JPH0444854A - 補正データ作成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野１ 本発明は、画像形成装置に関し、特に複数の言己録素子
を配列してなる記録ヘッドを用いて画像形成を行う画像
形成装置に関するものである。 特に、本発明はインクジェット記録装置の記録ヘッドの
印字特性を自動調整する機構を備えた装置に関し、カラ
ー画像をインク滴の重ねによって高階調に形成する装置
に特に有効なものである。

【背景技術］ 複写装置や、フードプロセッサ、コンピュータ等の情報
処理機器、さらには通信機器の普及に伴い、それら機器
の画像形成（記録）装置としてインクジェット方式や熱
転写方式等による記録ヘッドを用いてデジタル画像記録
を行うものが急速に普及している。そのような記録装置
においては、記録速度の向上のため、複数の記録素子を
集積配列してなる記録ヘッド（以下マルチヘッドともい
う）を用いるのが一般的である。 例えば、インクジェット記録ヘッドにおいては、インク
吐８口および液路な複数集積した所謂マルチノズルヘッ
ドが一般的であり、熱転写方式、感熱方式のサーマルヘ
ッドでも複数のヒータが集積されているのが普通である
。 しかしながら、製造プロセスによる特性ばらつきやヘッ
ド構成材料の特性ばらつき等に起因して、マルチヘッド
の記録素子を均一に製造するのは困難であり、各記録素
子の特性にある程度のばらつきが生じる０例えば、上記
マルチノズルヘッドにおいては、吐出口や液路等の形状
等にばらつきが生じ、サーマルヘッドにおいてもヒータ
の形状や抵抗等にばらつきが生じる。そしてそのような
記録素子間の特性の不均一は、各記録素子によって記録
されるドツトの大きさや濃度の不均一となって現れ、結
局記録画像に濃度むらを生じさせることになる。 この問題に対して、濃度むらを視覚で発見し、または調
整された画像を視覚で検査して、各記録素子に与える信
号を手動で補正し、均一な画像を得る方法が種々提案さ
れている。 例えば第２６Ａ図のように記録素子３１が並んだマルチ
ヘッド３３０において、各記録素子への入力信号を第２
６Ｂ図のように均一にしたときに、第２６Ｃ図のような
濃度むらが視覚で発見された場合、第２６Ｄ図のように
、入力信号を補正し濃度の低い部分の記録素子には大き
い入力信号を、濃度の高い部分の記録素子には小さい入
力信号を与えることが一般的手動補正として知られてい
る。 ドツト径またはドツト濃度の変調が可能な記録方式の場
合は各記録素子で記録するドツト径を入力に応じて変調
することで階調記録を達成することが知られている０例
えばピエゾ方式やバブルジェット方式によるインクジェ
ット記録ヘッドでは、各ピエゾ素子や電気熱変換素子等
の吐出エネルギ発生素子に印加する駆動電圧またはパル
ス幅を、サーマルヘッドでは各ヒータに印加する駆動電
圧またはパルス幅を入力信号に応じて変調することを利
用すれば、各記録素子によるドツト径またはドツト濃度
を均一にし、濃度分布を第２６Ｅ図のように均一化する
ことが可能であると考えられる。また駆動電圧またはパ
ルス幅の変調が不可能もしくは困難な場合、あるいはそ
れらを変調しても広い範囲での濃度調整が困難な場合、
例えば１画素を複数ドツトで構成する場合においては、
入力信号に応じて記録するドツトの数を変調し、濃度の
低い部分に対しては多数のドツトを、濃度の高い部分に
対しては少ない数のドツトを記録することができる。ま
た、１画素を１ドツトで構成する場合においては、イン
クジェット記録装置では１画素に対するインク吐出数（
打込み回数）を変調することによりドツト径を変化させ
ることもできる。これらにより、濃度分布を第２６Ｅ図
のように均一化することができるわけである。 本願出願人が出願した特開昭５７−４１９６５号公開公
報には、カラー画像を光学センサで自動的に読み取り、
各色インクジェット記録ヘッドに補正信号を与えて所望
カラー画像を形成することが開示されている。この公報
には、基本的な自動調整が開示されており、重要な技術
開示がなされている。しかし、実用化を進めていく中で
種々の装置構成に適用するためには種々の課題が顕在化
してくるが、この公報中には本発明の技術課題の認識は
見ら、れない。 一方、濃度検知方式以外では、特開昭６０−２０６６６
０号公開公報、米国特許第４．３２８．５０４号明細書
、特開昭５０−１４７２４１号公報および特開昭５４−
２７７２８号公報に開示されるような、液滴の着弾位置
を自動的に読み取り、補正して正確な位置へ着弾するよ
うにしたものが知られている。これらの方式も、自動調
整の技術としては共通するものの、本発明の技術課題の
認識は見られない。 ［発明が解決しようとする課題］ かかる問題点に対処するためには、画像形成装置内に濃
度むら読取部を設け、定期的に記録素子配列範囲におけ
る濃度むら分布を読取って濃度むら補正データを作成し
なおすことが有効である。 これによれば、ヘッドの濃度むら分布が変化しても、そ
れに応じて補正データを作成しなおすため、常にむらの
ない均一な画像を保つことができるようになる。 しかしながら、そのような構成においても解決すべき課
題が存在する。 すなわち、濃度むら読取りには記録ヘッドにより形成し
たむら測定用のテストパターンが供されるが、その読取
り手段による読取り範囲とテストパターンの大きさとの
関係ないしは両者の位置関係が適切でない場合には、テ
ストパターンの端縁部の外側にある記録媒体の地の部分
の反射光が読取りセンサに入射する、もしくはそのおそ
れがあるために、正確な濃度の読取りが行えないことが
あり得るからである。 また、補正に際して行われるテストパターンの記録が、
正常な記録動作を行い得ない記録素子（例えばインクジ
ェット記録ヘッドにおけ、る吐出不良が生じた吐出口）
がある状態で行われた場合にも、そのような記録素子に
起因して濃度むらを正しく認識できなくなるおそれがあ
る。 本発明は、かかる問題点を解決し、正確な濃度むら補正
を得ていかなる場合でも適正な濃度むらの補正を行い得
る画像形成装置を提供することを目的とする。 ［課題を解決するための手段〕 そのために、本発明は、複数の記録素子が配列された記
録ヘッドを用いて記録媒体上に画像形成を行う画像形成
装置において、前記記録ヘッドにより形成したテストパ
ターンを読取り、前記配列の範囲の濃度分布を検出する
手段と、当該読取りの結果に基づいて画像形成時の濃度
を均一化するための駆動条件の補正データを前記複数の
記録素子に対応して得る補正データ作成手段と、前記テ
ストパターンを、前記濃度分布が読取られて前記補正デ
ータの作成に供される領域より大として形成させる手段
とを具えたことを特徴とする。 ［作　用］ 本発明によれば、テストパターンの端縁部以外の記録媒
体の地の部分の反射光による影響を打し、正確な濃度む
ら情報を得て適正な濃度むらσ補正が行えるようになる
。 〔実施例］ 以下、実施例をもとに本発明の詳細な説明を行う、以下
の実施例においてはインクジェット記娼方法を用いた画
像形成装置が説明される。かかシ装置に適用されるイン
クジェット記録装置としてはマルチヘッドの記録エレメ
ントの１例としてインクを吐出する吐出口を複数設けた
所謂マルチノズルヘッドを有するものが説明される。 （外形説明） 第１図は、本発明を適用したデジタル・カラー複写機の
断面図を示している。 全体は２つの部分に分けることができる。 第１図の上部は原稿像を読み取りデジタル・カラー画像
データを出力するカラー・イメージ・スキャナ部１（以
下、スキャナ部１と略す）と、スキャナ部１に内蔵され
、デジタル・カラー画像データの各種の画像処理を行う
とともに、外部装置とのインターフェース等の処理機能
を有するコントローラ部２より構成される。 スキャナ部】は、原稿押え１１の下に下向きに置かれた
立体物、シート原稿を読み取る他、大判サイズのシート
原稿を読み取るための機構も内蔵している。 また、操作部１０はコントローラ部２に接続されており
、複写機としての各種の情報を入力するためのものであ
る。コントローラ部２は、入力された情報に応じてスキ
ャナ部１、プリンタ部３の動作に関する指示を行う。さ
らに、複雑な編集処理を行う必要のある場合には原稿押
え１１に替えてデジタイザ等を取り付け、これをコント
ローラ部２に接続することにより高度な処理が可能にな
る。 第１図の下部は、コントローラ部２より出力されたカラ
ー・デジタル画像信号を記録紙に記録するためのプリン
タ部３である。本実施例においてプリンタ部３は特開昭
５４−５９９３６号公報記載のインク・ジェット方式の
記録ヘッドを使用したフル・カラーのインク・ジェット
・プリンタである。 上記説明の２つの部分は分離可能であり、接続ケーブル
を延長することによって離れた場所に設置することも可
能になっている。 （プリンタ部） まず、露光ランプ１４、レンズ１５、フル・カラーでラ
イン・イメージの読み取りが可能なイメージ・センサ１
６（本実施例ではＣ０Ｄ）によって、原稿台ガラス１７
上に置かれた原稿像、シート送り機構１２によるシート
原稿像を読み取る０次を乙各種の画像処理をスキャナ部
ｌとコントローラ部２で行い、プリンタ部３で記録紙に
記録する。 第１図において、記録紙は小型定型サイズ（本実施例で
はＡ４〜Ａ３サイズまで）のカット紙を収納する給紙カ
セット２ｏと、大型サイズ（本実施例ではＡ２〜Ａ１サ
イズまで）の記録を行うためのロール紙２９より供給さ
れる。 また、給紙は第１図の手差し口２２より１枚ずつ記録紙
を給紙部カバー２１に沿って入れることにより、装置外
部よりの給紙＝手差し給紙も可能にしている。 ビック・アップ・ローラ２４は、給紙カセット２０より
カット紙を１枚ずつ給紙するためのローラであり、給紙
されたカット紙はカット紙送りローラ２５により給紙第
１０−ラ２６まで搬送される。 ロール紙２９はロール紙給紙ローラ３ｏにより送り出さ
れ、カッタ３１により定型長にカットされ、給紙第１０
−ラ２６まで搬送される。 同様に、手差し口２２より挿入された記録紙は、手差し
ローラ３２によって給紙第１０−ラ２６まで搬送される
。 ビック・アップ・ローラ２４、カット紙送りローラ２５
、ロール紙給紙ローラ３ｏ、給紙第１０−ラ２６、手差
しローラ３２は不図示の給紙モータ（本実施例では、Ｄ
Ｃサーボ・モータを使用している）により駆動され、各
々のローラに付帯した電磁クラッチにより随時オン・オ
フ制御が行えるようになっている。 ブをハント動作がコントローラ部２よりの指示により開
始されると、上述の給紙経路のいずれかより選択給紙さ
れた記録紙を給紙第１０−ラ２６まで搬送する。記録紙
の斜行を取り除くため、所定量の紙ループを作った後に
給紙第１０−ラ２６をオンして給紙第２０−ラ２７に記
録紙を搬送する。 記録ヘッド３７によるプリントの際には、記録ヘッド３
７等が装着される走査キャリッジ３４がキャリッジ・レ
ール３６上を走査モータ３５により往復の走査を行う。 そして、往路の走査では記録紙上に画像をプリントし、
復路の走査では紙送りローラ２８により記録紙を所定量
だけ送る動作を行う。 プリントされた言己録紙は、排紙トレイ２３に排出され
てプリント動作を完了する。 次に、第２図を使用して走査キャリッジ３、発明の詳細
な説明を行う。 紙送りモータ４０は記録紙を間欠送りするための駆動源
であり、紙送りローラ２８、給紙第２０−ラ・クラッチ
４３を介して給紙第２０−ラ２７を駆動する。 走査モータ３５は走査キャリッジ３４を走査ベルト４２
を介して矢印のＡ、Ｂの方向に走査させるための駆動源
である。本実施例では正確な紙送り制御が必要なことか
ら紙送りモータ４０、走査モータ３５にパルス・モータ
を使用している。 記録紙が給紙第２０−ラ２７に到達すると、給紙第２０
−ラ・クラッチ４３、紙送りモータ４０をオンし、記録
紙を紙送りローラ２８までプラテン３９上を搬送する。 記録紙はプラテン３９上に設けられた紙検知センサ４４
によって検知され、センサ情報は位置制御、ジャム制御
等に利用される。 記録紙が紙送りローラ２８に到達すると、給紙第２０−
ラ２７・クラッチ４３、紙送りモータ４０をオフし、プ
ラテン３９の内側から不図示の吸引モータにより吸引動
作を行い、記録紙をプラテン３９上に密着させる。 記録紙への画像記録動作に先立って、ホーム・ポジショ
ン・センサ４１の位置に走査キャリッジ３４を移動し、
次に、矢印Ａの方向に往路走査を行い、所定の位置より
シアン、マゼツン、イエロー、ブラックのインクを記録
ヘッド３７より吐出し画像記録を行う。所定の長さ分の
画像記録を終えたら走査キャリッジ３４を停止し、逆に
、矢印Ｂの方向に復路走査を開始し、ホーム・ポジショ
ン・センサ４１の位置まで走査キャリッジ３４を戻す。 往路走査の間、記録ヘッド３７で記録した長さ分の紙送
りを紙送りモータ４０により紙送りローラ２８を駆動す
ることにより矢印Ｃの方向に行う。 本実施例では、記録ヘッド３７は熱により気泡を形成し
てその圧力でインク滴を吐出する形式のものであり、２
５６個の吐出口が各々にアセンブリされたものを４本使
用している。 走査キャリッジ３４がホーム・ポジション・センサ４１
で検知されるホーム・ポジションに停止すると、回復装
置５００を用いて記録ヘッド３７の回復動作を行う、こ
れは安定した記録動作を行うための処理であり、記録ヘ
ッド３７のノズル内に残留しているインクの粘度変化等
から生じる吐出開始時のムラを防止するために、給紙時
間、装置内温度、吐出時間等のあらかじめプログラムさ
れた条件により、記録ヘッド３７からの吸引動作、イン
クの空吐出動作等を行う処理である。なお、回復装置５
００は例えば記録ヘッド３７の吐出口形成面と対向ない
しは当接が可能なキャップ、およびそのキャップを介し
て吸引力を作用するためのポンプ等を有した構成とする
ことができる。 以上説明の動作を繰り返すことにより記録紙上全面に画
像記録が行われる。 （スキャナ部） 次に、第３図、第４図を使用してスキャナ部１の動作説
明を行う。 第３図は、スキャナ部１内部のメカ機構を説明するため
の図である。 ＣＣＤユニット１８はＣＣＤ１６、レンズ１５等より構
成されるユニットであり、レール５４上に固定された主
走査モータ５０、プーリ５１、プーリ５２、ワイヤ５３
よりなる主走査方向の駆動系によりレール５４上を移動
し、原稿台ガラス１７上の像の主走査方向の読み取りを
行う、遮光板５５、ホーム・ポジション・センサ５６は
図の補正エリア６８にある主走査のホーム・ポジション
にＣＣＤユニット１８を移動する際の位置制御に使用さ
れる。 レール５４は、レール６５．６９上に載っており、副走
査モータ６０、ブーＩＪ６７・６８・７１・７６、軸７
２・７３、ワイヤ６６・７０よりなる副走査方向の駆動
系により移動される。遮光板５７、ホーム・ポジション
・センサ５８・５９は、原稿台ガラス１７に置かれた本
等の原稿を読み取るブック・モード時、シート読み取り
を行うシート・モード時のそれぞれの副走査のホーム・
ポジションにレール５４を移動する際の位置制御に使用
される。 シート送りモータ６１、シート送りローラ７４・７５、
プーリ６２・６４、ワイヤ６３は、シート原稿を送るた
めの機構である。この機構は、原稿台ガラス１７上にあ
り、下向きに置かれたシート原稿をシート送りローラ７
４・７５で所定量ずつ送るための機構である。 第４図は、ブック・モード、シート・モード時の読み取
り動作の説明図である。 ブック・モード時には、第４図の補正エリア６８の中に
ある図示のブック・モード・ホーム・ポジション（ブッ
ク・モードＨＰ）にＣＣＤユニット１８を移動し、ここ
から原稿台ガラス１７に置かれた原稿全面の読み取り動
作を開始する。 原稿の走査に先立って補正エリア６８で、シェーディン
グ補正、黒レベルの補正、色補正等の処理に必要なデー
タ設定を行う。その後、図示の矢印の方向に主走査モー
タ５０により主走査方向の走査を開始する。■で示した
エリアの読み取り動作が終了したら、主走査モータ５０
を逆転させるとともに、副走査モータ６ｏを駆動し、■
のエリアの補正エリア６８に副走査方向の移動を行う、
続いて、■のエリアの主走査と同様に、必要に応じてシ
ェーディング補正、黒レベルの補正、色補正等の処理を
行い、■のエリアの読み取り動作を行う。 以上の走査を繰り返す事によりΦ〜■のエリア全面の読
み取り動作を行い、■のエリアの読み取り動作を終えた
後、再びＣＣＤユニット１８をブック・モード・ホーム
・ポジションに戻す。 本実施例において原稿台ガラス１７は最大Ａ２サイズの
原稿が読み取られるために、実際には、もっと多（の回
数の走査を行わねばならないが、本説明では動作を理解
しやすくするために簡略化している。 シート・モード時には、ＣＣＤユニット１８を図示のシ
ート・モード・ホーム・ポジション（シート・モードＨ
Ｐ）に移動し、■のエリアをシート原稿をシート送りモ
ータ４０を間欠動作させながら繰り返し読み取り、シー
ト原稿全面を読み取る。 原稿の走査に先立って補正エリア６８で、シェーディン
グ補正、黒レベルの補正、色補正等の処理を行い、その
後、図示の矢印の方向（第３図矢印ａ）に主走査モータ
５０により主走査方向の走査を開始する。■のエリアの
往路の読み取り動作が終了したら主走査モータ５０を逆
転させ、この復路の走査の間にシート送りモータ６１を
駆動し、シート原稿を所定量だけ副走査方向に移動する
。引き続いて同様の動作を繰り返し、シート原稿全面を
読み取る。 以上、説明した読み取り動作が等倍の読み取り動作であ
るとすると、ＣＣＤユニット１８で読み取られるエリア
は第４図に示すように実際は広いエリアである。これは
、本実施例のデジタル・カラー複写機が拡大、縮小の変
倍機能を内蔵しているためである。即ち、上記説明の如
く記録ヘッド３７で記録できる領域が１回に２５６ビツ
トと固定されているために、例えば、５０％の縮小動作
を行う場合、最低、２倍の５１２ビツトの領域の画像情
報が必要となるためである。従って、スキャナ部１は１
回の主走査読み取りで任意の画像領域の画像情報を読み
取り出力する機能を内蔵している。 （全体の機能ブロック説明） 次に、第５図を使用して本実施例のデジタル・カラー複
写機の機能ブロックの説明を行う。 制御部１０２．１１】、１２１は、それぞれスキャナ部
１、コントローラ部２、プリンタ部３の制御を行う制御
回路であり、マイクロ・コンピュータ、プログラムＲＯ
Ｍ、データ・メモリ、通信回路等より構成される。制御
部１０２〜１１１間と制御部１１１〜１２１間は通信回
線により接続されており、制御部１１１の指示により制
御部１０２，１２１が動作を行う、所謂、マスター・ス
レーブの制御形態を採用している。 制御部１１１は、カラー複写機として動作する場合には
、操作部１０、デジタイザ１１４よりの入力指示に従い
制御動作を行う。 デジタイザ１１４は、トリミング、マスキング処理等に
必要な位置情報を入力するためのもので、複雑な編集処
理が必要な場合にオプションとして接続される。 制御部１０２は、上記説明のスキャナ部１のメカの駆動
制御を行うメカ駆動部１０５の制御、反射原稿読み取り
時のランプの露光制御を行う露光制御部１０３の制御、
およびプロジェクタ−用の露光制御を行う露光制御部１
０４の制御を行う。 また、制御部１０２は、画像に関する各種の処理を行う
アナログ信号処理部１００、入力画像処理部１０１の制
御も行う。 制御部１２１は、上記説明のプリンタ部３のメカの駆動
制御を行うメカ駆動部１２２と、プリンタ部３のメカ動
作の時間バラツキの吸収と記録ヘッド１１７〜１２０の
機構上の並びによる遅延補正を行う同期遅延メモリ１１
５の制御を行う。 次に、第５図の画像処理ブロックを画像の流れに沿って
詳細に説明する。 ＣＣＤ１６上に結像された画像は、ＣＯＤ　１６により
アナログ電気信号に変換される。変換された画像情報は
、赤→緑→青のようにシリアルに処理されアナログ信号
処理部１００に入力される。 アナログ信号処理部１００では、赤、緑、青の各色毎に
サンプル＆ホールド、ダーク・レベルの補正、ダイナミ
ック・レンジの制御等をした後にアナログ・デジタル変
換（Ａ、　／　Ｄ変換）をし、シリアル多値（本実施例
では、各色８ビット長）のデジタル画像信号に変換して
人力画像処理部１０１に出力する。 入力画像処理部１０１では、ＣＯＤ補正、γ補正等の読
み取り系で必要な補正処理を同様にシリアル多値のデジ
タル画像信号のまま行う。 画像処理部１０７は、スムージング処理、エツジ強調、
黒抽出、記録ヘッド１１７〜１２０で使用する記録イン
クの色補正のためのマスキング処理等を行う回路である
。シリアル多値のデジタル画像信号出力は、２値化処理
部ｌＯ８またはむら補正に供されるメモリ（ＡＨＳメモ
リ）１２３に、それぞれ入力される。 ２値化処理部１０８は、シリアル多値のデジタル画像信
号を２値化するための回路であり、固定スライス・レベ
ルによる単純２値、デイザ法による疑似中間調処理等を
選択することが出来る。ここで、シリアル多値のデジタ
ル画像信号は４色の２値パラレル画像信号に変換される
。 プリンタ部３の同期遅延メモリ１１５は、プリンタ部３
のメカ動作の時間バラツキの吸収と記録ヘッド１１７〜
１２０の機構上の並びによる遅延補正を行うための回路
であり、内部では記録ヘッド１１７〜１２０の駆動に必
要なタイミングの生成も行う。 ヘッド・ドライバ１１６は、記録ヘッド１１７〜１２０
を駆動するためのアナログ駆動回路であり、記録ヘッド
１１７〜１２０を直接駆動出来る、信号を内部で生成す
る。 記録へラド１−１７〜１２０は、それぞれ、シアン、マ
ゼンタ、イエロー、ブラックのインクを吐出し、記録紙
上に画像を記録する。 第６図は、第５図で説明した回路ブロック間の画像のタ
イミングの説明図である。 信号ＢＶＥは、第４図で説明した主走査読み取り動作の
１スキヤン毎の画像有効区間を示す信号である。信号Ｂ
ＶＥを複数回出力する事によって全画面の画像出力が行
われる。 信号ＶＥは、ＣＣＤ１６で読み取った１ライン毎の画像
の有効区間を示す信号である。信号ＢＶＥが有効時の信
号ＶＥのみが有効となる。 信号ＶＣＫは、画像データＶＤの送り出しクロック信号
である。信号ＢＶＥ、信号ＶＥも、この信号ＶＣＫに同
期して変化する。 信号Ｈ３は、信号ＶＥが１ライン出力する間、不連続に
有効、無効区間を繰り返す場合に使用する信号であり、
信号ＶＥが１ライン出力する間連続して有効である場合
には不要の信号であり、１ラインの画像出力の開始を示
す信号である。 第７図は入力画像処理部１０１の構成例を示す。 通常の複写時及び濃度むら補正のためのデータ書換え用
（以下ＡＨ３補正ともいう）のパターン読取時はイメー
ジセンサデータを取り込むためマルチプレクサ１５０の
Ａを選択し、黒オフセット補正回路１５２、シェーディ
ング補正回路１５３に入力され、黒レベルと臼レベルの
イメージセンサのシェーディング補正が行なわれる。イ
メージセンサのシェーディング補正が行なわれた後、イ
メージセンサのフィルタのにごり分を除去するため３×
３の入力マスキング処理回路１５４によりＲｅｄ、Ｇｒ
ｅｅｎ％Ｂｌｕｅの画像色信号に補正を行なう。 次のスムージング回路１５５は、本例で用いるイメージ
センサがデジタルセンサであり、網点原稿を読み取った
場合、モワレが出る場合があるので、これを低減させる
ため動作をしている。このためパターン読取時には、ノ
ズルデータを正確に読取るために、この動作をスルーに
している。次のｌｏｇ変換＠ｍｘ５ｓも、通常複写時に
はこの回路に於いてＲｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅ信号
からＣｙａｎ、Ｍａｇｅｎｔ、Ｙｅｌ　ｌｏｗ信号に変
換するが、パターン読取時には、特別な対数（ｌｏｇ）
変換（理由は後述）を用いるため、スルーになる処理を
行なっている。 次に第８図に沿って画像処理部１０７の説明を行なう。 複写時は、前記で作られたＣ、Ｍ、Ｙ、のシリアルの画
像信号がシリアルパラレル変換部２０１に送られ、Ｙ（
イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）のパラレル
信号に変換した後、マスキング部２０２及びセレクタ２
０３に送られる。 マスキング部２０２は、出力インクの色のにごりを補正
する為の回路で、次式の様な演算を行っている。 Ｙ、Ｍ、Ｃ：入力データ Ｙ’　、Ｍ’　、Ｃ’　　：出力データこれら９つの係
数は制御部２００からのマスキング制御信号により決定
されるマスキング部２０２でインクのにごりを補正した
後、シリアル信号としてセレクタ部２０３部及びＯＣＲ
部２０５に入力される。 セレクタ２０３には、入力画像データ及びマスキング部
２０２より出力される画像データが入力される。 セレクタ２０３では、通常制御部２００より送られるセ
レクタ制御信号１により入力画像データを選択している
。入力系での色補正が充分に行われていない場合は、制
御信号１によりマスキング部２０２出力の画像データが
選択され出力される。セレクタ２０３より出力されるシ
リアル画像データは、黒抽出部２０４に入力される。一
画素におけるＹ、Ｍ、Ｃの最小値を黒データとする為、
黒抽出部２０４ではＹ、Ｍ、Ｃの最小値を検出している
。検出された黒データは、ＵＣＲ部２０５に入力される
。 ＵＣＲ部２０５ではＹ、Ｍ、Ｃ（７）各信号より抽出し
た黒データ分をさし引いている。又、黒データに関して
は、単に係数をかけている。ＵＣＲ部２０５に入力され
た黒データはマスキング部２０２より送られる画像デー
タとの時間のズレを補正した後、次式の演算が行なわれ
る。 Ｙ’　　＝Ｙ−ａｔ　Ｂｋ Ｍ’　　”Ｍ−ａｔ　Ｂ　ｋ Ｃ’　　＝Ｃ−ａｓ　Ｂｋ Ｂｋ’　＝ａ４Ｂｋ ここで、Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｂｋは抽出部入力データを示し、
Ｙ’、Ｍ’、Ｃ’　　Ｂｋ’は抽出部出力データを示す
、そして、係数（ａ＋、ａ、。 ａｓ、ａ４）は制御部２００より送られるＵＣＲ制御信
号により決定される。 そして、ＵＣＲ部２０５より出力されたデータは、次に
γ、オフセット部２０６に入力される。 γ、オフセット部２０６では、次式の様な階調補正が行
なわれる。 ｙ′　＝ｂ、（ｙ−ｃ＋） Ｍ’　　＝ｂｙ　　（Ｍ　　Ｃｍ　） ｃ　′＝　ｂ　ｓ　　（ｃ　−ｃ　ｓ　）Ｂ　ｋ　′＝
　ｂ　＜　　（Ｂ　ｋ　−Ｃ４）ここで、Ｙ、Ｍ、Ｃ，
Ｂｋはγ、オフセット部入力データであり、Ｙ’　、Ｍ
’　、Ｃ’　、Ｂｋ’はγ、オフセット部出力データで
ある。 又、上式での係数（ｂｌ−ｂ４、ＣＩ〜Ｃ４）は制御部
２００より送られるγ、オフセット制御信号により決定
される。 γ、オフセット部２０６で階調補正された信号は、次に
Ｎライ２分の画像データを記憶するラインバッファ２０
７に入力される。このラインバッファ２０７では、制御
部２００より送られるメモリー制御信号により後段の平
滑化、エツジ強調部２０８に必要な５ラインのデータを
５ラインパラレルで出力する。この５ライン分の信号は
、制御部２００からのフィルター制御信号によりフィル
タサイズ可変の空間フィルタに入力され、平滑化、その
後エツジ強調が行われる。 平滑化、エツジ強調部２０８より出力された画像データ
は、色変換部２０９に入力され、制御部２００からの色
変換制御信号により、色変換が行われる。第５図のデジ
タイザー装置１１４より、あらかじめ変換する色と変換
される色、及びその信号が有効な領域を入力しておき、
そのデータにもとづき色変換部２０９で画像データの置
き換えを行っている。本実施例では、色変換部２０９の
詳細な説明は省略する。平滑化、エツジ強調部２０８よ
り出力される画像信号と色変換後の画像信号は、セレク
タ２１０に入力され、セレクタ制御信号２により出力す
べき画像データを選択する。どちらの画像データを選択
するかは、前記デジタイザ装置１１４より入力される有
効な領域を指定することにより決定される。セレクタ２
１０で選択された画像信号は、第５図のＡＨＳメモリ１
２３または２値化処理部１０８に入力される。 なお、パターン読取り時にはＲ，Ｇ、Ｂ信号で入力され
るため、マスキング動作はスルーとなるようにパラメー
タを制御部２００により設定し、黒抽出およびＵＣＲの
動作も禁止するように制御を行う。さらにγオフセット
２０６、および平滑化・エツジ強調部２０８もスルーと
なるように制御を行い、ＡＨＳメモリ１２３にパターン
データな転送する。 第９図は第８図に示したヘッド補正部２１１のブロック
図で、カウンタ２５０は補正量選択テーブルＲＡＭ２６
０　（以下選択ＲＡＭ）のアドレスを発生するアドレス
カウンタで、本実施例では２５６ノズルのヘッドが４色
分で、すなわち全部で１０２４ノズルに対応した値を数
える１０ｂｉｔのカウンタであり、信号ＨＳとＶＥで制
御される。 バックアップＲＡＭ２７２には、Ｃ，Ｍ、Ｙ。 Ｂｋそれぞれのヘッドに設けられる２５６本の濃度ムラ
の特性情報が書き込まれており、ＶＤｉｎは、デジタル
画像データがＣ，Ｍ、Ｙ、に、Ｃ。 Ｍ、Ｙ、にというように、−画素毎の色成分画像データ
が順次点順次に入力している。選択ＲＡＭ２６０には入
力する画像データの順序に合わせて、バックアップＲＡ
Ｍ２７２からデータが取り出される。２６３はバックア
ツブアＲＡＭ２７２から取り出されたデータをＲＡＭ２
６０に書き込むための双方向バッファである。 ２５９はＣＰＵ２５８から出力される１６ビツトのアド
レスバスのアドレスのうち下位ｌＯビット或いはカウン
タ２５０の１０ビツトの出力いずれかを選択するセレク
タである。ＲＡＭ２６０にデータを書き込む場合にはセ
レクタ２５９はＣＰＵ２５８の出力をセレクトし、ＲＡ
Ｍ２６０からデータを読み出す場合にはカウンタ２５０
の出力をセレクトする。 ＲＡＭ２６０から出力されたデータはフリップフロップ
２５２を介して画像データＶＤｉｎと共に補正テーブル
ＲＯＭ　（以下補正ＲＯＭ）２６２のアドレスに入力さ
れる。 補正ＲＯＭ２６２には第１０図のｌ−ｎ〜＋ｎに示す様
な補正テーブルがあらかじめ書き込まれている。第１０
図には２ｎ＋１通りの補正テーブルが示されているが実
際の補正テーブルは１％きざみの補正量を±３０％とし
て計６１通りくらいで十分である。また補正ＲＯＭ２６
２に書き込まれるテーブルは入力Ａに対する補正用デー
タ△Ａを出力する様に書き込まれており、ＲＯＭ２６２
のアドレスに入力される画像信号ＶＤｉｎと選択データ
に応じて補正用データ△Ａが選択され、フリップフロッ
プ２５４によって一旦ラッチされ加算器２５６により入
力画像データＡと加算され補正量データＡ＋△Ａとして
フリップフロップ２５７を介して出力される。 またバックアップＲＡＭ２７２は選択ＲＡＭ２６０に書
き込まれたデータを保持しておくＲＡＭで、バッテリー
２７３により常時バックアップされている。 （むら補正のシーケンス） 以上の構成の下、本例では次に述べるような処理を行っ
てむら補正をより性格に行い得るようにする。 むら補正処理を行うことにより、ヘッドの濃度の濃い部
分の吐出口に対応した吐出エネルギ発生素子は駆動エネ
ルギ（例えば駆動デユーティ）を下げ、逆にうすい部分
の吐出口に対応した吐出エネルギ発生素子は駆動エネル
ギを上げる。その結果記録ヘッド濃度むらが補正され均
一な画像が得られることになるが、使用につれてヘッド
の濃度むら７＜ターンが変化した場合には、用いられて
いたむら補正信号が不適当になり、画像上にむらが発生
する。このようなときには、本例に係るむら補正処理を
起動する。 すなわち、画像形成時に濃度むらが発生しないように調
整することの意味は、記録ヘッドの複数の液吐出口から
の液滴による画像濃度を記録ヘッド自体で均一化するこ
と、または複数ヘッドごとの画像濃度を均一化すること
、または複数液混合による所望カラー色が所望カラーに
得られるようにするか或は所望濃度に得られるようにす
るかのために均一化を行うことの少なくとも１つを含む
ものであり、好ましくはこれらの複数を満足することが
含まれる。 そのための濃度均一化補正手段としては、補正条件を与
える基準印字を自動的に読み取り自動的に補正条件が決
定されることが好ましく、微調整用、ユーザ調整用の手
動調整装置をこれに付加することを拒むものではない。 補正条件によって求められる補正目的は、最適印字条件
はもとより、許容範囲を含む所定範囲内へ調整するもの
や、所望画像に応じて変化する基準濃度でも良く、補正
の趣旨に含まれるものすべてが適用できるものである。 例として、補正目的として平均濃度値へ各素子の印字出
力を収束させることとした記録素子数Ｎ（本例ではＮ＝
２５６）のマルチヘッドの濃度むら補正の場合を説明す
る。 ある均一画像信号Ｓで印字したときの濃度むら分布が第
１１図のようになっているとする。まず、このヘッドの
平均濃度ＯＤを求める。次に、各ノズルに対応する部分
の濃度ＯＤ、〜ＯＤ　２５８を測定する。続いて、ΔＯ
Ｄ、＝ＯＤ−ＯＤｊｎ＝１〜２５６）を求める。ここで
、画像信号の値と出力濃度の関係すなわち階調特性が第
１２図のような関係にあるとすれば、ΔＯＤｎ分だけ濃
度を補正するためには、画像信号なΔＳだけ補正すれば
よい。そのためには、画像信号に第１３図のようなテー
ブル変換を施してやればよい。第１３図において、直線
Ａは傾きが１．０の直線であり、入力は全く変換されな
いで出力される。 したときの出力がＳ−ΔＳになる。 従って、ｎ番目のノズルに対応する画像信号に対して、
第１３図のＢのようなテーブル変換を施してからヘッド
を駆動すれば、このノズルで印字される部分の濃度はＯ
Ｄと等しくなる。このような処理を全吐出口に対して行
えば濃度むらが補正され、均一な画像が得られる。すな
わち、どのノズルに対応する画像信号に、どのようなテ
ーブル変換を行えばよいのかというデータをあらかじめ
求めておけば、むらの補正が可能である。 この目的補正を各ノズル群（３本〜５本単位）の濃度比
較で行い近似的均一化処理としても良いことはいうまで
もない。 このような方法で濃度むらを補正することが可能である
が、装置の使用状態や環境変化によっては、または補正
前の濃度むら事態の変化や補正回路の経時的変化によっ
てその後濃度むらが発生することも予想されるので、こ
のような事態に対処するためには、入力信号の補正量を
変える必要がある。この原因としては、インクジェット
記録ヘッドの場合には使用につれて、インク吐出口付近
にインク中からの析出物が付着したり、外部からの異物
が付着したりして濃度分布が変化することが考えられる
。このことは、サーマルヘッドで、各ヒータの劣化や変
質が生じて、濃度分布が変化する場合があることからも
予測される。このような場合には、例えば製造時等の初
期に設定した入力補正量では濃度むら補正が十分に行わ
れなくなってくるため、使用につれて濃度むらが徐々に
目立ってくるので、以下のような処理を行うようにする
ことが有効となるわけである。 第１４−１図〜第１４−３図は本例に係るむら補正処理
手順の一例を示す。また、第１５−１図〜第１５−３図
はその一部をより詳細に示した手順を、第１６図は本例
における補正用パターン（テストパターン）の−例を、
第１７図（ａ）・−（ｈ）は液晶表示部を一体にしたタ
ッチパネル形態の操作部の表示例を示す。 本発明の実施例に於いて動作を大別すると下記の様にな
る。 １）補正用バクーン出力 ２）補正用パターン読取 ３）読取データ処理 通常のコピー動作が可能な状態が第１７図（ａ）であり
、この状態から第１４−１図〜第１４−３図のＡＨ３動
作が可能である。 まず操作部にある＊キーを押すと、第１４−１図示の手
順が起動され、ステップＳ１にて第１７図（ｂ）の画面
が表示される。そして、ヘッドシェーディングを押すこ
とにより本例のモードに入り、ステップＳ３にて第１７
図（Ｃ）の表示となる。まず、補正用パターンを出力す
るため、第１７図（ｃ）のＵ二２１２を押すことにより
、後で説明するロジックに従い、規定パターンがプリン
トアウトされる。このプリントアウト時に操作部には第
１７図（ｄ）の表示を行い、現在、プリントアウト中で
あることを操作者に知らせる。 プリントアウトに際しては、第５図に示したパターン発
生器１３０によりレベルＬのデジタル化されたパターン
信号が発生された後、このパターン信号が入力画像処理
部１０１に入力され、画像処理部１０７、二値化処理部
１０８を介して各記録ヘッド１１７．１１８．１１９．
１２０へと送られ、第１８図に示したように画像入力信
号りに相当する一定の記録濃度Ｄ８の記録パターンを記
録用紙へと記録する。 本実施例では、レベルＬは５０％デユーティの信号であ
り、画像処理部におけるマスキング、ＵＣＲ１γ、オフ
セットの処理は行わずに、そのまま二値化処理部へ送ら
れる。 第１６図は、本実施例でプリントされるテストプリント
である。記録紙２９の上に、まずシアンを３走査分印字
し、その後、それぞれ１走査分、間をあけて、マゼンタ
、イエロー、ブラックの順にデユーティ５０％のハーフ
トーンを印字する（ステップＳ７）。 以上により補正用パターン出力が完了する。 次に、この補正用に印字パターンを読取動作に入り、補
正用パターン出力が完了すると操作部の表示は第１７図
（ｅ）に変る（ステップＳ９）。 そして、操作者は操作部に表示された指示に従い原稿台
ガラス１７の所定の位置に補正用パターンを印字された
用紙を置いた後Ｕ−λに立１ｋを押し、上記（２）の補
正用パターン読取動作に入る。ここで、用紙を原稿台ガ
ラス１７上に置くに際しては、シアン、マゼンタ、イエ
ロ、ブラックの順に印字されたパターンのシアンが手前
になる様パターンを原稿台上に置く、このとき第１９図
に示す様になる。この理由は、印字パターンを出来るだ
け正確に読取るため、印字パターンとイメージセンサの
配列方向を出来るだけ平行にするためである。斜めに置
かれても、後で説明する方法である程度は対応が出来る
が、規定するために置く位置を限定している。 読取り動作中は、操作部には第１７図（ｆ）の表示を行
い、パターン読取り中であることを操作者に知らせる。 読取りに際しては、まずイメージセンサ１６のアナログ
信号処理部１００および露光制御部１０３の調整および
シェーディング補正用データをサンプリングするため、
原稿台ガラス１７上に配置した基準白板（図示せず）の
所へイメージセンサ１６を移動する。光量を調整するた
めアナログ信号処理部１００に初期値を代入し、露光量
を制御部１０２により調整する（ステップ５１３）。次
にアナログ信号処理部で、増幅量を制御部１０２により
微調した後シェーディングデータを取り込み、イメージ
センサ１６のシェーディング補正用動作を完了する（ス
テップ５１５）。本機能は入力画像処理部１０１に含ま
れる。これにより、読取が正常に行なわれる状態となる
。これらステップＳ１３およびＳ１５の動作は、第１５
−１図のステップＳ　１０’　１としてより詳細に示さ
れている。 次にシアンを読取るため、所定の位置にイメージセンサ
１６を移動する。また、読取りに先立つて第１５−１図
のステップ５１０３を実行し、ランプの発光が安定して
から読取りが行われるようにする。そして、読取方向に
対し、イメージセンサ１６による１ラインの読取り速度
と、ノズルの１ドツトが対応する様にイメージセンサ１
６の読取り方向の速度を制御する（第１５−１図のステ
ップ５１０５に対応）、これは、イメージセンサ１６に
よる１ラインのデータが吐出口１ドツトに対応するよう
にすることを意味している。この様にして読取ったデー
タは、アナログ信号処理部１００、入力画像処理部１０
１、画像処理部１０７を経由して、ＡＨＳメモリ１２３
に収納される（第１４−２図のステップ５１７）。 本例に係るイメージセンサ１６を有するスキャナは、原
稿台下を自由に移動することが可能であり、本例では印
字後端の方の２５６Ｘ１０２４を第１８図に示すような
エリアをメモリに取り込む、取り込みは、ここではまず
シアンに関しての処理であるので、その補色であるＣＣ
ＤのＲＥＤ信号を取り込むようにする（第１５−１図の
ステップ５１０７）、なお、マゼンタ、イエロ、ブラッ
クについては、それぞれ、グリーン、ブルー、レッドの
信号を用いるようにする。 次に、第１４−２図のステップＳ１９にて補正用印字パ
ターンが正確に置かれているかを確認する。これは、よ
り詳細には、第１５−１図のステップ５１０９にて２５
６×１０２４のデータで吐出口配列方向の平均を求め、
１０２４個のデータを得た後に、ステップ５１１１〜Ｓ
ｌ　１９の処理を行うことによって確認される。 エラーは次のように判定される。 第２０図は正常に置かれ、正常にメモリに取り込まれた
場合で、ｎｌは印字部の始まりの位置を示し、ｎ、は、
印字部の終わりの位置を示す。このｎ、、ｎ、は濃度デ
ータに対し、スライスレベルを５．１０，１５．・・・
、５０と５単位ステップで５〜５０の間で動かし、それ
ぞれで求められる。エラーの場合は、４通りあり、第２
１図に示す、第２１図（１）は、パターンが手前すぎた
場合、（２）はパターンを置いていない等、規定位置に
白紙が来ている場合、（３）は、パターンを９０°ずら
して置いた場合、（４）は（１）と逆でパターンが奥す
ぎた場合等である。なお、イメージセンサ１６はカラー
センサであり、色判別が可能であるというだけでなく、
それぞれの色に対応したイメージセンサのフィルタ出力
のデータを使用するということは言うまでもない。 以上のような処理の過程でエラーが検知された場合には
、第１４−２図のステップＳ２１にて第１７図（ｈ）の
ような表示がなされ、または、第１５−３図のステップ
５１３３の処理により、第１７図（ｅ）のような表示を
行う。 このように、本例ではシアンの読取りを行うとき、イメ
ージセンサの出力する各色の信号のうち、Ｒｅｄの信号
を用いている。これはシアンの補色はＲｅｄであり、Ｒ
ｅｄの出力信号が大きくなるので、良質な画像信号を得
られるだけでなく、読取り時に読取り画像が他の色であ
った場合、Ｒｅｄ信号値に変化が生じるので、スライス
レベル５〜５０までのあいだでｎ、、ｎ、に不良が生じ
、他の色が置かれた等、置き方に不具合があることを判
別することができる。 同様に、マゼンタ時はＧｒ　６　ｅｎ　＋イエロ時はＢ
　１　ｕｅ、黒はＲｅｄで行うことができる。 以上のようにして正常にデータがＡＨＳメモリ１２３に
収納されたことを確認した後、本例では第１８図に示さ
れている様にパターンが３ライン分印字されているため
に、第１４−２図のステップＳ２３にて２ライン目の２
５６ノズル分を抽出する。 このとき、第１５−１図のステップ５１２１のように、
エラーチエツク時に使用したそれぞれ１０個のｎ＋とｎ
２のそれぞれの平均により始点と終点を求めそれから３
ライン分のセンターを求める。このセンタ主１２８ノズ
ルが２ライン目の２５６ノズルとなる。このように、テ
ストパターン端縁部の影響を受けない第２ラインのもの
を用いることにより、むらの正確な読取りないし補正が
可能となる。 次に複数ノズルを持つインクジェットの場合不吐出やよ
れがひどい吐出口があり、規定位置に印字されない事が
ある。これに対して濃度補正を単純に行うと、無印字部
分の両側の濃度が濃くなったりする場合が出て来て、正
常の補正動作が行われない。 そこで、この不吐出等、吐出不良に対する対策アルゴリ
ズムについて説明する（第１４−２図のステップＳ２５
；詳細には第１５−２図のステップ５１２３〜５１３１
）。 以下、演算方法の詳細について説明する。 画像メモリに記憶された画像データは２５６Ｘ１０２４
側の画素データＳ（、ｉ、ｊ）から成り、各画素データ
は８ｂｉｔ（０〜２５５）の値をとる。 画像データＳ　（ｉ、ｊ）はＣＣＤから読み込まれた輝
度データであるため次式によって作られたテーブルによ
り濃度データｄｄ　（ｉ、ｊ）に変換される。 ｄｄ　（ｉ、ｊ）−−ｌｏｇ α （Ｓ　（ｉ、ｊ）／２５５） ここでａはインクの最大濃度の値である。 次にｄａ　（ｉ、Ｊ）はｌについて加算平均を行いｄｎ
　（ｊ）に変換される。 印字パターンでは印字副走査に相当する方向まについて
加算平均を行うことで各ノズルの濃度特性を反映した濃
度データｄｎ　（ｊ）が得られる。この濃度データｄｎ
　（ｊ）はヘッドが３回走査印字したデータを読み取っ
たものなのでこのデータから各ノズルの位置の特定を行
う、ｄｎ　（ｊ）は複数のレベル（１０，２０，３０，
４０，５０゜６０）でスライスされ（第２０図）画像デ
ータの前端からみてスライスレベル（１０，２０゜３０
．４０，５０．６０）を初めて越えた画素をそれぞれ＆
＋　、ａｍ　＋　　ａｓ　＋　ａ＜　＋　ａｍ　、ａｍ
とする。同様に後端からみてスライスレベルを初めて越
えた画素をｂ　ｒ　＋　ｂ　ｔ　＋　ｂ　ｓ　＋　ｂ　
４　＋　ｂ　ｓ　＋ｂ、とする。これらのデータより次
式に従って中心値ｍｉｄを求める。 この中心値ｍｉｄを基準としてノズル位置の特定を行う
、すなわちｓｔａｒｔ＝ｍｉ　ｄ−１２８となる。 この後で不吐ノズル検出を行う、先づ２５６全ノズルに
ついての濃度の平均をとる。 そして、この平均値ｄｃｋを用いて次式の条件に従い不
吐ノズルを検出する。 （ｄｎ　（ｋ＋５ｔａｒｔ−１）＋ｄｎ　（ｋ＋５ｔａ
ｒｔ）＋ｄｎ　（ｋ＋５ｔａｒｔ＋１））／３＜ｄＣｈ
−３０ ならばに番目のノズルを不吐と判定し、判定信号ｃｋ　
（ｋ）にＯを代入する。それ以外ならばに番目のノズル
は不吐でないと判定し、ｃｋ　（ｋ）に１を代入する。 そして不吐でないノズルの数ｎｓを次式より計算する。 ｎ５＝＝Σ　　ｃｋ　　（ｋ） このｎｓを用いて不吐でないノズルの濃度平均ｄｓｈを
次式より求める。 ・　ｃｋ　　（ｋ） そして不吐と判定したノズルにはこの平均値を代入する
。 ｃｋ　（ｋ）＝Ｏならばｄｎ　（ｋ＋５ｔａｒｔ）＝ｄ
ｓｈ 以上のような処理を行うことで不吐出ノズルのデータが
他のノズルのデータに悪影響を及ぼすことを防ぐことが
できる。 次に３画素のスムージングを行い最終的にノズルの濃度
を決定する。 ｄｓ　（ｋ）”　（ｄｎ　（ｋ＋５ｔａｒｔ−１）＋ｄ
ｎ　（ｋ＋５ｔａｒｔ）＋ｄｎ　（ｋ＋５ｔａｒｔ＋１
））／３ このスムージングは読み取りにおける位置の誤差等を軽
減゛するために行う、この各ノズルの濃度に対応するデ
ータｄｓ　（ｋ）より濃度補正値ｒｄ（ｋ）を求める。 すなわち、 ｒｄ　（ｋ）＝１００−　（１００Ｘｄｓ　（ｋ）／ｄ
ｓｈ）＋ｒｄ　（ｋ） つまり、不吐出でないノズルの平均濃度ｄｓｈに対する
各ノズルの濃度を百分率で表しその割合に応じて補正量
を決定する。 ｒｄ（ｋ）は前回補正を行った時の各ノズルの補正値の
値である。補正を行うたびに前のデータに書き加えられ
てい（。 （以下余白） 以上説明したアルゴリズムによって計算された補正用ｄ
ａｔａはＡＨＳメモリ１２３から第９図のバックアップ
ＲＡＭ２７２に転送される。 以上に基づいて、第１４−２図のステップＳ２７にてむ
ら補正データの作成が行われる。すなわち、濃度むらを
読取った信号から、吐出口数分の信号をサンプリングし
、これらを各吐出口に対応するデータとする。これらを
Ｒ＋、Ｒ２，・・・ＲＮ（Ｎは吐出口数）とすると、こ
れらをメモリに一旦記憶させた後、次のような演算を行
う。 これらのデータは Ｃｎ＝　　ｌｏｇ（Ｒ１１／Ｒａ） （Ｒ，はＲ０≧Ｒ，となる定数：１≦ｎ≦Ｎ）となる演
算を施して濃度信号に変換される。 次に、平均濃度 Ｃ＝Σ　Ｇ、／Ｎ を演算で求める。 続いて、各吐出口に対応する濃度が、平均濃度に対して
どの程度ずれているかを次のようにして演算する。 ΔＣ，＝Ｃ／Ｃ。 次に、（ΔＣ）ｆｉに応じた信号補正量（ΔＳ）、をΔ
Ｓｒ、＝ＡＸΔＣＩｌ で求める。 ここで、Ａは、ヘッドの階調特性によって決定される係
数である。 続いて、ΔＳ７に応じて選択すべき補正直線の選択信号
を求め（ステップ５２７）、第１Ｏ図に示したような種
類の値を持つむら補正信号を吐出口数分バックアップＲ
ＡＭ２７２に記憶させる。このようにして作成したむら
補正データによって各吐出口ごとに異なる補正直線を選
択し、濃度むらを補正し、むら補正データを書換えるこ
とが可能となる。 次に、マゼンタ、イエロ、ブラックの順に同様の処理を
行う（ステップ５３１−Ｓ３５）。これらのときにも、
操作部には、第１７図（ｆ）の表示を行いパターン読取
り中であることを操作者に知らせ、ブロックの補正動作
が完了すると第１７図（ｇ）の表示を行い、補正動作が
完了したことを知らせる。そこで、操作者がＣを押し本
モードが全て完了し、第１７図（ａ）の表示にもどる。 上記迄は、通常のロール用紙に印字した場合である６本
装置では透過式のロール用紙にも印字が可能であり、印
字結果を印字面に対し裏側より見ることによって絵を完
成するモード（以下ＢＰＦモードという）がある、これ
は、印字画像を鏡像にして印字し印字面に対し裏から見
るというものである。 このとき、ヘッドのむらは、裏面に表われるために、補
正データをサンプリングするときも裏面から取る必要が
出て来る。さらに、用紙が異なるため通常のロール用紙
の印字に使用したγは使用せずスルーで印字を行ってい
る。そこで、裏面から読むための相異点について説明す
る。 第２２図にＢＰＦモードで印字されたパターンを原稿台
ガラス°１７上に乗せた様子を示す、裏面を読取るため
印字面が上となり第１９図とは１８０°回わした様にな
っており、印字開始場所がホームポジション側に来る。 そこで印字が安定した場所で読むために通常のロール用
紙と違ってホームポジションから遠い第２２図のイメー
ジセンサ１６の位置位でそれぞれのデータをサンプリン
グする。これ以外は全て同様に処理が行われ、かつ本モ
ードは、透過式のロール用紙がセットされるのを検知し
、自動的に切り換えを行っている。 （第２実施例） 続いて第２の実施例を説明する。 第１の実施例は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラッ
クの４色分のむら補正データを１度に補正するものであ
った。 しかし、４本のヘッドすべてにむら補正データの再作成
が必要な場合はむしろまれで、普通は１〜２ヘツドのデ
ータを再作成すればよい場合が多い。 第２の実施例は、データを書換えるヘッドを指定可能に
したものである。 第２３図は、本実施例の液晶タッチパネルの画面である
。 まず、データの書換えが必要なヘッドを指定する１例え
ば、シアンヘッドのデータ書換えを行いたい場合はＯを
押す。 次に、ＰＲＩＮＴを押す。すると、指定されたシアンの
５０％の八−フトーンを３走査分印字したテストプリン
トを出力する。 続いて第１の実施例と同様にテストプリントを原稿台１
７上に置き、５ＨＡＤＩＮＧを押す、すると、第１の実
施例と同様の読取り及びデータの演算が行われ、新しい
データがセットされる。 シアン以外の色のヘッドについても同様の手順である。 データ書換えが終了したら■を押して通常モードにもど
る。 また、データをすべてクリアしたいときは、へ旦を押す
。 このように、′データを書換えるヘッドを選択できるよ
うにすることにより、より短時間で作業が行えるという
メリットがある。 （第３の実施例） 前記パターンをリーダーで読み取り自動でヘッドの補正
テーブルの値を切り換える装置と並設して操作者がマニ
ュアルで補正テーブル選択の値を変更する機能を有する
。以下その機能を説明する。 操作部１０内の第１７図（ｂ）のようなヘッドシェーデ
ィングスイッチにより、特性変更モードに入ると操作部
内の液晶タッチパネルには第２４図の画面が表示される
。３１６はこれから特性変更しようとするヘッドの色の
種類、３０１はそのヘッドのノズル番号、３０２は現在
の補正データである。−画面中には第２４図のように１
色について３０ノズル分の補正データを表示しているの
で、表示されていないノズルについての補正データを変
更するためには次画面キー３０３、前画面キー３０４に
より補正したいノズルを３０ノズル分毎に選択したり、
色選択キー３１７により表示したい色のヘッドを選択す
ることができる。かかる制御は制御部１１１が行う。 第２４図の様に表示されている補正データ３０２を特性
にあわせて変更する場合は、次画面キー３０３、前画面
キー３０４、色選択キー３１７で画面を選びカーソルキ
ー３０８〜３１１により、変更したいヘッドのノズルに
対応した補正データが表示されている場所にカーソル３
１８を移動する０次にアップダウンキー３０７へ３０８
をオンすることによりカーソル３１８に対応する補正テ
ーブルが増減する。 必要な変更が終了し操作者がコピースタートキー３１２
をオンするとバク−発生器１３０からパターン信号が発
生され、かかるパターン信号が記録ヘッド１１７〜１２
０のいずれかによって例えば第２５図に示す様に記録さ
れる。さらに変更が必要かどうかを操作者が判断する。 もし変更が必要であれば前述の操作をくり返することに
よって補正データを適切な値に変更していく。変更が必
要なくなると登録キー３１５を押す。 かかる操作に応じてＣＰＵ２５８は（第９図）バックア
ップＲＡＭ２７２　（第９図）に補正データを登録する
。この補正データ変更値は実施例１でリーダーから読み
込まれたデータを使って補正したデータに加算される。 前述実施例１ではテストパターンが一定の濃度であるか
ら実際に複写する原稿の濃度によって補正値の値が若干
異なることがある。しかし本実施例のようにマニュアル
でも調整できる構成にすることで特異な原稿を複写する
場合にも対応することができる。 なお、以上述べたむら補正データの書換えは、市場でユ
ーザー又はサービスマンが行ってもよいが、製品を製造
する工場の工程中で行い、むらのない状態で出荷するこ
ともできる。 さらに、上側では３ラインのパターンを印字し、２ライ
ン目のものをむら読取りに供するようにしたが、パター
ン端縁部外の記録媒体の他の部分の影響を排し、正確な
読取りを行うという観点からすれば、読取りないし補正
に供される部分以外の余裕が設けられる部分の大きさは
適宜定め得るのは勿論である。 上述した本発明実施例において、少なくともテストパタ
ーン等の濃度検査用印字を行う際には複数ドツトで１画
素を構成するものである場合には、印字デユーティすな
わち印字の設定は構成ドツト数内の記録ドツト数の変調
によって行うことができる。この場合の印字デユーティ
は１００％ではなく、好ましくは７５％以下２５％以上
が良く、最適には印字デユーティ５０％でテストパター
ンを形成することが好ましい。これは、光学的に反射濃
度を得る方式に最適であり、微小な濃度変化も記録ヘッ
ドの印字特性に適したものとして得られるからである。 しかし上記印字比率は駆動電圧および／または駆動パル
ス幅の変調、あるいは１ドツトあたりのインク打込み数
の変調を行うことにより設定することもでき、これらは
１画素を１ドツトで構成する場合にも対応できるもので
ある。すなわち、印字比率がどのようなものの変調を行
うことによって設定されるものであっても、本発明を適
用できるのは勿論である。 また、本発明上言己実施例では得られた補正処理を各吐
出エネルギ発生素子ごとに行うものとしている最適実施
例であるが、実用上は濃度均一化処理の収束状態や処理
時間を考慮すると、所定の隣接複数吐出エネルギ発生素
子に共通の補正を与えるように処理を施す補正が良い。 この観点からの最適構成は、記録ヘッドの多数吐出エネ
ルギ発生素子が複数素子をまとめたブロック駆動グルー
プごとに共通の補正を与えるように構成することが良い
。このブロック駆動自体は周知または公知のものや特有
のブロック駆動方式のいずれでも良いが、本発明の濃度
むらを判定した上での補正された均一化濃度を実施し得
る駆動条件が与えられることが前提であることは言うま
でもないことである。 （その他） なお、本発明は、濃度むらが問題となりつる種々の記録
方式による画像形成装置に適用できるが（例えばサーマ
ルプリンタ等）、特にインクジェット記録方式に適用す
る場合にはその中でもキャノン■によって提唱されてい
るバブルジェット方式の記録ヘッド、記録装置において
優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば
記録の高密度化、高精細化が達成できるからである。 その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許
第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細
書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好
ましい。この方式は所謂オンデマンド型、コンティニュ
アス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマ
ンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシ
ートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、
記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇
を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによ
って、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘ
ッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆
動信号に一対一で対応した液体（インク）内の気泡を形
成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により
吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少な
くとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状
とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、
特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、
より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米
国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２
号明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。 記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示され
ているような吐出口、液路、電気熱変換体の組合せ構成
（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用部が屈
曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第
４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号
明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加
えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリット
を電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５
９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧力波を吸収す
る開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９
−１３８４６１号公報に基いた構成としても本発明の効
果は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態がどのよ
うなものであっても、本発明によれば記録を確実に効率
よく行うことができるようになるからである。 さらに、記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対応
した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対し
ても本発明は有効に適用できる。 そのような記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合
せによってその長さを満たす構成や、一体的に形成され
た１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。そ
して、実際の補正に供される読取り領域やその外の余裕
をもたせる領域の大きさも適切に選択できる。 加えて、上側のようなシリアルタイプのものでも、装置
本体に固定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装着
されることで装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインク
タンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを
用いた場合にも本発明は有効である。 また、本発明に記録装置の構成として設けられる、記録
ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付加
することは本発明の効果を一層安定できるので、好まし
いものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッド
に対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧
或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子
或はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録とは
別の吐出を行なう予備吐出モードを行なうことも安定し
た記録を行なうために有効である。 また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数について
も、例えば単色のインクに対応して１個のみが設けられ
たものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに対
応して複数個数設けられるものであってもよい。すなわ
ち、例えば記録装置の記録モードとしては黒色等の主流
色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的
に構成するか複数個の組み合わせによるかいずれでもよ
いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカ
ラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて
有効である。 さらに加えて、以上説明した本発明実施例においては、
インクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で
固化するインクであって、室温で軟化もしくは液化する
もの、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３
０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調整を行ってインク
の粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが
一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状
をなすものであればよい。加えて、積極的に熱エネルギ
による昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変
化のエネルギとして使用せしめることで防止するか、ま
たはインクの蒸発防止を目的として放置状態で固化する
インクを用いるかして、いずれにしても熱エネルギの記
録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イン
クが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点ではす
でに固化し始めるもの等のような、熱エネルギによって
初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は
適用可能である。このような場合のインクは、特開昭５
４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０
号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫
通孔に液状又は固形物として保持された状態で、電気熱
変換体に対して対向するような形態としてもよい０本発
明においては、上述した各インクに対して最も有効なも
のは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。 さらに加えて、本発明インクジェット記録装置の形態と
しては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末
として用いられるものの他、リーグ等と組合せた複写装
置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形
態を採るもの等であってもよい。 また、上側では通常画像の読取り手段をむら読取りの手
段に兼用したが、専用のものを設けてもよい。 ［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、テストパターン
の端縁部外の記録媒体の地の部分の反射光による影響を
排し、正確な濃度むら情報を得て適正な濃度むらの補正
が行えるようになる。 また、正常な記録動作を行い得ない記録素子がある状態
でテストパターンの形成が行われても、そのような記録
素子に起因して濃度むらを正しく認識できなくなるよう
な不都合を排除できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した画像形成装置の一構成例を示
す側面図、 第２図はそのプリンタ部の概略構成例を示す斜視図、 第３図および第４図は、それぞれ、第１図におけるスキ
ャナ部の構成例を示す平面図およびその動作の説明図、 第５図は第１図示の装置の制御系の構成例を示すブロッ
ク図、 第６図はその各部のタイミングチャート、第７図は第５
図における入力画像処理部の構成例を示すブロック図、 第８図は同じ（画像処理部の構成例を示すブロック図、 第９図は第８図におけるヘッド補正部の構成例を示すブ
ロック図、 第１Ｏ図はその補正テーブルの説明図、第１１図〜第１
３図はマルチノズルヘッドにおける濃度むら補正の態様
の説明図、 第１４−１図〜第１４−３図はむら補正のシーケンスの
一例を示すフローチャート、 第１５−１図〜第１５−３図はその一部を詳細に示した
フローチャート、 第１６図は本例におけるテストパターンの一例を示す説
明図、 第１７図（ａ）〜（ｈ）は上記シーケンスの過程におけ
る操作部の状態の説明図、 第１８図はテストパターン上、メモリに取込まれる読取
りエリアの説明図、 第１９図はスキャナに置かれるテストパターンの状態を
示す説明図、 第２０図および第２１図はテストパターンがスキャナに
正確に置かれているか否かを判断する処理を説明するた
めの説明図、 第２２図は他の種類の記録媒体を用いた場合におけるス
キャナ上のテストパターンの状態を示す説明図、 第２３図は本発明の他の実施例に係る操作部の状態の説
明図、 第２４図は本発明のさらに他の実施例に係る操作部の状
態の説明図、 第２５図はその実施例におけるテストパターンの一例を
示す説明図、 第２６Ａ図〜第２６Ｅ図はマルチノズルヘッドにおける
一般的な濃度むら補正を説明するための説明図である。 １・・・スキャナ部、 ３・・・プリンタ部、 １０・・・操作部、 ３７．１．１７〜１２０・・・記録ヘッド、３８・・・
記録媒体、 １００・・・アナログ信号処理部、 １０１・・・入力画像処理部、 １０２、１１１．１２１・・・制御部、１２３・・・Ａ
ＨＳメモリ、 １３０・・・パターン発生器、 ２１１・・・ヘッド補正部。 図面の浄書（内容に変更なし） 第 図 第 図 第 １区 第 図 ＶＤＴｕｔ 第１０図 第１３図 第１４−３図 第１５−２区 第１５−３図 第１６図 第１７間代の２） 第１７図 （その３） 第 １８図 イメージしンリ ス″Ｉ−イナを止：ｖ゛り見丁？図 第１９図 エラーの塙き １０フのｒＨ、ｎ２　ノツ’ｒし人下１７１時１７１＝ ｎ２＝（） 第２１図 ス濁ｓｔ’ＬｔＪ’り貝丁−図 第２２図 第２３図 城 手続補正書 １、事件の表示　　　ｒンー／！２／ごρ平成２年６月
１１日提出の特許願（ア）２、発明の名称 画像形成装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （１００）キャノン株式会社 ４、代理人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）複数の記録素子が配列された記録ヘッドを用いて記
   録媒体上に画像形成を行う画像形成装置において、 前記記録ヘッドにより形成したテストパターンを読取り
   、前記配列の範囲の濃度分布を検出する手段と、 当該読取りの結果に基づいて画像形成時の濃度を均一化
   するための駆動条件の補正データを前記複数の記録素子
   に対応して得る補正データ作成手段と、 前記テストパターンを、前記濃度分布が読取られて前記
   補正データの作成に供される領域より大として形成させ
   る手段と、 を具えたことを特徴とする画像形成装置。 ２）前記記録ヘッドは画像形成に際して前記記録媒体に
   対し所定方向に走査されるシリアル記録ヘッドであって
   、当該記録ヘッドを用いて複数ライン形成されたテスト
   パターンよりその内の１ライン分の印字データを抽出し
   、これを基に前記補正データを得るようにしたことを特
   徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 ３）前記記録パターンを、少なくとも３ライン以上印字
   するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の画像
   形成装置。 ４）前記記録素子の動作不良を含め、不印字部分を検出
   する手段を設け、当該不印字部分のデータが前記補正デ
   ータの作成に影響を与えないようにしたことを特徴とす
   る請求項１ないし３のいずれかの項に記載の画像形成装
   置。 ５）前記記録ヘッドは多色カラー記録を行うために色を
   異にする記録剤に対応して複数設けられていることを特
   徴とする請求項１ないし４のいずれかの項に記載の画像
   形成装置。 ６）前記記録ヘッドはインクジェット記録ヘッドの形態
   を有し、該インクジェット記録ヘッドはインクに膜沸騰
   を生じさせてインクを吐出させるために利用される電気
   熱変換素子を前記記録素子として有することを特徴とす
   る請求項１ないし５のいずれかの項に記載の画像形成装
   置。