JPS5920102B2 - 超音波探傷装置 - Google Patents
超音波探傷装置Info
- Publication number
- JPS5920102B2 JPS5920102B2 JP54042068A JP4206879A JPS5920102B2 JP S5920102 B2 JPS5920102 B2 JP S5920102B2 JP 54042068 A JP54042068 A JP 54042068A JP 4206879 A JP4206879 A JP 4206879A JP S5920102 B2 JPS5920102 B2 JP S5920102B2
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は超音波探傷装置に係り、特に、配管相互の間隔
が狭い部分でも容易に検査が可能な超音波探傷装置に関
するものである。
が狭い部分でも容易に検査が可能な超音波探傷装置に関
するものである。
原子力発電所な（資）配管群を超音波探傷するに際して
は、従来から手作業を主体とした探傷が行われていた。
は、従来から手作業を主体とした探傷が行われていた。
しかし、放射線等の作業環境の厳しさから遠隔自動走査
装置の必要性が生じ、現在、各方面でその開発が進めら
れているが、重量、体積、走査精度等に厳しいｍリ限条
件があり、これ等を満５足するものがなかつた。例えば
、重量の問題は、走査装置の取り付け、取り外しのため
に作業者が狭い配管群の間を探傷個所に応じで持ち運ぶ
ことあるいは走査装置を持つた状態で梯子等を登り降り
する必要がある。したがつてその重量を１人で持ち運ぶ
ことのできる重量以下にすることは、原子力発電所の配
管の検査に対しては、特に重要である。また、走査装置
を配管の円周あるいは軸方向に沿つて走行させる場合に
隣接する配管との間隔からその高さ方向に制限をうける
。この制限値は極めて低いものである。また、走行装置
の機構的に大きな問題となるのは、放射線や高温雰囲気
等の作業環境の厳しさから短時間で取り付け、取り外し
作業ができるためのワンタツチ方式を採用しなければな
らないことである。さらに、探傷を精度よく行うために
は、探触子を目的の位置あるいは角度に円滑にかつ精度
よく走作できることあるいは被検査物体と探触子との接
触状態を走査状態に影響されることなく常に良好に保つ
こと等が必要である。図面で詳細に説明すれば、第１図
は従来から使用されてきた超音波探傷自動走査装置の基
本的な機構を説明するための側面図である。
装置の必要性が生じ、現在、各方面でその開発が進めら
れているが、重量、体積、走査精度等に厳しいｍリ限条
件があり、これ等を満５足するものがなかつた。例えば
、重量の問題は、走査装置の取り付け、取り外しのため
に作業者が狭い配管群の間を探傷個所に応じで持ち運ぶ
ことあるいは走査装置を持つた状態で梯子等を登り降り
する必要がある。したがつてその重量を１人で持ち運ぶ
ことのできる重量以下にすることは、原子力発電所の配
管の検査に対しては、特に重要である。また、走査装置
を配管の円周あるいは軸方向に沿つて走行させる場合に
隣接する配管との間隔からその高さ方向に制限をうける
。この制限値は極めて低いものである。また、走行装置
の機構的に大きな問題となるのは、放射線や高温雰囲気
等の作業環境の厳しさから短時間で取り付け、取り外し
作業ができるためのワンタツチ方式を採用しなければな
らないことである。さらに、探傷を精度よく行うために
は、探触子を目的の位置あるいは角度に円滑にかつ精度
よく走作できることあるいは被検査物体と探触子との接
触状態を走査状態に影響されることなく常に良好に保つ
こと等が必要である。図面で詳細に説明すれば、第１図
は従来から使用されてきた超音波探傷自動走査装置の基
本的な機構を説明するための側面図である。
配管などの被検査物体１に周方向の走査を行うためのガ
イドレール２を取り付け、さらに、このガイドレール２
に軸方向の走査と探触子４に旋回と偏角を与えるための
駆動機構を具備した駆動部６３を取り付ける。配管の軸
方向の走査は、駆動モータ８によつてピニオン３２を介
してアーム３１に沿つて平行に取り付けられたラツク４
２上を走行させることによつてなされる。ここで、探触
子４から発せられる超音波ビームは、一定方向に被検査
物体１内に進むが、一方向ビームでは傷の形状、大きさ
、方向によつて検出できない場合が生ずる。このため、
超音波ビームの送受信角度をある範囲内で変化させるこ
とが有効であることが知られている。探触子４からの超
音波ビームに変角を与えることと合せて、探触子４を旋
回させることも広範な探傷を可能にし、有効な探傷の方
法である。しかし、このように探触子４に変角、旋回を
与えることは探傷の面からは有利になるが、その分の，
駆動機構が増加するために走査装置全体の重量、体積が
増加する欠点を有する。探触子４に旋回と変角を与える
ための一例として、駆動モータ９の回転を駆動軸６４，
笠歯車６２を介して探触子４に旋回を与える。他方、駆
動モータ１７によつて歯車１２を介して探触子４に変角
を与える。第２図は第１）図の平面図であり、配管の周
方向の走査は、駆動部６３に取り付けられた駆動モータ
７によつてガイドレール２上に取り付けられたラツク１
６上をピニオン１５が回転することによつて駆動部６３
が自走することによつてなされる。
イドレール２を取り付け、さらに、このガイドレール２
に軸方向の走査と探触子４に旋回と偏角を与えるための
駆動機構を具備した駆動部６３を取り付ける。配管の軸
方向の走査は、駆動モータ８によつてピニオン３２を介
してアーム３１に沿つて平行に取り付けられたラツク４
２上を走行させることによつてなされる。ここで、探触
子４から発せられる超音波ビームは、一定方向に被検査
物体１内に進むが、一方向ビームでは傷の形状、大きさ
、方向によつて検出できない場合が生ずる。このため、
超音波ビームの送受信角度をある範囲内で変化させるこ
とが有効であることが知られている。探触子４からの超
音波ビームに変角を与えることと合せて、探触子４を旋
回させることも広範な探傷を可能にし、有効な探傷の方
法である。しかし、このように探触子４に変角、旋回を
与えることは探傷の面からは有利になるが、その分の，
駆動機構が増加するために走査装置全体の重量、体積が
増加する欠点を有する。探触子４に旋回と変角を与える
ための一例として、駆動モータ９の回転を駆動軸６４，
笠歯車６２を介して探触子４に旋回を与える。他方、駆
動モータ１７によつて歯車１２を介して探触子４に変角
を与える。第２図は第１）図の平面図であり、配管の周
方向の走査は、駆動部６３に取り付けられた駆動モータ
７によつてガイドレール２上に取り付けられたラツク１
６上をピニオン１５が回転することによつて駆動部６３
が自走することによつてなされる。
特に、周方向の駆動において重量増加の問題は、駆動モ
ータ７を高トルク化しなければならず大型になり、軽量
化、小型化に逆行するため深刻である。また、単なる駆
動モータ７の大型化に留らず、それに付随してラツク１
６，ピニオン１５等の付属するものも強靭化しなければ
ならず全体として非常に大型化、重量増加につながる。
すなわち、従来の駆動方式に旋回、変角の機能を加える
ことは、重量、体積の面から非常に難しいといえる。さ
らに駆動部６３の駆動モータ７を他の駆動モータと分割
し、例えば、軸対称に配置することによつて重力を利用
し、駆動モータ７を低トルク化することも可能であるが
、その駆動モータ７を含む駆動部と軸方向、旋回、変角
の３軸を加えた駆動部では、後者の駆動部の方が大幅に
重くなるため完全にバランスさせるためにはバランシン
グウエイト等を考えなければならず根本的な解決策にな
らない。
ータ７を高トルク化しなければならず大型になり、軽量
化、小型化に逆行するため深刻である。また、単なる駆
動モータ７の大型化に留らず、それに付随してラツク１
６，ピニオン１５等の付属するものも強靭化しなければ
ならず全体として非常に大型化、重量増加につながる。
すなわち、従来の駆動方式に旋回、変角の機能を加える
ことは、重量、体積の面から非常に難しいといえる。さ
らに駆動部６３の駆動モータ７を他の駆動モータと分割
し、例えば、軸対称に配置することによつて重力を利用
し、駆動モータ７を低トルク化することも可能であるが
、その駆動モータ７を含む駆動部と軸方向、旋回、変角
の３軸を加えた駆動部では、後者の駆動部の方が大幅に
重くなるため完全にバランスさせるためにはバランシン
グウエイト等を考えなければならず根本的な解決策にな
らない。
本発明は、上記した従来技術の欠点をなくし、高さの低
い超音波探傷装置を提供することにある。
い超音波探傷装置を提供することにある。
本発明の特徴は、管の周囲に取付けられるガイドレール
に沿つて移動しかつ相互に連結される第１移動体、第２
移動体および第３移動体を有し、第１移動体に管の軸方
向に超音波探触子を移動させる手段を設け、第１移動体
、第２移動体および第３移動体を管の周方向に移動させ
る第１の駆動手段を第２移動体に設け、超音波探触子移
動手段を管の軸方向に移動させる第２の駆動手段を第３
移動体に設けることにある。本発明の好適な一実施例で
ある超音波探傷装置を第３図．第４図，第５図および第
６図に基づいて述べる。
に沿つて移動しかつ相互に連結される第１移動体、第２
移動体および第３移動体を有し、第１移動体に管の軸方
向に超音波探触子を移動させる手段を設け、第１移動体
、第２移動体および第３移動体を管の周方向に移動させ
る第１の駆動手段を第２移動体に設け、超音波探触子移
動手段を管の軸方向に移動させる第２の駆動手段を第３
移動体に設けることにある。本発明の好適な一実施例で
ある超音波探傷装置を第３図．第４図，第５図および第
６図に基づいて述べる。
被検査物体である配管１に取付けたガイドレール２にさ
らに駆動機構２１Ａ，２２，２３等を取付ける。各駆動
機構は連結体２６Ａおよび２６Ｂ等で連結される。探触
子４からの超音波ビームに変角を与えるために、駆動モ
ータ１０からの回転力は歯車１２を介して探触子４内の
変角機構に伝達される。また、探触子４の旋回動作は、
アーム３１に設けられる駆動モータ９からアーム３１内
の伝達機構によつて行われる。アーム３１は駆動機構２
２に取付けられる。探触子４を配管１に密着させるため
にスプリング４３と自在継手１７がアーム３１の先端に
設置される。探触子４の配管１の軸方向の走査は、ガイ
ドレール２の円周に沿つて配置して取付けられた駆動機
構２３に内蔵された駆動モータ８によつて連結体２６Ａ
および２６Ｂ内の伝達軸を回転し、，駆動機構２１Ａを
貫通して駆動機構２２内の歯車機構に伝えピニオンがラ
ツク４２上を回転することによつてアーム３１が移動す
ることによつて探触子４の軸方向の走査がなされる。第
４図に基ずいてその構造を詳細に説明する。駆動機構２
３内の駆動モータ８の回転力を歯車機構７３を介して伝
達軸７１に伝える。伝達軸７１は曲りを持つた連結体２
６Ａおよび２６Ｂ内でも回転力を伝えられるようにする
ため弾性を持つたスプリング等が使われる。伝達軸７１
によつて伝えられた回転力は駆動機構２２内の歯車機構
７２によつてピニオン７４に伝えられる。ピニオン７４
はアーム３１に設けラツク４２と噛合つているので、ア
ーム３１が管１の軸方向に移動される。したがつて、ア
ーム３１先端の探触子４を配管１の軸方向に移動するこ
とができる。第５図は、第３図のＶ−Ｖ断面図であるが
、前述した探触子４の変角機構部と旋回機構部ならびに
アーム３１を具備した１駆動機構２２と、アーム３１を
走行させるための駆動モータ８と歯車機構を具備した駆
動機構２３を軸対称に配置する。
らに駆動機構２１Ａ，２２，２３等を取付ける。各駆動
機構は連結体２６Ａおよび２６Ｂ等で連結される。探触
子４からの超音波ビームに変角を与えるために、駆動モ
ータ１０からの回転力は歯車１２を介して探触子４内の
変角機構に伝達される。また、探触子４の旋回動作は、
アーム３１に設けられる駆動モータ９からアーム３１内
の伝達機構によつて行われる。アーム３１は駆動機構２
２に取付けられる。探触子４を配管１に密着させるため
にスプリング４３と自在継手１７がアーム３１の先端に
設置される。探触子４の配管１の軸方向の走査は、ガイ
ドレール２の円周に沿つて配置して取付けられた駆動機
構２３に内蔵された駆動モータ８によつて連結体２６Ａ
および２６Ｂ内の伝達軸を回転し、，駆動機構２１Ａを
貫通して駆動機構２２内の歯車機構に伝えピニオンがラ
ツク４２上を回転することによつてアーム３１が移動す
ることによつて探触子４の軸方向の走査がなされる。第
４図に基ずいてその構造を詳細に説明する。駆動機構２
３内の駆動モータ８の回転力を歯車機構７３を介して伝
達軸７１に伝える。伝達軸７１は曲りを持つた連結体２
６Ａおよび２６Ｂ内でも回転力を伝えられるようにする
ため弾性を持つたスプリング等が使われる。伝達軸７１
によつて伝えられた回転力は駆動機構２２内の歯車機構
７２によつてピニオン７４に伝えられる。ピニオン７４
はアーム３１に設けラツク４２と噛合つているので、ア
ーム３１が管１の軸方向に移動される。したがつて、ア
ーム３１先端の探触子４を配管１の軸方向に移動するこ
とができる。第５図は、第３図のＶ−Ｖ断面図であるが
、前述した探触子４の変角機構部と旋回機構部ならびに
アーム３１を具備した１駆動機構２２と、アーム３１を
走行させるための駆動モータ８と歯車機構を具備した駆
動機構２３を軸対称に配置する。
これ等の駆動機構と９０度ずらしてガイドレール２に沿
つて周方向に走行させるための駆動モータを内蔵した駆
動機構２１Ａおよび２１Ｂを配置する。駆動機構２１Ａ
と駆動機構２１Ｂは軸対称に配置される。駆動機構２１
Ｂと駆動機構２２とは連結体２４によつて、駆動機構２
１Ｂと駆動機構２３とは連結体２５によつてそれぞれ連
結される。連結体２４および２５内には、伝動軸７１が
設けられていない。駆動機構２１Ａおよび２１Ｂ内蔵さ
れた駆動モータ７（第６図）によつて駆動機構２１Ａお
よび２１Ｂに設けられるピニオン１５Ａおよび１５Ｂが
回転される。ピニオン１５Ａおよび１５Ｂはガイドレー
ル２に設けられたラツク１６と噛合つているので、駆動
機構２１Ａ，２１Ｂ２２および２３がガイドレール２に
沿つて管１のノ円周方向に移動される。
つて周方向に走行させるための駆動モータを内蔵した駆
動機構２１Ａおよび２１Ｂを配置する。駆動機構２１Ａ
と駆動機構２１Ｂは軸対称に配置される。駆動機構２１
Ｂと駆動機構２２とは連結体２４によつて、駆動機構２
１Ｂと駆動機構２３とは連結体２５によつてそれぞれ連
結される。連結体２４および２５内には、伝動軸７１が
設けられていない。駆動機構２１Ａおよび２１Ｂ内蔵さ
れた駆動モータ７（第６図）によつて駆動機構２１Ａお
よび２１Ｂに設けられるピニオン１５Ａおよび１５Ｂが
回転される。ピニオン１５Ａおよび１５Ｂはガイドレー
ル２に設けられたラツク１６と噛合つているので、駆動
機構２１Ａ，２１Ｂ２２および２３がガイドレール２に
沿つて管１のノ円周方向に移動される。
このため、１駆動機構２２の先端に取付けられた探触子
４を配管１の周方向に走査するたとができる。以上のよ
うに探触子４は、１駆動機構２１Ａ，２１Ｂおよび２３
に作動指令を出すことにより配置１の周方向、軸方向に
自由に移動される。駆動機構２２および２３には、ガイ
ドレール２と接触する回転体２９が設けられる。ガイド
レール２は、２つ割りの構造になつており、開口部から
配管１にはさみ込むようにして配管１に取付けられ、ピ
ン等で固定されることによりリング状になる。
４を配管１の周方向に走査するたとができる。以上のよ
うに探触子４は、１駆動機構２１Ａ，２１Ｂおよび２３
に作動指令を出すことにより配置１の周方向、軸方向に
自由に移動される。駆動機構２２および２３には、ガイ
ドレール２と接触する回転体２９が設けられる。ガイド
レール２は、２つ割りの構造になつており、開口部から
配管１にはさみ込むようにして配管１に取付けられ、ピ
ン等で固定されることによりリング状になる。
ガイドレール２は配管１と同心円になるように支柱２０
（第６図）によつて調整されるとともに配管１にクラン
プされる。ガイドレール２へ駆動機構２１Ａ，２１Ｂ，
２２および２３を取付ける場合は、各１駆動機構に設け
られた抱き込み機構２７によつてなされる。この抱き込
み機構２７は、回転体２９とともにガイドレール２に沿
つて駆動機構２１Ａ，２１Ｂ，２２および２３が円滑に
走行されるための目的をも有する。また、ガイドレール
２への駆動機構２１Ａ，２１Ｂ，２２および２３の取付
けは、抱き込み機構２７の他に連結体２５を開口した状
態（第５図の２点鎖線Ａ）から取付具８４で１駆動機構
２３に固定することによつてなされる。このため、連結
体２４の駆動機構２２への取付部８５は連結体２４が動
くような構造になる。周方向駆動部を有する駆動機構２
１Ａならびに抱き込み機構２７の詳細は、第６図に示す
通りである。
（第６図）によつて調整されるとともに配管１にクラン
プされる。ガイドレール２へ駆動機構２１Ａ，２１Ｂ，
２２および２３を取付ける場合は、各１駆動機構に設け
られた抱き込み機構２７によつてなされる。この抱き込
み機構２７は、回転体２９とともにガイドレール２に沿
つて駆動機構２１Ａ，２１Ｂ，２２および２３が円滑に
走行されるための目的をも有する。また、ガイドレール
２への駆動機構２１Ａ，２１Ｂ，２２および２３の取付
けは、抱き込み機構２７の他に連結体２５を開口した状
態（第５図の２点鎖線Ａ）から取付具８４で１駆動機構
２３に固定することによつてなされる。このため、連結
体２４の駆動機構２２への取付部８５は連結体２４が動
くような構造になる。周方向駆動部を有する駆動機構２
１Ａならびに抱き込み機構２７の詳細は、第６図に示す
通りである。
駆動機構２１Ａに設けられる駆動モータ７の回転力を歯
車機構３３を介してピニオン１５Ａに伝える。前述した
ようにピニオン１５Ａはラツク１６と噛合つているので
、ガイドレール２の円周に沿つて駆動機構２１Ａが走行
できる。この場合、駆動機構２１Ａの荷重を支えラツク
１６上をピニオン１５Ａが円滑に回転できるようにする
ために回転体５１が駆動機構２１Ａに設置される。回転
体２７も回転体５１と同様な機能を有する。他方、駆動
機構２１Ａをガイドレール２に取付けるための抱き込み
機構２７は回転体２８を有する。ガイドレール２から駆
動機構２１Ａを取りはずす場合の抱き込み機構２７は２
点鎖線Ｂで描いた状態になる。連結体２６Ａおよび２６
Ｂと伝達軸７１の間には当然ながら摩擦抵抗を減するた
めのベアリング等が設置される。駆動機構２１Ｂは、駆
動機構２１Ａと同じ構成である。本実施例によれば、探
触子を配管の周方向軸方向の走査に加え、旋回、変角操
作ができる超音波探傷装置においでも、駆動モータ７，
８および９を周方向に分散させることが可能になり、装
置の高さを低くすることができる。
車機構３３を介してピニオン１５Ａに伝える。前述した
ようにピニオン１５Ａはラツク１６と噛合つているので
、ガイドレール２の円周に沿つて駆動機構２１Ａが走行
できる。この場合、駆動機構２１Ａの荷重を支えラツク
１６上をピニオン１５Ａが円滑に回転できるようにする
ために回転体５１が駆動機構２１Ａに設置される。回転
体２７も回転体５１と同様な機能を有する。他方、駆動
機構２１Ａをガイドレール２に取付けるための抱き込み
機構２７は回転体２８を有する。ガイドレール２から駆
動機構２１Ａを取りはずす場合の抱き込み機構２７は２
点鎖線Ｂで描いた状態になる。連結体２６Ａおよび２６
Ｂと伝達軸７１の間には当然ながら摩擦抵抗を減するた
めのベアリング等が設置される。駆動機構２１Ｂは、駆
動機構２１Ａと同じ構成である。本実施例によれば、探
触子を配管の周方向軸方向の走査に加え、旋回、変角操
作ができる超音波探傷装置においでも、駆動モータ７，
８および９を周方向に分散させることが可能になり、装
置の高さを低くすることができる。
この結果、原子力発電所等の配管が複雑に交叉している
狭い場所でも十分探傷ができる。また、周方向の駆動機
構を２つにし、かつ軸対称に配置することにより、重力
に従う力と重力に逆らう方向とをバランスさせることが
でき、低トルクのモータが採用できるとともに捻れ等が
なくなり円滑は走査ができる。また、これによりガイド
レール２のラツク１６をプラスチツク等の比較的力の弱
いものでも利用することができる。上記の実施例では、
特定の直径配管１への適用例について説明したが、現実
の配管１の直径は多様であり、当然のことながらこれら
の対象に対しても適用できなければならない。
狭い場所でも十分探傷ができる。また、周方向の駆動機
構を２つにし、かつ軸対称に配置することにより、重力
に従う力と重力に逆らう方向とをバランスさせることが
でき、低トルクのモータが採用できるとともに捻れ等が
なくなり円滑は走査ができる。また、これによりガイド
レール２のラツク１６をプラスチツク等の比較的力の弱
いものでも利用することができる。上記の実施例では、
特定の直径配管１への適用例について説明したが、現実
の配管１の直径は多様であり、当然のことながらこれら
の対象に対しても適用できなければならない。
この場合は、連結体２６Ａ，２６Ｂ，２４および２５な
らびに伝達軸７１を２重管等にするとともに長さを調節
できる固定ネジを採用し、さらに、抱き込み機構２７が
各駆動機構２１Ａ，２１Ｂおよび２３に２対設けられて
いるのを１対にすることにより、配管１の径の変化によ
るガイドレール２の径の変化に対しても容易に対処でき
る。本発明によれば、超音波探傷装置の高さを低くする
ことができるので、配管相互の間隔が狭い場合でも、十
分に超音波探傷を行うことができる。
らびに伝達軸７１を２重管等にするとともに長さを調節
できる固定ネジを採用し、さらに、抱き込み機構２７が
各駆動機構２１Ａ，２１Ｂおよび２３に２対設けられて
いるのを１対にすることにより、配管１の径の変化によ
るガイドレール２の径の変化に対しても容易に対処でき
る。本発明によれば、超音波探傷装置の高さを低くする
ことができるので、配管相互の間隔が狭い場合でも、十
分に超音波探傷を行うことができる。
第１図は従来の超音波探傷装置の側面図、第２図は第１
図に示す装置の平面図、第３図は本発明の好適な一実施
例である超音波探傷装置の側面図、第４図は第３図のア
ーム３１を移動させる駆動機構を示す構造図、第５図は
第３図のＶ−断面図、第６図は第３図の駆動機構２１Ａ
部の配管軸方向における縦断面図である。 １・・・・・・配管、２・・・・・・ガイドレール、４
・・・・・・探触子、７，８，９・・・・・・駆動モー
タ、２１Ａ，２１Ｂ，２２，２３・・・・・・駆動機構
、２４，２５，２６Ａ，２６Ｂ・・・・・・連結体、２
７・・・・・・抱き込み機構、３１・・・・・・アーム
。
図に示す装置の平面図、第３図は本発明の好適な一実施
例である超音波探傷装置の側面図、第４図は第３図のア
ーム３１を移動させる駆動機構を示す構造図、第５図は
第３図のＶ−断面図、第６図は第３図の駆動機構２１Ａ
部の配管軸方向における縦断面図である。 １・・・・・・配管、２・・・・・・ガイドレール、４
・・・・・・探触子、７，８，９・・・・・・駆動モー
タ、２１Ａ，２１Ｂ，２２，２３・・・・・・駆動機構
、２４，２５，２６Ａ，２６Ｂ・・・・・・連結体、２
７・・・・・・抱き込み機構、３１・・・・・・アーム
。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 管の周囲に取付けられるガイドレールに沿つて移動
しかつ相互に連結される第１移動体、第２移動体および
第３移動体を有し、前記第１移動体に前記管の軸方向に
超音波探触子を移動させる手段を設け、前記第１移動体
、前記第２移動体および前記第３移動体を前記管の周方
向に移動させる第１の駆動手段を前記第２移動体に設け
、前記超音波探触子移動手段を前記管の軸方向に移動さ
せる第２の駆動手段を前記第３移動体に設ける超音波探
傷装置。 ２ 前記第２駆動手段が、前記第１移動体と前記第３移
動体とを連結する連結体内を貫通しかつ前記超音波探触
子移動手段に噛合う弾性回転体と、前記弾性回転体に接
続されかつ前記第３移動体に設けられる駆動モータとか
らなる特許請求の範囲第１項記載の超音波探傷装置。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| JP54042068A JPS5920102B2 (ja) | 1979-04-09 | 1979-04-09 | 超音波探傷装置 |
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| DE2933619A DE2933619C2 (de) | 1979-04-09 | 1979-08-20 | Ultraschall-Prüfeinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54042068A JPS5920102B2 (ja) | 1979-04-09 | 1979-04-09 | 超音波探傷装置 |
Publications (2)
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| JPS5920102B2 true JPS5920102B2 (ja) | 1984-05-10 |
Family
ID=12625762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54042068A Expired JPS5920102B2 (ja) | 1979-04-09 | 1979-04-09 | 超音波探傷装置 |
Country Status (3)
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