JPH07191001A - 超音波探傷装置 - Google Patents
超音波探傷装置Info
- Publication number
- JPH07191001A JPH07191001A JP5333363A JP33336393A JPH07191001A JP H07191001 A JPH07191001 A JP H07191001A JP 5333363 A JP5333363 A JP 5333363A JP 33336393 A JP33336393 A JP 33336393A JP H07191001 A JPH07191001 A JP H07191001A
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- JP
- Japan
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- pipe
- traveling
- wheels
- axial direction
- section
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 配管類検査用の超音波探傷装置の設置スペー
スを小さくする。 【構成】 配管１の外周面上を複数の走行車輪１１で周
方向に走行する周走行部３と、これに取り付けられ超音
波探触子４を配管１の軸方向へ動かすアーム５とからな
る装置構成において、周走行部３を配管１の軸方向にそ
の凹部３ａを臨ませてコ字形に形成し、走行車輪１１ａ
を凹部３ａの両側に配置する。超音波探触子４を走行車
輪１１ａ間を通して周走行部３の凹部３ａに往来させて
検査を行えるので、検査範囲以外に必要となる余分なス
ペースを小さくできる。
スを小さくする。 【構成】 配管１の外周面上を複数の走行車輪１１で周
方向に走行する周走行部３と、これに取り付けられ超音
波探触子４を配管１の軸方向へ動かすアーム５とからな
る装置構成において、周走行部３を配管１の軸方向にそ
の凹部３ａを臨ませてコ字形に形成し、走行車輪１１ａ
を凹部３ａの両側に配置する。超音波探触子４を走行車
輪１１ａ間を通して周走行部３の凹部３ａに往来させて
検査を行えるので、検査範囲以外に必要となる余分なス
ペースを小さくできる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、原子炉配管等の検査に
使用される超音波探傷装置に関するものである。
使用される超音波探傷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】原子炉圧力容器に接続されたノズルその
他の配管類の検査に使用される超音波探傷装置として図
５に示す構造のものが知られている。この装置は、配管
１の外周に取り付けられたリング状のガイドレール２に
沿って走行する周走行部３０と、この周走行部３０に取
り付けられ探触子モジュール３１を配管１の軸方向へ動
かすアーム３２とで主要部が構成され、配管１に巻き付
けたチェーン３３の両端部を周走行部３０の両側のフッ
ク３４に引っ掛けて配管１を締め付けることにより取り
付けられている。チェーン３３には検査の際配管１を傷
付けることなく円滑に走行できるよう多数のローラ３５
が設けられている。周走行部３０は図示しないモータに
よって駆動される４つの走行車輪３７を備えており、ギ
ヤ３８を介して走行車輪３７を駆動することで配管１の
周方向へ自在に移動できるようになっている。この場
合、走行車輪３７は２つ一組でガイドレール２を両側か
ら挟み込むようにして配管１の周方向２箇所に配置され
ており、ガイド輪としての機能も有している。この周走
行部３０に設けられたチェーン保持用のフック３４には
図示しないテンション調節機構が設けられており、この
テンション調節機構によって配管１に対するチェーン３
３の締め付け力が適性に調節されるようになっている。
アーム３２は、周走行部３０に片側支持されて配管１の
軸方向に延びる断面コ字形のアーム本体３８内にガイド
レール３９を設け、このガイドレール３９に探触子モジ
ュール３１の移動担体である摺動ブロック４０を取り付
けて概ね構成されている。摺動ブロック４０にはガイド
レール３９の両端近傍に設けられた一対のプーリ４１に
掛け渡されたワイヤ４２の両端が連結されており、周走
行部３０側のプーリ４１をモータ３６で正逆回転させる
ことにより摺動ブロック４０がワイヤ４２で牽引されて
ガイドレール３９の端から端まで移動できるようになっ
ている。この場合探触子モジュール３１は探傷角度が互
いに異なる２つの超音波探触子４３を搭載し、支持アー
ム４５を介して摺動ブロック４０に取り付けられてい
る。支持アーム４５は、摺動ブロック４０の側部に回動
可能に支持されると共に超音波探触子４３を配管１の外
周面に密着させるべくコイルスプリング４６で付勢され
ている。
他の配管類の検査に使用される超音波探傷装置として図
５に示す構造のものが知られている。この装置は、配管
１の外周に取り付けられたリング状のガイドレール２に
沿って走行する周走行部３０と、この周走行部３０に取
り付けられ探触子モジュール３１を配管１の軸方向へ動
かすアーム３２とで主要部が構成され、配管１に巻き付
けたチェーン３３の両端部を周走行部３０の両側のフッ
ク３４に引っ掛けて配管１を締め付けることにより取り
付けられている。チェーン３３には検査の際配管１を傷
付けることなく円滑に走行できるよう多数のローラ３５
が設けられている。周走行部３０は図示しないモータに
よって駆動される４つの走行車輪３７を備えており、ギ
ヤ３８を介して走行車輪３７を駆動することで配管１の
周方向へ自在に移動できるようになっている。この場
合、走行車輪３７は２つ一組でガイドレール２を両側か
ら挟み込むようにして配管１の周方向２箇所に配置され
ており、ガイド輪としての機能も有している。この周走
行部３０に設けられたチェーン保持用のフック３４には
図示しないテンション調節機構が設けられており、この
テンション調節機構によって配管１に対するチェーン３
３の締め付け力が適性に調節されるようになっている。
アーム３２は、周走行部３０に片側支持されて配管１の
軸方向に延びる断面コ字形のアーム本体３８内にガイド
レール３９を設け、このガイドレール３９に探触子モジ
ュール３１の移動担体である摺動ブロック４０を取り付
けて概ね構成されている。摺動ブロック４０にはガイド
レール３９の両端近傍に設けられた一対のプーリ４１に
掛け渡されたワイヤ４２の両端が連結されており、周走
行部３０側のプーリ４１をモータ３６で正逆回転させる
ことにより摺動ブロック４０がワイヤ４２で牽引されて
ガイドレール３９の端から端まで移動できるようになっ
ている。この場合探触子モジュール３１は探傷角度が互
いに異なる２つの超音波探触子４３を搭載し、支持アー
ム４５を介して摺動ブロック４０に取り付けられてい
る。支持アーム４５は、摺動ブロック４０の側部に回動
可能に支持されると共に超音波探触子４３を配管１の外
周面に密着させるべくコイルスプリング４６で付勢され
ている。
【０００３】以上のように構成された超音波探傷装置
は、探触子モジュール３１の配管軸方向への移動及び配
管周方向への移動を所定長ずつ繰り返すことで配管１の
軸方向の所定の範囲を全周に亙って探傷検査を行う。
は、探触子モジュール３１の配管軸方向への移動及び配
管周方向への移動を所定長ずつ繰り返すことで配管１の
軸方向の所定の範囲を全周に亙って探傷検査を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、原子炉圧力
容器などに接続された配管類は保温材などで被覆されて
いるため、検査の際には保温材を一部取り外して超音波
探傷装置を取り付け、検査後は取り外した部分の保温材
を元通りに修復する必要がある。また、配管の種類によ
っては、保温材を取り外すことのできる範囲も厳しく制
約される。特に小径の配管ほど保温材の取り外し可能範
囲が小さい。そのため、この種の超音波探傷装置におい
ては、検査のために必要となる装置の移動スペースを極
力小さくできる構造が求められる。しかしながら、上述
した従来の超音波探傷装置では、探触子４３をアーム３
２の先端近傍から周走行部３０近傍の範囲でしか移動で
きない構造になっているため、周走行部３０の部分が検
査範囲から完全に外れ、検査範囲（軸方向）の他に少な
くとも周走行部３０の全長分程度（220mm 程）の余分な
スペースが必要であった。
容器などに接続された配管類は保温材などで被覆されて
いるため、検査の際には保温材を一部取り外して超音波
探傷装置を取り付け、検査後は取り外した部分の保温材
を元通りに修復する必要がある。また、配管の種類によ
っては、保温材を取り外すことのできる範囲も厳しく制
約される。特に小径の配管ほど保温材の取り外し可能範
囲が小さい。そのため、この種の超音波探傷装置におい
ては、検査のために必要となる装置の移動スペースを極
力小さくできる構造が求められる。しかしながら、上述
した従来の超音波探傷装置では、探触子４３をアーム３
２の先端近傍から周走行部３０近傍の範囲でしか移動で
きない構造になっているため、周走行部３０の部分が検
査範囲から完全に外れ、検査範囲（軸方向）の他に少な
くとも周走行部３０の全長分程度（220mm 程）の余分な
スペースが必要であった。
【０００５】本発明は、このような事情の下に創案され
たものであり、小さな取り付けスペースで効率良く探傷
検査を行うことができる超音波探傷装置を提供すること
にある。
たものであり、小さな取り付けスペースで効率良く探傷
検査を行うことができる超音波探傷装置を提供すること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の超音波探傷装置は、配管の外周面上を複数の
走行車輪で周方向に走行する周走行部と、これに取り付
けられ超音波探触子を配管の軸方向へ動かすアームとを
具備した超音波探傷装置において、上記周走行部に配管
の軸方向に臨ませて凹部を形成し、上記走行車輪を当該
凹部の配管周方向両側に配置すると共に当該走行車輪間
に上記超音波探触子を往来させるべく上記アームを配置
したことを特徴とする。
に本発明の超音波探傷装置は、配管の外周面上を複数の
走行車輪で周方向に走行する周走行部と、これに取り付
けられ超音波探触子を配管の軸方向へ動かすアームとを
具備した超音波探傷装置において、上記周走行部に配管
の軸方向に臨ませて凹部を形成し、上記走行車輪を当該
凹部の配管周方向両側に配置すると共に当該走行車輪間
に上記超音波探触子を往来させるべく上記アームを配置
したことを特徴とする。
【０００７】
【作用】上記のごとく構成される本発明の超音波探傷装
置によれば、超音波探触子を走行車輪を通過して周走行
部の内側まで移動させて探傷検査を行うことができるの
で、装置の設置に起因して検査範囲以外に必要となる余
分なスペースを小さくできる。
置によれば、超音波探触子を走行車輪を通過して周走行
部の内側まで移動させて探傷検査を行うことができるの
で、装置の設置に起因して検査範囲以外に必要となる余
分なスペースを小さくできる。
【０００８】
【実施例】次に本発明の実施例について図１乃至図４を
参照して説明する。
参照して説明する。
【０００９】図１は本発明の超音波探傷装置の一実施例
を示す斜視図であり、この装置は、配管１の外周に取り
付けられたリング状のガイドレール２に沿って走行する
周走行部３と、この周走行部３に取り付けられ探触子４
を配管１の軸方向へ動かすアーム５と、周走行部３及び
アーム５の各駆動部を遠隔制御する制御装置２８とで主
要部が構成されている。
を示す斜視図であり、この装置は、配管１の外周に取り
付けられたリング状のガイドレール２に沿って走行する
周走行部３と、この周走行部３に取り付けられ探触子４
を配管１の軸方向へ動かすアーム５と、周走行部３及び
アーム５の各駆動部を遠隔制御する制御装置２８とで主
要部が構成されている。
【００１０】周走行部３は図２に示すようにコ字形に形
成され、その凹部３ａを配管１の軸方向に臨ませて配管
１の外周面上に取り付けられている。その取り付けは、
図４に示すように配管１に巻き付けたチェーン６の両端
部を周走行部３の両側のフック７に引っ掛けて配管１を
締め付けることによりなされている。チェーン６による
配管１の締め付け力は、周走行部３に設けられたテンシ
ョン調節機構１３によって適性に調節されるようになっ
ている。チェーン６には検査の際配管１を傷付けること
なく円滑に走行できるよう多数のローラ８が設けられて
いる。
成され、その凹部３ａを配管１の軸方向に臨ませて配管
１の外周面上に取り付けられている。その取り付けは、
図４に示すように配管１に巻き付けたチェーン６の両端
部を周走行部３の両側のフック７に引っ掛けて配管１を
締め付けることによりなされている。チェーン６による
配管１の締め付け力は、周走行部３に設けられたテンシ
ョン調節機構１３によって適性に調節されるようになっ
ている。チェーン６には検査の際配管１を傷付けること
なく円滑に走行できるよう多数のローラ８が設けられて
いる。
【００１１】この周走行部３は、図示していないギヤ機
構を介してモータ９で駆動される４つの走行車輪１１
と、ガイドレール２に接触して回転する複数のガイド車
輪１２（図４参照）とを備えている。走行車輪１１は、
周走行部３の４隅部に１つずつ配設されている。この場
合４つの走行車輪１１の車輪径はいずれも同じである
が、凹部３ａの両側に設けられた一対の走行車輪１１ａ
の車輪幅は、別の一対の走行車輪１１ｂのそれよりも小
さく形成されている。ガイド車輪１２は、それぞれガイ
ドレール２の側部に接触するよう周方向に沿って配設さ
れている。これらガイド車輪１２は、走行車輪１１に対
して遥かに小径に形成されると共にボール軸受などで極
めて円滑に支持されている。また、上記ローラ付きチェ
ーン６は、装置全体の重心バランスを考慮して先端側車
輪１１ａと後端側車輪１１ｂとの中間位置に取り付けら
れている。なお、周走行部３の移動位置はその片側に設
けられた周方向位置検出用エンコーダ１４で検出される
ようになっている。
構を介してモータ９で駆動される４つの走行車輪１１
と、ガイドレール２に接触して回転する複数のガイド車
輪１２（図４参照）とを備えている。走行車輪１１は、
周走行部３の４隅部に１つずつ配設されている。この場
合４つの走行車輪１１の車輪径はいずれも同じである
が、凹部３ａの両側に設けられた一対の走行車輪１１ａ
の車輪幅は、別の一対の走行車輪１１ｂのそれよりも小
さく形成されている。ガイド車輪１２は、それぞれガイ
ドレール２の側部に接触するよう周方向に沿って配設さ
れている。これらガイド車輪１２は、走行車輪１１に対
して遥かに小径に形成されると共にボール軸受などで極
めて円滑に支持されている。また、上記ローラ付きチェ
ーン６は、装置全体の重心バランスを考慮して先端側車
輪１１ａと後端側車輪１１ｂとの中間位置に取り付けら
れている。なお、周走行部３の移動位置はその片側に設
けられた周方向位置検出用エンコーダ１４で検出される
ようになっている。
【００１２】アーム５は、周走行部３の片側に取り付け
られ凹部３ａ内より配管１の軸方向に沿って延出された
断面コ字形のアーム本体１５と、アーム本体１５内に設
けられたガイドレール１６と、ガイドレール１６に沿っ
て配管１の軸方向に移動自在に設けられた摺動ブロック
１７と、摺動ブロック１７に取り付けられた支持アーム
１９とで概ね構成されている。超音波探触子４は探触子
モジュール１８に保持されて支持アーム１９の先端部に
取り付けられている。
られ凹部３ａ内より配管１の軸方向に沿って延出された
断面コ字形のアーム本体１５と、アーム本体１５内に設
けられたガイドレール１６と、ガイドレール１６に沿っ
て配管１の軸方向に移動自在に設けられた摺動ブロック
１７と、摺動ブロック１７に取り付けられた支持アーム
１９とで概ね構成されている。超音波探触子４は探触子
モジュール１８に保持されて支持アーム１９の先端部に
取り付けられている。
【００１３】摺動ブロック１７にはガイドレール１６の
両端部に設けられた一対のプーリ２０に掛け渡されたワ
イヤ２１の両端が連結されており、周走行部３側のプー
リ２０を図示しないモータで正逆回転させることにより
摺動ブロック１７がワイヤ２１で牽引されてガイドレー
ル１６の端から端まで移動できるようになっている。摺
動ブロック１７には、支持アーム１９を回動可能に支持
するためのアーム支持機構２２が設けられている。この
アーム支持機構２２は、摺動ブロック１７の側部に固定
されたＬ字形の固定ブラケット２３と、固定ブラケット
２３に回動可能に取り付けられたＬ字形の回動ブラケッ
ト２４とからなる。支持アーム１９は、配管１に対する
探触子４の押し付け力を適性に調節するための調節機構
２７を介して回動ブラケット２４に取り付けられてい
る。回動ブラケット２４は、固定ブラケット２３の先端
部を配管１の半径方向に貫通させて設けられた支軸２５
によって回動可能に支持されており、この回動ブラケッ
ト２４に支持アーム１９を取り付けることで、支持アー
ム１９を配管１の接線方向に少なくとも180 度回動（図
２中矢印Ａ，Ａ´）できるようになっている。なお、支
軸２５の上端部には摘み２６が設けられおり、この摘み
２６を回すことで回動ブラケット２４を固定ブラケット
２３に固定しまたは固定解除できるようになっている。
両端部に設けられた一対のプーリ２０に掛け渡されたワ
イヤ２１の両端が連結されており、周走行部３側のプー
リ２０を図示しないモータで正逆回転させることにより
摺動ブロック１７がワイヤ２１で牽引されてガイドレー
ル１６の端から端まで移動できるようになっている。摺
動ブロック１７には、支持アーム１９を回動可能に支持
するためのアーム支持機構２２が設けられている。この
アーム支持機構２２は、摺動ブロック１７の側部に固定
されたＬ字形の固定ブラケット２３と、固定ブラケット
２３に回動可能に取り付けられたＬ字形の回動ブラケッ
ト２４とからなる。支持アーム１９は、配管１に対する
探触子４の押し付け力を適性に調節するための調節機構
２７を介して回動ブラケット２４に取り付けられてい
る。回動ブラケット２４は、固定ブラケット２３の先端
部を配管１の半径方向に貫通させて設けられた支軸２５
によって回動可能に支持されており、この回動ブラケッ
ト２４に支持アーム１９を取り付けることで、支持アー
ム１９を配管１の接線方向に少なくとも180 度回動（図
２中矢印Ａ，Ａ´）できるようになっている。なお、支
軸２５の上端部には摘み２６が設けられおり、この摘み
２６を回すことで回動ブラケット２４を固定ブラケット
２３に固定しまたは固定解除できるようになっている。
【００１４】以上のように構成された超音波探傷装置
は、探触子モジュール１８の配管軸方向への移動及び配
管周方向への移動を所定長ずつ繰り返すことで、配管１
の軸方向の所定の範囲を全周に亙って探傷検査を行う。
この探傷検査の際の各駆動部の動作は制御装置２８によ
って遠隔制御される。
は、探触子モジュール１８の配管軸方向への移動及び配
管周方向への移動を所定長ずつ繰り返すことで、配管１
の軸方向の所定の範囲を全周に亙って探傷検査を行う。
この探傷検査の際の各駆動部の動作は制御装置２８によ
って遠隔制御される。
【００１５】この実施例の装置によれば、周走行部３が
コ字形に形成され、その凹部３ａの両側に走行車輪１１
ａが配置されているので、探触子モジュール１８は走行
車輪１１ａ間を通って周走行部３の内側まで移動でき
る。この場合、探触子モジュール１８の配管軸方向への
搬送担体である摺動ブロック１７の移動範囲は周走行部
３の凹部３ａの中間部までであるが、支持アーム１９を
周走行部３側に回動させた状態（図１の状態）で上記の
動作を行うことにより、図２に一点鎖線で示すように凹
部３ａの奥まで探触子モジュール１８を移動させて探傷
検査を行うことができる。したがって、従来の装置のよ
うに周走行部３の部分が全て検査範囲から外れてしまう
という無駄が解消され、小さな設置スペースで効率良く
探傷検査を行うこができる。
コ字形に形成され、その凹部３ａの両側に走行車輪１１
ａが配置されているので、探触子モジュール１８は走行
車輪１１ａ間を通って周走行部３の内側まで移動でき
る。この場合、探触子モジュール１８の配管軸方向への
搬送担体である摺動ブロック１７の移動範囲は周走行部
３の凹部３ａの中間部までであるが、支持アーム１９を
周走行部３側に回動させた状態（図１の状態）で上記の
動作を行うことにより、図２に一点鎖線で示すように凹
部３ａの奥まで探触子モジュール１８を移動させて探傷
検査を行うことができる。したがって、従来の装置のよ
うに周走行部３の部分が全て検査範囲から外れてしまう
という無駄が解消され、小さな設置スペースで効率良く
探傷検査を行うこができる。
【００１６】また、この実施例の装置は、従来の走行車
輪でガイドレール２を挟む方式を取り止め、小径のガイ
ド車輪１２でガイドする方式を採用したことにより、従
来装置よりも円滑に走行できる。また、ローラ付きチェ
ーン６の位置を配管軸方向前後の走行車輪１１ａ，１１
ｂの中間位置としたため、走行の安定性も増大する。
輪でガイドレール２を挟む方式を取り止め、小径のガイ
ド車輪１２でガイドする方式を採用したことにより、従
来装置よりも円滑に走行できる。また、ローラ付きチェ
ーン６の位置を配管軸方向前後の走行車輪１１ａ，１１
ｂの中間位置としたため、走行の安定性も増大する。
【００１７】
【発明の効果】以上要するに本発明の超音波探傷装置に
よれば、超音波探触子を周走行部の内側まで移動させる
ことができるので、小さな設置スペースで効率良く探傷
検査を行うことができる。
よれば、超音波探触子を周走行部の内側まで移動させる
ことができるので、小さな設置スペースで効率良く探傷
検査を行うことができる。
【図１】本発明の超音波探傷装置の一実施例を示す斜視
図である。
図である。
【図２】図１の装置の平面図である。
【図３】図１の装置の側面図である。
【図４】図１の装置の正面図である。
【図５】従来の超音波探傷装置の一例を示す斜視図であ
る。
る。
１ 配管 ２ ガイドレール ３ 周走行部 ３ａ 凹部 ４ 探触子 ５ アーム １１ａ 走行車輪
Claims (1)
- 【請求項１】 配管の外周面上を複数の走行車輪で周方
向に走行する周走行部と、これに取り付けられ超音波探
触子を配管の軸方向へ動かすアームとを具備した超音波
探傷装置において、上記周走行部に配管の軸方向に臨ま
せて凹部を形成し、上記走行車輪を当該凹部の配管周方
向両側に配置すると共に当該走行車輪間に上記超音波探
触子を往来させるべく上記アームを配置したことを特徴
とする超音波探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5333363A JPH07191001A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 超音波探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5333363A JPH07191001A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 超音波探傷装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07191001A true JPH07191001A (ja) | 1995-07-28 |
Family
ID=18265271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5333363A Pending JPH07191001A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 超音波探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07191001A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100983920B1 (ko) * | 2010-06-14 | 2010-09-27 | 나우기연주식회사 | 자동 침투 탐상 검사 장치 |
| JP2013234865A (ja) * | 2012-05-07 | 2013-11-21 | Sanyo Special Steel Co Ltd | 丸棒鋼探傷装置及びその方法 |
| WO2014098068A1 (ja) * | 2012-12-18 | 2014-06-26 | 株式会社移動ロボット研究所 | 配管検査ロボット、及び配管の検査方法 |
| JP2015145799A (ja) * | 2014-01-31 | 2015-08-13 | 三菱重工業株式会社 | 超音波探傷装置 |
| KR20160003685U (ko) * | 2015-04-15 | 2016-10-26 | (주)프론틱스 | 휴대용 시험기 고정장치 |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP5333363A patent/JPH07191001A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100983920B1 (ko) * | 2010-06-14 | 2010-09-27 | 나우기연주식회사 | 자동 침투 탐상 검사 장치 |
| JP2013234865A (ja) * | 2012-05-07 | 2013-11-21 | Sanyo Special Steel Co Ltd | 丸棒鋼探傷装置及びその方法 |
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