JPH0467997A - ソータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複写機および印刷機等から排出されたシート
などの被処理物を仕分けしつつトレイなどの収容体に収
容して、これらの被処理物にスティブルや糊付けなどの
処理を施すようにしたソータに関する。

を得るために、シートが排出されるトレイと、その１つ
上に位置するトレイとの拡開方向側の側部同士を上下方
向に離間させる手段を備えていた。これにより、シート
が排出されるべきトレイに対し、そのトレイの拡開方向
側から、そのトレイの１つ上のトレイに邪魔されること
な（シートを排出できるようになっている。

［従来の技術１ 一般に、この種のソータとして例えばスティブラ付ソー
タにおいては、上下移動可能に複数個のトレイを配設し
て、これらのトレイを順次シフトさせてシート排出可能
な拡開状態とし、その拡開状態にあるトレイビンにシー
トを排出することによって、シートを仕分けてトレイ上
に集積するようになっている。そして、このようなシー
トの集積が終った後に、それぞれのトレイ上のシートを
ステイツクによってスティブルするようになっている。

従来、このようなソータは、トレイの拡開状態［発明が
解決しようとする課題］ ところが、従来のソータは、前記トレイの拡開方向側の
側部と反対側の側部に関しては、シートが排出されるト
レイと、その１つ上に位置するトレイとを充分に拡開さ
せる構成とはなっていなかった。

そのため、シートが排出されるときのトレイの収容スペ
ースを充分に大きくすることができず、特に多量のシー
トを集積する場合に、その排出をスムーズに行うことが
できな（なるという問題があった。また、このようなト
レイと同じように動作する被処理物の収容体を備えたソ
ータにおいても同様の問題があった。

本発明の目的は、上記従来の問題を解消し、シートなど
の被処理物が排出されるときのトレイなどの収容体の収
容スペースを充分に大きくして、多量の被処理物を集積
する場合であってもその排出を確実に行うことができる
ソータを提供することにある。

］課題を解決するための手段Ｊ 上記の目的を達成するため１本発明のソータは、上下移
動可能に配設されがっ被処理物を収容可能な複数個の収
容体と、該複数個の収容体を順次シフトして処理位置に
引出す手段と、前記処理位置に引出された収容体上の被
処理物に処理を施す処理装置と、前記引き出された収容
体の１つ下に位置する収容体の収容部に被処理物を排出
する手段と、前記収容体が引出されるときにその収容体
の引出し方向後側の部位を傾め上方にガイドする傾斜面
部とを備えてなることを特徴とする。

［作　用］ 本発明のソータは、被処理物が排出される収容体の１つ
の上の収容体を傾め上方の処理位置に引出すときに、そ
の引出す収容体の引出し方向後側の部位を傾斜面でガイ
ドして上方に持ち上げることにより、被処理物が排出さ
れるときの収容体の収納スペースを充分に大きくして、
多量の被処理物を集積する場合であってもその排出を確
実に行う。

（以下余白） ［実施例１ 以下、本発明の実施例を添附図面を参照しつつ説明する
。なお、以下に説明する実施例は、トレイ上に仕分けし
たシートをステイブルするステイブラ付ソータへの適用
例である。

本発明の一実施例を第１図ないし第２５図に示す。細部
構造を説明する前に、本発明の実施例にかかるスティブ
ラ付ソータの外観を示す第１図ないし第３図に基づき、
まず、概略を説明する。

図において、Ａは本体ケーシング、Ｂは本体ケーシング
Ａから突出し上下移動可能に配設された複数個のトレイ
である。ＣおよびＤは該複数個のトレイを順次シフトし
てシート排出可能な拡開状態に保持する一対のゼネバホ
イール、Ｅは本体ケーシングＡ内に設けられたステイブ
ラである。

次に、第４図以下に基づき細部構造を説明するが、第４
図において、理解を容易とするために矢印ＦＲ，）ＩＲ
，Ｒ１（およびＬＨの各方向をそれぞれ前、後、右およ
び左方向として説明する。

「本体ケーシングＡについて」 図において、１０は本体ケーシングＡに収容されたメイ
ンフレームであり、本体ケーシングＡの両側に沿って鉛
直に起立した右サイドフレームＩＯＡおよび左サイドフ
レーム１０Ｂとからなる。サイドフレームＩＯＡおよび
ＪＯＢには、それぞれトレイを案内するための第１のス
ロットＩＯＣおよび１００と、後述するトレイキャリア
を案内するための第２のスロットＩＯＥおよびＩＯＦが
形成されている。

第１のスロットＩＯｃおよび１０Ｄはそれぞれ、その両
端が鉛直であり、中央において後述するゼネバホイール
の半径に対応させて形成された円弧状部１０Ｇ、、　ｌ
０Ｃ２および１００．、ＩＯＤ、を有している。

方、第２のスロットＩＯＥおよびｌ叶は鉛直方向に延在
している。

「トレイＢについて」 １２は前述のトレイＢであり、複数個（１２，〜１２ｏ
）が後述するトレイキャリア内において鉛直方向に積重
ねられている。トレイ１２には、第８図に示すように、
底壁１２Ａに対し右側および後側においては上向きに直
角に側壁１２Ｂ　！３よび１２０が、左側においては下
向きに直角に右側壁１２Ｂに較べより高い側壁１２ｃが
、それぞれ一体重に形成されている。

トレイ１２にこのように上向きの側壁１２Ｂおよび下向
きの側壁１２Ｃを形成することにより、トレイ１２の上
下方向の断面係数を大きくして強度をあげることができ
るので板厚を薄くすることが可能となる。

そして、右後隅部には後述するシートのスティブル作動
のための切欠き１２Ｅが、前部にはシートの取出しを容
易とするための切欠き１２Ｆがそれぞれ形成されている
。

右側壁１２Ｂおよび後側壁１２Ｄは、それぞれその延長
線が切欠き１２Ｈにおいて直交する。

さらに、底壁１２Ａの右後端側および左側壁１２Ｇの後
端側には水平方向に向けて後トレイビン１２Ｇおよび１
２Ｈが設けられ、それぞれ前述の第１のスロットＩＯＣ
および１００に上下に移動可能に係合されている。また
、底壁１２Ａの右前端側および左側壁１２ｃの前端下部
の水平壁１２Ｉにも、水平方向に向けて前トレイビン１
２Ｊおよび１２Ｋが設けられ、それぞれ以下に述べるト
レイキャリアの前ガイド部材１４に摺動自在に係合され
ている。なお、１２Ｌおよび１２Ｍは、右側壁１２Ｂお
よび左側壁１２Ｃから水平に外方に延出する安全板であ
り、積重ねられるトレイ１２の相互間にオペレーターの
手が不用意に入ることを防ぐようになっている。

「トレイＢの保持機構について」 トレイ１２は、第８図に示すよりなトレイキャリア１５
内に積重ねられて保持される。このトレイキャリア１５
における略り字形の左右のキャリアサイドプレート１６
および１８はステー１９によって連結されており、それ
らのキャリアサイドプレート１６および１８の後端の上
下のガイドビン１６Ａ、　１６Ｂおよび１８Ａ、　１８
Ｂは、前述した本体ケーシングＡの第２のスロットＩＯ
ＥおよびＩＯＦに上下動自在にガイドされている。

キャリアサイドプレート１６および１８の先端に取付け
られた左右の前ガイド部材１４は左右対称形であって、
それぞれには、トレイ１２の個数（ｎ）に対応する数の
ガイド／ｌＩ！１４Ａ（１４Ａ、〜１４Ａ、）が側面視
にて略■字状に形成されて、これらの左右ガイド溝１４
Ａ内にトレイ１２の前トレイビン１２ｊおよび１２ｋが
摺動自在に係合されている。

また、キャリアサイドブレート１６および１８の後端上
部に回転自在に取付けられた第１のリンク１６Ｃおよび
１８ｃには、ダミービン１６Ｄおよび１８Ｄを有する第
２のリンク１６Ｅおよび１８Ｅが回転自在に連結されて
いる。それらのダミービン１６Ｄおよび１８Ｄは、トレ
イ１２の後トレイビン１２Ｇおよび１２Ｈと同様に、前
記本体ケーシング１０の第１のスロットＩＯＣおよび１
００に上下に移動自在に係合し、かつ複数の後トレイビ
ン１２Ｇおよび１２Ｈよりも上方に位置する。また、第
１のリンク１６Ｇおよび１８ｃの相互間と、第２のリン
ク１６Ｅおよび１８Ｅの相互間には、上安全カバー１５
Ａと下安全カバー１５Ｂが架は渡されていて、オペレー
タの手が不用意に入ることを防ぐようになっている。

また、キャリアサイドプレート１６および１８の後端上
部には、レジストビン１６Ｆおよび１８Ｆが上下に位置
調整可能に取付けられている。これらのレジストピン１
６Ｆおよび１８Ｆは、前記本体ケーシング１０の第１の
スロットＩＯＣおよびＩＯＣに上下動自在に係合し、か
つダミービン１６Ｄおよび１８Ｄの上方に圧接するよう
に位置調整されて取付けられる。これにより、複数の後
トレイビン１２Ｇおよび１２Ｈとダミービン１６Ｄおよ
びｌｌｌＩＤは、キャリアサイドプレート１６および１
８の下側後端１６Ｇおよび１８Ｇとレジストピン１６Ｆ
および１８Ｆとの間に強く挟まれて、第１のスロットＩ
ＯＣおよびＩＯＣ内に密に押し込められている。

「本体ケーシングＡ内のシート搬送機構について」 本体ケーシングＡ内には、複写機などから排出されたシ
ートをトレイ１２上に搬送するための搬送機構が装備さ
れている。

第５図において、２０はメインフレーム１０に固定され
た上下２枚のガイドブレート２０Ａおよび２０Ｂにて構
成される搬送ガイドであり、この搬送ガイド２０の入口
部は不図示の複写機などのシート排出口に位置するよう
に設定され、出口部には、第１１図に示すような紙寄せ
機構が備えられている。

この紙寄せ機構は、上方のガイドブレート８０Ａ側に位
置する複数のピンチローラ８２と、下方のガイドブレー
ト８０Ｂ側に位置する複数のフィードローラ８４との間
にて、シート５（Ｓｔ、Ｓ２）を搬送しつつ第１２図中
の下方へ寄せるようになっている。第１２図において、
シートＳ、は横向きＡ４サイズのシートであり、シート
Ｓ２は縦向きＡ４サイズのシートである。

ピンチローラ８２は、板ばね８６によって上方のガイド
ブレート８０Ａに回転自在に取り付けられている。また
フィードローラ８４は、ピボットローラ８８を介してロ
ーラ軸９０に取り付けられており、それらのローラ軸９
０はケース９２の左右の側板９２Ａおよび９２Ｂの間に
回転自在に支持されている。ピボットローラ８８は、ロ
ーラ軸９０の回転をフィードローラ８４に伝達し、かつ
フィードローラ８４の向きを変更可能とする等速ジヨイ
ントである。

ケース９２の上板９２Ｃ上の左右には、上下方向のビン
９４Ａおよび９４Ｂによって第１のリンク９６Ａおよび
９６Ｂの中間部が回転自在に支持されている。

それら第１のリンク９６Ａおよび９６Ｂは、中間部がス
プリング９８Ａおよび９８Ｂによって下方に付勢されて
浮き上がりが防止されており、また両端部同土間には第
２のリンク１００Ａおよび１００Ｂが連結されている。

第２のリンク１００Ａおよび１００Ｂには、フィードロ
ーラ８４に対応する数のローラガイド１０２に取付けら
れた弾性のアーム１０２Ａが係合されている。

ローラガイド１０２ば、その支軸１０２Ｂがケース９２
の上板９２Ｃに回転自在に支持されていて、弾性のアー
ム１０２Ａを介して伝達される第２のリンク１００Ａお
よび１００Ｂの左右方向の動きに応じて回転する。

また、このローラガイド１０２には、第１４図の正面視
にて略Ｕ字状のローラ規制部１０２Ｃが設けられており
、このローラ規制部１０２Ｃによって、対応するフィー
ドローラ８４の両側をその回転を阻止しないように挟ん
でいる。したがってローラガイド１０２は、その回転角
度だけフィードローラ８４の向きを変更することになる
。ローラガイド１０２から水平に延出するガイドアーム
１０２Ｄの先端のガイドビン１０２Ｅは、ケース９２の
上板９２Ｃに形成されたガイド溝９２Ｄにガイドされて
おり、これによってローラガイド１０２の回転範囲が規
制されている。本例の場合は、フィードローラ８４を第
１２図中の実線の位置から同図中２点鎖線の位置までの
１５°だけ回転させるように、ローラガイド１０２の回
転範囲が規制されている。

第２のリンク１００Ａは、ケース９２の上板９２Ｃを下
方へ貫通するライドアーム１００Ｃを介して電磁ソレノ
イド１０４に連結されていて、このソレノイド１０４の
動作と復帰スプリング１０６の復帰力によって左右方向
に移動する。また２本のローラ軸９０の右端には、それ
ぞれ従動ブー９１０６が取り付けられており、これらの
従動プーリ１０６と、ケース９２の側板９２Ａに取り付
けられた搬送モータ１０８の駆動プーリ１１０との間に
は、タイミングベルト１１２が架は渡されていて、２本
のローラ軸９０が同じシート搬送方向に回転する。

またケース９２の上板９２Ｃの中央の切起し部９２Ｅに
は、シートＳの中央部の通過を検出する第１の通過セン
サ１１４が備えられている。本例の場合、この第１の通
過センサ１１４は、第１５図に示すように、上下のガイ
ドブレート８０Ａおよび８０Ｂの間に位置するレバー１
１４ＡがシートＳによって押し倒されることによってリ
ミットスイッチが動作する構成となっている。なお、第
１３図においては第１の通過センサ１１４の図示は省略
している。また、下方のガイドブレート８０Ｂの右端に
は、第１１図に示すように、シートＳの右側部の通過を
検出する第２の通過センサ１１６が備えられている。本
例の場合、この第２の通過センサは光センサである。

「トレイＣのシフト機構について」 メインイフレーム１０のサイドフレームＩＯＡおよびＩ
ＯＢには、それぞれその外側に、前にＣおよびＤとして
述べた、一対のゼネバホイール４Ｑおよび４２が回転自
在に設けられている。

いま、一対のゼネバホイール４０および４２はそれぞれ
左右勝手違いに設けられているので、代表的に右側のも
のについて説明する。また、この右側のゼネバホイール
４０における上下一対のゼネバホイール部に上から順に
１および２の何字を付してそれぞれを区別する。

すなわち、第４図において、各ゼネバホイール４０１お
よび４０□はサイドフレームＩＯＡに回転自在に設けら
れた軸４０Ａ　（４０Ａ　、および４０Ａ２）に固設さ
れ、同軸４０Ａに固設された歯車４０Ｂ　（４０Ｂ　、
および４０Ｂｉ）と一体重に回転する。一対のゼネバホ
イール４０の各々、および歯車４０Ｂの各々は、それぞ
れ同一径であり、歯車４０Ｂ、および４０Ｂ２は歯車４
０Ｂ３にそれぞれ噛合っている。そして、ゼネバホイー
ル４０の各々にはそれぞれ１つ、トレイビン１２Ｇが係
合する溝４０Ｃ（４０Ｃ，および４０Ｃ２）が形成され
ている。さらに、各軸４０Ａ、および４０Ａ２はスロッ
ト１０Ｃの垂直部と平行な一直線上に配置されている（
第２１図参照）。

また、各ゼネバホイール４０．および４０□はその谷溝
４０Ｃ，および４０Ｃ２が後述する位相差をもって回転
するように配置されている。

さらに、下方の軸４０Ａ２に取付けられた従動ブー／４
１と、サイドフレームＩＯＡおよびＩＯＢに軸４４でも
って回転自在に支承された伝達プーリ４６との間にはタ
イミングベルト４７が架は渡されている。また、軸４４
に取付けられた伝達プーリ４８には、第６図に示すよう
に、サイドフレームＩＯＢに固設されたモータ５０の出
力軸に固着された駆動歯車５２が噛合っている。そして
、第６図に示すように、軸４４の左側端部にも伝達ブー
９４６が固着されており、この伝達プーリ４６は、タイ
ミングベルト４７を介して、左側の一対のゼネバホイー
ル４２の従動プーリ４１に連結されている。

しかして、このゼネバホイール４０および４２の溝４０
Ｃおよび４２Ｇに後述する如く後トレイビン１２Ｇおよ
び１２Ｈがそれぞれ係合可能とされている。本実施例で
は左右のゼネバホイール４０および４２の取付高さは等
しいけれど、右側トレイビン１２Ｇは底面１２Ａと同じ
高さに、左側トレイビン１２Ｈは左側壁１２Ｇの下端縁
の高さに設けられている。

この結果、トレイ１２の底面１２Ａは右下がりに傾斜す
ると共に後玉がりに傾斜した状態、すなわち、切欠き１
２Ｅが最下方に位置する状態で保持されることになる。

そこで、モータ５０が回転すると左右の伝達プーリ４６
はそれぞれ同方向に回転する。

この回転により一対のゼネバホイール４０および４２も
互いに回転し、トレイ１２の後トレイビン１２Ｇおよび
１２Ｈがゼネバホイール４０および４２の溝４０Ｇおよ
び４２Ｇに係合し、第１のスロットＩＯｃおよび１００
の円弧状部１０Ｇ、、ｌ０ｃ２およびＩＯＤ、、１００
２に沿って上側に持上げられることになり、トレイ１２
の後側の拡開状態が得られる。また、第１のスロットＩ
ＯＣおよびＩＯＤ内に沿う後トレイビン１２Ｇおよび１
２Ｈの移動に伴って、ダミービン１６Ｄおよび１８Ｄと
レジストビン１６Ｆおよび１８Ｆが移動し、そのレジス
トビン１６ＦおよびＩＩＩＩＦの移動によって、トレイ
キャリア１５が第２のスロットＩＯＥおよびＩＯＦに沿
って移動する。

尚、右側の上方の軸４０Ａ１には、溝４００１と所定の
位置合わせされたカム５４が固設されており、このカム
５４と対応した位置のサイドフレームＩＯＡに上方のゼ
ネバホイール４０１の停止位置を検出するための位置検
出スイッチ５６が設けられている。

この位置検出スイッチ５６はカム５４がその作動レバー
５６Ａに当接したときスイッチ動作を行う。

また、スロットＩＯＣの下端近傍のサイドフレームＩＯ
Ａに取付けられた下限検出スイッチ５８は、ダミービン
１６Ｄおよび１８Ｄが一対のゼネバホイール４０および
４２の上側のゼネバホイール４０１および４２１の溝４
０Ｃ１および４２Ｃ１内に位置し、かつ上述の位置検出
スイッチ５６が停止位置を検出したときに、最下位の後
トレイビン１２Ｇが作動レバー５８Ａに当接することに
よってスイッチ動作する。

「トレイＣの引出し機構について」 次に、所定のトレイ１２に積載されたシートのスティブ
ル作動を行うためにそのトレイ１２を引出すトレイ引出
し機構につき説明する。

トレイ引出し機構は、サイドフレームＩＯＡおよびＩＯ
Ｂに設けられた第１のスロットＩＯｃおよび１００と上
述の一対のゼネバホイール４０および４２との組合わせ
により構成される。それぞれ左右勝手違いであるので、
代表的に右側の機構について説明する。

まず、第２１図に示すように、前述のサイドフレームＩ
ＯＡには両端が垂直で中央部に円弧状部１０Ｃ１および
ＩＯＣ，を有する第１のスロットＩＯＣが連続的に形成
されている。この円弧状部１０Ｃ１および１０ｃ２はそ
れぞれゼネバホイール４０．および４０□の溝４０Ｃ１
および４０Ｃ２の円軌跡の１７４周とそれぞれ重なるよ
うに形成され、さらに両ゼネバホイール４０、および４
０２の共通接線方向に延長された延長部１０Ｃ３でもっ
て連続されている。かくて、トレイ１２はシフト作動を
行いながらスロット１０Ｃに案内されてゼネバホイール
４０の直径のほぼ３７４分後方（第２１図中の右方）に
引出されることになる。

なお、この延長部１０ｃ、の奥部には捩りスプリングＩ
ＯＧの端部が位置していて、溝４０Ｃ１あるいは４０Ｃ
２から外れた後トレイビン１２Ｇをゼネバホイール４０
．および４０２の外周面に押しつけ、その後トレイビン
１２Ｇを一時的に保持するように機能する。

「ステイツクＥについて」 ステイツクＥは、上述したトレイ引出し機構によって後
方に引出されたトレイ１２の後隅部の切欠き１２Ｅと対
向する位置に固定配備されていて、その切欠き１２Ｈの
上に位置するシートＳの部分に対してのスティブル作動
をする。

ステイツクＥとしては、例えば、米国スウィングライン
社製の５０００シリーズや同じ＜　５０００シリーズの
電動ステイツクなどを用いることができる。

「紙押え機構について」 ステイツクＥの近傍位置には、ステイブル対象のシート
を押える紙押え機構が備えられている。

その紙押え機構は第１７図に示すように構成されており
、所定位置に固定されるベースプレート６０に植設され
た複数のガイドビン６０Ａがスライドプレート６２の長
孔６２Ａに嵌合することによって、そのスライドプレー
ト６２が前後方向にスライド自在となっている。ベース
プレート６０の前端とスライドプレート６２の後端との
間には、スライドプレート６２を前方に付勢するスプリ
ング６４が張設されている。更に、スライドプレート６
２に植設された２本のガイドビン６２Ｂがスライダ６６
の２つの長孔６６Ａに嵌合することによって、そのスラ
イダ６６が前後方向にスライド自在となっている。スラ
イダ６６の前端には、前述したトレイ引出し機構によっ
て後方に引出されるトレイ１２の後側壁１２Ｄと当接し
て後方に押されるタッチプレート６６Ｂが取付けられて
いる。

また、スライドプレート６２の前側位置に植設された支
持ビン６２Ｇには、紙押えレバー６８の中間部が回転自
在に支持されている。紙押えレバー６８の前端は湾曲し
て前方に延在し、その先端には押えローラ６８Ａが回転
自在に支持されている。

紙押えレバー６８の後端は、第１および第２のリンク７
０および７２を介してスライダ６６に連繋されている。

すなわち、第１および第２のリンク７０および７２は　
スライドプレート６２に植設された支持ビン６２Ｄおよ
び６２Ｅに、それぞれ回転自在に支持されていて、それ
ぞれの一端同士が連結ビン７４によって連結されている
。かつ、第１リンク７０の他端に形成された長孔７０Ａ
が紙押えレバー６８の後端の連結ビン６８Ｂと嵌合する
と共に、第２リンク７２の他端に形成された長孔７２Ａ
がスライダ６６の中間部の連結ビン６６Ｃと嵌合してい
る。

また、第１のリンク７０の一端側とスライドプレート６
２の後端との間にはスプリング７６が張設されている。

したがって、スライダ６６が前方へ付勢され、かつ紙押
えレバー６８は、その先端の押えローラ６１１１Ａを持
ち上げる方向に付勢されることになる。

従って、前述したトレイ引出し機構によってトレイ１２
が後方に引出されて、その後側壁１２Ｄが第１８図中の
整列位置Ｐ。から中途の引出し位置Ｐ、を経て、最大の
引出し位置Ｐ２まで移動する間に、まず、スライドプレ
ート６２に対してスライダ６６が後方に押されて移動し
、紙押えレバー６８が第１９図に示すように左方へ回転
してトレイ１２上のシートを下方へ押し、それから第２
０図に示すように、ベースプレート６０に対してスライ
ドプレート６２とスライダ６６とが後方へ移動し、紙押
えレバー６８が、トレイ１２上のシートを押え付けたま
まトレイ１２と共に後方へ移動することになる。

そして、トレイ１２が最大に引出されたときに、その後
隅部の切欠き１２Ｅ上に位置するシートの部分が上下の
シートガイド７７Ａおよび７７Ｂの間にガイドされ、そ
してスティブルされる。シートガイド７７Ａおよび７７
Ｂは、本体ケーシングＡの定位置に固定されている。ま
た、このシートガイド７７Ａおよび７７Ｂには、第５図
に示すように、スティブル位置におけるシートの有無を
検出する光センサ７８が備えられている。

「作動の説明」 次に上記構成になる本発明の第１実施例の作動につき説
明する。

まず、不図示の複写機などのホスト装置から、複写され
る文書の頁数および部数などの情報が、本体ケーシング
Ａに設けられた不図示のマイクロコンピュータなどで構
成されるソータ制御部に送られて（ると、モータ５０が
起動され、一対のゼネバホイール４０および４２がそれ
ぞれ同方向に回転する。そして、それぞれの１４０Ｇお
よび４２Ｃに後トレイビン１２Ｇおよび１２Ｈを係合さ
せることによりトレイ１２を順次下方へシフト動作させ
、第７図に示すように最上段のトレイ１２．を紙寄せ機
構のガイドプレート８０Ａおよび８０Ｂの出口部の下に
位置させる、いわゆるトレイイニシャル状態となる。

本実施例では、このトレイイニシャル状態は、第７図に
示すように最上段の後トレイ１２．の後トレイビン１２
Ｇ、および１２Ｈ１が、第１のスロットＩＯＣおよびＩ
ＯＤ内において下側のゼネバホイール４０２および４２
□の円周面に当接し、かつダミービン１６Ｄおよび１８
Ｄが、第９図中の２点鎖線で示すように上側のゼネバホ
イール４０．および４０□の溝４０Ｃ３および４２Ｃ１
にそれぞれ係合し後方へ案内された後、係合が外れて、
スプリング１０Ｇでもって両ゼネバホイール４０．およ
び４０□の外周面に押圧保持された状態と一致する。こ
の状態のとき、ダミービン１６Ｄおよび１８Ｄを支持す
るリンク１６Ｃ１１６Ｅおよび１８Ｃ，１８Ｅは、第９
図中２点鎖線で示すように最大肉量いた状態となる。向
、このようなトレイイニシャル状態は、最下位の後トレ
イビン１２Ｇが下限検出スイッチ５８を動作させること
により検出され、不図示のシフト段数のカウンタが零に
リセットされる。

そして、複写が行なわれたシートは搬送ガイド２０に導
入され、モータ３２でもって駆動されている紙寄せ機構
のピンチローラ８２およびフィードローラ８４でもって
、まず最上段のトレイ１２．上に排出される。

その際、紙寄せ機構は、フィードローラ８４の向きを第
２３図のフローチャートに示した制御手順にしたがって
変更する。

すなわち、まずステップＳ１にて紙寄せ機構を初期化し
、フィードローラ８４の向きを前方（第１２図中の左方
）に規制すると共に、それを駆動する。

そして、ステップＳ２にて第１の通過センサ１１４がシ
ートを検出するのを待って、ステップＳ３にてフィード
ローラ８４の向きを１５°だけ右方（第１２図中の下方
）に変更する。それから、ステップＳ４にて第２の通過
センサ１１６がシートのエツジを検出するのを待って、
ステップＳ５にてフィードローラ８４の向きを元に戻し
、そして再びステップＳ２に戻る。

このような紙寄せ機構の動作によってシートは右方（第
１２図中の下方）に寄せられ、そしてトレイ１２上に排
出される。トレイ１２上に排出されたシートは更にその
自重によりトレイ１２の傾斜に沿って滑落し、右側壁１
２Ｂおよび後側壁１２０に規制されて整列される。

そして、第１の通過センサ１１４がシートの通過を検出
する毎に、制御部はモータ５０を起動する信号を送り、
一対のゼネバホイール４０および４２を回転させて最上
段のトレイ１２．を上方にシフトさせる。

このトレイのシフト作動および後方への引出し作動を第
２工図および第２２図を用いて詳細に説明する。

まず、第２１図の（Ａｌ　は上から４番目のトレイ１２
４に対してシートが排出可能な状態にあるときを示して
いる。このとき、４番目のトレイ１２４の後トレイビン
１２Ｇ、は下側ゼネバホイール４０□の円周面と当接し
ている。また、上から３番目の後トレイビン１２Ｇ、が
延長部１０Ｃ３に位置すると共に、両ゼネバホイール４
０□４０□の溝４０Ｇ、、４０Ｇ２から外れ、スプリン
グＩＯＧでもってそれらの同円周面に押圧保持されてい
る。これにより、３番目および４番目のトレイ１２３お
よび１２４の間が開かれた拡開状態にある。

尚、このとき各ゼネバホイール４０．および４０□の谷
溝４０Ｃ８および４０Ｃ２は、図示の如（後側で所定の
位相差をもって位置している。

このような第２１図（Ａ）の状態から、各ゼネバホイー
ル４０が矢印方向に互いに回転し、第２１図（Ｂ）の状
態になると、ゼネバホイール４０．はその回転途上にお
いて講４０Ｃ１にスプリングＪＯＧにより押込まれ係合
された後トレイビン１２Ｇ３を、スロット１０Ｃの垂直
部の入口に案内する。一方、下側ゼネバホイール４０□
の溝４００２は下方に位置する。

そして、第２１図（Ｂ）の状態からさらにゼネバホイー
ル４０がそれぞれ回転すると、３番目の後トレイビン１
２Ｇ、は、上側ゼネバホイール４０１の溝４０Ｃ１との
係合が解除され、かつ同時に、下側ゼネバホイール４０
２の溝４０Ｃ２には４番目の後トレイビン１２Ｇ４が係
合され第２１図（Ｃ）の状態となる。

そして、第２１図（Ｃ）の状態からゼネバホイール４０
が回転した第２１図（Ｄ）の状態では、４番目の後トレ
イビン１２Ｇ４が下側ゼネバホイール４０□の溝４０Ｃ
２に係合されたまま、円弧状溝Ｉｏｃ２に案内される。

そして、第２１図（Ｄ）の状態からゼネバホイール４０
がさらに回転した第２１図（Ｅ）の状態では、４番目の
後トレイビン１２Ｇ４がスロット１０Ｃの延長部１０Ｃ
ｉに導かれつつ下側のゼネバホイール４０□の溝４０Ｃ
２との係合が解除され、両ゼネバホイール４０４０□の
同円周面とスプリング１０Ｇとの間で保持される。

かくして、第２１図（Ａ）の状態から各ゼネバホイール
４０．および４０□が１回転した第２１図（Ｅ）の状態
までの動作によって、トレイ１２の１段のシフトが完了
すると同時に、次段のトレイ１２の後方への引出し作動
が行なわれることが理解できる。

また、このようなトレイ１２のシフト動作によって、後
トレイビン１２Ｇおよび１２Ｈと共に、ダミービン１６
Ｄおよび１８Ｄとレジストビン１６Ｆおよび１８Ｆもシ
フトし、これによりトレイキャリア１５が同期してシフ
トすることになる。

本実施例においては、トレイ引出し作動時における後ト
レイビン１２Ｇおよび１２Ｈの案内が、両ゼネバホイー
ル４０＋および４０□の共通接線方向に延長された延長
部１０Ｃ３でもって行なわれるので、トレイ１２の後端
部の後方への移動を上下方向の移動をそれ程伴なわずに
行なわせることができる。

尚、このトレイ１２のシフト動作は複写される文書の部
数に対応する所定段数行なわれる。

また、このようなトレイ１２のシフト動作に際しては、
トレイ１２の後トレイビン１２Ｇおよび１２Ｈが、それ
ぞれスロットｌＯＣおよびＩＯＤに案内されつつ上方に
移動すると共に、前トレイビン１２Ｉおよび１２Ｊが左
右のガイド部材１４のガイド溝１４Ａに案内されつつ、
その傾斜に沿って斜め上方に持上げられる。ガイド溝１
４Ａの傾斜は第２２図からも明らかなように、同図中右
方の後側部分が上方に傾斜するＶ字形に形成されている
。これは、排出されるシートを受けるトレイ１２と、そ
の上方に位置して後方に引出されるトレイ１２との間隙
を犬として、シートを受けるトレイ１２の収容スペース
を大きくし、これによってシートの排出動作を容易とす
るためである。

かくして、文書の所定頁についての所定部数の複写が終
了すると、トレイ１２はモータ５０を逆転することによ
りトレイイニシャル状態に戻され、次の頁のためのソー
ト作動が行なわれる。

そして、全ての頁の複写が完了すると、次のスティブル
作動に移行する。

このスティブルは、後方へ引出されたトレイ１２上のシ
ートに対して行なわれるものであり、そのトレイ１２の
引出し作動は、前述の場合と同様にトレイイニシャル状
態から順次トレイ１２をシフト作動させると同時に行な
われる。

まず、前述したようにトレイイニシャル状態においては
、下限検出スイッチ５８のスイッチ動作によりシフト段
数のカウンタが零にリセットされる。そして、この状態
からゼネバホイール４０および４２の１回転毎にカム５
４によりスイッチ５６のスイッチ動作が行なわれること
によって、上から何番目のトレイ１２が後方への引出し
位置にあるかが判断される。

そして、所定番目のトレイ１２が後方への引出し位置に
あると判断されると、そのトレイ１２上にシートがある
ことをセンサ７８で確認してから、スティブラＥによる
スティブル動作を実行する。そのためソータ制御部は、
第２５図に示すようなブロック構成となっている。

第２４図は、トレイ１２を１段ずつシフトさせてスティ
ブル動作を実行する場合のフローチャートであり、まず
、トレイ１２を後方に引込み（ステップ５ｌｌ）、その
トレイ１２上のシートの有無をセンサ７８によって検出
（ステップ５１２）。そして、トレイ１２上にシートが
あることを条件としてスイッチ動作を実行する（ステッ
プ５１３）。そして、このような動作（ステップＳｌｌ
　−３１３）を指定回数分だけ繰り返し、その指定回数
に達したという判定（ステップ５１４）をよって動作を
終了する。

ところで、後方に引出されたトレイ１２が定位置のステ
ィブラＥのスティブル位置に移動する際には、前述した
紙押え機構が動作して、そのトレイ上のシートを下方へ
押し付けて、それがめくれ上がることを防ぐ。したがっ
て、シートは整列されたまま確実にスティブルされるこ
とになる。

尚、上述した第１の実施例においては、トレイ１２の横
方向引出し状態においてトレイ１２は静止状態に保持さ
れるので、スティブル作動を確実に行なうことができ、
しかも、ゼネバホイール４０．４２をその都度停止させ
る必要がな（モータ５ｏの負荷を低減させることができ
る。もちろん、モータ５０およびゼネバホイール４０．
４２をその都度停止することも可能であり、この場合に
あっても、ゼネバホイール４０．４２の停止位置に多少
のばらつきが生じても、上述のようにトレイ１２は静止
状態に保持されているので、トレイ１２の位置精度は確
保される。

また、上述した実施例において、紙寄せ機構のフィード
ローラ８４の向きを制御するための制御手段は、ソート
制御部にて構成する他、シートを排出する複写機等のホ
スト側の制御部にて構成することも可能である。

「変形例」 第２６図および第２７図に示す実施例は、センサ７８の
配置位置を変更したものであり、発光素子および受光素
子を組込んだ対の構成要素７８Ａおよび７８Ｂが、シー
トガイド７７Ａおよび７７Ｂから離れた位置の上下のア
ーム７９Ａおよび７９Ｂに配置されている。本実施例の
場合、これらのアーム７９Ａおよび７９Ｂは右サイドフ
レームＩＯＡと一体にモールド成形されている。

（以下余白） ［発明の効果］ 以上説明したように、本発明のソータは、被処理物が排
出される収容体の１つの上の収容体を傾め上方の処理位
置に引出すときに、その引出す収容体の引出し方向後側
の部位を傾斜面でガイドして上方に持ち上げる構成であ
るから、被処理物が排出されるときの収容体の収納スペ
ースを充分に大きくして、多量の被処理物を集積する場
合であってもその排出を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるソータの一実施例を示す概略側面
図、 第２図は本発明によるソータの一実施例を示す概略正面
図、 第３図は本発明によるソータの一実施例を示す概略平面
図、 第４図は本発明の一実施例の要部を示す一部切欠きの斜
視図、 第５図は第４図示のソータをさらに切欠いて示す斜視図
、 第６図は第４図の■矢視図、 第７図は第６図の■−■線に沿う断面図、第８図は第４
図示のトレイおよびトレイキャリアの斜視図、 第９図は第４図示のトレイキャリアの側面図、 第１Ｏ図は第９図のＸ矢視図、 第１１図は第４図示の紙寄せ機構の分解斜視図、 第１２図は第４図示の紙寄せ機構の概略平面図、 第１３図は第４図示の紙寄せ機構におけるフィードロー
ラ駆動部の平面図、 第１４図は第１３図のＩＩＶ矢視図、 第１５図は第１３図のｘｖ−ｘｖ線に沿う断面図、第１
６図は第１３図のＸＶＩ矢視図、 第１７図は第４図示の紙押え機構の斜視図、第１８図、
第１９図おキび第２０図は第４図示の紙押え機構の動作
を説明するための側面図、第２１図は第４図示のトレイ
保持機構の動作を説明するための要部の側面図、 第２２図は第４図示のトレイ保持機構によるトレイの移
動形態を説明するための要部の側面図、第２３図は第４
図示の紙寄せ機構の動作手順を説明するためのフローチ
ャート、 第２４図は第４図示のステイツクの動作手順を説明する
ためのフローチャート、 第２５図は第４図示のステイツクの制御系を説明するた
めのブロック構成図、 第２６図は本発明の他の実施例を示す正面区、第２７図
は第２６図のｘＸ■−ＸＸ■線に沿う断面図である。 Ａ・・・本体ケーシング、 Ｅ・・・ステイツク、 ｌＯ・・・メインフレーム、 １０Ａ・・・右サイドフレーム、 １０Ｂ・・・左サイドフレーム、 １０Ｇ、　１００・・・第１のスロット、・・・円弧状
部、 １０Ｇ、、１０Ｃ２，ＩＯＤ、、ＩＯＤ。 １０Ｃ３・・・延長部、 １０Ｅ、　ＩＯＦ・・・第２のスロット、１０Ｇ・・・
スプリング、 １２、Ｂ・・・トレイ、 １２Ａ・・・底壁、 １２Ｅ・・・切欠き、 １２Ｇ、　１２Ｈ・・・後トレイビン、１２Ｊ、１２Ｋ
・・・前トレイビン、 １４・・・ガイド部材、 １４Ａ・・・ガイド溝、 １５・・・トレイキャリア、 １６・・・左キャリアサイドプレート、１６Ａ、１６Ｂ
・・・ガイドビン、 １６ｃ・・・第１のリンク、 １６Ｄ・・・ダミービン、 １６Ｅ・・・第２のリンク、 １６Ｆ・・・レジストビン、 １８・・・右キャリアサイドプレート、１８Ａ、１８Ｂ
・・・ガイドビン、 １８Ｃ・・・第１のリンク、 １８Ｄ・・・ダミービン、 １８Ｅ・・・第２のリンク、 １８Ｆ・・・レジストビン、 ２０・・・搬送ガイド、 ２ＯＡ、　２０Ｂ・・・ガイドプレート、４０、Ｃ・・
・右一対のゼネバホイール、４０Ｇ、　４０Ｄ・・・溝
、 ４２、Ｄ・・・左一対のゼネバホイール、４２Ｃ，４２
Ｄ・・・溝、 ５４・・・カム、 ５６・・・位置検出スイッチ、 ５８・・・下限検出スイッチ、 ６０・・・ベースプレート、 ６２・・・スライドプレート、 ６６・・・スライダ、 ６６Ｂ・・・タッチプレート、 ６８・・・紙押えレバー ６８Ａ・・・押えローラ、 ７０、７２川リンク、 ８０Ａ、８０Ｂ・・・ガイドプレート、８２・・・ピン
チローラ、 ８４・・・フィードローラ、 ９０・・・ローラ軸、 ９６Ａ、９６Ｂ・・・第１のリンク、 １００Ａ、　１００Ｂ・・・第２のリンク、１０２・・
・ローラガイド、 １０２Ｃ・・・ローラ規制部、 １０２Ｄ・・・ガイドアーム、 １０２Ｅ・・・ガイドビン、 １０４・・・ソレノイド。 第３図 第８図 第１５図 第１６図 第２３図 第２４図 第２５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）上下移動可能に配設されかつ被処理物を収容可能な
   複数個の収容体と、 該複数個の収容体を順次シフトして処理位置に引出す手
   段と、 前記処理位置に引出された収容体上の被処理物に処理を
   施す処理装置と、 前記引き出された収容体の１つ下に位置する収容体の収
   容部に被処理物を排出する手段と、前記収容体が引出さ
   れるときにその収容体の引出し方向後側の部位を傾め上
   方にガイドする傾斜面部と を備えてなることを特徴とするソータ。 ２）前記収容体は、シートを被処理物として収容するト
   レイであることを特徴とする請求項１に記載のソータ。 ３）前記処理装置は、被処理物をスティプルするスティ
   プラであることを特徴とする請求項１または２に記載の
   ソータ。