JPS6035890Y2 - 自動超音波探傷装置 - Google Patents
自動超音波探傷装置Info
- Publication number
- JPS6035890Y2 JPS6035890Y2 JP1979056965U JP5696579U JPS6035890Y2 JP S6035890 Y2 JPS6035890 Y2 JP S6035890Y2 JP 1979056965 U JP1979056965 U JP 1979056965U JP 5696579 U JP5696579 U JP 5696579U JP S6035890 Y2 JPS6035890 Y2 JP S6035890Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- probe
- attached
- main frame
- hollow hole
- flaw detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は原子力発電所の主構成機器である原子炉圧力容
器の自動超音波探傷装置に関する。
器の自動超音波探傷装置に関する。
原子炉圧力容器の母材や溶接部は供用前は勿論供用期間
中も定期的に検査される。
中も定期的に検査される。
この検査に用いられる従来の超音波探傷装置は第１図及
び第２図に示されており、走行台車１に駆動可能な車輪
２を取付けると共に該走行台車１に側方に突出せしめた
ガイド３を設け、該ガイド３に摺動可能なブロック４を
取付け、該ブロック４にサポートエアーシリンダー５を
取付け、該サポートエアシリンダー５下端に超音波探傷
装置の探触子アッセンブリー６をねじ７を用いて係止せ
しめ、メインフレーム８の下面に探触子９を取付けてい
る。
び第２図に示されており、走行台車１に駆動可能な車輪
２を取付けると共に該走行台車１に側方に突出せしめた
ガイド３を設け、該ガイド３に摺動可能なブロック４を
取付け、該ブロック４にサポートエアーシリンダー５を
取付け、該サポートエアシリンダー５下端に超音波探傷
装置の探触子アッセンブリー６をねじ７を用いて係止せ
しめ、メインフレーム８の下面に探触子９を取付けてい
る。
上記超音波探傷装置で検査を行う場合には、走行台車１
の車輪２を原子炉圧力容器の軌道に嵌合させ、適宜の手
段で走行台車１を走行させ、探触子９を検査位置に接触
させ、探触子９より超音波を発生させて疵の有無を検査
する。
の車輪２を原子炉圧力容器の軌道に嵌合させ、適宜の手
段で走行台車１を走行させ、探触子９を検査位置に接触
させ、探触子９より超音波を発生させて疵の有無を検査
する。
ところが上述の超音波探傷装置にあっては、探触子９は
狭隘な場所に固定されているため、探傷方向変更時には
、走行台車１を軌道より外して調整場所たる低放射線量
区域へ移動し、ねじ７をゆるめて探触子アッセンブリー
６をサポートエアシリンダー５より取外し、探触子９の
方向を変えると共に、本体内の操作用のケーブル１０の
配置を変えた後、探触子アッセンブリー６をねじ７によ
ってサポートエアシリンダー５へ取付け、走行台車１を
再び軌道にセットするという作業が必要となるが、ねじ
７の脱着により探触子アッセンブリー６をサポートエア
シリンダー５へ取付けたりあるいはサポートエアシリン
ダー５から取外したりするのは、細かい手作業であるう
え作業員は放射線防護衣を着用しているため探触子方向
の変更作業は非常に困難で多くの時間を要するうえ、上
記方法では探触子９の方向は９０度ごとに変換できるの
みであるから該探触子９により原子炉圧力容器の溶接部
等に存在する欠陥の種類とその位置に応じて任意の方向
から探傷することは不可能であった。
狭隘な場所に固定されているため、探傷方向変更時には
、走行台車１を軌道より外して調整場所たる低放射線量
区域へ移動し、ねじ７をゆるめて探触子アッセンブリー
６をサポートエアシリンダー５より取外し、探触子９の
方向を変えると共に、本体内の操作用のケーブル１０の
配置を変えた後、探触子アッセンブリー６をねじ７によ
ってサポートエアシリンダー５へ取付け、走行台車１を
再び軌道にセットするという作業が必要となるが、ねじ
７の脱着により探触子アッセンブリー６をサポートエア
シリンダー５へ取付けたりあるいはサポートエアシリン
ダー５から取外したりするのは、細かい手作業であるう
え作業員は放射線防護衣を着用しているため探触子方向
の変更作業は非常に困難で多くの時間を要するうえ、上
記方法では探触子９の方向は９０度ごとに変換できるの
みであるから該探触子９により原子炉圧力容器の溶接部
等に存在する欠陥の種類とその位置に応じて任意の方向
から探傷することは不可能であった。
本考案は従来装置の有する上述の欠点を除去することを
目的としてなしたもので、走行台車より突出せしめたガ
イドに摺動可能なるブロックを取付け、該ブロックに取
付けたサポートシリンダーに中空孔をするメインフレー
ムを取付け、該メインフレームに枢着したステーローラ
に、中空孔を有し且つ前記メインフレームの中空孔にボ
スノ一部が緩く嵌合したギアを回転可能に支持せしめ、
ギアのの中空孔に探触子を装着た探触子ホルダーを取付
けたことを特徴とするものである。
目的としてなしたもので、走行台車より突出せしめたガ
イドに摺動可能なるブロックを取付け、該ブロックに取
付けたサポートシリンダーに中空孔をするメインフレー
ムを取付け、該メインフレームに枢着したステーローラ
に、中空孔を有し且つ前記メインフレームの中空孔にボ
スノ一部が緩く嵌合したギアを回転可能に支持せしめ、
ギアのの中空孔に探触子を装着た探触子ホルダーを取付
けたことを特徴とするものである。
以下本考案の実施例を図面を参照しつつ説明する。
従来例と同様な構造のブロック４のサポートエアシリン
ダー５にピボット１１を介し取付けられた自動超音波探
傷装置の探触子アッセンブリー６の詳細は、第４図及び
第５図に示されており、前記ピボット１１によってサポ
ートエアシリンダー５に取付けられたメインフレーム８
に、出力軸にピニオン１３を固着した回転駆動モータ１
２と回転自在な複数のステーローラ１４を配設し、メイ
ンフレーム８に中空孔１５を穿設し、前記記メインフレ
ーム８とステーローラ１４との間に、該ステーローラ１
４によって支持されボス部が一部メインフレーム８の中
空孔１５に緩く嵌合したギア１６を配設して該該ギア１
６と前記ピニオン１３とを噛合せしめ、ギア１６に穿設
した中空孔１７に探触子ホルダー１８を固着して該探触
子ホルダー１８に探触子９を装着した探触子シュー１９
を取付け、メインフレーム８に枢着した回転角検出用の
ピニオン２０を前記ギア１６と噛合せしめる。
ダー５にピボット１１を介し取付けられた自動超音波探
傷装置の探触子アッセンブリー６の詳細は、第４図及び
第５図に示されており、前記ピボット１１によってサポ
ートエアシリンダー５に取付けられたメインフレーム８
に、出力軸にピニオン１３を固着した回転駆動モータ１
２と回転自在な複数のステーローラ１４を配設し、メイ
ンフレーム８に中空孔１５を穿設し、前記記メインフレ
ーム８とステーローラ１４との間に、該ステーローラ１
４によって支持されボス部が一部メインフレーム８の中
空孔１５に緩く嵌合したギア１６を配設して該該ギア１
６と前記ピニオン１３とを噛合せしめ、ギア１６に穿設
した中空孔１７に探触子ホルダー１８を固着して該探触
子ホルダー１８に探触子９を装着した探触子シュー１９
を取付け、メインフレーム８に枢着した回転角検出用の
ピニオン２０を前記ギア１６と噛合せしめる。
なお図中第１図に示す符号と同一の符号のものは同一の
ものとする。
ものとする。
探触子９の方向を変更する場合には、回転駆動モータ１
２を駆動させてピニオン１３によりギア１６を回転させ
、これによって探触子９の方向を変える。
２を駆動させてピニオン１３によりギア１６を回転させ
、これによって探触子９の方向を変える。
探触子９の回転角はギア１６の回転角として回転角検出
用のピニオン２０によって検出され、図示していない回
転角検出器がピニオン２０の所定の回転を検知すると回
転駆動モータ１２に信号を送り、該モータ１２を停止せ
しめる。
用のピニオン２０によって検出され、図示していない回
転角検出器がピニオン２０の所定の回転を検知すると回
転駆動モータ１２に信号を送り、該モータ１２を停止せ
しめる。
なお本考案の実施例は上述の実施例に限定されるもので
はなく、サポートエアシリンダーのかわりに油圧シリン
ダーを使用することもできること、その他車考案の要旨
を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論で
ある。
はなく、サポートエアシリンダーのかわりに油圧シリン
ダーを使用することもできること、その他車考案の要旨
を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論で
ある。
本考案の自動超音波探傷装置は、上述のごとき構成であ
るから、探触子方向の変更に際し探触子アッセンブリー
をサポートエアシリンダーから取外す必要がなく、検査
のための段取り替え時間が解消されて能率の向上を図れ
、検査員の被曝量が低減するから安全性が高まり、探触
子を任意の位置（回転角）に設定可能で検出欠陥の方向
性、性状判断に非常に好都合である、等種々の優れた効
果を奏し得る。
るから、探触子方向の変更に際し探触子アッセンブリー
をサポートエアシリンダーから取外す必要がなく、検査
のための段取り替え時間が解消されて能率の向上を図れ
、検査員の被曝量が低減するから安全性が高まり、探触
子を任意の位置（回転角）に設定可能で検出欠陥の方向
性、性状判断に非常に好都合である、等種々の優れた効
果を奏し得る。
第１図は従来装置の説明用斜視図、第２図は第１図の探
触子アッセンブリーの説明用斜視図、第３図は本考案の
説明用斜視図、第４図は第３図の探触子アッセンブリー
の断面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ方向矢視図である。 図中１は走行台車、４はブロック、５はサポートエアシ
リンダー、６は探触子アッセンブリー、８はメインフレ
ーム、９は探触子、１２は回転駆動モータ、１３はピニ
オン、１４はステーローラ、１５．１７は中空孔、１６
はギア、１８は探触子ホルダー、１９は探触子シューを
示す。
触子アッセンブリーの説明用斜視図、第３図は本考案の
説明用斜視図、第４図は第３図の探触子アッセンブリー
の断面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ方向矢視図である。 図中１は走行台車、４はブロック、５はサポートエアシ
リンダー、６は探触子アッセンブリー、８はメインフレ
ーム、９は探触子、１２は回転駆動モータ、１３はピニ
オン、１４はステーローラ、１５．１７は中空孔、１６
はギア、１８は探触子ホルダー、１９は探触子シューを
示す。
Claims (1)
- 走行台車より突出せしめたガイドに摺動可能なるブロッ
クを取付け、該ブロックに取付けたサポートシリンダー
に中空孔を有するメインフレームを取付け、該メインフ
レームに枢着したステーローラに、中空孔を有し且つ前
記メインフレームの中空孔にボスの一部が緩く嵌合たギ
アを回転可能に支持せしめ、ギアの中空孔に探触子を装
着た探触子ホルダーを取付けたことを特徴とする自動超
音波探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979056965U JPS6035890Y2 (ja) | 1979-04-27 | 1979-04-27 | 自動超音波探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979056965U JPS6035890Y2 (ja) | 1979-04-27 | 1979-04-27 | 自動超音波探傷装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55157760U JPS55157760U (ja) | 1980-11-13 |
| JPS6035890Y2 true JPS6035890Y2 (ja) | 1985-10-24 |
Family
ID=29291052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1979056965U Expired JPS6035890Y2 (ja) | 1979-04-27 | 1979-04-27 | 自動超音波探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6035890Y2 (ja) |
-
1979
- 1979-04-27 JP JP1979056965U patent/JPS6035890Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55157760U (ja) | 1980-11-13 |
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