JP3590947B2 - 管路内水中清掃装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、管路内水中清掃装置に関し、特に、海水等を抜き取ることの不可能な構造の取水路管の水中清掃が可能な管路内水中清掃装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の取水路管洗浄機として、例えば特開平８−２８１２３２号公報に開示されたものがある。この取水路管洗浄機は、台車の走行手段が取水路管の内周面に着地し、動力伝達装置を介して第1のエアモータに連係する一対の前輪と、同様に取水路管の内周面に着地し、リンク機構を介して操向手段に連係する一対の後輪からなり、台車の前部に軸支する第1のノズルの回転軸を動力伝達手段を介して第２のエアモータに連係し、台車の一側には取水路管の内周面の高さ方向中央近傍より下方に向けて高圧水を噴射する３個の第２のノズルを噴射角変更自在に取着し、第1、第２の両ノズルの噴射口を取水路外の地上の高圧水供給源に接続し、第１、第２の両エアモータを取水路外の地上のエア供給源に接続してなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記のような取水路管洗浄機には、以下のような問題がある。すなわち、取水路管からの取水を停止して、取水路管から水抜きを行い、大気中の環境下で作業員が管路内の台車に乗り、直接操作して取水路管洗浄行う必要があり、取水路管の水抜きに時間を要するばかりか、元来海水等を抜き取ることの不可能な構造の取水路管の水中清掃は不可能であった。
【０００４】
本発明は、前記のような従来技術の問題点を解消し、元来海水等を抜き取ることの不可能な構造の取水路管の水中清掃が可能な管路内水中清掃装置の提供を課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の管路内水中清掃装置は、前記課題を解決するために、管路内に導入された水中で、浮力発生体の浮力により取水路管底壁から浮揚させられ、取水路管底壁を除く管路内壁面を走行路として管路内を移動可能な装置本体と、この装置本体の移動駆動手段と、前記装置本体の軸心を中心に回転自在に半径方向に設けられた少なくとも一対のノズル支持アームと、このノズル支持アームの各々の先端に前記管路内壁面を指向するように接続されたキャビテーション発生型液中ジェット噴射ノズルと、このキャビテーション発生型液中ジェット噴射ノズルへ高圧水を供給・送水する高圧水供給・送水手段と、前記ノズル支持アームを回転駆動する回転駆動手段とを備えてなる管路内水中清掃装置であって、
前記ノズル支持アームを回転駆動する回転駆動手段が、このノズル支持アームの途中に配置され、前記装置本体の軸心と直交する面内で、この支持アームと実質的に直交する方向に前記キャビテーション発生型ノズルへ送水される高圧水の一部を噴射するノズルであることを特徴とする。
【０００６】
前記のように構成すれば、装置本体が取水路管底壁から浮揚した状態で運転され、取水路管底壁を除く管路内面例えば、取水路管の頂部近辺の内壁や取水路管の側部内壁を走行路として使用することにより、取水路管内壁より剥離し取水路管底壁に堆積する堆積物を押し潰すことがなくなり、例えば塗装鋼管等より形成される取水路管の内壁の損傷を低減する。
【０００７】
ここで、浮力発生体は、管路内の液体に比して比重の小さな、例えば発泡スチロールのような軽量物体を薄鋼鈑等で被包したものでもよく、その他の軽量物質を充填した容器であってもよい。
【０００８】
また、管路内壁の藤壺や紫貝などの付着物を剥離する手段として、キャビテーション発生型液中ジェット噴射ノズルを用いるので、噴射ジェットが管路内壁の藤壺などの付着物に衝突して大きな衝撃力が得られ、付着物を容易に剥離できるばかりでなく、非接触で付着物を剥離するので、管路内壁を損傷することもない。
【０００９】
前記本発明の管路内水中清掃装置においては、前記浮力発生体が、装置本体の移動方向のバランスを調整するバランス調整手段を備えたものであることが好ましい。
【００１０】
前記のように構成すれば、装置本体の軸心が取水路管の軸心に対して傾斜・交叉することがなく、装置本体の軸心と取水路管の軸心を一致させることが可能で、装置本体の管路内の走行を円滑にすることができ、又、キャビテーション発生型液中ジェット噴射ノズルのジェットが均一に管路内壁に衝突するので、管路内壁の付着物剥離・清掃をむらなく、均一に行う。
【００１１】
前記本発明の管路内水中清掃装置においては、前記ノズル支持アームを回転駆動する回転駆動手段が、前記キャビテーション発生型ノズルへ送水される高圧水の一部を噴射するノズルであるように構成することが好ましい。
【００１２】
前記のように構成すれば、回転駆動手段として、エアモータや液圧モータ等の別途の駆動手段やその駆動用の圧縮エアや加圧液体等の送給用のホースや取水路管を必要とせず、装置本体の構造の簡略化、軽量化、及び、圧縮エアや加圧液体等の発生・供給装置の省略もしくは容量の小型化を図れる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、添付の図面を参照して以下に説明する。図１は本発明の一実施の形態の装置本体の側面図、図２は図１のＡ−Ａ線の正面図、図３は全体の装置構成及びその配置を示す側面図である。
【００１４】
（実施の形態の主要な構成）
本発明の管路内水中清掃装置の実施の形態は、図に示すように、取水路管１内に導入された水中で、浮力発生体３の浮力により取水路管底壁１ｂｗから浮揚させられ、取水路管底壁１ｂｗを除く管路内壁即ち側壁１ｓｗ，頂壁１ｔｗ等の壁面を走行路として取水路管１内を移動可能な装置本体２と、この装置本体２を前進方向に牽引する牽引ウインチ１１と、この装置本体２の前進移動を制動する負荷ウインチ１２とからなるこの装置本体２の移動駆動手段と、前記装置本体２の軸心２ＡＸを中心に回転自在に半径方向に設けられた一対のノズル支持アーム４ａ，４ｂと、このノズル支持アーム４ａ，４ｂの各々の先端に前記管路内壁面を指向するように接続されたキャビテーション発生型液中ジェット噴射ノズル５，５と、このキャビテーション発生型液中ジェット噴射ノズルへ高圧水を供給・送水する後で詳述する高圧水供給・送水手段１５，１６，１７，１８と、このノズル支持アーム４ａ、４ｂの途中に配置され、前記装置本体２の軸心２ＡＸと直交する面内で、この支持アーム４ａ、４ｂと実質的に直交する方向に、前記キャビテーション発生型液中ジェット噴射ノズル５，５へ前記ノズル支持アーム４ａ，４ｂの内部を経由して送水される高圧水の一部を噴射する回転駆動ノズル７，７からなる前記ノズル支持アーム４ａ，４ｂの回転駆動手段と、を備えてなるように主要部が構成されている。
【００１５】
本発明の実施の形態においてはさらに、前記浮力発生体３が、後で詳述するがその左右の側壁３ｌｗ，３ｒｗの側壁に各々取付けられ装置本体の移動方向のバランスを調整するバランス調整手段８ｌ，８ｒを備えている。
【００１６】
前記本発明の実施の形態は、また、前記浮力発生体３の前記装置本体２の移動方向に複数設けられ、前記装置本体２の軸心２ＡＸからその最外周までの距離が前記取水路管１の内壁の半径に相当するように配置され、取水路管頂部近傍の内壁１ｔｗに接して前記装置本体２を案内する頂部走行車輪８，８，…と、前記装置本体２の中心軸体２ａｘの移動方向と交差する位置に二対設けられ、半径方向に伸縮自在に設けられたガイド輪支持アーム９，９，…と、このガイド輪支持アームの伸縮手段としてのエアダンパ９ｄ，９ｄ，…と、前記ガイド輪支持アーム９，９，…の各々の先端に支持され、前記取水路管底壁１ｂｗを除く管路内壁面１ｓｗに外周を接しつつ転動し、前記装置本体を案内するガイド輪１０，１０，…と、をさらに備えて構成されている。
【００１７】
（実施の形態の具体的な構成）
前記の実施の形態はさらに下記のような具体的な構成を備えている。前記の浮力発生体３は、発砲スチロールからなるフロート３ｆを薄鋼板製のカバー３ｃで被包し、このカバー３ｃの底面を装置本体２の軸心管体２ａｘの移動方向の前後の２箇所の上部に支持アーム３ｓａ，３ｓａを介して支持・固定されている。
【００１８】
前記の牽引ウインチ１１は、取水路管１の装置本体２の移動方向（図３の矢印イ）の前方のマンホール１３ｆの上端に設置され、この牽引ウインチ１１に巻きつけられたワイヤロープ１１ｗｒが前記マンホール１３ｆ中を下降して、このマンホール１３ｆの下方の取水路管１内に支持ブラケット１４ｆｂを介して配置された固定滑車１４ｆに掛け回され、一端を装置本体２の前端に連結されている。
【００１９】
前記の負荷ウインチ１２は、取水路管１の装置本体２の移動方向（図３の矢印イ）の後方のマンホール１３ｂの上端に設置され、この負荷ウインチ１２に巻きつけられたワイヤロープ１２ｗｒが前記マンホール１３ｂ中を下降して、このマンホール１３ｂの下方の取水路管１内に支持ブラケット１４ｂｂを介して配置された固定滑車１４ｂに掛け回され、一端を装置本体２の後端に連結されている。
【００２０】
前記ノズル支持アーム４ａ，４ｂは、装置本体２の軸心管体２ａｘの前端に、ロータリージョイント４ｒｊを介して回転自在に取付けられている。
【００２１】
前記キャビテーション発生型液中ジェット噴射ノズル５は、詳細な説明を省略するが本出願人の出願による特開昭６０−１６８５５４号公報に開示のものか、好ましくは特願平１１−６５０７５号に提案されたものを使用するのがよい。
【００２２】
前記高圧水供給・送水手段６は以下のように構成される。即ち、例えば地上の運搬車両１５ｃに積載された高圧水供給ポンプ１５と、この高圧水供給ポンプ１５に一端を接続され、他端を前記マンホール１３ｂの地上の直近に設置された電動ホースリール１７に接続された高圧水送水ホース１６と、前記電動ホースリール１７に巻き取り・繰出し自在に巻かれ、繰出された部分がマンホール１３ｂ内を降下して、このマンホール１３ｂの下方の取水路管１内に支持ブラケット１４ｂｂを介して配置された固定滑車１９に掛け回され、一端を装置本体２の軸心管体２ａｘの後端に連結されたホース１８とを備えて構成される。軸心管体２ａｘは送水管を兼ねていて、後端に連結されたホース１８から供給された高圧水は、軸心管体２ａｘ内を前方に流れ、前端の前記ロータリージョイント１４ｒｊから、管体からなる一対のノズル支持アーム４ａ，４ｂのそれぞれの内部内に入り、一部は回転駆動用ノズル７、７の各々から、残りの大部分は先端のキャビテーション発生型液中ジェット噴射ノズル５，５の各々から取水路管１内に噴出する。
【００２３】
前記浮力発生体３のバランス調整手段８ｌ，８ｒは浮力発生体３の薄鋼板製のカバー３ｃの左右の側壁３ｌｗ，３ｒｗの外側方に各々装置本体２の移動方向に延在し両端を軸受８ｂ，８ｂを介して回転自在に両端部を支持されたスクリューロッド８ｓｒと、このスクリューロッド８ｓｒに螺合されたナット８ｎと、このナット８ｎに固定された錘８ｗｔと、前記スクリューロッドの一端に取付けられたハンドル８ｈとから構成される。
【００２４】
（実施の形態の作用・効果）
前記のように構成された本発明の実施の形態は、以下のような作用効果を奏する。
（１）装置本体２が取水路管１の底壁１ｂｗから浮揚した状態で運転され、取水路管１の底壁１ｂｗを除く取水路管１の内面例えば、取水路管１の頂部近辺の内壁１ｔｗや取水路管の側壁１ｓｗを走行路として使用することにより、取水路管１の内壁から剥離し底壁に堆積する堆積物を押し潰すことがなくなり、例えば塗装鋼管等より形成される取水路管１の内壁の損傷を低減することができる。また、堆積した剥離物や除去物に影響されることなく走行できる。
【００２５】
（２）取水路管１の内壁の藤壺や紫貝などの付着物２０を剥離する手段として、キャビテーション発生型液中ジェット噴射ノズル５を用いるので、噴射ジェットが取水路管１の内壁の藤壺や紫貝などの付着物２０に衝突して大きな衝撃力が得られ、付着物２０を容易に剥離できるばかりでなく、非接触で付着物２０を剥離するので、取水路管１の内壁を損傷することもない。
【００２６】
（３）装置本体の軸心２ＡＸが取水路管の軸心に対して傾斜・交叉することがなく、装置本体２の軸心２ＡＸと取水路管の軸心を一致させることが可能で、装置本体２の管路内の走行を円滑にすることができ、又、キャビテーション発生型液中ジェット噴射ノズル５のジェットが均一に取水路管１の内壁に衝突するので、管内壁の付着物２０の剥離・清掃をむらなく、均一に行うことができる。
【００２７】
（４）ノズル支持アーム４ａ，４ｂ回転の駆動手段として、エアモータや液圧モータ等の別途の駆動手段やその駆動用の圧縮エアや加圧液体等の送給用のホースや管路を必要とせず、装置本体２の構造の簡略化、軽量化、及び、圧縮エアや加圧液体等の発生・供給装置の省略もしくは容量の小型化を図れる。
【００２８】
（５）ガイド輪支持アーム９の伸縮手段としてのエアダンパ９ｄを収縮させて装置本体２を、取水路管１内へ出し入れが容易に行える。
（６）取水路管１内でガイド輪支持アーム９の伸縮手段としてのエアダンパ９ｄを伸張させて、前記管底壁１ｂｗを除く管内壁面にガイド輪１０の外周を接触させることにより、装置本体２の軸心２ＡＸと取水路管の中心軸との位置合わせ（センタリング）が自動的に確実に行われ、装置本体２の軸心が取水路管の軸心に対して傾斜・交叉することがなく、装置本体の管路内の走行を円滑にすることができ、又、キャビテーション発生型液中ジェット噴射ノズル５のジェットが均一に管内壁に衝突するので、管内壁の付着物２０の剥離・清掃をむらなく、均一に行うことができる。
【００２９】
（７）装置本体の移動駆動手段としてのウインチのモータや減速機を取水路管外の地上ＧＬに設置することができ、又、前進方向に牽引する牽引ウインチ１１と、この装置本体の前進移動を制動する負荷ウインチ１２とを設けたので、常に前進牽引及び制動用のワイヤロープ１１ｗｒ，１２ｗｒを緊張させて、所定の速度で、安定的に装置本体２を前進させることが可能で、管内壁の付着物２０の剥離・清掃をむらなく、均一に行うことができる。
【００３０】
（施工フロー）
次ぎに、前記のように構成された本発明の実施の形態を用いて、取水路管１内の藤壺や紫貝等の付着物を剥離・清掃する方法の手順について添付の図を参照して以下に説明する。図４は本発明の実施の形態を用いて、取水路管１内の藤壺や紫貝等の付着物を剥離・清掃する方法の手順（施工フロー）を示す。
【００３１】
（１）マンホール蓋の撤去：
除貝対象スパンの両端のマンホール１３ｆ，１３ｂの蓋を外す。
（２）初期部、可撓管部の除貝：
初期に装置を搬入し組み立てる装置の組立て部位、および、取水路管１の可撓管部の可撓管通過用部材取付部位を、ダイバーによるケレン作業により、事前に除貝する。
（３）可撓管通過用部材の搬入・組立て：
可撓管通過用部材をマンホールから搬入し、除貝した所定の取付部位に組立て・取付ける。取付けた可撓管通過用部材にコンプレッサ又はエアタンクからエアを供給し、浮力により可撓管上部内面に保持する。
【００３２】
（４）浮力発生体、装置本体、回転ノズルの管路内への搬入：
マンホール１３ｂより分割搬入する。
（５）水中での浮力発生体、装置本体及び回転ノズルの組立て：
ダイバーによる組立て作業を行う。ハンドル８ｈによりスクリューロッド８ｓｒを回転させナット８n、錘８ｗｔの位置を調整して装置本体２の軸心２ＡＸが取水管路１の軸心に一致するようにバランスをとる。エアダンパ９ｄ，９ｄへコンプレッサ又はエアタンクから圧縮空気を供給し、エア（圧力４ｋｇｆ／ｍｍ²）を封入する。
【００３３】
（６）固定滑車の取り付け：
牽引側固定滑車１４ｆを保持する支持ブラケット１４ｆｂを牽引側マンホール１３ｆの底部フランジ１３ｆｆに、負荷側固定滑車１４ｂ，１９を保持する支持ブラケット１４ｂｂを負荷側マンホール１３ｂの底部フランジ１３ｂｆに、各々ボルトにて取り付け・固定する。
（７）ウインチ、電動ホースリールの設置：
ウインチ１１，１２及びホースリール１７には、各々ワイヤロープ１１ｗｒ，１２ｗｒ、高圧水送水ホース１８が巻きつけてある。マンホール１３ｆ及び１３ｂの全体を被うベース付（ダイバー出入り用開口部付）のウインチを設置するとともに、ホースリール１７を負荷側ウインチ１２の近辺に設置する。
（８）ウインチ、ホースリールへの電気供給：
エンジン発電機ＥＧよりウインチ１１，１２及びホースリール１７に電気を供給する。
（９）高圧水送水ホース及びワイヤロープの配設・接続：
装置本体２の移動方向（矢印イ）の前方のマンホール１３ｆより牽引用ワイヤロープ１１ｗｒをダイバーが引き込み装置本体２の前端に接続する。又、反対側のマンホール１３ｂより負荷用ワイヤロープ１２ｗｒ及び高圧水送水ホース１８をダイバーが引き込み、各々装置本体２の後端に接続する。
（１０）高圧水供給ポンプの設置、ホースリールへのホースの接続：
ポンプ仕様例：２７０ｋｇｆ／ｍｍ²×２５７ｌ／ｍｉｎ（２２０ｐｓ）工業用水使用、タンク容量 ５．３ｍ³高圧水ポンプ１５と電動ホースリール１７とに高圧水送水ホース１６を接続する。
【００３４】
（１１）運転準備（各機器運転）：
（イ）高圧水供給ポンプ１５運転、但し、無圧（ドレン）状態で慣らし運転数分間
（ロ）ホースリール１７のクラッチ「切」（フリー）
（ハ）負荷ウインチ１２のトルクキーパー設定
（ニ）牽引ウインチ１１のトルクガード設定
（ホ）装置本体の走行スピード（牽引ウインチの巻き取りスピード）設定
【００３５】
（１２）洗浄（作業）開始：
（イ）高圧水供給ポンプ１５の加圧
（ロ）牽引ウインチ１１の運転（装置本体２の走行）
（ハ）洗浄開始、ノズル位置はウインチに取付けたカウンタにて目視確認
（１３）給水作業（工業用水、給水車）：
高圧水供給ポンプのタンク容量に応じた所定の時間、運転給水車による工用水の給水を行う。
（１４）牽引ウインチの過負荷・トリップ時の処置：
目視観察し、トリップ時には、牽引ウインチ１１を停止し、高圧水供給ポンプを降圧する。ダイバーによる原因調査とその排除を行う。原因排除後、（１２）に戻る。
【００３６】
（１５）洗浄終了（１スパン）：
牽引ウインチ１１に取付けたカウンタの目視観察による終了位置で牽引ウインチ１１を停止し、高圧水供給ポンプ１５を降圧、停止する。
（１６）次スパンへの移動→（１）へ：
各々のワイヤロープ１１ｗｒ，１２ｗｒ及び高圧水送水ホース１６，１８を装置本体２より取り外し巻き取る。→（１）へ
以後同じ作業を繰り返すが、装置本体２及び回転ノズルは取水路管１内で組み立てられているので（４）、（５）の作業は不要である。
装置本体及び回転ノズルは、エアダンパ９ｄ，９ｄ内の圧力を抜き、次スパンへダイバーが移動する。
【００３７】
（１７）洗浄作業終了：
各々のワイヤロープ１１ｗｒ，１２ｗｒ及び高圧水送水ホース１６，１８を装置本体２より取り外し巻き取る。
装置本体２、回転ノズルは各々エア抜き等を行いながら、搬入時と同様に分割・分解する。
固定滑車１４ｆ，１４ｂ，１９及びそれらの支持ブラケット１４ｆｂ，１４ｂｂを取り外す。
上記の部品をマンホール１３ｆ，１３ｂより搬出し、マンホール蓋を取付ける。
【００３８】
以上本発明の一実施の形態について説明したが、本発明は前記の実施の形態に限られるものではなく、構成の要旨を逸脱しない範囲で他の実施の形態を含むことは論を待たない。
例えば、前記実施の形態においては、浮力発生体３に発砲スチロール３ｆを薄鋼板製のカバー３ｃで被包したものを用いたが、装置本体２の移動方向に多数室に分割されたエアタンクから構成し、各室へ封入するエア圧を調整することにより前後の傾きを防止し、装置のバランスを調整できるような構成のものでもよい。
【００３９】
【発明の効果】
本発明は、以下のような優れた効果を奏する。
（１）請求項１に係る本発明によれば、管路内壁の藤壺や紫貝などの付着物を剥離する手段として、キャビテーション発生型液中ジェット噴射ノズルを用いるので、噴射ジェットが管路内壁の藤壺などの付着物に衝突して大きな衝撃力が得られ、付着物を容易に剥離できるばかりでなく、非接触で付着物を剥離するので、管路内壁を損傷することもない。なお、浮力発生体にバランス調整手段を備えることで、装置本体の軸心が取水路管の軸心に対して傾斜・交叉することがなく、装置本体の軸心と取水路管の軸心を一致させることが可能で、装置本体の管路内の走行を円滑にすることができ、又、キャビテーション発生型液中ジェット噴射ノズルのジェットが均一に管路内壁に衝突するので、管路内壁の付着物剥離・清掃をむらなく、均一に行うことができる。
さらに、回転駆動手段として、エアモータや液圧モータ等の別途の駆動手段やその駆動用の圧縮エアや加圧液体等の送給用のホースや取水路管を必要とせず、装置本体の構造の簡略化、軽量化、及び、圧縮エアや加圧液体等の発生・供給装置の省略もしくは容量の小型化を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の装置本体の側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線の正面図である。
【図３】全体の装置構成及びその配置を示す側面図である。
【図４】本発明の実施の形態の管路内水中清掃装置を用いた取水管路内の清掃作業の施工フロー図である。
【符号の説明】
１ 取水路管
１ｂｗ 底壁
１ｓｗ 側壁
１ｔｗ 頂壁
２ 装置本体
２ＡＸ 軸心
２ａｘ 軸心管体
３ 浮力発生体
３ｆ 発砲スチロール
３ｃ 薄鋼板製カバー
３ｓａ 支持アーム
４ａ，４ｂ ノズル支持アーム
５ キャビテーション発生型液中ジェット噴射ノズル
７ 回転駆動ノズル
８ 頂部走行車輪
８ｌ，８ｒ バランス調整手段
８ｂ 軸受
８ｓｒ スクリューロッド
８ｎ ナット
８ｗｔ 錘
８ｈ ハンドル
９ ガイド輪支持アーム
１０ ガイド輪
１１ 牽引ウインチ
１２ 負荷ウインチ
１３ｆ、１３ｂ マンホール
１３ｆｆ，１３ｂｆ 底部フランジ
１４ｆ，１４ｂ 固定滑車
１４ｆｂ，１４ｂｂ 支持ブラケット
１５ 高圧水供給ポンプ
１６，１８ 送水ホース
１７ 電動ホースリール
１９ 固定滑車
ＥＧ エンジン発電機

Claims (1)

1. 管路内に導入された水中で、浮力発生体の浮力により取水路管底壁から浮揚させられ、取水路管底壁を除く管路内壁面を走行路として管路内を移動可能な装置本体と、この装置本体の移動駆動手段と、前記装置本体の軸心を中心に回転自在に半径方向に設けられた少なくとも一対のノズル支持アームと、このノズル支持アームの各々の先端に前記管路内壁面を指向するように接続されたキャビテーション発生型液中ジェット噴射ノズルと、このキャビテーション発生型液中ジェット噴射ノズルへ高圧水を供給・送水する高圧水供給・送水手段と、前記ノズル支持アームを回転駆動する回転駆動手段とを備えてなる管路内水中清掃装置であって、
   前記ノズル支持アームを回転駆動する回転駆動手段が、このノズル支持アームの途中に配置され、前記装置本体の軸心と直交する面内で、この支持アームと実質的に直交する方向に前記キャビテーション発生型ノズルへ送水される高圧水の一部を噴射するノズルであることを特徴とする管路内水中清掃装置。

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