JP2008216012A - 原子炉内構造物の保全・補修装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明による原子炉内構造物の保全・補修装置6は、原子炉内構造物49に固定される装置本体6aと、装置本体6aに連結され、原子炉内構造物49の溶接部49aを補修する溶接部補修機構6bとを備えている。これにより、装置本体6aを原子炉内構造物49に固定して、溶接部補修機構6bによって原子炉内構造物49の溶接部2aを補修することができる。
【選択図】図2
Description
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。ここで、図1乃至図4、図7、図8、図13、および図14は、本発明による原子炉内構造物の保全・補修装置の第1の実施の形態を示す図である。このうち図1は、沸騰水型軽水炉(BWR)の原子炉圧力容器への原子炉内構造物の保全・補修装置の取付状態を示す全体構成図であり、図2は、原子炉内構造物の保全・補修装置の詳細な構造を示す構造図であり、図3および図4は、制御棒駆動機構ハウジングの上部と原子炉内構造物の保全・補修装置の下部の構造を示す断面図であり、図7および図8は、昇降機構の昇降動作を示す構造図であり、図13および図14は水中カメラの取付状態を示す原子炉内構造物の保全・補修装置先端部の拡大図である。
まず、原子炉内構造物の保全・補修装置6を制御棒駆動機構ハウジング2へ固定させる手順について述べる。
はじめに、上方から原子炉内構造物の保全・補修装置6を原子炉圧力容器1内に降下させて原子炉内構造物の保全・補修装置6を制御棒駆動機構ハウジング2上方まで持ってくる。次に、図3に示すように、原子炉内構造物の保全・補修装置6の装置本体6aの先端に設けられたガイド9を制御棒駆動機構ハウジング2の貫通穴に挿入させる。この場合、エアシリンダ20を予め上方側に動作させておく。これにより、ロッド21を介してラック22が上方へ移動し、ラック22の側面の歯車部22aと係合される歯車部23aを有したピニオン23が、パッド24をガイド9の内部に収納させる方向に回転する。このため、ピニオン23に取り付けられたパッド24はガイド9の内部にスムーズに収納される。これにより、ピニオン23に取り付けられたパッド24と制御棒駆動機構ハウジング2とは接触することなく、ガイド9が制御棒駆動機構ハウジング2の内部に案内され、装置本体6aの着座台8が制御棒駆動機構ハウジング2の上面に着座されるまで装置本体6aを挿入することができる。
上述のように、装置本体6aのフレーム7は、回転機構16、伸展機構17、および昇降機構18を介して溶接部補修機構6bに連結され、フレーム7内に旋回機構19が設けられ、溶接部補修機構6bは揺動機構15を有している(図2)。図2において、フレーム7を中心として旋回機構19により溶接部補修機構6bを回転させ、伸展機構17により、溶接部補修機構6bを、フレーム7を中心として半径方向に移動させる。このことにより、溶接部補修機構6bの照射レンズ14aを、フレーム7を中心とした所定位置まで持ってくることができる。次に昇降機構18により伸展機構17をフレーム7に沿って上下方向へ移動させる。このことにより、溶接部補修機構6bの照射レンズ14aを、制御棒駆動機構ハウジング溶接部2aの近傍に精度良く持ってくることができる。
まず、レーザ発信器10からパルスレーザ光が発せられる。このパルスレーザ光は、レーザ発信器10に連結された導光管12を介して照射ヘッド13へ導かれ、照射ヘッド13内部に設けられたミラー13aで反射して照射レンズ取付体14へ導かれる。そして、照射レンズ取付体14の内部に設けられた集光レンズ14bによって集光されて、制御棒駆動機構ハウジング溶接部2aへ照射される。このため、パルスレーザ光を照射された制御棒駆動機構ハウジング溶接部2aは残留応力が除去される。これにより、制御棒駆動機構ハウジング溶接部2aにおける応力腐食割れを予防することができる。
次に、図5および図6により、本発明による原子炉内構造物の保全・補修装置の第2の実施の形態について説明する。ここで、図5および図6は、制御棒駆動機構ハウジングの上部と原子炉内構造物の保全・補修装置の下部の構造を示す断面図である。
図5および図6に示す第2の実施の形態は、クランプ機構46の構造が第1の実施の形態とは異なって構成されたものであり、他の構成は、図1、図2、図7、図8、図13、および図14に示す第1の実施の形態と略同一である。
次に、図10および図11により、本発明による原子炉内構造物の保全・補修装置の第3の実施の形態について説明する。ここで、図10は、加圧水型軽水炉(PWR)の原子炉圧力容器への原子炉内構造物の保全・補修装置取付状態を示す全体構成図であり、図11は、炉内計装筒の上部と原子炉内構造物の保全・補修装置の下部の構造を示す断面図である。
図10に示す第3の実施の形態は、加圧水型軽水炉(PWR)において、原子炉内支持物48が設置されていない場合に、原子炉圧力容器1の底部に設置された原子炉内構造物49の原子炉内構造物溶接部49a、例えば、炉内計装筒28の溶接部28a(以下、炉内計装筒溶接部28a)などに対して、レーザピーニングによる施工などの保全・補修工事を行うためのものであり、他の構成は、図2、図7、図8、図13、および図14に示す第1の実施の形態と略同一である。
次に、図12により、本発明による原子炉内構造物の保全・補修装置の第4の実施の形態について説明する。ここで、図12は、炉内計装筒の上部と原子炉内構造物の保全・補修装置の下部の構造を示す断面図である。
図12に示す第4の実施の形態は、把持機構47の構造が第3の実施の形態とは異なるものであり、他の構成は、図10に示す第3の実施の形態と略同一である。
次に、図15により、本発明による原子炉内構造物の保全・補修装置の第5の実施の形態について説明する。ここで、図15は、超音波マイクロホンの取付け状態を示す照射ヘッドの拡大図である。
図15に示す第5の実施の形態は、照射レンズ取付体14に超音波マイクロホン38を取り付けたものであり、他の構成は図1乃至図4、図7、および図8に示す第1の実施の形態と略同一である。
次に、図16により、本発明による原子炉内構造物の保全・補修装置の第6の実施の形態について説明する。ここで、図16は、原子炉圧力容器への原子炉内構造物の保全・補修装置取付状態を示す全体構成図である。
図16に示す第6の実施の形態は、原子炉内支持物48が設置されている場合に、原子炉内構造物溶接部49a、例えば制御棒駆動機構ハウジング溶接部2aなどに対して、レーザピーニングによる施工などの保全・補修工事を行うためのものであり、他の構成は、図2乃至図4、図7、図8、図13、および図14に示す第1の実施の形態と略同一である。
2 制御棒駆動機構ハウジング
2a 制御棒駆動機構ハウジング溶接部
3 中性子計装管
4 炉心支持板差圧検出配管
5 シュラウドサポートリング
6 原子炉内構造物の保全・補修装置
6a 装置本体
6b 溶接部補修機構
7 フレーム
8 着座台
9 ガイド
10 レーザ発振器
11 出射口
12 導光管
13 照射ヘッド
13a ミラー
14 照射レンズ取付体
14a 照射レンズ
14b 集光レンズ
15 揺動機構
16 回転機構
17 伸展機構
18 昇降機構
19 旋回機構
20 エアシリンダ
21 ロッド
22 ラック
22a 歯車部
23 ピニオン
23a 歯車部
24 パッド
25 パンタグラフ機構
26 パッド
27 原子炉圧力容器
28 炉内計装筒
28a 炉内計装筒溶接部
29 炉心支持金物
30 ロッド
31 テコ
32 ピン
33 ガイド
34 パッド
35 パッド
36 ガイド
37 水中カメラ
38 超音波マイクロホン
39 パルスレーザ光
40 照射点
41 超音波伝播経路
42 シュラウド
43 炉心支持板
44 上部格子板
45 ガイドパイプ
46 クランプ機構
47 把持機構
48 原子炉内支持物
49 原子炉内構造物
49a 原子炉内構造物溶接部
50 クランプ機構
Claims (8)
- 原子炉内支持物が設置されていない場合に、原子炉圧力容器の底部に設置された原子炉内構造物に対して、保全・補修工事を行うために使用する原子炉内構造物の保全・補修装置において、
原子炉内構造物に固定される装置本体と、
装置本体に連結され、原子炉内構造物の溶接部を補修する溶接部補修機構と、を備え、
装置本体を原子炉内構造物に固定して、溶接部補修機構によって原子炉内構造物の溶接部を補修することを特徴とする原子炉内構造物の保全・補修装置。 - 原子炉内構造物は制御棒駆動機構ハウジングからなり、
装置本体は、溶接部補修機構が連結されたフレームと、フレームに連結され、制御棒駆動機構ハウジング内に装着されるガイドと、ガイド内に設けられ、装置本体を制御棒駆動機構ハウジングに固定するクランプ機構と、を有することを特徴とする請求項1に記載の原子炉内構造物の保全・補修装置。 - 原子炉内構造物は炉内計装筒からなり、
装置本体は、溶接部補修機構が連結されたフレームと、フレームに連結され、炉内計装筒に装着されるガイドと、ガイド内に設けられ、装置本体を炉内計装筒に固定する把持機構と、を有することを特徴とする請求項1に記載の原子炉内構造物の保全・補修装置。 - 装置本体は、溶接部補修機構に連結され、フレームに対して上下に移動自在な昇降機構を有し、
装置本体のフレーム外周面と、制御棒駆動機構ハウジング外周面とは、略同一の外径を有し、これにより溶接部補修機構は、フレーム外周面と、制御棒駆動機構ハウジング外周面とに沿って、昇降機構により、装置本体に対して連続的に上下方向に移動できることを特徴とする請求項2に記載の原子炉内構造物の保全・補修装置。 - 溶接部補修機構は、パルスレーザ光を発振するレーザ発振器と、レーザ発振器に導光管および照射ヘッドを介して連結された照射レンズ取付体と、照射レンズ取付体内に設けられ、レーザ発信器からのパルスレーザ光を原子炉内構造物の溶接部に照射して溶接部の残留応力を除去する照射レンズと、を有したことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の原子炉内構造物の保全・補修装置。
- 照射レンズ取付体に、照射レンズの位置および方向を確認する水中カメラが取り付けられたことを特徴とする請求項5に記載の原子炉内構造物の保全・補修装置。
- 照射レンズ取付体に、溶接部に対して照射レンズからパルスレーザ光を照射した場合に溶接部から発生する超音波を検知する装置が取り付けられたことを特徴とする請求項5に記載の原子炉内構造物の保全・補修装置。
- シュラウドと、シュラウド上部に設置された上部格子板と、シュラウド下部に設置された炉心支持板とを有する原子炉内支持物が設置されている場合に、原子炉圧力容器の底部に設置された原子炉内構造物に対して、保全・補修工事を行うために使用する原子炉内構造物の保全・補修装置において、
原子炉内構造物に固定される装置本体と、
装置本体に連結され、原子炉内構造物の溶接部を補修する溶接部補修機構と、を備え、
上部格子板と炉心支持板との間に円筒状のガイドパイプを取り付け、
装置本体および溶接部補修機構を、ガイドパイプ内を上方から下方へ通過させ、装置本体を原子炉内構造物に固定して、溶接部補修機構によって原子炉内構造物の溶接部を補修することを特徴とする原子炉内構造物の保全・補修装置。
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