JPH0238905B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 この発明は圧力容器の壁に設けられた短管、特
に、制御棒駆動装置を収容する管を受入れる為
に、原子炉の圧力容器の下側ヘツドに設けられる
短管の（超音波検査の様な）非破壊検査に関す
る。

例えばイリノイス州のシカゴ近郊にあるドレス
デン原子力発電所に使われる様な公知の種類の原
子炉では、炉心は非均質形である。即ち、炉心は
相隔たる配列として垂直に配置された複数個の燃
料集成体で構成されていて、自己維持の核分裂反
応が可能な炉心を形成する。炉心は圧力容器の中
に収容されていて、冷却材並びに中性子減速材の
両方の作用をする軽水の様な作業流体の中に浸さ
れている。中性子吸収材料を含む複数個の制御棒
を燃料集成体の間のすき間又は空間に選択的に挿
入して、炉心の反応度を制御することが出来る。

各々の燃料集成体は管状流路を持ち、上側及び
下側タイプレートの間に支持された細長い被覆燃
料要素又は燃料棒の配列で形成された燃料棒の束
がその中に収容されている。燃料集成体は、炉心
の上側グリツド及び炉心の下側板の間で圧力容器
内にある制御棒案内管ソケツトに支持されてい
る。各々の燃料集成体がノーズピースを持ち、そ
れが支持ソケツトにはまると共に、加圧冷却材供
給室からの冷却材を受取る。加圧冷却材が燃料集
成体の流路の中を上向きに流れて、燃料要素から
熱を運び去る。この種の典型的な燃料集成体が例
えば米国特許第3350275号に記載されている。

制御棒を炉心の中に送込み、炉心から引出す駆
動装置が例えば米国特許第3020887号に記載され
ている。この米国特許に記載される駆動機構３６
は管又はシンブル３８の中に収容されていて、こ
れが圧力容器１０の下側ヘツドを通り、制御棒案
内管５４を支持する。

この米国特許（第４図）に示されている様に、
制御棒駆動装置を収容する管又はシンブル３８が
圧力容器１０の孔を通抜け、溶着部８０，８２に
よつて容器内に直接的に溶接されている。

然し、通常のやり方としては、この収容する管
は圧力容器に直接溶接しないで、その代りに、収
容する管と圧力容器との間に短管を介在配置す
る。短管の下端を圧力容器に溶接し、その上端
を、その中を通抜ける制御棒駆動装置を収容する
管に溶接する。

この様な短管が通抜ける部分は、圧力容器の境
界の一部分となり、そこに欠陥（例えばひゞ割
れ）があると、圧力系統の完全さが脅かされる。

原子炉等の圧力系統の非破壊検査を行なつて、
破損が起る前に、適当な修理を行なうことが出来
る様に、この圧力系統の完全さを検証し又は欠陥
があれば、初期の欠陥を発見することが望まし
い。

圧力容器の壁及びそのシーム溶接部を検査する
装置が、米国特許第3988922号及び同第4010636号
に記載されている。容器とノズルの間及びノズル
と管の間の溶接部を検査する装置が米国特許第
3934457号に記載されている。

発明の目的 この発明の目的は、圧力容器を短管が通抜ける
部分を遠隔制御によつて検査する装置を提供する
ことである。

別の目的は、圧力容器内にある短管の半径方向
に相隔たる相次ぐ垂直通路を走査することであ
る。

別の目的は、圧力容器内の短管が通抜ける部分
と係合する様に容易に配置することが出来、走査
動作を開始した時、短管の外面を自動的に走査す
る検査装置を提供することである。

発明の概要 この発明のこれらの目的が器具を支持する検査
装置によつて達成される。この検査装置は、関連
した燃料集成体、制御棒及び制御棒案内管を取外
した後、短管と係合する様に圧力容器内に下げる
ことが出来る。

検査装置は中心軸部材を持ち、その下端には検
査しようとする短管の上端と係合する寸法のケー
ジがはめられており、ケージは短管によつて支持
された制御棒駆動装置を収容する管を囲む様な寸
法である。

中央軸の上端に管状の上向き延長部がはめられ
ており、この延長部に横方向に伸びる複数個のひ
れが固定されていて、普通は取外した制御棒案内
管が占める、炉心の下側支持板の開口又は孔と係
合する。これによつて検査装置の横方向の位置ぎ
め及び支持作用が得られる。

中央軸には回転自在の移送部材が軸支されてい
る。この移送部材が選択的に往復動可能な垂直向
きの器具軸を担持している。器具軸の下端に、適
当な変換器保持体の中に収容された１対の超音波
変換器の様な検査器具がはめられる。一方の変換
器は「下側を見る」変換器であり、他方は「上側
を見る」変換器である。

検査装置の動作について説明すると、器具軸を
往復動させて、検査される短管上の垂直通路を上
向き及び下向きに走査する。その後、回転自在の
移送部材を僅かな量（例えば4゜）だけ動かし、器
具軸を再び往復動させて、短管上の平行な垂直通
路を走査する。この様な一連の走査及び増分的な
回転を、短管全部が検査されるまで続ける。

移送部材を遠隔から動かし且つ器具軸を往復動
させると共に、走査動作を自動的に制御する為
に、適当な駆動、切換え及び制御装置を設ける。

発明の詳細な記載 次にこの発明を沸騰水形の水冷式で水を減速材
とする原子炉の制御棒駆動装置の短管が通抜ける
部分の検査に用いた場合を説明する。この原子炉
の１例が第１図に概略的に示されている。原子炉
が圧力容器１０を持ち、この圧力容器の中に炉心
１１が収容されていて、軽水の様な冷却材兼減速
材の中に浸されている。炉心１１は環状シユラウ
ツド１２によつて囲まれているが炉心の上側グリ
ツド１４及び炉心の下側板１６の間に相隔てゝ配
置された交換可能な複数個の燃料集成体１３を含
む。（この様な典型的な燃料集成体が例えば米国
特許第3689358号に記載されている。

制御棒駆動装置を収容する複数個の管１７（第
１図及び第２図）が圧力容器１０を通抜けていて
制御棒駆動装置（例えば米国特許第3020887号に
記載されている）を収容している。これによつて
複数個の制御棒１８を燃料集成体１３の中に選択
的に挿入して、炉心の反応度を制御することが出
来る。

制御棒駆動装置を収容する管１７が制御棒案内
管１９を支持する。案内管は、炉心から引込めら
れた時、制御棒を受入れて収容する。案内管が燃
料集成体支持部材２１を支持する。各々の支持部
材２１は、隣接した４つの燃料集成体のノーズピ
ース２２を受入れるソケツトが形成されている。

ノーズピース２２及び支持部材２１には、冷却
材供給室２３と連通する冷却材通路又は開口が形
成されている。冷却材循環ポンプ２４が供給室２
３内の冷却材を加圧し、こゝから冷却材が強制的
に支持部材２１及びノーズピース２２内の開口を
通つて燃料集成体の中を上向きに送られる。こう
して冷却材の一部分が蒸気に変換され、この蒸気
が分離乾燥装置２６を通つてタービン２７の様な
利用装置に送られる。復水器２８に生じた復水が
ポンプ２９を介して容器１０に給水として戻され
る。

第２図に示す様に、各々の制御棒１８と４個の
燃料集成体１３が炉心の燃料セルを構成する。４
個の燃料集成体は、交差して噛合うはり３２
（１）及び３２（２）によつて形成された炉心の
上側グリツド１４の開口３１内で、その上端が横
方向に支持される。

４個の燃料集成体は、その下端で、制御棒案内
管１９の上端にはめられた燃料集成体支持部材２
１に垂直方向に支持される。横方向の支持作用
は、案内管１９を炉心の下側板１６に設けた開口
又は孔３３に通すことによつて得られる。

前に述べた様に、制御棒案内管１９は制御棒駆
動装置を収容する管１７（第２図にはこれを３つ
しか示してない）によつて支持される。案内管１
９の下端は収容する管１７の上端に着脱自在に接
続される。例えば案内管１９の下端に短い長さの
所に中孔を設けて、収容する管１７の上端部分に
滑りはめにし、案内管１９の内側の肩（図に示し
てない）が収容する管１７の上端に係合する様に
してもよい。

この様な接続により、セルの４個の燃料集成体
１３、制御棒１８及び燃料集成体支持部材２１を
取外した後、案内管１９を孔３３及び開口３１を
介して、容器１０から取出すことが出来る。これ
によつて、これから説明する様に、短管が通抜け
る部分を検査する為に、この発明の検査装置を炉
心の下側板１６にあけた孔３３を介して室２３内
に接近させることが出来る。

制御棒駆動装置を収容する管１７が容器１０の
底を通抜けるのは、短管３４を用いて行なわれ
る。各々短管３４は、その特定の場所に於ける容
器１０の底の曲率に合う様に、下端を適当に整形
してあるが、溶着部３７により容器１０の開口又
は孔３６に固定される。

短管３４を所定位置に溶接した後、その内径の
仕上げ中ぐりによつて、収容する管１７を受入れ
ることにより、短管３４の精密な位置ぎめをしな
くてもよい様にする。全ての収容する管１７の上
端が同じ水平平面内に来る様に、収容する管１７
を垂直方向に正しく位置ぎめした後、収容する管
１７を溶接部３８により、収容する管の上端に溶
接する。つまり、容器１２の底が弯曲している
為、収容する管１７が容器１０の中に入り込む程
度は互いに異なる。

以上述べた所から明らかな様に、短管３４は圧
力容器の境界の一部分となり、そこに欠陥（例え
ばひゞ割れ）があると、圧力系統の完全さを脅か
すことがある。従つて、短管を定期的に検査して
初期の欠陥を発見し、破損が起る前に、適当な修
理を行なうことが出来る様にすることが望まし
い。この発明の検査装置はこの目的の為に設計さ
れている。

検査装置４１の基本的な形が第２図に示されて
おり、その下端が１本の短管３４と係合し、その
上端が炉心の下側板１６に設けられた１つの孔３
３によつて横方向に支持されている。圧力容器１
０の天井カバー４２（第１図）を取外し、分離乾
燥装置２６、４個の燃料集成体１３、制御棒１
８、支持部材２１及び燃料セルの位置にある案内
管１９を圧力容器１０から取外すと共に、検査装
置４１を所定位置に下げる為の処理装置（図に示
してない）が原子炉の現場で利用出来ることを承
知されたい。圧力容器１０は炉心の上側グリツド
１４より上方の高さまで、水で充填されたまゝに
なつている。更に、第２図は必ずしも実尺ではな
く、検査装置４１の寸法は、それを炉心の下側板
１６の孔３３に通すことが出来る様になつている
ことを承知されたい。

検査装置４１が下側円筒形部分又はケージ４３
を含む。ケージ４３の内径は、外被である管１７
に滑りはめになつて短管３４の頂部に接する様な
寸法になつており、この為検査装置４１の下端は
短管３４の検査を実施する為の正しい位置に来
る。ケージ４３には、重量を軽くする為、並びに
例えば水中テレビジヨン・カメラ（図に示してな
い）を使うことによつて、ケージ４３と短管３４
との係合状態を可視的に観測出来る様にする為、
切抜き４４が形成されている。

検査装置４１の上側部分は細長い管状の上側案
内部材４６によつて形成されており、その上側部
分は、炉心の下側板３３の孔３３にぴつたりとは
まる寸法の横方向に伸びるひれ４７を備えてい
る。この為、検査装置４１の上端が横方向に位置
ぎめされ且つ支持される。案内部材４６の上端に
延長部４８が形成され、その端は、検査装置を遠
隔から持ち上げ且つ操作することが出来る様にす
る取扱い工具（図に示してない）に着脱自在に取
付けられる様な適当な形になつている。

ケージ４３と案内部材４６の間に中央軸４９が
接続されている。軸４９には回転自在の移送部材
５１が軸支されている。細長い外被５２が移送部
材５１によつて支持されて、ケージ４３に沿つて
下向きに伸びており、この外被の中に往復動可能
な器具軸５３が軸支されている。

器具軸５３の下端に短管３４を検査する検査器
具、例えば１つ又は更に多くの超音波変換器を含
む変換器保持体５４が取付けられている。器具軸
５３は管状にして検査器具と圧力容器１０の外部
の作業員詰所に配置された適当な検査信号回路５
（検査信号を発生し、処理して記録する）との間
で信号を伝達する適当な導線からなるケーブル５
５を好便に通すのが好ましい。

移送部材５１には、器具軸５３を遠隔から往復
動させると共に移送部材５１を増分的に回転させ
る適当な駆動モータが取付けられており、こうし
て以下詳しく説明する様に、短管３４の一連の平
行な垂直走査を行なうことが出来る様にする。駆
動モータが適当な導線から成るケーブル５７によ
り、圧力容器１０の外部の作業員詰所に配置され
た適当な走査制御回路５８に接続される。

検査装置４１が第３Ａ図乃至第３Ｆ図に詳しく
示されている。第３Ａ図は、見易くする為に一部
分を切欠いた縦断面図又は側面図である。

管状の上側案内部材４６の下端にキヤツプ５９
をはめる。キヤツプ５９は中央軸４９の上側延長
部を受入れる様に中孔を設けてあり、案内部材４
６はこの延長部にボルト６０によつて固定するこ
とが出来る。

移送部材５１の基本的な枠組は上側及び下側の
端板６１／６２と、上側及び下側の中間端板６
３，６４とで構成され、これらは４本の肩を設け
た結合棒６６（第３Ｂ図）によつて相隔てた状態
に保持され、且つ留めねじ６７によつて固着され
ている。（見易くする為、１本の結合棒６６だけ
を第３Ａ図に示してある。）各々の端で端板はス
ペーサ・スリーブ６８によつて隔てられている。

中央軸４９に上側及び下側又は延長部６９／７
１が形成されている。端部６９，７１にはめられ
て端板６１／６２／の坐着部にはめた軸受７２
が、移送部材５１が中央軸４９の周りに回転出来
る様にする。（中央軸４９に対する）移送部材５
１の角運動が、下側の中間端板６４に装着された
移送部材駆動モータ７３の制御によつて遠隔から
行なわれる。このモータの出力軸が、モータ歯車
７４（第３Ａ図及び第３Ｃ図）及び中央軸４９に
固着した軸歯車７６を通じて、軸４９に歯車結合
されている。モータ７３は周知のギヤ・ヘツド・
モータであつてよい。歯車比は移送部材５１の毎
分1.3回転程度の回転速度が得られる様に選ぶ。

（軸４９に対する）移送部材５１の角位置を感
知して表示する位置表示器７８も、下側の中間端
板６４に装着されていて歯車７７を介して軸歯車
７６に歯車結合されている。簡単なアナログ形式
では、位置表示器７８は多重ターンのポテンシヨ
メータであつてもよいし、或いは例えばダイナミ
ツクス・リサーチ・コーポレーシヨン社からカタ
ログ番号152−121−200−18Sで販売れている様
な適当な歯車結合したデジタル位置符号化器であ
つてよい。

次に第３Ａ図、第３Ｂ図、第３Ｃ図及び第３Ｄ
図について、往復動可能な器具軸５３（第２図）
の構成並びにその駆動装置を説明する。第３Ｂ図
は横断面図であつて、上側の中間端板６３の平面
図となつている。第３Ｄ図は移送部材５１の一部
分を切欠いた部分側面図であり、器具軸５３の取
付け方、駆動部及び外被の一部分を示すと共に、
器具軸５３の下端に取付けた変換器保持体５４を
も示している。

器具軸５３が、上側の中間端部６３（第３Ｂ図
及び第３Ｄ図）並びに下側の中間端板６４（第３
Ｃ図及び第３Ｄ図）からの垂直方向に整合した横
方向の延長部８１／８２により、移送部材５１に
よつて支持されている。軸５３は上側延長部８１
内で、ボール・ブツシング８３により、（往復動
の為に）直接的に軸支されている。

下側の延長部８２には下向きに伸びる細長い管
状の器具軸外被５２が固定されている。器具軸５
３の下端が外被５２の下端の中でボール・ブツシ
ング８６によつて軸支されている。

軸５３が往復動出来る様にする為、アーム８７
（第３Ｄ図及び第３Ｅ図）の１端が軸に固定され
ている。アーム８７の他端には、ねじ軸又はねじ
８９に取付けられたナツト８８（好ましくはボー
ル・ナツト）がはめられている。ねじ８９は上側
及び下側の中間端板６３／６４に回転出来る様に
軸支されている。この為、ねじ８９が回転する
と、アーム８７が駆動され、従つて器具軸５３が
上向き又は下向きに駆動される。ねじ８９の回転
はベルト９２（第３Ｂ図）によつて駆動される滑
車９１によつて行なう。このベルトが、上側の中
間端板６３に固定された適当に歯車結合された器
具軸駆動モータ又は走査モータ９４（第３Ａ図）
の軸に設けられた滑車９３によつて駆動される。
駆動装置は、毎分150吋程度の器具軸の速度が得
られる様にすることが好ましい。

上側の中間端板６３に取付けられた適当な位置
表示器又は符号化器９７の軸に固定された滑車９
６もベルト９２によつて駆動される。（位置表示
器９７はダイナミツク・リサーチ・コーポレーシ
ヨン社のカタログ番号152−121−200−185の符号
化器の様な適当な位置符号化器であつてよい。）
符号化器９７は器具軸５３の線形位置を表示し、
従つて保持体５４内での変換器の垂直方向の位置
を表示する。位置符号化器９７が確実に動作する
為には、ベルト９２及び滑車９１，９３，９６
は、例えば歯つきベルト及び滑車の様な滑りの起
らない形式であることが好ましい。

検査装置４１の取扱い及び操作の間、器具軸５
３を保護する為（並びに後で説明するリミツト・
マイクロスイツチの取付け台にする為）、Ｕ字形
カバー９８が例えばクランプ９９（１）及び９９
（２）により、上側及び下側延長部81／82に固定
される。

器具軸５３の下端に変換器保持体５４が固定さ
れる。この保持体の側面図が第３Ｄ図に示されて
おり、その横断面図が第３Ｆ図に示されており、
正面図が第４図に示されている。

第３Ｄ図に示す様に、変換器保持体５４は、そ
の通常の走査行程の上限で垂直方向の位置ぎめを
する。変換器外被５４のこの位置は、ブラケツト
１０２によつてカバー９８に取付けられたマイク
ロスイツチ１０１によつて決定される。このマイ
クロスイツチが器具軸駆動アーム８７に係合し
て、通常は移送部材５１を半径方向に割出すと共
に、別の走査行程の為に、器具軸５３及び変換器
ブロツク５４の下向きの移動を開始する為に駆動
モータ９４を逆転する。

走査行程の下限が変換器保持体５４の両側に装
着された１対のマイクロスイツチ１０３（１）／
１０３（２）（第４図）によつて決定される。こ
れらのマイクロスイツチのばね荷重の動作てこ
が、保持体５４の垂直方向の孔にはめられた頭つ
きピン１０４の頭と係合する。これらのピンは先
端を丸くしてあつて、この先端が保持体５４の下
端を若干越えて伸びる。

この為、変換器ブロツク５４が下向きに移動す
る時、ピン１０４の一方又は他方の先端が容器１
０の底（第２図参照）又は容器１０と短管３４の
間のビート溶接部に接触することにより、一方又
は他方のマイクロスイツチ１０３（１）／１０３
（２）が作動され、器具軸駆動モータ９４を逆転
して、変換器ブロツク５４を上向きに移動させ、
走査行程を完了する。２つのマイクロスイツチ１
０３（１）／１０３（２）及び作動ピン１０４を
変換器ブロツク５４の両側に設けたのは、短管３
４と容器１０の底の間の取付けが斜めになつてい
ても、駆動モータ９４を正しく逆転する為であ
る。

図示の短軸検査装置では、短軸３４を検査する
為に使われる変換器は超音波信号形である。こう
いう変換器２個１０６（１）／１０６（２）を用
い、第５Ａ図の側面図で示す様に、それらを変換
器ブロツク１０７に取付ける。

変換器ブロツク１０７は側面が開放した全体的
に矩形の金属殻体１０８で形成し、（超音波信号
を伝達するのに適したプラスチツクの様な）埋込
み材料又はプラスチツク１０９の中に変換器１０
６（１）／１０６（２）を埋込む。材料１０９が
殻体１０８の開放側面から外に伸出していて、
（第５Ｂ図の平面図に示す様な）弯曲した外面を
形成して、短軸３４の外径に合う様にする。（容
器１０はこの発明の検査装置を使う間、炉心の燃
料より上方の高さまで水で充填されるから、プラ
スチツク１０６並びにプラスチツク１０６の面と
短軸３４の間の水膜を通じて超音波信号の良好な
結合が保たれる。） 第５Ａ図に示す様に、超音波変換器１０６
（１）／１０６（２）が変換器ブロツク１０７内
で鉛直に対して或る角度（例えば45゜）に配置さ
れる。変換器１０６（１）は走査行程の下向き行
程に間作用して、短管３４の「下向きに見る」走
査を行ない、変換器１０６（２）は走査行程の上
向き部分の間作用して、短軸３４上の同じ通路に
沿つて「上向きに見る」走査を行なう。

変換器１０６（１）／１０６の（２）からの信
号導線（図に示してない）が、ケーブル５５（第
２図）として、管状の器具軸５３の中を検査信号
発生及び処理装置５６まで上向きに伸びている。

適当な変換器装置がサーチ・ユニツト・システ
ムズ・インコーポレーテツド社からカタログ番号
SUS−244の名称で入手し得る。

変換器プロツク１０７が保持体５４の面に設け
た溝１１１（第３Ｆ図）内に１対の止めねじ１１
２（第３Ｄ図）によつて弾力的に取付けられる。

保持体５４とブロツク１０７の間でねじ１１２
にばね１１３が取付けられ、これらのばねがブロ
ツク１０７の面を短軸３４と接触する様に押圧す
る。

検査装置４１の取扱い及び操作の間、変換器保
持体５４を保護する為、器具軸５３は外被５２
（第３Ｄ図）の中に略全部引込むまで上向きに移
動させることが出来る。こうすると、変換器保持
体５４がＵ字形シユラウド１１４（第３Ｄ図に一
部分切欠いて示す）保護範囲内に入り、このシユ
ラウドの向い合つた両側が外被５２に固定されて
いて、変換器保持体５４に沿つて下向きに伸びて
いる。変換器保持体５４をこの引込んだ位置に配
置する為、上側のリミツト・マイクロスイツチ１
０１を無効にして、駆動モータ９４を作動し、上
向きに移動させる。この引込んだ位置はマイクロ
スイツチ１１６によつて決定される。このマイク
ロスイツチの動作でこがアーム８７と係合するこ
とによつて作動され、駆動モータ９４の電力回路
を開く。

短管３４にひゞ割れが出来るとすれば、それは
水平方向又は短管の円周方向であると予想される
為、この発明の検査装置４１は短管３４を垂直方
向又は縦方向に走査する。

走査制御装置又は回路５８（第２図）は種々の
適当な形にすることが出来る。簡単な走査制御回
路５８が、自動走査を含む望ましいと考えられる
作用の例として、第６図に略図で示されている。

走査制御回路５８が「下向き」制御リレー１２
１（RY1）、「上向き」制御リレー１２２（RY2）
及びタイマ又は遅延装置１２３を含む。Ｐ及び
P′と記した端子は適当な電源に接続されている。
各々のリレー１２１，１２２が作動（OPR）回
路及び保持回路を含んでいる。作動回路に電力が
供給されると、リレーが作動される。保持回路だ
けに電力が印加されると、リレーは作動されない
が、作動されたリレーを作動状態に保持する。

回路５８の更に詳しいことは、走査行程（即
ち、短軸３４上の同じ垂直通路に沿つた下向きの
走査に続く上向きの走査）を制御する回路の動作
について後で説明する時に述べる。第６図では、
全てのスイツチ及びリレー接点はその通常の状態
即ち「不作動」の状態を示してあることを承知さ
れたい。

初期状態として、変換器ブロツク５４（第３Ｄ
図）が一番上側の位置又は引込んだ位置にあると
仮定する。（この時、マイクロスイツチ１１６の
常閉接点は、その動作でこが前に述べた様にアー
ム８７と係合することによつて開いている。） 電源スイツチ１２４を閉じると共に、「始動」
スイツチ１２５を一時的に閉じて、下向きリレー
１２１の作動回路に電力を印加することにより、
動作が開始される。リレー１２１は、マイクロス
イツチ１０３（１）／１０３（２）の常閉接点を
通じて保持回路に給電されることにより、作動さ
れた状態にとゞまる。リレー１２１が作動される
と、このスイツチの接点ブレード１２６が上側に
移動して、リレーの常開接点を閉じることによ
り、「下向き」導線１２７に電力が印加されて器
具軸５３（第３Ｄ図）並びにそれに伴つて変換器
保持体５４を下向きに駆動する向きに、走査モー
タ９４を付勢し、走査行程の下向き部分を行な
う。

走査行程の下向き部分は、変換器保持体５４に
設けられたピン１０４が容器１０の底と接触し
て、下限マイクロスイツチ１０３（１）／１０３
（２）の一方又は他方（又は両方）を作動する時
に完了する。（第６図では、見易くする為に、マ
イクロスイツチ１０３（１）／１０３（２）の内
の１つしか示してないが、その常閉接点は直列に
接続されており、常開接点は並列に接続されてい
ることに注意されたい。） マイクロスイツチ１０３（１）／１０３（２）
が作動されると、その常閉接点が開き、常開接点
が閉じる。これによつて下向きリレー１２１の保
持回路から電力が遮断され、このリレーは不作動
状態に戻り、導線１２７が開いて、走査モータ９
４から電力が遮断される。常閉接点が閉じたこと
により、上向きリレー１２２の作動回路に電力が
印加され、その保持回路が上限マイクロスイツチ
１０１の常閉接点を通じて付勢される。

上向きリレー１２２が作動されると、このスイ
ツチの接点ブレード１２８が上側に移動して、こ
のリレーの常開接点を閉じることにより、「上向
き」導線１２９を介して電力が印加され、変換器
保持体５４を上向きに駆動する向きに、走査モー
タ９４を付勢して、走査行程の上向き部分を実施
する。

アーム８７（第３Ｃ図）が上限マイクロスイツ
チ１０１と係合してそれを作動する時、走査行程
の上向き部分が完了する。マイクロスイツチ１０
１の常閉接点が開いて、上向きリレー１２２から
保持用電力を遮断する結果、この時開く接点が走
査モータ９４から電力を遮断する。更に、マイク
ロスイツチ１０１の常開接点が閉じて、移送部材
回転モータ７３及びタイマ１２３に電力を印加す
る。

回転モータ７３が付勢されると、移送部材５１
（第３Ａ図）が、モータ速度、器具軸５３に対す
るその駆動比及びタイマ１２３の期間によつて決
定された分だけ、（回転方向スイツチ１３１によ
つて選択された通りに）時計廻り又は反時計廻り
に移動する。こういうパラメータは変換器保持体
５４を半径方向に例えば4゜程度動かし、最初の走
査行程の通路と平行な、短管３４上の垂直通路に
沿つた次の走査行程に対して位置ぎめする様に選
ばれる。

簡単な形式では、タイマ１２３は周知のばね復
帰調時モータであつてよく、これが選ばれた期間
の後に１対の接点を閉じると共に、電力が遮断さ
れた時、自動的にリセツトされる。

その調時期間の終りに、タイマ１２３が下向き
リレー１２１の作動回路に電力を印加し、これに
よつてこのリレーが作動されて、スイツチのブレ
ード１２６が上側に移動し、こうして回転モータ
７３及びタイマ１２３に対する電力を遮断すると
共に、下向き導線１２７を介して走査モータ９４
に電力を印加して、次の走査行程を開始する。

こうして第６図の走査制御回路５８は、例えば
電源スイツチ１２４を開くことによつて、走査動
作が終了するまで、上に述べた一連の動作を自動
的に続けて、短管３４の円周に沿つた相次ぐ平行
な通路を走査する。希望によつては、例えば移送
部材５１が予定の半径方向の位置に達した時、移
送部材５１によつて作動されるマイクロスイツチ
（図に示してない）を設けることにより、走査を
自動的に終了する様に構成することは容易であ
る。この代りに、移送部材位置符号化器７８から
の信号を使つて、符号化器の信号が予め選ばれた
値に達した時、電源遮断スイツチ（図に示してな
い）を作動してもよい。

特定の短管３４の走査を完了して、検査装置４
１を動かす時、常開引込めスイツチ１３２を閉じ
ることにより、変換器保持体５４を引込んだ位置
まで、上向きに移動させることが出来る。これに
よつて源P′からマイクロスイツチ１１６の常閉接
点及び上向き導線１２９を介して、走査モータ９
４に電力が印加される。引込んだ位置に達した
時、マイクロスイツチ１１６の常閉接点が開いて
走査モータ９４に対する電力を遮断すると共に、
マイクロスイツチ１１６の常開接点が閉じて、引
込んだ位置に達したことの表示として灯１３３を
点灯する。

移送部材回転モータ７３の時計廻り（CW）及
び反時計廻り（CCW）入力に通ずる導線に入つ
ている常開スイツチ１３４（１）／１３４（２）
も電源P′に接続され、この為、移送部材５１は、
例えば走査動作の前に、移送部材５１を予め位置
ぎめする為に、任意の選ばれた半径方向の位置へ
移動させることが出来る。

検査信号回路５６（第２図）が第７図にブロツ
ク図で示されている。

周知の適当な検査信号発生及び処理装置１３６
を設けて、変換器１０６（１）／１０６（２）に
対する超音波又は音響信号を送ると共に受取る。
下向き走査の間、下側を見る変換器１０６（１）
が装置１３６に接続される。これは例えばスイツ
チ１３７（RY3）によつて行なわれる。下向き
導線１２７（第６図）に電力が印加された時、こ
のリレーが作動されてその常開接点を閉じる。同
様に上向き導線１２９（第６図）に電力が印加さ
れた時、上側を見る変換器１０６（２）がリレー
１３８（RY4）によつて装置１３６に接続され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は水冷式で水を減速材とする原子炉蒸気
供給装置の略図、第２図は原子炉の圧力容器の下
側部分の一部分を切欠いた斜視図、第３Ａ図は検
査装置の移送部材及びケージの垂直断面図、第３
Ｂ図は検査装置の第１の横方向断面図、第３Ｃ図
は検査装置の第２の横方向断面図、第３Ｄ図は第
３Ａ図、第３Ｂ図及び第３Ｃ図に対して90゜回転
した検査装置の移送部材の一部分を切欠いた部分
断面図、第３Ｅ図は往復動するアームの平面図、
第３Ｆ図は変換器保持体の横断面図、第４図は変
換器保持体の正面図、第５Ａ図は変換器ブロツク
の側面図、第５Ｂ図は変換器ブロツクの平面図、
第６図は走査制御回路のブロツク図、第７図は検
査信号回路のブロツク図である。 主な符号の説明、１０：圧力容器、３４：短
管、４３：ケージ、４９：中央軸、５１：移送部
材、５３：器具軸、５４：変換器保持体、７３，
９４：駆動モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 容器１０の底から中に入り込む短管３４を検
   査する為の遠隔から位置決め並びに制御可能な検
   査装置４１であつて、各短管はその内部を通つて
   前記容器の中に入り込む管１７を有し、前記容器
   は横方向に延在し且つ前記短管に垂直方向に整合
   した開口３３を設けた支持板１６を有している検
   査装置に於て、該検査装置４１が、 中央軸４９と、 該中央軸の下側端に固定され、前記管１７を取
   囲む検査対象の短管の上端と係合する下向きに延
   在する細長いケージ部材４３と、 前記中央軸の上端に固定され、前記支持板１６
   の開口３３を通り抜ける細長い上方延長部材と、 該延長部材に固定され、前記支持板の前記開口
   に係合して前記検査装置の上方での横方向の支持
   をする手段４７と、 前記中央軸に回転する様に軸支された移送部材
   ５１と、 当該移送部材に支持されていて往復動可能な様
   に軸支された、前記ケージ部材に沿つて下向きに
   延在する垂直方向器具軸５３と、 該器具軸の下方端に固定され、前記短管に隣接
   して位置決めされた検査器具５４と、 前記移送部材を回転させると共に前記器具軸を
   往復動させて、前記容器内にある短管の部分を前
   記検査器具によつて走査出来る検査装置。 ２ 特許請求の範囲１に記載した検査装置に於
   て、 前記検査器具が前記容器の壁の近辺に達した時
   に第１の位置表示を発生する様に作用し得ると共
   に、前記検査器具が前記短管の内側端の近辺に達
   した時に第２の位置表示を発生する様に作用し得
   る器具軸位置検出手段を有する検査装置。 ３ 特許請求の範囲２に記載した検査装置に於
   て、 前記第１及び第２の位置表示に応答して、前記
   往復動可能な器具軸の移動方向を自動的に逆転す
   る前記駆動手段の為の制御手段を有する検査装
   置。 ４ 特許請求の範囲３に記載した検査装置に於
   て、 前記制御手段が、前記第２の位置表示に応答し
   て、前記器具軸が前記容器の壁に向つて移動する
   のを遅延させながら、前記移送部材の増分的な回
   転を行なわせる手段を含んでおり、この為、前記
   検査器具が前記短管上の一連の相隔たる平行な通
   路を自動的に走査する様にした検査装置。 ５ 特許請求の範囲１に記載した検査装置に於
   て、前記検査器具が、 全体的に前記容器の壁に向つて、前記短管の縦
   軸線に対して或る角度を成す向きに配置された第
   １の検査信号変換器、及び全体的に前記短管の前
   記内側端に向つて、前記短管の縦軸線に対して或
   る角度を成す向きに配置された第２の検査信号変
   換器を含んでおり、更に、 該変換器に信号を送ると共に該変換器からの信
   号を受取る検査信号回路と、前記検査器具が前記
   容器の壁に向つて移動する時に前記第１の変換器
   を前記検査信号回路に接続すると共に、前記検査
   器具が前記短管の内側端に向つて移動する時に前
   記第２の変換器を前記検査信号回路に接続する切
   換え手段とを有する検査装置。