KR101429604B1 - 구면용접장치 - Google Patents

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Abstract

하부가 구체로 형성된 구조물의 하부 관통 노즐의 용접부를 보수하도록 구비된 구면용접장치에 관한 것으로, 구면에 형성된 용접부를 향해 접근가능하게 구비된 용접토치; 및, 상기 용접토치가 상기 용접부에 대해 회전되고, 상기 용접토치가 상기 용접부에 대해 틸팅되며, 상기 용접토치가 상기 용접부에 대해 요잉되도록 구비된 토치 이송가이드유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의하여, 원자로와 같은 구조물에서 비대칭 경사구조를 갖는 J-그루브 부위의 노즐 용접부에서도 용접 작업이 용이하게 수행될 수 있는 구면용접장치를 제공할 수 있다.

Description

구면용접장치 {welding apparatus for spherical surface}
본 발명은 구면용접장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하부가 구체로 형성된 원자로와 같은 구조물의 하부 관통 노즐의 용접부에서 발생 되는 응력부식균열을 보수하도록 구비된 구면용접장치에 관한 것이다.
일반적으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 원자로(1)와 같은 구조물의 하부가 구체로 형성된 경우, 원자로(1)의 하부 구면에는 다수의 노즐(3)들이 외부로 노출되게 관통 설치되며, 이렇게 관통 설치된 노즐(3)들 각각의 주위에는 하부 구면과의 사이에 용접작업에 의해 용접부(5)가 형성되는데, 이 노즐(3)들 중 최 외곽의 노즐(3)들 주변에 형성된 용접부(5)는 원자로(1)의 하부 구면에서 경사도가 비교적 매우 높은 위치에 형성되어 비대칭 경사구조를 가지며, 이를 통상 J-그루브(groove) 부위라 칭하고 있다.
즉, 상기 J-그루브 부위는 용접에 의해 노즐(3)과 원자로(1) 하부 구면과의 접합을 기하고 있다.
이렇게 하부가 구체로 형성된 원자로(1)의 하부 관통 노즐(3)의 용접부(5)에서 원자로(1)가 장기간 동안 운전된 후에는 응력부식균열이 자주 발생하게 되는데, 이를 보수하기 위해서는 자동 용접이 적용되어야 하며, 방사능 구역을 고려하여 모든 용접 공정은 원격 자동 용접으로 진행되어야 한다.
이러한 구면용접장치의 일 예가 대한민국 특허공개번호 제10-2010-0136523호(2010년12월28일자 공개, 이하 '특허문헌1'이라 함) 등에 개시되어 있다.
그러나, 종래기술에 따른 구면용접장치는 일정한 수직방향으로만 용접이 진행되도록 구비되기 때문에 비대칭 경사구조를 갖는 J-그루브 부위의 용접부(5)에서 용접을 수행하기에는 어려움이 따를 수 있다는 문제점이 있다.
또한, 원자로(1)의 하부에서 최 외곽에 설치된 노즐(3)들의 용접부(5)를 보수할 때에 원자로(1)의 하부 구면의 경사도로 인한 용접 아크(arc)의 날림 현상이 증가 될 수 있고, 용융 풀(molten pool) 내로 용접봉 와이어가 정확하게 공급될 수 없다는 문제점이 있다.
대한민국 특허공개번호 제10-2010-0136523호(2010년12월28일자 공개)
본 발명의 목적은, 원자로와 같은 구조물에서 비대칭 경사구조를 갖는 J-그루브 부위의 노즐 용접부에서도 용접 작업이 용이하게 수행될 수 있는 구면용접장치를 제공하는 것이다.
또한, 원자로와 같은 구조물의 하부에서 최 외곽에 설치된 노즐들의 용접부를 보수할 때에 구조물의 하부 구면의 경사도로 인한 용접 아크의 날림 현상을 최소화할 수 있는 구면용접장치를 제공하는 것이다.
아울러, 용접 작업이 수행되는 위치에 상관없이 언제나 용융 풀 내로 용접봉 와이어가 정확하게 공급되도록 할 수 있는 구면용접장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따라, 하부가 구체로 형성된 구조물의 구면에 형성된 용접부를 보수하도록 구비된 구면용접장치에 있어서, 구면에 형성된 용접부를 향해 접근가능하게 구비된 용접토치; 및, 상기 용접토치가 상기 용접부에 대해 회전되고, 상기 용접토치가 상기 용접부에 대해 틸팅되며, 상기 용접토치가 상기 용접부에 대해 요잉되도록 구비된 토치 이송가이드유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 토치 이송가이드유닛은, 상기 용접부에 의해 구면에 관통되게 결합된 노즐을 기준으로 상기 용접토치가 상기 용접부에 대해 360°로 회전되도록 구비된 회전 가이드부와, 상기 회전 가이드부 및 상기 용접토치 사이에 구비되어 상기 용접토치가 상기 용접부와의 간섭을 피하면서 용접부에 대한 경사각도가 조절되도록 상기 용접토치를 틸팅 회전시키도록 구비된 틸팅 회전부와, 상기 틸팅 회전부 및 상기 용접토치 사이에 구비되어 상기 용접토치가 상기 용접부의 둘레를 따라 360°로 회전될 때에 용접 아크가 일어나는 상기 용접토치의 전극 단부가 상기 용접부에 대해 최대한 직각을 유지하며 용접이 이루어지도록 상기 용접토치의 요잉 회전을 안내하도록 구비된 요잉 가이드부를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 토치 이송가이드유닛은 상기 용접토치가 상기 회전 가이드부, 상기 틸팅 회전부 및 상기 요잉 가이드부 중 적어도 어느 하나에 결합되게 구비된 가이드 블록을 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 요잉 가이드부는 원호의 형상을 갖는 요잉 레일을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 구면용접장치는, 상기 회전 가이드부에 의한 상기 용접토치의 360°회전을 구동시키도록 구비된 회전 구동부와, 상기 틸팅 회전부에 의한 상기 용접토치의 틸팅 회전을 구동시키도록 구비된 틸팅 구동부와, 상기 요잉 가이드부에 의한 상기 용접토치의 요잉 회전을 구동시키도록 구비된 요잉 구동부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 구면용접장치는, 상기 용접토치의 상기 용접부에 대한 경사각도를 감지하도록 구비된 경사각 감지부와, 상기 경사각 감지부에서 감지된 결과에 기초하여 상기 용접부에 대한 상기 용접토치의 위치를 제어하도록 구비된 제어부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 용접토치는, 티그 용접 방식으로 용접을 수행하도록 텅스텐 전극을 사용하고, 전극 단부에 인접되되 이격된 위치에서 용접봉 와이어가 인출되도록 구비된 와이어 인출부를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 원자로와 같은 구조물에서 비대칭 경사구조를 갖는 J-그루브 부위의 노즐 용접부에서도 용접 작업이 용이하게 수행될 수 있는 구면용접장치를 제공할 수 있다.
또한, 원자로와 같은 구조물의 하부에서 최 외곽에 설치된 노즐들의 용접부를 보수할 때에 구조물의 하부 구면의 경사도로 인한 용접 아크의 날림 현상을 최소화할 수 있는 구면용접장치를 제공할 수 있다.
아울러, 용접 작업이 수행되는 위치에 상관없이 언제나 용융 풀 내로 용접봉 와이어가 정확하게 공급되도록 할 수 있는 구면용접장치를 제공할 수 있다.
또한, 구면에 관통되게 결합된 노즐을 기준으로 용접토치가 용접부에 대해 360°로 회전될 수 있는 구면용접장치를 제공할 수 있다.
그리고, 용접토치가 용접부와의 간섭을 피하면서 용접부에 대한 경사각도가 조절되도록 용접토치가 틸팅 회전될 수 있는 구면용접장치를 제공할 수 있다.
또한, 용접토치의 전극 단부가 용접부에 대해 최대한 직각을 유지하며 용접이 이루어지도록 용접토치가 요잉 회전될 수 있는 구면용접장치를 제공할 수 있다.
나아가, 원자로와 같은 구조물의 하부에 관통 설치된 각 노즐들의 용접부들에서 발생 되는 응력부식균열을 보수하기 위해 수행되는 용접의 품질이 획기적으로 향상되도록 할 수 있는 구면용접장치를 제공할 수 있다.
도 1은 하부가 구체로 형성된 원자로와 같은 구조물의 하부 관통 노즐의 용접부를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 구면용접장치가 원자로의 하부 관통 노즐의 용접부에서 용접 보수를 수행하는 것을 나타낸 사시도,
도 3은 도 2의 구면용접장치의 제어 블록도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 구면용접장치(10)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 하부가 구체로 형성된 원자로(1)와 같은 구조물의 구면에 형성된 용접부(5)를 보수하도록 구비된 것으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 원자로(1)의 구면에 형성된 용접부(5)를 향해 접근가능하게 구비된 용접토치(20)와, 용접토치(20)가 용접부(5)에 대해 360°로 회전되고 용접토치(20)가 용접부(5)에 대해 틸팅(tilting)되며 용접토치(20)가 용접부(5)에 대해 요잉(yawing)되도록 구비된 토치 이송가이드유닛(30)을 포함한다.
이에 따라, 원자로(1)에서 비대칭 경사구조를 갖는 J-그루브 부위의 노즐 용접부(5)에서도 3자유도로 용접 작업이 용이하게 수행될 수 있는 구면용접장치(10)를 제공할 수 있다.
본 발명의 일실시예로서, 용접토치(20)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 티그(TIG) 용접 방식으로 용접을 수행하도록 텅스텐 전극을 사용하고, 전극 단부에 인접되되 이격된 위치에서 용접봉 와이어가 인출되도록 구비된 와이어 인출부(21)를 포함하는 것이 바람직하다.
이에 따라, 용접토치(20)가 용접부(5)에 대해 360°회전, 틸팅 및 요잉 이송될 때에 와이어 인출부(21)도 함께 이송되어 용접토치(20)의 전극 단부에서 아크 용접이 수행될 수 있고, 용접부(5)의 품질이 청정하게 고품질로 될 수 있다.
토치 이송가이드유닛(30)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 용접부(5)에 의해 원자로(1)의 구면에 관통되게 결합된 노즐(3)을 기준으로 용접토치(20)가 용접부(5)에 대해 360°로 회전되도록 구비된 회전 가이드부(31)와, 회전 가이드부(31) 및 용접토치(20) 사이에 구비되어 용접토치(20)가 용접부(5)와의 간섭을 피하면서 용접부(5)에 대한 경사각도가 조절되도록 용접토치(20)를 틸팅 회전시키도록 구비된 틸팅 회전부(33)와, 틸팅 회전부(33) 및 용접토치(20) 사이에 구비되어 용접토치(20)가 용접부(5)의 둘레를 따라 360°로 회전될 때에 용접 아크가 일어나는 용접토치(20)의 전극 단부가 용접부(5)에 대해 최대한 직각을 유지하며 용접이 이루어지도록 용접토치(20)의 요잉 회전을 안내하도록 구비된 요잉 가이드부(35)를 포함한다.
이에 따라, 원자로(1)의 하부에서 최 외곽에 설치된 노즐(3)들의 용접부(5)를 보수할 때에도 용접토치(20)의 전극 단부가 용접부(5)에 대해 최대한 직각을 유지하며 용접 작업이 수행될 수 있게 됨으로써, 원자로(1)의 하부 구면의 경사도로 인한 용접 아크의 날림 현상을 최소화할 수 있고, 용접 작업이 수행되는 위치에 상관없이 언제나 용융 풀 내로 용접봉 와이어가 정확하게 공급되어 용접의 품질이 향상될 수 있다.
한편, 본 발명의 또 다른 실시예로서, 토치 이송가이드유닛(30)은 노즐(3)을 기준으로 용접토치(20)가 한 쌍으로 구비되어 각각 180°씩 회전될 수 있도록 회전 가이드부(31)가 마련될 수도 있다.
틸팅 회전부(33)는 용접토치(20)의 이송 방향을 따라 용융 풀 내로 용접봉 와이어가 정확하게 공급될 수 있도록 해준다.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 요잉 가이드부(35)는 원호의 형상을 갖는 요잉 레일(36)을 포함한다.
이에 따라, 용접토치(20)가 원호 형상의 요잉 레일(36)을 따라 이송되도록 구비됨으로써 용접토치(20)의 전극 단부가 용접부(5)에 대해 최대한 직각을 유지하며 용접이 이루어지도록 용접토치(20)가 요잉 회전될 수 있다.
본 발명의 일실시예로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 토치 이송가이드유닛(30)은 용접토치(20)가 회전 가이드부(31), 틸팅 회전부(33) 및 요잉 가이드부(35) 중 적어도 어느 하나에 결합되게 구비된 가이드 블록(38)을 더 포함할 수 있다.
가이드 블록(38)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 회전 가이드부(31)의 일측 단부에 결합되어 회전 가이드부(31)가 회전됨에 따라 원자로(1)의 하부에 설치된 각 노즐(3)들을 기준으로 용접토치(20)가 용접부(5)에 대해 360°로 회전될 수 있게 구비되고, 회전 가이드부(31)의 일측 단부에 구비된 틸팅 회전부(33)에 회전 가능하게 결합되어 용접부(5)에 대한 용접토치(20)의 경사각도가 조절되도록 구비되며, 요잉 레일(36)에 맞물려 슬라이딩 이송되게 LM 가이드(linear motion guide) 부품 등으로 구비된다.
이에 따라, 가이드 블록(38)에 결합된 용접토치(20)가 가이드 블록(38)을 통해 회전 가이드부(31), 틸팅 회전부(33) 및 요잉 가이드부(35)에 결합되어 용접부(5)에 대해 360°로 회전되고 틸팅되며 요잉되도록 구비될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 구면용접장치(10)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 회전 가이드부(31)에 의한 용접토치(20)의 360°회전을 구동시키도록 구비된 회전 구동부(40)와, 틸팅 회전부(33)에 의한 용접토치(20)의 틸팅 회전을 구동시키도록 구비된 틸팅 구동부(50)와, 요잉 가이드부(35)에 의한 용접토치(20)의 요잉 회전을 구동시키도록 구비된 요잉 구동부(60)를 더 포함할 수 있다.
이에 따라, 모터나 유공압 실린더로 구비된 회전 구동부(40), 틸팅 구동부(50) 및 요잉 구동부(60)의 구동에 의해 용접토치(20)가 용접부(5)에 대해 360°회전, 틸팅 및 요잉의 3자유도로 회전되도록 할 수 있다.
도시되지는 않았지만, 회전 구동부(40), 틸팅 구동부(50) 및 요잉 구동부(60)에는 각각의 구동력을 전달하는 전동부가 구비될 수 있음은 물론이다.
본 발명의 일실시예로서, 구면용접장치(10)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 각 노즐(3)들의 기준위치 및 용접토치(20)의 작업 위치 등을 입력받는 입력부(70)와, 용접토치(20)의 용접부(5)에 대한 경사각도를 감지하도록 가이드 블록(38)에 구비된 경사각 감지부(75)와, 후술할 제어부(90)를 비롯한 각 부품으로 전원을 공급하도록 구비된 전원부(80)와, 경사각 감지부(75)에서 감지된 결과에 기초하여 용접부(5)에 대한 용접토치(20)의 위치를 제어하도록 구비된 제어부(90)를 더 포함할 수 있다.
이에 따라, 경사각 감지부(75)에서 감지된 용접토치(20)의 용접부(5)에 대한 경사각도에 기초하여 용접토치(20)가 용접부(5)에 대해 3자유도로 360°회전, 틸팅 및 요잉 이송되도록 제어부(90)가 회전 구동부(40), 틸팅 구동부(50) 및 요잉 구동부(60)를 제어함으로써 하부가 구체로 형성된 원자로(1)의 하부에 형성된 각각의 노즐 용접부(5)의 위치에 대응되게 용접토치(20)가 용접부(5)에 대해 최대한 직각을 유지하면서 용접 작업을 자동으로 수행하도록 할 수 있다.
이에, 본 발명에 따르면, 반구형 원자로(1)의 하부에 관통 설치된 각 노즐(3)들의 용접부(5)들에서 발생 되는 응력부식균열을 보수하기 위해 수행되는 용접의 품질이 획기적으로 향상되도록 할 수 있는 구면용접장치(10)를 제공할 수 있다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
20 : 용접토치 21 : 와이어 인출부
30 : 토치 이송가이드유닛 31 : 회전 가이드부
33 : 틸팅 회전부 35 : 요잉 가이드부
36 : 요잉 레일 38 : 가이드 블록
40 : 회전 구동부 50 : 틸팅 구동부
60 : 요잉 구동부 75 : 경사각 감지부
90 : 제어부

Claims (7)

  1. 하부가 구체로 형성된 구조물의 구면에 형성된 용접부(5)를 보수하도록 구비된 구면용접장치에 있어서,
    구면에 관통되게 결합된 노즐(3)과 접하는 부분으로 형성된 용접부(5)를 향해 접근 가능하게 구비된 용접토치(20); 및
    상기 용접토치(20)가 상기 용접부(5)에 의해 구면에 관통되게 결합된 노즐(3) 상에 결합되는 회전 가이드(31)에 의해 상기 용접부(5)에 대해 회전되도록 구비되며, 상기 용접토치(20)가 상기 용접부(5)와 간섭되지 않도록 틸팅 회전되면서 경사각도가 조절되는 것을 포함하고, 상기 용접토치(20)가 상기 용접부(5)의 둘레를 따라 회전될 때 용접 아크가 일어나는 용접토치의 전극 단부가 용접부(5)에 대해 용접 아크의 날림현상이 발생하지 않는 각도를 유지하며 용접이 이루어지도록 상기 용접토치의 요잉 회전을 안내하도록 구비된 토치 이송가이드유닛(30);을 포함하는 것을 특징으로 하는 구면용접장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 토치 이송가이드유닛(30)은,
    상기 용접토치(20)가 상기 용접부(5)에 대해 360°로 회전되도록 구비된 회전 가이드부(31)와,
    상기 회전 가이드부(31) 및 상기 용접토치(20) 사이에 구비되어 상기 용접토치(20)가 상기 용접부(5)와 간섭되지 않게 상기 용접부(5)에 대하여 경사각도가 조절되도록 상기 용접토치(20)를 틸팅 회전시키도록 구비된 틸팅 회전부(33)와,
    상기 틸팅 회전부(33) 및 상기 용접토치(20) 사이에 구비되어 상기 용접토치(20)가 상기 용접부(5)의 둘레를 따라 360°로 회전될 때에 용접 아크가 일어나는 상기 용접토치(20)의 전극 단부가 상기 용접부(5)에 대해 용접 아크의 날림 현상이 발생하지 않는 각도를 유지하며 용접이 이루어지도록 상기 용접토치(20)의 요잉 회전을 안내하도록 구비된 요잉 가이드부(35)를 포함하는 것을 특징으로 하는 구면용접장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 토치 이송가이드유닛(30)은 상기 용접토치(20)가 상기 회전 가이드부(31), 상기 틸팅 회전부(33) 및 상기 요잉 가이드부(35) 중 적어도 어느 하나에 결합되게 구비된 가이드 블록(38)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구면용접장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 요잉 가이드부(35)는 원호의 형상을 갖는 요잉 레일(36)을 포함하는 것을 특징으로 하는 구면용접장치.
  5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 회전 가이드부(31)에 의한 상기 용접토치(20)의 360°회전을 구동시키도록 구비된 회전 구동부(40)와,
    상기 틸팅 회전부(33)에 의한 상기 용접토치(20)의 틸팅 회전을 구동시키도록 구비된 틸팅 구동부(50)와,
    상기 요잉 가이드부(35)에 의한 상기 용접토치(20)의 요잉 회전을 구동시키도록 구비된 요잉 구동부(60)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구면용접장치.
  6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 용접토치(20)의 상기 용접부(5)에 대한 경사각도를 감지하도록 구비된 경사각 감지부(75)와,
    상기 경사각 감지부(75)에서 감지된 결과에 기초하여 상기 용접부(5)에 대한 상기 용접토치(20)의 위치를 제어하도록 구비된 제어부(90)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구면용접장치.
  7. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 용접토치(20)는,
    티그 용접 방식으로 용접을 수행하도록 텅스텐 전극을 사용하고,
    전극 단부에 인접되되 이격된 위치에서 용접봉 와이어가 인출되도록 구비된 와이어 인출부(21)를 포함하는 것을 특징으로 하는 구면용접장치.
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