JPH01116493A - 原子炉内検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は沸騰水型原子炉の原子炉圧力容器内の検査を行
う原子炉内検査装置に係り、特に原子炉圧力容器内の各
種機器の着脱を要するとなく検査を行うことが可能なも
のに関する。

（従来の技術） 第１２図乃至第１４図を参照して従来例を説明する。第
１２図は沸騰水型原子炉（以下ＢＷＲという）の概略構
成を示す断面図で、図中符号１は原子炉圧力容器である
。原子炉圧力容器１内には冷即材２及び炉心３を支持す
る炉心支持構造物４が収容されている。上記炉心３は複
数の燃料集合体及び制睡棒等から構成されている。図中
符号４ａはシュラウドヘッドである。上記制御棒は制御
棒駆動機構５によって炉心３内への挿入度が調節され、
それによって炉心出力の制御がなされる。

冷却材２は炉心３を上方に向って流通し、その際炉心３
の核反応熱により昇温する。昇温した冷却材２は水と蒸
気との二相流状態となり、炉心３の上方に設置された気
水分離器６内に導入される。

この気水分離器６内にて分離された蒸気はその上方に設
置された蒸気乾燥器７内に導入されて乾燥蒸気となる。

この乾燥蒸気は前記原子炉圧力容器１に接続された主蒸
気配管８を介して図示しないタービン系に移送されて発
電に供される。仕事をなした蒸気は図示しない復水器内
に導入されて凝縮・液化されて復水となる。この復水は
復水浄化系（図示せず）を介して再度原子炉圧力容器１
内に戻される。一方、前記分離された水はダウンカマ部
を流下して上記給水と混合した状態で再度炉心３の下方
に供給される。以下同様のサイクルを繰返す。

ところで、上記炉心支持構造物４は第１３図に示すよう
な構成となっている。図中符号２１は上部格子板であり
、この上部格子板２１により燃料集合体の上部の位置決
めをなす。一方上記上部格子板２１の下方には炉心支持
板２２が配置され、この炉心支持板２２により燃料集合
体の下部の位置決めをなす。これら上部格子板２１及び
炉心支持板２２は炉心シュラウド２３内に収容されてい
る。

上記炉心シュラウド２３は第１４図に示すように、下部
胴２４、中間胴２５、及び上部Ｍ２５とから構成されて
いる。又、図中符号２６は縦方向溶接部であり、又符号
２７は周方向溶接部である。

また上記下部胴２４は中間胴２５より小径であり、又中
間胴２５は上部胴２６より小径となっている。

上記構成において、長年の運転により上記縦方向溶接部
２７及び周方向溶接部２８、及びこれら−溶接部近傍に
応力腐蝕削れ（以下ＳＣＣという）が発生する恐れがあ
る。かかるＳＣＣが発生した状態で運転を継続していく
と、ＳＣＣによる亀裂が進展して、炉心シュラウド２３
が損傷することも予想される。炉心シュラウド２３が損
傷した場合には、前記上部格子板２１及び炉心支持板２
２による燃料集合体の支持機能が低下して原子炉の運転
に支障を来たす恐れがあるとともに、二次災害を誘発す
ることも予想される。このような点を考慮すると、炉心
シュラウド２３はもとより炉心部に位置する各種機器の
点検作業は極めて重要な意味をもつものである。

ところで、原子炉圧力容器１内に配置された各種機器は
、高い放射線線量下にあり、よって作業員が該機器に直
接接近して検査を施すことは不可能であり、原子炉圧力
容器１の上方から検査機器を吊下して行う必要がある。

例えば炉心シュラウド２３の炉心部内面を検査する場合
あるが、この場合には原子炉圧力容器１の上方から先端
に検査機器を取付けた長尺のボールを挿入して行う。そ
の際前述したように炉心３の上部には上部格子板２１が
あり、この上部格子板２１と上記ボールとの干渉が懸念
される。よって良好な作業性を確保するためには、上部
格子板２１を取外す必要がある。この上部格子板２１の
取外しは、全ての燃料集合体及び制御棒の取外しを意味
し、その着脱作業に困難を要することはもとより、作業
に長時間を要してしまう。さらに、取外した後再度取付
ける場合には芯出し等の問題も発生し、仮に正確な芯出
しを行わない場合には、制御棒の挿入特性を損うことも
予想される。これらの点を考慮すると、上部格子板２１
の取外しは極力避けるべきである。

上部格子板２１を取外すことなく前記ボールを使用して
炉内に検査を施す場合には、ボールの下端に旋回機構を
設置する必要がある。かかる旋回機構を設置した場合に
は、炉心３の中央に回転支点となる長尺ボールを取付け
、該ボールを使用して上記先端に検査機器を備えたボー
ルを旋回させて行う。したがってこの場合には上部格子
板２１を取外さなくとも、全ての燃料集合体及び制御棒
を取外す必要があり、作業に困難を要することはもとよ
り、取外した機器の保管が問題となり、さらにボールの
旋回及び上下動を常時監視する必要があり、作業性が悪
いという問題があった。

（発明が解決しようとする問題点） とのように従来の構成にあっては、検査作業が困難であ
るとともに、作業にも長時間を要してしまうという問題
があり、本発明はこの様な点に基づいてなされたもので
その目的とするところは、炉内検査作業を容易とし、か
つ作業に要する時間を短縮させて、プラントの稼働率を
向上させることが可能な原子炉内検査装置を提供するこ
とにある。

［発明の゛構成］ （問題点を解決するための手段） すなわち、本発明による原子炉内検査装置は、原子炉圧
力容器内であって炉心の上方に配置され燃料集合体の上
端部を支持する上部格子板の格子により支持される上部
支持＊＊と、上記原子炉圧力容器内であって炉心の下方
に配置され燃料集合体の下端部を支持する炉心支持板に
支持される下部支持機構と、上記上部支持機構及び下部
支持機構とを接続する接続機構と、この接続機構に沿り
て昇降するとともに回転可能な移動機構と、この移動機
構に取付けられ鉛直方向に旋回可能であるとともに伸縮
自在で゛先端に検査機構を備えたアーム機構とを具備し
たことを特徴とするものである。

（作用） つまり、上部格子板により支持される上部支持機構と、
炉心支持板により支持される下部支持機構と、これら上
部支持機構及び下部支持機構とを接続する接続機構と、
この接続機構に昇降可能に取付けられた移動機構と、こ
の移動機構に取付けられ先端に検査機構を備えるととも
に鉛直方向に旋回可能でかつ伸縮自在なアーム機構とか
ら構成されている。

そして、検査を施す場合には、炉心から検査作業に支障
を施すと予想される場所の燃料集合体のみを取外し、そ
の他の機器はそのままの状態とす°る。そして検査装置
を原子炉圧力容器の上方から挿入し、上部格子板の任意
の格子を介して炉心内に挿入する。検査装置は、上部支
持機構及び下部支持機構を介して上部格子板及び炉心支
持板に支持された状態となり、あとは移動機構を接続機
構を介して移動させるとともにアーム機構の先端に取付
けられた検査機構により必要な検査を施すものである。

（実施例） 以下第１図乃至第１１図を参照して本発明の一実施例を
説明する。尚、従来と同一部分には同一符号を付して示
しその説明は省略する。第１図は本実施例による原子炉
内検査装置の構成を示す斜視図であり、図中符号１０１
は上部支持機構である。この上部支持機構１０１は、上
部格子板２１の格子２１ａ内に上方から嵌合して支持さ
れている。一方炉心支持板２２の燃料支持金具２２ａに
は下部支持機構１０２が支持されており、この下部支持
機構１０２と上記上部支持機構１０１との間には接続機
構１０３が配設されている。この接続機構１０３は上記
上部支持機構１０１及び下部支持機構１０２との間に配
設された一対のガイドボール１０４及び１０５と、これ
ら一対のガイドボール１０４及び１０５の間に配設され
たボールねじ１０６とから構成されている。

上記接続機構１０３には移動機構１０７が図中矢印ａで
示すように昇降可能でかつ矢印すで示す方向に回転可能
に取付けられており、この移動機構１０７は上記ボール
ねじ１０６の回転により昇降する。上記移動機構１０７
にはアーム機構１０８が取付けられており、このアーム
機構１０８の先端には検査機構１０９が取付けられてい
る。上記アーム機構１０８は図中矢印Ｃで示す方向に伸
縮するとともに、矢印ｄで示す方向に旋回可能である。

以上が原子炉内検査装置の概略構成であり、以下上記上
部支持機構１０１の構成から順次詳細に説明する。

第２図は上部支持機構１０１を一部切欠いて示す斜視図
であり、図中符号１１１は上部格子板２１の格子２１ａ
と略同様の形状寸法を有するケースである。このケース
１１１が上部格子板２１の格子２１ａに上方から嵌合す
る。上記ケース１１１内には旋回ギヤ１１２が配置され
、この旋回ギヤ１１２には別のギヤ１１３が歯合してお
り、このギヤ１１３は旋回モータ１１４の回転軸１１４
ａに固着されている。また上記旋回ギヤ１１２にはさら
に別のギヤ１１５が歯合しており、このギヤ１１５は回
転計１１６の回転軸１１６ａに固着されている。上記旋
回ギヤ１１２の下方には第３図にも示すようにアダプタ
１１７が固着され、このアダプタ１１７に前記一対のガ
イドボール１０４及び１０５が固着されている。又上記
アダプタ１１７と上記ケース１１１との間にはベアリン
グ１１８が配置されている。よプて上記旋回モータ１１
４を駆動することによりギヤ１１３、旋回ギヤ１１２を
介してアダプタ１１７が所望の方向に回転し“、それに
よって前記移動機構１０７及びアーム機構１０８を任意
の方向に指向させる。

尚、図中符号１１９は上記ガイドポール１０４及び１０
５をアダプタ１１７に固定しているナツトである。一方
上記旋回ギャ１１２の上方には昇降モータ１２０が配置
され、この昇降モータ１２０の回転軸１２０ａには前記
ポールねじ１０６が固着されている。この昇降モータ１
２０を駆動することにより上記ボールねじ１１６を回転
させ、それによって上記移動機構１０７を昇降させる。

次に第４図及び第５図を参照して移動機構１０７の構成
を説明する。図中符号１２１は上記上部支持機構１０１
のケース１１１より若干小さめのケースであり、このケ
ース１２１には上記−対のガイドポール１０４及び１０
５、ボールねじ１０６が貫通する貫通穴１２２．１２３
、及び１２４が夫々形成されている。上記貫通穴１２２
及び１２３には滑り管１２５及び１２６が夫々装着され
ている。一方上記貫通穴１２４の下方にはポールねじナ
ツト１２７が配置され、このポールナツト１２７は上記
ケース１２１の内面側に図示しないボルト等により固定
されている。このボールナツト１２７に上記ポールねじ
１０６が螺合している。よってボールねじ１０６が所望
の方向に゛回転することにより上記ボールナツト１２７
を介してケース１２１が昇降する。上記ケース１２１内
には水圧シリンダ機構１２８が収容配置されており、こ
の水圧シリンダ機構１２８により前記アーム機構１０８
の旋回をなす。また上記ケース１２１の一側部には凹所
１２９が形成され、この凹所１２９に前記アーム機構１
０８が取付けられている。又上記凹所１２９を挟んでそ
の両側には夫々水中ライト１３０及び１３１が夫々配置
されている。

次に第６図を参照して前記アーム機構１０８の構成を説
明する。先ず上記シリンダ機構１２８によるアーム機構
１０８の旋回であるが、これは図にも示すように、アー
ム機構１０８の基端部にレバー１３２が取付けられ、こ
のレバー１３２にシリンダ機構１２８のピストンに連結
されている軸１２８ａが連結されている。よってシリン
ダ機構１２８により上記軸１２８ａを引けば、図中二点
ＩＩＩで示すようにレバー１３２を介してアーム機構１
０８が下方に向って旋回する。この状態では上面からの
投影面積が上部支持機構１０１のケース１１１より小さ
くなり、よって上部格子板２１の格子２１ａの通過は容
易になされる。それとは逆にシリンダ機構１２８により
軸１２８ａを突出させれば、上記レバー１３２を介して
アーム機構１０８が図中実線で示す位置まで旋回する。

このように、検査装置を炉心内に挿入する場合にはアー
ム機構１０８を図中二点鎖線で示す位置まで旋回させて
おき、それによって上部格子板２１との干渉を防止する
。一方炉内検査を行う場合にはアーム機構１０８を図中
実線で示す位置まで旋回させておく。

次に第７図を参照してアーム機構１０８の構成をさらに
詳細に説明する。まずアーム機構１０８は主アーム１４
１、及びこの主アーム１４１にその一端を支持され主ア
ーム１４１内から出没可能な伸縮アーム１４２、この伸
縮アーム１４２の先端に取付けられたスプリングボック
ス１４３、このスプリングボックス１４３の先端に固着
された前記検査装置１１０９とから構成されている。上
記主アーム１４１の基端部内部には駆動モータ１４４が
１１ｉｉ！置され、この駆動モータ１４４の回転軸１４
４ａにはギヤ１４５が固着されている。このギヤ１４５
には別のギヤ１４６が歯合しており、このギヤ１４６に
はボールねじ１４７が固着されている。このボールねじ
１４７は主アーム１４１内を軸方向に延長配置されてい
る。上記ボールねじ１４７にはボールナツト１４８が螺
合しており、このポールナツト、１４８は主アーム１４
１内のフランジ部１４１ａに固定されて帰る。一方ホー
ルねじ１４７には別のポールナツト１４９が螺合してお
り、このポールナツト１４９は前記伸縮アーム１４２の
基端部に固定されている。したがって上記駆動モータ１
４４を駆動することにより上記ギヤ１４５及び１４６を
介してボールねじ１４７が回転し、このボールねじ１４
７の回転により上記ポールナツト１４９を介して伸縮ア
ーム１４２が主アーム１４１内から出没する。尚、伸縮
アーム１４２の突出量は伸縮アーム１４２の端部に形成
されたフランジ１４２ａが主アーム１４１の゛先端部に
形成された７ランジ１４１ｂに係合することにより規制
されている。上記スプリングボックス１４３内にはスプ
リング１５０が収容されており、一方上記スプリングボ
ックス１４３内には伸縮アーム１４２から突設された作
用部１５１が収容されている。つまり上記スプリング１
５０によりある程度の自由度が確保された・構成となっ
゛ている。又、上記伸縮アーム１４２の先端には近接セ
ンサ１９２が取付けられており、この近接センサ１９２
によりスプリングボックス１４３との距離を測定する。

この近接センサ１９２の測定結果に基づいて上記駆動モ
ータ１４４を所望の方向に回転させ、それによって伸縮
アーム１４２の伸縮をなす。それによって第８図に示す
ように検査装置と検査対象物との距離が変化した場合に
対応するものである。尚、上記スプリングボックス１４
３内の構成及び検査装置１０９の取付構造については後
述する。

次に第９図を参照して下部支持ａｍ’ｒｏ２の構成を説
明する。図中符号６１は円板状をなす基板−であり、こ
の基板６１の中心部には前記ボールねじ１０６がナツト
１６１を介して回転可能に支持されている。又前記一対
のガイドボール１０４及び１０５は上記基板１６１に装
着された回転リング１６３及び１６４に固定されている
。上記回転リング１６３及び１６４と基板１６１との間
にはベアリング１６５が配置されている。又上記基板１
６１の下面側には４つのガイド１６６が突設されており
、これら４つのガイド１６６が前記燃料支持金具２２ａ
の凹部２２ｂに嵌合する。

次に第１０図及び第１１図を参照して前記スプリングボ
ックス１４３内の構成、及び検査装置１０９の取付は構
造について詳細に説明する。

上記スプリングボックス１４３内のスプリング１５０の
検査装置１０９側には一対の仕切板１７１及び１７２に
より室１７３が形成されており、この室１７３内には回
転板１７５が収容されている。この回転板１７５からは
軸１７６が突設され、この軸１７６は上記室１７３内に
挿入されている。上記軸１７６と仕切板１７１及び１７
２の貫通部との間にはオイルシール１７７が装着されて
おり、又軸１７６は上記一対の仕切板１７１及び１７２
により回転可能に軸支されている。上記軸１７６には形
状記憶合金からなるスプリング１７８の一端が取付けら
れており、このスプリング１７８の他端は上記スプリン
グボックス１４３の内面に固着されている。このスプリ
ング１７８にはケーブル１７９を介して適宜通電可能と
なっており、通電することにより上記形状記憶効果を発
揮させてスプリング１７８の弾性力を調節するものであ
る。一方上記軸１７６には別のスプリング１８０の一端
が固着され、このスプリング１８０の他端はスプリング
ボックス１４３の内面に固着されている。上記スプリン
グ１７８を通電してその形状記憶効果を発揮させること
によりその弾性力を変化させ、それによってスプリング
１７８と１８０の弾性力のバランスを調節する。

かかるバランスの調節により軸１７６を介して回転板１
７５が回転するものである。本実施例の場合には９０’
の範囲で上記回転板１７５が回転し、−それによって周
方向溶接線に探傷を施す場合あるいは縦方向溶接線に探
傷を施す場合の夫々に後述する複数の超音波探触子１８
２の位置を合せる。

尚、上記９０°の回転範囲は図示しないストッパにより
規制されている。また上記軸１７６の仕切板１７１及び
１７２の貫通部にオイルシール１７７を設置したのは、
スプリング１７を通電する関係上室１７３内を気密にす
る必要があるからである。

一方前記検査装置１０９は４つのスプリング１８１を介
して上記回転板１７５に取付けられており、これら４つ
のスプリング１８１によっても自由度が確保されている
。そして上記回転板１７５の回転により検査装＠１０９
も上記スプリング１８１を介して一体に回転するもので
ある。

上記検査装＠１０９には複数の超音波探触子１８２がス
プリング１８３を介して取付けられており、このスプリ
ング１８３は検査装［１０９に形成された凹部１８４内
に装着されている。上記超音波探触子１８２は被検査部
材に対して垂直に押圧される必要があり、これを保障す
るのが上記スプリング１８１及び１８３である。又超音
波探触子１８２を図に示すような状態で複数設置したの
は、それによって溶接線を挟み、溶接線及びその近傍を
一緒に検査しよとするからである。尚、第７図生得号１
９１は水中ＴＶカメラである。

以上の構成を基にその作用を説明する。まず検査対象と
なっている場所の燃料集合体及び制御棒を撤去する。そ
して、原子炉内検査装置を図示しない天井クレーン等を
使用して原子炉圧力容器１内に搬入する。その際前記シ
リンダ機構２８を駆動してアーム機構１０８を下方まで
旋回しておき、アーム機構１０８と炉心上部機構２１と
の干渉を防止できる状態とする。そのような状態で検査
装置を上部格子板２１の格子２１ａを通過させて炉心３
内に搬入する。そして検査装置の下部支持機構１０２が
炉心支持板２２の燃料支持金具２２ａに上方から嵌合す
るとともに、上部支持機構１０１が上部格子板２１の格
子２１ａに上方から嵌合し、それによって検査装置は支
持されるとともにその位置を固定される。

次に検査を開始する。まず上記シリンダ機構２８を駆動
してアーム機構１０８を水平方向まで旋回させる。それ
と同時に水中ライト１３０及び１３１を点灯する。かか
る状態で移動機構１０７を昇降させるとともに旋回させ
、かつアーム機構１０８を伸縮させて所望の検査、例え
ば溶接線（第１４図生得号２７及び２８で示した溶接線
）に沿って探触子１８４を走査させて探傷検査を施す。

上記探傷検査はまず周方向溶接部２８から行う。

すなわち旋回モータ１１４を駆動するとによりギヤ１１
３及び旋回ギヤ１１２を介してアダプタ１１７を回転さ
せ、それによって一対のガイドボール１０４及び１０５
を介して移動機構１０７及びアーム機構１０８を旋回さ
せるものである。この時第８図に示すようにアーム機構
１０８の先端に取付けられた検査装置１１０９と炉内構
造物との距離が変化する為に、その距離変化に応じてア
ーム機構１０８を伸縮させる必要がある。これは近接セ
ンサ１９２によりスプリングボックス１４３との距離を
測定し、該測定値に基づいて駆動モータ１４４を正転あ
るいは逆転させる。それによってボールねじ１４７及び
ボールナツト１４９を介してアーム機構１０８の伸縮ア
ーム１４２を伸縮させることにより行う。一方旋回角度
については回転計１１６により測定し、設定値を確認す
ることにより（所定の角度旋回したことを確認したら）
探傷を停止する。

次に縦方向溶接線２７に探傷検査を施す。この場合には
スプリング１７８にケーブル１７９を介して通電して形
状記憶効果を発揮させ、それによってスプリング１７８
及び１８０の弾性力のバランスを変化させて、それによ
って軸１７６を９０’回転させる。これによって検査装
置１０９の先端面に取付けられている探触子１８２も９
０”回転する。かかる状態で水中ＴＶカメラ１９１によ
り監視しながら縦方向溶接＄１２８に沿って探触子１８
２を走査させるべく、昇降モータ１２０を駆動する。こ
の場合にも所定の検査が終了した後、探傷検査を停止す
る。

そして、全ての検査が終了した侵、前記シリンダ機構２
８によりアーム機構１０８を下方まで旋回させて、検査
装置を搬入した時の状態と同じ状態とする。かかる状態
で前記天井クレーンを使用して検査装置を原子炉圧力容
器１内から搬出するとともに、検査に先だって撤去して
いた燃料集合体及び制御棒を搬入する。

以上本実施例によると以下のような効果を奏することが
できる。

■まず、炉内検査に際して上部格子板２１を撤去するこ
となく、かつ全ての燃料集合体及び制御棒を撤去するこ
となく行うことができる。すなわち、検査に先だって炉
心部から撤去する必要があるのは、検査に支障を来たす
と予想される位置に配置されている燃料集合体及び制御
棒だけであり、これら燃料集合体及び制御棒を撤去すれ
ば、後は上部格子板２１の格子２１ａを介して炉心部に
検査装置を搬入することができるとともに、必要な検査
を施すことができるのである。したがって検査作業が大
幅に容易になりかつ検査に要する時間も大幅に短縮され
、プラントの稼働率の向上及び作業員の被曝低減を図る
上で極めて効果的である。

■次に検査装置の上部支持機構１０１は上部格子板２１
の格子２１ａと同じ形状をなすケース１１１を備えてお
り、このケース１１１を上記格子２１ａに上方から嵌合
させるだけで検査装置の上方の支持及び位置決めがなさ
れる。同様に検査装置の下端部については下部支持機構
１０２のガイド１６６が炉心支持板２２の燃料支持金具
２２ａの嵌合穴２２ｂに上方から嵌合することによりそ
の位置め及び支持がなされる。このように検査装置の地
位決め及び支持は確実になされるものである。そしてこ
れらの支持及び位置決めは単に検査装置を格子２１ａか
ら挿入することにより容易になされる。

■次に本実施例におけるアームｉ構１０８は近接センサ
１９１による距離測定による測定結果に基づいて自動的
に伸縮する構成となっており、よって例えば周方向溶接
線２７に探傷を施す場合に検査装置１０９と検査対象と
なっている炉内構造物”との距離が変化する場合であっ
ても、その変化に応じて伸縮することにより検査装置１
０９を適切な場所に位置させることができる。したがっ
て精度の高い検査を可能とするとともに、検査装置１０
９をはじめとする機器の健全性の維持を図ることができ
る。

■又、本実施例による検査装置１０９は回転可能であり
、よって−旦装着すれば後は単に回転させるだけで、周
方向溶接線２７及び縦方向溶接線２８に探傷を施すこと
ができる。

尚、本発明は前記一実施例に限定されるものではなく、
例えば前記一実施例では検査装置１０９を炉心シュラウ
ド４のＵＴ装置として構成した例を示したが、これに限
定されるものではなく、上部格子板２１、炉心支持板２
２、あるいは燃料集合体の検査装置として構成してもよ
い。又、水中ＴＶカメラ１９１等による目視検査、ある
いはその他の非破壊検査に使用することも可能である。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明による原子炉内検査装置に
よると、上部格子板はもとより燃料集合体及び制御棒に
ついてもその一部のみを撤去するだけで、検査を行うこ
とができ、検査作業が大幅に容易になるとともに、検査
に要する時間も大幅に短縮されて、プラントの稼働率の
向上を図ることができるとともに、作業員の被曝低減を
も図ることができる等その効果は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１１図は本発明の一実施例を示す図で、第
１図は原子炉内検査装置の斜視図、第２図は上部支持機
構を一部切欠いて示す斜視図、第３図は上部支持機構の
断面図、第４図は移動機構を一部切欠いて示す斜視図、
第５図は移動機構の一部断面図、第６図はアーム機構の
旋回作用を示す図、第７図はア゛−ム機構の断面図、第
８図はアーム機構の作用を示す図、第９図は下部支持機
構の断面図、第１０図は検査装置及び回転板及び軸の斜
視図、第１１図はスプリングボックスの断面図、第１２
図乃至第１４図は従来例の説明に使用した図で、第１２
図は沸騰水型原子炉の断面図、第１３図は炉心支持機構
の正面図、第１４図は炉心シュラウドの斜視図である。 １・・・原子炉圧力容器、２・・・冷却材、３・・・炉
心、４・・・炉心支持機構、２・・・上部格子板、２２
・・・炉心支持板−１２３・・・炉心シュラウド、１０
１・・・上部支持機構、１２・・・下部支持機構、１０
３・・・接続機構、１０７・・・移動機構、　１０８・
・・アーム機構、１０９・・・検査装置。 出願人代理人　　弁理士　鈴江武彦 ２ｂ 第１１￥Ｊ 第２図 第３図。 ）］ ｒ゛〕 Ｅｏ、。 第６図 第７Ｓ 第　８　図 第９ｒｌＡ 第１０図 １１１１図 第１２図 第　１４　　図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）原子炉圧力容器内であって炉心の上方に配置され
   燃料集合体の上端部を支持する上部格子板の格子により
   支持される上部支持機構と、上記原子炉圧力容器内であ
   って炉心の下方に配置され燃料集合体の下端部を支持す
   る炉心支持板に支持される下部支持機構と、上記上部支
   持機構及び下部支持機構とを接続する接続機構と、この
   接続機構に沿って昇降するとともに回転可能な移動機構
   と、この移動機構に取付けられ鉛直方向に旋回可能であ
   るとともに伸縮自在で先端に検査機構を備えたアーム機
   構とを具備したことを特徴とする原子炉内検査装置。
2. （２）上記アーム機構は、被検査部材との距離を測定し
   て、その測定結果に基づいて伸縮するものであることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の原子炉内検査装
   置。
3. （３）前記検査機構は先端面に超音波探触子を複数備え
   、該超音波探触子の相対位置をアーム機構の軸に対して
   回転可能なものであることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の原子炉内検査装置。