JPH02221858A

JPH02221858A - 燃料タンク側板自動点検装置

Info

Publication number: JPH02221858A
Application number: JP1041640A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Nakamura; 正中村; Osamu Ota; 修太田; Tatsuro Hoizumi; 保泉　達郎; Michio Matoba; 的場　迪夫; Takeshi Ishihara; 石原　武志
Original assignee: Chubu Electric Power Co Inc; Takaoka Electric Mfg Co Ltd
Current assignee: Chubu Electric Power Co Inc; Takaoka Toko Co Ltd
Priority date: 1989-02-23
Filing date: 1989-02-23
Publication date: 1990-09-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は燃料タンク側板の自動点検装置に関するもので
ある。

「従来の技術」従来、燃料タンク側板の高所部点検は、仮設足場等を設
置して作業者が行っている。

「発明が解決しようとする課題」燃料タンク側板の高所部点検において、作業口が点検す
るためには仮設足場等の設置のため多くの労力と時間が
必要である。

１課題を解決するための手段」燃料タンク側板の自動点検装置において、燃料タンク上
部に仮設走行レールを取付け、レール上を点検装置本体
機構と同期して移動する上部移動機構よりワイヤーロー
ブによって吊下げた本体ベース、永久磁石でできた駆動
車輪より構成される本体機構上に１つの渦流探触子によ
って溶接部の位置検出と探傷を行う検査装置、更に監視
カメラ、マーキング装置を搭載し、上部移動機構に固着
される巻上ドラムによりワイヤーを巻取ることにより上
下移動を行い、駆動車輪を本体機構と平行の状態にして
駆動することにより左右の移動を行い、検査装置により
欠陥が発見された場合は点検装置は自動的に停止し監視
カメラにより目視検査をして、マーキング装置により異
常部にマーキングを行う。

「作　用」仮設レール上の上部移動機構より吊下げられた本体機構
に取付られている永久磁石でできた駆動車輪により、本
体機構は燃料タンク側板に吸着しており、左右移動の場
合は本体ベースと平行な向きに固定された駆動車輪によ
り移動を行い、その移動と同時に上部移動機構用モータ
ーを駆動させ、上部移動機構は本体機構と同期して移動
する。

上下移動の場合は駆動車輪を９０°方向転換し本体ベー
スと垂直な向きに固定し、巻上ドラムでワイヤーを巻取
ることにより移動を行う。

本体機構に搭載しておる検査装置の非破壊検査器には渦
流探傷器を用い、渦流探触子が溶接線上をジグザグ状に
横切り、溶接線の中心を追跡するように本体機構を移動
させ側板の溶接部を点検する。渦流探触子で欠陥が発見
された場合には検査装置は停止しマーキングを行う。

「実施例」以下にこの発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は正面図、第２図は側面図、第３図は本体Ｆｊ１
横に搭載する検査装置を示す。本装置は第１図、第２図
に示すように本体ベース１、左右移動用モーター２ａ、
２ｂ、２Ｇ、２ｄ、永久磁石でできた駆動車輪３ａ、３
ｂ、３Ｇ、３ｄ、傾斜角センサー４、エンコーダ５、チ
ェーン６ａ、６ｂ、６Ｇ、６ｄ、固定軸７ａ、７ｂ、ホ
ールヘアリング８よりなる本体９１１９、その本体機構
に搭載する監視カメラ１０、検査装置１１、ブラシ１２
、マーキング装＠１３と仮設走行レール１４とホイール
１５ａ、１５ｂ、支え１６、上下移動用モーター１７ａ
、１７ｂ、Ｗ上ドラム１８ａ、１８ｂ、上部移動機構用
モーター１９、ワイヤーロープ２０ａ、２０ｂよりなる
上部移動機＜ｇ２１より構成されている。また本体機構
に搭載する検査装置は第３図に示すように渦流探傷器２
３、渦流探触子２４、ガイド２５、クランク２６、渦流
探触子揺動用モーター２７、位置検出センサー２８より
構成されている。

以下にその動作について説明する。

第１図の如く永久磁石で出来た駆動車輪３ａ、３ｂ、３
Ｃ１３ｄにより本体機構９は燃料タンク側板２２に吸着
している。

第２図において本体機構９には反時計方向の回転力が加
わってあり、その回転力はボールベアリング８により支
えられている。

（１）上昇、下降動作上下移動用モータ１７ａ、１７ｂから任意の伝達機構に
より巻上ドラム１８ａ、１８ｂに動力が伝達され、ワイ
ヤーロープ２０ａ、２０ｂを巻上ドラムに巻取り又は巻
もどしする動作により上昇、下降の動作を行う。このと
き永久磁石でできた駆動車輪３ａ、３ｂ、３Ｇ、３ｄは
’ツイヤ−ローフと平行な方向を向いており、左右移動
用モーター２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｃｊから任意の伝達機
構及びチェーン６ａ、６ｂ、６０，６ｄにより動力が伝
えられ、巻上ドラム１８ａ、１８ｂによる上昇、下降速
度と同一の速度となるようにコントロールされる。また
上下移動用モーター１７ａ、１７ｂの回転数のばらつき
によって生ずる本体機構のかだむきを傾斜角センサー４
により検知し、左右の回転速度を調整する。

（２）左右移動動作左右移動用モーター２ａ、２ｄを時計方向２ｂ、２Ｇを
反時計方向に回転させると駆動車輪は固定軸７ａ、７ｂ
を中心として上昇、下降の動作時から９０”方向転換す
る。

左右移動の場合は左右移動用モーター２ａ、２ｂ、２Ｇ
、　２ｄからチェーン６ａ、６ｂ、６Ｇ。

６ｄを介して永久磁石でできた駆動車輪３ａ、３ｂｂ　
３Ｇ％　３ｄに動力が伝達されその回転により左右に移
動する。

本体機＠９の移動と同時に上部移動門構用モーター１９
を駆動させ上部移動機構も左右に移動する。

（３）点検動作前述の如く上下左右方向に移動する本体機Ｍ４９に搭載
された、溶接線の追跡と欠陥の検出を同時にできる検査
装置１１、すなわち第３図に示すごとく渦流探傷器２３
、渦流探触子２４、ガイド２５、クランク２６、渦流探
触子揺動用モーター２７、位置検出センサー２８により
構成される検査装置１１を用い、渦流探触子２４が溶接
線上をジグザグ状に横切るように本体機構を上下又は左
右に移動させる。この時、溶接線通過時に渦流探傷器２
３により発生する出力が最高値となる時の時間と位置検
出センサー２８により検出した渦流探触子２４が振幅の
中心を通過する時の時間を一致させることにより、振幅
の中心が溶接線の中心を追うようにし、燃料タンク側板
２２の溶接部の点検を行い、溶接部に異常のあった場合
は、監視カメラ１０により目視検査をしてマーキング装
置１３によりマーキングを行う。

「発明の効果」現在までこの様な装置がなく燃料タンク側板の点検には
多くの労力と時間が必要である。本装置の発明により燃
料タンクの保守点検の能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に実施例を示す正面図、第２図は側面図
を示し、第３図は本体機構に搭載する検査装置を示す。１・・・本体ベース２ａ、２ｂ、２Ｇ、２　ｄ　・・・左右移動用−Ｅ−１
＝３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ・・・永久磁石でできた駆動車輪４・・・傾斜角セン９− ５・・・エンコーダ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ−・・チェーン７ａ、７ｂ・・
・固定軸８・・・ボールベアリング９・・・本体！１溝１０・・・監視カメラ１１・・・検査装置１２・・・ブラシ３・・・マーキング装置４・・・仮設走行レール５ａ、１５ｂ・・・ホイール６・・・支え７ａ、１７ｂ・・・上下移動用′し一ター８ａ、１８ｂ
・・・巻上ドラム９・・・上部様１１１１構用−［−ターＯａ、２０ｂ・
・・ソイ１フーロープ］・・・上部移動Ｉａ栴２・・・タンク側板３・・・渦流探傷器４・・・渦流探触子５・・・ガイド６・・・クランク７・・・渦流探触子揺動用モーター８・・・位置検出センサーよ卵怜す棲槙乙

Claims

【特許請求の範囲】

燃料タンク側板の点検装置において、燃料タンク側板上
端部に取付ける仮設走行レールとその走行レール上を点
検装置本体機構の移動と同期して移動する上部移動機構
および本体ベースを吊下げるワイヤーロープを用いて上
部移動機構に固着される巻上ドラムで上下移動を行い、
また永久磁石でできた９０°方向転換可能な駆動車輪に
より左右方向に移動させる構造の本体機構より構成され
、本体機構上に１つの渦流探触子によつて溶接部の位置
検出と探傷を行う検査装置、更に監視カメラ、マーキン
グ装置を搭載し燃料タンク側板内面を移動し、溶接部を
点検することを特徴とする自動点検装置。