JP4383920B2 - 炉内保全・補修装置 - Google Patents
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Description
請求項4に対応する発明は、請求項3に対応する発明の炉内保全・補修装置において、前記複数個の調芯ドグは、潤滑性の優れたプラスチック材を用い、且つ前記空胴部の周面に等間隔を存して配設される。
Claims (6)
- 沸騰水型原子炉圧力容器の炉心内に設置され、レーザ光を炉心底部の構造物に向け照射して炉内構造物の施工を行う炉内保全・補修装置において、ケース内に収納された旋回機構と、この旋回機構に旋回可能に連結された昇降機構と、この昇降機構を支持する支持体にガイドされ、且つ前記旋回機構により旋回するとともに前記昇降機構により昇降移動する耐水圧容器内に収納されたレーザ発振器と、前記耐水圧容器のレーザ光出口に接続され、前記レーザ発振器より発生するレーザ光を前記炉内底部の構造物に向けて気中伝送する導光管と、この導光管の先端部に取り付けられ、前記導光管を通して伝送されるレーザ光を炉内構造物に向けて照射するレーザ照射ヘッドを有するアーム機構と、前記導光管の下端部近傍に取り付けられた円筒状のガイド管とを備え、前記旋回機構、前記昇降機構、前記耐水圧容器および前記アーム機構は、炉内に存する上部格子板および炉心支持板に有する穴を通過し、炉底部に挿入可能な形状とし、且つ電気ケーブル、冷却系ホースおよびガス冷却ホースを炉外部から前記旋回機構および昇降機構のケースに有する開口部を通して前記耐水圧容器内に導入接続され、前記ガイド管は空胴部に前記制御棒駆動機構ハウジングが挿入され前記制御棒駆動機構ハウジングに案内されながら上下方向にスライド可能であることを特徴とする炉内保全・補修装置。
- 請求項1記載の炉内保全・補修装置において、前記アーム機構は、水平回転機構、縦振り機構および照射ノズルから構成され、且つその外形形状は制御棒駆動機構ハウジング外径と制御棒駆動機構案内管外径との間のスペースに収まる大きさとし、前記水平回転機構および縦振り機構はそれぞれ反射ミラー又はプリズムを内蔵し、各機構の動きに追従してレーザ光を気中伝送することを特徴とする炉内保全・補修装置。
- 請求項1又は請求項2記載の炉内保全・補修装置において、前記ガイド管が空胴部の周面に複数個の調芯ドグを前記制御棒駆動機構ハウジングに当接するよう設けたことを特徴とする炉内保全・補修装置。
- 請求項3記載の炉内保全・補修装置において、前記複数個の調芯ドグは、潤滑性の優れたプラスチック材を用い、且つ前記空胴部の周面に等間隔を存して配設されることを特徴とする炉内保全・補修装置。
- 請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の炉内保全・補修装置において、前記ガイド管をベースユニットとしてその外周面に少なくとも一本が中空パイプで構成された平衡リンクアームからなる伸展機構を搭載し、各リンクの回転部に反射ミラーを内蔵したことを特徴とする炉内保全・補修装置。
- 請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の炉内保全・補修装置において、前記ガイド管をベースユニットとしてこのベースユニットと昇降機構で昇降する昇降台との間を構造体で結合し、伸展機構を構成する平行リンク機構の上端リンクを昇降台で支持しもう一方の下端リンクを前記ベースユニット上に支持された構成とし、この平行リンク機構の動作によりレーザ光を伝送する前記導光管を水平に伸展させるようにしたことを特徴とする炉内保全・補修装置。
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