JPH04663B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、自力で身動きできない状態であつ
ても、最小の人手で少なくとも寝返りや入浴が行
われるように改良した寝たきり病人用などの自動
身辺介護装置に関する。

［従来の技術とその問題点］ 自力で身動きできない状態の寝たきり病人にあ
つては、献身的な家庭での介護や行き届いた病院
治療も、患者の体重がかかる位置が変わらずに一
定しているので床ずれになり易い。あるいは、用
便や入浴に多大な人手による労力がかかるのが通
常である。また、長期的に付き添いを配すること
は費用的にはもちろん、長期の闘病に伴い病人自
身も心理的に負担を感じ、家族一同が憂欝で不愉
快な毎日を送る結果になる。現在用便においては
便器の差込み、腰掛便器までの移動、オムツカバ
ーの取付け、入浴においては看護人の抱きかか
え、担架、リフト等で行つているが病人本人も移
動、入浴に非常に不安を感じると共に看護人の肉
体的労力は限界を越えている。これが為に毎日清
潔で爽快に過ごしたい病人も自然と入浴の回数が
減り、寝たきり病人特有の悪臭に悩まされている
のが実情である。

従つて、人手を借りずに自動的に寝返りが打て
て床ずれの防止ができ、極力人手を借りずに用便
や入浴といつた身の回りの世話を済ますことので
きる寝たきり病人用などの自動身辺介護装置の登
場が望まれている。この事情はやがて老齢化社会
を迎えなければならない世界情勢を考慮すると、
見逃すことのできない緊迫した必要性がある。

［発明の目的］ この発明は上記の事情を考慮してなされたもの
で、その目的は付き添い無しで常時寝返りが自動
的に打て、体重が分散して掛るようになるので長
時間横向き状態でいられることによつて床ずれが
未然に防止され、あわせて極力人手を借りずに用
便や入浴といつた身の回りの世話を済ますことが
でき、しかも看護人の労力を省くのはもちろん、
病人本人が多少の時間がかかつても自分で随意に
行いたい、他人に見られたくないという希望に適
し、入浴を毎日してきれいな状態で居ることによ
つて余病の防止にもなるといつた効果を有する寝
たきり病人用などの自動身辺介護装置を提供する
ことにある。

［問題点を解決するための手段］ この発明によれば、設置面から所定の距離だけ
離れて略水平状態に設けられ、ローラ間にベルト
を掛け渡した少なくとも第１、第２および第３の
寝台板部からなる寝台と、これら第１、第２およ
び第３の寝台板部は面一となるように接続され、
面一状態から寝台板部を折り曲げて使用者の寝返
りと浴槽上への往復運動にあわせて敷布団の出し
入れが行えるように設けられた枢支部材と、前記
寝台に隣接状態に設けられ、内部に便器を設置
し、上面には搬送板部が設けられた浴槽と、入浴
あるいは用便に応じて前記ローラを回転して前記
ベルトを移動させることにより前記寝台上と前記
搬送板部との間に使用者を移動させる搬送装置
と、前記搬送板部は開口部を有するとともに、下
方に折り曲げ可能になつていて、用便時には折れ
曲がつて前記開口部が前記便器に連通するように
なつていることと、前記搬送板部の開口部を常に
は閉鎖するように設けられた蓋部材と、この蓋部
材による前記開口部の閉鎖状態を維持する施錠部
材と、前記搬送板部にスライド可能に設けられ、
前記開口部に位置して閉鎖する第１の位置と前記
開口部を開放する第２位置とを占め、用便時に
は、前記施錠部材を外して前記蓋部材を受取つて
第２の位置に移動し、用便の終了時には第１の位
置に復帰して前記開口部に前記蓋部材を施錠状態
に置いてくる運搬部材とを具備している。

［作用および発明の効果］ 上記のように構成した本発明によれば、寝台板
部が折れ曲がるので、使用者は異なる部分を介し
て寝台板部に接し、人手に頼ることなく、ひとり
でに寝返りができる。

入浴時には、使用者は敷布団から離れ、搬送板
部に送られて、搬送板部が下方に折れ曲がること
により浴槽内につかることができる。このとき、
便器の蓋は閉じている。入浴後には搬送板部の上
昇変位によりベルトが自動的に移動するので、使
用者はひとりでに寝台板部に運ばれるようになり
至便である。

用便の場合には、使用者は入浴の場合と同様に
搬送板部に運ばれる。ついで、運搬部材が第２の
位置から第１位置に移動し、施錠部材を解除して
から蓋部材を受取つて元の第２の位置に戻る。

これにより開口部が開放され、この状態で便器
の蓋を開けた後、搬送板部が下方に折れ曲がり、
開口部が便器に近接状態に位置する。用便が終了
すると、搬送板部が元の水平な状態に復帰し、便
器の蓋を閉じた後、運搬部材が第２の位置から第
１の位置に移動して蓋部材を開口部に施錠状態に
渡す。

入浴あるいは用便を済ました後には、搬送板部
は折り曲げ状態から水平な位置に戻され、使用者
は搬送板部から寝台に送り返される。

この結果、人手を頼ることなく床ずれが防止さ
れ、入浴や用便がほとんど自分ででき、家族なら
びに病人の負担が軽減するといつた優れた効果を
有する。それでいて、開口部を開閉する機構は一
般には大がかりでスペースを取りがちになるが、
本発明では、運搬部材を搬送板部にスライド可能
に設ける構成ですむので、設置スペースが最小限
となり省スペース化に貢献する。

［実施例］ 以下この発明の一実施例を図面を参照して説明
する。まず、第１図および第２図において、１な
いし４は、矩形の四隅となるように配置された支
柱で、この支柱１，２および支柱３，４間には水
平な梁５，６がそれぞれ掛け渡されている。７な
いし９はこれら支柱１ないし４の上端部に配置し
た第１ないし第３の寝台板部で、これらに互いに
隣合い、使用者Ｕの身長方向に沿う側部には、下
方に谷状となる状態に折り曲げ可能となるように
螺番機構１０，１１が取付けられている。これら
第１ないし第３の寝台板部７，８，９は、各両端
に回転可能に配設されたローラ７５，７５と中間
に多数の遊びローラを設け、これらローラ７５，
７５間に掛け渡されたベルト７６からなつてい
る。これらのベルト７６の裏側には、垂れ止め用
のローラ７５ａが設けられている。

しかして、梁５，６には水平に伸びるアーム１
２，１３が一対ずつ取付けられている。これら一
対のアーム１２，１２と第１の寝台板部７との間
には、ロツド１４，１４が枢支状態に配設され、
ロツド１４の下端はアーム１２にピン（図示せ
ず）などにより回動可能に枢支され、上端は第１
の寝台板部７の底部に回動可能に枢支されてい
る。また、他のアーム１３，１３と第３の寝台板
部９との間には、ロツド１５，１５が枢支状態に
配設され、ロツド１５の下端はアーム１３にピン
などにより回動可能に枢支され、上端は第３の寝
台板部９の底部に回動可能に枢支されている。そ
して、ロツド１５，１５の間には、上下二本の水
平梁１６，１７ならびに、たすき掛け状態の斜め
梁１８，１９が設けられロツド１５，１５を補強
して全体の剛性を高めている。また、ロツド１
４，１４の間にも、図示はしないが、前記と同様
に上下二本の水平梁ならびに、たすき掛け状態の
斜め梁が設けられロツド１４，１４を補強して全
体の剛性を高めている。２０は底板２１上に設置
した二基の油圧シリンダで、これらは所定の距離
を隔て並列状態に位置し、第１の寝台板部７に対
応している。このシリンダ２０からのロツド２０
ａは、上面を開口するコの字形のレール２２上を
先端のローラ２３を介して往復移動できるように
設けられている。２４は第１の寝台板部７と油圧
シリンダ２０との間に配設されたフオーク状の移
動棒で、これの下端はローラ２３に回動可能に枢
支され、上端は第１の寝台板部７の底面にピン２
５により回動自在に枢支されている。２６は支持
棒で、これは上端がピン２５に回動自在に枢支さ
れ、下端部には軸方向に伸びる長孔２６ａが形成
されている。この支持棒２６の長孔２６ａは、底
板２１の取付片２７に設けられたピン２８により
長手方向に移動できるように嵌め込まれている。
そして、この支持棒２６はターンバツクル機構２
９により軸方向に長さが調節できるようになつて
いる。そして、第１の寝台板部７が水平状態で
は、ターンバツクル機構２９を操作して長孔２６
ａの内周部下端がピン２８に当接するように支持
棒２６を緊張状態にしている。

一方、底板２１上には、第３の寝台板部９に対
応して二基の油圧シリンダ３０が前記と同様にし
て配設されている。各油圧シリンダ３０からはロ
ツド３０ａがローラ３１を介してレール３２上を
往復移動できるようになつている。移動棒３３は
フオーク状をなし、上端を第３の寝台板部９の底
面にピン３４により回動自在に枢支され、下端は
ローラ３１に回動自在に支持されている。さら
に、支持棒３５はターンバツクル機構ｔにより軸
方向に伸縮移動調節可能になつており、下端部の
長孔３５ａを取付片３６のピン３７に移動可能に
嵌め込んでいる。

翻つて第１図に戻ると、各寝台板部７，８，９
の両側部において、上面から後方を介して下面に
かけては、第３図および第５図に示すように、上
方から下方にかけてコの字状に曲成された鞘状の
レール７８がそれぞれ配設されている。このレー
ル７８の内方に面する部分は、第５図に示すごと
き長手方向に連続形成されたスリツト８ａを有
し、内部には板７９により連結されたローラ８
０，８０が一組となつて走行可能に配設されてい
る。そして、ローラ８０の板７９には、スリツト
７８ａから突出するアーム８１を有し、その先端
には環状のフツク部８１ａを形成している。これ
らローラ８０は多数組からなり、ローラ８０どう
しはワイヤ８２により連結され、このワイヤ８２
は鞘状のレール７８内を全周に巡るように取付け
られている。そして、各寝台板部７，８，９上に
は敷布団６６が置かれ、その外周縁部からは多数
の紐８３が伸びてローラ８０におけるフツク部８
１ａに繋がれている。８４は各寝台板部７，９の
両側部に縦形に配置した側板で、これの上端部は
第６図に示すように、レール７８にねじ止めされ
るとともに第１および第３の寝台板部７，９の側
面部に螺番８５によりそれぞれ取り付けられてい
る。この側板８４は第６図に矢印ｋおよび矢印ｌ
で示すように左右方向に所定の幅寸法範囲で往復
回動できるようになつている。

さらに、レール７８の下方には、第３図および
第６図に示すように格納部３００が設けられてい
る。この格納部３００はローラ３０１とローラ３
０２に掛け渡した幅広なベルト３０３からなつて
いる。このレール７８の内側とベルト３０３上と
の〓間には、後述するように使用者Ｕが浴槽上に
移されるときに、敷布団が収納されるようになつ
ている。なお、３０４および３０５はベルト３０
３の弛みを防止するための径小ローラである。

さて、３８および３９は第１と第２の寝台板部
７，８の間ならびに第２と第３の寝台板部８，９
の間にそれぞれ位置する側枕で、側枕３８は寝台
板部から若干浮き上がるＬ字状のステー４０を有
し、その水平部４０ａには使用者の側頭部をあて
る受け部４１を設けている。また、このステー４
０の垂直部４０ｂは、左右に長孔４２，４３が上
下に指向して形成されており、この長孔４２，４
３を通してボルト４４，４５が受け部４１に螺着
されている。そして、これらのボルト４４，４５
を締め直すことにより受け部４１はステー４０の
垂直部４０ｂに対して長孔の上下寸法範囲内で高
さ調節ができるようになつている。７０はステー
４０の垂直部４０ｂに突出状態に設けられたスト
ツパで、これは立上片４６の上端の縁部に当接
し、第２図のステー４０が矢印Ｖ１方向に不用意
に回転してしまうのを阻止し、略水平状態になる
ように保持している。ステー４０における垂直部
４０ｂの一端は第２の寝台板部８からの立上片４
６の先端部にピン４７により回動可能に枢支さ
れ、他端は第１の寝台板部７からの立上片４８の
先端部にリンク４９を介してピン５０により回動
可能に枢支されている。リンク４９の下端部には
軸方向に長孔４９ａが形成されており、この長孔
４９ａは立上片４８の先端にあるピン５１に軸方
向に移動できるように嵌め込まれている。

一方、側枕３９にも先の側枕３８と同様にステ
ー５２があり、ステー５２上に受け部５３が設け
られている。この受け部５３は、前述の受け部４
１と同様にステー５２に対して上下方向に高さ調
節できるようになつている。ステー５２における
垂直部５２ｂの一端は、第２の寝台板部８からの
立上片５４によりピン５５を介して回転可能に枢
支されている。また、ステー５２の他端は、第３
の寝台板部９からの立上片５６によりリンク５７
およびピン５８を介して回転可能に枢支されてい
る。このリンク５７の下端部には軸方向に指向す
る長孔５７ａが形成され、この長孔５７ａは立上
片５６のピン５９に移動可能に嵌め込まれてい
る。７１はステー４０と同様にステー５２に形成
されたストツパで、これは立上片５４の上端縁部
に当接してステー５２が不用意に回転しないよう
にしている。なお、６０，６１は第１と第２の寝
台板部７，８との接続部、ならびに第２と第３の
寝台板部８，９との接続部で互いにハの字状をな
すように形成された面取部である。６２，６３は
支柱１，２の内側に形成したストツパで、これら
のストツパには第１および第３の寝台板部７，９
の側面に設けた凸部６４，６５がそれぞれ衝止す
るようになつている。

さて、この寝台の右側には、第７図に示すよう
に上面開口形の浴槽２００が僅かな間〓Gpを余
して隣接状態に配置されている。この浴槽２００
の上端開口部には使用者Ｕが仰向き状態で乗るた
めの第１ないし第３の搬送板部２０１，２０２，
２０３が閉鎖状態に設けられている。これら第１
ないし第３の搬送板部２０１，２０２，２０３は
隣接部分でヒンジ機種ａ，ｂにより互いに回動可
能に連結されており、第１の搬送板部２０１は二
個のローラ２０１ａと２０１ｂとの間をベルト２
０１ｃにより連結しなつている。第２の搬送板部
２０２は互いに並列状態に配設された多数のロー
ラ群２０４とこれらに掛けたベルトからなつてお
り、略中央には後述する便器の上端開口部に対応
する開口部２０５が形成されている。第３の搬送
板部２０３は左右に配設された多数のローラ列２
０３ａ，２０３ｂから成り、これらのローラ列２
０３ａ，２０３ｂは互いに傾斜する状態に位置し
ており、ローラ上を滑ることにより後述するよう
に、使用者Ｕの脚が互いに離間する方向に拡開す
るようになつている。

また、この第３の搬送板部２０３にはステツプ
部２０３Ｓがヒンジ２０３Hgにより回転可能に
なつている。３０３Ｘは第２の搬送板部２０２と
ステツプ部２０３Ｓとを連結するリンクで、これ
は後述するように第１の搬送板部２０１が就寝位
置から使用位置に変位するに伴い、ステツプ部２
０３Ｓを第８図の矢印Saで示すように上方に回
転させて病人の足を乗せる役割をする。

さて、第２の搬送板部２０２における開口部２
０５を開閉する機構は第９図ないし第１２図に示
すようなものである。第２の搬送板部２０２に
は、開口部２０５を挟む細長なブラケツト４００
が設けられ、このブラケツト４００には先端が半
円弧状をなすレール軌道４０１を取付けている。
このレール軌道４０１は下記に述べる部材ととも
に本発明の運搬部材を構成し、該レール軌道４０
０にはローラ４０２が配置され、レール軌道４０
１に沿つて長手方向に往復移動できるようになつ
ている。

また、レール軌道４０１の内側には、円弧形状
のガイドレール４０１ａが同心状態に形成されて
いる。そして、後述するように運搬部材が実線の
位置から二点鎖線の位置に変位する過程では、ロ
ーラ４０２がガイドレール４０１ａの内側に衝止
した状態のままでローラ４０８がレール軌道４０
１の外側に沿つて上方移動するようになつてい
る。

さらに、上記とは反対に運搬部材が二点鎖線の
位置から実線の位置に変位する過程では、ローラ
４０２がガイドレール４０１ａの内側に衝止した
状態のままでローラ４０８がレール軌道４０１の
外側に沿つて下方移動するようになつている。こ
のようにすることにより、運搬部材が水平方向の
運動から垂直方向、ならびに垂直方向から水平方
向への運動変位がともに円滑に行われるようにし
ている。

さて、ローラ４０２は、後述する縦リンク４０
５に取付けられた軸４０３に回転可能に設けら
れ、縦リンク４０５の内側には平歯車４０４を固
定状態に嵌め込んでいる。縦リンク４０５は上端
を軸４０３に回転可能に取付け、上部連結リンク
４０５ａ、下部連結リンク４０５ｂによつて、三
者一体で動くようにしている。また、縦リンク４
０５は下端をピン４０７を介して横リンク４０６
に取付けている。この縦リンク４０５の表側に
は、軸４０８ａに支持された案内ローラ４０８を
有し、この案内ローラ４０８はレール軌道４０１
を挟んでローラ４０２と接するように配置されて
いる。また、縦リンク４０５は裏側には、案内軸
４０９が水平方向に突出し、平歯車４０４に噛み
合うリフト歯車４１０を回転可能に嵌め込んでい
る。４１１はラチエツト歯車で、これは案内軸４
０９に嵌め込まれている。リフト歯車４１０に
は、スプリングSpにより常にラチエツト歯車４
１１に噛み合う方向に付勢された爪４１２が設け
られ、リフト歯車４１０とラチエツト歯車４１１
との間に作動する一方向クラツチとして働くよう
になつている。これにより後述するようにリフト
歯車４１０が第１０図の実線の位置と二点鎖線の
位置間で変位する際には、ラチエツト歯車４１１
は節度板４１３と後述する解除板４１４ととも
に、同図の矢印α方向のみにしか回転しないよう
になつている。

つぎに、番号４１３で示す部材は、隅角部が丸
みを帯びた方形の節度板で、これは案内軸４０９
にラチエツト歯車４１１と一緒に回転するように
設けられている。４１４は解除板で、これは案内
軸４０９に節度板４１３と一体的に回転するよう
に取付けられている。４１５はコの字状の板ばね
で、これの幹部は縦リンク４０５側にボルト止め
され、開放端部は節度板４１３を挟み、解除板４
１４の回転を規制し、その解除板４１４が不用意
には回転しないようにしている。

さて、横リンク４０６の図示後方の端部は、第
９図に示すように縦リンク４１６にピン４１７に
より接続されている。この縦リンク４１６は、上
端をレール軌道４０１内に位置するローラ４１８
に接続され、中間部からは横槍４１９を水平に伸
ばしている。この横槍４１９の先端部は、内部に
雌ねじ部を形成したナツト状の筒部４２０を接続
している。４２１は外周面に雄ねじ部を形成した
作動棒で、これは一端を筒部４２０内に嵌め込み
他端を減速機４２２に接続している。そして、電
動機４２３により減速機４２２が一方向に駆動さ
れると、作動棒４２１が回転されることから筒部
４２０が第９図の矢印β方向に移動するようにな
つている。運搬部材をなす横リンク４０６には、
厚みの小さな方形板４２５がボルトなどの通常の
手段により固定され、四個の隅角部には先端部に
永久磁石４２７を付けたスタツド４２６がそれぞ
れ設けられている。この永久磁石４２７は側面が
テーパ状になつており、先端に行くにつれて次第
に径小となつている。

一方、４２４は搬送板部２０２における開口部
２０５を塞ぐ蓋部材で、これは第１０図に示すよ
うに枠体４２４ａ内に複数のローラ４２４ｂにベ
ルト４２４ｃを掛け渡してなつている。この蓋部
材４２４は、下面の四隅にはスタツド４２６の永
久磁石４２７に対応する永久磁石４２８を取付け
ている。この永久磁石４２８は内周面が外方に対
して次第に拡開するテーパ状になつており、後述
するように磁石どうしが吸着し合うときに嵌まり
やすいように位置決め用として働く。この蓋部材
４２４は常には施錠部材４２９により開口部２０
５を閉鎖する状態に保持されている。この施錠部
材４２９は第１１図および第１２図に見られるよ
うに、搬送板部２０２に設けた水平棒４３０が有
り、この水平棒４３０は同図の矢印γ方向および
その反対方向に移動可能になつている。この水平
棒４３０は、コイルスプリング４３２により矢印
γ方向に付勢されており、その一端部は枠４２４
ａに形成した施錠棒４３１の下にローラ４３１ａ
を介して当接している。この施錠棒４３１は、ピ
ン４６０を中心に矢印η方向およびその反対方向
に所定の角度範囲内で揺動可能になつており、常
にはローラ４３１ａを介して当接するように矢印
η方向に付勢されている。

４３３および４３４は二本のリンクで、これら
どうしはＶ字状をなし、下端ではピン４３５によ
り接続されている。リンク４３３は上端をピン４
３６により搬送板部２０２側に連結され、リンク
４３４の上端はピン４３７により水平棒４３０に
連結されている。そして、水平棒４３０の先端部
は常には施錠棒４３１の下端にローラ４３１ａを
介して当接しており、蓋部材４２４が落ちないよ
うに位置保持し、解除板４１４が後述するように
上昇してピン４３５を押し上げると、両方のリン
ク４３３，４３４が伸びる。これにより水平棒４
３０がコイルスプリング４３２の付勢力に抗して
矢印γとは反対方向に移動して施錠棒４３１のロ
ーラ４３１ａに対する当接状態が解除され、開口
部２０５から退避する。これにより蓋部材４２４
の閉鎖状態における位置保持が解かれる。

また、解除板４１４が下降すると、ピン４３５
に対する押圧状態がなくなり、コイルスプリング
４３２の付勢力によりリンク４３４，４３３が元
のＶ字状に復帰するとともに、水平棒４３０が矢
印γ方向に移動する。なお、４３８は板４３９に
回転可能に取付けられたピンローラで、これは水
平棒４３０に接触状態に配置され、水平棒４３０
の移動を円滑にしている。

さて、開口部２０５を閉鎖している蓋部材４２
４を開けるにあたつては、電動機４２３を通電し
て作動棒４２１を所定方向に回転する。作動棒４
２１の雄ねじ部は筒部４２０内の雄ねじ部に嵌ま
つていることから、筒部４２０は押されて縦リン
ク４１６、横リンク４０６などの運搬部材ととも
に第９図の実線の位置から二点鎖線の位置までロ
ーラ４１８，４０２とレール軌道４０１を介して
移動する。運搬部材のこの移動に伴い、第１０図
のように永久磁石４２７，４２８どうしが上下方
向に対向状態に位置し、ついでリフト歯車４１０
が平歯車４０４に噛み合いながら矢印α方向に略
90度の角度だけ回転する。これに伴い、縦リンク
４１６、横リンク４０６を含む運搬部材が第１０
図の実線の位置から二点鎖線の位置まで上昇移動
し永久磁石４２７，４２８どうしが吸着しあう。
このときには、リフト歯車４１０のα方向の回転
により解除板４１４は第１０図の二点鎖線の位置
にあり、第１１図のようにピン４３５を押し上げ
ている。このピン４３５の押し上げによりリンク
４３３，４３４が伸びて水平棒４３０が矢印γ方
向とは反対方向に移動し、施錠棒４３１のローラ
４３１ａに対する当接状態が解除される。水平棒
４３０が施錠棒４３１による当接から解放された
状態で、今度は電動機４２３が逆方向に回転す
る。すると、作動棒４２１は逆転し筒部４２０が
縦リンク４１６、横リンク４０６を含む運搬部材
とともに矢印βとは反対方向に移動し、二点鎖線
の位置から元の実線の位置に戻る。これに伴い、
リフト歯車４１０は自ら矢印αとは反対方向に回
転するとともに、爪４１２によりラチエツト歯車
４１１とともに解除板４１４および節度板４１３
の回転を禁じながら二点鎖線の位置から元の実線
の位置に戻る。これによりリフト歯車４１０が二
点鎖線の位置に変位するたびに板ばね４１５に挟
まれた節度板４１３が解除板４１４とともに90度
の角度間隔で間欠的に回転するようになつてい
る。

これとともに、横リンク４０６を含む運搬部材
が二点鎖線の位置から元の実線の位置に下降する
に伴い、方形板４２５は蓋部材４２４を永久磁石
４２７，４２８により吸着したまま実線の位置に
下降変位する。これにより開口部２０５が開放さ
れ、解除板４１４が下降していることからピン４
３５の押圧状態が解除されて水平棒４３０はコイ
ルスプリング４３２により矢印γ方向に押されて
元の状態に戻る。そして、運搬部材は蓋部材４２
４を乗せて矢印βとは反対方向に水平移動して元
の実線の位置に復帰し、電動機４２３に対する通
電が止む。

また、開放状態の開口部２０５を蓋部材４２４
により閉鎖するには、蓋部材４２４を乗せた運搬
部材を前記と同様にして、電動機４２３に通電し
第９図の実線の位置から第１０図の二点鎖線の位
置に変位させ、開口部２０５を塞ぐ状態に配置す
る。この過程では、水平棒４３０の一端がたとえ
開口部２０５内に突き出ていても旋錠棒４３１が
一時的に矢印ηとは反対方向に揺動できることか
ら、水平棒４３０は蓋部材４２４の上昇の邪魔に
はならない。

ついで、電動機４２３が逆転し、前記と同様に
運搬部材が二点鎖線の位置から元の実線の位置に
下降する。運搬部材の上昇から下降変位の過程で
は、ピン４３５が押圧され、すぐ解除されること
から水平棒４３０は矢印γとは反対方向に移動し
て開口部２０５に対する蓋部材４２４の進入の障
害にならないとともに、蓋部材４２４が開口部２
０５内に位置したときには、水平棒４３０はコイ
ルスプリング４３２の付勢力により旋錠棒４３１
のローラ４３１ａに当接し、蓋部材４２４を閉鎖
の状態に位置保持している。このため、運搬部材
の下降時には、永久磁石４２７，４２８どうしの
吸着は強制的に解除され、蓋部材４２４を離した
まま方形板４２５もスタツド４２６を伴わせて一
緒に実線の位置まで降下する。

そして、運搬部材は蓋部材４２４を開口部２０
５に残したまま前記と同様にして矢印βとは反対
方向に水平移動し、元の実線の位置に復帰し、電
動機４２３に対する通電が止む。

このように、開口部２０５の開閉に際しては、
運搬部材を搬送板部にそわせてスライド移動させ
る構成であるので、開口部に対して垂直方向に接
離変位させる物と異なり、コンパクトですみ、省
スペース化に貢献する。

なお、電動機４２３に対する通断電は、運搬部
材の移動に応じてオン−オフするマイクロスイツ
チやリミツトスイツチを用いることで可能にな
る。

これらマイクロスイツチやリミツトスイツチの
かわりに光の有無を検出する近接スイツチを用い
ても良いことはもちろんである。

第８図に戻ると、第１の搬送板部２０１は略中
央部でピン２１８ａにより浴槽２００に対して実
線で示す水平位置と二点鎖線で示す垂直位置の間
で回動変位可能に枢支されている。２１９ａはア
ームで、これの一端は第１の搬送板部２０１の裏
側に固定され、他端は油圧シリンダ２２０のロツ
ド２２０ａにピン２２１を介して回動可能に枢支
されている。また、２２２は第１の搬送板部２０
１の裏側に上端を固定したブラケツトで、下端を
浴槽２００内に突出させた状態にある。２２３は
リンクで、これの一端はピン２２４を介してブラ
ケツト２２２の下端に回動可能に枢支され、他端
は第２の搬送板部２０２の裏面に固定されたリン
ク２２５の下端にピン２２６により回動可能に枢
支されている。２２７は便器で、これは浴槽２０
０の内底部に第１の搬送板部２０１の下方に位置
するようにして配設されている。この便器２２７
は、詳細には第１４図に見られるように、上端開
口部に開閉蓋２２８を開閉自在に設けており、こ
の開閉蓋２２８の上面には、二又に分岐するハン
ド２２９を一体に形成している。このハンド２２
９の一端は、ピン２３０により略垂直状態の開放
位置と水平状態に閉鎖位置との間で回動可能に枢
支されている。このピン２３０からは相互にピン
２３１により連結されたリンク２３２，２３３が
接続され、さらにリンク２３３の上端には円形リ
ング２３４の下端がピン２３５により回動可能に
枢支されている。この円形リング２３４は浴槽２
００の開口上端部を内外に跨がるように位置し、
外側に位置する一端部は三角状を呈し、その底面
部の右端はピン２３６により回動可能に枢支され
ている。２３７は浴槽２００の外側に設置された
油圧シリンダで、これの下端はピン２３８により
回動可能に枢支され、上端のロツド２３７ａはピ
ン２３９により円形リング２３４の左端に回動可
能に枢支されている。

つぎに、第１５図において、第１の搬送板部２
０１の裏面には、温風発生装置２５０が一対のリ
ンク２５１を介して配置されている。このリンク
２５１の両端は回動変位可能に枢支されており、
第１の搬送板部２０１が水平位置から垂直位置に
回動するに伴い、温風発生装置２５０は二点鎖線
で示す位置から実線で示す位置まで下降変位し、
温風供給用のパイプ２５２を下方に送り、このパ
イプ２５２が、第１と第２の搬送板部２０１，２
０２の間のヒンジ機構ａの部分で不要な引つ張り
方向の力が加わらないようにし、不用意な破損を
防止している。そして、同第１５図に示すよう
に、搬送板部が全体的に稲妻状に折れ曲がつた使
用位置にあるときには、このパイプ２５２の先端
部は第２の搬送板部２０２の開口部２０５を介し
て上方に臨んでいる。また、同第１５図におい
て、２５３は洗浄装置の噴射パイプで、これは用
便後に洗浄用の湯を噴射する機能を有し、略水平
方向に移動可能に設けられており、その一端は糸
巻き（ボビン）状の枢支部２５３ａを有して浴槽
２００の外部に位置し、他端は便器２２７の内部
に突出している。２５４は縦形レバーで、これは
略中央部でピン２５５により垂直面内に回動可能
に枢支され、下端部は二又のフオーク状に形成さ
れている。このフオーク状の下端は噴射パイプ２
５３の枢支部２５３ａを挟むように連結され、上
端部はピン２５６により水平レバー２５７の一端
に回動可能に枢支されている。この水平レバー２
５７は第１５図に双頭の矢印Ｆ，Ｇで示すよう
に、水平方向に往復移動可能になつている。そし
て、水平レバー２５７を矢印Ｆ方向に移動させる
と、縦形レバー２５４が二点鎖線の位置からピン
２５５を中心に矢印Ｈ方向に実線の位置まで回動
変位し、枢支部２５３ａを介して噴射パイプ２５
３を矢印Ｊ方向に移動する。また、水平レバー２
５７を矢印Ｇ方向に移動すると、この移動力がピ
ン２５６を介して縦形レバー２５４に伝達され、
縦形レバー２５４が実線の位置からピン２５５を
中心に矢印Ｈとは反対方向に回動して、二点鎖線
の位置を占める。これにより噴射パイプ２５３が
枢支部２５３ａを介して矢印Ｊとは反対方向に移
動する。このような噴射パイプ２５３は移動変位
により移動調節され吐出口２５３ｂの位置を所望
に設定できる。２５８は浴槽２００の底面部に形
成された排出口で、この排出口２５８は上面に行
くにつれて次第に広がるテーパ状に形成されてお
り、このテーパ面にはテーパ状の周側面を有する
栓２５９が着脱可能に装着されている。この栓２
５９の上面中央にはスタツド２６０が突設され、
くの字状の操作部材２６１の一端がピン２６２に
より回転可能に枢支されている。この操作部材２
６１は中央部でピン２６２により回動可能に枢支
されており、このピン２６２とは反対側の端部
は、上方に凸となるように湾曲する板ばね２６４
に弾接状態に係合している。そして、入浴が済ん
だ後には、操作部材２６１をピン２６２を中心に
矢印Ｋ方向に回動すると、操作部材２６１は板ば
ね２６４の上面を弾性変形を伴わせながら摺動
し、栓２５９を上方に引き上げて排出口２５８を
開放し、浴槽２００内の湯が排出口２５８から外
部に排出される。また、操作部材２６１を矢印Ｋ
とは反対方向に回動すると、板ばね２６４を弾性
的に変形させながら栓２５９を下方に移動させて
テーパ面どうしをあわせ排出口２５８が栓２５９
により元通りに閉鎖される。なお、第１３図に示
す番号２６５は便器用の貯水タンクで、この貯水
タンク２６５からは便器２２７に連通させるパイ
プ２６６が設けられている。

しかして、番号２６７で示す部材は、搬送板部
の側面にリンク２６８により回動可能に設けた平
坦状のエプロンで、これは実線で示す水平位置と
二点鎖線で示す垂直位置との間で変位でき、この
エプロン２６７を第１３図に二点鎖線で示すよう
に下方に回動した状態に位置させておけば、介護
者が使用者Ｕに近接した状態になり得ることから
入浴時に介護者が使用者を援助（手助け）し易く
している。

つぎに、上記構成の作用を寝台板部から説明す
る。

まず、第１図に示すように、第１ないし第３の
寝台板部７，８，９上にベルト７６を介して敷布
団６６および着布団６７をセツトし、病人などの
使用者Ｕは頭部を本枕６８に乗せ、第２の寝台板
部８に位置するように仰向き状態に置かれてい
る。この状態では、第１図および第２図に示すよ
うに第１、第２および第３の寝台板部７，８，９
が互いに水平な通常位置にある。

このとき、寝返りを打ちたい場合には、油圧シ
リンダ３０を駆動させ、ロツド３０ａを第２図に
示す矢印Ａ１方向に移動する。すると、ローラ３
１がレール３２を長手方向いつぱいまで走つて停
止する。これに伴い移動棒３３が下端部をローラ
３１を中心に矢印Ｂ１方向に回動しつつ、矢印Ａ
１方向に移動する。移動棒３３の上端部は、ピン
３４を中心に矢印Ｃ１方向に回動しつつ矢印Ｄ１
のごとく下降移動し、フオーク状の移動棒３３が
ロツド３０ａを受け入れてロツド３０ａと一体的
になり、互いに面一状態に位置する。移動棒３３
の上端が下降移動する過程では、第２と第３の寝
台板部８，９の間は螺番機構１１により互いに回
動可能になつていることから、第２の寝台板部８
は螺番機構１０を中心に矢印Ｅ１方向に回動する
ようになり、第３の寝台板部９はロツド１５によ
り矢印Ｆ１方向に回動変位するようになる。この
結果、第２と第３の寝台板部８，９とは、螺番機
構１１の個所で下方に略90度に折れ曲がつて使用
位置に変位し、第４図に見られるように第２と第
３の寝台板部８，９により内部の谷状の窪みが生
ずるようになる。この変位に伴い、凸部６４がス
トツパ６２から離れる一方、支持棒３５がピン３
７を中心に矢印Ｇ１方向に回動して移動棒３３と
略一直線状態になり、ロツド１５がアーム１３を
中心に矢印Ｈ１方向に回動して垂直状態から傾斜
状態に変位する。

このとき、第２の寝台板部８は水平の位置から
傾斜状態になることから、使用者Ｕは仰向き状態
から第３の寝台板部９に対して体重が加わる横臥
状態になる。

しかして、寝台板部が水平位置から使用位置に
変位するに伴い、立上片５４が垂直状態から傾斜
状態に変位するが、リンク５７が矢印Ｉ１方向に
回動することからステー５２が受け部５３ととも
に同方向に回動し、第３の寝台板部９と平行状態
に変位する。これにより使用者Ｕは後頭部を本枕
６８に乗せながら側頭部が側枕３９により良好に
支持される。また、油圧シリンダ３０を駆動して
ロツド３０ａを矢印Ａ１とは反対方向に後退させ
ると、ローラ３１が同方向に移動して移動棒３３
が矢印Ｂ１とは反対方向に回動し、ロツド３０ａ
から離れて元の位置に立ち上がる。これにより移
動棒３３の上端部が上昇移動することから、第２
の寝台板部８が矢印Ｅ１とは反対方向に回動する
とともに、第３の寝台板部９が矢印Ｆ１とは反対
方向に回動し、傾斜した使用位置から元の水平状
態の通常位置に戻る。これに伴い、側枕３９にお
けるリンク５７が矢印Ｉ１とは反対方向に回動し
て、受け部５３が水平部５２ａを有するステー５
２とともに元の水平状態に戻り、使用者Ｕの側頭
部は側枕３９から離れて側枕３９に対する加重状
態が解除され、後頭部が本枕６８上に支えられた
元の状態に復帰する。

さらに、油圧シリンダ２０を駆動すると、ロー
ラ２３とともに移動棒２４が第１図に破線矢印Ｊ
１で示す方向に移動する。これに伴いフオーク状
の移動棒２４がピン２５を中心に第２図の矢印Ｋ
１方向に回動し、ロツド２０ａ受け入れ、一体的
に重なり合う。これによりピン２５の位置する部
分が下降移動するに伴い、支持棒２６がピン２８
を中心に矢印Ｌ１方向に回動し移動棒２４と略一
直線状に位置する。すると、ピン２５の位置する
部分が下降することから、第１に寝台板部７がロ
ツド１４を介して矢印Ｍ１方向に回動し、第２の
寝台板部８が螺番機構１１を中心に矢印Ｎ１方向
に回動して第１と第２の寝台板部７，８が螺番機
構１０の部分を境界にして下方に略直角状態に折
れ曲がり、使用位置に変位する。

これに伴い使用者Ｕは第２の寝台板部８に仰向
き状態の位置から第３の寝台板部９に横向き状態
に移行する。これと同時に、側板８４は第６図に
示すように、枢支機構８５，８６により矢印ｋ方
向に回動して略垂直な位置から傾斜位置に変位す
るがローラ３０１はほぼ水平状態にあり、プーリ
９２もほぼ垂直状態にあるので良好に巻回した状
態に保持される。

また、寝台板部が通常位置から使用位置に移行
するに伴い側枕３８にあつては、立上片４６が傾
斜状態になることから、リンク４９がピン５１を
中心に矢印Ｏ１方向に回動し、ステー４０が受け
部４１とともに水平位置から第１の寝台板部７と
平行状態となるように傾斜した位置に移行する。
これにより使用者Ｕが仰向位置から横臥位置に変
位するとき、使用者Ｕの後頭部が本枕６８に乗り
ながらも側頭部が側枕３８の受け部４１に支持さ
れる。

また、第１および第２の寝台板部７，８を使用
位置から通常位置に戻す場合には、油圧シリンダ
２０を駆動すると、ロツド２０ａが矢印Ｊ１とは
反対方向に移動し、移動棒２４が矢印Ｋ１とは反
対方向に回動して横伏状態から立ち上がる。これ
に伴い移動棒２４の上端が上昇移動することから
第１および第２の寝台板部７，８がピン２５を介
して矢印Ｍ１および矢印Ｎ１とは反対方向にそれ
ぞれ回動してＶ字状に窪む使用位置から元の水平
状態の通常位置に戻る。

これに伴い支持棒２６が矢印Ｌ１方向とは反対
方向に回動して移動棒２４と一直線状態の位置か
ら元の傾斜状態位置に復帰する。このとき、使用
者Ｕは第１の寝台板部７に横向き状態から押し上
げられて第２の寝台板部８に仰向き状態の位置に
復帰する。

また、側枕３８にあつては、立上片４６が傾斜
状態から元の垂直状態に戻り、リンク４９が矢印
Ｏ１と反対方向に回動してステー４０が受け部４
１とともに第１の寝台板部７に平行な傾斜状態の
位置から元の水平状態に復帰する。このため使用
者Ｕの側頭部は、側枕３８の受け部４１から離れ
て後頭部が本枕６８の上に乗つて元の状態に戻
る。

このように前記構成によれば、第１と第２の寝
台板部７，８とともに、第２と第３の寝台板部
８，９が水平な通常位置から谷状に窪む使用位置
との間で変位可能となるように設けたので、仰向
き状態に位置する使用者Ｕが左右に交互に横向き
状態に自動的に変化する。これにより使用者Ｕが
寝たきり病人であつて自力では身動きできない場
合でも、看護人など付き添いの人手に頼ることな
く寝返りが打てて極めて便利である。これにより
体重が一定個所に常に掛かるようなことがなくな
り、良好に分散されて横向き状態に長時間いられ
るといつた好都合な効果が得られ、床ずれの問題
が解消し、長期にわたる場合の看護の費用の心配
が不要になり、付き添いに気兼ねして心理的な圧
迫を感じることがなくなつて闘病状態ではありな
がらも、平静な安息状態が保たれる。

また、寝台板部が通常位置から使用位置に移動
するに伴い、寝返りを打つ時に左右に落ち込むよ
うになるので、着布団６７および敷布団６６が寝
台板部に良好に追随し、布団６６，６７の横への
位置ずれがなく、さらには、背側および胸側に敷
布団６６と着布団６７との〓間が生ずることがな
く使用者Ｕに対して良好な就寝状態が得られる。
また、使用者Ｕが仰向き状態から左右に横向き状
態に移ることに伴い、左右に居る見舞客などと自
在に面会でき、提示物や、テレビ画像を見るに便
利である。

また、病院などで比較的体重の重い使用者が回
診時に背側を診てもらうようなときにも効果的で
ある。

さらには、第２および第３の寝台板部８，９が
通常位置から使用位置に変位する際、特に上記実
施例では、側枕３９が傾斜状態に移動するように
したので、使用者Ｕの側頭部は側枕３９に良好に
支持され、布団６６，６７の横方向の不要な位置
ずれもなく寝返りを打つときの便宜が得られる。
しかも、この実現化には、長孔５７ａ、４９ａを
有するリンク５７，４９を用いるだけで済み、コ
ストの低下とともに、構造の簡素化に寄与するも
のである。

加えて、第１および第２の寝台板部７，８が通
常位置から使用位置に変位する際にも上記と同様
なことが言え、寝返りを打つときの便宜が得られ
る。

つぎに、前記のごとき寝台板部上から搬送板部
に移動するには、浴槽200の第１の搬送板部２０
１においては、ローラ２０１ａ，２０１ｂが所定
の方向に回転し、ベルト２０１ｃが第３図の矢印
ｏ方向に移動する。このとき、寝台板部にあつて
は、着布団６７が装着されたままで、ローラ７
５，３０１，３０２，２０１ａに通電し、ワイヤ
８２に引つ張られ、ローラ８０がレール７８に沿
つて第３図の矢印ｍ方向に移動する。これと同時
に、ベルト７６がローラ８０と同期状態に移動す
る。ベルト７６の移動に加えて敷布団６６が紐８
３を介して引つ張られることから、使用者Ｕは着
布団６７および敷布団６６とともに、矢印ｍ方向
に移動し、使用者Ｕは脚部から間〓Gpを通過し
て第１の搬送板部２０１のベルト２０１ｃに移行
され、第７図に示す位置に置かれる。一方、敷布
団６６は紐８３に連結されていることから、第３
図に二点鎖線で示すように敷布団６６は間〓Gp
を通過してレール７８に沿つて下方に変位する。
このとき、ローラ３０１，３０２が回転しベルト
３０３が矢印ｚの方向に移動している。これによ
り敷布団６６の先端部が案内ローラRaに案内さ
れながらベルト３０３上に乗つて寝台板部７，
８，９の下方に収納される。この時点で、ローラ
７５，３０１，３０２の回転が停止して使用者Ｕ
が送られた第１ないし第３の搬送板部２０１，２
０２，２０３は互いに水平状態の就寝位置にあ
り、使用者Ｕはこれら搬送板部の上に着布団６７
を装着したままで仰向き状態に位置している。

しかして、使用者Ｕが用便を済ましたい場合に
は、開口部２０５を閉鎖している蓋部材４２４を
開ける。このため電動機４２３に通電して作動棒
４２１を所定方向に回転する。作動棒４２１の雄
ねじ部は筒部４２０内の雌ねじ部に嵌つているこ
とから、筒部４２０は押されて縦リンク４１６，
横リンク４０６などの運搬部材とともに第９図の
実線の位置から第１０図の二点鎖線の位置までロ
ーラ４１８，４０２とレール軌道４０１を介して
移動する。運搬部材のこの移動に伴い、第１０図
のように永久磁石４２７，４２８どうしが上下方
向に対向状態に位置し、ついでリフト歯車４１０
が平歯車４０４に噛み合いながら矢印α方向に略
90度の角度だけ回転する。これに伴い、縦リンク
４０５、横リンク４０６を含む運搬部材が第１０
図の実線の位置から二点鎖線の位置まで上昇移動
し永久磁石４２７，４２８どうしが吸着しあう。
このときには、リフト歯車４１０のα方向の回転
により解除板４１４は第１０図の二点鎖線の位置
にあり、第１１図のようにピン４３５を押し上げ
る。このピン４３５の押し上げによりリンク４３
３，４３４が伸びて水平棒４３０が矢印γ方向と
は反対方向に移動して施錠棒４３１に対する当接
から解除される。水平棒４３０が施錠棒４３１の
当接から解除された状態で、今度は電動機４２３
が逆方向に回転する。すると、作動棒４２１は逆
転し筒部４２０が縦リンク４１６、横リンク４０
６を含む運搬部材とともに矢印βとは反対方向に
移動し、二点鎖線の位置から元の実線の位置に戻
る。これに伴い、板ばね４１５により節度板４１
３が固定しているので爪４１２がすべつて、リフ
ト歯車４１０は元の実線の位置に戻る。これとと
もに、横リンク４０６を含む運搬部材が二点鎖線
の位置から元の実線の位置に下降するに伴い、方
形板４２５は蓋部材４２４を永久磁石４２７，４
２８により吸着したまま実線の位置に下降変位す
る。これにより開口部２０５が開放される。

この状態では、油圧シリンダ２３７が駆動して
ロツド２３７ａが第１４図に実線で示すように矢
印Ｍ方向に伸長し、円形リング２３４をピン２３
６を中心にして矢印Ｎ方向に回動変位している。
このためリンク２３３が矢印Ｏで示すように、下
方に移動しリンク２３２をピン２３０の回りに矢
印Ｐ方向に回動変位する。これにより開閉蓋２２
８が水平な二点鎖線の位置からリンク２３３と同
様に矢印Ｐ方向に回動して実線で示す略垂直な位
置に移動し、便器２２７の開口部を開放する。

この状態で、第８図の油圧シリンダ２２０が駆
動してロツド２２０ａを矢印Ｒで示す反対方向に
駆動する。この駆動によりピン２２１を介してア
ーム２１９ａが時計方向に回転力を受けるため第
１の搬送板部２０１が水平な実線の位置からピン
２１８ａを中心にして略垂直な位置まで矢印Ｓ方
向に回動変位する。これに伴いリンク２２３がピ
ン２２４を中心にして矢印Ｔ方向に回動しつつリ
ンク２２５をピン２２６を中心に矢印Ｖ方向に回
動する。これにより第２の搬送板部２０２が下方
に変位する。そしてヒンジ機構ａにより矢印Ｗ方
向に回動して第１と第２の搬送板部２０１，２０
２とがＬ字状をなし第１４図で示すごとく開放状
態の便器２２７の上に移動して使用位置を占め、
開口部２０５が便器２２７の上端開口部と連通す
る。これに伴いリンク２６８が矢印Ｙ方向に移動
するため第３の搬送板部２０３がヒンジ機構ｂを
中心に矢印Ｚ方向に回動し、二点鎖線で見られる
ように、便器２２７の前面に垂直状態に変位す
る。このように搬送板部が就寝位置から使用位置
に変位する過程では、使用者Ｕが搬送板部の移動
に従つて浴槽２００内に降下するとともに、その
臀部はローラ群２０４により自動的に第１の搬送
板部２０１側に寄せられて、第２の搬送板部２０
２の開口部２０５に位置する。この状態で用便が
済むと、噴射パイプ２５３の吐出口２５３ｂから
湯が開口部を介して上方に所定時間だけ噴射して
使用者Ｕの臀部が洗浄される。ついで温風発生装
置２５０が駆動し、パイプ２５２を介して先端部
から温風が吹き出て臀部が乾燥される。

しかして、用便後には、油圧シリンダ２２０の
駆動によりロツド２２０ａが伸長し、矢印Ｒ方向
に移動し、アーム２１９ａを矢印Ｓとは反対方向
に回動変位させる。この回動変位に伴い第１５図
のごとく第１の搬送板部２０１がピン２１８ａを
中心に矢印Ｓとは反対方向に回動変位し、元の位
置に復帰回動する。これに伴いリンク２２３がピ
ン２２４を中心にして矢印Ｔとは反対方向に回動
して元の位置まで移動し、リンク２２５がピン２
６を中心にして矢印Ｖとは反対方向に実線の位置
まで回動変位する。このため第２の搬送板部２０
２がヒンジ機構ａにより矢印Ｗとは反対方向に回
動して元のように第１の搬送板部２０１と面一で
平行な状態に戻る。

これと同時にリンク２６８が矢印Ｙとは反対方
向に移動するようになるため第３の搬送板部２０
３がヒンジ機構ｂにより矢印Ｚとは反対方向に回
動変位し、元のように第１および第２の搬送板部
２０１，２０２と面一で平行な状態の位置に戻
る。この動作に伴い、使用者Ｕも浴槽２００内か
ら上方に移動して元のように搬送板部に仰向き状
態に位置する。

しかる後に、油圧シリンダ２３７が駆動してロ
ツド２３７ａが矢印Ｍとは反対方向に移動変位す
る。このため円形リング２３４がピン２３６を中
心にして矢印Ｎとは反対方向に回動し、リンク２
３３を矢印Ｏとは反対方向に移動させる。これら
の動作によりリンク２３２が矢印Ｐとは反対方向
に回動し、開閉蓋２２８ピン２３０を中心にして
矢印Ｑとは反対方向に回動変位して便器２２７の
上端開口部を閉鎖する。

ついで、開放状態の開口部２０５を蓋部材４２
４により閉鎖する。このため、蓋部材４２４を乗
せた運搬部材を前記と同様にして電動機４２３に
通電し第９図の実線の位置から第１０図の二点鎖
線の位置に変位させ、開口部２０５を塞ぐ状態に
配置する。そして、電動機４２３を逆転させるこ
とにより運搬部材が二点鎖線の位置から元の実線
の位置に下降する。運搬部材の上昇から下降変位
の過程では、ピン４３５が押圧され、すぐ解除さ
れることから水平棒４３０は矢印γとは反対方向
に移動して開口部２０５に対する蓋部材４２４の
進入の障害にならない。これとともに、蓋部材４
２４が開口部２０５内に位置したときには、コイ
ルスプリング４３２の付勢力により開口部２０５
内に突き出た水平棒４３０は運搬部材の下降と同
時に施錠棒４３１のローラ４３１ａに当接し、蓋
部材４２４を閉鎖状態に位置保持している。この
ため、運搬部材の下降時には、永久磁石４２７，
４２８どうしの吸着は強制的に解除され、蓋部材
４２４を離したまま方形板４２５もスタツド４２
６を伴わせて一緒に実線の位置まで降下する。

また、用便に代わつて浴槽２００内で入浴をし
たい場合には、着布団６７を取り除き便器２２７
を開閉蓋２２８により閉鎖した状態した上で浴槽
２００内に湯口２６９から所定量給湯した状態に
しておく。そして、開口部２０５を開放状態また
は閉鎖状態で第１ないし第３の搬送板部２０１，
２０２，２０３を用便の時と同様にして就寝位置
から使用位置まで折り曲げるように変形移動させ
る。

これに伴い使用者Ｕは、着衣を脱した状態で搬
送板部に従つて下方移動して浴槽２００内に入
り、第２の搬送板部２０２に腰かけた状態で浴槽
２００内のお湯につかるようになる。この場合、
使用者Ｕが腕を自力で動かすことができれば、第
１５図に示すシヤワー２７０を用いることもでき
る。身体を洗つた後は、足などにより操作部材２
６１を矢印Ｋ方向に回動してスタツド２６０を介
して栓２５９を引き上げ排出口２５８を開放して
浴槽２００内の湯を外部に排出する。その後に、
温風発生装置２５０により用便のときと同様にパ
イプ２５２から温風が使用者Ｕの濡れた身体に供
給され、乾燥作用が行われる。

入浴後の乾燥が終了すると、油圧シリンダ２２
０の駆動により用便の済んだときと同様にして搬
送板部が段状に折り曲がつた使用位置から元の互
いに平行で面一状態の就寝位置に戻り、使用者Ｕ
は搬送板部上に最初の仰向きの状態に位置する。

ついで、着衣して布団６７を掛けた状態でロー
ラ２０１ａ，２０１ｂが回転してベルト２０１ｃ
は第３図の矢印ｏとは反対方向に移動する。使用
者Ｕの頭頂部が間〓Gpに至ると、寝台板部にお
けるモータ駆動式のローラ７５，３０１によりベ
ルト７６，３０３が矢印ｍ，ｎとは反対方向に移
動する。ワイヤ８２を介してレール７８内のロー
ラ８０を矢印ｍとは反対方向に移動させる。これ
に伴いモータ駆動式のローラ３０１，３０２が浴
槽２００への搬送時とは逆方向に回転されてベル
ト３０３が矢印ｚとは反対方向に移動しており、
これにより敷布団６６がベルト３０３に送られる
とともに、紐８３に引かれて収納位置から上方の
元の位置へ移動する。

このときには、使用者Ｕはベルト２０１ｃによ
り矢印ｏとは反対方向に送られ、間〓Gpの位置
に至つたところで頭部が布団６６の本枕６８に遭
遇して乗せられ、この状態で矢印ｏとは反対方向
にさらに移動する。このため使用者Ｕは背部、臀
部および脚部の順に敷布団６６に乗せられて、寝
台板部に搬送し戻されて第１図の二点鎖線で示す
元の通常位置に復帰する。この状態では、ローラ
２０１ａ，２０１ｂ，７５，３０１，３０２の回
転が停止してベルト２０１ｃ，７６，３０３の移
動が止み静止状態になる。

このように寝台板部から浴槽２００に搬送され
た後には、用便や入浴時に応じて搬送板部が就寝
位置から用便位置に回動変位し、使用者Ｕは第２
の搬送板部２０２に腰掛けた状態で浴槽２００内
に入つたり出たりすることができ、自力で身体を
動かすことのできない者であつても人手を煩わす
ことなく自動的に入浴および用便を足すことがで
きる。この結果、使用者Ｕが身動きのできない寝
たきり病人であつても、入浴および排便といつた
身の回りの世話が自身で可能となることから家族
や他人に対して気兼ねする必要がなくなり、心理
的な圧迫を感じることがなく、また家族にあつて
も付き切りの世話に明け暮れることがなく憂鬱で
不愉快な毎日を過すことがなくなる。

しかも、上記実施例では、寝台板部７，８，
９、搬送板部２０１，２０２、および両側のエプ
ロン２００ａ，２６７をローラとベルトから構成
したので、使用者Ｕの体がなるべく直接ローラに
当たらないようにするとともに、着布団６７を着
たまま往復できるようにしたので冬期の用便等に
至極快適である。また、便器付き浴槽２００は搬
送板部および両側のエプロン２００ａ，２６７を
寝台として使用することも十分できるので、寝返
りと敷布団を上げることを除けば、単体で使用す
るにも有利である。

さらには、使用者Ｕが寝台板部７，８，９から
浴槽２００に搬送される際には、特に敷布団６６
はベルト３０３により格納部３００に案内される
ので、実施例上、敷布団６６および寝台板の通
気、乾燥によい。

つぎに、第１７図ないし第１９図は、本発明の
他の実施例を示す。この実施例では施錠部材が先
の実施例とは異なつており、先の実施例と同一部
分には同様の記号を付して説明する。

縦リンク４０５どうしには、上部連結リンク４
０５ａおよび下部連結リンク４０５ｂにより前後
方向に連結され、運搬部材が一体で往復、上下運
動ができるようにしている。さらに、この縦リン
ク４０５には、平歯車およびリフト歯車のかわり
に水車状のホイール４５０が軸４５１により回転
可能に取付けられている。このホイール４５０
は、二枚の円板４５０ａ，４５０ｂの間に四本の
ピン４５２を90度の等角度間隔で掛け渡してなつ
ている。４５２ａは矩形の節度板で、これは軸４
５１にホイール４５０と一体的に回転できるよう
に設けられている。４５３は磁石性の舌片で、こ
れは節度板４５２ａの一辺部に吸着状態に位置し
ており、この状態でさらにスプリング４５４によ
り吸着方向に付勢されている。これによりホイー
ル４５０の回転に伴い舌片４５３は節度板４５２
ａの一辺部から他辺部にスプリング４５４の付勢
力を受けながら変位するので、ホイール４５０は
90度づつ間欠的に回転する。ホイール４５０の円
板４５０ｂの表面には180度の角度間隔で二枚の
磁石板４５６，４５７を上下に取り付けている。
これら磁石板４５６，４５７は外面の磁極が異な
るように配置され、磁石板４５６の表面側はＳ極
を示し磁石板４５７の表面側はＮ極を呈するよう
に配置している。

一方、水平棒４３０は下方に指向する作動板４
５７ａを連結しており、この作動板４５７ａには
紙面に対して表裏方向に磁石板４５６，４５７に
それぞれ対応するように磁石板４５８ｘ，４５８
ｙを取付けている。そして、これら磁石板４５８
ｘ，４５８ｙは表側が互いに180度の角度間隔ご
とに異極となるように設定され、ホイール４５０
が第１７図あるいは第１８図に示すように実線の
位置から二点鎖線の位置まで移動したときには、
磁石板４５６，４５７と磁石板４５８ｘ，４５８
ｙとが半回転ごとに順に吸着したり反発しあう配
置になつている。

４７０は断面直角三角状の施錠突起で、これは
水平棒４３０に対応して設けられ、斜面を押え部
４７０ａとし、下辺を引つ掛け部４７０ｂとして
いる。そして、第１７図に示すように開口部２０
５が蓋部材４２４により閉鎖された状態では、水
平棒４３０が開口部２０５内に突き出て一端部が
施錠突起４７０の引つ掛け部４７０ｂに係合し蓋
部材４２４が閉鎖状態に位置保持されている。

さらに、４５９および４６０は細長な直角三角
形に形成した邪魔棒で、これらは第１９図に示す
ようにレール軌道４０１に所定の間隔をあけて位
置し、ピン４６１，４６２により枢支状態に取付
けられ、これら自信は矢印ε方向のみの回動が許
され矢印εとは逆方向の回動は、レール軌道４０
１との当接により阻止されるようになつている。

開口部２０５を開放するにあたつては、先の実
施例と同様にして運搬部材が実線の位置から二転
鎖線の位置に変位する過程では、縦リンク４０５
が軸４０３を中心にして回動することからホイー
ル４５０は90度だけ回転して磁石板４５６，４５
７が磁石板４５８ｘ，４５８ｙに僅かの間〓を隔
てて対向する。これら磁石板４５６，４５８ｘな
らびに磁石板４５７，４５８ｙはそれぞれ異極ど
うしであることから互いに引きあつて吸着し合
う。これにより作動板４５７ａを介して水平棒４
３０がコイルスプリング４３２に抗して矢印δと
は反対方向に移動し、水平棒４３０引つ掛け部４
７０ｂに対する係合から抜け出て蓋部材４２４に
対する施錠を解除する。このときには、水平棒４
３０はコイルスプリング４３２のばね力を弱く設
定してあるため、水平棒４３０の引つ掛け部４７
０ｂに対する係合から抜け出たたままの状態に保
たれている。その後、運板部材が蓋部材４２４を
乗せて実施例と同様に戻る過程では、ホイール４
５０のピン４５２が邪魔棒４５９，４６０に順に
あたることによりホイール４５０が90度づつの回
動を受け都合180度の回動を受ける。

このように運搬部材が最初の位置に復帰したと
きには、ホイール４５０は180度回動して反転状
態にあるので、蓋部材４２４により開口部２０５
を閉鎖すべく第１７図の位置に変位したときに
は、磁石板４５６，４５７の位置関係は前記とは
反対になり極性関係も前記とは逆になる。

したがつて、運搬部材が同図の実線の位置から
二点鎖線の位置まで移動する過程では、施錠突起
４７０の押え部４７０ａが水平棒４３０の先端に
摺動して水平棒４３０を矢印δとは反対方向に移
動させるとともに、磁石板４５６，４５７が磁石
板４５８ｘ，４５８ｙに対向するようになる。こ
れら磁石板４５６，４５８ｘならびに磁石板４５
７，４５８ｙは互いに同極の関係にあるため反発
しあう。この反発力とともにコイルスプリング４
３２の付勢力により作動棒４５７を介して水平棒
４３０が矢印δ方向に移動し、その先端部を施錠
突起４７０の引つ掛け部４７０ａに係合させる。
これにより蓋部材４２４が開口部２０５を閉鎖状
態に施錠する。

このように施錠部材に永久磁石の磁気力を用い
てもよく、この場合には電気的な機構と違つて水
に濡れる事情にあつても安全性が保たれる。この
場合には、前記の実施例で用いた磁石板には、プ
ラスチツク製の薄い膜により被覆するようにして
もよい。

なお、運動部材を移動させる機構は、前記各実
施例のごとく、雄ねじと雌ねじ部との嵌め合いの
みにかぎられず、静止部材と運動部材にそれぞれ
歯車を設け、これら歯車にチエーンを掛け渡して
チエーンによる駆動で移動させてもよいし、ラツ
クとピニオンによつてもよいし、さらには不精ば
さみ状に形成し、往復変位に伴い伸び縮みするパ
ンタグラフ形の機構から構成してもよい。この不
精ばさみ状の機構を用いた場合には、不精ばさみ
を構なするセグメントは、油圧シリンダや空気圧
シリンダにより拡縮変形するように駆動してもよ
い。

加えて、電動機４２３による駆動にかわつて油
圧および空気圧シリンダーによる駆動であつても
よい。

さらには、開口部２０５の形状は一般の便器の
開口形状に合わせて楕円形に形成してもよい。こ
の場合には、蓋部材も開口部に応じて楕円形に形
成するものである。

また、寝台板部７，８，９、第１の搬送板２０
１、第２の搬送板２０２、エプロン２００ａ，２
６７にベルトを用い第３の搬送板部２０３にロー
ラ列２０３ａを適用したが、平坦な板から構成し
てもよい。

さらには、前記実施例では特に、第１の搬送板
部２０１が矢印Ｓ方向に回動して使用位置の変位
に伴い、温風発生装置２５０がリンク２５１を介
して自重により下方に移動するように構成したの
で、第１と第２の搬送板部２０１，２０２との接
続部分でパイプ２５２が無理な引張り力を受ける
ことが未然に防止され、破損などのおそれがなく
なる。しかも、この実現にはリンク２５１の重力
による自然回動を利用するのみで済むので、何ら
複雑な構造を必要とせず、構造が簡素なままで省
スペースでありコスト的にも有利である。

加えて、上記実施例では、とりわけ移動棒２４
をフオーク状に形成し、フオーク状部をローラ２
３に枢支状態に連結するとともに、ロツド２０ａ
がフオーク状部の角部間に入るように構成したの
で、移動棒、ローラおよびロツドが互いに横方向
に重なり合うように連結するものと比較して、ロ
ツド２０ａおよびローラ２３に対する移動棒２４
の枢支状態が安定する。この結果、相互の円滑な
回動変位が可能となり、不必要で無駄ながたつき
が除去され、使用者Ｕに対する不安が軽減されて
安定感が増し、介護装置自体の信頼度が高くな
り、一般に馴染みが深くなり普及して大衆化し易
くなる。

なお、前記実施例では、寝台板部７，８，９を
三つに区分したが、この数のみに限られず、四つ
などに区分してもよい。

また、側枕３８，３９においては、寝台板部
７，８，９が通常位置から使用位置に変位するに
伴い側枕３８，３９が水平状態から傾斜状態にな
る際には、リンク５７，４９の代わりにトグル機
構を用いて、中立点を境界にして左右に回動する
ようにばね付勢するようにして構成してもよい。

なお、第１図で蝶番機構１０，１１が四箇所の
みにつけられているが、全長につけてもよい。

また、寝台板部７，８，９どうしが通常位置か
ら使用位置に移行したときには、これら寝台板部
どうしがなす角度は本実施例のごとき略直角とな
るもののみに限定されず、場合に応じて適宜の交
差角度に変更できる。寝台板部が通常位置と使用
位置との間を回動変位する過程では、タイマ装置
などを用いて使用位置に滞在する時間と通常位置
に存する時間とを等しく設定したり、あるいは各
位置に対する滞在時間を所望に応じて適宜に設定
するように構成してもよい。前記の実施例のよう
に、寝台板部が通常位置と使用位置との間を回動
変位する際の回動速度は、極力低速に設定するこ
とが使用者Ｕの快適性を損なわないためには望ま
しいことであるが、使用者が病人で特別体重の大
きい状態であるときには、敷布団の中にポリウレ
タンなどのクツシヨン材を混入させて衝撃をなく
すように構成してもよい。

また、前記実施例では、支持棒２６，３５の長
さを伸縮自在に調節する際に、ターンバツクル機
構２９を用いたが、この機構のみに限定されない
ことは勿論で、例えば既に周知構成であるラツ
ク・ピニオン機構を利用し、支持棒２６，３５に
ラツクを固定しピニオンの回転によりラツクを軸
方向に移動させて支持棒２６，３５が伸縮方向に
変位可能となるように構成してもよい。この場合
には、手動操作に代わつてモータ駆動によりピニ
オンを自動的に回動駆動させ、ラツクを軸方向に
伸縮するように移動させるように構成してもよ
い。

加えて、寝台板部が通常位置から使用位置に移
行する際には、各寝台板部が僅少ではあるが、内
側に折れ曲がるように各寝台板部の中央にヒンジ
機構をそれぞれ設けるように構成してもよい。

また、寝台板部が通常位置から使用位置に移動
する過程では、前記実施例では、移動棒３３が油
圧シリンダ３０のロツド３０ａと一体的に重なり
合うまで回動させるように構成したが、回動の途
中で適宜に停止させるようにしてもよい。この場
合には、移動棒３３の回動角度変位を二段あるい
は三段など複数に段階的に行なわれるように構成
してもよい。あるいは、ロツク機構を設けて該ロ
ツク機構を作動させたり解除させたりすることに
より、複数段の回動角度のうち適宜の段を使用者
Ｕが選択的に設定できるように構成してもよい。

なお、前記実施例の浴槽２００にあつては、用
便や入浴時に適用したが、これらのみに限定され
ず、浴槽または浴槽と便器を除いて、腰掛けと寝
台を兼ねた診療台、理容台にも適用できる。ま
た、湯の非供給状態で使用者が使用位置にあつ
て、谷状に折曲された寝台板部を安楽椅子として
用い、食事や読書、あるいは絵画、ポータブルテ
レビの観賞を行なう際にも適用できるものであ
る。

また、前記実施例では、用便および入浴時には
共通の温風発生装置２５０を用いたが、入浴後と
用便後では別々の温風発生装置を用い、入浴後の
乾燥時には、強力な送風能力を有するブロワーを
用いるように構成してもよい。あるいは、弱強自
在に風力調整可能な温風発生装置を用い、入浴後
および用便後に応じて風力調整を行なうように構
成してもよい。入浴時に浴槽２００のまわりをビ
ニールカーテンなどで覆つて排気口を特別に設け
れは、暖気を新内に逃がさず、快適である。

また、第１の搬送板部を中空に形成して外壁に
多数の透孔を設け全体的に多孔状に形成して、入
浴後の乾燥時に温風を多数の透孔から使用者の身
体に吹き出すように構成してもよい。このように
すれば、広い面積から温風が供給されるので、身
体の乾燥が短時間で済むといつた便宜が得られ、
使用者Ｕが寒い思いをすることがないので、特に
は保温効果上、気温の低い寒冷地帯や冬期に好適
する。さらには、この場合、第２および第３の搬
送板部も中空で外壁を多孔状に形成して、乾燥時
には全体の搬送板部から温風を使用者の身体に吹
き付けるように構成してもよいものである。

さらには、第２および第３の搬送板部２０２，
２０３は長いローラから構成したが、これは短い
ローラやワイヤを貫通させた多数の数珠などから
構成してもよい。また、この場合のローラは円筒
状の中空に形成して薄肉化し、重量を小さくして
全体の軽量化を図つてもよい。

また、搬送板部の回動変位や蓋部材４２４、開
口蓋２２８の移動や噴射パイプ２５３あるいは温
風発生装置２５０の移動調節にあつては、第１８
図に示すように、多数の押しボタンが付いたリモ
ートコントロール式のパネルPaを設け、このパ
ネルPaの操作により使用者Ｕが所望に応じて移
動するように構成してもよい。加えて、搬送板部
は第１ないし第３の搬送板部２１０，２０２，２
０３の三区分のみに限定されず、四区分などの複
数に区画するように構成してもよい。また敷布団
を収納したり、使用者Ｕを寝台板部から搬送板部
に搬送したり、搬送し返したりする際には光セン
サなどの位置センサを用いて停止および移動を制
御するようにしてもよい。

本実施例では、寝返り寝台と便器付き浴槽を連
結状態にしたが、使用者の居住面積などで片方の
みで使用する場合には、寝返り寝台においては、
寝台板部のベルトおよびローラは、板またはスプ
リング、マツトレスなどの通気性部材を嵌め込
み、敷布団の出し入れ装置を除いて使用してもよ
い。

また、便器付き浴槽についても同様であり、便
器の開口部２０５を一般の腰掛便器同様に円形に
形成してもよい。

また、寝台板部の使用者Ｕが寝ぐせなどにより
左右の側方に若干方寄つても、寝台板部を紙面に
対して前後方向に移動調整することにより使用者
Ｕを浴槽２００に確実に搬送できるものである。

加えて、上記実施例では、寝返りを打つときに
シリンダとロツドからなる油圧シリンダを使用し
たが、これのかわりにナツト状の雌ねじと棒状の
雄ねじを用い、雄ねじの回転により雌ねじに対し
て伸縮変化するように構成してもよい。

さらには、適用範囲としては、病人ばかりでは
なく、例えば脚腰の不自由な身体障害者や場合に
よつては、身体的には何の不自由のない健常者が
使用するようにしてもよい。また、前記実施例で
は寝台板部を油圧シリンダにより折り曲げ駆動す
るように構成したが、この構成ばかりに拘泥する
ことは限定されず、油圧シリンダは油圧でなくて
も、水圧、空気圧、各種の液体圧などの力を利用
してもよい。

その他、具体的な実施にあたつては、この自動
身辺介護装置の設置場所は家庭一般や病院や医院
などに限定されないなど発明の要旨を逸脱しない
範囲で種々変更できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の装置を示す平面図、第２図は全
体の装置を示す縦断面図、第３図は第２図とは異
なる面から見た縦断面図、第４図は使用位置にあ
るときの要部の縦断面図、第５図はレールとその
周辺構造を示す斜視図、第６図はローラをレール
に沿わせて走行させるための機構を示す拡大断面
図、第７図は主として搬送板部を示す平面図、第
８図は搬送板部とともに示す浴槽の縦断面図、第
９図ないし第１２図は運搬部材の作用を示す断面
図、第１３図は便器とともに示す浴槽の縦断面
図、第１４図および第１５図は搬送板部の作用を
示すための縦断面図、第１６図はコントロールパ
ネルを示す平面図、第１７図ないし第１９図は施
錠部材の他の実施例を示す断面図である。 図中７，８，９……第１、第２および第３の寝
台板部、２０，３０……油圧シリンダ、２９，ｔ
……ターンバツクル機構、３８，３９……側枕、
６８……本枕、Ｕ……使用者、１０，１１……蝶
番機構、２４，３３……移動棒、２６，３５……
支持棒、４１，５３……受け部、２０ａ，３０ａ
…ロツド、４０，５２……ステー、２００……浴
槽、２０１，２０２，２０３……第１、第２およ
び第３の搬送板部、２０５……第２の搬送板部に
おける開口部、２２７……便器、４０１……レー
ル軌道（運搬部材）、４０５……縦リンク（運搬
部材）、４０６……横リンク（運搬部材）、４２４
……蓋部材、４２９……施錠部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 設置面から所定の距離だけ離れて略水平状態
   に設けられ、ローラ間にベルトを掛け渡した少な
   くとも第１、第２および第３の寝台板部からなる
   寝台と、 これら第１、第２および第３の寝台板部を面一
   となるように接続しており、面一状態から寝台板
   部を折り曲げて使用者の寝返りを行うように設け
   られた枢支部材と、 前記寝台に隣接状態に設けられ、内部に便器を
   設置し、上面には搬送板部が設けられた浴槽と、 入浴あるいは用便に応じて前記ローラを回転し
   て前記ベルトを移動させることにより前記寝台上
   と前記搬送板部との間に使用者を往復移動させる
   搬送装置と、 前記搬送板部は開口部を有するとともに、下方
   に折り曲げ可能になつていて、用便時には折れ曲
   がつて前記開口部が前記便器に連通するようにな
   つていることと、 前記搬送板部の開口部を常には閉鎖するように
   設けられた蓋部材と、 この蓋部材による前記開口部の閉鎖状態を維持
   する施錠部材と、 前記搬送板部にスライド可能に設けられ、前記
   開口部に位置し、この開口部を閉鎖する第１の位
   置と前記開口部を開放する第２の位置とを占め、
   用便時には第２の位置に移動するとともに、前記
   施錠部材を外して前記蓋部材を受取つて第２の位
   置に移動し、用便の終了時には第１の位置に復帰
   して前記開口部に前記蓋部材を施錠状態に置いて
   くる運搬部材とを具備してなる寝たきり病人用な
   どの自動身辺介護装置。