JPH0439045A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、画像形成装置に関し、特に複数の記録素子を
配列してなる記録ヘッドを用いて画像形成を行う画像形
成装置に関するものである。

特に、本発明はインクジェット記録装置の記録ヘッドの
印字特性を自動調整する機構を備えた装置に関し、カラ
ー画像をインク滴の重ねによって高階調に形成する装置
に特に有効なものである。

［背景技術］ 複写装置や、ワードプロセッサ、コンピュータ等の情報
処理機器、さらには通信機器の普及に伴い、それら機器
の画像形成（記録）装置としてインクジェット方式や熱
転写方式等による記録ヘッドを用いてデジタル画像記録
を行うものが急速に普及している。そのような記録装置
においては、記録速度の向上のため、複数の記録素子を
集積配列してなる記録ヘッド（以下この項においてマル
チヘッドという）を用いるのが一般的である。

例えば、インクジェット記録ヘッドにおいては、インク
吐出口および液路な複数集積した所謂マルチノズルヘッ
ドが一般的であり、熱転写方式、感熱方式のサーマルヘ
ッドでも複数のヒータが集積されているのが普通である
。

しかしながら、製造プロセスによる特性ばらつきやヘッ
ド構成材料の特性ばらつき等に起因して、マルチヘッド
の記録素子を均一に製造するのは困難であり、各記録素
子の特性にある程度のばらつきが生じる。例えば、上記
マルチノズルヘッドにおいては、吐出口や液路等の形状
等にばらつきが生じ、サーマルヘッドにおいてもヒータ
の形状や抵抗等にばらつきが生じる。そしてそのような
記録素子間の特性の不均一は、各記録素子によって記録
されるドツトの大きさや濃度の不均一となって現れ、結
局記録画像に濃度むらを生じさせることになる。

この問題に対して、濃度むらを視覚で発見し、または調
整された画像を視覚で検査して、各記録素子に与える信
号を手動で補正し、均一な画像を得る方法が種々提案さ
れている。

例えば第２０Ａ図のように記録素子３１が並んだマルチ
ヘッド３３０において、各記録素子への入力信号を第２
０Ｂ図のように均一にしたときに、第２０Ｃ図のような
濃度むらが視覚で発見された場合、第２００図のように
、入力信号を補正し濃度の低い部分の記録素子には大き
い入力信号を、濃度の高い部分の記録素子には小さい入
力信号を与えることが一般的手動補正として知られてい
る。

ドツト径またはドツト濃度の変調が可能な記録方式の場
合は各記録素子で記録するドツト径を入力に応じて変調
することで階調記録を達成することが知られている。例
えばピエゾ方式やバブルジェット方式によるインクジェ
ット記録ヘッドでは、各ピエゾ素子や電気熱変換素子等
の吐出エネルギ発生素子に印加する駆動電圧またはパル
ス幅を、サーマルヘッドでは各ヒータに印加する駆動電
圧またはパルス幅を入力信号に応じて変調することを利
用すれば、各記録素子によるドツト径またはドツト濃度
を均一にし、濃度分布を第２０Ｅ図のように均一化する
ことが可能であると考えられる。また駆動電圧またはパ
ルス幅の変調が不可能もしくは困難な場合、あるいはそ
れらを変調しても広い範囲での濃度調整が困難な場合、
例えば１画素を複数ドツトで構成する場合においては、
入力信号に応じて記録するドツトの数を変調し、濃度の
低い部分に対しては多数のドツトを、濃度の高い部分に
対しては少ない数のドツトを記録することができる。ま
た、１画素を１ドツトで構成する場合においては、イン
クジェット記録装置では１画素に対するインク吐出数（
打込み回数）を変調することによりドツト径を変化させ
ることもできる。これらにより、濃度分布を第２０Ｅ図
のように均一化することができるわけである。

本願出願人が出願した特開昭５７−４１９６５号公開公
報には、カラー画像を光学センサで自動的に読み取り、
各色インクジェット記録ヘッドに補正信号を与えて所望
カラー゛画像を形成することが開示されている。この公
報には、基本的な自動調整が開示されており、重要な技
術開示がなされている。しかし、実用化を進めてい（中
で種々の装置構成に適用するためには種々の課題が顕在
化してくるが、この公報中には本発明の技術課題の認識
は見られない。

方、濃度検知方式以外では、特開昭６０−２０６６６０
号公開公報、米国特許筒４，３２８，５０４号明細書、
特開昭５０−１４７２４１号公報および特開昭５４−２
７７２８号公報に開示されるような、液滴の着弾位置を
自動的に読み取り、補正して正確な位置へ着弾するよう
にしたものが知られている。これらの方式も、自動調整
の技術としては共通するものの、本発明の技術課題の認
識は見られない。

［発明が解決しようとする課題］ かかる問題点に対処するためには、画像形成装置内に濃
度むら読取部を設け、定期的に記録素子配列範囲におけ
る濃度むら分布を読取って濃度むら補正データを作成し
なおすことが有効である。

これによれば、ヘッドの濃度むら分布が変化しても、そ
れに応じて補正データを作成しなおすため、常にむらの
ない均一な画像を保つことができるようになる。

一方、記録ヘッドと読取り手段とが同一装置内に設けら
れた状態では、記録ヘッドが読取り手段に対して好まし
くない影響を及ぼすことがある。

例えばインクジェット記録装置の場合、記録ヘッドから
生じるインクミストや水滴等が読取り手段の読取りセン
サや光源等に付着してしまうこと等によって読取り精度
が低下し、正確なむら補正が行えなくなるおそれがある
。また、一般に記録紙の紙粉その他の塵埃が読取りユニ
ットに付着してしまうおそれもある。

本発明の目的は、装置の大型化を伴うことなく、正確か
つ安定した読取り動作を実行できる画像形成装置を提供
することにある。

［課題を解決するための手段］ そのために、本発明画像形成装置は、記録媒体上に画像
形成を行うために複数の記録素子を配列した記録ヘッド
と、前記記録ヘッドにより形成したテストパターンを読
取る読取り手段と、当該読取りの結果に基づいて前記記
録ヘッド駆動条件を補正する補正手段と前記読取り手段
を汚染から保護する保護手段と、前記読取りに際して前
記保護手段を退避させて前記読取り手段の光路を開放す
る手段とを具えたことを特徴とする。

また、本発明は、複数の記録素子を配列した記録ヘッド
を用い、これを記録媒体に対して走査することにより画
像形成を行う画像形成装置において、前記記録ヘッドに
より形成したテストパターンを読取る読取り手段と、当
該読取りの結果に基づいて前記記録ヘッド駆動条件を補
正する補正手段と前記読取り手段を汚染から保護する保
護手段と、前記読取りに際して前記保護手段を退避させ
て前記読取り手段の光路を開放する手段とを具えたこと
を特徴とする。

［作　用］ 本発明によれば、読取り手段に対して保護手段を設けた
ので、記録に際して生じる不都合、例えばインクミスト
および／または紙粉等から読取り手段を保護できること
になる。

（以下余白） ［実施例］ 以下、図面を参照し、次の手順にて本発明の実施例を詳
細に説明する。

■）装置の機械的構成等（第１図〜第５図）２）制御系
（第６図〜第８図） ３）むら補正のシーケンス（第９図〜第１６図）４）他
の実施例（第１７図〜第１９図）５）その他 （１）装置の機械的構成等 第１Ａ図は本発明の一実施例に係るシリアルプリンタ形
態のインクジェット記録装置の概略を示したもので、記
録ヘッド２０１Ｃ，２０１Ｍ、　２０１Ｙ、　２０１８
には図示していないインクタンクからインクチューブを
介して、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色
のインクが供給される。そして、記録ヘッド２０１Ｃ，
２０１Ｍ、２０１Ｙ、２０１１３にへと供給されたイン
クは、第６図について後述する主制御部からの記録情報
に応じた記録信号に対応して、記録ヘッドドライバ等に
よって駆動され、各記録ヘッドからインク滴が吐出され
て記録媒体２０２上へと記録される。

搬送モータ２０８は記録媒体２０２を間欠送りするため
の駆動源であり、送りローラ２０４、搬送ローラ２０５
を駆動する主走査モータ２０６は主走査キャリッジ２０
３を主走査ベルト２１０を介して矢印のＡ、Ｂの方向に
走査させるための駆動源である。

本実施例では正確な紙送り制御が必要なことから、紙送
りモータ２０８および主走査モータ２０６にパルスモー
タを使用している。

記録媒体２０２が給送ローラ２０５に到達すると給送ロ
ーラクラッチ２１１および搬送モータ２０８がオンし、
記録媒体２０２を搬送ローラ２０４に至るまでプラテン
２０７上を搬送する。記録媒体２０２はプラテン２０７
上に設けられた検知センサ２１２によって検知され、セ
ンサ情報は位置制御、ジャム制御等に利用される。記録
媒体２０２が搬送ローラ２０４に到達すると、給送ロー
ラクラッチ２１１．搬送モータ２０８をオフし、プラテ
ン２０７の内側から図示していない吸引モータにより吸
引動作が行なわれ、記録媒体２０２を画像記録領域上で
あるプラテン２０７上へ密着させる。記録媒体２０２へ
の画像記録動作に先立って、ホームポジションセンサ２
０９の位置に走査キャリッジ２０３を移動し、次に、矢
印Ａの方向に往路走査を行い、所定の位置よりシアン、
マゼンタ、イエロー、ブラックのインクを記録ヘッド２
０１０〜２０１８により吐出し画像記録を行う。

所定の長さ分の画像記録を終えたら走査キャリッジ２０
３を停止し、逆に、矢印Ｂの方向に復路走査を開始し、
ホームポジションセンサ２０９の位置まで走査キャリッ
ジ２０３を戻す。復路走査の間、記録ヘッド２０１０〜
２０１８にで記録した長さ分の紙送りを搬送モータ２０
８により搬送ローラ２０４を駆動することにより矢印Ｃ
の方向に行う。

本実施例では、記録ヘッド２０１Ｃ〜２０１８には熱に
より気泡を形成してその圧力でインク滴を吐出する形式
のインクジェット記録ヘッドであり、２５６個の吐出口
が各々にアセンブリされたものを４本使用している。

走査キャリッジ２０３がホームポジションセンサ２０９
で検知されるホームポジションに停止すると、回復装置
２９０により記録ヘッド１の回復動作を行う、これは安
定した記録動作を行うための処理であり、記録ヘッド２
０１の吐出口内に残留しているインクの粘度変化等から
生じる吐出開始時のむらを防止するために、休止時間、
装置内温度。

吐出時間等のあらかじめプログラムされた条件により、
記録ヘッド２０１に対する回復装置２９０による吸引動
作、インクの予備吐出動作等を行う処理である。

以上説明の動作を繰り返すことにより記録媒体上全面に
画像記録が行われる。

図中２１４は、制御回路２１５により、各記録ヘッド２
０１０〜２０１８Ｋに均一な画像信号を与えて記録媒体
２０２上へ印字させたテストパターンを読取って読取り
信号を出力する濃度むら読取りユニットであり、本例で
はホルダ２４４を介して主走査ベルト２１０に固定され
、プラテン２０７上で読取り動作を行うようにしている
。従って記録ヘッドと読取りユニットとは移動に際して
両者は連動することになる。

そして、本例では、テストパターンの記録された記録媒
体２０２を光源２１８により照明し、各記録ヘッドによ
り記録用紙上へ記録されたテストパターンの記録濃度を
読取りセンサ２１７Ｃ，２１７Ｍ。

２１７Ｙ、２１７Ｂににより読取り、各読取りセンサに
より読取られた各記録ヘッドによるテストパターン記録
の読取り信号をＡ／Ｄ変換器２３６によりデジタル信号
化した後、その読取り信号を一時的にＲＡｉｉ１２１９
に記憶するようにしである。

２５０は第１Ｂ図について述べる読取りユニット２１４
の保護手段としてのシャッタを開閉する開閉部である。

この開閉部２５０は、テストパターンの読取りに際して
のみシャッタを開放するもので、操作者等の手動による
もの、シャッタとの係合に伴って順次これを開、閉して
行く機構を有するもの、読取りユニット２１４に設けた
シャツタ開閉駆動部に開閉指令を与えるもの等、適宜の
形態を可とする。

第１Ｂ図は本発明の第１の実施例に係る読取りユニット
の構成例を示す側断面図である。読取りユニット２１４
はホルダ２４４を介して主走査ベルト２１０に連結され
ているので、通常記録時にはキャリッジ２０３とともに
、主走査方向の往復を（り返す。読取りセンサ２１７（
各センサ２１７Ｃ〜２１７８ｋを総括して示す）に配設
された受光素子２３２、ランプ２３３およびフィルタ２
２０で構成される光源２１ｇのインクミストによる汚れ
を防ぐため、受光素子２３２およびランプ２３３．フィ
ルタ２２０はそれぞれ筐体２４５ａおよび２４６ａの中
に保持されており、それら筐体の光路部分にはシャッタ
２４５ｂおよび２４６ｂが設けられている。

２４５ｂ、　２４６ｂは第１Ｂ図の２点鎖線で示すよう
に閉じた状態となっており、インクミスト等の侵入を防
いでいる。一方、読取りユニット２１４がテストパター
ン位置に移動し、むら読取り動作が行われる直前に、シ
ャツタ開閉部２５０によりシャッタ２４５ｂ、　２４６
ｂが開放され、読取りが行われる。そして、読取りの行
われた直後に、シャッタ２４５ｂ。

２４６ｂは閉じられる。

以上の動作により、機内のインクミストや紙粉、水滴等
による光学系の汚れを防止し、濃度むら読取りユニット
の経時的な劣化を防止することができる。

なお、図ではシャッタとして図中−点鎖線で示すように
回動して筐体内を開閉するものを示しているが、その他
の形態、例えば所定方向に摺動する方法等で挿入、離脱
することで開閉するものであってもよい。

好ましい形態としては、このシャッタを摺動タイプとし
て読取機構に摺動する部位にクリーナを付けて、この開
閉動作に伴うクリーニング作用を実施するようにしても
良く、このクリーナを閉状態の密閉用シール部材に兼用
させても良い。

第２図は本例の読取り部を説明するための概略図で、記
録媒体２０２上に記録された記録ヘッドによるテストパ
ターンの濃度むらの読取り精度を向上させるために、照
明光源１８の記録媒体側にカラーフィルタ２２０Ｒ，２
２０Ｇ、　２２０ＢＬを設け、記録媒体２０２に記録さ
れたＣ、Ｍ、Ｙのテストパターンに対してＲ，Ｇ、ＢＬ
の光を照射するようにしている。そして、このようにＣ
，Ｍ、Ｙの各色のテストパターンに対して、その補色の
光を照射することにより、各読取りセンサ２１７Ｇ、　
２１７Ｍ、　２１７Ｙ、　２１７８にの分光感度をテス
トパターンの色毎に異なるものにする必要がなく、各セ
ンサに同じ分光感度のセンサを用いたままで各色の濃度
むらを読取ることができるようになる。

このように読取られた画像信号は、像形成部に送られ、
後述のように記録ヘッドの駆動条件補正に供されること
になる。

本発明において、画像形成時に濃度むらが発生しないよ
うに調整することの意味は、記録ヘッドの複数の液吐出
口からの液滴による画像濃度を記録ヘッド自体で均一化
すること、または複数ヘッドごとの画像濃度を均一化す
ること、または複数液混合による所望カラー色が所望カ
ラーに得られるようにするか或は所望濃度に得られるよ
うにするかのために均一化を行うことの少な（とも１つ
含むものであり、好ましくはこれらの複数を満足するこ
とが含まれる。

そのための濃度均一化補正手段としては、補正条件を与
える基準印字を自動的に読み取り自動的に補正条件が決
定されることが好ましく、微調整用、ユーザ調整用の手
動調整装置をこれに付加することを拒むものではない。

補正条件によって求められる補正目的は、最適印字条件
はもとより、許容範囲を含む所定範囲内へ調整するもの
や、所望画像に応じて変化する基準濃度でも良く、補正
の趣旨に含まれるものすべてが適用できるものである。

例として、補正目的として平均濃度値へ各素子の印字出
力を収束させることとした記録素子数Ｎのマルチヘッド
の濃度むら補正の場合を説明する。

ある均一画像信号Ｓで各素子（１〜Ｎ）を駆動して印字
した時の濃度分布が第３図のようになっているとする。

まず各記録素子に対応する部分の濃度ＯＤ、〜ＯＤ、を
測定し補正目的としての平均濃度ＯＤ＝ΣＣｌ０ｎ／Ｎ
を求める。この平均濃度は、各素子ごとに限られず、反
射光量を積分して平均値を求める方法や周知の方法によ
って行われても良い。

画像信号の値とある素子あるいはある素子群の出力濃度
との関係が第４図のようであれば、この素子あるいはこ
の素子群に実際に与える信号は、信号Ｓを補正して目的
濃度ＯＤをもたらす補正係数αを定めれば良い。即ち、
信号ＳをαＸ５＝（ＯＤｌｏｏ、）ＸＳに補正した補正
信号のＳを入力信号Ｓに応じてこの素子あるいは群に与
えれば良い。具体的には入力画像信号に対して第５図の
ようなテーブル変換を施すことで実行される。第５図に
おいて、直ｌ！Ａは傾きが１．０の直線であり、入力信
号を全く変換しないで出力するテーブルであるが、直線
Ｂは、傾きがα＝　０Ｄ１０Ｄ、、の直線であり入力信
号Ｓに対して出力信号をα・Ｓに変換するテーブルであ
る。従って、ｎ番目の記録素子に対応する画像信号に対
して第５図の直線Ｂのような各テーブルごとの補正係数
α。を決定したテーブル変換を施してからヘッドを駆動
すれば、Ｎ個の記録素子で記録される部分の各濃度はＯ
Ｄと等しくなる。このような処理を全記録素子に対して
行えば、濃度むらが補正され、均一な画像が得られるこ
とになる。すなわち、どの記録素子番こ対応する画像信
号にどのようなテーブル変換を行えばよいかというデー
タをあらかじめ求めておけば、むらの補正が可能となる
わけである。

この目的補正を各ノズル群（３本〜５本単位）の濃度比
較で行い近似的均一化処理としても良いことはいうまで
もない。

このような方法で濃度むらを補正することが可能である
が、装置の使用状態や環境変化によっては、または補正
前の濃度むら事態の変化や補正回路の経時的変化によっ
てその後濃度むらが発生することも予想されるので、こ
のような事態に対処するためには、入力信号の補正量を
変える必要がある。この原因としては、インクジェット
記録ヘッドの場合には使用につれて、インク吐出口付近
にインク中からの析出物が付着したり、外部からの異物
が付着したりして濃度分布が変化することが考えられる
。このことは、サーマルヘッドで、各ヒータの劣化や変
質が生じて、濃度分布が変化する場合があることからも
予測される。このような場合には、例えば製造時等の初
期に設定した入力補正量では濃度むら補正が十分に行わ
れなくなってくるため、使用につれて濃度むらが徐々に
目立ってくるという課題も長期使用においては解決すべ
き課題となる。

ところで、読取りユニットとテストパターンを記録した
記録媒体との間隔は読み取り精度によって異なるが一定
に保たれることが望ましいが、本例では読取りユニット
はプラテン２０７上を走査されるため、その間隔を保持
することができる。

また、記録媒体からの反射光は各読取りセンサに入射す
るが、この入射光は、各センサ前面に適宜の絞り部材を
配置することによりテストパターン上の所定範囲の光と
する。そしてその範囲のむらを平均したものが検出され
ることになる。本発明者らの実験によれば、開口径は０
．２〜１ｍｍ程度が良好であった。そして、その検出結
果に応じてむら補正を行えば、均一な画像を得ることが
できるようになるわけである。

（２）制御系の構成 次に、以上の各部を結合して構成される本例装置の制御
系について説明する。

第６図はその制御系の一構成例を示す、ここで、Ｈは本
例装置に対して記録に係る画像データや各種指令を供給
するホスト装置であり、フンピユータ、イメージリーグ
その他の形態を有する。ｌは本例装置の主制御部をなす
ＣＰＵであり、マイクロコンピュータの形態を有し、後
述する処理手順等に従って各部を制御する。１０２はそ
の処理手順に対応したプログラムその他の固定データを
格納したＲＯＭ、２１９は画像データの一時保存領域や
各種制御の過程で作業用に用いられる領域を有するＲＡ
Ｍである。

１（１６はホスト装置とのオンラインスイッチや、記録
開始の指令入力、濃度むら補正のためのテストパターン
記録等の指令入力、さらには記録媒体の種類の情報入力
等を与えるための指示入力部である。１０８は記録媒体
の有無や搬送状態、インク残量の有無、その他の動作状
態を検知するセンサ類である。　１１０は表示部であり
、装置の動作状態や設定状態、異常発生の有無を報知す
るのに用いられる。１１１は記録に係る画像データに対
し、対数変換、マスキング、　ＯＣＲ，色バランス調整
を行うための画像処理部である。

１１２は記録ヘッド２０１（上記ヘッド２０１Ｙ、　２
０１Ｍ。

２０１Ｃおよび２０１８Ｋを総括して示す）のインク吐
出エネルギ発生素子を駆動するためのヘッドドライバで
ある。　１１３は記録ヘッド２０１の温度調整を行うた
めの温度調整部であり、具体的には、例えばヘッド１に
対して配設された加熱用ヒータおよび冷却用ファンを含
むものとすることができる。

１１１は回復装置の駆動機構、１１５は記録ヘッドおよ
び読取りユニットを走査するためのモータ２０６等を含
む機構、１１６は記録媒体搬送系を駆動するモータ２０
８の駆動部である。

第７図は以上の構成のうち特に濃度むらを補正する系を
詳細に示すものである。ここで、１２１Ｃ。

１２１Ｍ、　１２１Ｙおよび１２１８には画像処理部１
１１にて処理されたそれぞれシアン、マゼンタ、イエロ
ーおよびブラックの画像信号である。１２２ｃ、　１２
２Ｍ、　１２２Ｙおよび１２２８にはそれぞれ各色相の
むら補正テーブルであり、ＲＯＭ１０２のエリアに設け
てお（ことができる。１２３Ｇ、　１２３Ｍ、　１２３
Ｙおよび１２３８には当該補正後の画像信号である。　
１３０ｃｍ１３０８には各色相の階調補正テーブル、１
３１Ｃ〜１３１８にはデイザ法、誤差拡散法等を用いた
２値化回路であり、当該２値化信号がドライバ１１２（
第７図中に図示せず）を介して各色ヘッドＩＣ〜ＩＢＫ
に供給される。

１２６Ｃ，１２６Ｍ、　１２６Ｙおよび１２６ＢＫは、
第１図および第２図に示した各色フィルタを介して読取
りユニット２１４で読取られた各色信号であり、Ａ／Ｄ
変換器２３６に入力される。１１９はそのディジタル出
力信号を一時記憶するＲＡＭ領域であり、　ＲＡＭ２１
９のエリアを用いることができる。　１２８Ｇ、１２８
Ｍ、１２８Ｙおよび１２８８には当該記憶された信号に
基づいてＣＰＵ１０１が演算した補正データである。１
２９Ｃ〜１２９８には各色相のむら補正ＲＡＭであり、
ＲＡＭ２１９の領域を用いることができる。そして、そ
の出力である各色相のむら補正信号１３０Ｃ〜１３０８
には、それぞれ、むら補正テーブル１２２０〜１２２８
Ｋに供給され、画像信号１２１Ｃ〜１２１８にはヘッド
２０１０〜２０１ＢＫのむらな補正するように変換され
る。

第８図はむら補正テーブルの一例を示し、本例ではＹ　
＝　０．７０Ｘ　カらＹ　＝　１．３０Ｘまでの傾きが
０．Ｏｌずつ異なる補正直線を６１本有口ており、むら
補正信号１３０ｃ〜１３０ＢＫに応じて、補正直線を切
換える０例えばドツト径が大きい吐出口で記録する画素
の信号が入力したときには、傾きの小さい補正直線を選
択し、逆にドツト径の小さい吐出口のときには傾きの大
きい補正直線を選択することにより画像信号を補正する
。

むら補正ＲＡＭ１２９Ｃ−１２９８にはそれぞれのヘッ
ドのむらを補正するのに必要な補正直線の選択信号を記
憶している。すなわち、０〜６０の６１種類の値を持つ
むら補正信号を吐出口数分配憶しており、入力する画像
信号と同期してむら補正信号１３０Ｃ〜１３０８Ｋを出
力する。そして、むら補正信号によって選択されたγ直
線によりむらが補正された信号１２３Ｃ〜１２３８には
、階調補正テーブル１３００〜１３０８Ｋに入力され、
ここで各ヘッドの階調特性が補正されて出力される。信
号はその後２値化回路１３１Ｃ〜１３１８Ｋにより２値
化され、ヘッドドライバを介してヘッド２０１０〜２０
１８Ｋを駆動することにより、カラー画像が形成される
。

（３）むら補正のシーケンス 以上の構成の下、本例では次に述べるような処理を行っ
てむら補正をより正確に行い得るようにする。

むら補正処理を行うことにより、ヘッドの濃度の濃い部
分の吐出口に対応した吐出エネルギ発生素子は駆動エネ
ルギ（例えば駆動デユーティ）を下げ、逆にうすい部分
の吐出口に対応した吐出エネルギ発生素子は駆動エネル
ギを上げる。その結果記録ヘッド濃度むらが補正され均
一な画像が得られることになるが、使用につれてヘッド
の濃度むらパターンが変化した場合には、用いられてい
たむら補正信号が不適当になり、画像上にむらが発生す
る。このようなときには、指示入力部１０６に配設した
むら補正信号書換えモード指示スイッチを操作してむら
補正データの書換えを行うよう指示することにより、次
の手順が起動される。

第９図は本例に係るむら補正処理手順の一例を示す。

本手順が起動されると、まずステップＳｌにて記録媒体
の種類の入力を受付ける。これにあたっては、例えば液
晶パネル等の表示部１１０上に、［現在使用している記
録紙の種類を入力して下さい」という表示を行う。これ
を見て、操作者は、指示入力部１０６に配設したスイッ
チ等により、現在使用している記録媒体の種類を指定す
る。ステップＳ３ではこれに基づいて判断を行い、入力
された記録紙の種類が０ｆ（Ｐ用シートや微量コート紙
等、濃度むら検知にとって最適ではないものである場合
には、ステップＳ５にて表示部１１０に、例えば「指定
の用紙を使用して下さい」等の表示を行う。この結果、
あらためて指定紙に交換され、指定された紙の種類が入
力された場合、または入力された記録媒体の種類がはじ
めから指定のものである場合には、以下の手順に進む。

なお、本実施例では、むら補正データ書換モードに入る
たびに記録媒体の種類をあらためて入力し、その結果で
、むら補正データの書換を行うかどうかを判断した。し
かし、使用している記録媒体の種類の情報は、通常、記
録時にすでに指定されている場合が多い。たとえば、記
録媒体の種類によって記録出力の色味が異なる場合が多
いため、使用する記録媒体の種類によってマスキング係
数等の画像処理を変更するものが知られている。

そこで、本実施例の変形例においては、通常記録時に使
用している記録媒体の種類を入力し、これに応じた最適
な画像処理を行い、むら補正デー夕書換モードに入った
ときは、あらかじめ入力されている記録媒体の種類によ
ってむら補正データの書換を行うか否かを判断する。こ
のため、あらためて記録媒体の種類を入力する必要がな
いという効果がある。

また、本実施例で記録媒体の指定は、スイッチを押下し
て指定する必要があったが、本実施例のさらに他の変形
例ではそれを不用とする。

第１Ｏ図はその例に使用する記録媒体２′を示す。ここ
で、２０は記録された各色のむら補正用パターン、２５
は記録媒体識別マークであり、記録媒体の先端余白にそ
の種類に応じた濃度の識別マークが設けられている。そ
して、濃度むら読取りの際、むら補正用パターンの読取
りに先立ってその濃度を濃度むら読取りユニット２１４
で読取るようにする。

そして、指定紙であると判断されれば、そのままむら補
正データ書換を始め、そうでなければ記録媒体を指定紙
にかえるように表示を行い、むら補正データ書換作業を
禁止するようにすればよい。

こうすることによって、記録媒体の種類を入力する手間
を省くことができる。

本実施例のさらに他の変形例では、識別マークを用いず
に同様の効果を得るようにする。そのために、濃度むら
読取りユニット２１４とは別に記録媒体の種類検知用の
センサユニットを設けることができるこのセンサは、ラ
ンプには紫外線ランプを、センサには紫外線域に感度を
持つものを用いる。そして、記録媒体の余白そのものの
反射光量から記録媒体の種類を判別する。一般にインク
ジェット記録用のコート紙には、より白く見せるために
蛍光剤が添加されているものが多い、このため、ランプ
に紫外線ランプを用いれば、その反射光から記録媒体の
種類を判別することができる。すなわち、反射光量が大
であるときにはコート層の厚い紙であることが、中程度
のときにはコート層のりすい紙であることが、はとんど
ないときにはＯＨＰフィルムであることが判断できる。

そして反射光が多（、濃度むら検知に適した指定紙であ
ると判断したときのみ、濃度むらの読取りおよびむら補
正データの書換えを行い、それ以外の場合は上記と同様
の表示を行ってこれを禁止することができる。これによ
り、特に記録媒体の種類を操作者が入力したり、識別マ
ークを設けなくても、上記と同様な効果を得ることがで
きる。

なお、本例では記録媒体が特定のものである場合にのみ
テストパターンの記録を行うようにしたが、読取りに際
してむらを平均化する範囲等を適切に定めることにより
、種々の記録媒体に対応することもできる。

再び第９図を参照するに、記録媒体がむら補正処理に適
合する場合にはステップＳ７に進んで温度調整を行う。

これは次のような理由によるものである。

インクジェット記録装置においては、通常画像濃度の変
動抑制、吐出安定化等のために、記録ヘッドを所定の温
度範囲（例えば第１の温度調整基準たる４０℃程度）に
保つことが行われる。従って例えば本手順が起動されて
テストパターンを記録する場合、第１８図のａ領域に示
すように、記録ヘッド温度が第１の温度調整基準である
４０℃における状態で記録が行われることになる。一方
、実際に連続して画像を記録する場合、第１１図のｂ領
域に示すようにヘッドが昇温しで行き、第２の温度調整
基準である最高５０℃における状態で記録が行われるこ
ともある。

ところで、実験の結果より、第１２Ａ図に示すように、
記録ヘッドの温度に応じ、濃度（００値）のむらの大き
さも変化していくことがわかっている。従って、この場
合、第１２Ｂ図に示すように、４０℃に対するむら補正
を行った場合には、ヘッド温度が４０℃における画像に
ついてはむらのない均一なものを得ることができるが、
５０℃における画像は依然むらの残ったものとなるおそ
れがある。

そこで、本例装置では、通常の記録時あるいは記録待機
時においては記録ヘッド１の温度に応じて温度調節部１
１３（ヒータおよびファン）を適宜オン／オフし、第１
１図に示すように所定の温度範囲（４０℃程度）に記録
ヘッドの温度を保つ。これに対し、濃度むら補正処理に
おいては、設定温度を４５℃に上げ、すなわち通常記録
時のための温度調整基準に対してテストパターン印字時
には温度調整基準を高めるようにし、ヒータおよびファ
ンを適切にオン／オフすることで、はぼ４５℃近辺にヘ
ッド温度を上昇させた後、濃度むらチエツク用のテスト
パターンを記録し、これに基づいて濃度むら補正を行う
ようにする。これらのように、温度調整による記録ヘッ
ドの記録動作の安定化を行い、すなわち例えばヘッド温
度が４５℃としてテストパターンを形成し、これに基づ
いて濃度むら補正を行うことで、第１１Ｃ図に示すよう
に、温度制御範囲全域にわたり、はぼ均一な濃度むら補
正を行うことができるようになる。

なお、本例において、ヘッド温度が本例における第１温
度調整基準である４０℃のときと、記録時の最高昇温温
度（第２温度調整基準）である５０℃のときとでそれぞ
れテストパターンを印字し、これら２種のテストパター
ンの濃度むらを検知し。

その濃度むら（第１および第２の濃度データ）を平均し
た値を基に補正を行うようにしてもよい。

また、濃度むら補正を行う上で、その全体の所用時間を
短縮するために、ヘッド温度を例えば４０℃から４５℃
まであげるべく、温度調整用ヒータの他に記録素子（電
気熱変換素子）にインクが吐出しない程度の電気パルス
を与え、ヘッド温度の立ち上１ブ時間を短縮化して濃度
むら補正を行うまでの所用時間を短縮化することもでき
る。

なお、以下に述べるような濃度むら補正用テストパター
ンを記録し、補正を行った後に通常記録状態にヘッド温
度を下げる（４５℃−４０℃）ためには、ファンを駆動
すると共に、回復装置２２０を用いたインクリフレッシ
ュを行うようにすれば、記録可能な状態になるまでの時
間を短縮化することができる。

さらに、テストパターン記録時の調整温度は、通常記録
時の温度調整範囲との関連で適切に定め得るのは勿論で
ある。

再び第９図を参照するに、本例ではステップＳ９におい
て吐出安定動作を実行する。これは、インクの増粘、塵
埃や気泡の混入等により記録ヘッドが正常な吐出特性を
持たない状態となっていた場合においてそのまま濃度む
ら補正処理を行うと、忠実なヘッドの特性（濃度むら）
を認識することができなくなるおそれがあるからである
。

吐出安定化処理に際しては、記録ヘッド２０１Ｃ〜２０
１８にと回復装置２９０とを対向させ、前述の吸弓処理
を行ってインクを吐出口より強制排出させるようにする
ことができる。また、キャップユニットに配設可能なイ
ンク吸収体の吐出口形成面への当接、またはエアー吹付
けやワイピング等によって吐出口形成面を清掃するよう
にすることもできる。また記録ヘッドを通常記録時と同
様に駆動して予備吐出を行わせるようにすることもでき
る。

但し予備吐出時の駆動エネルギは記録時と必ずしも同一
でなくてもよい、すなわち、インクジェット記録装置に
おいて行われる所謂吐出回復動作と同様の処理を行えば
よい。

なお、以上のような処理に代えて、もしくはその後に、
吐出安定化のためのパターンを記録媒体上に記録するこ
ともできる。そして、その後に濃度むら補正のためのテ
ストパターン等を記録するようにすればよい。

第１３図はそれらパターンの記録例を示すもので、図中
■が吐出安定化のためのパターン、■が不吐出の有無を
検査するための検査画像パターン（図では記録ヘッドを
走査しつつ端部の吐出口より順次に駆動を行うことによ
り形成されるパターンとした）、■が濃度むらを検出す
るためのテストパターンである。ここで用いた吐出安定
化のためのパターンは全記録ヘッドのすべての吐出口を
駆動して行う印字比率１００％デユーティのものとした
。この吐出安定パターンを記録することによって、ヘッ
ドの温度が安定する他、インクの供給系も定常な状態と
なり、正常に記録を行なう条件が整い、実際に記録する
ときの状態にて吐出不良の有無や濃度むらを正確に把握
することができるようになる。

ところで、本例において記録ヘッド２０１の記録可能幅
を画像記録幅より若干大きいものとして各ヘッド間のレ
ジスト調整に備えた場合には、テストパターン記録時の
記録幅は通常の画像記録幅より大きくするのが好適であ
る。従ってこのような場合には、吐出口配列範囲の幅に
わたった検査が強く望ましく、その幅のテストパターン
記録を行なうようにする。

第１４図はかかる動作を行うための回路の構成例であり
、１４１は記録ヘッドの使用吐出口範囲を選択するため
のセレクタ、１４３および１４５は、それぞれ記録すべ
き画像データおよびテストパターンを格納するメモリ、
１４５は実際の記録動作時における使用吐出口範囲をセ
レクタ１４１に選択させるために用いられるカウンタで
ある。

以上のような吐出安定化処理が終了すると、ステップＳ
ｌｌにて記録ヘッド２０１０〜２０１８Ｋにより所定の
テストパターンを記録し、これより濃度むらを読取るこ
とになる。本例におけるテストパターンの記録ないし濃
度むら読取り時の動作を第２２図のタイミングチャート
を用いて説明する。

第１５図は本実施例装置の動作を示したタイミングチャ
ートであり、図中のタイミングａで濃度むら補正処理手
順が起動され、上述の処理を経た後にタイミングｂで記
録媒体２０２が画像記録領域に搬送された後、タイミン
グＣで主走査モータが駆動され、タイミングｄ、ｅ、ｆ
、ｇでシアン。

マゼンタ、イエロー、ブラックの各記録ヘッド２０１Ｃ
，２０１Ｍ、２０１Ｙ、２０１８にのドライバが駆動さ
れて記録媒体２０２上へテストパターンが記録される。

このテストパターンは、濃度むら読取りに供されるもの
で、このときはむら補正テーブルをすべて傾き１．０の
直線とし、むら補正を全く行わない状態とする。そして
そのパターンとしては、均一のハーフトーンでよく、印
字比率は３０〜７５％程度のものでよい。

ところで、このようにして記録媒体２０２上へ各記録ヘ
ッドによりテストパターンを記録する場合、記録媒体の
種類によっては各記録ヘッドから記録されたインクが瞬
時に吸収されず、記録媒体２上に記録されたテストパタ
ーンの濃度むらの状態がすぐに安定しない場合がある。

そこで本実施例においては、各記録ヘッドにより記録さ
れたテストパターンの濃度むらの状態が安定な状態に落
ちつくまで、濃度むら読取りユニット２１４でのテスト
パターンの濃度むらの読取りを行なわないようにするた
めに、記録ヘッドによるテストパターンの記録終了後、
所定の時間ｔの間、記録用紙の搬送をせずに停止させて
おく（第９図のステップ５１３）。そして、テストパタ
ーンの濃度むらの状態が安定してから、タイミングｉで
記録媒体搬送を行ってテストパターンが読取りユニット
２１４の走査範囲に至ったときに停止し、タイミングｊ
以降で読取りセンサを駆動して、読取りユニット２１４
による各色のテストパターンの濃度むらの読取りを行な
うようにしている。

本発明者らの実験によれば、４００ｄｐｉの解像力の記
録ヘッドでインクジェット記録用コート紙に印字比率５
０％でテストパターンを記録したところ、上述した記録
用紙停止時間は約３〜ｌＯ秒程度で十分であった。

第１６図は本例装置の他の動作例を示したタイミングチ
ャートである。この動作例においては、記録媒体２０２
を被記録位置に関して搬送する際の搬送スピードｖ１に
対して、記録ヘッドによるテストパターン記録が終了し
く時点ｇ′）、濃度むら読取りユニット１４まで記録媒
体を搬送する際の紙搬送スピードｖ２を減速させてｖ、
＞ｖ、となるようにしたものであり、これによっても第
１５図と同様の効果が得られる。

なお、これら例では、第１図中記録ヘッドの走査範囲と
読取りユニットの走査範囲とがプラテン上で異なるため
に記録媒体の搬送に関して定着安定化時間を設けたが、
読取りユニットの走査に関してこれを所定時間停止する
等してもよい。また、このことは記録ヘッドの走査範囲
と読取りユニットの走査範囲とが一致している場合に有
効である。しかし読取りまでの定着安定性が問題となら
ないのであれば、上記のような処理は不要である。

以上のような定着安定化の後に第９図のステップＳ１５
においてむら読取り処理が行われることになるが、シャ
ツタ開閉部２５０により本例では読取りの直前にシャッ
タ２４５ｂ、　２４６ｂを開としくステップ５１４）、
読取りの直後にシャッタ２４５ｂ、　２４６ｂを閉とし
ている（ステップ８１６）。すなわち、筺体２４５ａ、
　２４６ａの内部は読取りに際してのみ開放されるので
、受光素子、ランプ、フィルタ等のインクミスト等によ
る汚染が有効に防止される。

（以下余白） 以上に基づいて、第９図のステップＳ１７にてむら補正
が行われる。すなわち、濃度むらを読取った信号から、
吐出口数分の信号をサンプリングし、これらを各吐出口
に対応するデータとする。

これらをＲ１，Ｒｉ、・・・ＲＮ（Ｎは吐出口数）とす
ると、これらをＲＡＭ１１９に一旦記憶させた後、ＣＰ
Ｕｌ０Ｉで次のような演算を行う。

これらのデータは Ｃ−＝　　ｌｏｇ（Ｒ，ｌ／Ｒｏ） （ＲｏはＲ，≧Ｒ，となる定数；ｌ≦ｎ≦Ｎ）となる演
算を施して濃度信号に変換される。

次に、平均濃度 Ｃ：Σ　Ｃｎ／Ｎ を演算で求める。

続いて、各吐出口に対応する濃度が、平均濃度に対して
どの程度ずれているかを次のようにして演算する。

ΔＣｌ１＝Ｃ／Ｃ。

次に、（ΔＣ）ｎに応じた信号補正量（ΔＳ）。をΔ５
１１＝ＡｘΔＣｒｌ で求める。

ここで、Ａは、ヘッドの階調特性によって決定される係
数である。

続いて、ΔＳｏに応じて選択すべき補正直線の選択信号
を求め、”０”〜”６０”の６１種類の値を持つむら補
正信号を吐出口数分むら補正ＲＡＭ１２９Ｃ〜１２９８
Ｋに記憶させる。このようにして作成したむら補正デー
タによって各吐出口ごとに異なるγ直線を選択し、濃度
むらを補正し、むら補正データを書換える。

そして、第９図の判定ステップＳ１９を経て、この補正
データにより再びテストパターンを各記録ヘッドにより
記録し、この各記録ヘッドのテストパターンを再び濃度
むら読取りユニット１４により読取り、濃度むら補正デ
ータを算出させ、以下この動作を数回繰り返した後、濃
度むら補正動作を終了させるようにしている。

このように１枚の記録媒体に対し１回の処理において自
動的に複数回以上各記録ヘッドのテストパターン記録と
濃度むら読取りユニット１４による読取りおよび濃度む
ら補正データの算出を繰り返し行なえるようにしたこと
により例えば１回の濃度むら補正動作によっても十分に
濃度むらが補正されないような記録ヘッドに対しても各
記録へ・ノドの濃度むら補正精度を向上させ、全体とし
ての補正時間も短縮化することができるようになる。

上述した本発明実施例において、少なくともテストパタ
ーン等の濃度検査用印字を行う際には複数ドツトで１画
素を構成するものである場合には、印字デユーティすな
わち印字の設定は構成ドツト数内の記録ドツト数の変調
によって行うことができる。この場合の印字デユーティ
は１００％ではなく、好ましくは７５％以下２５％以上
が良く、最適には印字デユーティ５０％でテストパター
ンを形成することが好ましい。これは、光学的に反射濃
度を得る方式に最適であり、微小な濃度変化もｌ２録ヘ
ッドの印字特性に適したものとして得られるからである
。

しかし上記印字比率は駆動電圧および／または駆動パル
ス幅の変調、あるいは１ドツトあたりのインク打込み数
の変調を行うことにより設定することもでき、これらは
１画素を１ドツトで構成する場合にも対応できるもので
ある。すなわち、印字比率がどのようなものの変調を行
うことによって設定されるものであっても、本発明を適
用できるのは勿論である。

また、本発明上記実施例では得られた補正処理を各吐出
エネルギ発生素子ごとに行うものとしている最適実施例
であるが、実用上は濃度均一化処理の収束状態や処理時
間を考慮すると、所定の隣接複数吐出エネルギ発生素子
に共通の補正を与えるように処理を施す補正が良い、こ
の観点からの最適構成は、記録ヘッドの多数吐出エネル
ギ発生素子が複数素子をまとめたブロック駆動グループ
ごとに共通の補正を与えるように構成することが良い、
このブロック駆動自体は周知または公知のものや特有の
ブロック駆動方式のいずれでも良いが、本発明の濃度む
らを判定した上での補正された均一化濃度を実施し得る
駆動条件が与えられることが前提であることは言うまで
もないことである。

さらに、テストパターンに係るデータは第７図の構成に
対するホスト装置より与えられるものでもよ（、第７図
示の構成もしくは記録ヘッド１に一体に組合されたテス
トパターンデータ発生手段によって与えられるようにし
てもよい。

以上のように、本例では濃度むら読取りユニットをキャ
リッジまたはキャリッジと連動して移動する部材上に設
けたので、テストパターンの読取り動作を被記録面を平
坦に規制するためのプラテン上で行うことができ、記録
媒体を平坦に保って読取りユニットの記録媒体間距離を
一定に保持できる上、記録媒体の副走査を正確に行える
ので、正確な濃度読取りが可能となる。また、装置構成
上も読取りに対して上記距離を保つための特別な構成が
不要となるので、装置の小型化が実現できる。また、記
録ヘッドと読取りユニットとが所定の距離を保つことに
なるので、両者が接近したときに生じる不都合、例えば
インクミストや熱の影響等から読取りセンサを保護でき
ることになる。

さらに、ＣＣＤ等のラインセンサを用いず、単眼のセン
サを用いるとともに、記録媒体を正確に送り、かつ読取
りユニットも移動させることにより、印字幅にわたって
濃度検出を行うことが容易にでき、ラインセンサを使う
場合と比べてセンサが廉価で、シューディング補正も不
要となり、さらには光源も簡単なものが使用可能な上、
センサや光源が汚れた場合の精度劣化も少なくてすむ。

また、印字した状態のままの記録媒体を機外に排出する
ことなく読取られるので、読取り時の濃度検出の誤差要
因が少なく、高精度な読取り位置精度と相まって精度の
高い濃度検出が実現できる。

（４）他の実施例 第１７図は他の実施例の概略図を示し、各記録ヘッド２
０１Ｇ、　２０１Ｍ、　２０１Ｙ、　２０１８Ｋに均一
な画像信号を与えて記録媒体２０２上へ記録させたテス
トパターンを読取って、読取り信号を出力するのは上側
と同様である。この例では、濃度むら読取りユニット２
１４をライン状の読取りセンサ２３２と光源２３３とか
ら構成するようにしている。また、これらをホルダ２４
４を介して主走査ベルト２１０に固定する構成ないしは
その適宜の変形については第１図について述べたと同様
であり、同様の効果を得ることができる。また、読取り
センサも１個で足りることから装置構成も小型化するこ
とができるようになる。

また第１８図に示したように読取りラインセンサ２３２
の読取り面側には記録媒体２０２上に記録された各記録
ヘッドによるテストパターンの位置に合わせてＲ，Ｇ、
ＢＬの各色のカラーフィルタ２３４Ｒ。

２３４Ｇ、　２３４肛を設け、印字パターンの各色に対
する読取りセンサ２３２の読取り精度を向上させること
ができる。

しかし、本例の場合、むら読取りセンサ２３２は単一の
ものであるが、一般にセンサの読取出力は、色によって
変化する。たとえば、一般によく用いられるような、分
光感度が視感度に近いセンサを用いる場合、読取られる
出力濃度はＢＫが最も大きくＣ，Ｍ、Ｙの順に小さくな
る。例えば、ＢＫ：Ｃ：Ｍ：Ｙの出力比が１　：　０．
８　：　０．７５：　０．２５の如くである。

濃度むら補正量が、ヘッド内平均濃度と注目する吐出口
の濃度との比から求められる場合にはこの出力の違いは
問題にならない。たとえば、Ｃに対する出力が、ＢＫに
対する出力のに３倍になるとする。ヘッドＩＢＫ内の平
均濃度がＯＤ、、、注目吐出口の濃度が０Ｄａｘ−、ヘ
ッドｌＣ内平均濃度がＯＤｅ、ヘッドＩＣの注目吐出口
の濃度がＯＤｃ、、であったとする。

ヘッドＩＢＫの注目吐出口のむらと、ヘッドＩＣのそれ
とが同じだったとすると、センサ出力はＯＤｃ　”に＋
　Ｘ　ＯＤ＠ｘ、　Ｄｅｎ　＝　ＫＩ　Ｘ　０Ｄｓｘｎ
である。このときＣの補正値は となりＢＫと一致する。このため、各色間の出力差は問
題にならない。

しかし、濃度むら補正量を注目吐出口の濃度の絶対値や
、平均濃度と注目吐出口濃度との差から求める場合には
、各色間のセンサ出力の違いが問題になる。

たとえば、平均濃度と注目吐出口濃度との差から補正値
を求める場合、 ０Ｄｃ−〇Ｄｃ、、＝に、ＣＯＤ、、　−ＯＤ、ｘｎ）
となり、この値は、Ｃの方がＢＫのに、倍となる。この
値をもとに、注目吐出口用の補正データを求めるわけで
あるが、ヘッドの濃度むらは等しいにもかかわらず、最
終的な補正量は、ＢＫとＣとで異なってしまうという問
題が発生する。

そこで、本実施例では、あらかじめ各色間のセンサ出力
の比を求めておき、むら読取り処理に際してＣＰＵｌ０
Ｉによりセンサ出力にこの比の逆数を乗じ、それに基づ
いてむら補正を行うようにしてこの問題を解決する。

たとえば、ＢＫ、Ｃ，Ｍ、Ｙの出力比がｌ：に＋：に、
：に、となるとき、ＢＫを読んだときの出力には“１”
を乗じ、Ｃのときはｌ／Ｋ　、を乗じ、Ｍのときはｌ／
に２を乗じ、Ｙのときは１／に、を乗じる。

こうすれば、たとえば前述の例において、１／ＫＩＸ　
（ＯＤｃ−ｏＤｃｎ）＝１／Ｌ　（ＸＩＸ　（ｏｐｇｘ
　−ＯＬ＊ｎ））二〇〇ｓｘ　　００＠Ｋｎ となり、各色間のセンサ出力比に影響されず、最適な補
正を施すことができる。

なお、そのようなセンサ出力の補正をＣＰＵｌ０Ｉによ
る演算にて行うのではなく、その前段部分で行うことも
できる。

これは、例えばＡ／Ｄ変換器１２７を８ｂｉｔで構成し
た場合、各色の出力値をダイナミックレンジの８ｂｉｔ
幅の中でディジタルデータへと変換しなければならなく
なるために、各色の読取りデータの分解能が低下してし
まうことに対して有効である。

すなわち、例えば第１８図に示すように、各色の読取り
信号を増幅する増幅器２３５Ｃ，２３５Ｍ、　２３５Ｙ
、　２３５８Ｋを設け、第１９Ａ図のような各色の読取
り信号のセンサ出力値を、第１９Ｂ図に示すようにほぼ
等しくなるように合わせることにより、読取り信号をＡ
／Ｄ変換する際の読取り信号幅を全体として狭く設定す
ることができるようになる。従って、　８ｂｉｔ中での
読取りデータの分解能を高くすることができ、読取り精
度をさらに向上させることができるようになる。

なお、本発明は以上述べた例に限られることな（、適宜
の変形が可能である。例えば、各記録ヘッド２０１Ｇ、
２０１Ｍ、２０１Ｙ、　２０１８Ｋを搭載したキャリッ
ジをＡ、Ｂ方向にスキャンさせて記録媒体２０２上へテ
ストパターン記録を記録する際に、キャリッジ２０３を
１回スキャンさせる毎に１色の記録ヘッドでテストパタ
ーン記録を行なわせ、読取りラインセンサ２３２が記録
媒体２０２上に記録されたテストパターンを読取った後
に、再びキャリッジ２０３をスキャンさせ、次の記録ヘ
ッドで記録媒体２０２上にテストパターン記録を行なわ
せるようにすることもできる。

つまり、この例のように各記録ヘッドによって記録媒体
上に記録されたテストパターンの読取りを１色毎に行な
うことにより、テストパターンの読取りデータを格納す
るＲＡＭ２１９の容量を％にすることができ、装置構成
を小さくすることができるようになる。

また、以上述べた各実施例では本発明をシリアルプリン
タ形態の画像形成装置に適用した場合について述べたが
、本発明はラインプリンタ形態の装置、例えば記録媒体
の幅に対応した範囲にわたってインク吐出口を整列して
なるいわゆるフルマルチ型の記録ヘッドを具備したイン
クジェット記録装置にも適用できるのは勿論である。

さらに、読取り系の構成についても、例えば読取りセン
サの種類、大きさ、テストパターンとの相対的走査に関
して上側のもののみに限られないのは勿論である。例え
ば、センサとしては所定範囲の反射光を読取る単眼のセ
ンサでもよ（、ＣＯＤ等の読取り素子を記録素子の配列
範囲に対応した範囲にわたって配列してなるものでもよ
い、後者の場合には、ｌ吐出口に複数の読取り素子を反
応させ、その読取り値の平均値をもって１吐出口に対応
づけるのが好ましい。

加えて１、インクミスト等による汚染から光源やセンサ
等を保護する手段の構成としては、必ずしも上述のよう
に各別の筐体とこれに組合されたシャッタとから成るも
のでなくてもよく、適宜の構成を採ることができる。例
えば、ランプ（少な（ともその発光部分）、センサ（少
なくともその受光部分）、フィルタ（少なくともその透
過部分）に関して各別に保護手段を設け、読取りの前後
で一斉に開閉されるものでもよく、またいずれかの部材
の汚染が問題とならないのであればその部材に保護手段
を省略してもよい。また、読取りユニット全体を一体の
筐体に収納し、単一のシャッタ等の保護手段を設けても
よい。

（５）その他 なお、本発明は、濃度むらが問題となりつる種々の記録
方式による画像形成装置に適用できるが（例えばサーマ
ルプリンタ等）、インクジェット記録方式に適用する場
合にはその中でもキャノン■によって提唱されているバ
ブルジェット方式の記録装置において優れた効果をもた
らすものである。かかる方式によれば記録の高密度化、
高精細化が達成できるので、濃度むらの発生を防止する
ことが一層有効になるからである。

その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許
第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細
書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好
ましい。この方式は所謂オンデマンド型、コンティニエ
アス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマ
ンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシ
ートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、
記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇
を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによ
って、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘ
ッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆
動信号に一対一で対応した液体（インク）内の気泡を形
成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により
吐出用開口な介して液体（インク）を吐出させて、少な
くとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状
とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、
特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、
より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米
国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２
号明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた。記録を行うことができる。

記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示され
ているような吐出口、液路、電気熱変換体の組合せ構成
（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用部が屈
曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第
４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号
明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加
えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリット
を電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５
９−２３６７０号公報や熱エネルギの圧力波を吸収する
開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−
１３８４６１号公報に基いた構成としても本発明の効果
は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態がどのよう
なものであっても、本発明によれば記録を確実に効率よ
く行うことができるようになるからである。

さらに、記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対応
した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対し
ても本発明は有効に適用できる。

そのような記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合
せによってその長さを満たす構成や、一体重に形成され
た１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。

また、シリアルタイプの装置において、装置本体に固定
された記録ヘッド、あるいは装置本体に装着されろこと
で装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの
供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド
、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設
けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合
にも本発明は有効である。

また、本発明に記録装置の構成として設けられる、記録
ヘッドに対しての回復手段に加え、予備的な補助手段等
を付加することは本発明の効果を一層安定できるので、
好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録
ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段
、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或はこれらの
組み合わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行
なう予備吐出モードを行なうことも安定した記録を行な
うために有効である。

また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数について
も、例えば単色のインクに対応して１個のみが設けられ
たものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに対
応して複数個数設けられるものであってもよい。すなわ
ち、例えば記録装置の記録モードとしては黒色等の主流
色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的
に構成するか複数個の組み合わせによるかいずれでもよ
いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカ
ラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて
有効である。

さらに加えて、以上説明した本発明実施例においては、
インクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で
固化するインクであって、室温で軟化もしくは液化する
もの、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３
０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調整を行ってインク
の粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが
一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状
をなすものであればよい、加えて、積極的に熱エネルギ
による昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変
化のエネルギとして使用せしめることで防止するか、ま
たはインクの蒸発防止を目的として放置状態で固化する
インクを用いるかして、いずれにしても熱エネルギの記
録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イン
クが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点ではす
でに固化し始めるもの等のような、熱エネルギによって
初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は
適用可能である。このような場合のインクは、特開昭５
４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０
号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫
通孔に液状又は固形物として保持された状態で、電気熱
変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発
明においては、上述した核インクに対して最も有効なも
のは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。

さらに加えて、画像形成装置の形態としては、コンピュ
ータ等の情報処理機器の画像出力端末として用いられる
ものの他、リーグ等と組合せた複写装置、さらには送受
信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの等で
あってもよい。特に複写装置やファクシミリ等のように
画像読取り手段（リーグ）を原稿読取り系として備えた
機器においては、記録した画像の濃度むらを読取るため
の読取り手段として兼用することができる。

上記実施例には数々の技術課題をとり挙げた各構成を示
しであるが、本発明にとっては、上記各構成のすべてが
必須ではなく、設計された装置構成や所望の濃度均一化
レベルの設定によって任意に必要とされる構成を上記各
構成の中から１または複数を用いて行えばより好ましい
ものとなることを示しているものである。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、読取り手段に保
護手段を設けたので、読取り手段に生じる不都合、例え
ばインクミスト等から読取り手段を保護でき、これによ
っても正確な読取りひいては正確な補正が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図は本発明画像形成装置の一実施例に係るインク
ジェット記録装置の模式的斜視図、第１Ｂ図はその読取
りユニットおよび保護手段の構成例を示す側断面図、 第２図はその読取りユニットを示す模式図、第３図ない
し第５図はマルチノズルヘッドにおける濃度むら補正の
態様を説明するための説明図、 第６図は本例に係るインクジェット記録装置の制御系の
構成例を示すブロック図、 第７図はそのうち濃度むら補正のための系を詳細に示す
ブロック図、 第８図は本例において用いるむら補正テーブルを説明す
るための説明図、 第９図は本例によるむら補正処理手順の一例を示すフロ
ーチャート、 第１θ図は記録媒体の種類に応じて濃度むら補正を行う
ために識別マークを記録媒体に付した状態を示す模式図
、 第１１図は記録ヘッドの温度変化を説明するための説明
図、 第１２Ａ図、第１２Ｂ図および第１２Ｃ図は温度によら
ず安定した濃度むら補正を行う態様を説明するための説
明図、 第１３図は吐出安定化のためのパターンと、吐出不良検
知用パターンと、濃度むら補正用テストパターンとを記
録媒体上に記録した例を示す説明図、 第１４図は本例に係るフルマルチタイプの記録ヘッドに
おいて全吐出口にわたって濃度むら補正を行うための制
御系の要部構成例を示すブロック図、 第１５図および第１６図はテストパターンの記録ないし
濃度むら読取りまでの本例装置の２動作例を示すタイミ
ングチャート、 第１７図は本発明の他の実施例に係るインクジェット記
録装置の模式的斜視図、 第１８図はその実施例における読取りセンサの色による
出力の大きさの差を補正するための構成例を示すブロッ
ク図、 第１９Ａ図および第１９Ｂ図はその補正の態様の説明図
、 第２０Ａ図〜第２０Ｅ図はマルチノズルヘッドにおける
一般的な濃度むら補正を説明するための説明図である。 １０１　　・・・ｃｐｕ　　。 １０２　　・・・ＲＯＭ　　、 １０６・・・指示入力部、 １１３・・・ヘッド温度調整部、 ２１９・・・ＲＡＭ　。 １２２Ｃ，１２２Ｍ、　１２２Ｙ、　１２２８ｋ・・・
むら補正テーブル、２３６・・・Ａ／Ｄ変換器、 １２９Ｃ，１２９Ｍ、　１２９Ｙ、　１２９８ｋ・・・
むら補正ＲＡＭ、２３５Ｃ，２３５Ｍ、　２３５Ｙ、　
２３５Ｃ・・・増幅器、２０１、２０ＩＣ，２０１Ｍ、
　２０１Ｙ、　２０１８ｋ・・・記録ヘッド、２０２・
・・記録媒体、 ２０３・・・キャリッジ、 ２０６・・・モータ、 ２１０・・・主走査ベルト、 ２１４・・・読取りユニット、 ２１７Ｃ，２１７Ｍ、　２１７Ｙ、　２１７８ｋ・・・
センサ、２１Ｂ・・・光源、 ２２０・・・フィルタ、 ２３２・・・受光素子、 ２３３・・・ランプ、 ２４５ａ、２４６ａ ・・・筐体、 ２４５ｂ、２４６ｂ ・・・シャッタ、 ２５０・・・シャツタ開閉部。 第１Ｂ図 第 図 第 図 第 図 第 図 ノ＼口 第 図 第 図 昧 区 昧

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）記録媒体上に画像形成を行うために複数の記録素子
   を配列した記録ヘッドと、 前記記録ヘッドにより形成したテストパターンを読取る
   読取り手段と、 当該読取りの結果に基づいて前記記録ヘッド駆動条件を
   補正する補正手段と 前記読取り手段を汚染から保護する保護手段と、 前記読取りに際して前記保護手段を退避させて前記読取
   り手段の光路を開放する手段と を具えたことを特徴とする画像形成装置。 ２）前記記録ヘッドは多色カラー記録を行うために色を
   異にする記録剤に対応して複数設けられていることを特
   徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。 ３）前記記録ヘッドはインクジェット記録ヘッドの形態
   を有し、該インクジェット記録ヘッドはインクに膜沸騰
   を生じさせてインクを吐出させるために利用される電気
   熱変換素子を前記記録素子として有することを特徴とす
   る請求項１または２に記載の画像形成装置。４）複数の
   記録素子を配列した記録ヘッドを用い、これを記録媒体
   に対して走査することにより画像形成を行う画像形成装
   置において、 前記記録ヘッドにより形成したテストパターンを読取る
   読取り手段と、 当該読取りの結果に基づいて前記記録ヘッド駆動条件を
   補正する補正手段と 前記読取り手段を汚染から保護する保護手段と、 前記読取りに際して前記保護手段を退避させて前記読取
   り手段の光路を開放する手段と を具えたことを特徴とする画像形成装置。 ５）前記記録ヘッドはインクジェット記録ヘッドの形態
   を有し、該インクジェット記録ヘッドはインクに膜沸騰
   を生じさせてインクを吐出させるために利用される電気
   熱変換素子を前記記録素子として有することを特徴とす
   る請求項４に記載の画像形成装置。