設けられた探傷
軸と、この探傷軸の下端部に設けられた超音波探触子と
を備えて構成され、昇降ロッド内に支持された探傷軸を
介して超音波探触子をスタッドボルトの中心穴に挿入
し、ついで探傷軸を介して超音波探触子を回転させ、ス
タッドボルトの中心穴を検査するようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、本発明で対
象とするＡＨＣ取り付けボルトのごときＬ字型ボルトの
健全性の超音波探傷試験では、少なくともコーナ部分に
も超音波を投入する必要がある。

【０００８】しかし、前記従来技術はそのいずれも直状
のボルトやスタッドボルトを対象とするもので、Ｌ字型
ボルトの健全性の検査については配慮されていない。

【０００９】

【００１０】本発明の目的は、Ｌ字型ボルトの健全性の
超音波探傷試験を的確に実施し得るＬ字型ボルトの超音
波探傷装置を提供することにある。

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明装置では、一端部
に回転操作部を設けるとともに、その他端部にＬ字型ボ
ルトのコーナ部分に超音波ビームを投入可能な傾斜角度
の探触子を内部に設けた探触子ホルダを取り付けた設定
棒と、一端部にＬ字型ボルトのコーナ部分に超音波ビー
ムを投入可能な傾斜角度の探触子，該探触子を回転駆動
する探触子回転部，超音波探触子の回転角を検出する探
触子回転角検出器をそれぞれ設けた駆動装置本体を取り
付けた設定棒との何れかを形成する。そして、前記目的
は円周方向に間隔をおいて配置された複数本のＬ字型ボ
ルトの超音波探傷を行う装置において、前記Ｌ字型ボル
ト列に接近した位置に、各Ｌ字型ボルトに対応する位置
に窓を設けた位置決め板を配置し、各窓に前記設定棒の
探触子ホルダまたは駆動装置本体を設置可能に構成する
とともに、前記各窓の近傍と探触子ホルダまたは駆動装
置本体との間に、位置決め手段を設けたことにより、達
成される。

【００１５】また、前記目的は円周方向に間隔をおいて
配置された複数本のＬ字型ボルトの超音波探傷を行う装
置において、前記Ｌ字型ボルト列に接近した位置に、各
Ｌ字型ボルトに対応する位置に窓を設けかつ中心部に設
定棒の端部を嵌合する穴を設けた位置決め板を配置し、
前記穴に、位置決め板の中心軸の周りに回転可能に設定
棒を設置し、この設定棒の長さ方向の途中に、位置決め
板の半径方向に延びる支持アームを取り付ける。そし
て、この支持アームに、Ｌ字型ボルトのコーナ部分に超
音波ビームを投入可能な傾斜角度の探触子を内部に設け
た探触子ホルダと、Ｌ字型ボルトのコーナ部分に超音波
ビームを投入可能な傾斜角度の探触子，該超音波探触子
を回転駆動する探触子回転部，超音波探触子の回転角を
検出する探触子回転角検出器をそれぞれ内部に設けた駆
動装置本体との何れかを前記窓に設置可能に装着すると
ともに、前記各窓の近傍と探触子ホルダまたは駆動装置
本体との間に、位置決め手段を設けたことにより、達成
される。

【００１６】さらに、前記目的は円周方向に間隔をおい
て配置された複数本のＬ字型ボルトの超音波探傷を行う
装置において、前記Ｌ字型ボルト列に対して接近または
離間可能な位置決め板を配備し、この位置決め板におけ
る各Ｌ字型ボルトに対応する位置に窓を設け、各窓にあ
らかじめ探触子ホルダまたは駆動装置本体を取り付けた
ことにより、達成される。

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【作用】本 発明装置では円周方向に間隔をおいて配置さ
れた複数本のＬ字型ボルトの超音波探傷を行う装置にお
いて、各Ｌ字型ボルトに対応する位置に窓を設けた位置
決め板と、前記探触子ホルダまたは駆動装置本体を取り
付けた設定棒と、前記各窓の近傍と探触子ホルダまたは
駆動装置本体との間に設けられた位置決め手段とを備え
ている。そして、この装置を用いてＬ字型ボルトの健全
性を検査するには、Ｌ字型ボルトに窓を位置合わせし、
Ｌ字型ボルト列に接近した位置に位置決め板を配置す
る。次に、検査すべきＬ字型ボルトに対応する位置の窓
に、位置決め手段を介して接触子ホルダまたは駆動装置
本体を位置決めして設置する。ついで、探触子ホルダ内
または駆動装置本体内に設けられたＬ字型ボルトのコー
ナ部分に超音波ビームを投入可能な傾斜角度の超音波探
触子をセットし、設定棒に設けられた回転操作部または
駆動装置本体内に設けられた探触子回転部を介して超音
波探触子を回転させつつ当該Ｌ字型ボルトに超音波ビー
ムを照射して検査する。当該Ｌ字型ボルトの検査後、次
に検査すべきＬ字型ボルトに対応する位置の窓に前記探
触子ホルダまたは駆動装置本体を移し、前述の動作を繰
り返して検査する。これにより、本発明装置では円周方
向に配置された複数本のＬ字型ボルトの健全性の検査を
能率よく行うことができる。

【００２１】また、本発明装置では円周方向に間隔をお
いて配置された複数本のＬ字型ボルトの超音波探傷を行
う装置において、各Ｌ字型ボルトに対応する位置には窓
を、また中心部には設定棒の端部を嵌合する穴を設けた
位置決め板と、位置決め板の半径方向に延びる支持アー
ムを有しかつ前記穴に嵌合する設定棒と、前記支持アー
ムに装着しかつ前記窓に設置し得る探触子ホルダまたは
駆動装置本体と、前記各窓の近傍と探触子ホルダまたは
駆動装置本体との間に設けられた位置決め手段とを備え
ている。そして、この装置を用いてＬ字型ボルトの健全
性の検査を行う場合には、Ｌ字型ボルトに窓を位置合わ
せし、Ｌ字型ボルト列に接近した位置に位置決め板を配
置する。次に、位置決め板に設けられた穴に設定棒の端
部を嵌合し、設定棒を回転可能に設置する。ついで、設
定棒に取り付けられた支持アームに探触子ホルダまたは
駆動装置本体を装着し、その探触子ホルダまたは駆動装
置本体を位置決め手段を介して、検査すべきＬ字型ボル
トに対応する位置の窓に位置決めして設置する。続い
て、探触子ホルダ内または駆動装置本体内に設けられた
Ｌ字型ボルトのコーナ部分に超音波ビームを投入可能な
傾斜角度の超音波探触子をセットし、設定棒に設けられ
た回転操作部または駆動装置本体内に設けられた探触子
回転部を介して超音波探触子を回転させつつ当該Ｌ字型
ボルトに超音波ビームを照射し検査する。当該Ｌ字型ボ
ルトの検査後、設定棒を位置決め板の中心軸の回りに回
転させ、支持アームを介して前記探触子ホルダまたは駆
動装置本体を次に検査すべきＬ字型ボルトに対応する位
置の窓に移し、位置決め手段を介して窓に位置決めして
設置し、前述の動作を繰り返して検査する。これによ
り、本発明装置では円周方向に配置された複数本のＬ字
型ボルトをより一層能率よく検査することができる。

【００２２】さらに、本発明装置では円周方向に間隔を
おいて配置された複数本のＬ字型ボルトの超音波探傷を
行う装置において、Ｌ字型ボルト列に対して接近または
離間可能な位置決め板を配備している。而して、この位
置決め板には各Ｌ字型ボルトに対応する位置に窓を設
け、各窓にあらかじめ探触子ホルダまたは駆動装置本体
を取り付けている。この装置を用いてＬ字型ボルトの健
全性を検査する場合には、位置決め板における各Ｌ字型
ボルトに対応する位置に設けられた各窓に、あらかじめ
探触子ホルダまたは駆動装置本体を取り付けておき、そ
の位置決め板をＬ字型ボルト列に接近する位置に移動さ
せ、各Ｌ字型ボルトに各探触子ホルダまたは駆動装置本
体を位置合わせして配置する。次に、各探触子ホルダ内
または駆動装置本体内に設けられたＬ字型ボルトのコー
ナ部分に超音波ビームを投入可能な傾斜角度の超音波探
触子をセットする。ついで、各超音波探触子を回転させ
つつ各Ｌ字型ボルトに超音波ビームを照射して検査す
る。検査後、位置決め板とこれに付属の部材とをＬ字型
ボルト列から離間する方向に移動させる。これにより、
本発明装置では複数本のＬ字型ボルトを一括して検査で
きる結果、極めて能率的に検査することが可能となる。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により説明す
る。

【００２４】（本発明方法の一実施例）図１は本発明方
法の一実施例の説明図、図２はＬ字型ボルトであるＡＨ
Ｃ取り付けボルトによりアクセスホールにＡＨＣを取り
付けたＲＰＶの下部の概要を示す図、図３は図２のＡ部
分の拡大図である。

【００２５】その図２に示すように、ＲＰＶ２０内の下
部にはシュラウドサポートシリンダ２１を介してシュラ
ウドサポートプレート２２が架設されている。このシュ
ラウドサポートプレート２２の０°と１８０°の位置に
は、アクセスホール２４が設けられている。このアクセ
スホール２４上には、図３に示すように、ＡＨＣ２３が
配置されており、このＡＨＣ２３はＡＨＣ取り付けボル
ト２５とナット２６により取り付けられている。

【００２６】前記ＡＨＣ取り付けボルト２５は、図１に
示すように、Ｌ字型に形成され、その頭部には工具差し
込み用の穴２５ａが設けられている。この穴２５ａは、
平面から見て六角形に形成されている。そして、前記Ａ
ＨＣ取り付けボルト２５の穴２５ａに六角スパナ等の工
具を差し込み、ＡＨＣ取り付けボルト２５を回転させ、
このＡＨＣ取り付けボルト２５のＬ字型に曲がった部分
をシュラウドサポートプレート２２に引っ掛け、ＡＨＣ
取り付けボルト２５の頭部にナット２６を嵌め、このナ
ット２６を締め付けることによりＡＨＣ２３を固定す
る。

【００２７】ところで、本発明方法のこの実施例ではＬ
字型ボルトであるＡＨＣ取り付けボルト２５を超音波探
傷により健全性の検査を行うに際して、前記工具差し込
み用の穴２５ａを利用する。すなわち、図１に示すよう
に、前記穴２５ａに水等の液体２７を入れ、その中に超
音波探触子２８を、超音波ビーム２９がＬ字型のＡＨＣ
取り付けボルト２５のコーナ部分に投入可能な傾斜角度
に傾けてセットする。

【００２８】次に、前記超音波探触子２８をＡＨＣ取り
付けボルト２５の中心軸Ｏ−Ｏの回りに回転させつつ超
音波ビーム２９を照射する。ついで、常法により超音波
ビーム２９のエコーを取り込み、そのデータを処理して
健全性を検査する。

【００２９】本発明方法のこの実施例では、前述のごと
く超音波探触子２８を、ＡＨＣ取り付けボルト２５のコ
ーナ部分に超音波ビーム２９を投入し得る傾斜角度にセ
ットし、超音波探触子２８をＡＨＣ取り付けボルト２５
の中心軸Ｏ−Ｏの回りに回転させつつ超音波ビーム２９
を照射するようにしているので、Ｌ字型のＡＨＣ取り付
けボルト２５のコーナ部分にも超音波ビーム２９を照射
できる結果、ＡＨＣ取り付けボルト２５を１回の検査作
業で超音波試験を確実に行うことができる。

【００３０】なお、本発明方法はＡＨＣ取り付けボルト
２５に限らず、Ｌ字型ボルト全般に適用することができ
る。

【００３１】（本発明装置の第１の実施例）次に、図４
はＡＨＣ取り付けボルトの超音波探傷試験に適用した本
発明装置の第１の実施例を示す斜視図、図５は図４にお
ける要部の拡大縦断面図である。

【００３２】これらの図に示す第１の実施例では、設定
棒３０と、これの一方の端部に設けられた回転操作部で
あるハンドル３１と、他方の端部に取り付けられた探触
子ホルダ３４とを備えている。

【００３３】前記設定棒３０は、接続部３２を介して必
要な長さに形成されており、長さ方向の途中には自在継
手３３が設けられている。

【００３４】前記探触子ホルダ３４は、ＡＨＣ取り付け
ボルト２５に装着されたナット２６の外側に嵌合可能に
形成されている。この探触子ホルダ３４の内部には、超
音波探触子３５と、探触子押し付け用ばね３６とが設け
られている。

【００３５】前記探触子３５は、ＡＨＣ取り付けボルト
２５に設けられた工具差し込み用の穴２５ａ内におい
て、超音波探触子３５を設定するのみでＬ字型のＡＨＣ
取り付けボルト２５のコーナ部分に超音波ビームを投入
し得る傾斜角度にセットするようになっている。

【００３６】この第１の実施例の超音波探傷装置は、次
のように使用され、作用する。

【００３７】工具差し込み用の穴２５ａを有するＡＨＣ
取り付けボルト２５の検査するこの実施例では、穴２５
ａ内にあらかじめ水等の液体を入れておく。

【００３８】ついで、設定棒３０を介して探触子ホルダ
３４を検査すべきＡＨＣ取り付けボルト２５上に持って
行き、このＡＨＣ取り付けボルト２５に装着されている
ナット２６の外側に探触子ホルダ３４を嵌合させる。

【００３９】前述のごとく、ナット２６に探触子ホルダ
３４を嵌合させると、ＡＨＣ取り付けボルト２５の穴２
５ａ内に超音波探触子３５が挿入される。そして、前記
超音波探触子３５は探触子押し付け用ばね３６により押
し付けられ、かつ探触子３５によりＬ字型のＡＨＣ取り
付けボルト２５のコーナ部分に超音波ビームを投入し得
る傾斜角度にセットされる。

【００４０】このように超音波探触子３５をセットした
のち、設定棒３０に設けられたハンドル３１を操作し、
設定棒３０を回転させ、この設定棒３０を介して図４に
矢印θで示すように、超音波探触子３５をＡＨＣ取り付
けボルト２５の中心軸の回りに回転させつつ超音波ビー
ムを照射し、そのエコーを取り出し、データを処理す
る。これにより、１回の検査作業でＬ字型のＡＨＣ取り
付けボルト２５のコーナ部分をも含む範囲にわたって、
ＡＨＣ取り付けボルト２５の健全性の検査を的確に行う
ことができる。

【００４１】検査後は、設定棒３０を通じて探触子ホル
ダ３４とこれに付属の部材を検査済みＡＨＣ取り付けボ
ルト２５から外す。

【００４２】なお、この第１の実施例において、探触子
ホルダ３４、探触子３５等の形状，構造を対象物に適合
するように構成することにより、ＡＨＣ取り付けボルト
２５以外のＬ字型ボルトに適用することができる。ま
た、超音波探触子３５を回転させる部分に回転角検出器
を設けてもよい。

【００４３】（本発明装置の第２の実施例）ついで、図
６は本発明装置の第２の実施例の概要を示す斜視図、図
７は要部の拡大縦断面図である。

【００４４】これらの図に示す第２の実施例では、位置
決め板５４と、設定棒３０と、これの他方の端部に取り
付けられた駆動装置本体４０とを備えている。

【００４５】前記位置決め板５４は、円盤型に形成され
ている。また、この位置決め板５４には窓５５と、吊り
輪５６とが設けられている。前記窓５５は、ＡＨＣ２３
の回りに間隔をおいて配置された複数本のＡＨＣ取り付
けボルト２５のそれぞれに対応する位置に設けられてい
る。前記吊り輪５６には、ロープ５７が結ばれていて、
これらの吊り輪５６およびロープ５７を介して前記位置
決め板５４を、各ＡＨＣ取り付けボルト２５に窓５５を
位置合わせしたうえでＡＨＣ取り付けボルト２５の列の
内側に配置し得るようになっている。

【００４６】前記設定棒３０は、前記第１の実施例に示
す実施例と同様に構成されている。

【００４７】前記駆動装置本体４０は、ＡＨＣ取り付け
ボルト２５に装着されたナット２６の外側に嵌合する形
状に形成されている。この駆動装置本体４０の内部に
は、超音波探触子３５と、探触子押し付け用ばね３６
と、探触子回転部と、回転角検出器４８と、固定用アー
ム５０とが設けられている。

【００４８】前記超音波探触子３５は、筒型の探触子保
持部４１に保持されており、探触子保持部４１は駆動装
置本体４０内に取り付けられた探触子保持部受け４２に
支持されている。

【００４９】前記探触子押し付け用ばね３６は、探触子
保持部４１内に納められていて、超音波探触子３５を押
し付けるようになっている。

【００５０】前記探触子３５は、前記第１の実施例と同
様、超音波探触子３５を設定するのみでＬ字型のＡＨＣ
取り付けボルト２５のコーナ部分に超音波ビームを投入
し得る傾斜角度にセットするようになっている。

【００５１】前記探触子回転部は、モータ支持部４６を
介して駆動装置本体４０内に設置されたモータ４５と、
これに取り付けられた駆動歯車４４と、探触子保持部４
１に設けられかつ駆動歯車４４にかみ合わされた被動歯
車４３とを有して構成されており、超音波探触子３５を
ＡＨＣ取り付けボルト２５の中心軸の回りに回転させる
ようになっている。

【００５２】前記回転角検出器４８は、検出器支持部４
９により支持されている。また、この回転角検出器４８
は前記被動歯車４３に回転角検出用歯車４７を介して連
結されており、これらの歯車を通じて超音波探触子３５
の回転角を検出し、出力するようになっている。

【００５３】前記固定用アーム５０は、少なくとも２本
で一対をなしており、各固定用アーム５０は駆動装置本
体４０内に取り付けられたピン５３を支点として開閉可
能に設けられている。また、各固定用アーム５０はエア
シリンダ支持部５２に支持されたエアシリンダ５１に連
結され、このエアシリンダ５１により開閉操作されるよ
うになっている。そして、前記固定用アーム５０は検査
すべきＡＨＣ取り付けボルト２５の位置で閉操作され、
ＡＨＣ取り付けボルト２５の頭部をつかみ、そのＡＨＣ
取り付けボルト２５に、駆動装置本体４０とこれに付属
の部材を位置決めするようになっている。

【００５４】この第２の実施例の超音波探傷装置は、次
のように使用され、作用する。

【００５５】最初に、ロープ５７により位置決め板５４
をＡＨＣ取り付けボルト２５の列に接近する方向に引き
降ろし、各窓５５を当該ＡＨＣ取り付けボルト２５の位
置に合わせて位置決め板５４をセットする。

【００５６】次に、設定棒３０を介して駆動装置本体４
０を検査すべきＡＨＣ取り付けボルト２５の位置に持っ
て行き、窓５５を通じてＡＨＣ取り付けボルト２５のナ
ット２６に駆動装置本体４０を嵌合する。

【００５７】ついで、超音波探触子３５を探触子押し付
け用ばね３６により押し、ＡＨＣ取り付けボルト２５に
設けられた工具差し込み用の穴２５ａ内に挿入し、超音
波探触子３５を設定するのみで、Ｌ字型のＡＨＣ取り付
けボルト２５のコーナ部分に超音波ビームを投入可能な
傾斜角度にセットし、エアシリンダ５１により固定用ア
ーム５０を閉じる方向に操作し、この固定用アーム５０
によりＡＨＣ取り付けボルト２５の頭部をつかみ、各部
材を作用位置にセットする。

【００５８】以上のように各部材をセットしたうえで、
探触子回転部のモータ４５を駆動し、駆動歯車４４，被
動歯車４３および探触子保持部４１を通じて超音波探触
子３５を図６に矢印θで示すように、ＡＨＣ取り付けボ
ルト２５の中心軸の回りに回転させつつ超音波ビームを
照射し、そのエコーを取り出す。このとき、被動歯車４
３，回転角検出用歯車４７および回転角検出器４８を通
じて超音波探触子３５の回転角を検出し、この回転角と
超音波ビームのエコーとを対応させてデータ処理し、当
該ＡＨＣ取り付けボルト２５の健全性を検査する。

【００５９】したがって、この第２の実施例では探触子
回転部により超音波探触子３５を自動的に回転させ、か
つ回転角検出器４８により超音波探触子３５の回転角を
自動的に検出し、検出された回転角と超音波ビームのエ
コーとを対応させてデータ処理することができるので、
ＡＨＣ取り付けボルト２５の健全性を能率よく行うこと
ができるし、正確なデータを得ることができる。

【００６０】検査後は、エアシリンダ５１により固定用
アーム５０を開き、ついで設定棒３０を介して駆動装置
本体４０とこれに付属の部材を持ち上げ、次に検査すべ
きＡＨＣ取り付けボルト２５の位置に持って行き、前述
の検査作業を繰り返して行う。

【００６１】これにより、ＡＨＣ２３の回りに間隔をお
いて配置された複数本のＡＨＣ取り付けボルト２５を次
々に検査することができる。

【００６２】全部のＡＨＣ取り付けボルト２５の検査終
了後、位置決め板５４から設定棒３０とこれに付属の部
材を外し、ロープ５７により位置決め板５４を引き上
げ、ＡＨＣ２３から取り外す。

【００６３】（本発明装置の第３の実施例）図８は本発
明装置の第３の実施例を示す斜視図、図９は要部の拡大
側面図である。

【００６４】これらの図に示す第３の実施例では、設定
棒３０に取り付けられた駆動装置本体４０の外側に、位
置決め用治具５８が取り付けられている。

【００６５】一方、位置決め板５４における各窓５５の
近傍には、位置決め用穴５９が形成されている。この位
置決め用穴５９には、前記位置決め用治具５８が嵌合す
るようになっている。つまり、位置決め用治具５８と位
置決め用穴５９とは、ＡＨＣ取り付けボルト２５と駆動
装置本体４０との位置決め手段を構成している。

【００６６】この第３の実施例において、位置決め板５
４の他の構成およびセットの仕方、駆動装置本体４０の
他の構成および装着の仕方等は、前記第２の実施例と同
様である。

【００６７】而して、この第３の実施例では位置決め板
５４に設けられた窓５５を通じて、検査すべきＡＨＣ取
り付けボルト２５に駆動装置本体４０を嵌合する際、窓
５５の近傍に形成された位置決め用穴５９に、駆動装置
本体４０に取り付けられた位置決め用治具５８を嵌合さ
せる。これにより、検査すべきＡＨＣ取り付けボルト２
５に駆動装置本体４０を容易に位置決めして装着するこ
とができる。

【００６８】その結果、この第３の実施例では複数本の
ＡＨＣ取り付けボルト２５の健全性の検査を能率よく行
うことが可能である。

【００６９】なお、前記位置決め手段は図面に示す位置
決め用治具５８と位置決め用穴５９とに限らず、ＡＨＣ
取り付けボルト２５と駆動装置本体４０とを実質的に位
置決めし得る構造であればよい。

【００７０】また、この第３の実施例において、駆動装
置本体４０に代えて第１の実施例に示す探触子ホルダ３
４を用い、その探触子ホルダ３４と位置決め板５４との
間に前述の位置決め手段を設けてもよい。

【００７１】（本発明装置の第４の実施例）さらに、図
１０は本発明装置の第４の実施例を示す斜視図である。

【００７２】この図に示す第４の実施例では、設定棒３
０の長さ方向の途中に、位置決め板５４の半径方向に延
びる支持アーム６１が取り付けられている。この支持ア
ーム６１の先端部には、上下方向移動部６２が設けられ
ている。

【００７３】前記上下方向移動部６２には、軸６３を介
して駆動装置本体４０が上下方向に移動可能に支持され
ている。前記駆動装置本体４０には、外側に位置決め用
治具５８が取り付けられている。

【００７４】一方、位置決め板５４には窓５５および位
置決め用穴５９のほかに、中心部に芯出し用穴６０が設
けられている。

【００７５】前記設定棒３０は、前記芯出し用穴６０に
端部を嵌合させ、位置決め板５４の中心軸の回りに回転
させ得るようになっている。

【００７６】なお、この第４の実施例において、位置決
め板５４の他の構成およびセットの仕方、駆動装置本体
４０の他の構造等は、前記第２の実施例と同様である。

【００７７】そして、この第４の実施例では設定棒３０
に取り付けられた支持アーム６１に設けられた上下方向
移動部６２に、軸６３を介して駆動装置本体４０を支持
し、初期状態では駆動装置本体４０を所定高さに持ち上
げておく。

【００７８】この状態で設定棒３０の端部を、位置決め
板５４の中心部に設けられた芯出し用穴６０に嵌合さ
せ、回転可能に設置する。

【００７９】ついで、設定棒３０を回転させ、支持アー
ム６１および上下方向移動部６２を介して駆動装置本体
４０を最初に検査すべきＡＨＣ取り付けボルト２５の位
置に持って行き、その位置で駆動装置本体４０を引き降
ろす。このとき、駆動装置本体４０の外側に固定された
位置決め用治具５８を、位置決め板５４の窓５５の近傍
に設けられた位置決め用穴５９に嵌合させることによ
り、検査すべきＡＨＣ取り付けボルト２５に駆動装置本
体４０を正確に位置決めして装着することができる。

【００８０】最初に検査すべきＡＨＣ取り付けボルト２
５に駆動装置本体４０を位置決めして装着したうえで、
当該ＡＨＣ取り付けボルト２５の健全性の検査を行う。

【００８１】最初のＡＨＣ取り付けボルト２５を検査
後、駆動装置本体４０をいったん持ち上げ、ついで設定
棒３０を１ピッチ分、回転させ、支持アーム６１，上下
方向移動部６２を介して駆動装置本体４０を円周方向に
配置された次のＡＨＣ取り付けボルト２５の位置へ移動
させる。その後、前述の検査作業を繰り返して行い、当
該ＡＨＣ取り付けボルト２５の健全性を検査する。

【００８２】以上の動作により、円周方向に配置された
複数本のＡＨＣ取り付けボルト２５の健全性の検査を、
より一層能率よく行うことができる。

【００８３】複数本のＡＨＣ取り付けボルト２５の全部
を検査したのち、設定棒３０とこれに付属の部材とを位
置決め板５４から外し、ついで位置決め板５４を引き上
げ、ＡＨＣ２３から外して終了する。

【００８４】なお、この第４の実施例においても、駆動
装置本体４０に代えて第１の実施例に示す探触子ホルダ
３４を用いてもよい。

【００８５】（本発明装置の第５の実施例）続いて、図
１１は本発明装置の第５の実施例を示す斜視図である。

【００８６】この図に示す第５の実施例では、円周方向
に間隔をおいて複数本（図示例では６本）のＡＨＣ取り
付けボルトが配置され、このＡＨＣ取り付けボルト列の
内側に位置決め板５４を設置するようになっている。こ
の位置決め板５４には、各ＡＨＣ取り付けボルトに対応
する位置に窓５５が設けられている。また、前記位置決
め板５４は吊り輪５６と、これに結ばれたロープ５７を
介して、ＡＨＣ取り付けボルト列に接近または離間する
方向に移動可能に支持されている。

【００８７】前記位置決め板５４に設けられた複数個の
窓５５には、あらかじめ駆動装置本体７０〜７５が取り
付けられている。前記駆動装置本体７０〜７５は、前記
第２の実施例の駆動装置本体４０と同様に構成されてい
る。

【００８８】この第５の実施例では、前述のごとく円周
方向に間隔をおいて配置された複数本のＡＨＣ取り付け
ボルトの健全性を検査する際、複数本のＡＨＣ取り付け
ボルトに対応させて駆動装置本体７０〜７５が取り付け
られている位置決め板５４を、ロープ５７を介してＡＨ
Ｃ取り付けボルト列の内部に引き降ろし、当該ＡＨＣ取
り付けボルトに対して駆動装置本体７０〜７５を位置決
めして装着する。

【００８９】ついで、駆動装置本体７０〜７５を一斉に
作動させ、検査すべき複数本のＡＨＣ取り付けボルトを
一括して検査する。

【００９０】したがって、この第５の実施例では円周方
向に配置された複数本のＡＨＣ取り付けボルトを極めて
能率よく検査することができる。

【００９１】検査後は、ロープ５７により位置決め板５
４とこれに付属の部材を一斉に初期位置に引き上げ、終
了する。

【００９２】なお、この第５の実施例において、駆動装
置本体に代えて第１の実施例に示す探触子ホルダを用い
てもよい。

【００９３】

【００９４】

【００９５】

【００９６】

【発明の効果】 本発明 によれば、円周方向に間隔をおい
て配置された複数本のＬ字型ボルトの超音波探傷を行う
装置において、前記Ｌ字型ボルト列に接近した位置に、
各Ｌ字型ボルトに対応する位置に窓を設けた位置決め板
を配置し、各窓に前記探触子ホルダまたは駆動装置本体
を設置可能に構成するとともに、前記各窓の近傍と探触
子ホルダまたは駆動装置本体との間に、位置決め手段を
設けているので、円周方向に配置された複数本のＬ字型
ボルトの健全性の検査を能率よく行い得る効果がある。

【００９７】また本発明によれば、円周方向に間隔をお
いて配置された複数本のＬ字型ボルトの超音波探傷を行
う装置において、前記Ｌ字型ボルト列に接近した位置
に、各Ｌ字型ボルトに対応する位置に窓を設けかつ中心
部に設定棒の端部を嵌合する穴を設けた位置決め板を配
置し、前記穴に、位置決め板の中心軸の周りに回転可能
に設定棒を設置し、この設定棒の長さ方向の途中に、位
置決め板の半径方向に延びる支持アームを取り付け、こ
の支持アームに探触子ホルダまたは駆動装置本体を前記
窓に設置可能に装着するとともに、前記各窓の近傍と探
触子ホルダまたは駆動装置本体との間に、位置決め手段
を設けているので、円周方向に配置された複数本のＬ字
型ボルトをより一層能率よく検査し得る効果がある。

【００９８】本発明によれば、円周方向に間隔をおいて
配置された複数本のＬ字型ボルトの超音波探傷を行う装
置において、Ｌ字型ボルトのコーナ部分に超音波ビーム
を投入可能な傾斜角度の探触子を内部に設けた探触子ホ
ルダと、Ｌ字型ボルトのコーナ部分に超音波ビームを投
入可能な傾斜角度の探触子，該探触子を回転駆動する探
触子回転部，超音波探触子の回転角を検出する探触子回
転角検出器をそれぞれ内部に設けた駆動装置本体との何
れかを形成し、前記Ｌ字型ボルト列に対して接近または
離間可能な位置決め板を配備し、この位置決め板におけ
る各Ｌ字型ボルトに対応する位置に窓を設けるととも
に、各窓に前記探触子ホルダあるいは駆動装置本体を取
り付けているので、複数本のＬ字型ボルトを一括して検
査できる結果、極めて能率的に検査し得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法の一実施例を示す説明図である。

【図２】Ｌ字型のＡＨＣ取り付けボルトによりアクセス
ホールにＡＨＣを取り付けたＲＰＶの下部の概要を示す
図である。

【図３】図２のＡ部分の拡大図である。

【図４】本発明装置の第１の実施例を示す斜視図であ
る。

【図５】図４における要部の拡大縦断面図である。

【図６】本発明装置の第２の実施例を示す斜視図であ
る。

【図７】図６における要部の拡大縦断面図である。

【図８】本発明装置の第３の実施例を示す斜視図であ
る。

【図９】図８における要部の拡大側面図である。

【図１０】本発明装置の第４の実施例を示す斜視図であ
る。

【図１１】本発明装置の第５の実施例を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

２０…ＲＰＶ、２２…シュラウドサポートプレート、２
３…ＡＨＣ、２４…アクセスホール、２５…Ｌ字型ボル
トであるＡＨＣ取り付けボルト、２５ａ…工具差し込み
用の穴、２７…液体、２８…超音波探触子、２９…超音
波ビーム、３０…設定棒、３１…回転操作部であるハン
ドル、３４…探触子ホルダ、３５…超音波探触子、３６
…探触子押し付け用ばね、４０…駆動装置本体、４５…
探触子回転部を構成しているモータ、４８…回転角検出
器、５０…固定用アーム、５４…位置決め板、５５…位
置決め板に設けられた窓、５７…位置決め板を吊ってい
るロープ、５８…位置決め用治具、５９…位置決め用
穴、６０…設定棒の芯出し用穴、６１…駆動装置本体の
支持アーム、６２…同じく上下方向移動部、６３…同じ
く軸、７０〜７５…駆動装置本体。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 赤須 明 茨城県日立市幸町三丁目２番１号 日立 エンジニアリング 株式会社内 (72)発明者 神田 喜美雄 茨城県日立市大みか町三丁目18番１号 茨城日立情報サービス 株式会社内 (56)参考文献 特開 昭55−87038（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−76454（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−235054（ＪＰ，Ａ) 特公 平２−54900（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G01N 29/00 - 29/28

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円周方向に間隔をおいて配置された複数
   本のＬ字型ボルトの超音波探傷を行う装置において、設
   定棒の一端部に回転操作部を設けるとともにその他端部
   に探触子ホルダを取り付け、かつ該探触子ホルダ内にＬ
   字型ボルトのコーナ部分に超音波ビームを投入可能な傾
   斜角度の探触子を設け、前記Ｌ字型ボルト列に接近した
   位置に、各Ｌ字型ボルトに対応する位置に窓を設けた位
   置決め板を配置し、各窓に前記探触子ホルダを設置可能
   に構成するとともに、前記各窓の近傍と探触子ホルダと
   の間に、位置決め手段を設けたことを特徴とするＬ字型
   ボルトの超音波探傷装置。
2. 【請求項２】 円周方向に間隔をおいて配置された複数
   本のＬ字型ボルトの超音波探傷を行う装置において、設
   定棒の一端部に駆動装置本体を取り付けるとともに、該
   駆動装置本体内にＬ字型ボルトのコーナ部分に超音波ビ
   ームを投入可能な傾斜角度の探触子と該探触子を回転駆
   動する探触子回転部と超音波探触子の回転角を検出する
   探触子回転角検出器とをそれぞれ設け、前記Ｌ字型ボル
   ト列に接近した位置に、各Ｌ字型ボルトに対応する位置
   に窓を設けた位置決め板を配置し、各窓に前記駆動装置
   本体を設置可能に構成するとともに、前記各窓の近傍と
   駆動装置本体との間に、位置決め手段を設けたことを特
   徴とするＬ字型ボルトの超音波探傷装置。
3. 【請求項３】 円周方向に間隔をおいて配置された複数
   本のＬ字型ボルトの超音波探傷を行う装置において、前
   記Ｌ字型ボルト列に接近した位置に、各Ｌ字型ボルトに
   対応する位置に窓を設けかつ中心部に設定棒の端部を嵌
   合する穴を設けた位置決め板を配置し、前記穴に、位置
   決め板の中心軸の周りに回転可能に設定棒を設置し、こ
   の設定棒の長さ方向の途中に、位置決め板の半径方向に
   延びる支持アームを取り付け、この支持アームに、Ｌ字
   型ボルトのコーナ部分に超音波ビームを投入可能な傾斜
   角度の探触子を内部に設けた探触子ホルダと、Ｌ字型ボ
   ルトのコーナ部分に超音波ビームを投入可能な傾斜角度
   の探触子，該超音波探触子を回転駆動する探触子回転
   部，超音波探触子の回転角を検出する探触子回転角検出
   器をそれぞれ内部に設けた駆動装置本体との何れかを前
   記窓に設置可能に装着するとともに、前記各窓の近傍と
   探触子ホルダまたは駆動装置本体との間に、 位置決め手
   段を設けたことを特徴とするＬ字型ボルトの超音波探傷
   装置。
4. 【請求項４】 円周方向に間隔をおいて配置された複数
   本のＬ字型ボルトの超音波探傷を行う装置において、Ｌ
   字型ボルトのコーナ部分に超音波ビームを投入可能な傾
   斜角度の探触子を内部に設けた探触子ホルダと、Ｌ字型
   ボルトのコーナ部分に超音波ビームを投入可能な傾斜角
   度の探触子，該探触子を回転駆動する探触子回転部，超
   音波探触子の回転角を検出する探触子回転角検出器をそ
   れぞれ内部に設けた駆動装置本体との何れかを形成し、
   前記Ｌ字型ボルト列に対して接近または離間可能な位置
   決め板を配備し、この位置決め板における各Ｌ字型ボル
   トに対応する位置に窓を設けるとともに、各窓に前記探
   触子ホルダあるいは駆動装置本体を取り付けたことを特
   徴とするＬ字型ボルトの超音波探傷装置。