JPH0467996A - ソータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、複写機および印刷機等から排出されたシート
などの被仕分は物を仕分けるソータに関する。

［従来の技術１ この種のソータとして、例えば、シートを仕分けてステ
ィプルするスティブラ付ソータにおいては、ステイツク
による綴じ合わせを見栄えよく行うために、綴じ合わせ
の前に、各シートの一隅部すなわちシートの縦方向およ
び横方向を共に正確に揃えておくことが必要である。ま
た、仕分けたシートを整列状態で取出せるようにするた
めにもシートを揃えることが必要である。

従来、このようなソータとしては、トレイの片側および
基端側のみに規制部材を設けると共に幅寄せガイドを設
け、トレイ上に排出されたシートをこの幅寄せガイドで
規制部材側に押し付けることによってシート揃えを行う
ものが知られている。

［発明が解決しようとする課題１ しかしながら、かかる従来のソータにあっては、幅寄せ
ガイドによってシートなどの被仕分は物を規制部材側に
押し付ける際に、その被仕分は物が折れたり切れたりし
て破損するという問題があった。

さらに、サイズの異なる被仕分は物を混在させて揃える
ことが不可能であるという欠点もある。

本発明の目的はかかる従来の問題を解消し、被仕分は物
のサイズの如何にかかわらず正確にかつ、短時間で被仕
分は物を揃えることがができるソータを提供することに
ある。

［課題を解決するための手段１ このような目的を達成するために、本発明は、少な（と
も側壁を有しかつ被仕分は物を収容可能な収容体と、前
記収容体上に被仕分は物を搬送する搬送ライン上に位置
しかつ被仕分は物の搬送方向が変更可能な搬送ローラと
、該搬送ローラの向きを前記収容体の側壁と平行な直進
方向および該側壁に向う傾め方向に変更する変更手段と
、前記搬送ローラへの被仕分は物の到達を検出し、かつ
その検出をしたときに前記搬送ローラの向きを傾め方向
に変更させるように前記変更手段を動作させる第１の制
御手段と、被仕分は物が前記収容体の側壁に当たる位置
にまで搬送されたことを検出し、かつその検出をしたと
きに前記搬送ローラの向きを直進方向に変更させるよう
に前記変更手段を動作させる第２の制御手段とを備えて
なることを特徴とする。

［作　用１ 本発明のソータは、被仕分は物を収容体に搬送するため
の搬送ローラの向きを変えることによって、被仕分は物
を搬送しつつそれを片側に寄せることにより、被仕分は
物を収容体の上において正確に揃える。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を添附図面を参照しつつ説明する
。なお、以下に説明する実施例は、シートを被仕分は物
として、そのシートをトレイ上に仕分けてからスティブ
ルするスティブラ付ソータへの適用例である。

本発明の一実施例を第１図ないし第２５図に示す。細部
構造を説明する前に、本発明の実施例にかかるスティブ
ラ付ソータの外観を示す第１図ないし第３図に基づき、
まず、概略を説明する。

図において、Ａは本体ケーシング、Ｂは本体ケーシング
Ａから突出し上下移動可能に配設された複数個のトレイ
である。ＣおよびＤは該複数個のトレイを順次シフトし
てシート排出可能な拡開状態に保持する一対のゼネバホ
イール、Ｅは本体ケーシングＡ内に設けられたステイツ
クである。

次に、第４図以下に基づき細部構造を説明するが、第４
図において、理解を容易とするために矢印ＦＲ，ＲＲ，
ＲＨおよびＬＨの各方向をそれぞれ前、後、右および左
方向として説明する。

「本体ケーシングＡについて」 図において、１０は本体ケーシングＡに収容されたメイ
ンフレームであり、本体ケーシングＡの両側に沿って鉛
直に起立した右サイドフレームＩＯＡおよび左サイドフ
レームＩＯＢとからなる。サイドフレームＩＯＡおよび
ＩＯＢには、それぞれトレイを案内するための第１のス
ロットＩＯＣおよびＩＯＤと、後述するトレイキャリア
を案内するための第２のスロットＩＯＥおよびＩＯＦが
形成されている。

第１のスロット１０Ｃおよび１００はそれぞれ、その両
端が鉛直であり、中央において後述するゼネバホイール
の半径に対応させて形成された円弧状部１０Ｇ、、　ｌ
０Ｃ２およびＩＯＤ、、１００２を有している。

方、第２のスロットＩＯＥおよびＩＯＦは鉛直方向に延
在している。

「トレイＢについて」 １２は前述のトレイＢであり、複数個（１２，〜１２、
ｌ）が後述するトレイキャリア内において鉛直方向に積
重ねられている。トレイ１２には、第８図に示すように
、底壁１２Ａに対し右側および後側においては上向きに
直角に側壁１２Ｂおよび１２Ｄが、左側においては下向
きに直角に右側壁１２Ｂに較べより高い側壁１２Ｃが、
それぞれ一体的に形成されている。

トレイ１２にこのように上向きの側壁１２Ｂおよび下向
きの側壁１２Ｃを形成することにより、トレイ１２の上
下方向の断面係数を大きくして強度をあげることができ
るので板厚を薄（することが可能となる。

そして、右後隅部には後述するシートのスティブル作動
のための切欠き１２Ｅが、前部にはシートの取出しを容
易とするための切欠き１２Ｆがそれぞれ形成されている
。

右側壁１２Ｂおよび後側壁１２Ｄは、それぞれその延長
線が切欠き１２Ｅにおいて直交する。

さらに、底壁１２Ａの右後端側および左側壁１２Ｇの後
端側には水平方向に向けて後トレイピン１２Ｇおよび１
２Ｈが設けられ、それぞれ前述の第１のスロット１０Ｃ
およびＩＯＤに上下に移動可能に係合されている。また
、底壁１２Ａの右前端側および左側壁１２Ｇの前端下部
の水平壁１２Ｉにも、水平方向に向けて前トレイピン１
２Ｊおよび１２Ｋが設けられ、それぞれ以下に述べるト
レイキャリアの前ガイド部材１４に摺動自在に係合され
ている。なお、１２Ｌおよび１２Ｍは、右側壁１２Ｂお
よび左側壁１２Ｃから水平に外方に延出する安全板であ
り、積重ねられるトレイ１２の相互間にオペレーターの
手が不用意に入ることを防ぐようになっている。

「トレイＢの保持機構について」 トレイ１２は、第８図に示すようなトレイキャリア１５
内に積重ねられて保持される。このトレイキャリア１５
における略り字形の左右のキャリアサイドプレート１６
および１８はステー１９によって連結されており、それ
らのキャリアサイドプレート１６および１８の後端の上
下のガイドピン１６Ａ、１６８　ｇよび１８Ａ、１８Ｂ
は、前述した本体ケーシングＡの第２のスロットＩＯＥ
およびＩＯＦに上下動自在にガイドされている。

キャリアサイドプレート１６および１８の先端に取付け
られた左右の前ガイド部材１４は左右対称形であって、
それぞれには、トレイ１２の個数（ｎ）に対応する数の
ガイド溝１４Ａ（１４Ａ、〜１４Ａ、）が側面視にて略
Ｖ字状に形成されて、これらの左右ガイド講１４Ａ内に
トレイ１２の前トレイピン１２ｊおよび１２ｋが摺動自
在に係合されている。

また、キャリアサイドプレート１６および１８の後端上
部に回転自在に取付けられた第１のリンク１６ｃおよび
１８Ｇには、ダミーピン１６０および１８Ｄを有する第
２のリンク１６Ｅおよび１８Ｅが回転自在に連結されて
いる。それらのダミーピン１６Ｄおよび１８Ｄは、トレ
イ１２の後トレイピン１２Ｇおよび１２Ｈと同様に、前
記本体ケーシングｌＯの第１のスロットＩＯｃおよび１
００に上下に移動自在に係合し、かつ複数の後トレイピ
ン１２Ｇおよび１２Ｈよりも上方に位置する。また、第
１のリンク１６Ｃおよび１８Ｃの相互間と、第２のリン
ク１６Ｅおよび１８Ｅの相互間には、上安全カバー１５
Ａと下安全カバー１５Ｂが架は渡されていて、オペレー
タの手が不用意に入ることを防ぐようになっている。

また、キャリアサイドプレート１６および１８の後端上
部には、レジストビン１６Ｆおよび１８Ｆが上下に位置
調整可能に取付けられている。これらのレジストビン１
６Ｆおよび１８Ｆは、前記本体ケーシング１０の第１の
スロットＩＯｃおよびＩＯＤに上下動自在に係合し、か
つダミービン１６Ｄおよび１８Ｄの上方に圧接するよう
に位置調整されて取付けられる。これにより、複数の後
トレイビン１２Ｇおよび１２Ｈとダミーピン１６０およ
び１８Ｄは、キャリアサイドブレート１６および１８の
下側後端１６Ｇおよび１８Ｇとレジストビン１６Ｆおよ
び１８Ｆとの間に強く挟まれて、第１のスロットＩＯＣ
およびＩＯＤ内に密に押し込められている。

「本体ケーシングＡ内のシート搬送機構について」 本体ケーシングＡ内には、複写機などから排出されたシ
ートをトレイ１２上に搬送するための搬送機構が装備さ
れている。

第５図において、２０はメインフレーム１０に固定され
た上下２枚のガイドブレート２０Ａおよび２０Ｂにて構
成される搬送ガイドであり、この搬送ガイド２０の人口
部は不図示の複写機などのシート排出口に位置するよう
に設定され、出口部には、第１１図に示すような紙寄せ
機構が備えられている。

この紙寄せ機構は、上方のガイドブレート８０Ａ側に位
置する複数のピンチローラ８２と、下方のガイドブレー
ト８０Ｂ側に位置する複数のフィードローラ８４との間
にて、シート５（Ｓｌ、Ｓ２）を搬送しつつ第１２図中
の下方へ寄せるようになっている。第１２図において、
シートＳ１は横向きＡ４サイズのシートであり、シート
Ｓ２は縦向きＡ４サイズのシートである。

ピンチローラ８２は、板ばね８６によって上方のガイド
ブレート８０Ａに回転自在に取り付けられている。また
フィードローラ８４は、ピボットローラ８８を介してロ
ーラ軸９０に取り付けられており、それらのローラ軸９
０はケース９２の左右の側板９２Ａおよび９２Ｂの間に
回転自在に支持されている。ピボットローラ８８は、ロ
ーラ軸９０の回転をフィードローラ８４に伝達し、かつ
フィードローラ８４の向きを変更可能とする等速ジヨイ
ントである。

ケース９２の上板９２Ｃ上の左右には、上下方向のビン
９４Ａおよび９４Ｂによって第１のリンク９６Ａおよび
９６Ｂの中間部が回転自在に支持されている。

それら第１のリンク９６Ａおよび９６Ｂは、中間部がス
プリング９８Ａおよび９８Ｂによって下方に付勢されて
浮き上がりが防止されており、また両端部同土間には第
２のリンク１００Ａおよび１００Ｂが連結されている。

第２のリンク１００Ａおよび１００Ｂには、フィードロ
ーラ８４に対応する数のローラガイド１０２に取付けら
れた弾性のアーム１０２Ａが係合されている。

ローラガイド１０２は、その支軸１０２Ｂがケース９２
の上板９２Ｇに回転自在に支持されていて、弾性のアー
ム１０２Ａを介して伝達される第２のリンク１［）ＯＡ
および１００Ｂの左右方向の動きに応じて回転する。

また、このローラガイド１０２には、第１４図の正面視
にて略し字状のローラ規制部１０２Ｃが設けられており
、このローラ規制部１０２Ｃによって、対応するフィー
ドローラ８４の両側をその回転を阻止しないように挟ん
でいろ。したがってローラガイド１０２は、その回転角
度だけフィードローラ８４の向きを変更することになる
。ローラガイド１０２から水平に延出するガイドアーム
１０２Ｄの先端のガイドビン１０２Ｅは、ケース９２の
上板９２Ｃに形成されたガイド溝９２Ｄにガイドされて
おり、これによってローラガイド１０２の回転範囲が規
制されている。本例の場合は、フィードローラ８４を第
１２図中の実線の位置から同図中２点ｊｌ線の位置まで
の１５°だけ回転させるように、ローラガイド１０２の
回転範囲が規制されている。

第２のリンク１００Ａは、ケース９２の上板９２Ｇを下
方へ貫通するライドアーム１００Ｃを介して電磁ソレノ
イド１０４に連結されていて、このソレノイド１０４の
動作と復帰スプリング１０６の復帰力によって左右方向
に移動する。また２本のローラ軸９０の右端には、それ
ぞれ従動プーリ１０６が取り付けられており、これらの
従動プーリ１０６と、ケース９２の側板９２Ａに取り付
けられた搬送モータ１０８の駆動プーリ１１０との間に
は、タイミングベルト１１２が架は渡されていて、２本
のローラ軸９０が同じシート搬送方向に回転する。

またケース９２の上板９２Ｇの中央の切起し部９２Ｈに
は、シートＳの中央部の通過を検出する第１の通過セン
サ１１４が備えられている。本例の場合、この第１の通
過センサ１１４は、第１５図に示すように、上下のガイ
ドブレート８０Ａおよび８０Ｂの間に位置するレバー１
１４ＡがシートＳによって押し倒されることによってリ
ミットスイッチが動作する構成となっている。なお、第
１３図においては第１の通過センサ１１４の図示は省略
している。また、下方のガイドブレート８０Ｂの右端に
は、第１１図に示すように、シートＳの右側部の通過を
検出する第２の通過センサ１１６が備えられている。本
例の場合、この第２の通過センサは光センサである。

「トレイＣのシフト機構について」 メインイフレーム１０のサイドフレームＩＯＡおよびＩ
ＯＢには、それぞれその外側に、前にＣおよびＤとして
述べた、一対のゼネバホイール４０および４２が回転自
在に設けられている。

いま、一対のゼネバホイール４０および４２はそれぞれ
左右勝手違いに設けられているので、代表的に右側のも
のについて説明する。また、この右側のゼネバホイール
４０における上下一対のゼネバホイール部に上から順に
１および２の何字を付してそれぞれを区別する。

すなわち、第４図において、各ゼネバホイール４０１お
よび４０□はサイドフレームＩＯＡに回転自在に設けら
れた軸４０Ａ　（４０Ａ　、および４０Ａ、）に固設さ
れ、同軸４０Ａに固設された歯車４０Ｂ（４０Ｂ、およ
び４０８２）と一体的に回転する。一対のゼネバホイー
ル４０の各々、および歯車４０Ｂの各々は、それぞれ同
一径であり、歯車４０Ｂ　、および４０Ｂ２は歯車４０
Ｂ３にそれぞれ噛合っている。そして、ゼネバホイール
４０の各々にはそれぞれ１つ、トレイビン１２Ｇが係合
する溝４０Ｇ　（４０Ｃ，および４０Ｃ２）が形成され
ている。さらに、各軸４０Ａ、および４０Ａ２はスロッ
トＩＯＣの垂直部と平行な一直線上に配置されている（
第２１図参照）。

また、各ゼネバホイール４０１および４０２はその合溝
４０Ｇ、および４０Ｃ２が後述する位相差をもって回転
するように配置されている。

さらに、下方の軸４０Ａ２に取付けられた従動ブーツ４
１と、サイドフレームＩＯＡおよびＩＯＢに軸４４でも
って回転自在に支承された伝達プーリ４６との間にはタ
イミングベルト４７が架は渡されている。また、軸４４
に取付けられた伝達プーリ４８には、第６図に示すよう
に、サイドフレームＩＯＢに固設されたモータ５０の出
力軸に固着された駆動歯車５２が噛合っている。そして
、第６図に示すように、軸４４の左側端部にも伝達プー
リ４６が固着されており、この伝達プーリ４６は、タイ
ミングベルト４７を介して、Ｅ側の一対のゼネバホイー
ル４２の従動プーリ４１に連結されている。

しかして、このゼネバホイール４０および４２の溝４０
Ｇおよび４２Ｇに後述する如（後トレイビン１２Ｇおよ
び１２Ｈがそれぞれ係合可能とされている。本実施例で
は左右のゼネバホイール４０１３よび４２の取付高さは
等しいけれど、右側トレイビン１２Ｇは底面１２Ａと同
じ高さに、左側トレイビン１２Ｈは左側壁１２Ｇの下端
縁の高さに設けられている。

この結果、トレイ１２の底面１２Ａは右下がりに傾斜す
ると共に竣工がりに傾斜した状態、すなわち、切欠き１
２Ｅが最下方に位置する状態で保持されることになる。

そこで、モータ５０が回転すると左右の伝達プーリ４６
はそれぞれ同方向に回転する。

この回転により一対のゼネバホイール４０および４２も
互いに回転し、トレイ１２の後トレイビン１２Ｇおよび
１２Ｈがゼネバホイール４０および４２の溝４０Ｇおよ
び４２Ｃに係合し、第１のスロットＩＯＣおよび１０Ｄ
の円弧状部１０Ｃ，、ＩＯＣ，およびｌ０ＤＩ、ｌ０Ｄ
Ｉに沿って上側に持上げられることになり、トレイ１２
の後側の拡開状態が得られる。また、第１のスロットＩ
ＯｃおよびＩＯＤ内に沿う後トレイビン１２Ｇおよび１
２Ｈの移動に伴って、ダミービン１６Ｄおよび１８０と
レジストビン１６Ｆ　ｊ＝ｉよび１８Ｆが移動し、その
レジストビン１６Ｆおよび１８Ｆの移動によって、トレ
イキャリア１５が第２のスロットＩＯＥおよびＩＯＦに
沿って移動する。

尚、右側の上方の軸４０Ａ、には、溝４０Ｃ１と所定の
位置合わせされたカム５４が固設されており、このカム
５４と対応した位！のサイドフレームＩＯＡに上方のゼ
ネバホイール４０．の停止位置を検出するための位置検
出スイッチ５６が設けられている。

この位置検出スイッチ５６はカム５４がその作動レバー
５６Ａに当接したときスイッチ動作を行う。

また、スロットＩＯＣの下端近傍のサイドフレームＩＯ
Ａに取付けられた下限検出スイッチ５８は、ダミービン
１６Ｄおよび１８Ｄが一対のゼネバホイール４０および
４２の上側のゼネバホイール４０、および４２．の溝４
０Ｃ，および４２Ｃ１内に位置し、かつ上述の位置検出
スイッチ５６が停止位置を検出したときに、最下位の後
トレイビン１２Ｇが作動レバー５８Ａに当接することに
よってスイッチ動作する。

「トレイＣの引出し機構について３ 次に、所定のトレイ１２に積載されたシートのスティブ
ル作動を行うためにそのトレイＩ２を引出すトレイ引出
し機構につき説明する。

トレイ引出し機構は、サイドフレームＩＯＡおよびＩＯ
Ｂに設けられた第１のスロットＩＯＣおよび１０Ｄと上
述の一対のゼネバホイール４０および４２との組合わせ
により構成される。それぞれ左右勝手違いであるので、
代表的に右側の機構について説明する。

まず、第２１図に示すように、前述のサイドフレームＩ
ＯＡには両端が垂直で中央部に円弧状部１０Ｃ６および
１Ｏｃ２を有する第１のスロットＩＯＣが連続的に形成
されている。この円弧状部１０Ｇ、および１０Ｃ２はそ
れぞれゼネバホイール４０．および４０゜の溝４０Ｃ１
および４０Ｃ２の円軌跡の１７４周とそれぞれ重なるよ
うに形成され、さらに両ゼネバホイール４０、および４
０□の共通接線方向に延長された延長部１０Ｃ３でもっ
て連続されている。がくて、トレイ１２はシフト作動を
行いながらスロットＩＯｃに案内されてゼネバホイール
４０の直径のほぼ３７４分後方（第２１図中の右方）に
引出されることになる。

なお、この延長部１ＯＣｓの奥部には捩りスプリングＩ
ＯＧの端部が位置していて、溝４０Ｇ、あるいは４０Ｃ
２かも外れた後トレイビン１２Ｇをゼネバホイール４０
１および４０□の外周面に押しっけ、その後トレイビン
１２Ｇを一時的に保持するように機能する。

「ステイツクＥについて」 ステイツクＥは、上述したトレイ引出し機構によって後
方に引圧されたトレイ１２の後隅部の切欠き１２Ｅと対
向する位置に固定配備されていて、その切欠き１２Ｈの
上に位置するシートＳの部分に対してのスティブル作動
をする。

ステイツクＥとしては、例えば、米国スウィングライン
社製の５０００シリーズや同じ＜　５００［）シリーズ
の電動ステイツクなどを用いることができる。

「紙押え機構について」 ステイツクＥの近傍位置には、スティブル対象のシート
を押える紙押え機構が備えられている。

その紙押え機構は第１７図に示すように構成されており
、所定位置に固定されるベースプレート６゜に植設され
た複数のガイドビン６０Ａがスライドプレート６２の長
孔６２Ａに嵌合することによって、そのスライドプレー
ト６２が前後方向にスライド自在となっている。ベース
プレート６ｏの前端とスライドプレート６２の後端との
間には、スライドプレート６２を前方に付勢するスプリ
ング６４が張設されている。更に、スライドプレート６
２に植設された２本のガイドビン６２Ｂがスライダ６６
の２つの長孔６６Ａに嵌合することによって、そのスラ
イダ６６が前後方向にスライド自在となっている。スラ
イダ６６の前端には、前述したトレイ引出し機構によっ
て後方に引圧されるトレイ１２の後側壁１２０と当接し
て後方に押されるタッチプレート６６Ｂが取付けられて
いる。

また、スライドプレート６２の前側位置に植設された支
持ビン６２Ｃには、紙押えレバー６８の中間部が回転自
在に支持されている。紙押えレバー６８の前端は湾曲し
て前方に延在し、その先端には押えローラ６８Ａが回転
自在に支持されている。

紙押えレバー６８の後端は、第１および第２のすンク７
０および７２を介してスライダ６６に連繋されている。

すなわち、第１および第２のリンク７０および７２は、
スライドプレート６２に植設された支持ビン６２Ｄおよ
び６２Ｅに、それぞれ回転自在に支持されていて、それ
ぞれの一端同士が連結ビン７４によって連結されている
。かつ、第１リンク７０の他端に形成された長孔７０Ａ
が紙押えレバー６８の後端の連結ピン６８Ｂと嵌合する
と共に、第２リンク７２の他端に形成された長孔７２Ａ
がスライダ６６の中間部の連結ピン６６Ｇと嵌合してい
る。

また、第１のリンク７０の一端側とスライドプレート６
２の後端との間にはスプリング７６が張設されている。

したがって、スライダ６６が前方へ付勢され、かつ紙押
えレバー６８は、その先端の押えローラ６８Ａを持ち上
げる方向に付勢されることになる。

従って、前述したトレイ引出し機構によってトレイ１２
が後方に引出されて、その後側壁１２Ｄが第１８図中の
整列位置Ｐ。から中途の引出し位置Ｐ、を経て、最大の
引出し位置Ｐ２まで移動する間に、まず、スライドプレ
ート６２に対してスライダ６６が後方に押されて移動し
、紙押えレバー６８が第１９図に示すように左方へ回転
してトレイ１２上のシートを下方へ押し、それから第２
０図に示すように、ベースプレート６０に対してスライ
ドプレート６２とスライダ６６とが後方へ移動し、紙押
えレバー６８が、トレイ１２上のシートを押え付けたま
まトレイ１２と共に後方へ移動することになる。

そして、トレイ１２が最大に引出されたときに、その後
隅部の切欠き１２Ｅ上に位置するシートの部分が上下の
シートガイド７７Ａおよび７７Ｂの間にガイドされ、そ
してスティブルされる。シートガイド７７Ａおよび７７
Ｂは、本体ケーシングＡの定位置に固定されている。ま
た、このシートガイド７７Ａおよび７７Ｂには、第５図
に示すように、スティブル位置におけるシートの有無を
検出する光センサ７８が備えられている。

「作動の説明」 次に上記構成になる本発明の第１実施例の作動につき説
明する。

まず、不図示の複写機などのホスト装置から。

複写される文書の頁数および部数などの情報が、本体ケ
ーシングＡに設けられた不図示のマイクロコンピュータ
などで構成されるソータ制御部に送られてくると、モー
タ５０が起動され、一対のゼネバホイール４０および４
２がそれぞれ同方向に回転する。そして、それぞれの溝
４０Ｃおよび４２Ｃに後トレイビン１２Ｇおよび１２Ｈ
を係合させることによりトレイ１２を順次下方へシフト
動作させ、第７図に示すように最上段のトレイ１２．を
紙寄せ機構のガイドプレート８０Ａ　ｇよび８０Ｂの出
口部の下に位置させる、いわゆるトレイイニシャル状態
となる。

本実施例では、このトレイイニシャル状態は、第７図に
示すように最上段の後トレイ１２、の後トレイビン１２
Ｇ１および１２Ｈ，が、第１のスロットＩＯＣおよびＩ
ＯＤ内において下側のゼネバホイール４０□および４２
□の円周面に当接し、かつダミービン１６Ｄおよび１８
Ｄが、第９図中の２点鎖線で示すように上側のゼネバホ
イール４０１および４０□の溝４０Ｃ１および４２Ｃ１
にそれぞれ係合し後方へ案内された後、係合が外れて、
スプリングＬＯＧでもって両ゼネバホイール４０１およ
び４０□の外周面に押圧保持された状態と一致する。こ
の状態のとき、ダミービン１６０および１８０を支持す
るリンク１６Ｃ１６Ｅおよび１８ｃ：、　１８Ｅは、第
９図中２点鎖線で示すように最大用量いた状態となる。

尚、このようなトレイイニシャル状態は、最下位の後ト
レイビン１２Ｇが下限検出スイッチ５８を動作させるこ
とにより検出され、不図示のシフト段数のカウンタが零
にリセットされる。

そして、複写が行なわれたシートは搬送ガイド２０に導
入され、モータ３２でもって駆動されている紙寄せ機構
のピンヂローラ８２およびフィードローラ８４でもって
、まず最上段のトレイ１２＋上に排圧される。

その際、紙寄せ機構は、フィードローラ８４の向きを第
２３図のフローチャートに示した制御手順にしたがって
変更する。

すなわち、まずステップＳ１にて紙寄せ機構を初期化し
、フィードローラ８４の向きを前方（第１２図中の左方
）に規制すると共に、それを駆動する。

そして、ステップＳ２にて第１の通過センサ１１４がシ
ートを検出するのを待って、ステップＳ３にてフィード
ローラ８４の向きを１５°だけ右方（第１２図中の下方
）に変更する。それから、ステップＳ４にて第２の通過
センサ１１６がシートのエツジを検出するのを待って、
ステップＳ５にてフィードローラ８４の向きを元に戻し
、そして再びステップＳ２に戻る。

このような紙寄せ機構の動作によってシートは右方（第
１２図中の下方）に寄せられ、そしてトレイ１２上に排
出される。トレイ１２上に排出されたシートは更にその
自重によりトレイ１２の傾斜に沿って滑落し、右側壁１
２Ｂおよび後側壁１２Ｄに規制されて整列される。

そして、第１の通過センサ１１４がシートの通過を検出
する毎に、制御部はモータ５０を起動する信号を送り、
一対のゼネバホイール４０および４２を回転させて最上
段のトレイ１２．を上方にシフトさせる。

このトレイのシフト作動および後方への引出し作動を第
２１図および第２２図を用いて詳細に説明する。

まず、第２１図の（Ａ）は上から４番目のトレイ１２４
に対してシートが排出可能な状態にあるときを示してい
る。このとき、４番目のトレイ１２４の後トレイビン１
２Ｇ４は下側ゼネバホイール４０□の円周面と当接して
いる。また、上から３番目の後トレイビン１２Ｇ３が延
長部１０Ｇ、に位置すると共に、両ゼネバホイール４０
．，４０□の溝４０Ｃ１，４０Ｃ２から外れ、スプリン
グＬＯＧでもってそれらの両円周面に押圧保持されてい
る。これにより、３番目および４番目のトレイ１２３お
よび１２４の間が開かれた拡開状態にある。

尚、このとき各ゼネバホイール４０１オよび４Ｇ□の合
溝４０Ｃ１および４０Ｃ２は、図示の如く後側で所定の
位相差をもって位置している。

このような第２１図（Ａ）の状態から、各ゼネバホイー
ル４０が矢印方向に互いに回転し、第２１図（Ｂ）の状
態になると、ゼネバホイール４０．はその回転途上にお
いて溝４００１にスプリングＩＯＧにより押込まれ係合
された後トレイビシ１２Ｇ、を、スロット１０Ｃの垂直
部の入口に案内する。一方、下側ゼネバホイール４０２
の溝４０Ｃ２は下方に位置する。

そして、第２１図（Ｂ）の状態からざらにゼネバホイー
ル４０がそれぞれ回転すると、３番目の後トレイビン１
２Ｇｓは、上側ゼネバホイール４０１の溝４０Ｃ１との
係合が解除され、かつ同時に、下側ゼネバホイール４０
２の溝４００２には４番目の後トレイビン１２Ｇ４が係
合され第２１図（Ｃ）の状態となる。

そして、第２１図（Ｃ）の状態からゼネバホイール４０
が回転した第２１図（Ｄ）の状態では、４番目の後トレ
イビン１２Ｇ４が下側ゼネバホイール４０□の溝４００
２に係合されたまま、円弧状溝１０Ｃ２に案内される。

そして、第２１図（Ｄ）の状態からゼネバホイール４０
がさらに回転した第２１図（Ｅ）の状態では、４番目の
後トレイビン１２Ｇ４がスロットＩＯＣの延長部１０ｃ
ｍに導かれつつ下側のゼネバホイール４０□の溝４０Ｃ
２との係合が解除され、両ゼネバホイール４０４０２の
両円周面とスプリングＬＯＧとの間で保持される。

かくして、第２１図（Ａ）の状態から各ゼネバホイール
４０．および４０□が１回転した第２１図（Ｅ）の状態
までの動作によって、トレイ１２の１段のシフトが完了
すると同時に、次段のトレイ１２の後方への引出し作動
が行なわれることが理解できる。

また、このようなトレイ１２のシフト動作によって、後
トレイビン１２Ｇおよび１２Ｈと共に、ダミーピン１６
Ｄおよび１８Ｄとレジストビン１６Ｆおよび１８Ｆもシ
フトし、これによりトレイキャリア１５が同期してシフ
トすることになる。

本実施例においては、トレイ引出し作動時における後ト
レイビン１２Ｇおよび１２Ｈの案内が、両ゼネバホイー
ル４０１および４０□の共通接線方向に延長された延長
部１０Ｃ３でもって行なわれるので、トレイ１２の後端
部の後方への移動を上下方向の移動をそれ程伴なわずに
行なわせることができる。

尚、このトレイ１２のシフト動作は複写される文書の部
数に対応する所定段数行なわれる。

また、このようなトレイ１２のシフト動作に際しては、
トレイ１２の後トレイビン１２Ｇおよび１２Ｈが、それ
ぞれスロットＩＯＣおよび１００に案内されつつ上方に
移動すると共に、前トレイビン１２Ｉおよび１２Ｊが左
右のガイド部材１４のガイド溝１４Ａに案内されつつ、
その傾斜に沿って斜め上方に持上げられる。ガイド溝１
４Ａの傾斜は第２２図からも明らかなように、同図中右
方の後側部分が上方に傾斜する７字形に形成されている
。これは、排出されるシートを受けるトレイ１２と、そ
の上方に位置して後方に引出されるトレイ１２との間隙
を大として、シートを受けるトレイ１２の収容スペース
を大きくし、これによってシートの排出動作を容易とす
るためである。

かくして、文書の所定頁についての所定部数の複写が終
了すると、トレイ１２はモータ５０を逆転することによ
りトレイイニシャル状態に戻され、次の頁のためのソー
ト作動が行なわれる。

そして、全ての頁の複写が完了すると、次のスティブル
作動に移行する。

このスティブルは、後方へ引出されたトレイ１２上のシ
ートに対して行なわれるものであり、そのトレイ１２の
引出し作動は、前述の場合と同様にトレイイニシャル状
態から順次トレイ１２をシフト作動させると同時に行な
われる。

まず、前述したようにトレイイニシャル状態においては
、下限検出スイッチ５８のスイッチ動作によりシフト段
数のカウンタが零にリセットされる。そして、この状態
からゼネバホイール４０および４２の１回転毎にカム５
４によりスイッチ５６のスイッチ動作が行なわれること
によって、上から何番目のトレイ１２が後方への引出し
位置にあるかが判断される。

そして、所定番目のトレイ１２が後方への引出し位置に
あると判断されると、そのトレイ１２上にシートがある
ことをセンサ７８で確認してから、スティブラＥによる
ステイブル動作を実行する。そのためソータ制御部は、
第２５図に示すようなブロック構成となっている。

第２４図は、トレイ１２を１段ずつシフトさせてスイッ
チ動作を実行する場合のフローチャートであり、まず、
トレイ１２を後方に引込み（ステップ５１１）、そのト
レイ１２上のシートの有無をセンサ７８によって検出（
ステップ５１２）。そして、トレイ１２上にシートがあ
ることを条件としてステイブル動作を実行する（ステッ
プ５１３）。そして、このような動作（ステップＳｌｌ
〜５１３）を指定回数分だけ繰り返し、その指定回数に
達したという判定（ステップ５１４）をまって動作を終
了する。

ところで、後方に引出されたトレイ１２が定位置のステ
ィブラＥのスティブル位置に移動する際には、前述した
紙押え機構が動作して、そのトレイ上のシートを下方へ
押し付けて、それがめくれ上がることを防ぐ。したがっ
て、シートは整列されたまま確実にスティブルされるこ
とになる。

尚、上述した第１の実施例においては、トレイ１２の横
方向引出し状態においてトレイ１２は静止状態に保持さ
れるので、ステイブル作動を確実に行なうことができ、
しかも、ゼネバホイール４０．４２をその都度停止させ
る必要がなくモータ５０の負荷を低減させることができ
る。もちろん、モータ５０およびゼネバホイール４０．
４２をその都度停止することも可能であり、この場合に
あっても、ゼネバホイール４０．４２の停止位置に多少
のばらつきが生じても、上述のようにトレイ１２は静止
状態に保持されているので、トレイ１２の位置精度は確
保される。

また、上述した実施例において、紙寄せ機構のフィード
ローラ８４の向きを制御するための洲ｊ御手段は、ソー
ト制御部にて構成する他、シートを排出する複写機等の
ホスト側の制御部にて構成することも可能である。

「変形例」 第２６図および第２７図に示す実施例は、センサ７８の
配置位置を変更したものであり、発光素子および受光素
子を組込んだ対の構成要素７８Ａおよび７８Ｂが、シー
トガイド７７Ａおよび７７Ｂから離れた位置の上下のア
ーム７９Ａおよび７９Ｂに配置されている。本実施例の
場合、これらのアーム７９Ａおよび７９Ｂは右サイドフ
レームＩＯＡと一体にモールド成形されている。

（以下余白） ［発明の効果１ 以上説明したように、本発明のソータは、被仕分は物を
収容体に搬送するための搬送ローラの向きを変えること
によって、被仕分は物を搬送しつつそれを片側に寄せる
構成であるから、その被仕分は物を収容体の上において
正確に、かつ、短時間で揃えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるソータの一実施例を示す概略側面
図、 第２図は本発明によるソータの一実施例を示す概略正面
図、 第３図は本発明によるソータの一実施例を示す概略平面
図、 第４図は本発明の一実施例の要部を示す一部切欠きの斜
視図、 第５図は第４図示のソータをさらに切欠いて示す斜視図
、 第６図は第４図のＶＩ矢視図、 第７図は第６図の■−■線に沿う断面図、第８図は第４
図示のトレイおよびトレイキャリアの斜視図、 第９図は第４図示のトレイキャリアの側面図、 第１０図は第９図のＸ矢視図、 第１１図は第４図示の紙寄せ機構の分解斜視図、 第１２図は第４図示の紙寄せ機構の概略平面図、 第１３図は第４図示の紙寄せ機構におけるフィードロー
ラ駆動部の平面図、 第１４図は第１３図のＸ　ＩＶ矢視図、第１５図は第１
３図の双−音線に沿う断面図、第１６図は第１３図のｘ
■矢視図、 第１７図は第４図示の紙押え機構の斜視図、第１８図、
第１９図および第２０図は第４図示の紙押え機構の動作
を説明するための側面図、第２１図は第４図示のトレイ
保持機構の動作を説明するための要部の側面図、 第２２図は第４図示のトレイ保持機構によるトレイの移
動形態を説明するための要部の側面図、第２３図は第４
図示の紙寄せ機構の動作手順を説明するためのフローチ
ャート、 第２４図は第４図示のスティプラの動作手順を説明する
ためのフローチャート、 第２５図は第４図示のスティブラの制御系を説明するた
めのブロック構成図、 第２６図は本発明の他の実施例を示す正面図、第２７図
は第２６図のＸＸＶＩＩ　−ＸＸＶＩＩ線に沿う断面図
である。 Ａ・・・本体ケーシング、 Ｅ・・・スティプラ、 １０・・・メインフレーム、 １０Ａ・・・右サイドフレーム、 １０Ｂ・・・左サイドフレーム、 １０Ｃ，ＩＯＤ・・・第１のスロット、１０Ｇ、、１０
Ｃ，，１０Ｄ、、１００２・・・円弧状部、１０Ｃ３・
・・延長部、 １０Ｅ、　ＩＯＦ・・・第２のスロット、１０Ｇ・・・
スプリング、 １２、Ｂ・・・トレイ、 １２Ａ・・・底壁、 １２Ｅ・・・切欠き、 １２Ｇ、１２Ｈ・・・後トレイピン、 １２Ｊ、　１２Ｋ・・・前トレイピン、１４・・・ガイ
ド部材、 １４Ａ・・・ガイド溝、 １５・・・トレイキャリア、 １６・・・左キャリアサイドプレート、１６Ａ、１６Ｂ
・・・ガイドピン、 １６Ｇ・・・第１のリンク、 １６Ｄ・・・ダミーピン、 １６Ｅ・・・第２のリンク、 １６Ｆ・・・レジストピン、 １８・・・右キャリアサイドプレート、１８Ａ、１８Ｂ
・・・ガイドピン、 １８Ｃ・・・第１のリンク、 １８Ｄ・・・ダミーピン、 ８４・・・フィードローラ、 ９０・・・ローラ軸、 ９６Ａ、　９６Ｂ・・・第１のリンク、１００Ａ、　１
００Ｂ・・・第２のリンク、１０２・・・ローラガイド
、 １０２Ｃ・・・ローラ規制部、 １０２Ｄ・・・ガイドアーム、 １０２Ｅ・・・ガイドピン、 １０４・・・ソレノイド。 １８Ｅ・・・第２のリンク、 １８Ｆ・・・レジストピン、 ２０・・・搬送ガイド、 ２０Ａ　２０Ｂ・・・ガイドプレート、４０、Ｃ・・・
右一対のゼネバホイール、４０Ｃ，４０Ｄ・・・溝、 ４２、Ｄ・・・左一対のゼネバホイール、４２Ｃ，４２
Ｄ・・・溝、 ５４・・・カム、 ５６・・・位置検出スイッチ、 ５８・・・下限検出スイッチ、 ６０・・・ベースプレート、 ６２・・・スライドプレート、 ６６・・・スライダ、 ６６Ｂ・・・タッチプレート、 ６８・・・紙押えレバー ６８Ａ・・・押えローラ、 ７０、７２・・・リンク、 ８０Ａ、８０Ｂ・・・ガイドプレート、８２・・・ピン
チローラ、 第１図 第８図 第１５図 第１６図 ０Ａ 第１７囚 第２３図 第２４図 第２５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）少なくとも側壁を有しかつ被仕分け物を収容可能な
   収容体と、 前記収容体上に被仕分け物を搬送する搬送ライン上に位
   置しかつ被仕分け物の搬送方向が変更可能な搬送ローラ
   と、 該搬送ローラの向きを前記収容体の側壁と平行な直進方
   向および該側壁に向う傾め方向に変更する変更手段と、 前記搬送ローラへの被仕分け物の到達を検出し、かつそ
   の検出をしたときに前記搬送ローラの向きを傾め方向に
   変更させるように前記変更手段を動作させる第１の制御
   手段と、 被仕分け物が前記収容体の側壁に当たる位置にまで搬送
   されたことを検出し、かつその検出をしたときに前記搬
   送ローラの向きを直進方向に変更させるように前記変更
   手段を動作させる第２の制御手段と を備えてなることを特徴とするソータ。 ２）前記収容体は、被仕分け物としてのシートを収容可
   能なトレイであり、 前記搬送ローラは、前記シートを搬送するものであるこ
   とを特徴とする請求項１に記載のソータ。 ３）前記収容体上の被仕分け物をスティプル可能なステ
   ィプラを備えたことを特徴とする請求項１または２に記
   載のソータ。