JPH02104356A - 寝たきり病人用などの自動身辺介護装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、自刃で身動きできない状態であつても、最
小の人手で少なくとも寝返りや入浴が行われるように改
良した寝たきり病人用などの自動身辺介護装置に関する
。

［従来の技術とその問題点］ 自刃で身動きできない状態の寝たきり病人にあっては、
献身的な家庭での介護や行き届いた病院治療も、患者の
体重がかかる位置が変わらずに一定しているので床ずれ
になり易い、あるいは、用便や入浴に多大な人手による
労力がかかるのが通常である。また、長期的に付き添い
を配することは費用的にはもちろん、長期の闘病に伴い
病人自身も心理的に負担を感じ、家族−同が憂欝で不愉
快な毎日を送る結果になる。現在用便においては便器の
差込み、腰掛便器までの移動、オムツカバーの取付け、
入浴においては看護人の抱きかかえ、担架、リフト等で
行っているが病人本人も移動、入浴に非常に不安を感じ
ると共に看護人の肉体的労力は限界を越えている。これ
が為に毎日清潔で爽快に過したい病人も自然と入浴の回
数が減り、寝たきり病人特有の悪臭に悩まされているの
が実情である。

従って、人手を借りずに自動的に寝返りが打てて床ずれ
の防止ができ、極力人手を借りずに用便や入浴といった
身の回りの世話を済ますことのできる寝たきり病人用な
どの自動身辺介護装置の登場が望まれている。この事情
はやがて老齢化社会を迎えなければならない世界情勢を
考慮すると、見逃すことのできない緊迫した必要性があ
る。

［発明の目的］ この発明は上記の事情を考慮してなされたもので、その
目的は付き添い無しで常時寝返りが自動的に打て、体重
が分散して掛るようになるので長時間横向き状態でいら
れることによって床ずれが未然に防止され、あわせて極
力人手を借りずに用便や入浴といった身の回りの世話を
済ますことができ、しかも看護人の労力を省くのはもち
ろん、病人本人が多少の時間ががかっても自分で随意に
行いたい、他人に見られたくないという希望に適し、入
浴を毎日してきれいな状態で居ることによって余病の防
止にもなるといった効果を有する寝たきり病人用などの
自動身辺介護装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ この発明によれば、設置面から所定の距離だけ離れて略
水平状態に設けられ、ローラ問にベルトを掛け渡した少
な（とも第１、第２および第３の寝台板部からなる寝台
と、これら第１、第２および第３の寝台板部は面一とな
るように接続され、面一状態から寝台板部を折り曲げて
使用者の寝返りと浴槽上への往復運動にあわせて敷布団
の出し入れが行えるように設けられた枢支部材と、前記
寝台に隣接状態を二股けられ、内部に便器を設置し、上
面には搬送板部が設けられた浴槽と、入浴あるいは用便
に応じて前記ローラを回転して前記ベルトを移動させる
ことにより前記寝台上と前記搬送板部との間に使用者を
移動させる搬送装置と、前記搬送板部は開口部を有する
とともに、下方に折り曲げ可能になっていて、用便時に
は折れ曲がって前記開口部が前記便器に連通するように
なっていることと、前記搬送板部の開口部を常には閉鎖
するように設けられた蓋部材と、この蓋部材による前記
開口部の閉鎖状態を維持する施錠部材と、前記搬送板部
にスライド可能に設けられ、前記開口部に位置して閉鎖
する第１の位置と前記開口部を開放する第２の位置とを
占め、用便時には、前記施錠部材を外して前記蓋部材を
受取って第２の位置に移動し、用便の終了時には第１の
位置に復帰して前記開口部に前記蓋部材を施錠状態に置
いてくる運搬部材とを具備している。

［作用および発明の効果］ 上記のように構成した本発明によれば、寝台板部が折れ
曲がるので、使用者は異なる部分を介して寝台板部に接
し、人手に頼ることなく、ひとりでに寝返りができる。

入浴時には、使用者は敷布団から離れ、搬送板部に送ら
れて、搬送板部が下方に折れ曲がることにより浴槽内に
つかることができる。このとき、便器の蓋は閉じている
。入浴後には搬送板部の上昇変位によりベルトが自動的
に移動するので、使用者はひとりでに寝台板部に運ばれ
るようになり至便である。

用便の場合には、使用者は入浴の場合と同様に搬送板部
に運ばれる。ついで、運搬部材が第２の位置から第１の
位置に移動し、施錠部材を解除してから蓋部材を受取っ
て元の第２の位置に戻る。

これにより開口部が開放され、この状態で便器の蓋を開
けた後、搬送板部が下方に折れ曲がり、開口部が便器に
近接状態に位置する。用便が終了すると、搬送板部が元
の水平な状態に復帰し、便器の蓋を閉じた後、運搬部材
が第２の位置から第１の位置に移動して蓋部材を開口部
に施錠状態に渡す。

入浴あるいは用便を済ました後には、搬送板部は折り曲
げ状態から水平な位置に戻され、使用者は搬送板部から
寝台に送り返される。

この結果、人手を頼ることなく床ずれが防止され、入浴
や用便がほとんど自分ででき、家族ならびに病人の負担
が軽減するといった優れた効果を有する。それでいて、
開口部をｔＪＲ関する８１楕は一般には大がかりでスペ
ースを取りがちになるが、本発明では、運搬部材を搬送
板部にスライド可能に設ける構成ですむので、設置スペ
ースが最小限となり省スベ・−ス化に貢献する。

［実施例］ 以下この発明の一実施例を図面を参照して説明する。ま
ず、第１図および第２図において、１ないし４は、矩形
の四隅となるように配置された支柱で、この支柱１．２
および支柱３．４間には水平な梁５．６がそれぞれ掛け
渡されている。７ないし９はこれら支柱工ないし４の上
端部に配置した第１ないし第３の寝台板部で、これらに
互いに隣合い、使用者Ｕの身長方向に沿う側部には、下
方に谷状となる状態に折り曲げ可能となるように蝶番機
構１０．１１が取付けられている。これら第１ないし第
３の寝台板部７．８．９は、各両端に回転可能に配設さ
れたローラ７５．７５と中間に多数の遊びローラを設け
、これらローラ７５．７５問に掛け渡されたベルト７６
がらなっている。

これらのベルト７６の裏側には、垂れ止め用のローラ７
５ａが設けられている。

しかして、梁５．６には水平に伸びるアーム１２．１３
が一対ずつ取付けられている。これら−対のアーム１２
．１２と第１の寝台板部７との間には、ロッド１４．１
４が枢支状態に配設され、ロッド１４の下端はアーム１
２にビン（図示せず）などにより回動可能に枢支され、
」一端は第１の寝台板部７の底部に回動可能に枢支され
ている。また、他のアーム１３．１３と第３の寝台板部
９との間には、ロッド１５．１５が枢支状態に配設され
、ロッド１５の下端はアーム１３にビンなどにより回動
可能に枢支され、上端は第３の寝台板部９の底部に回動
可能に枢支されている。そして、ロッド１５．１５の間
には、上下二本の水平梁１６．１７ならびに、たすき掛
け状態の斜め梁１８．１９が設けられロッド１５．１５
を補強して全体の剛性を高めている。また、ロッド１４
．１４の間にも、図示はしないが、前記と同様に上下二
本の水平梁ならびに、たすき掛け状態の斜め梁が設けら
れロッド１４．１４を補強して全体の剛性を高めている
。２０は底板２１」−に設置した二基の油圧シリンダで
、これらは所定の距離を隔て並列状態に位置し、第１の
寝台板部７に対応している。

このシリンダ２０からのロッド２０ａは、上面を開口す
るコの字形のレール２２」−を先端のローラ２３を介し
て往復移動できるように設けられている。２４は第１の
寝台板部７と油圧シリンダ２０との間に配設されたフォ
ーク状の移動棒で、これの下端はローラ２３に回動可能
に枢支され、上端は第１の寝台板部７の底面にビン２５
により回動自在に枢支されている。２６は支持棒で、こ
れは上端がピン２５に回動自在に枢支され、下端部には
軸方向に伸びる長孔２６ａが形成されている。

この支持棒２６の長孔２６ａは、底板２１の取付′片２
７に設けられたピン２８により長平方向に移動できるよ
うに嵌め込まれている。そして、この支持棒２６はター
ンバックル機構２９により軸方向に長さが調節できるよ
うになっている。そして、第１の寝台板部７が水平状態
では、ターンバックル機構２９を操作して長孔２６ａの
内周部下端がピン２８に当接するように支持棒２６を緊
張状態にしている。

一方、底板２１上には、第３の寝台板部９に対応して二
基の油圧シリンダ３０が前記と同様にして配設されてい
る。各油圧シリンダ３０からはロッド３０ａがローラ３
１を介してレール３２」−を往復移動できるようになっ
ている。移動棒３３はフォーク状をなし、上端を第３の
寝台板部９の底面にビン３４により回動自在に枢支され
、下端はローラ３１に回動自在に支持されている。さら
に、支持棒３５はターンバックル機構ｔにより軸方向に
伸縮移動調節可能になっており、下端部の長孔３５ａを
取付片３６のビン３７に移動可能に嵌め込んでいる。

翻って第１図に戻ると、各寝台板部７．８．９の両側部
において、」−面から後方を介して下面にかけては、第
３図および第５図に示すように、上方から下方にかけて
コの字状に曲成された鞘状のレール７８がそれぞれ配設
されている。このレール７８の内方に面する部分は、第
５図に示すごとき長手方向に連続形成されたスリット７
８ａを有し、内部には板７９により連結されたローラ８
０．８０が一組となって走行可能に配設されている。

そして、ローラ８０の板７９には、スリット７８ａから
突出するアーム８１を有し、その先端には環状のフック
部８１ａを形成している。これらローラ８０は多数組か
らなり、ローラ８０どうしはワイヤ８２により連結され
、このワイヤ８２は鞘状のレール７８内を全周に巡るよ
うに取付けられている。そして、各寝台板部７．８．９
上には敷布団６６が置かれ、その外周縁部からは多数の
紐８３が伸びてローラ８０におけるフック部８１ａに繋
がれている。８４は各寝台板部７．９の両側部に縦形に
配置した側板で、これの上端部は第６図に示すように、
レール７８にねじ止めされるとともに第１および第３の
寝台板部７．９の側面部に蝶番８５によりそれぞれ取付
けられている。この側板８４は第６図に矢印におよび矢
印！で示すように左右方向に所定の幅寸法範囲で往復回
動できるようになっている。

さらに、レール７８の下方には、第３図および第６図に
示すように格納部３００が設けられている。この格納部
３００はローラ３０１とローラ３０２に掛け渡した幅広
なベルト３０３からなっている。このレール７８の内側
とベルト３０３」−との隙間には、後述するように使用
者Ｕが浴槽上に移されるときに、敷布団が収納されるよ
うになっている。なお、３０４および３０５はベルト３
０３の弛みを防止するための径小ローラである。

さて、３８および３９は第１と第２の寝台板部７．８の
間ならびに第２と第３の寝台板部８．９の間にそれぞれ
位置する側枕で、側枕３８は寝台板部から若干浮き」−
がるＬ字状のステー４０を有し、その水平部４０ａには
使用者の側頭部をあてる受は部４１を設けている。また
、このステー４０の垂直部４０ｂには、左右に長孔４２
．４３が上下に指向して形成されており、この長孔４２
．４３を遺してボルト４４．４５が受は部４１に螺着さ
れている。そして、これらのボルト４４．４５を締め直
すことにより受は部４１はステ・−４０の垂直部４０ｂ
に対して長孔の上下寸法範囲内で高さ調節ができるよう
になっている。７０はステー４０の垂直部４０ｂに突出
状態に設けられたストッパで、これは立上片４６の上端
の縁部に当接し、第２図のステー４０が矢印■１方向に
不用意に回転してしまうのを阻止し、略水平状態になる
ように保持している。ステー４０における垂直部４０ｂ
の一端は第２の寝台板部８からの立上片４６の先端部に
ビン４７により回動可能に枢支され、他端は第１の寝台
板部７からの立上片４８の先端部にリンク４９を介して
ビン５０により回動可能に枢支されている。リンク４９
の下端部には軸方向に長孔４９ａが形成されており、こ
の長孔４９ａは立上片４８の先端にあるビン５１に軸方
向に移動できるように嵌め込まれている。

一方、側枕３９にも先の側枕３８と同様にステー５２が
あり、ステー５２１−；に受は部５３が設けられている
。この受は部５３は、前述の受は部４１と同様にステー
５２に対して上下方向に高さ調節できるようになってい
る。ステー５２における垂直部５２ｂの一端は、第２の
寝台板部８からの立上片５４によりビン５５を介して回
転可能に枢支されている。また、ステー５２の他端は、
第３の寝台板部９からの立上片５６によりリンク５７お
よびビン５８を介して回転可能に枢支されている。この
リンク５７の下端部には軸方向に指向する長孔５７ａが
形成され、この長孔５７ａは立上片５６のビン５９に移
動可能に嵌め込まれている。

７１はステー・４０と同様にステー５２に形成されたス
トッパで、これは立上片５４の上端縁部に当接してステ
ー・５２が不用意に回転しないようにしている。なお、
６０．６１は第１と第２の寝台板部７．８との接続部、
ならびに第２と第３の寝台板部８．９との接続部で互い
にハの字状をなすように形成された面取部である。６２
．６３は支柱１．２の内側に形成したストッパで、これ
らのストッパには第１および第３の寝台板部７．９の側
面に設けた凸部６４．６５がそれぞれ衝止するようにな
っている。

さて、この寝台の右側には、第７図に示すように士１面
開口形の浴槽２００が僅かな間隙Ｇｐを余して隣接状態
に配置されている。この浴槽２００の」一端開口部には
使用者Ｕが仰向き状態で乗るための第１ないし第３の搬
送板部２０１．２０２．２０３が閉鎖状態に設けられて
いる。これら第１ないし第３の搬送板部２０１．２０２
．２０３は隣接部分でヒンジ機構ａ、ｂにより互いに回
動可能に連結されており、第１の搬送板部２０１は二個
のローラ２０１ａと２０１ｂとの間をベルト２０１Ｃに
より連結してなっている。第２の搬送板部２０２は互い
に並列状態に配設された多数のローラ群２０４とこれら
に掛けたベルトからなっており、略中夫には後述する便
器の１７端開ロ部に対応する開口部２０５が形成されて
いる。第３の搬送板部２０３は左右に配設された多数の
ローラ列２０３ａ　、２０３ｂから成り、これらのロー
ラ列２０３ａ　、２０３ｂは互いに傾斜する状態に位置
しており、ローラ上を滑ることにより後述するように、
使用者Ｕの脚が互いに離間する方向に拡開するようにな
っている。

また、この第３の搬送板部２０３にはステップ部２０３
Ｓがヒンジ２０３Ｈｇにより回転可能になっている。３
０３Ｘは第２の搬送板部２０２とステップ部２０３Ｓと
を連結するリンクで、これは後述するように第１の搬送
板部２０１が就寝位置から使用位置に変位するに伴い、
ステップ部２０３Ｓを第８図の矢印Ｓａで示すように」
一方に回転させて病人の足を乗せる役割をする。

さて、第２の搬送板部２０２における開口部２０５を開
閉する機構は第９図ないし第１２図に示すようなもので
ある。第２の搬送板部２０２には、開口部２０５を挾む
両側に細長なブラケット４００が設けられ、このブラケ
ット４００には先端が半円弧状をなすレール軌道４０１
を取付けている。

このレール軌道４０１は下記に述べる部材とともに本発
明の運搬部材を構成し、該レール軌道４０１にはローラ
４０２が配置され、レール軌道４０１に沿って長手方向
に往復移動できるようになっている。

また、レール軌道４０１の内側には、円弧形状のガイド
レール４０１ａが同心状態に形成されている。そして、
後述するように運搬部材が実線の位置から二点鎖線の位
置に変位する過程では、ローラ４０２がガイドレール４
０１ａの内側に衝止した状態のままでローラ４０８がレ
ール軌道４０１の外側に沿って上方移動するようになっ
ている。

さらに、」二記とは反対に運搬部材が二点鎖線の位置か
ら実線の位置に変位する過程では、ローラ４０２がガイ
ドレール４０１ａの内側に衝止した状態のままでローラ
４０８がレール軌道４０１の外側に沿って下方移動する
ようになっている。このようにすることにより、運搬部
材が水平方向の運動から垂直方向、ならびに垂直方向か
ら水平方向への運動変位がともに円滑に行われるように
している。

さて、ローラ４０２は、後述する縦リンク４０５に取付
けられた軸４０３に回転可能に設けられ、縦リンク４０
５の内側には平歯車４０４を固定状態に嵌め込んでいる
。縦リンク４０５は」一端を軸４０３に回転可能に取付
け、上部連結リンク４０５ａ、下部連結リンク４０５ｂ
によって、三者−体で動くようにしている。また、縦リ
ンク４０５は下端をビン４０７を介して横リンク４０６
に取付けている。この縦リンク４０５の表側には、軸４
０８ａに支持された案内ローラ４０８を有し、この案内
ローラ４０８はレール軌道４０１を挾んでローラ４０２
と接するように配置されている。

また、縦リンク４０５は裏側には、案内軸４０９が水平
方向に突出し、平歯車４０４に噛み合うリフト歯車４１
０を回転可能に嵌め込んでいる。４１１はラチェット歯
車で、これは案内軸４０９に嵌め込まれている。リフト
歯車４１０には、スプリングＳｐにより常にラチェット
歯車４１１に噛み合う方向に付勢された爪４１２が設け
られ、リフト歯車４１０とラチェット歯車４１１との間
に作動する一方向クラッチとして面くようになっている
。これにより後述するようにリフト歯車４１０が第１０
図の実線の位置と二点鎖線の位置間で変位する際には、
ラチェット歯車４１１は節度板４１３と後述する解除板
４１４とともに、同図の矢印α方向のみにしか回転しな
いようになっている。

つぎに、番号４１３で示す部材は、隅角部が丸みを帯び
た方形の節度板で、これは案内軸４０９にラチェット歯
車４１１と一緒に回転するように設けられている。４１
４は解除板で、これは案内軸４０９に節度板４１３と一
体的に回転するように取付けられている。４１５はコの
字状の板ばねで、これの幹部は縦リンク４０５側にボル
ト止めされ、開放端部は節度板４１３を挾み、解除板４
１４の回転を規制し、その解除板４１４が不用意には回
転しないようにしている。

さて、横リンク４０６の図示後方の端部は、第９図に示
すように縦リンク４１６にビン４１７により接続されて
いる。この縦リンク４１６は、上端をレール軌道４０１
内に位置するローラ４１８に接続され、中間部からは横
ａ４１９を水平に伸ばしている。この横ａ４１９の先端
部は、内部に雌ねじ部を形成したナツト状の筒部４２０
を接続している。４２１は外周面に雄ねじ部を形成した
作動棒で、これは一端を筒部４２０内に嵌め込み他端を
減速機４２２に接続している。そして、電動機４２３に
より減速機４２２が一方向に駆動されると、作動棒４２
１が回転されることから筒部４２０が第９図の矢印β方
向に移動するようになっている。運搬部材をなす横リン
ク４０６には、厚みの小さな方形板４２５がボルトなど
の通常の手段により固定され、四個の隅角部には先端部
に永久磁石４２７を付けたスタッド４２６がそれぞれ設
けられている。この永久磁石４２７は側面がテーパ状に
なっており、先端に行くにつれて次第に径小となってい
る。

一方、４２４は搬送板部２０２Ｓユおける開口部２０５
を塞ぐ蓋部材で、これは第１０図に示すように枠体４２
４ａ内に複数のローラ４２４ｂにベルト４２４Ｃを掛け
渡してなっている。この蓋部材４２４は、下面の四隅に
はスタッド４２６の永久磁石４２７に対応する永久磁石
４２８を取付けている。この永久磁石４２８は内周面が
外方に対して次第に拡開するテーバ状になっており、後
述するように磁石どうしが吸着し合うときに嵌まりやす
いように位置決め用として働＜、この蓋部材４２４は常
には施錠部材４２９により開口部２０５を開鎖する状態
に保持されている。この施錠部材４２９は第１１図およ
び第１２図に見られるように、搬送板部２０２に設けた
水平棒４３０が有り、この水平棒４３０は同図の矢印γ
方向およびその反対方向に移動可能になっている。この
水平棒４３０は、コイルスプリング４３２により矢印γ
方向に付勢されており、その一端部は枠４２４ａに形成
した施錠棒４３１の下にローラ４３１ａを介して当接し
ている。この施錠棒４３１は、ピン４６０を中心に矢印
η方向およびその反対方向に所定の角度範囲内で揺動可
能になっており、常にはローラ４３１ａを介して当接す
るように矢印η方向に付勢されている。

４３３および４３４は二本のリンクで、これらどうしは
Ｖ字状をなし、下端ではピン４３５により接続されてい
る。リンク４３３は」一端をピン４３６により搬送板部
２０２側に連結され、リンク４３４の」一端はビン４３
７により水平棒４３０に連結されている。そして、水平
棒４３０の先端部は常には施錠棒４３１の下端にローラ
４３１ａを介して当接しており、蓋部材４２４が落ちな
いように位置保持し、解除板４１４が後述するように上
昇してビン４３５を押し上げると、両方のリンク４３３
．４３４が伸びる。これにより水平棒４３０がコイルス
プリング４３２の付勢力に抗して矢印γとは反対方向に
移動して施錠棒４３１のローラ４３１ａに対する当接状
態が解除され、開口部２０５から退避する。これにより
蓋部材４２４の閉鎖状態における位置保持が解かれる。

また、解除板４１４が下降すると、ビン４３５に対する
押圧状態がなくなり、コイルスプリング４３２の付勢力
によりリンク４３４．４３３が元の７字状に復帰すると
ともに、水平棒４３０が矢印γ方向に移動する。なお、
４３８は板４３９に回転可能に取付けられたビン口〜う
で、これは水平棒４３０に接触状態に配置され、水平棒
４３０の移動を円滑にしている。

さて、開口部２０５を閉鎖している蓋部材４２４を開け
るにあたっては、電動機４２３を通電して作動棒４２１
を所定方向に回転する０作動棒４２１の雄ねじ部は筒部
４２０内の雌ねじ部に嵌まっていることから、筒部４２
０は押されて縦リンク４１６、横リンク４０６などの運
搬部材とともに第９図の実線の位置から二点鎖線の位置
までローラ４１８．４０２とレール軌道４０１を介して
移動する。運搬部材のこの移動に伴い、第１０図のよう
に永久磁石４２７．４２８どうしが上下方向に対向状態
に位置し、ついでリフト歯車４１０が平歯車４０４に噛
み合いながら矢印α方向に略９０度の角度だけ回転する
。これに伴い、縦リンク４１６、横リンク４０６を含む
運搬部材が第１０図の実線の位置から二点鎖線の位置ま
で」−昇移動し永久磁石４２７．４２８どうしが吸着し
あう。

このときには、リフト歯車４１０のα方向の回転により
解除板４１４は第１０図の二点鎖線の位置にあり、第１
１図のようにビン４３５を押し」−げている、このビン
４３５の押し上げによりリンク４３３．４３４が伸びて
水平棒４３０が矢印γ方向とは反対方向に移動し、施錠
棒４３１のローラ４３１ａに対する当接状態が解除され
る。水平棒４３０が施錠棒４３１による当接から解放さ
れた状態で、今度は電動機４２３が逆方向に回転する。

すると、作動棒４２１は逆転し筒部４２０が縦リンク４
１６、横リンク４０６を含む運搬部材とともに矢印βと
は反対方向に移動し、二点鎖線の位置から元の実線の位
置に戻る。これに伴い、リフト歯車４１０は自ら矢印α
とは反対方向に回転するとともに、爪４１２によりラヂ
エット歯車４１１とともに解除板４１４および節度板４
１３の回転を禁じながら二点鎖線の位置から元の実線の
位置に戻る。これによりリフト歯車４１０が二点鎖線の
位置に変位するたびに板ばね４１５に挾まれた節度板４
１３が解除板４１４とともに９０度の角度間隔で間欠的
に回転するようになっている。

これとともに、横リンク４０６を含む運搬部材が二点鎖
線の位置から元の実線の位置に下降するに伴い、方形板
４２５は蓋部材４２４を永久磁石４２７．４２８により
吸着したまま実線の位置に下降変位する。これにより開
口部２０５が開放され、解除板４１４が下降しているこ
とからビン４３５の押圧状態が解除されて水平棒４３０
はコイルスプリング４３２により矢印γ方向に押されて
元の状態に戻る。そして、運搬部材は蓋部材４２４を乗
ぜて矢印βとは反対方向に水平移動して元の実線の位置
に復帰し、電動Ｍ１４２３に対する通電が止む。

また、開放状態の開口部２０５を蓋部材４２４により閉
鎖するには、蓋部材４２４を乗ぜた運搬部材を前記と同
様にして、電動機４２３に通電し第９図の実線の位置か
ら第１０図の二点鎖線の位置に変位させ、開口部２０５
を塞ぐ状態に配置する。この過程では、水平棒４３０の
一端がたとえ開口部２０５内に突き出ていても施錠棒４
３１が一時的に矢印ηとは反対方向に揺動できることか
ら、水平棒４３０は蓋部材４２４の上昇の邪魔にはなら
ない。

ついで、電動機４２３が逆転し、前記と同様に運搬部材
が二点鎖線の位置がら元の実線の位置に下降する。運搬
部材の上昇から下降変位の過程では、ビン４３５が押圧
され、すぐ解除されることから水平棒４３０は矢印γと
は反対方向に移動して開口部２０５に対する蓋部材４２
４の進入の障害にならないとともに、蓋部材４２４が開
口部２０５内に位置したときには、水平棒４３０はコイ
ルスプリング４３２の付勢力により施錠棒４３１のロー
ラ４３１ａに当接し、蓋部材４２４を閉鎖の状態に位置
保持している。このため、運搬部材の下降時には、永久
磁石４２７．４２８どうしの吸着は強制的に解除され、
蓋部材４２４を離したまま方形板４２５もスタッド４２
６を伴わせて一緒に実線の位置まで降下する。

そして、運搬部材は蓋部材４２４を開口部２０５に残し
たまま前記と同様にして矢印βとは反対方向に水平移動
し、元の実線の位置に復帰し、電動機４２３に対する通
電が止む。

このように、開口部２０５の開閉に際しては、運搬部材
を搬送板部にそわせてスライド移動させる構成であるの
で、開口部に対して垂直方向に接離変位させる物と異な
り、コンパクトですみ、省スペース化に貢献する。

なお、電動機４２３に対する通断電は、運搬部材の移動
に応じてオン−オフするマイクロスイッチやリミットス
イッチを用いることで可能になる。

これらマイクロスイッチやリミットスイッチのかわりに
光の有無を検出する近接スイッチを用いても良いことは
もちろんである。

第８図に戻ると、第１の搬送板部２０１は略中央部でビ
ン２１８ａにより浴槽２００に対して実線で示す水平位
置と二点Ｗｉ線で示す垂直位置の間で回動変位可能に枢
支されている。２１９ａはアームで、これの一端は第１
の搬送板部２０１の裏側に固定され、他端は油圧シリン
ダ２２０の口・ノド２２０ａにビン２２１を介して回動
可能に枢支されている。また、２２２は第１の搬送板部
２０１の裏側に上端を固定したブラケットで、下端を浴
槽２００内に突出させた状態にある。２２３はリンクで
、これの・一端はビン２２４を介してブラケット２２２
の下端に回動可能に枢支され、他端は第２の搬送板部２
０２の裏面に固定されたリンク２２５の下端にビン２２
６により回動可能に枢支されている。２２７は便器で、
これは浴槽２００の内底部に第１の搬送板部２０１の下
方に位置するようにして配設されている。この便器２２
７は、詳細には第１４図に見られるように、士、端開口
部に開閉蓋２２８を開ｍ自在に設けており、この開閉Ｍ
２２８の」−面には、二叉に分岐するハンド２２９を一
体に形成している。このハンド２２９の一端は、ビン２
３０により略垂直状態の開放位置と水平状態に閉鎖位置
との間で回動可能に枢支されている。このビン２３０か
らは相互にビン２３１により連結されたリンク２３２．
２３３が接続され、さらにリンク２３３の」一端には円
形リング２３４の下端がビン２３５により回動可能に枢
支されている。この円形リング２３４は浴槽２００の開
口上端部を内外に跨がるように位置し、外側に位置する
一端部は三角状を呈し、その底面部の右端はビン２３６
により回動可能に枢支されている。２３７は浴槽２００
の外側に設置された油圧シリンダで、これの下端はビン
２３８により回動可能に枢支され、士、端のロッド２３
７ａはビン２３９により円形リング２３４の左端に回動
可能に枢支されている。

つぎに、第１５図において、第１の搬送板部２０１の裏
面には、温風発生装置２５０が一対のリンク２５１を介
して配置されている。このリンク２５１の両端は回動変
位可能に枢支されており、第１の搬送板部２０１が水平
位置から垂直位置に回動するに伴い、温風発生装置２５
０は二点鎖線で示す位置から実線で示す位置まで下降変
位し、温風供給用のバイブ２５２を下方に送り、このバ
イブ２５２が、第１と第２の搬送板部２０１．２０２の
間のヒンジ機構ａの部分で不要な引っ張り方向の力が加
わらないようにし、不用意な破損を防止している。そし
て、同第１５図に示すように、搬送板部が全体的に稲妻
状に折れ曲がった使用位置にあるときには、このバイブ
２５２の先端部は第２の搬送板部２０２の開口部２０５
を介して上方に臨んでいる。また、同第１５図において
、２５３は洗浄装置の噴射パイプで、これは用便後に洗
浄用の湯を噴射する機能を有し、略水平方向に移動可能
に設けられており、その一端は糸巻きくボビン）状の枢
支部２５３ａを有して浴槽２００の外部に位置し、他端
は便器２２７の内部に突出している。２５４は縦形レバ
ーで、これは略中央部でビン２５５により垂直面内に回
動可能に枢支され、下端部は二叉のフォーク状に形成さ
れている。このフォーク状の下端は噴射パイプ２５３の
枢支部２５３ａを挟むように連結され、上端部はビン２
５６により水平レバー２５７の一端に回動可能に枢支さ
れている。この水］Ｌレバー２５７は第１５図に双頭の
矢印Ｆ、Ｇで示すように、水平方向に往復移動可能にな
っている。そして、水平レバー２５７を矢印Ｆ方向に移
動させると、縦形レバー２５４が二点鎖線の位置からビ
ン２５５を中心に矢印■４方向に実線の位置まで回動変
位し、枢支部２５３ａを介して噴射パイプ２５３を矢印
Ｊ方向に移動する。また、水平レバー２５７を矢印Ｇ方
向に移動すると、この移動力がビン２５６を介して縦形
レバー２５４に伝達され、縦形レバー２５４が実線の位
置からビン２５５を中心に矢印Ｈとは反対方向に回動し
て、二点鎖線の位置を占める。これにより噴射パイプ２
５３が枢支部２５３ａを介して矢印Ｊとは反対方向に移
動する。

このような噴射パイプ２５３は移動変位により移動調節
され吐出口２５３ｂの位置を所望に設定できる。２５８
は浴槽２００の底面部に形成された排出口で、この排出
口２５８は上面に行くにつれて次第に広がるテーバ状に
形成されており、このテーパ面にはテーバ状の周側面を
有する栓２５９が着脱可能に装着されている。この栓２
５９の上面中央にはスタッド２６０が突設され、くの字
状の操作部材２６１の一端がビン２６２により回転可能
に枢支されている。この操作部材２６１は中央部でビン
２６２により回動可能に枢支されており、このビン２６
２とは反対側の端部は、上方に凸となるように湾曲する
板ばね２６４に弾接状態に係合している。そして、入浴
が済んだ後には、操作部材２６１をビン２６２を中心に
矢印に方向に回動すると、操作部材２６１は板ばね２６
４の上面を弾性変形を伴わせながら摺動し、栓２５９を
上方に引き上げて排出口２５８を開放し、浴槽２００内
の湯が排出口２５８から外部に排出される。また、操作
部材２６１を矢印にとは反対方向に回動すると、板ばね
２６４を弾性的に変形させながら栓２５９を下方に移動
させてテーパ面どうしをあわせ排出口２５８が栓２５９
により元通りに閉鎖される。なお、第１３図に示す番号
２６５は便器用の貯水タンクで、この貯水タンク２６５
からは便器２２７に連通させるパイプ２６６が設けられ
ている。

しかして、番号２６７で示す部材は、搬送板部の側面に
リンク２６８により回動可能に設けた平坦状のエプロン
で、これは実線で示す水平位置と二点鎖線で示す垂直位
置との間で変位でき、このエプロン２６７を第１３図に
二点鎖線で示すように下方に回動した状態に位置させて
おけば、介護者が使用者Ｕに近接した状態になり得るこ
とから入浴時に介護者が使用者を援助（手助け）し易く
している。

つぎに、前記構成の作用を寝台板部から説明する。

まず、第１図に示すように、第１ないし第３の寝台板部
７．８．９」−にベルト７６を介して敷布団６６および
着布団６７をセットし、病人などの使用者Ｕは頭部を本
枕６８に乗せ、第２の寝台板部８に位置するように仰向
き状態に置かれている。

この状態では、第１図および第２図に示すように第１、
第２および第３の寝台板部７．８．９が互いに水平な通
常位置にある。

このとき、寝返りを打ちたい場合には、油圧シリンダ３
０を駆動させ、ロッド３０ａを第２図に示す矢印Ａ１方
向に移動する。すると、ローラ３１がレール３２を長手
方向いっばいまで走って停止する。これに伴い移動棒３
３が下端部をローラ３１を中心に矢印Ｂ１方向に回動し
つつ、矢印Ａ１方向に移動する。移動棒３３の上端部は
、ビン３４を中心に矢印Ｃ１方向に回動しつつ矢印Ｄ１
のごとく下降移動し、フォーク状の移動棒３３がロッド
３０ａを受は入れてロッド３０ａと一体的になり、互い
に面一状態に位置する。移動棒３３の上端部が下降移動
する過程では、第２と第３の寝台板部８．９の間は蝶番
機構１１により互いに回動可能になっていることから、
第２の寝台板部８は蝶番８！槽１０を中心に矢印Ｅ１方
向に回動するようになり、第３の寝台板部９はロッド１
５により矢印Ｆ１方向に回動変位するようになる。この
結果、第２と第３の寝台板部８．９とは、蝶番ｎ楕１１
の個所で下方に略９０度に折れ曲がって使用位置に変位
し、第４図に見られるように第２と第３の寝台板部８．
９により内部に谷状の窪みが生ずるようになる。この変
位に伴い、凸部６４がストッパ６２から離れる一方、支
持棒３５がビン３７を中心に矢印Ｇ１方向に回動して移
動棒３３と略−直線状態になり、ロッド１５がアーム１
３を中心に矢印Ｈ１方向に回動して垂直状態から傾斜状
態に変位する。

このとき、第２の寝台板部８は水平の位置から傾斜状態
になることから、使用者Ｕは仰向き状態から第３の寝台
板部９に対して体重が加わる横臥状態になる。

しかして、寝台板部が水平位置から使用位置に変位する
に伴い、立上片５４が垂直状態から傾斜状態に変位する
が、リンク５７が矢印１１方向に回動することからステ
ー５２が受は部５３とともに同方向に回動し、第３の寝
台板部９と平行状態に変位する。これにより使用者Ｕは
後頭部を本枕６８に乗せながら側頭部が側枕３９により
良好に支持される。また、油圧シリンダ３０を駆動して
ロッド３０ａを矢印Ａ１とは反対方向に後退させると、
ローラ３１が同方向に移動して移動棒３３が矢印Ｂ１と
は反対方向に回動し、ロッド３０ａから離れて元の位置
に立ち」−がる、これにより移動棒３３の上端部が上昇
移動することから、第２の寝台板部８が矢印Ｆ、１とは
反対方向に回動するとともに、第３の寝台板部９が矢印
Ｆ１とは反対方向に回動し、傾斜した使用位置から元の
水平状態の通常位置に戻る。これに伴い、側枕３９にお
けるリンク５７が矢印１１とは反対方向に回動して、受
は部５３が水平部５２ａを有するステ・−５２とともに
元の水平状態に戻り、使用者ＵのｒＭｎ部は側枕３９か
ら離れて側枕３９に対する加重状態が解除され、後頭部
が本枕６８上に支えられた元の状態に復帰する。

さらに、油圧シリンダ２０を駆動すると、ローラ２３と
ともに移動棒２４が第１図に破線矢印Ｊ１で示す方向に
移動する。これに伴いフォーク状の移動棒２４がビン２
５を中心に第２図の矢印に１方向に回動し、ロッド２０
ａを受は入れ、一体重に重なり合う、これによりビン２
５の位置する部分が下降移動するに伴い、支持棒２６が
ビン２８を中心に矢印Ｌ１方向に回動し移動棒２４と略
−直線状に位置する。すると、ビン２５の位置する部分
が下降することから、第１に寝台板部７がロッド１４を
介して矢印Ｍ１方向に回動し、第２の寝台板部８が蝶番
機構１１を中心に矢印Ｎ１方向に回動して第１と第２の
寝台板部７．８が蝶番機構１０の部分を境界にして下方
に略直角状態に折れ曲がり、使用位置に変位する。

これに伴い使用者Ｕは第２の寝台板部８に仰向き状態の
位置から第３の寝台板部９に横向き状態に移行する。こ
れと同時に、側板８４は第６図に示すように、枢支機！
Ｒ８５，８６により矢印に方向に回動して略垂直な位置
から傾斜位置に変位するがローラ３０１はほぼ水平状態
にあり、プーリ９２もほぼ垂直状態にあるので良好に巻
回した状態に保持される。

また、寝台板部が通常位置から使用位置に移行するに伴
い側枕３８にあっては、立」−片４６が傾斜状態になる
ことから、リンク４９がビン５１を中心に矢印０１方向
に回動し、ステー４０が受は部４１とともに水平位置か
ら第１の寝台板部７と平行状態となるように傾斜した位
置に移行する。

これにより使用者Ｕが仰向位置から横臥位置に変位する
とき、使用者Ｕの後頭部が本枕６８に乗りながらも側頭
部が側枕３８の受は部４１に支持される。

また、第１および第２の寝台板部７．８を使用位置から
通常位置に戻す場合には、油圧シリンダ２０を駆動する
と、ロッド２０ａが矢印Ｊ１とは反対方向に移動し、移
動棒２４が矢印に１とは反対方向に回動して横状状態か
ら立ち上がる。これに伴い移動棒２４の上端が」−昇移
動することから第１および第２の寝台板部７，８がビン
２５を介して矢印Ｍ１および矢印Ｎ１とは反対方向にそ
れぞれ回動じてＶ字状に窪む使用位置から元の水平状態
の通常位置に戻る。

これに伴い支持棒２６が矢印Ｌ１方向とは反対方向に回
動して移動棒２４と一直線状態の位置から元の傾斜状態
位置に復帰する。このとき、使用者Ｕは第１の寝台板部
７に横向き状態から押し上げられて第２の寝台板部８に
仰向き状態の位置に復帰する。

また、側枕３８にあっては、立上片４６が傾斜状態から
元の垂直状態に戻り、リンク４９が矢印０１とは反対方
向に回動してステー４０が受は部４１とともに第１の寝
台板部７に平行な傾斜状態の位置から元の水平状態に復
帰する。このため使用者Ｕの側頭部は、側枕３８の受は
部４１から離れて後頭部が本枕６８の上に乗って元の状
態に戻る。

このように前記構成によれば、第１と第２の寝台板部７
．８とともに、第２と第３の寝台板部８．９が水平な通
常位置から谷状に窪む使用位置との間で変位可能となる
ように設けたので、仰向き状態に位置する使用者Ｕが左
右に交互に横向き状態に自動的に変化する。これにより
使用者Ｕが寝たきり病人であって自刃では身動きできな
い場合でも、看護人など付き添いの人手に頼ることなく
寝返りが打てて極めて便利である。これにより体重が一
定個所に常に掛かるようなことがなくなり、良好に分散
されて横向き状態に長時問いられるといった好都合な効
果が得られ、床ずれの問題が解消し、長期にわたる場合
の看護の費用の心配が不要になり、付き添いに気兼ねし
て心理的な圧迫を感じることがなくなって闘病状態では
ありながらも、平静な安息状態が保たれる。

また、寝台板部が通常位置から使用位置に移動するに伴
い、寝返りを打つ時に左右に落ち込むようになるので、
着布団６７および敷布団６６が寝台板部に良好に追随し
、布団６６．６７の横への位置ずれがなく、さらには、
背側および胸側に敷布団６６と着布団６７との隙間が生
ずることがなく使用者Ｕに対して良好な就寝状態が得ら
れる。

また、使用者Ｕが仰向き状態から左右に横向き状態に移
ることに伴い、左右に居る見舞客などと自在に面会でき
、掲示物や、テレビ画像を見るに便利である。

また、病院などで比較的体重の重い使用者が回診時に背
側を診てもらうようなときにも効果的である。

さらには、第２および第３の寝台板部８．９が通常位置
から使用位置に変位する際、特に」−記実施例では、側
枕３９が傾斜状態に移動するようにしたので、使用者Ｕ
の側頭部は側枕３９に良好に支持され、布団６６．６７
の横方向の不要な位置ずれもなく寝返りを打つときの便
宜が得られる。

しかも、この実現化には、長孔５７ａ　、４９ａを有す
るリンク５７．４９を用いるだけで済み、コストの低下
とともに、構造の簡素化に寄与するものである。

加えて、第１および第２の寝台板部７．８が通常位置か
ら使用位置に変位する際にも上記と同様なことが言え、
寝返りを打つときの便宜が得られる。

つぎに、前記のごとき寝台板部上から搬送板部に移動す
るには、浴槽２００の第１の搬送板部２０１においては
、ローラ２０１ａ　、２０１ｂが所定の方向に回転し、
ベルト２０１Ｃが第３図の矢印０方向に移動する。この
とき、寝台板部にあっては、着布団６７が装着されたま
まで、ローラ７５．３０１．３０２．２０１ａに通電し
、ワイヤ８２に引っ張られ、ローラ８０がレール７８に
沿って第３図の矢印ｍ方向に移動する。これと同時に、
ベルト７６がローラ８０と同期状態に移動する。ベルト
７６の移動に加えて敷布団６６が紐８３を介して引っ張
られることから、使用者Ｕは着布団６７および敷布団６
６とともに、矢印ｍ方向に移動し、使用者Ｕは脚部から
間隙ｃｐを通過して第１の搬送板部２０１のベルト２０
１Ｃに移行され、第７図に示す位置に置かれる。一方、
敷布団６６は紐８３に連結されていることから、第３図
に二点鎖線で示すように敷布団６６は間隙Ｇｌ）を通過
してレール７８に沿って下方に変位する。

このとき、ローラ３０１．３０２が回転しベルト３０３
が矢印２の方向に移動している。これにより敷布団６６
の先端部が案内ローラＲａに案内されながらベルト３０
３上に乗って寝台板部７．８．９の下方に収納される。

この時点で、ローラ７５．３０１．３０２の回転が停止
して使用者Ｕが送られた第１ないし第３の搬送板部２０
１．２０２．２０３は互いに水平状態の就寝位置にあり
、使用者Ｕはこれら搬送板部の十、に着布団６７を装着
したままで仰向き状態に位置している。

しかして、使用者Ｕが用便を済ましたい場合には、開口
部２０５を閉鎖している蓋部材４２４を開ける。このた
め電動機４２３に通電して作動棒４２１を所定方向に回
転する。作動棒４２１の雄ねじ部は筒部４２０内の雌ね
じ部に嵌っていることから、筒部４２０は押されて縦リ
ンク４１６、横リンク４０６などの運搬部材とともに第
９図の実線の位置から第１０図の二点鎖線の位置までロ
ーラ４１８．４０２とレール軌道４０１を介して移動す
る。運搬部材のこの移動に伴い、第１０図のように永久
磁石４２７．４２８どうしが上下方向に対向状態に位置
し、ついでリフト歯車４１０が平歯車４０４に噛み合い
ながら矢印α方向に略９０度の角度だけ回転する。これ
に伴い、縦リンク４０５、横リンク４０６を含む運搬部
材が第１０図の実線の位置から二点鎖線の位置まで上昇
移動し永久磁石４２７．４２８どうしが吸着しあう。

このときには、リフト歯車４１０のα方向の回転により
解除板４１４は第１０図の二点鎖線の位置にあり、第１
１図のようにビン４３５を押し上げる。このビン４３５
の押し」二（デによりリンク４３３．４３４が伸びて水
平棒４３０が矢印γ方向とは反対方向に移動して施錠棒
４３１に対する当接から解除される。水平棒４３０が施
錠棒４３１の当接から解除された状態で、今度は電動機
４２３が逆方向に回転する。すると、作動棒４２１は逆
転し筒部４２０が縦リンク４１６、横りンク４０６を含
む運搬部材とともに矢印βとは反対方向に移動し、二点
鎖線の位置から元の実線の位置に戻る。これに伴い、板
ばね４１５により節度板４１３が固定しているので爪４
１２がすべって、リフト歯車４１０は元の実線の位置に
戻る。これとともに、横リンク４０６を含む運搬部材が
二点鎖線の位置から元の実線の位置に下降するに伴い、
方形板４２５は蓋部材４２４を永久磁石４２７．４２８
により吸着したまま実線の位置に下降変位する。これに
より開口部２０５が開放される。

この状態では、油圧シリンダ２３７が駆動してロッド２
３７ａが第１４図に実線で示すように矢印Ｍ方向に伸長
し、円形リング２３４をビン２３６を中心にして矢印Ｎ
方向に回動変位している。

このためリンク２３３が矢印Ｏで示すように、下方に移
動しリンク２３２をビン２３０の回りに矢印Ｐ方向に回
動変位する。これにより開閘蓋２２８が水平な二点鎖線
の位置からリンク２３３と同様に矢印Ｐ方向に回動して
実線で示す略垂直な位置に移動し、便器２２７の開口部
を開放する。

この状態で、第８図の油圧シリンダ２２０が駆動してロ
ッド２２０ａを矢印Ｒで示す反対方向に駆動する。この
駆動によりビン２２１を介してアーム２１９ａが時計方
向に回転力を受けるため第１の搬送板部２０１が水平な
実線の位置からビン２１８ａを中心にして略垂直な位置
まで矢印Ｓ方向に回動変位する。これに伴いリンク２２
３がビン２２４を中心にして矢印］゛方向回動しつつリ
ンク２２５をビン２２６を中心に矢印■方向に回動する
。これにより第２の搬送板部２０２が下方に変位する。

そしてヒンジ機構ａにより矢印Ｗ方向に回動して第１と
第２の搬送板部２０１．２０２とがＬ字状をなし第１４
図で示すごとく開放状態の便器２２７の」−に移動して
使用位置を占め、開口部２０５が便器２２７の上端開口
部と連通ずる。これに伴いリンク２６８が矢印Ｙ方向に
移動するため第３の搬送板部２０３がヒンジ機構１）を
中心に矢印２方向に回動し、二点鎖線で見られるように
、便器２２７の前面に略垂直状態に変位する。このよう
に搬送板部が就寝位置から使用位置に変位する過程では
、使用者Ｕが搬送板部の移動に従って浴槽２００内に降
下するとともに、その臀部はローラ群２０４により自動
的に第１の搬送板部２０１側に寄せられて、第２の搬送
板部２０２の開口部２０５に位置する。この状態で用便
が済むと、噴射パイプ２５３の吐出口２５３ｂから湯が
開口部を介して上方に所定時間だけ噴射して使用者Ｕの
臀部が洗浄される。ついで温風発生装置２５０が駆動し
、パイプ２５２を介して先端部から温風が吹き出て臀部
が乾燥される。

しかして、用便後には、油圧シリンダ２２０の駆動によ
りロッド２２０ａが伸長し、矢印Ｒ方向に移動し、アー
ム２１９ａを矢印Ｓとは反対方向に回動変位さぜる。こ
の回動変位に伴い第１５図のごとく第１の搬送板部２０
１がピン２１８ａを中心に矢印Ｓとは反対方向に回動変
位し、元の位置に復帰回動する。これに伴いリンク２２
３がピン２２４を中心にして矢印］゛とは反対方向に回
動して元の位置まで移動し、リンク２２５がピン２２６
を中心にして矢印■とは反対方向に実線の位置まで回動
変位する。このため第２の搬送板部２０２がヒンジ機構
ａにより矢印Ｗとは反対方向に回動して元のように第１
の搬送板部２０１と面一で平行な状態に戻る。

これと同時にリンク２６８が矢印Ｙとは反対方向に移動
するようになるため第３の搬送板部２゜３がヒンジ機構
すにより矢印Ｚとは反対方向に回動変位し、元のように
第１および第２の搬送板部２０１．２０２と面一で平行
な状態の位置に戻る。

この動作に伴い、使用者Ｕも浴！ｆＩ２００内から上方
に移動して元のように搬送板部に仰向き状態に位置する
。

しかる後に、油圧シリンダ２３７が駆動してロッド２３
７ａが矢印Ｍとは反対方向に移動変位する。このため円
形リング２３４がピン２３６を中心にして矢印Ｎとは反
対方向に回動し、リンク２３３を矢印Ｏとは反対方向に
移動させる。これらの動作によりリンク２３２が矢印Ｐ
とは反対方向に回動し、開閉蓋２２８はピン２３０を中
心にして矢印Ｑとは反対方向に回動変位して便器２２７
の上端開口部を閉鎖する。

ついで、開放状態の開口部２０５を蓋部材４２４により
閉鎖する。このため、蓋部材４２４を乗ぜな運搬部材を
前記と同様にして電動機４２３に通電し第９図の実線の
位置から第１０図の二点鎖線の位置に変位させ、開口部
２０５を塞ぐ状態に配置する。そして、電動機４２３を
逆転させることにより運搬部材が二点鎖線の位置から元
の実線の位置に下降する。運搬部材の上昇から下降変位
の過程では、ピン４３５が押圧され、すぐ解除されるこ
とから水平棒４３０は矢印γとは反対方向に移動して開
口部２０５に対する蓋部材４２４の進入の障害にならな
い、これとともに、蓋部材４２４が開口部２０５内に位
置したときには、コイルスプリング４３２の付勢力によ
り開口部２０５内に突き出た水平棒４３０は運搬部材の
下降と同時に施錠棒４３１のローラ４３１ａに当接し、
蓋部材４２４を閉鎖状態に位置保持している。このため
、運搬部材の下降時には、永久磁石４２７．４２８どう
しの吸着は強制的に解除され、ｒ４部材４２４を離した
まま方形板４２５もスタッド４２６を伴わせて一緒に実
線の位置まで降下する。

また、用便に代わって浴槽２００内で入浴をしたい場合
には、着布団６７を取り除き便器２２７を開閉蓋２２８
により閉鎖した状態にした上で浴槽２００内に湯口２６
９がら所定量給湯した状態にしておく、そして、開口部
２０５を開放状態または閉鎖状態で第１ないし第３の搬
送板部２０１．２０２．２０３を用便の時と同様にして
就寝位置から使用位置まで折り曲げるように変形移動さ
せる。

これに伴い使用者Ｕは、着衣を説した状態で搬送板部に
従って下方移動して浴槽２００内に入り、第２の搬送板
部２０２に腰がけな状態で浴槽２゜Ｏ内のお湯につかる
ようになる。この場合、使用者Ｕが腕を自刃で動かすこ
とができれば、第１５図に示すシャワー２７０を用いる
こともできる。

身体を洗った後は、足などにより操作部材２６１を矢印
に方向に回動してスタッド２６０を介して栓２５９を引
き上げ排出口２５８を開放して浴槽２００内の湯を外部
に排出する。その後に、温風発生装置２５０により用便
のときと同様にパイプ２５２から温風が使用者Ｕの濡れ
た身体に供給され、乾燥作用が行われる。

入浴後の乾燥が終了すると、油圧シリンダ２２０の駆動
により用便の済んだときと同様にして搬送板部が段状に
折り曲がった使用位置から元の互いに平行で面一状態の
就寝位置に戻り、使用者Ｕは搬送板部上に最初の仰向き
の状態に位置する。

ついで、着衣して布団６７を掛けた状態でローラ２０１
ａ　、２０１ｂが回転してベルト２０１Ｃは第３図の矢
印Ｏとは反対方向に移動する。使用者Ｕの頭頂部が間隙
Ｇｐに至ると、寝台板部におけるモータ駆動式のローラ
７５．３０１によりベルト７６．３０３が矢印ｍ、ｎと
は反対方向に移動する。ワイヤ８２を介してレール７８
内のローラ８０を矢印ｍとは反対方向に移動させる。こ
れに伴いモータ駆動式のローラ３０１．３０２が浴槽２
００への搬送時とは逆方向に回転されてベルト３０３が
矢印ｌとは反対方向に移動しており、これにより敷布団
６６がベルト３０３で送られるとともに、紐８３に引か
れて収納位置から」一方の元の位置へ移動する。

このときには、使用者Ｕはベルト２０１Ｃにより矢印０
とは反対方向に送られ、間隙Ｇｐの位置に至ったところ
で頭部が敷布団６６の本枕６８に遭遇して乗せられ、こ
の状態で矢印０とは反対方向にさらに移動する。このた
め使用者Ｕは背部、臀部および脚部の順に敷布団６６に
乗せられて、寝台板部に搬送し戻されて第１図の二点鎖
線で示す元の通常位置に復帰する。この状態では、ロー
ラ２０１ａ、２０１ｂ、７５．３０１．３０２の回転が
停止してベルト２０１Ｃ１７６，３０３の移動が止み静
止状態になる。

このように寝台板部から浴槽２００に搬送された後には
、用便や入浴時に応じて搬送板部が就寝位置から使用位
置に回動変位しミ使用者Ｕは第２の搬送板部２０２に腰
掛けた状態で浴槽２００内に入ったり出たりすることが
でき、自刃で身体を動かすことのできない者であっても
人手を煩わすことなく自動的に入浴および用便を足すこ
とができる。この結果、使用者Ｕが身動きのできない寝
たきり病人であっても、入浴および排便といっな身の回
りの世話が自身でできることから家族や他人に対して気
兼ねする必要がなくなり、心理的な圧迫を感じることが
なく、また家族にあっても付ききりの世話に明は暮れる
ことがなく憂欝で不愉快な毎日を過ごすことがなくなる
。

しかも、上記実施例では、寝台板部７．８．９、搬送板
部２０１，２０２、および両側のエプロン２００ａ、２
６７をローラとベルトから構成したので、使用者Ｕの体
がなるべく直接ローラに当たらないようにするとともに
、着布団６７を着たまま往復できるようにしたので冬期
の用便等に至極快適である。また、便器付き浴槽２００
は搬送板部および両側のエプロン２００ａ、２６７を寝
台として使用することも充分できるので、寝返りと敷布
団を上げることを除けば、単体で使用するにも有利であ
る。

さらには、使用者Ｕが寝台板部７．８．９から浴槽２０
０に搬送される際には、特に敷布団６６はベルト３０３
により格納部３００に案内されるので、実施例上、敷布
団６６および寝台板の通気、乾燥によい。

つぎに、第１７図ないし第１９図は、本発明の他の実施
例を示す、この実施例では、施錠部材が先の実施例とは
異なっており、先の実施例と同一部分には同様の記号を
付して説明する。

縦リンク４０５どうしには、上部連結リンク４０５ａお
よび下部連結リンク４０５ｂにより前後方向に連結され
、運搬部材が一体で往復、上下運動ができるようにして
いる。さらに、この縦リンク４０５には、千着車および
リフト歯車のかわりに水車状のホイール４５０が軸４５
１により回転可能に取付けられている。このホイール４
５０は、二枚の円板４５０ａ、４５０ｂの間に四本のビ
ン４５２を９０度の等角度間隔で掛け渡してなっている
。４５２ａは矩形の節度板で、これは軸４５１にホイー
ル４５０と一体的に回転できるように設けられている。

４５３は磁石性の舌片で、これは節度板４５２ａの一辺
部に吸着状態に位置しており、この状態でさらにスプリ
ング４５４により吸着方向に付勢されている。これによ
りホイ・−ル４５０の回転に伴い舌片４５３は節度板４
５２ａの一辺部から他辺部にスプリング４５４の付勢力
を受けながら変位するので、ホイール４５０は９０度ず
つ間欠的に回転する。ホイール４５０の円板４５０ｂの
表面には１８０度の角度間隔で二枚の磁石板４５６．４
５７を上下に取り付けている。

これら磁石板４５６．４５７は外面の磁極が異なるよう
に配置され、磁石板４５６の表面側はＳ極を示し磁石板
４５７の表面側はＮ４Ｃｉを呈するように配置している
。

一方、水平棒４３０は下方に指向する作動板４５７ａを
連結しており、この作動板４５７ａには紙面に対して表
裏方向に磁石板４５６．４５７にそれぞれ対応するよう
に磁石板４５８　ｘ、４５８ｙを取付けている。そして
、これら磁石板４５８Ｘ、４５８ｙは表側が互いに１８
０度の角度間隔ごとに異極となるように設定され、ホイ
ール４５０が第１７図あるいは第１８図に示すように実
線の位置から二点鎖線の位置まで移動したときには、磁
石板４５６．４５７と磁石板４５８ｘ、４５８ｙとが半
回転ごとに順に吸着したり反発しあう配置になっている
。

４７０は断面直角三角状の施錠突起で、これは水平棒４
３０に対応して設けられ、斜面を押え部４７０ａとし、
下辺を引っ掛け部４７０ｂとしている。そして、第１７
図に示すように開口部２０５が蓋部材４２４により閉鎖
された状態では、水平棒４３０が開口部２０５内に突き
出て一端部が施錠突起４７０の引っ掛け部４７０ｂに係
合し蓋部材４２４がｗ４鎖状態に位置保持されている。

さらに、４５９および４６０は細長な直角三角形に形成
した邪魔棒で、これらは第１９図に示すようにレール軌
道４０１に所定の間隔をあけて位置し、ピン４６１．４
６２により枢支状態に取付けられ、これら自身は矢印ε
方向のみの回動が許され矢印εとは逆方向の回動は、レ
ール軌道４０１との当接により阻止されるようになって
いる。

開口部２０５を開放するにあたっては、先の実施例と同
様にして運搬部材が実線の位置から二点鎖線の位置に変
位する過程では、縦リンク４０５が軸４０３を中心にし
て回動することからホイール４５０は９０度だけ回転し
て磁石板４５６．４５７が磁石板４５８ｘ、４５８ｙに
僅かの間隙を隔てて対向する。これら磁石板４５６．４
５８ｘならびに磁石板４５７．４５８ｙはそれぞれ異極
どうしであることから互いに引きあって吸着し合う、こ
れにより作動板４５７ａを介して水平棒４３０がコイル
スプリング４３２に抗して矢印δとは反対方向に移動し
、水平棒４３０の引っ掛け部４７０ｂに対する係合から
抜は出て蓋部材４２４に対する施錠を解除する。このと
きには、水平棒４３０はコイルスプリング４３２のばね
力を弱く設定しであるため、水平棒４３０の引っ掛け部
４７０ｂに対する係合から抜は出たたままの状態に保た
れている。その後、運搬部材が蓋部材４２４を乗せて先
の実施例と同様に戻る過程では、ホイール４５０のビン
４５２が邪魔棒４５９．４６０に順にあたることにより
ホイール４５０が９０度づつの回動を受は都合１８０度
の回動を受ける。

このように運搬部材が最初の位置に復帰したときには、
ホイール４５０は１８０度回動じて反転状態にあるので
、蓋部材４２４により開口部２０５を閉鎖すべく第１７
図の位置に変位したときには、磁石板４５６．４５７の
位置関係は前記とは反対になり極性関係も前記とは逆に
なる。

したがって、運搬部材が同図の実線の位置から二点鎖線
の位置まで移動する過程では、施錠突起４７０の押え部
４７０ａが水平棒４３０の先端に摺動して水平棒４３０
を矢印δとは反対方向に移動させるとともに、磁石板４
５６．４５７が磁石板４５８ｘ、４５８ｙに対向するよ
うになる。これら磁石板４５６．４５８ｘならびに磁石
板４５７．４５８ｙは互いに同極の関係にあるため反発
しあう、この反発力とともにコイルスプリング４３２の
付勢力により作動棒４５７を介して水平棒４３０が矢印
δ方向に移動し、その先端部を施錠突起４７０の引っ掛
け部４７０ａに係合させる。

これにより蓋部材４２４が開口部２０５を■鎖状態に施
錠する。

このように施錠部材に永久磁石の磁気力を用いてもよく
、この場合には電気的な機構と違って水に濡れる事情に
あっても安全性が保たれる。この場合には、前記の実施
例で用いた磁石板には、プラスチック製の薄い膜により
被覆するようにしてもよい。

なお、運動部材を移動させる機構は、前記各実施例のご
とく、雄ねじ部と雌ねじ部との嵌め合いのみにかぎられ
ず、静止部材と運動部材にそれぞれｆｊ車を設け、これ
ら歯車にチェーンを掛け渡してチェーンによる駆動で移
動させてもよいし、ラックとビニオンによってもよいし
、さらには不精ばさみ状に形成し、往復変位に伴い伸び
縮みするパンタグラフ形の機構から構成してもよい、こ
の不精ばさみ状の機構を用いた場合には、不精ばさみを
構なするセグメントは、油圧シリンダや空気圧シリンダ
により拡縮変形するように駆動してもよい。

加えて、電動機４２３による駆動にかわって油圧および
空気圧シリンダーによる駆動であってもよい。

さらには、開口部２０５の形状は一般の便器の開口形状
に合わせて楕円形に形成してもよい、この場合には、蓋
部材も開口部に応じて楕円形に形成するものである。

また、寝台板部７．８．９、第１の搬送板２゜１、第２
の搬送板２０２、エプロン２００ａ、２６７にベルトを
用い第３の搬送板部２０３にローラ列２０３ａを適用し
たが、平坦な板から構成してもよい。

さらには、前記実施例では特に、第１の搬送板部２０１
が矢印Ｓ方向に回動して使用位置の変位に伴い、温風発
生装置２５０がリンク２５１を介して自重により下方に
移動するように構成したので、第１と第２の搬送板部２
０１．２０２との接続部分でバイブ２５２が無理な引っ
張り力を受けることが未然に防止され、破損などのおそ
れがなくなる。しかも、この実現にはリンク２５１の重
力による自然回動を利用するのみで済むので、何ら複雑
な構造を必要とぜず、構造が簡素なままで省スペースで
ありコスト的にも有利である。

加えて、前記実施例では、とりわけ移動棒２４をフォー
ク状に形成し、フォーク状部をローラ２３に枢支状態に
連結するとともに、ロッド２０ａがフォーク状部の角部
間に入るように構成したので、移動棒、ローラおよびロ
ッドが互いに横方向に重なり合うように連結するものと
比較して、ロッド２０ａおよびローラ２３に対する移動
棒２４の枢支状態が安定する。この結果、相互の円滑な
回動変位が可能となり、不必要で無駄ながたつきが除去
され、使用者Ｕに対する不安が軽減されて安心感が増し
、介護装置自体の信頼度が高くなり、一般に馴染みが深
くなり普及して大衆化し易くなる。

なお、前記実施例では、寝台板部７．８．９を三つに区
分したが、この数のみに限られず、四つなどに区分して
もよい。

また、側枕３８．３つにおいては、寝台板部７．８．９
が通常位置から使用位置に変位するに伴い側枕３８．３
９が水平状態から傾斜状態になる際には、リンク５７．
４９の代りにトグル機構を用いて、中立点を境界にして
左右に回動するようにばね付勢するように構成してもよ
い。

なお、第１図で蝶番機構１０．１１が四箇所のみにつけ
られているが、全長につけてもよい。

また、寝台板部７．８．９どうじが通常位置から使用位
置に移行したときには、これら寝台板部どうしがなす角
度は本実施例のごとき略直角となるもののみに限定され
ず、場合に応じて適宜の交差角度に変更できる。寝台板
部が通常位置と使用位置との間を回動変位する過程では
、タイマ装置などを用いて使用位置に滞在する時間と通
常位置に存する時間とを等しく設定したり、あるいは各
位置に対する滞在時間を所望に応じて適宜に設定するよ
うに構成してもよい、前記の実施例のように、寝台板部
が通常位置と使用位置との間を回動変位する際の回動速
度は、極力低速に設定することが使用者Ｕの快適性を損
なわないためには望ましいことであるが、使用者が病人
で特別体重の大きい状態であるときには、敷布団の中に
ポリウレタンなどのクツション材を混入させて衝撃をな
くすように構成してもよい。

また、前記実施例では、支持棒２６．３５の長さを伸縮
自在に調節する際に、ターンバックル機構２９を用いた
が、この機構のみに限定されないことは勿論で、例えば
既に周知構成であるラック・ビニオン機構を利用し、支
持棒２６．３５にラックを固定しビニオンの回転により
ラックを軸方向に移動させ°Ｃ支持棒２６．３５が伸縮
方向に変位可能となるように構成してもよい、この場合
には、手動操作に代わってモ・−夕駆動によりビニオン
を自動的に回転駆動させ、ラックを軸方向に伸縮するよ
うに移動させるように構成してもよい。

加えて、寝台板部が通常位置から使用位置に移行する際
には、各寝台板部が僅少ではあるが、内側に折れ曲がる
ように各寝台板部の中央にヒンジ機構をそれぞれ設ける
ように構成してもよい。

また、寝台板部が通常位置から使用位置に移動する過程
では、前記実施例では、移動棒３３が油圧シリンダ３０
のロッド３０ａと一体的に重なり合うまで回動させるよ
うに構成したが、回動の途中で適宜に停止させるように
してもよい、この場合には、郡動棒３３の回動角度変位
を二段あるいは三段などの複数に段階的に行なわれるよ
うに構成してもよい、あるいは、ロック機構を設けて該
ロック機構を作動させたり解除さぜたりすることにより
、複数段の回動角度のうち適宜の段を使用者Ｕが選択的
に設定できるように構成してもよい。

なお、前記実施例の浴槽２００にあっては、用便や入浴
時に適用したが、これらのみに限定されず、浴槽または
浴槽と便器を除いて、腰掛けと寝台を兼ねた診療台、理
容台にも適用できる。また、湯の非供給状態で使用者が
使用位置にあって、谷状に折曲された寝台板部を安楽椅
子として用い、食事や読書、あるいは絵画、ポータプル
テレビの観賞を行う際にも適用できるものである。

また、前記実施例では、用便および入浴時には共通の温
風発生装置２５０を用いたが、入浴後と用便後では別々
の温風発生装置を用い、入浴後の乾燥時には、強力な送
風能力を有するブロワ−を用いるように構成してもよい
、あるいは、弱強自在に風力調整可能な温風発生装置を
用い、入浴後および用便後に応じて風力調整を行なうよ
うに構成してもよい。入浴時に浴槽２００のまわりをビ
ニールカーテンなどで覆って排気口を特別に設ければ、
暖気を室内に逃がさず、快適である。

また、第１の搬送板部を中空に形成して外壁に多数の透
孔を設は全体的に多孔状に形成して、入浴後の乾燥時に
温風を多数の透孔から使用者の身体に吹き出すように構
成してもよい、このようにすれば、広い面積から温風が
供給されるので、身体の屹燥が短時間で済むといった便
宜が得られ、使用者Ｕが寒い思いをすることがないので
、特には保温効果上、気温の低い寒冷地帯や冬期に好適
する。さらには、この場合、第２および第３の搬送板部
も中空で外壁を多孔状に形成して、乾燥時には全体の搬
送板部から温風を使用者の身体に吹き付けるように構成
してもよいものである。

さらには、第２および第３の搬送板部２０２．２０３は
ローラから構成したが、これは短いローラやワイヤを貫
通させた多数の数珠などから構成してもよい、また、こ
の場合のローラは円筒状の中空に形成して薄肉化し、重
量を小さくして全体の軽量化を図ってもよい。

また、搬送板部の回動変位や蓋部材４２４、開閉蓋２２
８の移動や噴射パイプ２５３あるいは温風発生装置２５
０の移動調節にあっては、第１８図に示すように、多数
の押しボタンが付いたリモートコントロール式のパネル
ｐａを設け、このパネルＩ）ａの操作により使用者Ｕが
所望に応じて移動するように構成してもよい、加えて、
搬送板部は第１ないし第３の搬送板部２０１．２０２．
２０３の三区分のみに限定されず、四区分などの複数に
区画するように構成してもよい、また敷布団を収納した
り、使用者Ｕを寝台板部から搬送板部に搬送したり、搬
送し返したりする際には光センサなどの位置センサを用
いて停止および移動を制御するようにしてもよい。

本実施例では、寝返り寝台と便器付き浴槽を連結状態に
したが、使用者の居住面積などで片方のみで使用する場
合には、寝返り寝台においては、寝台板部のベルトおよ
びローラは、板またはスプリング、マツトレスなどの通
気性部材を嵌め込み、敷布団の出し入れ装置を除いて使
用してもよい。

また、便器付き浴槽についても同様であり、便器の開口
部２０５を一最の腰掛便器同様に円形に形成してもよい
。

また、寝台板部の使用者Ｕが寝ぐせなどにより左右の側
方に若干片寄っても、寝台板部を紙面に対して前後方向
に移動調整することにより使用者Ｕを浴槽２００に確実
に搬送できるものである。

加えて、前記実施例では、寝返りを打つときにシリンダ
とロッドからなる油圧シリンダを使用したが、これのか
わりにナツト状の雌ねじと棒状の雄ねじを用い、雄ねじ
の回転により雌ねじに対して伸縮変位するように構成し
てもよい。

さらには、適用範囲としては、病人ばかりではなく、例
えば脂腺の不自由な身体障害者や場合によっては、身体
的には何の不自由のない健常者が使用するようにしても
よい、また、前記実施例では寝台板部を油圧シリンダに
より折り曲げ駆動するように構成したが、この構成ばか
りに拘泥することは限定されず、油圧シリンダは油圧で
なくても、水圧、空気圧、各種の液体圧などの力を利用
してもよい。

その他、具体的な実施にあたっては、この自動身辺介護
装置の設置場所は家庭一般や病院や医院などに限定され
ないなど発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体の装置を示す平面図、第２図は全体の装置
を示す縦断面図、第３図は第２図とは異なる面から見た
縦断面図、第４図は使用位置にあるときの要部の縦断面
図、第５図はレールとその周辺構造を示す斜視図、第６
図はローラをレールに沿わせて走行させるための機構を
示す拡大断面図、第７図は主として搬送板部を示す平面
図、第８図は搬送板部とともに示す浴槽の縦断面図、第
゛９図ないし第１２図は運搬部材の作用を示す断面図、
第１３図は便器とともに示す浴槽の縦断面図、第１４図
および第１５図は搬送板部の作用を示すための縦断面図
、第１６図はコントロールパネルを示す平面図、第１７
図ないし第１９図は施錠部材の他の実施例を示す断面図
である。 図中　７．８．９・・・第１、第２および第３の寝台板
部　２０．３０・・・油圧シリンダ　２９、ｔ・・・タ
ーンバックル機構　３８．３９・・・側枕　６８・・・
本枕　Ｕ・・・使用者　１０．１１・・・蝶番機構　２
４．３３・・・移動棒　２６．３５・・・支持棒　４１
．５３・・・受は部　２０ａ　、３０ａ由ロツド　４０
．５２・・・ステー　２００・・・浴槽　２０１．２０
２．２０３・・・第１、第２および第３の搬送板部　２
０５・・・第２の搬送板部における開口部　２２７・・
・便器４０１・・・レール軌道（運搬部材）　４０５・
・・縦リンク（運搬部材）　４０６・・・横リンク（運
搬部材）４２４・・・蓋部材　４２９・・・施錠部材第
５図 鎗 第１３図 第１６区

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）設置面から所定の距離だけ離れて略水平状態に設け
   られ、ローラ間にベルトを掛け渡した少なくとも第１、
   第２および第３の寝台板部からなる寝台と、 これら第１、第２および第３の寝台板部を面一となるよ
   うに接続しており、面一状態から寝台板部を折り曲げて
   使用者の寝返りを行うように設けられた枢支部材と、 前記寝台に隣接状態に設けられ、内部に便器を設置し、
   上面には搬送板部が設けられた浴槽と、入浴あるいは用
   便に応じて前記ローラを回転して前記ベルトを移動させ
   ることにより前記寝台上と前記搬送板部との間に使用者
   を往復移動させる搬送装置と、 前記搬送板部は開口部を有するとともに、下方に折り曲
   げ可能になっていて、用便時には折れ曲がって前記開口
   部が前記便器に連通するようになっていることと、 前記搬送板部の開口部を常には閉鎖するように設けられ
   た蓋部材と、 この蓋部材による前記開口部の閉鎖状態を維持する施錠
   部材と、 前記搬送板部にスライド可能に設けられ、前記開口部に
   位置し、この開口部を閉鎖する第１の位置と前記開口部
   を開放する第２の位置とを占め、用便時には第２の位置
   に移動するとともに、前記施錠部材を外して前記蓋部材
   を受取って第２の位置に移動し、用便の終了時には第１
   の位置に復帰して前記開口部に前記蓋部材を施錠状態に
   置いてくる運搬部材とを具備してなる寝たきり病人用な
   どの自動身辺介護装置。