JP2007017418A - レーザ保全装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明のレーザ保全装置10は、原子炉内管状構造物12の対象部位を検査、計測、改質、加工するためのレーザ光源および光学系から構成されるレーザシステム20と、このレーザシステム20から発振したレーザ光を対象部位近傍まで伝送する1本または複数本の光伝送手段25と、この光伝送手段25で伝送されたレーザ光を原子炉内管状構造物12の対象部位に照射するレーザ照射手段と、光伝送手段25およびレーザ照射手段を原子炉内管状構造物12の対象部位まで搬送するとともに、対象部位の任意の範囲で走査するための搬送・走査機構23と、この搬送・走査機構23の走査動作を制御・監視する操作盤22と、搬送・走査機構23を炉容器上部から原子炉内管状対象構造物12に対して1次元または2次元的に走行して位置決めし、吊設支持する作業台車19とを備えたものである。
【選択図】 図1
Description
図1は、本発明のレーザ保全装置の第1実施形態を示す全体構成図である。
図7は本発明のレーザ保全装置の第2実施形態を示す全体構成図である。
ファイバ長lbがla>lbでかつla+lb≧20mとし、光ファイバ25aは光ファイバリール51で光ファイバの送り出し長さを調整することを可能としている。
図14は、本発明のレーザ保全装置の第3実施形態を示す全体構成図である。
図16は、本発明のレーザ保全装置の第4実施形態を示す全体構成図である。
図17は、本発明のレーザ保全装置の第5実施形態を示す全体構成図である。
11 原子炉圧力容器
12 炉内計装筒(原子炉内管状構造物)
14 原子炉建屋
15 原子炉ウェル
16 原子炉水
18 オペレーションフロア
19 作業台車
20,20A 保全用レーザシステム
21,21A 探傷信号処理システム
22,22A 操作盤
23,23A,23B 搬送・走査機構
25 光ファイバ(光伝送手段)
26 動力・信号用電気ケーブル群
27 昇降機構
28 吊設ワイヤ
30 本体ケーシング
31 着座台
32 挿入管
33 上下動駆動機構
34 回転駆動機構
35 レーザ照射ヘッド(レーザ照射手段)
36 ケーブルトレイ
37 着座センサ(着座検出手段)
38 流体シリンダ(駆動固定機構)
40 回転駆動用モータ
41 挿入管案内機構
42 回転駆動台座
45 昇降駆動用モータ
46 リードスクリュー
47 ナット
48 第2の位置検出センサ(第2の上下位置計測手段)
49 過負荷挿入防止手段
50 防水型光ファイバコネクタ
51 光ファイバリール
55 水中接続治具
56a,56b 光ファイバ保護管
57a,57b 固定台座
58 スライドガイド
59 水槽
65 原子炉水の循環清浄化装置
66 水チューブ
67 フィルタ付ポンプシステム
68 第2の水チューブ
70A,70B 炉内TVカメラ(観察手段)
71A,71B 画像ケーブル
Claims (19)
- レーザ光源および光学系から構成されレーザ光を発振するレーザシステムと、
このレーザシステムから発振したレーザ光を伝送する光伝送手段と、
この光伝送手段で伝送されたレーザ光を対象部位に照射するためのレーザ照射手段と
を備え、
前記レーザシステムがレーザ光の照射条件を変更できることを特徴とするレーザ保全装置。 - 前記レーザシステムのレーザ光の照射条件を探傷検査および予防保全ができる照射条件にすることを特徴とする請求項1記載のレーザ保全装置。
- 前記レーザシステムのレーザ光の照射条件を30mJ〜60mJの発振エネルギとすることを特徴とする請求項1記載のレーザ保全装置。
- 前記光伝送手段およびレーザ照射手段を対象部位まで搬送するとともに、対象部位の任意の範囲で走査する搬送・走査機構と、
この搬送・走査機構の走査動作を制御・監視する操作盤と、
上記搬送・走査機構を炉容器上部から対象に対して1次元または2次元的に走行させて位置決めし、吊設支持する作業台車とを備えたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のレーザ保全装置。 - 前記搬送・走査機構は、少なくとも一側面が開放された多角形の本体ケーシングと、
上記搬送・走査機構を対象に着座するための着座台と、
前記光伝送手段および走査動作のための動力・制御信号を伝送するケーブルを案内する案内機構とを有し、
前記本体ケーシング内には、その先端に設置された前記レーザ照射手段を対象部位に挿入する挿入管と、
この挿入管を介して前記レーザ照射手段を昇降および回転動作させる上下動駆動機構および回転駆動機構と、
前記搬送・走査機構の着座台が対象に着座したことを検知する着座検出手段と、
着座後に搬送・走査機構を対象に固定する駆動固定機構を備えたことを特徴とする請求項5記載のレーザ保全装置。 - 前記搬送・走査機構に備えられた挿入管は、中空構造の樹脂製であることを特徴とする請求項4記載のレーザ保全装置。
- 前記搬送・走査機構は、対象部位に挿入される挿入管の過負荷挿入を防止するための過負荷挿入防止手段を具備することを特徴とする請求項5記載のレーザ保全装置。
- 前記過負荷挿入防止手段は、前記回転駆動機構が任意の範囲で可動な状態で前記上下動駆動機構に設置されており、
前記上下動駆動機構の上下位置を測定する第1の上下位置計測手段と、前記回転駆動機構の上下位置を測定する第2の上下位置計測手段と、両上下位置計測手段からの出力値の差分を検出する位置偏差検出手段と、前記位置偏差検出手段の出力信号が特定の範囲を越えた場合に挿入動作異常を検知し、過負荷挿入を防止するインターロック機能を備えたことを特徴とする請求項7記載のレーザ保全装置。 - 前記過負荷挿入防止手段は、前記回転駆動機構が任意の範囲で可動な状態で前記上下動駆動機構に設置されており、
前記上下動駆動機構にトルクを監視するトルク測定手段を備え、
前記トルク測定手段によるトルク監視によって過負荷挿入を防止するインターロック機能を備えたことを特徴とする請求項7記載のレーザ保全装置。 - 前記光伝送手段は、レーザ光を伝送するための1本または複数本の光ファイバと光ファイバを機械的に保護する光ファイバ保護管とから構成され、
前記光ファイバおよび前記光ファイバ保護管の最少曲げ半径を保証しつつ前記光ファイバの送り出し長さを調整する光ファイバリールと、この光ファイバリールを介してレーザシステムから前記搬送・走査機構の上部までレーザ超音波探傷送受信用レーザ光を伝送する第1の光ファイバと、前記搬送・走査機構の上部から前記案内機構を介してレーザ照射手段までレーザ光を伝送する第2の光ファイバと、前記第1および第2の光ファイバの接続端に、原子炉水の侵入を防止しつつ光ファイバ同士を光学的に接続する防水機能付きの光ファイバコネクタを有するとともに、前記第1および第2の光ファイバ同士の接続部にレーザ光の反射防止手段とを施したことを特徴とする請求項4記載のレーザ保全装置。 - 前記第1および第2の光ファイバ同士の接続部にレーザ光の反射防止手段を、前記第1および第2の光ファイバ同士の接続部に屈折率が1.0より大きい液体を封入することによって構成したことを特徴とする請求項10記載のレーザ保全装置。
- 前記第1および第2の光ファイバ同士の接続部に屈折率が1.0より大きい液体を封入するために、前記第1の光ファイバ保護管および第2の光ファイバ保護管をそれぞれ固定する第1および第2の固定台座と、第1および第2の固定台座の中心軸を保持しつつ接続方向にスライド可能とするスライドガイドと、前記第1および第2の光ファイバ同士の接続部を水中環境に保持する水槽とから構成される光ファイバ水中接続装置を設けたことを特徴とする請求項11記載のレーザ保全装置。
- 前記第1および第2の光ファイバの、少なくともいずれか一方の光ファイバコア口径がφ1.5mm以上であることを特徴とする請求項10記載のレーザ保全装置。
- 前記第1の光ファイバは光ファイバコア口径がφ1.5mm以上であり、かつ、前記第2の光ファイバは光ファイバコア口径が、第1の光ファイバとの接続側において第1の光ファイバコア口径より大きく、前記レーザ照射手段側において前記第1の光ファイバのコア口径より小さいテーパ構造を有することを特徴とする請求項13記載のレーザ保全装置。
- 前記光伝送手段に入射されるレーザ光が複数系統に分岐されており、かつ、前記作業台車は、複数系統の搬送・走査機構を取扱い可能な台車機能を有し、
探傷信号処理システムと、1本または複数本の光伝送手段と、レーザ照射手段と、搬送・走査機構と、操作盤とを複数系統具備することで、複数のレーザによる対象部位の検査、計測、改質、加工およびそれら組合せを並行して実施可能に構成したことを特徴とする請求項5記載のレーザ保全装置。 - 光学的な反射・散乱物を内在しない清浄水を供給する清浄水供給手段と、この清浄水供給手段から噴出される清浄水を前記レーザ照射手段まで導く清浄水案内手段をさらに具備することを特徴とする請求項1ないし16のいずれかに記載のレーザ保全装置。
- 前記清浄水供給手段は、原子炉水を汲み上げる第1の水チューブと、前記第1の水チューブで炉水を汲み上げ、出口側に噴出するためのポンプ手段と、前記ポンプ手段で汲み上げられた炉水を濾過するフィルタ手段とで構成されることを特徴とする請求項17記載のレーザ保全装置。
- 前記保全装置の動作状況あるいは原子炉内の状況を確認するためにTVカメラ等の観察手段を1台または複数台設けたことを特徴とする請求項1ないし18のいずれかに記載のレーザ保全装置。
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