JPS6318136B2 - - Google Patents
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- JPS6318136B2 JPS6318136B2 JP56092530A JP9253081A JPS6318136B2 JP S6318136 B2 JPS6318136 B2 JP S6318136B2 JP 56092530 A JP56092530 A JP 56092530A JP 9253081 A JP9253081 A JP 9253081A JP S6318136 B2 JPS6318136 B2 JP S6318136B2
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- guide rail
- piping
- ultrasonic probe
- mounting
- pipe
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q9/00—Arrangements for supporting or guiding portable metal-working machines or apparatus
- B23Q9/0014—Portable machines provided with or cooperating with guide means supported directly by the workpiece during action
- B23Q9/0021—Portable machines provided with or cooperating with guide means supported directly by the workpiece during action the tool being guided in a circular path
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
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- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は配管の溶接部等を自動的に超音波探傷
する装置に関する。 一般にたとえば原子力発電設備は１年毎に定期
点検をおこない、この際には配管の溶接部等の超
音波探触をおこなう。この場合一次冷却材の配管
等では作業者の被曝線量が大きいため、第１図に
示す如き自動探傷装置によつて超音波探傷をおこ
なつていた。すなわち、１は環状の案内レールで
あつて検査すべき配管２の外周面に取付けられる
ように構成され、その外周面にはたとえばラツク
が形成されている。そして、この案内レール１に
は移動台３が移動自在に取付けられている。そし
てこの移動台３内には上記案内レール１のラツク
に噛合するピニオンが設けられており、このピニ
オンを回転駆動することによつてこの移動台３が
案内レール１に沿つて移動するように構成されて
いる。また、この移動台３を配管２の軸方向に摺
動自在に貫通して案内杆４が設けられており、こ
の案内杆４の先端部には超音波探触子５が取付け
られている。そしてこの超音波探触子５には螺杆
６が取付けられ、この螺杆６は移動台３内に設け
られた螺進機構によつて螺進され、この超音波探
触子５が配管２の軸方向に移動するように構成さ
れている。そして、上記移動台３を移動させると
ともに超音波探触子５を軸方向に移動させ、第１
図の矢印の如く溶接部６の近傍を波形に移動させ
てこの溶接部６の超音波探傷をおこなう。しか
し、このようなものは第２図の如く屈曲した配管
２′の溶接部６′の検査に使用すると超音波探触子
５が溶接部６′から離れてしまうため、直線状の
配管の検査にしか使用できない不具合があつた。
このような不具合を解消するには超音波探触子５
を第２図の矢印方向に回動自在として超音波探触
子５を溶接部６′に密着し得るようにすることが
考えられているが、このようにしても溶接部６′
と案内レール１との距離が周方向にわたつて一定
ではないため、この超音波探触子溶接部５に沿つ
て移動させることは困難であつた。 本発明は以上の事情にもとづいてなされたもの
で、その目的とするところは配管の屈曲部分も確
実に自動的に超音波探傷することができる配管の
超音波探傷装置を得ることにある。 以下本発明を第３図ないし第９図に示す一実施
例にもとづいて説明する。まず、この一実施例を
概略的に説明する。図中１０１は案内レールであ
つて円環状をなしている。そしてこの案内レール
１０１の両側には複数たとえば片側３個ずつの取
付アーム１０２…が突設され、これら取付アーム
１０２…の先端部にはそれぞれ取付螺杆１０３…
が螺装されている。そして、この案内レール１０
１は配管１０４の検査すべき箇所すなわち溶接部
１０５を含む平面と同一平面上に位置し、かつこ
の配管１０４と同心円状に配置され、上記各取付
螺杆１０３…の先端部は配管１０４の外周面に当
接し、この案内レール１０１を所定の位置に固定
している。そしてこの案内レール１０１の内側に
は移動台１０６が設けられ、この移動台１０６は
案内レール１０１に沿つて移動するように構成さ
れている。そして、この移動台１０６には超音波
探触子１０７が設けられ、この超音波探触子１０
７は配管１０４の外周面に押圧されるとともに配
管１０４の軸方向に往復移動するように構成され
ている。そして、上記移動台１０６が案内レール
１０１に沿つて周方向に移動するとともにこの超
音波探触子１０７が配管１０４の軸方向に往復移
動し、この超音波探触子１０７は溶接部１０５に
沿つて波形の軌跡を描きながら移動して超音波探
傷をおこなうように構成されている。 次に上記案内レール１０１の構成について第５
図および第６図を参照して説明する。１０１ａは
その本体部であつて両側面は断面山形状に形成さ
れている。そしてこの本体部１０１ａの外周面か
らは補強部１０１ｂが一体に突設され、この補強
部は断面矩形の中空箱状をなしている。そして、
上記本体部１０１ａの外周面の片側には全周にわ
たつてラツク１０８が形成されている。そして、
上記補強部１０１ｂの外周面からは両側にすなわ
ち配管１０４の軸方向に複数の取付アーム１０２
…が一体的に突設されている。なお、これら取付
アーム１０２…はこの一実施例では片側に３本ず
つ合計６本が等間隔に設けられている。そして、
これら取付アーム１０２…の先端部にはそれぞれ
前記の取付螺杆１０３…が螺装されている。これ
ら取付螺杆１０３…はいずれも配管１０４の中心
線を指向して設けられており、その先端部は配管
１０４の外周面に当接し、この案内レール１０１
を固定している。また、上記本体部１０１ａおよ
び補強部１０１ｂの中心部にはそれぞれ複数の螺
孔１０９…が周方向に等間隔に設けられている。
そしてこれら螺孔１０９…はこの案内レール１０
１の本体部１０１ａの断面中心を含む平面内を指
向している。そして、これらの螺孔１０９…には
この案内レール１０１の取付の際に使用する仮止
螺杆１１０…が螺装されるように構成されてい
る。 次に前記移動台１０６の構成について第７図な
いし第９図を参照して説明する。すなわち、この
移動台１０６には周面に断面Ｖ字形の溝を有する
２対の支持輪１１１…が設けられ、これら支持輪
１１１…は案内レール１０１の本体部１０１ａの
両側縁に嵌合し、この移動台１０６を移動自在に
支持している。また、この移動台１０６には駆動
モータ１１２が取付けられており、この駆動モー
タ１１２の出力軸にはピニオン１１３が取付けら
れ、このピニオン１１３は案内レール１０１のラ
ツク１０８に噛合している。よつてこの駆動モー
タ１１２が回転することにより移動台１０６が案
内レール１０１に沿つて移動するように構成され
ている。また、１１４は超音波探触子１０７を配
管１０４の軸方向に移動させる軸方向移動機構で
ある。１１５はそのスクリユーロツドであつて、
モータ１１６により回転駆動される。そしてこの
スクリユーロツド１１５にはナツト１１７が螺合
しており、スクリユーロツド１１５の回転により
軸方向に移動するように構成されている。また、
１１８は超音波探触子１０７を配管１０４の外周
面に押圧する押圧機構である。１１９はそのアー
ムであつて中間部が上記ナツト１１７に枢着され
ている。そして、このアーム１１９の基端部には
エアシリンダ１２０が連結され、また先端部には
ジンバル機構１２１を介して超音波探触子１０７
が取付けられている。そして上記エアシリンダ１
２０には所定圧力の加圧空気が供給されて上記ア
ーム１１９を回動付勢し、この付勢力によつて上
記超音波探触子１０７を配管１０４の外周面に所
定の圧力で押圧するように構成されている。ま
た、上記ジンバル機構１２１は第９図に示す如く
互に直交する２本の軸１２１ａ，１２１ｂを中心
として回動自在に超音波探触子１０７を支持する
ものであつて、よつてこの超音波探触子１０７は
任意の方向に揺動し、常に超音波探触子１０７を
配管１０４の外周面に密着させるものである。 次に本発明の一実施例の作用を説明する。ま
ず、案内レール１０１の螺孔１０９…に仮止螺杆
１１０…を螺装し、この案内レール１０１…を配
管１０４と同心状でかつ検査すべき溶接部１０５
を含む平面内に位置するように位置決して上記仮
止螺杆１１０…を締付けてこの案内レール１０１
を配管１０４に仮固定する。この場合上記螺孔１
０９…の方向はこの案内レール１０１の断面中心
線を含む平面内を向いているので、この螺孔１０
９…に螺装される仮止螺杆１１０…も当然この案
内レール１０１の断面中心線を含む平面内に位置
する。よつて仮固定の際にはこれら仮止螺杆１１
０…の先端部をすべて溶接部１０５上に位置させ
ればこの案内レール１０１は溶接部１０５を含む
平面内に位置するので、あとはこの案内レール１
０１を配管１０４に対して同心に合せるだけです
み、この案内レール１０１の位置決がきわめて容
易となる。次に各取付アーム１０２…の先端部に
取付螺杆１０３…を螺装してその先端部を配管１
０４の外周面に当接させ、次にこれら取付螺杆１
０３…を所定量ずつ締付けてこれら取付螺杆１０
３…によつて案内レール１０１を取付固定する。
次に前記仮止螺杆１１０…をすべて取外し、この
案内レール１０１の取付を完了する。そして、上
記移動台１０６をこの案内レールに沿つて移動さ
せるとともに軸方向移動機構１１４によつて超音
波探触子１０７を軸方向に往復移動させる。した
がつてこの超音波探触子１０７は波形の軌跡を描
きながらこの溶接部１０５に沿つて移動し、この
溶接部１０５の超音波探傷をおこなう。そしてこ
のものは案内レール１０１の両側に突設した取付
アーム１０２…の先端に螺装した取付螺杆１０３
…によつてこの案内レール１０１の取付固定をお
こなうので、この案内レール１０１と溶接部１０
５との間の距離は全周にわたつて一定となる。よ
つて配管１０４が屈曲していてもこの超音波探触
子１０７を溶接部１０５に沿つて移動させること
ができ、配管の直線部分はもとより屈曲部分であ
つても自動的に超音波探傷ができるものである。
また、この超音波探触子１０７はジンバル機構１
２１によつて全方向に傾動自在に支持されている
ので、これが軸方向に移動する場合常に配管１０
４の外周面の傾斜に対応して傾動し、密着状態を
維持する。 なお、本発明は上記の一実施例には限定されな
い。 たとえば軸方向移動機構や押圧機構の構成は必
らずしも上記のものに限定されない。 また、案内レールには必らずしも仮止螺杆装着
用の螺孔を設ける必要はなく、適当な治具を用い
て案内レールの位置決をおこなつてもよい。 上述の如く本発明は案内レールの両側に複数の
取付アームを突設し、これらの取付アームの先端
部には取付螺杆を螺装してこれら取付螺杆によつ
て案内レールを取付固定し、この案内レールに沿
つて移動台を移動させ、この移動台上に設けた超
音波探触子を配管の周面に沿つて移動させて超音
波探傷をおこなうものである。したがつて、案内
レールは検査すべき部分たとえば溶接部を含む平
面と同一平面内に位置させることができるのでこ
の案内レールと溶接部との距離は配管が屈曲して
いても常に一定であり、よつて超音波探触子は常
に配管の外周面に沿つて移動させることができ
る。よつて配管の直線部分はもとより屈曲部分で
も自動的に超音波探傷をおこなうことができ、作
業者の被曝線量も大幅に低減できる等その効果は
大である。
する装置に関する。 一般にたとえば原子力発電設備は１年毎に定期
点検をおこない、この際には配管の溶接部等の超
音波探触をおこなう。この場合一次冷却材の配管
等では作業者の被曝線量が大きいため、第１図に
示す如き自動探傷装置によつて超音波探傷をおこ
なつていた。すなわち、１は環状の案内レールで
あつて検査すべき配管２の外周面に取付けられる
ように構成され、その外周面にはたとえばラツク
が形成されている。そして、この案内レール１に
は移動台３が移動自在に取付けられている。そし
てこの移動台３内には上記案内レール１のラツク
に噛合するピニオンが設けられており、このピニ
オンを回転駆動することによつてこの移動台３が
案内レール１に沿つて移動するように構成されて
いる。また、この移動台３を配管２の軸方向に摺
動自在に貫通して案内杆４が設けられており、こ
の案内杆４の先端部には超音波探触子５が取付け
られている。そしてこの超音波探触子５には螺杆
６が取付けられ、この螺杆６は移動台３内に設け
られた螺進機構によつて螺進され、この超音波探
触子５が配管２の軸方向に移動するように構成さ
れている。そして、上記移動台３を移動させると
ともに超音波探触子５を軸方向に移動させ、第１
図の矢印の如く溶接部６の近傍を波形に移動させ
てこの溶接部６の超音波探傷をおこなう。しか
し、このようなものは第２図の如く屈曲した配管
２′の溶接部６′の検査に使用すると超音波探触子
５が溶接部６′から離れてしまうため、直線状の
配管の検査にしか使用できない不具合があつた。
このような不具合を解消するには超音波探触子５
を第２図の矢印方向に回動自在として超音波探触
子５を溶接部６′に密着し得るようにすることが
考えられているが、このようにしても溶接部６′
と案内レール１との距離が周方向にわたつて一定
ではないため、この超音波探触子溶接部５に沿つ
て移動させることは困難であつた。 本発明は以上の事情にもとづいてなされたもの
で、その目的とするところは配管の屈曲部分も確
実に自動的に超音波探傷することができる配管の
超音波探傷装置を得ることにある。 以下本発明を第３図ないし第９図に示す一実施
例にもとづいて説明する。まず、この一実施例を
概略的に説明する。図中１０１は案内レールであ
つて円環状をなしている。そしてこの案内レール
１０１の両側には複数たとえば片側３個ずつの取
付アーム１０２…が突設され、これら取付アーム
１０２…の先端部にはそれぞれ取付螺杆１０３…
が螺装されている。そして、この案内レール１０
１は配管１０４の検査すべき箇所すなわち溶接部
１０５を含む平面と同一平面上に位置し、かつこ
の配管１０４と同心円状に配置され、上記各取付
螺杆１０３…の先端部は配管１０４の外周面に当
接し、この案内レール１０１を所定の位置に固定
している。そしてこの案内レール１０１の内側に
は移動台１０６が設けられ、この移動台１０６は
案内レール１０１に沿つて移動するように構成さ
れている。そして、この移動台１０６には超音波
探触子１０７が設けられ、この超音波探触子１０
７は配管１０４の外周面に押圧されるとともに配
管１０４の軸方向に往復移動するように構成され
ている。そして、上記移動台１０６が案内レール
１０１に沿つて周方向に移動するとともにこの超
音波探触子１０７が配管１０４の軸方向に往復移
動し、この超音波探触子１０７は溶接部１０５に
沿つて波形の軌跡を描きながら移動して超音波探
傷をおこなうように構成されている。 次に上記案内レール１０１の構成について第５
図および第６図を参照して説明する。１０１ａは
その本体部であつて両側面は断面山形状に形成さ
れている。そしてこの本体部１０１ａの外周面か
らは補強部１０１ｂが一体に突設され、この補強
部は断面矩形の中空箱状をなしている。そして、
上記本体部１０１ａの外周面の片側には全周にわ
たつてラツク１０８が形成されている。そして、
上記補強部１０１ｂの外周面からは両側にすなわ
ち配管１０４の軸方向に複数の取付アーム１０２
…が一体的に突設されている。なお、これら取付
アーム１０２…はこの一実施例では片側に３本ず
つ合計６本が等間隔に設けられている。そして、
これら取付アーム１０２…の先端部にはそれぞれ
前記の取付螺杆１０３…が螺装されている。これ
ら取付螺杆１０３…はいずれも配管１０４の中心
線を指向して設けられており、その先端部は配管
１０４の外周面に当接し、この案内レール１０１
を固定している。また、上記本体部１０１ａおよ
び補強部１０１ｂの中心部にはそれぞれ複数の螺
孔１０９…が周方向に等間隔に設けられている。
そしてこれら螺孔１０９…はこの案内レール１０
１の本体部１０１ａの断面中心を含む平面内を指
向している。そして、これらの螺孔１０９…には
この案内レール１０１の取付の際に使用する仮止
螺杆１１０…が螺装されるように構成されてい
る。 次に前記移動台１０６の構成について第７図な
いし第９図を参照して説明する。すなわち、この
移動台１０６には周面に断面Ｖ字形の溝を有する
２対の支持輪１１１…が設けられ、これら支持輪
１１１…は案内レール１０１の本体部１０１ａの
両側縁に嵌合し、この移動台１０６を移動自在に
支持している。また、この移動台１０６には駆動
モータ１１２が取付けられており、この駆動モー
タ１１２の出力軸にはピニオン１１３が取付けら
れ、このピニオン１１３は案内レール１０１のラ
ツク１０８に噛合している。よつてこの駆動モー
タ１１２が回転することにより移動台１０６が案
内レール１０１に沿つて移動するように構成され
ている。また、１１４は超音波探触子１０７を配
管１０４の軸方向に移動させる軸方向移動機構で
ある。１１５はそのスクリユーロツドであつて、
モータ１１６により回転駆動される。そしてこの
スクリユーロツド１１５にはナツト１１７が螺合
しており、スクリユーロツド１１５の回転により
軸方向に移動するように構成されている。また、
１１８は超音波探触子１０７を配管１０４の外周
面に押圧する押圧機構である。１１９はそのアー
ムであつて中間部が上記ナツト１１７に枢着され
ている。そして、このアーム１１９の基端部には
エアシリンダ１２０が連結され、また先端部には
ジンバル機構１２１を介して超音波探触子１０７
が取付けられている。そして上記エアシリンダ１
２０には所定圧力の加圧空気が供給されて上記ア
ーム１１９を回動付勢し、この付勢力によつて上
記超音波探触子１０７を配管１０４の外周面に所
定の圧力で押圧するように構成されている。ま
た、上記ジンバル機構１２１は第９図に示す如く
互に直交する２本の軸１２１ａ，１２１ｂを中心
として回動自在に超音波探触子１０７を支持する
ものであつて、よつてこの超音波探触子１０７は
任意の方向に揺動し、常に超音波探触子１０７を
配管１０４の外周面に密着させるものである。 次に本発明の一実施例の作用を説明する。ま
ず、案内レール１０１の螺孔１０９…に仮止螺杆
１１０…を螺装し、この案内レール１０１…を配
管１０４と同心状でかつ検査すべき溶接部１０５
を含む平面内に位置するように位置決して上記仮
止螺杆１１０…を締付けてこの案内レール１０１
を配管１０４に仮固定する。この場合上記螺孔１
０９…の方向はこの案内レール１０１の断面中心
線を含む平面内を向いているので、この螺孔１０
９…に螺装される仮止螺杆１１０…も当然この案
内レール１０１の断面中心線を含む平面内に位置
する。よつて仮固定の際にはこれら仮止螺杆１１
０…の先端部をすべて溶接部１０５上に位置させ
ればこの案内レール１０１は溶接部１０５を含む
平面内に位置するので、あとはこの案内レール１
０１を配管１０４に対して同心に合せるだけです
み、この案内レール１０１の位置決がきわめて容
易となる。次に各取付アーム１０２…の先端部に
取付螺杆１０３…を螺装してその先端部を配管１
０４の外周面に当接させ、次にこれら取付螺杆１
０３…を所定量ずつ締付けてこれら取付螺杆１０
３…によつて案内レール１０１を取付固定する。
次に前記仮止螺杆１１０…をすべて取外し、この
案内レール１０１の取付を完了する。そして、上
記移動台１０６をこの案内レールに沿つて移動さ
せるとともに軸方向移動機構１１４によつて超音
波探触子１０７を軸方向に往復移動させる。した
がつてこの超音波探触子１０７は波形の軌跡を描
きながらこの溶接部１０５に沿つて移動し、この
溶接部１０５の超音波探傷をおこなう。そしてこ
のものは案内レール１０１の両側に突設した取付
アーム１０２…の先端に螺装した取付螺杆１０３
…によつてこの案内レール１０１の取付固定をお
こなうので、この案内レール１０１と溶接部１０
５との間の距離は全周にわたつて一定となる。よ
つて配管１０４が屈曲していてもこの超音波探触
子１０７を溶接部１０５に沿つて移動させること
ができ、配管の直線部分はもとより屈曲部分であ
つても自動的に超音波探傷ができるものである。
また、この超音波探触子１０７はジンバル機構１
２１によつて全方向に傾動自在に支持されている
ので、これが軸方向に移動する場合常に配管１０
４の外周面の傾斜に対応して傾動し、密着状態を
維持する。 なお、本発明は上記の一実施例には限定されな
い。 たとえば軸方向移動機構や押圧機構の構成は必
らずしも上記のものに限定されない。 また、案内レールには必らずしも仮止螺杆装着
用の螺孔を設ける必要はなく、適当な治具を用い
て案内レールの位置決をおこなつてもよい。 上述の如く本発明は案内レールの両側に複数の
取付アームを突設し、これらの取付アームの先端
部には取付螺杆を螺装してこれら取付螺杆によつ
て案内レールを取付固定し、この案内レールに沿
つて移動台を移動させ、この移動台上に設けた超
音波探触子を配管の周面に沿つて移動させて超音
波探傷をおこなうものである。したがつて、案内
レールは検査すべき部分たとえば溶接部を含む平
面と同一平面内に位置させることができるのでこ
の案内レールと溶接部との距離は配管が屈曲して
いても常に一定であり、よつて超音波探触子は常
に配管の外周面に沿つて移動させることができ
る。よつて配管の直線部分はもとより屈曲部分で
も自動的に超音波探傷をおこなうことができ、作
業者の被曝線量も大幅に低減できる等その効果は
大である。
第１図は従来例の側面図、第２図は同従来例を
配管の屈曲部分に使用した場合の側面図である。
第３図ないし第９図は本発明の一実施例を示し、
第３図は縦断面図、第４図は第３図の−矢視
図、第５図は案内レールの正面図、第６図は第５
図の−線に沿う断面図、第７図は移動台の縦
断面図、第８図の移動台の正面図、第９図は第８
図の−矢視図である。 １０１……案内レール、１０２……取付アー
ム、１０３……取付螺杆、１０４……配管、１０
５……溶接部、１０６……移動台、１０７……超
音波探触子、１０８……ラツク、１０９……螺
孔、１１０……仮止螺杆、１１４……軸方向移動
機構、１１５……スクリユーロツド、１１８……
押圧機構、１１９……アーム、１２０……エアシ
リンダ、１２１……ジンバル機構。
配管の屈曲部分に使用した場合の側面図である。
第３図ないし第９図は本発明の一実施例を示し、
第３図は縦断面図、第４図は第３図の−矢視
図、第５図は案内レールの正面図、第６図は第５
図の−線に沿う断面図、第７図は移動台の縦
断面図、第８図の移動台の正面図、第９図は第８
図の−矢視図である。 １０１……案内レール、１０２……取付アー
ム、１０３……取付螺杆、１０４……配管、１０
５……溶接部、１０６……移動台、１０７……超
音波探触子、１０８……ラツク、１０９……螺
孔、１１０……仮止螺杆、１１４……軸方向移動
機構、１１５……スクリユーロツド、１１８……
押圧機構、１１９……アーム、１２０……エアシ
リンダ、１２１……ジンバル機構。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 配管を囲んでこれと同心状に配置される環状
の案内レールと、この案内レールの両側に突設さ
れた複数の取付アームと、これら取付アームの先
端部に螺進自在に設けられ先端が上記配管の外周
面に当接して上記案内レールを上記配管に取付固
定する複数の取付螺杆と、上記案内レールに沿つ
て移動自在な移動台と、この移動台に設けられた
超音波探触子と、この超音波探触子を上記配管の
軸方向に移動させる軸方向移動機構と、上記超音
波探触子を上記配管の外周面に押圧する押圧機構
と、上記超音波探触子を互に直交する２軸を中心
として回動自在に支持するジンバル機構とを具備
したことを特徴とする配管の超音波探傷装置。 ２ 前記案内レールの中心にはこの案内レールを
含む平面内の方向に仮止螺杆螺装用の複数の螺孔
が形成されていることを特徴とする前記特許請求
の範囲第１項記載の配管の超音波探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56092530A JPS57207860A (en) | 1981-06-16 | 1981-06-16 | Ultrasonic test equipment of piping |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56092530A JPS57207860A (en) | 1981-06-16 | 1981-06-16 | Ultrasonic test equipment of piping |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57207860A JPS57207860A (en) | 1982-12-20 |
| JPS6318136B2 true JPS6318136B2 (ja) | 1988-04-16 |
Family
ID=14056904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56092530A Granted JPS57207860A (en) | 1981-06-16 | 1981-06-16 | Ultrasonic test equipment of piping |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57207860A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3028147U (ja) * | 1996-02-19 | 1996-08-30 | イズミ商工株式会社 | マッサ−ジ乃至は指圧効果が得られる鍛錬用器材 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102809605B (zh) * | 2012-07-30 | 2014-07-23 | 燕山大学 | 两端内外同步式大型筒节类件超声波自动探伤机 |
| JP6049451B2 (ja) * | 2012-12-28 | 2016-12-21 | 三菱重工業株式会社 | 探傷装置および探傷方法 |
| CN103091400B (zh) * | 2013-01-11 | 2014-11-19 | 浙江大学 | 一种基于超声波检测的弯曲钢管自动探伤系统 |
| DE102022130629A1 (de) * | 2022-11-18 | 2024-05-23 | Endress+Hauser Flowtec Ag | Positioniervorrichtung eines Clamp-On-Ultraschall-Messgeräts, ein Clamp-On-Ultraschallwandler, ein Clamp-On-Ultraschall-Messgerät und ein Werkzeugschlitten |
-
1981
- 1981-06-16 JP JP56092530A patent/JPS57207860A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3028147U (ja) * | 1996-02-19 | 1996-08-30 | イズミ商工株式会社 | マッサ−ジ乃至は指圧効果が得られる鍛錬用器材 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57207860A (en) | 1982-12-20 |
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