JP5778555B2 - 予防保全装置および配管内面の予防保全方法 - Google Patents
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- ベースボディーと、前記ベースボディーの一端部である後部に設置されて前記ベースボディーを前進させる推進装置と、前記ベースボディーの他端部であって前記後部の反対側である先端部に設置されたウォータジェットピーニング装置と、前記ベースボディーの前記先端部及び前記後部にそれぞれ設置された複数の第1浮力体と、前記ベースボディーに設置され、配管内で前記ベースボディーを保持するときに前記配管の内面に接触する複数のクランプ装置と、前記ベースボディーに設置されたカメラと、前記ベースボディーの先端部に設置された前記第1浮力体に可撓性を有する連結部材で結合された第2浮力体とを備えたことを特徴とする予防保全装置。
- 前記ベースボディーに設けられて前記複数の第1浮力体に空気を供給する空気供給装置と、前記空気供給装置に設けられた前記複数の第1浮力体内のそれぞれの空気圧力を調節する浮力調節装置とを備えた請求項1に記載の予防保全装置。
- 前記推進装置が加圧された水を噴射する第1噴射ノズルを有し、前記ウォータジェットピーニング装置が、加圧された水中にウォータジェットピーニング気泡を生成するウォータジェットピーニング気泡生成装置、および前記ウォータジェットピーニング気泡を含む加圧された水を噴射する第2噴射ノズルを有する請求項1または2に記載の予防保全装置。
- 加圧水供給装置、および前記加圧水供給装置に接続されて、前記加圧水供給装置から吐出された加圧水を、前記第1噴射ノズルおよび前記ウォータジェットピーニング気泡生成装置に供給する加圧水供給管路を備え、前記加圧水の前記第1噴射ノズルへの供給と前記加圧水の前記ウォータジェットピーニング気泡生成装置への供給を切り替える切り替え装置を、前記加圧水供給管路に設けた請求項3に記載の予防保全装置。
- 前記第2噴射ノズルが前記ウォータジェットピーニング気泡生成装置に取り付けられ、前記ウォータジェットピーニング気泡生成装置を回転させるノズル旋回装置を前記ベースボディーに設けた請求項4に記載の予防保全装置。
- 前記空気供給装置が前記第2浮力体にも空気を供給する空気供給装置であり、前記浮力調節装置が前記第2浮力体内の空気圧力も調節する浮力調節装置である請求項1ないし5のいずれか1項に記載の予防保全装置。
- ベースボディーと、前記ベースボディーの一端部である後部に設置されて前記ベースボディーを前進させる推進装置と、前記ベースボディーの他端部であって前記後部の反対側である先端部に設置されたウォータジェットピーニング装置と、前記ベースボディーの前記先端部及び前記後部にそれぞれ設置された複数の第1浮力体と、前記ベースボディーに設置され、配管内で前記ベースボディーを保持するときに前記配管の内面に接触する複数のクランプ装置と、前記ベースボディーに設置されたカメラと、前記ベースボディーの先端部に設置された前記第1浮力体に可撓性を有する連結部材で結合された第2浮力体とを備えた予防保全装置を、原子炉圧力容器内の水中に降下させ、その後、前記予防保全装置を、前記原子炉圧力容器に接続されて内部が水で満たされた配管内に、前記ベースボディーの先端部を前にして、原子炉圧力容器内に開放された、前記配管の開口部を通して挿入し、前記予防保全装置を、前記複数のクランプ装置を前記配管の内面に押しつけて前記配管内で保持し、前記ウォータジェットピーニング装置を用いて前記配管の内面への予防保全作業を実施することを特徴とする配管内面の予防保全方法。
- 前記予防保全作業が、前記配管の垂直管部の内面に対して行われる請求項7に記載の配管内面の予防保全方法。
- 前記ベースボディーに設けられた空気供給装置によりそれぞれの前記第1浮力体内に空気を供給し、前記空気供給装置に設けられた浮力調整装置により前記第1浮力体内のそれぞれの空気圧力を調節する請求項7または8に記載の配管内面の予防保全方法。
- 前記推進装置の第1噴射ノズルノズルへの加圧水供給装置からの加圧水の供給、および前記ウォータジェットピーニング装置の第2噴射ノズルへの前記加圧水供給装置からの前記加圧水の供給を切り替える請求項7ないし9のいずれか1項に記載の配管内面の予防保全方法。
- 前記第2浮力体に、前記空気供給装置により空気を供給し、前記第2浮力体内の空気圧力を前記浮力調節装置により調節する請求項7ないし10のいずれか1項に記載の配管内面の予防保全方法。
- 前記ベースボディーの前記後部に設置された前記第1浮力体内の空気を外部に排出する請求項11に記載の配管内面の予防保全方法。
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