JPH0387694A - 制御棒案内管検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 免艷曵宜遣 本発明は、原子炉の制御棒案内管内に設けられている案
内プレートの検査に関し、特に、検査されるべき各案内
プレート（以下、「被検査案内プレートともいう」）の
穴の一つの上方にＣＣＴＶ　（閉回路テレビ）カメラを
配置するための送り工具に関するものである。

発電に用いられる型式の最新式原子炉の炉心は、一般に
、下部炉心槽の上方に配置された上部炉内構造物組立体
を含んでいる。下部炉心槽は所定配列の燃料集合体を囲
繞し、これらの燃料集合体は、個々の燃料棒内にある酸
化ウランで生ずる制御核分裂反応の結果として、熱を発
生する。燃料集合体で発生された熱を熱交換器に伝え、
最終的にこの熱を非放射性の有用な蒸気に変換するため
に、冷却水が下部炉心槽から上部炉内構造物を通り、上
部炉心槽の壁体に設けられた出口ノズルから流出するよ
う常時循環されている。

燃料集合体で生ずる核分裂反応の割合は制御棒組立体に
より調整される。各制御棒組立体は、銀、インジウム又
はカドミウム等の中性子吸収体をそれぞれ収容したステ
ンレス鋼管の配列から形成されている。このようなステ
ンレス鋼管（「ロッドレット（ｒｏｄｌｅｔ）　Ｊとし
て周知〉はスパイダ状ブラケラトから吊り下げ（、れて
いる。スパイダ状プ′うｒツト・には往復動可能な！ｌ
！！！動棒が連結さｉｌ、制御棒組立体の目ツドレット
を各燃ｆ１集合体内に深・く挿入１．或はそこから引き
扶き、その燃料集合体により発生される熱電を調節する
よう（１°なりている。

」二部炉内１１造杓組立体は、原ｊ′炉♂〕ト部炉心槽
と直列状に配列された上部炉心槽を罰んでいる。

−」二部炉心槽の天井部は土部支持板から形成されてい
る。この友持板の周縁は上部力Ｕ　ｒａｙ槽の１−”縁
に油）て着座されている。十部女持板と、そのＦ制に位
置する上部炉心板とは、燃料集合体から流出する高温加
圧水の流れｔ！−熱交換器（、ご導くたゐ、そし。

て各燃料集合体に列して制御棒案内管を出し入れするた
ν）の複数ｆ）穴を有り、、　＝Ｃいる。Ｌ部友持板及
び」４部炉心板０ｒｉ、いに祭列さｈた穴（下部炉心槽
内の対応の燃料束１）・体とも整列されでいろ）間には
、それぞれ案内管が設けられ°ζいる。これ九の案内管
は、制御棒組立体の比較的に柔軟ｊ′長い１ｉｉｉｉｉ
２ツドレツ１〜を特定の燃Ｆ４集合体内に整列さ＋！、
案内づることを［１的とする。更に、下部炉心槽内に装
荷された燃料集合体のＬ方で＋０部炉心板を吊−４ｉ：
　、、、、ｆるために、Ｌ部支持板とそのＦの上部ｊＦ
心板、Ｉ−の間には個々独）ケ１、また女持柱が連結さ
ノ１ている。

或ｚ１原ｆ−炉で用いられる制御棒においマ゛は、摩耗
０形態をとる題名な機械的劣化（かかる劣１１′、はほ
んの数燃料サイクルの後に・隼１゛る場詐がある）が見
屯れることが認識され゛こいる６また、この′１フ化は
、炉心内に各制御棒を案内する案内グ１．−１・と制御
棒εの間のスアーッビ、・・グ摩耗やフ１．・・・、・
う−イング摩耗により生ずる。：とち分か・っている。

各案内管は多数の案内プレートを被包ｊ２４、′″、　
１＋らの案内グレー１−は案内管の長手り向軸線に′ｌ
ｉ　Ｌ、て直角に配置されてい、も。各案内プレーｌ−
Ｉこは、所定配列の直径的０．４２ｉｎ、（１，０７ｃ
ｍ）の貫通穴か形ｊ戊されζお１ツ、これらの霞通穴は
制御棒を往復動可能に骨（・）入れ、同制御３￥Ｉ捧δ
・案内Ｉ７で制心にン・ＩＬ。

て出し、入れできるようにする。４：れらの案内フ”Ｉ
・−トは案内管の軸線に沿〉“ζ−・定間隔に；没けら
れ、案内管１１７）Ｌ部部分内では１０．５７ｉｎ、（
２６，８５ｃ＋＋）間隔。

１部部分じ・は１１．５７ｉｎ、（？、９．３９ｅｍ）
間隔とな一、−Ｃいる。更に、各案内プ１．／　−）−
は直径２．３ｉｎ、（５，８４ｃｍ）の中央穴を有し、
個々の案内プＬ・・−１・に接近できるようにしＣいる
。所定の室内管内に最大１２枚の案内グレートを設ける
こヒができ、また、各案内プレー−・ｌ・には最大２４
個の穴が設けられる。

制御棒が早期摩耗を生ずる場合があるので、個々の案内
プレー〇・・における穴の摩耗特性を得”ζ、そのデー
タが制御棒摩耗損傷と相７Ｌに関連イ１けらｉするよう
にすることが望まれＣいる。制御棒及び案内プレートに
関連される摩耗の問題を解決４″るために、保守技術者
は、摩耗特性のデータを得るこ辷で摩耗のメカニズムの
モデルを作ることができる。従−）で、案内ブＩ／−１
〜の各人を検査し１、そのデータを利用可能な形に変換
オる検査装置かう・急、必要ヒされでいる。

種／Ｚの管状部材の内部機番用装置とし、て現在知Ｉ３
れているものは、内壁面の検査４行うためのものであり
、管状部材内のプＬ−−）−の検査を行うも的ではない
。このような従来の４！！査装置の例は、米ｍ特許第４
　、２５５　、７６２号及び水田特許第４，４２４．５
３］号明細書に開示されＣいる。こ！１わσ）装置はそ
ｈぞれ、外部のコンｌ−ｔコール用二゛ンタ〜・に被＋
＊査〒１：・り）壁面の画像倉伝通ずるためのカメラを
用（１′どおり、管内でり）装置の相対的配置を決定す
るためのセ〉すを備えている。１２かしながら、これら
の１．ｊ、ｑ　；７は、管内に直径ｊｆｊ−向に配置さ
れノ゛、！プレー１へ０面４７）穴り検査・５゛ること
はで・きない。

同様に、ドイツ民４：、共和国（東ドイツ）特。１第２
．０８，８８４号明細訂（、゛開示され六・遠隔検査装
置は、原子炉圧力容器の内部を検査゛７′きる。この装
置は画像を記録苧−るたぬのモー；ターとテレビカメラ
とを備えているが、細長い前向に横向きに配置されたブ
レ　１・の而の穴を検査することはて゛きない。

発−、！！ＩＪ−ぐ）−鷹−栗 概略的に述べるならば、本耗明は、制御棒案内管の内部
に”配置された案内グレートの摩耗を・挟在づるための
横着装置である。より計測には、本発明は、案内プレー
トの検査結果が、制御棒の渦電流試験から得られたデー
タと（１互に関（系ｆ−ｆけらｈた場＾に、案内管内の
制御棒の動きに関連される摩耗モデルを形成することの
できる検査装置を提供するものである。この相互関係及
びモデルは、案内プレー１〜及び制御棒の摩耗及びそれ
に関連される問題点をより一層理解させるのに役立つ。

好適な実施態様による制御棒案内管検査装置はカメラ送
り工具から成り、これは、案内管の案内プレー１〜の直
径２．３ｉｎ、（５，８４ｃｍ）の開口を通して下降さ
れ、検査されるべき六の上方にカメラを配置する。カメ
ラは水中ＣＣＴＶカメラである。更に、検査装置は、案
内プレートの摩耗の定量的データを得るために、カメラ
からのビデオ出力を用いる画像強調システムを備えてい
る。また、送り工具には、カメラから被検査案内プレー
トまでの距離を測定するための超音波測定器が設けられ
る。

このカメラ送り工具によって、オペレータは、水中の深
度３０〜４０ｆｔ、（９，１４〜１２．１９ｍ＞の位置
にある案内管を遠隔的に検査できる。送り工具の下部１
５ｆｔ、（４，５７２ｍ）の部分は、外径２．２５ｉｎ
、（５，７Ｌ５ｃｍ）の管状ハウジング内で囲まれ、案
内管が上部炉内構造物組立体にある場合又は案内管貯蔵
スタンドにある場合のいずれであっても、下部部分を案
内管内に完全に挿入できる。

送り工具が案内管の中央穴内に挿入された場合、案内プ
レートの穴の上方にカメラを配置するために２つのｉ構
が用いられる。第１の機構は、枢動してハウジングの外
面から突出する支持脚要素を備えており、カメラにより
検査される被検査案内プレートの直下の案内プレート上
に送り工具を載置できる。第２の機構は直線運動リンク
機構がら形成され、このリンクｎ構は、カメラを横方向
に移動させてハウジングの外面から突出させ、カメラは
案内プレートに形成された穴を真下に見ることができる
。前述した如く、案内プレートは案内管の上部部分にお
いて等間隔に配置され、案内管の上部部分内においては
１０．５７ｉｎ、（２６，８５ｉｎ、）間隔であり、下
部部分では１１．５７ｉｎ、（２９，３９ｃｍ）間隔で
ある。被検査案内プレートの下側の案内プレートに送り
工具を載置することにより、カメラは、被検査案内プレ
ートから一定距離だけ離れて配置される。

カメラは標準的な水中ＣＣＴＶカメラであり、ビデオ信
号を画像強調システムに送る。画像強調システムはパー
ソナルコンピュータのアドオンとしても良く、この場合
、ビデオ信号をデジタル化し、画像を強調し案内プレー
トの穴の定性測定値を得るために用いられる種々の特徴
を提供することができる。更に、得られるデータの適正
な特性表示を確保するために、標準的な超音波厚さ計が
カメラの面に取り付けられ、観察中におけるカメラから
案内プレートまでの距離を測定するために用いられる。

これにより、画像強調システムオペレータは、所定の値
からの距離の変動に基づく修正スケールを利用できる。

送り工具が案内管内に挿入される前に、超音波厚さ計は
既知の距離に対して較正され、カメラは既知の直径の穴
に焦点を合わせる。これは単一の較正基準を用いて行わ
れる。また、画像強調システムが既知の直径に対して較
正される。次いで、送り工具は、その外面のマークが案
内管の頂部と並ぶまで、案内管内に挿入される。この位
置において、支持脚が単動式シリンダ（そのロッドはラ
ック・ビニオン機構に接続されている）によってハウジ
ングから突出される。ラックは支持脚に取り付けられた
１対の平歯車に噛み合っている。ラック・ビニオン機構
が油圧シリンダにより上方に移動された場合、支持脚は
その中心を通るピンの回りで枢動し、工具の中心線に直
角な位置へと外方に枢動する。この後、送り工具は下降
され、支持脚は被検査き案内プレートの下側の案内プレ
ート上に載置され、送り工具全体を支持する。この支持
脚は底面に２つのローラを有しており、これらのローラ
は、案内プレートに形成されたスロットに嵌まり込むま
で、工具を回転させる。支持脚はカメラと整列されてい
るため、カメラはスロットと整列され、従って案内プレ
ートの穴に整列される。

この後、カメラは、工具の上部フランジに取り付けられ
た直流２４Ｖ電動モータによりハウジングから突出され
る。モータは、工具の内側を通ってカメラハウジングま
で延びている長いシャフトを回転させ、このシャツ１−
はカメラバ１′″７ジングにおいて親わじ装置に取り付
けられている。シャフトが同転すると、リンク機構はカ
メラホルダーをハウジングから外力に直線的に移動させ
る。

リンク機構を操作することにより、カメラは内方及び外
方に移動され、送り工具は案内管内で更に回転され得る
。これにより、案内プレートの実質的に全ての穴を検査
できる。この後、以１；の手順が、検査されるべき案内
プレートの各々について繰り返され、その結果は、制御
棒の渦電流試験のデータの結果と関連付（すられ、案内
管内の現状を表すモデルを作ることができる。

適ｔ　　　の・　プ 第１図は、本発明の好適な実施例に従った制御棒案内管
検査装置を示している。制御棒案内管検査装置は、制御
棒案内管内の案内プレートに形式された貴通穴を検査す
るための種々のサブアセンブリを含む送り王ｎ１がら主
に成る。送り下部１は、ｒ、Ｐｌの有効長さを変えるた
めに分離できる分離型管状ハウジング２と、その中の特
定のすブアセンブリとから成る。第１図に示すように、
ザブアセンブリ４．６が嵌込み式連結部８により送り工
具１の端部に連結されており、これらのザブアセンブリ
は容易に送り工具１に取り付けられるようになっている
。サブアセンブリ４．６は、外径２．２５ｉｎ、（５，
７１５ｅ泊）の管状ハウジングにより囲まれ、送り工具
１の下部部分を案内管に完全に挿入することができる。

この送り工具１により、オペレータは深度９．１４〜１
２．１９ｍ（３０〜４０ｆｔ、）の水中で案内管を遠隔
的に検査することができるが、案内管は、原子炉の上部
炉内組立体にある場合、或は貯蔵スタンドにある場合、
いずれの場合であっても検査され得ることに注意され／
ごい。

サブアセンブリ４．６を含む送り工具１の下部は、約１
５ｆｉ（４，５７２ｍ）の長さで延びている。この下部
延長部の上部部分には開［１１０があり、この間口１０
からケーブル１２を送り工具１−内に挿入でき、サブア
センブリに電力を供給すると共に、サブアセンブリで得
たデータを伝送することができる。

送り工具１のこの下部延長部はフランジ部材１４．１６
により送り工具］−の」二部延長部に連結されている。

これらのフランジ部材１４．１６は取外し可能な取付具
１８により写いに固定されている。この取ｆ＝を具１８
は、第１図に示すようにナツトとボルトの組きぜでも良
いが、他０取外し、可能な固定要素でありてし良い。第
１図には取付具１８が１個だけ示されているが、このよ
うな取付（１１８が複数、フランジ部材の周に沿−）て
設けられている。

更に、第１図に示ずように、フランジ部材１４．１６を
々＝いに固定することて、送りτ具１の下部延長部と上
部延長部との間には回転可能なｍ手２ｏが形式される。

この継手２０は　−Ｙ−及びスロットの形式であり、そ
の同りを囲むスリーブを備えた一般的な形態で、連続的
な回転可能なシャフト２４を形成する。更に、　Ａ−一
・スリーブ形の継手２２が、サブアセンブリ６と送り１
．貝１の下部延長部との間の嵌込み式連結部の領域にち
設けられている。

これらの継手２０．２２の各々は、送り工具１の上部延
長部の上方に配置されたモータ２６により生ぜられるシ
ャフト−２４の同・耘運動をサブアセンブリ６に伝動す
る。この回転運動については以下でより詳細に説明する
。

第１図から分かるように、上部延長部には上部セクショ
ン２８がある。この上部セクション２８は、送り工具１
の上部延長部と下部延長部との間Ｌｙ１連結と同様に、
上部延長部の下部セクションに連結されている。この連
結部は前記継手２０と同一の継手３０を含んでいる６制
御棒案内管内の所望の位置にサブアセンブリを配置する
ために、送り工具１を十分な長さとするよう、これらの
セフシー１〉・の数は任意である。

前述したように、モータ２６は、」二部延長部の上部セ
クション２８の端部部分の−Ｌ部フランジ３２に取り付
けられている。ブラケット３４がモータ２６及び中間継
手３６を収容するために設けられている。中間継手３６
は電動モータ２６がらシャフト２４に回転運動を伝え、
また、過度の力により案内管８ｏ内のカメラ含すンクｆ
ｉ横５８．６０が故障するのを防止するために、この継
手３６はスリップ・クラッチＩｆ’がら形成されている
。送り工具１のこの部分を保護するために、また、オペ
レータがこの送り工具１に十分に接近してこれを取り扱
うことができるようにするために、Ｕ字状バー３８が設
けられている。

Ｕ字状バー３８は上部フランジ３２に固定されており、
送り工具が制御棒案内管内に配置された場合に、オペレ
ータが送り工具を操作することができるようになってい
る。この特徴は以下で詳細に述べる。

また、オペレータが電動モータ２６を正逆いずれかの方
向に作動させるための駆動制御装置４０が設けられてお
り、オペレータはサブアセンブリ６内のカメラ台４２に
配置されたカメラく検査手段）４３の動作を完全に制御
できる。

次に、第２図を９照してサブアセンブリ４について詳細
に説明する。送り工具１の最下部部分に嵌込み式に配置
されたサブアセンブリ４は、制御棒案内管内に送り工具
ｌを正確に配置するために設けられた配置用支持脚（配
置手段）４４を有している。第２図に示すように、配置
用支持脚４４はサブアセンブリ４内に軸線４６を中心と
して枢動可能に取り付けられている。制御棒案内管内に
送り工具■を配置する場合、配置用支持脚４４は引込み
位置、即ち第２図で実線で示される位置に置かれる。

送り工具（が制御棒案内管内の適当な位置に到達したな
らば、油圧シリンダ４８が作動されてプレート５０を移
動させ、結果的にラック５２を移動させる。

この場合、ラック５２は、配置用支持脚４４に接続され
たビニオン５４に噛合されていると、支持脚４４を軸線
４６を中心として第２図の想像線に示す位置まで回動さ
せる。サブアセンブリ４に対して支持脚４４を正確に直
角に向けるために、サブアセンブリ４４に対して静止状
態で保持されるロッド５０ａが設けられており、このロ
ッド５０ａは、移動されたプレート５０と接するストッ
パ５０ｃを備えている。ストッパ５０ｃは、プレート５
０が十分に移動して支持脚４４が完全に回動するように
、前以て位置決めされている。この状態となった場合、
送り工具ｌを被検査案内プレート８４ｂの下側にある案
内プレート８４ｃ上に載置することができる。この点に
ついては、第４図に沿って更に詳細に説明する。尚、ラ
ック５２及びビニオン５４は、より高い安定性と信頼性
を提供する２重型式であることに注意すべきである。ま
た、ロッド５０ａは同心のコイルばね５０ｂの案内とし
て機能し、このばね５０ｂは、油圧シリンダ４日の引込
み作動時にプレート５０を元の位置に積極的に移動させ
、支持脚４４をサブアセンブリ４内に収容させる。

また、サブアセンブリ４内には光源５６が配置され、こ
の光源５６は、配置用支持脚４４が載置される案内プレ
ート８４ｃと被検査案内プレート８４ｂとの間の制御棒
案内管の内部空間を照らすために用いられる。この光源
５６は、検査されるべき案内プレート８４ｂを十分に照
らすことができ、カメラ４３はこの案内プレート８４ｂ
に形成された貫通穴を効果的に観察することができる。

サブアセンブリ６は第３図に詳細に示されている。サブ
アセンブリ６はカメラ４３を収容し、このカメラ４３は
、案内プレート８４に形式された貫通穴を観察するため
に、サブアセンブリ６から横方向に動かされるようカメ
ラ台４Ｚに取り付けられている。送り工具１の挿入中、
送り工具１を制御棒案内管の径５．８４２ｃｍ　（２，
３ｉｎ、　）の中央開口内に挿入できるように、カメラ
４３はハウジング２内に配置される。送り工具１が制御
棒案内管８０内に配置されたならば、カメラ４３とカメ
ラ台４２はサブアセンブリ６から横方向に突出される。

この動作は直線運動リンク８！構５８．６０により得ら
れ、各リンク機構は親ねじ装置により回転可能なシャフ
ト２４に取り付けられている。リンク機構５８．６０の
各々は、可動部材６２．６２′と枢動部材６４．６４′
とから成る。

可動部材６Ｚは左螺旋ナツト６６に取り付けられ、可動
部材６２′は右螺旋ナツト６８に枢動可能に連結されて
おり、伝動シャフト２４の回転によってナツト６６．６
８は互いに向かって或は互いから離間するよう移動する
。枢動部材、即ち枢動リンク６４．６４′はそれぞれ静
止部材７０．７２に枢支されており、可動部材６２．６
２′の移動中、これらの枢動リンク６４．６４′は静止
マウント７０．７２及び枢支点７４．７６を中心として
枢動し、カメラ４３及びカメラ台４２はハウジング２か
ら外方且つ内方に直線的に移動できる。

次に、第４図を参照して、制御棒案内管検査装置の作動
につい”ζ訂Ｈｆ１ｌ　Ｃ’：：説明する５、送り］臭
［７が案内管８０内に挿入される前、カメラ４３に取り
付けられｆ（Ｓ超１１波厚さ計が既知の距離（４，″′
肘１７て較ｊＥされ、カメラ４３は既知の１’ｆｆ　ｆ
、ｌ　（’Ｑ穴に焦点がαわきか。

る。これは単　の軸正基準を用いて行われ、　′ＩＯｊ
メ５４３により集められ画像強（ヒシスアムに伝えらｉ
するデータが確実１１つ適正に相ｌｉに関連付けられる
。

また、画像強化ジスデームは既知ρ）直径に対し゛Ｃ較
ｊＦされる１、送り］二５４１の較正が完了したならば
、送り下話１は、各案内７°レート８４に）ｆ′３我さ
ハている中央穴８２を通しで制御棒案内管８０内に挿入
される６送リモ１Ｊ１は、ぞのケト而のマークが案内管
８０のリム部分８６と並ふまで、案内管８０内に挿入さ
れる。こ（７）位置に達し、たならば、前述しｔ・よう
に配置１１支持脚４４を５’）　ｊｊに枢動させるため
に油圧シリ：、・ダ４８が作動され、バリＥ具１は、被
検合案内、７“１＝・ｈ　８４　ｂの立子にある案内プ
レート８４ｃの１面（、ご載置される。配置用支持脚４
４は１コーラ８８を存し５、送り王呉１を案内）°レー
）−８４ｃに接Ｉ−たよま１、同転させる、二ヒができ
、また２、これらの＋１−ラ８８は案内グＬ−・〜トの
貴通穴間に形成さ；ｈ　；／：・径方向スＶ１１１１１
ット・に嵌きする。配置用支持脚４４は力５メ７４３と
整列されているため、カメラ４３は案内プレート８４ｂ
に形成さｔした貫通穴と確実に整列される。

送り王、具】が制御棒案内管内で適正に記動“さ力たな
らば、力、イラ４３は、Ｅ具の土部ノ〜ノ゛〆：７′３
２ｉ、ｍ取りｉ−’１（−ｔられた２　４　Ｖ直流電動
上・　夕２６によりハウジング２から突出される。この
モ・〜り２６（よ、送り工具の内部を通り、カメラ４３
を収容しζいるサブアセンブリ６まで延びているシャフ
ト・２４を同転する。シーヤフト２４を同転させる４″
ｌとにより、づツ１〜６６．６８を乃゛いＣ：向かう方
向或は離間４゛るノフ向に伴動させＣ、カメラ含４２及
びカメラ４３を案内、）Ｌｚ　−ト８４ｂに形成された
貫通穴の−・つと整列さゼ゛る。

このナラ１へ６６．６８の往復動作により、力Ａう４３
はハウジング２に対して接近又は離間”するよう（こ直
線運動することに注、琢されたい。−を分なデ〜りが最
初の貫通穴か八得られたならば、案内プｌ、−１−８４
ｂに形成された他の貫通穴の上ｊｊ゛にカメ″′）４３
を配置するよう送り工具１を同転させる。これにより、
事実に、案内プレーｌ＝の穴の全てを検ｋすることがで
き、摩耗特性のモデルを耶成するのに１−分なデータが
得１′）れる。

所定の案内グｌ／・−１・の穴の全てが検査されたなＩ
″、ば、前述したように、カメう４３かサブアセンブリ
６内に″７ヒ全に引き入れられると共に配置用支持脚４
４も完全にザブアセンブリ０内に引き入れｔ、れ、送り
工具１は、別（０案内ア１．、、＝−１−七にカメラ４
３を配置・Ｖるために、案内管内に更（、″挿入され或
はま。

た案内管から引っ張ｔ）れる。Ｅ記手順が複数回繰り返
、されることに土り、制御棒案内管内に配置された８、
案内プレー　トが′検査さｉする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明＆）好適な実施例に従−）た制御棒案内
管８０内；′ηの送り王。具５．２示ず「４、第２１・
１は第１、１’ｌ　１．”）送り丁Ｕの支持脚を楢す断
面図、第３図は第１図・り）送り王、（１のカメ−＞Ｔ
ｒ′ｌ扱い部分を示す田１而閏、第、４図は制御棒案内
管内に配置された送りＩｎ只の断面図で１ｖ）る。（・
」中５ １　・送りモじ　　　　２・ハＳ７ジング４．６・・・
サブアセンブリ ２４・・・シャフト　　　　２６・・・モータ４３・・
・カメラ（検査手段〉

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　制御棒案内管内における案内プレートの貫通穴の摩耗
   を検査するための制御棒案内管検査装置であって、 前記制御棒案内管内に伸ばすことができる細長い円筒形
   のハウジングと、 前記制御棒案内管内に前記制御棒案内管検査装置を配置
   するための、前記ハウジングから突出可能な配置手段と
   、 前記制御棒案内管内における前記案内プレートの前記貫
   通穴を検査するための検査手段と、を備えている制御棒
   案内管検査装置。