JPH07159586A

JPH07159586A - 炉心支持板プラグ取扱具

Info

Publication number: JPH07159586A
Application number: JP5304259A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Sakamaki; 和雄酒巻
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1993-12-03
Filing date: 1993-12-03
Publication date: 1995-06-23
Anticipated expiration: 2016-07-30
Also published as: JP3193216B2

Abstract

(57)【要約】【目的】プラグの炉心支持板の流路孔への取付と取外し
作業の簡単化と迅速化とを共に図る。【構成】流路孔２６を穿設した炉心支持板２３の支持用
嵌合孔内に嵌入される燃料支持金具２４上に、本体であ
るボディ２７を昇降自在に吊り込む。ボディ２７に、上
部格子板２２を放し自在に保持する保持部２８を設ける
と共に、プラグ引抜部３０とプラグ挿入部３１とを回転
自在に設ける。プラグ引抜部は、流路孔２６内に取り付
けられている炉心支持板プラグＰを放し自在に掴み、こ
の流路孔２６から引き抜く構成である。プラグ引抜部３
１は、予め放し自在に掴み持ちしている取り付けるべき
炉心支持板プラグＰを、炉心支持プラグＰを引き抜いた
跡の流路孔２６上に回転移動せしめ、この流路孔２６内
に挿入して取り付ける構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は原子炉の炉心支持板に穿
設された流路孔内に挿入されて、その流路孔を閉じる炉
心支持板プラグを炉水中で遠隔操作により流路孔に取り
付ける一方、取り外す炉心支持板プラグ取扱具に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、原子炉の炉心内に配設される炉
心支持板には、冷却その他の目的により高温水等の流路
孔を複数設けている。この流路孔は必要に応じて専用の
炉心支持板プラグ（以下単にプラグという）が着脱自在
に嵌入されて適宜閉じられるものであり、このプラグは
炉心内の高線量位置にあるので、定期的に点検が行なわ
れ、必要に応じて取替作業が行なわれる。

【０００３】このプラグの一例としては、特公昭５７−
９５６号公報に掲載されたものがある。図８に示すよう
に、この炉心支持板プラグＰは、円筒状のボディ１の上
端に、炉心支持板２の流路孔３の上縁開口を閉じる大き
さと形状の鍔状部４を形成しており、この鍔状部４の直
下部分と下端部分には案内部１ａ，１ｂを形成してい
る。

【０００４】一方、ボディ１の中心孔６には、軸線方向
に摺動自在の垂直の軸７を密に嵌入しており、軸７には
その下端面から所要長の縦割り溝８を切込み形成してい
る。縦割り溝８内には、流路孔３の内径よりも長いラッ
チ９が組み込まれている。ラッチ９は縦割り溝８を横貫
するピン１０により回動自在に支持されており、スリッ
ト５Ｄ内にほぼ垂直の状態で格納されている。このよう
なラッチ９の格納を可能にするためピン１０の軸線方向
はスリット５Ｂとを結ぶ面に直交する方向に定められて
いる。

【０００５】そして、軸７の頭部７ａをばね１１のばね
力に抗して図中下方へ強く押し下げることにより、ピン
１０の位置が下降してラッチ９が流路孔３の下方に押し
出されて重力で９０°回動して水平となる。ここで、軸
７に加えた外力を除くと、軸７はばね１１の弾性復元力
により押し上げられ、ラッチ９のスティック部が図９、
図１０にも示すように炉心支持板２の下面に当接して装
着される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、このようなプラグＰを原子炉内の炉心支持板２の流
路孔３に挿入するプラグ挿入具（図示せず）と、既に流
路孔３に取り付けてあるプラグＰをこの流路孔３から引
き抜くプラグ引抜具（図示せず）とをそれぞれ別体に構
成しているので、プラグの炉心支持板２の流路孔３への
取付と取外しを行なう取替作業等が非常に煩雑である上
に、その作業時間も長くかかるという課題がある。

【０００７】つまり、従来のプラグ定期検査時等では、
例えば、まず、プラグ引抜具を燃料交換機の補助ホイス
ト等により吊持して、非常に深い原子炉内の所定箇所に
吊り込み、その炉水中の遠隔操作により、既に炉心支持
板２の流路孔３に取り付けてあるプラグを流路孔３から
引き抜き、その後、再びプラグ引抜具を原子炉から吊り
出す。

【０００８】しかる後に、これから取り付けるべきプラ
グを保持したプラグ挿入具を、再び原子炉内に吊り込
み、その炉水中の遠隔操作により、旧プラグの引抜跡の
流路孔３内に再び挿入して取り付け、その後、再びプラ
グ挿入具を原子炉から吊り出す作業が必要となる。

【０００９】したがって、プラグ引抜具とプラグ挿入具
の非常に深い原子炉内への吊込みと、その炉水中におけ
る遠隔操作と、原子炉からの吊出し等の作業が各々２重
に必要となるので、その分、これら作業が非常に煩雑に
なる上に、作業時間が非常に長くかかる。

【００１０】そこで本発明はこのような事情を考慮して
なされたもので、その目的はプラグの炉心支持板の流路
孔への取付と取外し作業の簡単化と迅速化とを共に図る
ことができる炉心支持板プラグ取扱具を提供することを
目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するために次のように構成される。

【００１２】本願の請求項１に記載の発明（以下、第１
の発明という）は、流路孔を穿設した炉心支持板の支持
用嵌合孔内に嵌入される燃料支持金具上に、昇降自在に
吊り込まれる本体と、この本体に取り付けられて、上部
格子板を放し自在に保持する保持部と、前記本体に配設
された回転装置と、この回転装置に回転自在に吊設され
て、前記流路孔内に着脱自在に嵌入されて取り付けられ
ている炉心支持板プラグを放し自在に掴み、この流路孔
から引き抜くプラグ引抜部と、前記回転装置に前記プラ
グ引抜部と共に回転自在に吊設されて、予め放し自在に
掴み持ちしている取り付けるべき炉心支持板プラグを、
前記炉心支持プラグを引き抜いた跡の前記流路孔上に回
転移動され、この流路孔内に挿入して取り付けるプラグ
挿入部とを有することを特徴とする。

【００１３】また、本願の請求項２に記載の発明（以
下、第２の発明という）は、保持部は、本体が吊り込ま
れる上部格子板の格子の隅角部を外側から内方へ抱え込
み保持する揺動自在のアームと、このアームの抱え込み
動作を検出する検出装置とを有することを特徴とする。

【００１４】さらに、本願の請求項３に記載の発明（以
下、第３の発明という）は、プラグ引抜部は、本体に取
り付けられた昇降装置と、この昇降装置により昇降自在
に支持されて、降下されたときに、締付開口部内に炉心
支持板プラグの頭部を挿入せしめる一方、引き上げられ
たときに、このプラグの頭部を締付部で掴んで流路孔か
ら引き抜くコレットチャックとを有することを特徴とす
る。

【００１５】さらにまた、本願の請求項４に記載の発明
（以下、第４の発明という）は、流路孔を穿設した炉心
支持板の支持用嵌合孔内に嵌入される燃料支持金具上
に、昇降自在に吊り込まれる本体と、この本体に取り付
けられて、上部格子板を放し自在に保持する保持部と、
前記本体に配設された回転装置と、この回転装置に回転
自在に吊設されて、前記流路孔内に着脱自在に嵌入され
て取り付けられている炉心支持板プラグを放し自在に掴
み、この流路孔から引き抜くプラグ引抜部と、前記回転
装置に前記プラグ引抜部と共に回転自在に吊設されて、
予め放し自在に掴み持ちしている取り付けるべき炉心支
持板プラグを、前記炉心支持プラグを引き抜いた跡の前
記流路孔上に回転移動され、この流路孔内に挿入して取
り付けるプラグ挿入部とを有することを特徴とする。

【００１６】また、本願の請求項５に記載の発明（以
下、第５の発明という）は、炉心支持板プラグは、炉心
支持板の流路孔内に挿入されて、この流路孔を水密に閉
じるボディと、このボディ内に往復動自在に挿入されて
取り付けられる軸と、この軸の押下げにより前記流路孔
の下面下方にて側方へ張り出して炉心支持板の下面に係
止されるラッチとを有することを特徴とする。

【００１７】さらに、本願の請求項６に記載の発明（以
下、第６の発明という）は、本体が炉心支持板上の燃料
支持金具上に着座したときと、プラグ引抜部が炉心支持
板プラグを流路孔から引き抜く動作を行なったときと、
プラグ挿入部が炉心支持板プラグを流路孔内に押し込む
動作を行なったときに、これらの動作をそれぞれ検出す
る検出装置をそれぞれ有することを特徴とする。

【００１８】

【作用】

〈第１〜第６の発明〉本発明の炉心支持板プラグ取扱具
は、原子炉内の炉心支持板の流路孔に既に取り付けてあ
るプラグを、この流路孔から引き抜いて取り外すプラグ
引抜部と、この旧プラグを引き抜いた跡の流路孔内に、
これから取り付けるべきプラグを再び挿入して取り付け
るプラグ挿入部とを一体に設けている。

【００１９】したがって、本発明によれば、その炉心支
持板プラグ取扱具の原子炉内への吊込みと、吊出しとを
１回に減少させることができる上に、その炉水中の遠隔
操作の簡単化を図ることができるので、プラグの取外し
と取付の取替作業の簡単化と迅速化とを共に図ることが
できる。

【００２０】〈第２の発明〉上部格子板を保持部により
保持することにより、本体を上部格子板と燃料支持金具
とで支持固定することができるので、この本体に設けた
プラグ引抜部とプラグ挿入部の各動作を確実にすると共
に、これら動作の精度を高めることができる。

【００２１】〈第６の発明〉本体が炉心支持板上の燃料
支持金具上に着座したときと、プラグ引抜部が炉心支持
板プラグを流路孔から引き抜く動作を行なったときと、
プラグ挿入部が炉心支持板プラグを流路孔内に押し込む
動作を行なったときに、これらの動作を各検出装置によ
り検出するので、これらの各動作を確認しながら、プラ
グの取外し取付作業を進めることができる。その結果、
その作業を円滑に進めることができる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図８に基づい
て説明する。なお、図１〜図８中、同一または相当部分
には同一符号を付している。

【００２３】図１は本発明の一実施例の炉心支持板プラ
グ取扱具２０を原子炉圧力容器２１内の炉心内に吊り込
んだ状態を示す一部切欠縦断面図であり、図２〜図７は
図１の各部の拡大図である。

【００２４】炉心支持板プラグ取扱具２０は、図示しな
い燃料交換機の補助ホイスト等により昇降自在に吊り持
ちされ、原子炉圧力容器２１内の上部格子板２２と炉心
支持板２３等により形成される炉心内において、図示し
ない燃料集合体を抜き取った跡等の燃料支持金具２４上
に載置するように吊り込まれる。

【００２５】炉心支持板２３は十字状の制御棒２５を図
中上下方向に挿通せしめる十字孔を穿設した燃料支持金
具２４を嵌合せしめる複数の支持用嵌合孔と、この外周
の適宜箇所にて炉水を流通せしめる複数の流路孔２６
（図８では符号３）とをそれぞれ穿設しており、これら
の所要の流路孔２６には図８〜図１０に示す炉心支持板
プラグＰを必要に応じて嵌入して閉じている。

【００２６】そして、炉心支持板プラグ取扱具２０は本
体である筒状のボディ２７の上端上に保持部２８を設け
る一方、ボディ２７内に昇降操作用シリンダ２９を内蔵
している。このシリンダ２９の昇降ピストンロッド２９
ａの図中下部にはプラグ引抜部３０とプラグ挿入部３１
とを直径方向で対向するように設けている。

【００２７】保持部２８は図２と図３に示すように、ボ
ディ２７の上端上に吊部２７ａを上方へ突設し、この吊
部２７ａに鉤状の保持用アーム３２の水平部をピン３３
により揺動自在に取り付けて、保持用アーム３２の先端
部にはローラ３４を回転自在に取り付けており、保持操
作用エアシリンダ３５に適宜圧のエアーを供給したとき
に、図３にも示すように保持用アーム３２のローラ３４
をボディ２７の内方へ近付くように揺動させ、ボディ２
７が挿入されている燃料セルを格子状に囲む上部格子板
２２の交差部の外側面にローラ３４を当接させて、その
内方へ向けて抱え込むように保持するようになってい
る。

【００２８】また、保持操作用エアシリンダ３５への空
気圧の供給を停止すると、戻しばね３６のばね力により
保持用アーム３２が外方へ開くように揺動して上部格子
板２２の保持を解除するようになっている。この保持用
アーム３２の揺動動作は、その揺動他端の揺動によりオ
ンオフされる保持検出用リミットスイッチ３７により検
出され、この検出信号は図示しないケーブルを介して燃
料交換機等の操作者に与えられる。

【００２９】ボディ２７は、その吊部２７ａの上端ほぼ
中央部に、直立するスタッド３８をピン３９により揺動
自在に立設しており、このスタッド３８に結着される図
示しない吊りロープを介して図示しない燃料交換機の補
助ホイスト等により昇降自在に吊持されるようになって
いる。

【００３０】また、ボディ２７は、その各筒状の上端部
２７ｂと中間部２７ｃと下部２７ｄとを軸方向に沿って
ボルトナット等により同心状に結合しており、その上部
ボディ２７ｂ内には図２にも示すように昇降操作用シリ
ンダ２９を内蔵して、これを図４に示すように、上部ボ
ディ２７ｂと中間部ボディ２７ｃとの結合部内側に固定
している。

【００３１】昇降操作用シリンダ２９の昇降ピストンロ
ッド２９ａの外周には内側ガイド４０と外側ガイド４１
を直径方向にそれぞれ所要の遊びを持って外嵌してお
り、昇降ピストンロッド２９ａの軸方向中間部には、そ
の外周面を回転可能に水平ロッド４２を設けている。

【００３２】水平ロッド４２の先端部は、内側ガイド４
２の上下（昇降）方向案内溝４３と、水平ロッド４２の
昇降を回転運動に変換する旋回溝４４（図１参照）とを
共に貫通して外方へ延出している。外側ガイド４１の下
端部にはシャフト４５の上端部が一体的に結合されてい
る。このために、昇降ピストンロッド２９ａの１回の昇
降によりシャフト４５の全体が例えば９０°回転するよ
うになっており、回転装置に構成されている。

【００３３】また、中間部ボディ２７ｃの外面には、水
平ロッド４２の昇降上限位置と、下限位置とに、上限リ
ミットスイッチ４６と下限リミットスイッチ４７とをそ
れぞれ設けている。これにより、水平ロッド４２と昇降
ピストンロッド２９ａの昇降を検出することができる。
なお、図４中、符号４８〜５２はベアリングである。

【００３４】一方、下部ボディ２７ｄは図５にも示すよ
うにシャフト４５を同心状に内蔵すると共に、このシャ
フト４５の外周面には、エアホースやケーブル類５３
を、シャフト４５が軸心回りに例えば約９０°回転した
時にねじれて損傷を生じさせないように予め余裕をもっ
て巻き付けている。

【００３５】そして、下部ボディ２７ｄの下部には、図
５に示すようにプラグ引抜部３０の引抜操作用シリンダ
５４と、プラグ挿入部３１の挿入操作用シリンダ５５と
をピン５６，５７によりそれぞれ取り付けている。

【００３６】これら引抜，挿入操作用シリンダ５４，５
５にはエアホース５３が配管５８により連結され、これ
にエアが供給ないし停止されることにより、これらの各
ピストンロッド５４ａ，５５ａを昇降させるようになっ
ており、これらピストンロッド５４ａ，５５ａの降下を
各リミットスイッチ５６，５７によりそれぞれ検出する
ようになっている。

【００３７】また、図６に示すように、これらピストン
ロッド５４ａ，５５ａにほぼ平行にリニアガイド５８，
５９を並設し、ピストンロッド５４ａ，５５ａの図中下
端部をリニアガイド５８，５９のガイドブラケット内に
上下方向に揺動自在に挿通せしめ、鉛直に動作させるよ
うになっている。リニアガイド５８，５９の下端部には
燃料支持金具２４の上面上に着座させるタイプレート６
０をベアリング６１，６２，６３により回転自在に組み
付けている。

【００３８】タイプレート６０はその内部に、上下方向
にスライド可能な着座検出用のプレート６４を取り付け
ており、燃料支持金具２４の上面上にタイプレート６０
が着座すると、プレート６４が上方に若干移動し、タイ
プレート６０内に内蔵された着座検出用リミットスイッ
チ６５をオン作動し、着座検出電気信号をケーブルを介
して操作者に与えることができる。

【００３９】また、プレート６４はピン６６とスプリン
グ６７とにより常時下方へ押し下げられており、タイプ
レート６０より図中上方へ若干飛び出している。

【００４０】一方、引抜用，挿入用ピストンロッド５４
ａ，５５ａの下端部にも着座検出用のリミットスイッチ
６８，６９を配設しており、プラグ引抜部３０とプラグ
挿入部３１の両端が炉心支持板２３上に着座したことを
検出して、その着座検出電気信号を得ることができる。

【００４１】これらリミットスイッチ６８，６９に接続
されたケーブルの先にはピンプラグ７０を取り付けてお
り、図７に示すようにリニアガイド５８，５９の下部に
設けた図中左右一対のソケットプラグ７１，７２のいず
れか一方にピンプラグ７０が着脱自在に結合したとき
に、検出信号が得られる。

【００４２】そして、引抜用ピストンロッド５４ａの下
端部にはコレットチャック７３を設けている。このコレ
ットチャック７３は、その円周方向に分割された複数の
チャック片を有し、これらの各チャック片は内側に屈曲
した締付部を有し、全体として円形の先端開口を形成し
ている。

【００４３】このコレットチャック７３の締付部円形開
口の口径は、プラグＰの頭部７ａの径よりも小径とさ
れ、またコレットチャック７３の内径はプラグＰの頭部
７ａの首部とほぼ等しい径となっている。

【００４４】したがって、コレットチャック７３がプラ
グＰの頭部７ａを超えてチャックガイド７４内に引込ま
れると、このチャックガイド７４によりコレットチャッ
ク７３が締め付けられ、プラグＰの頭部７ａを確実に抱
持する。

【００４５】一方、挿入用ピストンロッド５５ａの下端
部には横Ｕ字状の支持用ばね７５を備えたプラグ保持具
７６を取り付けており、このプラグ保持具７６の下方よ
り、これから取り付けようとするプラグＰの頭部７ａを
Ｕ字状ばね７５により引っ掛けて予め支持させてある。

【００４６】したがって、この状態で挿入操作用エアシ
リンダ５５を動作させて、挿入用ピストンロッド５５ａ
を押し下げて行くと、炉心支持板２３の流路孔２６内に
プラグＰが挿入されて行き、さらにプラグＰの頭部７ａ
が押し下げられて、ラッチ９が炉心支持板２３の下方へ
突出する。すると、ラッチ９が重力により垂直状態から
水平状態に変わり炉心支持板２の下面にラッチ９のステ
ィック部が引っ掛かり取り付けられる。そこで、今度は
挿入操作用シリンダ５５によりプラグ保持具７６を上昇
させると、Ｕ字状ばね７５からプラグＰの頭部７ａが強
制的に外れて、プラグＰのみが炉心支持板２３に装着さ
れる。なお、図３中、符号Ｃは中性子計装管である。

【００４７】次に、本実施例の作用を説明する。

【００４８】上部格子板２２の保持まず、予め炉心支持
板プラグ取扱具２０のＵ字状ばね７５に、その下方か
ら、これから取り付けようとするプラグＰの頭部７ａを
挿入して取り付けておく。

【００４９】次に、例えば燃料交換機（図示せず）のワ
イヤロープをスタッド３８に接続して吊持し、原子炉圧
力容器２１内に吊り込み、降下せしめる。

【００５０】こうして、既に燃料集合体を取り除いてあ
る上部格子板２２の所定の位置を通過させ、さらに降下
させて、燃料支持金具２３の上面に着座させる。

【００５１】すると、着座検出用のプレート６４が上方
へ若干ずれてリミットスイッチ６５をオンさせ、これか
ら着座信号を得ることができる。

【００５２】次に、保持用エアシリンダ３５にエアーを
供給すると、保持用揺動アーム３２が内方へ閉じるよう
に揺動して、ローラ３４により上部格子板２２の交差部
を抱え込み保持する。

【００５３】これにより、炉心支持板プラグ取扱具２０
を燃料支持金具２３の上面と上部格子板２２とにより保
持した状態となり、炉心支持板プラグ取扱具２０を所定
位置に位置決めしている。

【００５４】つまり、これから取り外そうとする既設プ
ラグＰの真上位置にプラグ取外し用のコレットチャック
７１の軸線とが一致するように位置決めされている。

【００５５】既設プラグＰの取外しそこで、炉心支持板プラグ取扱具２０のコレットチャッ
ク７３の締付部を開口させた状態でさらに降下すると、
プラグＰの頭部７ａがコレットチャック７３の締付開口
部内に挿入される。そこで、引抜操作用シリンダ５４に
水を供給して引抜用ピストンロッド５４ａを上昇させ
る。すると、これによりコレットチャック７３も上方へ
引き上げられるので、チャックガイド７４によりコレッ
トチャック７３が締め付けられ、プラグＰの頭部７ａを
コレットチャック７３により確実に抱持する。したがっ
て、さらなる引抜用ピストンロッド５４ａの上昇によ
り、プラグＰのラッチ９により炉心支持板２３に係止さ
れている係止力に抗してプラグＰが炉心支持板２３の流
路孔２６から強制的に引き抜かれて上方に引き上げられ
る。なお、このプラグＰを引き抜く引抜操作用シリンダ
５４の引張力は、プラグＰのラッチ９のスティック部を
塑性変形させる程度の力に制限している。

【００５６】新プラグＰの取付次に、昇降用エアシリンダ２９に空気圧を供給して、昇
降用ピストンロッド２９ａを上昇させると、その昇降運
動が内，外側ガイド４２，４３により回転運動に変換さ
れてシャフト４５に伝動される。これにより、シャフト
４５がその軸心周りに約１８０°回転し、上記取外し工
程でプラグＰを取り外した跡の流路孔２６の中心軸線上
に、予めＵ字状ばね７５にセットしてある、例えば新し
いプラグＰの軸線とが一致する位置に移動する。

【００５７】そこで、今度は挿入用エアシリンダ５５に
空気圧を供給して挿入用ピストンロッド５５ａを降下さ
せると、プラグ保持具７６に保持されているプラグＰが
静かに流路孔２６内に挿入される。

【００５８】これにより、プラグＰの鍔状部４が炉心支
持板２３の上面に当接し、引き続き押し下げられると、
プラグＰの軸７の頭部７ａに押下方向に荷重（圧力）が
さらに負荷される。

【００５９】このために、軸７のみがさらに降下してピ
ン１０位置が降下するので、やがてラッチ９は流路孔２
６の下方に出て重力でラッチ９が回動してスティック部
が水平となる。

【００６０】ここで、挿入用エアシリンダ５５へのエア
ーの供給を停止させて、挿入用ピストンロッド５５ａの
降下を停止させると、軸７に加えられた押下げ力が除去
されるので、軸７は戻しばね１１により押し上げられ、
ラッチ９のスティック部は、やがて炉心支持板２３の下
面に当接することになる。これにより、プラグＰが流路
孔２６に係止された状態で確実に装着される。

【００６１】そこで、さらに挿入用ピストンロッド５５
ａを上昇させていくと、プラグＰの頭部７ａに引っ掛か
っているＵ字状ばね７５が強制的に外れる。なお、この
Ｕ字状ばね７５の保持力（挟み力）は、プラグＰのラッ
チ９のスティック部を破壊させない程度の小さな力とさ
れている。

【００６２】最後に、保持操作用シリンダ３５への空気
圧の供給を停止すると、揺動アーム３２が外方へ開くよ
うに揺動するので、揺動アーム３２とローラ３３による
上部格子板２２の保持を解除させる。この後、炉心支持
板プラグ取扱具２０を巻き上げれば作業は完了する。な
お、上記実施例では、コレットチャック７３とプラグ保
持具７６を各々１台設けた場合について説明したが、本
発明はこれに限定されるものではなく、例えばコレット
チャック８３を９０°等間隔配置で２台組み付けると共
に、２台のプラグ保持具７６を９０°等間隔で配置して
もよい。これによれば、１回（度）の作業で新旧プラグ
Ｐを２個同時に取り外した後、炉心支持板プラグ取扱具
２０全体を軸心周りに１８０°回転させることにより、
これから取り付けるべき新しいプラグＰを２個同時に炉
心支持板２３に取り付けることができ、作業効率を一段
と高めることができる。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように本発明の炉心支持板
プラグ取扱具は、原子炉内の炉心支持板の流路孔に既に
取り付けてあるプラグを、この流路孔から引き抜いて取
り外すプラグ引抜部と、この旧プラグを引き抜いた跡の
流路孔内に、プラグを再び挿入して取り付けるプラグ挿
入部とを一体に設けているので、プラグの取外しと取付
作業の簡単化と迅速化とを共に図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る炉心支持板プラグ取扱具の一実施
例を原子炉内に挿入した状態を示す一部切欠縦断面図。

【図２】図１の上部拡大図。

【図３】図２のIII 矢視図。

【図４】図１の中間部拡大図。

【図５】図１の下部拡大図。

【図６】図１の下端部拡大図。

【図７】図６の右側断面図。

【図８】一般的な炉心支持板プラグの一部を断面で示す
正面図。

【図９】図８の部分拡大図。

【図１０】図９のＸ−Ｘ線矢視断面図。

【符号の説明】

１ボディ２炉心支持板３流路孔４鍔状部７軸７ａ頭部９ラッチ１０ピン１１ばね２０炉心支持板プラグ取扱具２１原子炉圧力容器２２上部格子板２３炉心支持板２４燃料支持金具２７ボディ２９昇降操作用シリンダ２９ａ昇降用ピストンロッド３０プラグ引抜部３１プラグ挿入部３２揺動アーム３４ローラ３５保持操作用エアシリンダ３６戻しばね３７リミットスイッチ３８スタッド４０内側ガイド４１外側ガイド４２水平ロッド４５シャフト４６上限リミットスイッチ４７上限リミットスイッチ４８，４９，５０，５１，５２ベアリング５３エアホース・ケーブル類５４引抜操作用シリンダ５４ａ引抜操作用ピストンロッド５５挿入操作用シリンダ５５ａ挿入操作用ピストンロッド５８，５９リニアガイド６０タイプレート６４プレート６５，６８，６９リミットスイッチ７３コレットチャック７４チャックガイド７５Ｕ字状ばね７６プラグ保持具Ｐ炉心支持板プラグ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】流路孔を穿設した炉心支持板の支持用嵌
合孔内に嵌入される燃料支持金具上に、昇降自在に吊り
込まれる本体と、この本体に取り付けられて、上部格子
板を放し自在に保持する保持部と、前記本体に配設され
た回転装置と、この回転装置に回転自在に吊設されて、
前記流路孔内に着脱自在に嵌入されて取り付けられてい
る炉心支持板プラグを放し自在に掴み、この流路孔から
引き抜くプラグ引抜部と、前記回転装置に前記プラグ引
抜部と共に回転自在に吊設されて、予め放し自在に掴み
持ちしている取り付けるべき炉心支持板プラグを、前記
炉心支持プラグを引き抜いた跡の前記流路孔上に回転移
動され、この流路孔内に挿入して取り付けるプラグ挿入
部とを有することを特徴とする炉心支持板プラグ取扱
具。
【請求項２】保持部は、本体が吊り込まれる上部格子
板の格子の隅角部を外側から内方へ抱え込み保持する揺
動自在のアームと、このアームの抱え込み動作を検出す
る検出装置とを有することを特徴とする請求項１記載の
炉心支持板プラグ取扱具。
【請求項３】プラグ引抜部は、本体に取り付けられた
昇降装置と、この昇降装置により昇降自在に支持され
て、降下されたときに、締付開口部内に炉心支持板プラ
グの頭部を挿入せしめる一方、引き上げられたときに、
このプラグの頭部を締付部で掴んで流路孔から引き抜く
コレットチャックとを有することを特徴とする請求項１
または２記載の炉心支持板プラグ取扱具。
【請求項４】プラグ挿入部は、取り付けるべき炉心支
持板プラグを予め弾性的に掴み持ちする一方、回転装置
によりプラグ引抜部と共に所要角回転されて、この炉心
支持板プラグを、炉心支持板プラグが引き抜かれた跡の
流路孔上に移動せしめるプラグ保持具と、前記炉心支持
板プラグを流路孔内に押し込み炉心支持板に取り付ける
ことにより前記プラグ保持具による弾性的支持を強制的
に解除せしめる押込み装置とを有することを特徴とする
請求項１〜３のいずれか１項に記載の炉心支持板プラグ
取扱具。
【請求項５】炉心支持板プラグは、炉心支持板の流路
孔内に挿入されて、この流路孔を水密に閉じるボディ
と、このボディ内に往復動自在に挿入されて取り付けら
れる軸と、この軸の押下げにより前記流路孔の下面下方
にて側方へ張り出して炉心支持板の下面に係止されるラ
ッチとを有することを特徴とする請求項１〜４のいずれ
か１項に記載の炉心支持板プラグ取扱具。
【請求項６】本体が炉心支持板上の燃料支持金具上に
着座したときと、プラグ引抜部が炉心支持板プラグを流
路孔から引き抜く動作を行なったときと、プラグ挿入部
が炉心支持板プラグを流路孔内に押し込む動作を行なっ
たときに、これらの動作をそれぞれ検出する検出装置を
それぞれ有することを特徴とする請求項１〜５のいずれ
か１項に記載の炉心支持板プラグ取扱具。