JP6129583B2 - ウォータジェットピーニング装置 - Google Patents
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Description
2 フレーム
3 外部当接部材
4 内部当接部材
5 吸着手段
6 当接検出手段
7 撮影手段
8 噴射ノズル
8a 噴射口
9 押付移動機構
10 案内部
10a 先端部
15 ノズル回転機構
18 ノズル進退移動機構
19 接触検出手段
19A 先端部移動検出手段
19B 押付作動力検出手段
20 制御手段
100 原子炉格納容器
101c,101d 管台
101e 壁面
101f 開口部
101g 突起
Claims (6)
- ウォータジェットを噴射する噴射ノズルの噴射口が上方および下方に向くように前記噴射ノズルを所定の移動軌跡に沿って移動可能に設けたウォータジェットピーニング装置であって、
前記噴射口からウォータジェットが噴射される所定距離に合わせた位置に先端部が配置され、前記噴射ノズルとともに前記移動軌跡に沿って移動可能に設けられた案内部と、
前記噴射口からウォータジェットが噴射される方向に沿って前記噴射ノズルおよび前記案内部を押付移動させる押付移動機構と、
前記移動軌跡における前記噴射口の移動位置を検出するノズル位置検出手段と、
前記ノズル位置検出手段により検出される前記噴射口の上下に向く移動位置に基づき前記押付移動機構による前記案内部の押付力を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするウォータジェットピーニング装置。 - ウォータジェットを噴射する噴射ノズルの噴射口が上方および下方に向くように前記噴射ノズルを所定の移動軌跡に沿って移動可能に設け、壁面に開口部を有して水平方向の成分を含み延在する管台の内面にウォータジェットを噴射するウォータジェットピーニング装置であって、
前記噴射口からウォータジェットが噴射される所定距離に合わせた位置に先端部が配置され、前記噴射ノズルとともに前記移動軌跡に沿って移動可能に設けられた案内部と、
前記噴射口からウォータジェットが噴射される方向に沿って前記噴射ノズルおよび前記案内部を押付移動させる押付移動機構と、
前記移動軌跡における前記噴射口の移動位置を検出するノズル位置検出手段と、
前記ノズル位置検出手段により検出される前記噴射口の移動位置に基づき前記押付移動機構による前記案内部の押付力を制御する制御手段と、
前記噴射ノズルおよび前記案内部が支持されており前記管台の内部に挿入可能に設けられたフレームと、
前記フレームに設けられて当該フレームが前記管台の内部の所定位置に挿入された場合に前記壁面に当接される外部当接部材と、
前記フレームが前記管台の内部に挿入される部分であって前記フレームの周りの複数箇所に設けられて前記フレームを中心とする半径方向に進退移動可能に設けられた内部当接部材と、
前記フレームに設けられて当該フレームが前記管台の内部の所定位置に挿入された場合に前記壁面に吸着可能な吸着手段と、
を備えることを特徴とするウォータジェットピーニング装置。 - 壁面に開口部を有して水平方向の成分を含み延在する管台の内面にウォータジェットを噴射するウォータジェットピーニング装置であって、
前記噴射ノズルおよび前記案内部が支持されており前記管台の内部に挿入可能に設けられたフレームと、
前記フレームに設けられて当該フレームが前記管台の内部の所定位置に挿入された場合に前記壁面に当接される外部当接部材と、
前記フレームが前記管台の内部に挿入される部分であって前記フレームの周りの複数箇所に設けられて前記フレームを中心とする半径方向に進退移動可能に設けられた内部当接部材と、
前記フレームに設けられて当該フレームが前記管台の内部の所定位置に挿入された場合に前記壁面に吸着可能な吸着手段と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載のウォータジェットピーニング装置。 - 前記壁面への前記外部当接部材の当接を検出する当接検出手段を備えることを特徴とする請求項2または3に記載のウォータジェットピーニング装置。
- 前記フレームに設けられて前記管台に挿入される前記フレームの挿入先端側を挿入後端側から撮影する撮影手段を備えることを特徴とする請求項2〜4のいずれか1つに記載のウォータジェットピーニング装置。
- 前記案内部の前記先端部の接触を検出する接触検出手段をさらに備えることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載のウォータジェットピーニング装置。
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