JP3283132B2 - 原子炉圧力容器胴フランジ部の探傷装置 - Google Patents

原子炉圧力容器胴フランジ部の探傷装置

Info

Publication number
JP3283132B2
JP3283132B2 JP33340793A JP33340793A JP3283132B2 JP 3283132 B2 JP3283132 B2 JP 3283132B2 JP 33340793 A JP33340793 A JP 33340793A JP 33340793 A JP33340793 A JP 33340793A JP 3283132 B2 JP3283132 B2 JP 3283132B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
body flange
pressure vessel
flange
reactor pressure
flaw detector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP33340793A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH07190993A (ja
Inventor
征雄 松永
邦夫 小山
重範 志賀
満 田村
弘二 小林
光夫 大野
清介 穂積
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Chubu Electric Power Co Inc
Original Assignee
Toshiba Corp
Chubu Electric Power Co Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Chubu Electric Power Co Inc filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP33340793A priority Critical patent/JP3283132B2/ja
Publication of JPH07190993A publication Critical patent/JPH07190993A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3283132B2 publication Critical patent/JP3283132B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/04Wave modes and trajectories
    • G01N2291/044Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/26Scanned objects
    • G01N2291/269Various geometry objects
    • G01N2291/2695Bottles, containers
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、スタッドボルトを取り
外した原子炉圧力容器の胴フランジ部のネジ穴周囲のリ
ガメント及び胴フランジと圧力容器胴部との溶接部を検
査するための原子炉圧力容器胴フランジ部の探傷装置に
関する。
【0002】
【従来の技術】原子力発電所においては、定期点検時、
原子炉圧力容器の蓋を取り外し、原子炉ウエル内に水を
張って放射性物質を遮断し、その状態で原子炉圧力容器
内の燃料棒の交換等の作業を行うと共に、種々の機器の
検査が行われ、この定期点検時、原子炉圧力容器の胴フ
ランジ部の検査も行われる。
【0003】胴フランジ部の検査は、図5に示すよう
に、原子炉圧力容器1の胴フランジ2の円周方向に沿っ
て配列されたスタッドボルト3を取り外した状態でスタ
ッドボルト3のネジ穴4周囲のリガメント(特に、ネジ
穴4のネジ部)及び胴フランジ2と圧力容器胴部1aと
の溶接部5の亀裂等の傷の有無を超音波探傷法で検査す
ることになるが、従来は、胴フランジ1にスタッドボル
ト2で締結されている蓋を取り外して原子炉ウエル内に
張水する前かまたは定期点検終了後水を抜いて蓋を取付
ける前に原子炉ウエル内のバルクヘッド上から作業者が
手動で上記ネジ孔と溶接部の検査を行っていた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の原子
炉圧力容器の胴フランジ部の検査は定期的に必ず行わな
ければならず、また、手動で作業員が直接行うため、そ
の検査は張水されない原子炉ウエル内で行わなければな
らず、作業者が被曝するという問題があり、これらの問
題を解決するための手段が望まれていた。
【0005】本発明は、上記課題を解決するために創案
されたもので、その目的は、張水した状態の原子炉ウエ
ル内において、遠隔操作でスタッドボルトのネジ孔のリ
ガメント及び胴フランジと胴部の溶接部の検査を行うこ
とのできる原子炉圧力容器胴フランジ部の探傷装置を提
供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、原子炉圧力容器の胴フランジの円周方向に
配列されたスタッドボルトのネジ穴周囲のリガメント及
び上記胴フランジと上記圧力容器胴部との溶接部を検査
する原子炉圧力容器胴フランジ部の探傷装置において、
上記胴フランジ上面に着座する移動台の下部に胴フラン
ジの内外側面に沿って転動する走行ローラとクランプロ
ーラを設け、上記移動台の下部に上記ネジ穴芯位置を検
出する穴芯検出センサを設け、上記移動台に、胴フラン
ジの径方向に移動可能な回転ケースを設けると共に、そ
の回転ケースの下面に上記ネジ穴のリガメントを検査
し、かつ、胴フランジと胴部との溶接部を検査する超音
波探触子を設けて構成されたものである。
【0007】
【作用】上記構成によれば、胴フランジ上面に着座させ
た移動台を移動させる場合には、走行ローラとクランプ
ローラ間で胴フランジを内外側面から把持しながら走行
ローラで移動させるので、移動台は胴フランジの円周に
沿って移動することができる。
【0008】検査を行う場合には、穴芯検出センサで検
査すべきスタッドボルトのネジ穴芯位置に回転ケースを
位置決めした後、回転ケースで探触子をネジ穴の円周に
沿って移動させてネジ穴のリガメントの検査を行い、さ
らに、回転ケースを胴フランジの径方向に移動させつつ
移動台を胴フランジの円周方向に移動させながら探触子
で胴フランジと胴部との溶接部の検査を行えばよい。
【0009】また、移動台の移動及び探傷検査は遠隔操
作で自動的に行うことができるため、張水した状態の原
子炉ウエル内に本装置をクレーン等で吊り下げて胴フラ
ンジ部に着座させれば良く、被曝の恐れがなく安全に作
業がきる。
【0010】
【実施例】本発明の実施例を添付図面に基いて説明す
る。
【0011】図1〜図3は本発明の原子炉圧力容器胴フ
ランジ部の探傷装置を説明するものであり、図4は上記
探傷装置が採用される原子炉格納容器を説明するもので
ある。
【0012】図4において、1は原子炉圧力容器(上部
蓋が取り外された状態を示す)で、この原子炉圧力容器
1は原子炉格納容器6内に収容され、原子炉圧力容器1
の上端部には、上部蓋を取り付けるための胴フランジ2
が圧力容器胴部1aに溶接5で接合されており、その胴
フランジ2の上面には、その円周方向に多数のスタッド
ボルト3がネジ穴4に植設されて配列されている。
【0013】上記原子炉格納容器6のトップスラブ7上
には、燃料交換等に使用されるホイスト8が走行自在に
設けられ、上記原子炉圧力容器1の上方にはバルクヘッ
ド9で区画された原子炉ウエル10が形成されると共
に、その原子炉ウエル10内には水が張られている。
【0014】また、図において、11は本発明に係る探
傷装置で、この探傷装置11は、胴フランジ2上に着座
されると共に、トップスラブ7に設けられた遠隔制御ユ
ニット12にケーブル13を介して連結されており、ケ
ーブル13は、上記ホイスト8で探傷装置11を吊り降
す際に使用した吊りロープ14に沿って配線され、吊り
ロープ14の一端部は水面に浮上するフロート15に連
結されている。
【0015】上記探傷装置11は、図1〜図3に示すよ
うに、上記胴フランジ2の上面に着座する移動台16の
下部には胴フランジ2の内外側面に沿って転動する各一
対の走行ローラ22とクランプローラ24が設けられて
いる。
【0016】上記移動台16は、上記胴フランジ2を径
方向に横切る前後の横枠部材19と、これら横枠部材1
9間を連結する内側連結部材20と外側連結部材21と
で枠体状に形成され、各横枠部材19の外下端部には、
胴フランジ2の外側面に沿って転動する走行ローラ22
がそれぞれ設けられると共に、それら走行ローラ22を
回転駆動させるための走行モータ23が設けられ、各横
枠部材19の内端部には、胴フランジ2の内側面に沿っ
て転動するクランプローラ24が設けられると共に、そ
のクランプローラ24を回動させるためのクランプシリ
ンダ25が設けられている。
【0017】上記クランプローラ24は、図2に示すよ
うに、横枠部材19上に回動軸26を介して回動自在に
設けられたほぼ三角形状のカム部材27の一端部に回転
自在に軸支され、カム部材27の他端部は上記クランプ
シリンダ25の先端部にピンで連結され、クランプロー
ラ24はクランプシリンダ25の伸縮で回動されるカム
部材27を介して上下方向に回動されるようになってい
る。
【0018】また、各横枠部材19の前後端部のそれぞ
れには、移動台16の水平を保持して胴フランジ2上を
転動する一対のゴムローラ28が回転自在に設けられて
いる。
【0019】上記外側連結部材21は、図3に示すよう
に、その下部が胴フランジ2の外周コーナに沿ってL字
状に形成され、胴フランジ2の上面及び外側面に対向す
る面のそれぞれには一対のマグネット29が設けられ、
それらマグネット29の一面は、胴フランジ2面に吸着
しないように所定の間隙をもって外側連結部材21に取
り付けられ、その吸着力で移動台16の浮き上がりを防
止するようになっている。
【0020】上記移動台16下部には、検査すべきネジ
孔4位置を検出する穴芯検出センサ30が設けられる。
本実施例において、穴芯検出センサ30は、図1,図2
に示すように、一方の横枠部材19の下部に、胴フラン
ジ2に配列された各ネジ孔4の中心を結ぶ円弧31上に
位置するよう設けられ、検査すべきネジ孔4aの円周を
検出してその穴芯を検出し、移動台16をネジ孔4aの
検査位置に位置決めするようになっている。
【0021】また、上記移動台16には、径方向に移動
可能な回転ケース32が設けられると共に、その回転ケ
ース32の下面には上記ネジ穴4aのリガメントを検査
し、かつ、上記胴フランジ2と圧力容器胴部1aとの溶
接部5を検査する探触子33が設けられる。
【0022】上記回転ケース32は、図1,図3に示す
ように内外側連結部材20,21間に胴フランジ2の径
方向に掛け渡された回転自在なボールネジ34に、移動
ネジ部材35を介して移動自在に支持されており、ボー
ルネジ34は、その一端が上記内側連結部材20に軸支
されると共に、その他端部は上記外側連結部材21上に
立設された軸受部材36を挿通して軸支され、その先端
部は軸受部材36に支持された駆動モータ37に接続さ
れており、上記軸受部材35と内側連結部材20間に
は、上記回転ケース32の移動を案内する一対のガイド
ロット38がボールネジ33を挾んで平行に設けられて
いる。
【0023】上記回転ケース32の下面には回動レバー
39が回動自在に設けられると共に、回動レバー39の
先端部にはその下端部に上記探触子33を有する探触子
モジュール40が設けられ、探触子33は、その下端面
が胴フランジ2上面に当接されるよう上記探触子モジュ
ール40に昇降自在に設けられ、回転ケース32内に
は、上記回動レバー39を駆動させるための駆動モータ
41が設けられると共に、その駆動モータ41は歯車機
構42を介して上記回動レバー39を軸支する回転軸4
3に連結され、回動レバー39の回動で探触子33を上
記ネジ穴4の外周に沿って移動するようになっている。
なお、図3において、44は回転ケース32を径方向に
移動させる際、上記歯車機構42に係合して回転ケース
32の回転を阻止するクランプで、45はクランプ44
の係脱を操作するクランプレバーである。
【0024】次に上記実施例の作用を説明する。
【0025】先ず、図5において、探傷装置11は張水
された状態の原子炉ウエル10内に、ホイスト8で吊り
降ろされ(図中2点鎖線で示す)、胴フランジ2上に着
座される。
【0026】この着座の際、内側のクランプローラ24
と外側の走行ローラ22で胴フランジ2を内外から把持
して移動台16を胴フランジ2上に固定するので、探傷
装置11を所定の位置に正確に着座させることができ
る。
【0027】移動台16を移動させる場合には、胴フラ
ンジ2を把持しながら走行ローラ22を回転駆動すれ
ば、移動台16を胴フランジ2の円周に沿って移動させ
ることができ、また、マグネット29を設けたので、移
動中の移動台16の浮き上がりを防止することができ
る。
【0028】移動する移動台16を位置決めさせる場合
には、穴芯検出センサがネジ穴4の円周を検出してネジ
穴芯上に回転ケース32の回転軸43の軸心を位置させ
て位置決めするので、移動台16を検査すべきネジ穴4
a位置に正確に位置決めすることができ、探傷検査を行
う場合には、回転ケース32でネジ穴4aの円周に沿っ
て探触子33を移動させてネジ穴4aのリガメントの検
査を行った後、回転ケース32を胴フランジ2の径方向
に移動させつつ移動台16を長手方向に移動させれば胴
フランジ2と圧力容器胴部1aとの溶接部5の検査を行
うことができ、1個の探触子33で両方の検査を行うこ
とができる。
【0029】また、検査の際、マグネット29が移動台
16の浮き上がりを防止しているので、正確な探傷検査
を行うことができる。
【0030】また、上記移動台16の移動、位置決め操
作及び探触子33による探傷検査は、トップスラブ7上
の遠隔制御ユニット12により自動的に遠隔操作される
ので、被曝することがない。
【0031】
【発明の効果】本発明によれば、移動台の内外に走行ロ
ーラとクランプローラを設け、かつ、穴芯検出センサを
設けたので、探傷装置を胴フランジの円周に沿って正確
に移動させることができると共に、検査すべきネジ穴位
置に正確に位置決めすることができる。
【0032】また、径方向に移動自在な回転ケースに探
触子を設けたので、ネジ穴のリガメントの検査と、胴フ
ランジと圧力容器胴部との溶接部の検査を1個の探触子
で行うことができる。
【0033】さらに、探傷装置の移動、位置決め及び検
査を遠隔自動操作で行うので、被曝することなく安全に
行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の探傷装置を説明する平面図である。
【図2】図1のA−A断面図である。
【図3】図1のB−B断面図である。
【図4】原子炉格納容器を説明する概略斜視図である。
【図5】胴フランジ部の検査部を説明する概略斜視図で
ある。
【符号の説明】
1 原子炉圧力容器 1a 圧力容器胴部 2 胴フランジ 3 スタッドボルト 4 ネジ穴 5 溶接部 11 探傷装置 16 移動台 22 走行ローラ 24 内側のクランプローラ 21 外側のクランプローラ 30 穴芯検出センサ 32 回転ケース 33 探触子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松永 征雄 愛知県名古屋市緑区大高町字北関山20番 の1 中部電力株式会社 電力技術研究 所内 (72)発明者 小山 邦夫 愛知県名古屋市緑区大高町字北関山20番 の1 中部電力株式会社 電力技術研究 所内 (72)発明者 志賀 重範 東京都港区芝浦1丁目1番1号 株式会 社東芝 本社事務所内 (72)発明者 田村 満 神奈川県横浜市磯子区新中原町1番地 石川島播磨重工業株式会社 横浜第一工 場内 (72)発明者 小林 弘二 神奈川県横浜市磯子区新中原町1番地 石川島播磨重工業株式会社 横浜第一工 場内 (72)発明者 大野 光夫 神奈川県横浜市金沢区福浦1−9−4 石川島検査計測株式会社 技術研究所内 (72)発明者 穂積 清介 神奈川県横浜市金沢区福浦1−9−4 石川島検査計測株式会社 技術研究所内 (56)参考文献 特開 昭62−38356(JP,A) 特開 平5−302914(JP,A) 実開 平3−99353(JP,U) 実開 平4−104594(JP,U) 実開 平3−55558(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01N 29/00 - 29/28 G21C 17/003

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 原子炉圧力容器の胴フランジの円周方向
    に配列されたスタッドボルトのネジ穴周囲のリガメント
    及び上記胴フランジと上記圧力容器胴部との溶接部を検
    査する原子炉圧力容器胴フランジ部の探傷装置におい
    て、上記胴フランジ上面に着座する移動台の下部に胴フ
    ランジの内外側面に沿って転動する走行ローラとクラン
    プローラを設け、上記移動台の下部に上記ネジ穴芯位置
    を検出する穴芯検出センサを設け、上記移動台に、胴フ
    ランジの径方向に移動可能な回転ケースを設けると共
    に、その回転ケースの下面に上記ネジ穴のリガメントを
    検査し、かつ、胴フランジと胴部との溶接部を検査する
    探触子を設けたことを特徴とする原子炉圧力容器胴フラ
    ンジ部の探傷装置。
JP33340793A 1993-12-27 1993-12-27 原子炉圧力容器胴フランジ部の探傷装置 Expired - Fee Related JP3283132B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP33340793A JP3283132B2 (ja) 1993-12-27 1993-12-27 原子炉圧力容器胴フランジ部の探傷装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP33340793A JP3283132B2 (ja) 1993-12-27 1993-12-27 原子炉圧力容器胴フランジ部の探傷装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07190993A JPH07190993A (ja) 1995-07-28
JP3283132B2 true JP3283132B2 (ja) 2002-05-20

Family

ID=18265772

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP33340793A Expired - Fee Related JP3283132B2 (ja) 1993-12-27 1993-12-27 原子炉圧力容器胴フランジ部の探傷装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3283132B2 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4634742B2 (ja) * 2004-05-18 2011-02-16 株式会社東芝 原子炉内補修装置および原子炉内補修方法
JP6995028B2 (ja) * 2018-08-22 2022-01-14 日立Geニュークリア・エナジー株式会社 超音波探傷方法
KR101983951B1 (ko) * 2018-10-17 2019-05-29 한전케이피에스 주식회사 스터드 홀 세척 장치

Also Published As

Publication number Publication date
JPH07190993A (ja) 1995-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69101586T2 (de) Bewegbares Unterwasserprüfsystem.
JP3283132B2 (ja) 原子炉圧力容器胴フランジ部の探傷装置
JP2651382B2 (ja) 構造物の検査装置
CN216133021U (zh) 管道环形焊缝检测用无损检测设备
JP3292577B2 (ja) 原子炉圧力容器胴フランジ部の探傷装置
JP2000258587A (ja) 原子炉内構造物の遠隔取扱装置
JPH10160886A (ja) 原子炉圧力容器の検査装置
JPH1172484A (ja) 原子炉のフランジ関連検査装置
JP2604432Y2 (ja) 原子炉圧力容器胴フランジ部の探傷装置
JP2854778B2 (ja) L字型ボルトの超音波探傷装置
JP2604431Y2 (ja) 原子炉圧力容器胴フランジ部の探傷装置
JP3676409B2 (ja) 搬送装置
CN216386894U (zh) 一种移动环绕式超声探伤检测装置
JPS6144348A (ja) 配管用超音波探傷装置
JPH1039084A (ja) 超音波探傷装置
JPH01291198A (ja) 原子炉内下部構造物検査装置
CN217084750U (zh) 用于焊接气孔缺陷检测的x射线图像获取装置
JPS6035890Y2 (ja) 自動超音波探傷装置
JP2606036Y2 (ja) 原子炉圧力容器胴フランジ部の探傷装置
JP3021153B2 (ja) 原子炉容器蓋の管台検査装置
JPH04128649A (ja) 超音波探傷装置
JPH10104206A (ja) 管状部材端部近傍の円周溶接部検査装置
JPH0820546B2 (ja) 原子炉内検査装置
JPH0688810A (ja) 狭隘部における溶接部の超音波探傷装置
JPH02221858A (ja) 燃料タンク側板自動点検装置

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080301

Year of fee payment: 6

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090301

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090301

Year of fee payment: 7

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090301

Year of fee payment: 7

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100301

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110301

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120301

Year of fee payment: 10

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees