JP2013217905A - 撮像ユニット、測色装置、画像形成装置、測色システムおよび測色方法 - Google Patents

Abstract

【課題】安定した撮像を行うことができる撮像ユニット、測色装置、画像形成装置、測色システムおよび測色方法を提供する。
【解決手段】撮像ユニット３０は、開口部３２ｃを有する枠体３２と、開口部３２ｃを介して枠体３２の外部の被写体を撮像するイメージセンサ部３４と、枠体３２に配置され、枠体３２の外部の被写体とともにイメージセンサ部３４により撮像される基準チャートＫＣと、開口部３２ｃを覆うミスト防止板４０と、を備えている。
【選択図】図５

Description

本発明は、撮像ユニット、測色装置、画像形成装置、測色システムおよび測色方法に関する。

カラーインク噴射式画像形成装置、カラー電子写真式画像形成装置等の画像形成装置は、画質の向上に伴って、比較的印刷部数は少ないが高画像の要求される広告媒体やパンフレット類等のオフセット印刷にも用いられるようになってきている。

高画質の要求されるオフセット印刷では、顧客の要求する印刷物の色と、画像形成装置で実際に印刷出力した印刷出力結果の色とが異なる場合がある。

通常、顧客は、ディスプレイ上で印刷物の色の確認を行って、印刷を発注するが、画像形成装置は、それぞれ機種固有の色再現特性があり、ディスプレイ上で確認された色とは、異なった印刷結果となることがある。

そこで、従来から、ディスプレイや画像形成装置等のデバイスに依存しない色空間、例えば、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間、ｘｙｚ色空間を用いて色再現を行う技術が用いられるようになってきている。

画像形成装置は、指定の色を出力するために、色材の量等を制御している。例えば、インク噴射式画像形成装置では、インクの吐出量や印字パターン等を演算制御して、インクヘッドからのインクの吐出量を制御することで、出力色の制御を行なっている。また、電子写真式画像形成装置では、感光体へのトナーの付着量やレーザビームの光量等を制御することで、出力色の制御を行なっている。

ところが、色材の量、例えば、インク噴射式画像形成装置のインクの吐出量は、ヘッドのノズルの状態やインクの粘性ばらつき、吐出駆動素子（ピエゾ素子等）のばらつき等によって、ばらつきがあり、色再現性にばらつきが生じる。また、インク噴射式画像形成装置のインクの吐出量は、１台の画像形成装置内で経時的に変化したり、画像形成装置毎に各々異なったりし、経時的に、また、画像形成装置毎に画像の色再現にばらつきが発生してしまう。

そこで、従来から、画像形成装置においては、機器固有の特性による出力のばらつきを抑制して入力に対する出力の再現性を高めるために、色調整処理が行われる。この色調整処理は、例えば、まず、基準色の色パッチの画像（基準色パッチ画像）を画像形成装置により実際に出力し、この基準色パッチ画像を測色装置により測色する。そして、測色装置が測色した基準色パッチ画像の測色値と、対応する基準色の標準色空間における表色値との差分に基づいて色変換パラメータを生成して、この色変換パラメータを画像形成装置に設定する。その後、画像形成装置は、入力した画像データに応じた画像を出力する際に、設定された色変換パラメータに基づいて、該入力画像データに対して色変換を行い、色変換を行った後の画像データに基づいて画像を記録出力することで、機器固有の特性による出力のばらつきを抑制して色再現性の高い画像出力を図っている。

この従来の色調整処理においては、基準色パッチ画像を測色する測色装置として、分光測色器が広く用いられている。分光測色器は、波長毎の分光反射率を得ることができるため、高精度の測色を行うことができる。ところが、分光測色器は高価な装置であるため、より安価な装置を用いて高精度の測色を行えるようにすることが要望されている。

そして、従来、色彩基準値をＲＧＢデータで得るべく予め基準色票を測色する基準測色手段と、前記基準色票と被測色体とを含む被写体を同時または別個に撮像することによりＲＧＢデータを得るカラー画像入力手段と、このカラー画像入力手段で得たＲＧＢデータの中から前記基準色票のＲＧＢデータと前記被測色体のＲＧＢデータを抽出する画像抽出手段と、前記画像抽出手段で得た基準色票のＲＧＢデータと前記基準測色手段で得た基準色票のＲＧＢデータとの差分を求め、この差分を用いて少なくとも前記被測色体のＲＧＢデータに対して補正を行なう演算手段とを備えたことを特徴とする測色装置が提案されている（特許文献１参照）。そして、この従来技術では、測色対象となる被写体の近くに被写体の比較対象となる基準色票を置いて、被写体と基準色票とをカラー画像入力手段としてのカラービデオカメラにより同時に撮像して、撮像により得られた基準色票のＲＧＢデータを用いて被写体のＲＧＢデータを補正した上で、被写体のＲＧＢデータを標準色空間における表色値に変換することが開示されている。

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、被写体と基準色票とカラービデオカメラとの位置関係を一定に保つことは難しく、撮像のたびに撮像条件が変動してしまって、安定した撮像を行えない虞がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、安定した撮像を行うことができる撮像ユニット、測色装置、画像形成装置、測色システムおよび測色方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る撮像ユニットは、開口部を有する枠体と、前記開口部を介して前記枠体の外部の被写体を撮像するセンサ部と、前記枠体に配置され、前記被写体とともに前記センサ部により撮像される基準チャート部と、前記開口部を覆うカバー部材と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、被写体と基準チャート部とを安定して撮像することができるという効果を奏する。

図１は、本発明の一実施形態を適用した画像形成装置の概略斜視図である。 図２は、キャリッジ部分の平面図である。 図３は、記録ヘッドの配置図である。 図４は、撮像ユニットの平面図である。 図５は、図４の撮像ユニットのＡ−Ａ矢視断面図である。 図６は、図５の撮像ユニットのＢ−Ｂ矢視断面図である。 図７は、基準チャートの平面図である。 図８は、撮像ユニットの斜視図である。 図９は、画像形成装置の要部ブロック構成図である。 図１０は、撮像ユニットと測色制御部のブロック構成図である。 図１１は、基準シートからの基準測色値と撮像基準ＲＧＢ値の取得処理および基準値線形変換マトリックス取得処理の説明図である。 図１２は、基準チャートと撮像対象を同時に撮像した画像データの一例を示す図である。 図１３は、初期基準ＲＧＢ値の一例を示す図である。 図１４は、測色処理の説明図である。 図１５は、基準ＲＧＢ置換線形変換マトリックス生成処理の説明図である。 図１６は、初期基準ＲＧＢ値と測色時基準ＲＧＢ値の関係を示す図である。 図１７は、基本測色処理の説明図である。 図１８は、図１７の続きの基本測色処理を示す図である。 図１９は、開口部がポリエステルフィルムで覆われている撮像ユニットの側面図である。 図２０は、開口部にポリエステルフィルムが設けられている撮像ユニットの正面断面図である。 図２１は、光路長変更部材を備えていない撮像ユニットの正面断面図である。 図２２は、巻き取り式ポリエステルフィルムを備えている撮像ユニットの正面断面図である。 図２３は、図２２の撮像ユニットのＡ−Ａ矢視断面図である。 図２４は、開口部にポリエステルフィルムが設けられているとともに、巻き取り式ポリエステルフィルムを備えている撮像ユニットの正面断面図である。 図２５は、シャッタが開口部を閉じている状態の撮像ユニットの正面断面図である。 図２６は、シャッタが開口部を開いている状態の撮像ユニットの正面断面図である。 図２７は、シャッタが開口部を閉じている状態の撮像ユニットの底面図である。 図２８は、シャッタが開口部を開いている状態の撮像ユニットの底面図である。 図２９は、図２５の撮像ユニットのＡ−Ａ矢視断面図である。 図３０は、開口部にポリエステルフィルムが設けられているとともにシャッタが開口部を閉じている状態の撮像ユニットの正面断面図である。 図３１は、開口部に光路長変更部材が設けられておらずシャッタが開口部を閉じている状態の撮像ユニットの正面断面図である。 図３２は、維持機構部を含む画像形成装置の平面図である。 図３３は、維持機構部を拡大して示す側面図である。 図３４は、画像形成システムのシステム構成図である。

以下、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な実施形態であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。

なお、以下で説明する「Ｌａｂ（Ｌａｂ値）」は、例えばＣＩＥＬＡＢ（ＣＩＥ １９７６ Ｌ＊ａ＊ｂ＊）色空間（の値）を意味する。以下では説明の便宜のため、「Ｌ＊ａ＊ｂ＊」を単に「Ｌａｂ」と表す。

図１〜図３４は、本発明の撮像ユニット、測色装置、画像形成装置、測色システムおよび測色方法の一実施形態を示す図であり、図１は、本発明の撮像ユニット、測色装置、画像形成装置、測色システムおよび測色方法を適用した画像形成装置１の概略斜視図である。

図１において、画像形成装置１は、本体筐体２が、本体フレーム３上に配設されている。本体筐体２内には、図１に両矢印Ａで示す主走査方向に主ガイドロッド４と副ガイドロッド５が張り渡されている。主ガイドロッド４は、キャリッジ６を移動可能に支持している。キャリッジ６には、副ガイドロッド５に係合してキャリッジ６の姿勢を安定化させる連結片６ａが設けられている。画像形成装置１は、主ガイドロッド４に沿って無端ベルト状のタイミングベルト７が配設されている。タイミングベルト７は、駆動プーリ８と従動プーリ９との間に張り渡されている。駆動プーリ８は、主走査モータ１０によって回転駆動される。従動プーリ９は、タイミングベルト７に対して所定の張りを与える状態で配設されている。駆動プーリ８は、主走査モータ１０によって回転駆動されることで、その回転方向に応じて、タイミングベルト７を主走査方向に回転移動させる。

キャリッジ６は、タイミングベルト７に連結されており、タイミングベルト７が駆動プーリ８によって主走査方向に回転移動されることで、主ガイドロッド４に沿って主走査方向に往復移動する。

画像形成装置１は、本体筐体２内の主走査方向両端部位置に、カートリッジ部１１と維持機構部１２が収納されている。カートリッジ部１１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各インクをそれぞれ収納するカートリッジが、交換可能に収納されている。カートリッジ部１１の各カートリッジは、キャリッジ６が搭載する記録ヘッド２０の対応する色の記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋ（図２参照）と、図示しないパイプで連結されている。各カートリッジは、パイプを通して対応するカートリッジから記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋに対してインクを供給する。なお、以下の説明において、記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋを総称するときには、記録ヘッド２０という。

画像形成装置１は、後述するように、キャリッジ６を主走査方向に移動させながら、プラテン１４（図２参照）上を、主走査方向と直交する副走査方向（図１の矢印Ｂ方向）に間欠的に搬送される記録媒体Ｐにインクを吐出することで、記録媒体Ｐに画像を記録出力する。

すなわち、本実施形態の画像形成装置１は、記録媒体Ｐを副走査方向に間欠的に搬送し、記録媒体Ｐの副走査方向の搬送が停止している間に、キャリッジ６を主走査方向に移動させながら、キャリッジ６に搭載された記録ヘッド２０のノズル列からプラテン１４上の記録媒体Ｐ上にインクを吐出して、記録媒体Ｐに画像を形成する。

維持機構部１２は、記録ヘッド２０の吐出面の清掃、キャッピング、不要なインクの吐出等を行って、記録ヘッド２０からの不要なインクの排出や記録ヘッド２０の信頼性の維持を図っている。なお、維持機構部１２の具体例については、詳細を後述する。

画像形成装置１は、記録媒体Ｐの搬送部分を開閉可能に、カバー１３が設けられている。画像形成装置１のメンテナンス時やジャム発生時に、カバー１３を開けることで、本体筐体２内部のメンテナンス作業やジャム記録媒体Ｐの除去等の作業を行うことができる。

キャリッジ６は、図２に示すように、記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋを搭載している。記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋは、それぞれ上記カートリッジ部１１の対応する色のカートリッジにパイプで連結されて、それぞれ対応する色のインクを、対向する記録媒体Ｐに吐出する。すなわち、記録ヘッド２０ｙは、イエロー（Ｙ）インクを、記録ヘッド２０ｍは、マゼンタ（Ｍ）インクを、記録ヘッド２０ｃは、シアン（Ｃ）インクを、記録ヘッド２０ｋは、ブラック（Ｋ）インクを、それぞれ吐出する。

記録ヘッド２０は、その吐出面（ノズル面）が、図１の下方（記録媒体Ｐ側）に向くように、キャリッジ６に搭載されており、記録媒体Ｐにインクを吐出する。

画像形成装置１は、タイミングベルト７、すなわち、主ガイドロッド５に平行に、少なくともキャリッジ６の移動範囲に亘ってエンコーダシート１５が配設されている。キャリッジ６には、エンコーダシート１５を読み取るエンコーダセンサ２１が取り付けられている。画像形成装置１は、エンコーダセンサ２１によるエンコーダシート１５の読み取り結果に基づいて主走査モータ１０の駆動を制御することで、キャリッジ６の主走査方向の移動を制御する。

キャリッジ６に搭載されている記録ヘッド２０は、図３に示すように、それぞれの記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋが、複数のノズル列で構成されている。プラテン１４上を搬送される記録媒体Ｐ上にノズル列からインクを吐出することで、記録媒体Ｐに画像が形成される。キャリッジ６の１回の走査で記録媒体Ｐに形成できる画像の幅を広く確保するため、画像形成装置１は、キャリッジ６に、上流側の記録ヘッド２０と下流側の記録ヘッド２０とを搭載している。また、黒の印字速度を向上させるために、カラーのインクを吐出する記録ヘッド２０ｙ、６ｍ、６ｃの２倍の数の記録ヘッド２０ｋがキャリッジ６に搭載されている。さらに、記録ヘッド２０ｙ、６ｍは、キャリッジ６の往復動作で色の重ね順を合わせて、往路と復路とで色が変わらないようにするために、主走査方向に分割されて隣接する状態で配置されている。記録ヘッド２０の各記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋの配置は、図３に示す配置に限るものではない。

キャリッジ６には、図２に示したように、撮像ユニット３０が取り付けられている。撮像ユニット３０は、後述する色調整処理時に被写体（測色対象物）を測色するために、被写体を撮像する。

撮像ユニット３０は、平面図である図４、図４のＡ−Ａ矢視断面図である図５および図５のＢ−Ｂ矢視断面図である図６に示すように、基板３１を備える。基板３１には、基板３１側の面が開放されている四角の箱形状の枠体３２が、締結部材３３によって固定されている。基板３１は、図１に示したキャリッジ６に固定されている。なお、枠体３２は、四角の箱形状に限るものではなく、例えば、開口部３２ｂ、３２ｃの形成されている底面部３２ａを有する円筒の箱形状や楕円筒の箱形状等であってもよい。

撮像ユニット３０の基板３１には、枠体３２側の面であってその中央部に、イメージセンサ部（センサ部）３４が配設されている。イメージセンサ部３４は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor ）センサ等の２次元イメージセンサ３５とレンズ３６を備えている。

撮像ユニット３０は、枠体３２が、その基板３１とは反対側の面部（以下、底面部という。）３２ａの下面が、所定の間隔ｄを有してプラテン１４上の記録媒体Ｐと対向する状態で、キャリッジ６に取り付けられている。該底面部（対向面）３２ａには、中心線Ｌｏを中心として、主走査方向にそれぞれ略長方形状の開口部３２ｂと開口部３２ｃが、所定幅の底面部３２ａを挟んで、形成されている。

間隙ｄは、後述するように、２次元イメージセンサ３５に対する焦点距離を考慮して、小さい方が好ましいが、記録媒体Ｐの平面性との関係から、枠体３２の下面と記録媒体Ｐとが接触しない大きさ、例えば、１ｍｍ〜２ｍｍ程度に設定されている。

開口部３２ｃは、後述するように、記録媒体Ｐに形成されている撮像対象（被写体）である基準シートＫＳ（図１１参照）の基準色パッチＫＰ（図１２参照）および測色調整シートＣＳ（図１５参照）の測色調整色パッチＣＰ（図１５参照）を撮像するのに用いられる。開口部３２ｃは、少なくとも、撮像対象の画像を全て撮像可能な大きさであればよい。枠体３２と撮像対象との間に間隙ｄがあるため、開口部３２ｃの周辺に発生する影を考慮して、撮像対象の撮像領域の大きさよりも若干大きめの開口状態で形成されている。

開口部３２ｂは、その記録媒体Ｐ側の面に開口部３２ｂの周囲に沿って所定幅の凹部３２ｄが形成されている。該凹部３２ｄに基準チャート（基準チャート部）ＫＣが着脱可能にセットされている。枠体３２の開口部３２ｂの凹部３２ｄには、基準チャートＫＣの記録媒体Ｐ側の面を覆って、基準チャートＫＣを該凹部３２ｄに保持させる保持板３２ｅが、嵌め込み、ネジ止め等の方法で着脱可能に取り付けられている。開口部３２ｂは、基準チャートＫＣと保持板３２ｅによって塞がれた状態となっている。保持板３２ｅは、その記録媒体Ｐ側の面が、滑らかな平坦面となっている。

基準チャートＫＣは、上記基準シートＫＳの基準色パッチＫＰおよび色調整処理における撮像対象である測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰの撮像測色値との比較対象として、撮像ユニット３０により基準色パッチＫＰや測色調整色パッチＣＰとともに撮影される。すなわち、撮像ユニット３０は、枠体３２の底面部３２ａに設けられた開口部３２ｃを通して枠体３２の外部の基準シートＫＳの基準色パッチＫＰや測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰを撮像するとともに、枠体３２の底面部３２ａの開口部３２ｂ周囲に形成されている凹部３２ｄに装着されている基準チャートＫＣ上の色パッチを、比較対象として撮像する。なお、撮像ユニット３０は、２次元イメージセンサ３５が画素を順次走査して画像を読み取るため、厳密には、基準シートＫＳの基準色パッチＫＰや測色調整シートＣＳの測色調整パッチＣＰと基準チャートＫＣを同時には読み取らないが、１フレーム内に基準色パッチＫＰや測色調整パッチＣＰと基準チャートＫＣの画像を取得することができる。以下、１フレームの撮像を、適宜、同時に撮像等と表現する。

この基準チャートＫＣは、その枠体３２内部側の面（上面）に、図８に示すように、後述する基準シートＫＳと同様に、測色用の複数の基準色パッチ列Ｐａ〜Ｐｄ、ドット径計測用パターン列Ｐｅ、距離計測用ラインｌｋおよびチャート位置特定用マーカｍｋが形成されている。

測色用の基準色パッチ列Ｐａ〜Ｐｄは、ＹＭＣの１次色の色パッチを階調順に配列したパッチ列Ｐａと、ＲＧＢの２次色の色パッチを階調順に配列したパッチ列Ｐａと、グレースケールのパッチを階調順に配列したパッチ列（無彩色の階調パターン）Ｐｃと、３次色のパッチを配列したパッチ列Ｐｄと、がある。ドット径計測用パターン列Ｐｅは、大きさが異なる円形パターンを大きさ順に配列された幾何学形状測定用のパターン列である。

距離計測用ラインｌｋは、測色用の基準色パッチ列Ｐａ〜Ｐｄやドット径計測用パターン列Ｐｅを囲む矩形の枠線として形成されている。チャート位置特定用マーカｍｋは、距離計測用ラインｌｋの四隅の位置に設けられていて、各パッチ位置を特定するためのマーカである。

後述する測色制御部１０６（図１０および図１１参照）は、撮像ユニット３０から取得した基準チャートＫＣの画像データから距離計測用ラインｌｋとその四隅のチャート位置特定用マーカｍｋを特定することで、基準チャートＫＣの位置および各パターンの位置を特定する。

測色用の基準色パッチ列Ｐａ〜Ｐｄを構成する各パッチは、後述する基準チャートＫＣの基準パッチＫＰと同様に、分光器ＢＳを用いて、標準色空間であるＬａｂ色空間における表色値（Ｌａｂ値）が予め計測されており、後述する測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰを測色する際の基準値となる。

なお、基準チャートＫＣに配置されている測色用の基準色パッチ列Ｐａ〜Ｐｄの構成は、図８に示す配置例に限定されるものではなく、任意のパッチ列を用いることができる。例えば、可能な限り色範囲を広く特定することのできるパッチを用いてもよいし、また、ＹＭＣＫの１次色のパッチ列Ｐａや、グレースケールのパッチ列Ｐｃは、画像形成装置１に使用されるインクの測色値のパッチで構成されていてもよい。また、基準チャートＫＣのＲＧＢの２次色のパッチ列Ｐａは、画像形成装置１で使用されるインクで発色可能な測色値のパッチで構成されていてもよく、さらに、ＪａｐａｎＣｏｌｏｒ等の測色値が定められた基準色票を用いてもよい。

なお、本実施形態では、一般的なパッチ（色票）の形状の基準色パッチ列Ｐａ〜Ｐｄを有する基準チャートＫＣを用いているが、基準チャートＫＣは、必ずしもこのような基準色パッチ列Ｐａ〜Ｐｄを有する形態でなくてもよい。基準チャートＫＣは、測色に利用可能な複数の色が、それぞれの位置を特定できるように配置された構成であればよい。

この基準チャートＫＣは、枠体３２の底面部３２ａに形成されている開口部３２ｂの記録媒体Ｐ側の面の外周に形成されている凹部３２ｄに配設されている。このため、記録媒体Ｐ等の撮像対象と同様の焦点距離で、イメージセンサ部３４の２次元イメージセンサ３５によって基準チャートＫＣを撮像することができる。また、基準チャートＫＣは、枠体３２の底面部３２ａに形成されている開口部３２ｂの記録媒体Ｐ側の面の外周に形成されている凹部３２ｄに、着脱可能にセットされて、記録媒体Ｐ側の面が、該凹部３２ｄに着脱可能に取り付けられている保持板３２ｅで着脱可能に保持されている。このため、枠体３２内に侵入したゴミ等が基準チャートＫＣ表面に付着しても、保持板３２ｅと基準チャートＫＣを取り外して、基準チャートＫＣを清浄に清掃した後に、再度、取り付けることができ、基準チャートＫＣの測定精度を向上させることができる。

再び、図４から図６に戻って、撮像ユニット３０には、イメージセンサ部３４の中心を通る副走査方向の中心線Ｌｏ上であって、イメージセンサ部３４の中心からそれぞれ副走査方向に所定量だけ等間隔で離れた位置の基板３１に、１対の照明光源３７が配設されている。照明光源３７としては、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等が用いられている。この照明光源３７は、中心線Ｌｏ上、すなわち、基準チャートＫＣと開口部３２ｃとの間の底面部３２ａの真上に配設されている。この底面部３２ａには、正反射防止用の方面処理、例えば、黒色に施す処理や細かい凹凸を形成する等の処理が施されていてもよい。なお、照明光源３７の種類はＬＥＤに限定されるものではない。例えば、有機ＥＬなどを照明光源３７として用いるようにしてもよい。有機ＥＬを照明光源３７として用いた場合は、太陽光の分光分布に近い照明光が得られるため、測色精度の向上が期待できる。

さらに、撮像ユニット３０は、撮像領域の開口部３２ｃと基準チャートＫＣの配置条件が、レンズ３６の中心と照明光源３７を結ぶ中心線Ｌｏに対して、略対称に配置されている。このため、２次元イメージセンサ３５の撮像条件を線対称で同一にすることができ、基準チャートＫＣを用いた２次元イメージセンサ３５の色調整処理や測色処理の精度を向上させることができる。

撮像ユニット３０には、開口部３２ｃを開閉可能にミスト防止板（カバー部材）４０が装着されている。図４から図６および図８に示すように、枠体３２の底面部３２ａの厚さ方向中間位置に、開口部３２ｃを囲むようにガイド溝３２ｅが形成されている。ミスト防止板４０は、このガイド溝３２ｅ内に、図８に示すように、枠体３２の基準チャートＫＣ側とは反対側の側面に形成されている挿入口３２ｆから着脱可能に装着される。

ミスト防止板４０は、画像形成装置１の通常の画像形成時には、ユーザ等の手動操作によって、ミスト防止板４０が挿入口３２ｆから撮像装置３０のガイド溝３２ｅ内に挿入されて、開口部３２ｃの全面を覆う状態で装着さる。ミスト防止板４０は、例えば、アクリル樹脂（ｔ＝１のＰＭＭＡ（Poly methyl methacrylate）：ｔは、ガラスの呼び厚さ（ミリ））等で形成されている。

画像形成装置１は、キャリッジ６の記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋのノズル面に形成されているノズル穴からインク滴を記録媒体Ｐに向かって吐出することで、記録媒体Ｐに通常の画像および基準色パッチＫＰや測色調整色パッチＣＰ等の被写体を形成する。このとき、画像形成装置１は、該ノズル穴から複数のインク滴を連続して吐出させて画像形成し、この連続して吐出されるインク滴が飛翔中に合体して、やがて１つのインク滴となるが、合体したインク滴の後ろから飛翔してくるインク滴は、合体することなく、サテライトと呼ばれる小さいインク滴となる。このサテライトと呼ばれる小さいインク滴は、合体して記録媒体Ｐに付着して画像となるインク滴の飛翔軌跡から外れて浮遊し始め、ミストとなる。

このミストが撮像ユニット３０の枠体３２の底面部３２ａのうち、記録媒体Ｐと対向する外面よりも内側、特に、開口部３２ｃの該外面よりも内側に侵入すると、枠体３２の該外面よりも内側にある部品（以下、適宜、内部部品という。）が汚れて、撮像精度が低下し、後述する測色精度が低下する原因となる。そこで、本実施形態の撮像ユニット３０においては、画像形成装置１の通常の画像形成時には、ミスト防止板４０で開口部３２ｃを覆うことで、ミストが開口部３２ｃの内側に侵入することを有効に防止して、内部部品の汚れ等に起因する測色精度の低下を抑制できるようにしている。

ミスト防止板４０は、画像形成装置１の測色タイミングになると、ユーザ等の手動操作によってガイド溝３２から引き抜かれて取り外される。これにより、撮像ユニット３０は、イメージセンサ部３４によって枠体３２外の被写体を撮像可能な状態とされる。

また、撮像ユニット３０の枠体３２内には、開口部３２ｃを密閉する状態で、該開口部３２ｃを通した記録媒体Ｐと２次元イメージセンサ３５との光路中に光路長変更部材４１が配設されている。光路長変更部材４１としては、屈折率ｎ（ｎは、任意の値）の透過部材が用いられている。光路長変更部材４１は、図５および図６に示すように、開口部３２ｃよりも大きい四角形状を有し、枠体３２内に配置されている。光路長変更部材４１の固定位置は、開口部３２ｃと２次元イメージセンサ３５との光路中であればよく、枠体３２の内部の開口部３２ｃの位置に限るものではない。例えば、枠体３２の撮像面側の位置、枠体３２の内側であって開口部３２ｃから離れた位置等に、光路長変更部材４１を配置するようにしてもよい。なお、屈折率ｎの光路長変更部材４１を光が通過すると、該光は、光路長変更部材４１の屈折率ｎに応じて光路長が延びて、画像が浮き上がった状態で２次元イメージセンサ３５に入射される。この画像の浮上がり量Ｃは、光路長変更部材４１の長さをＬｐとすると、以下に示す式（１）により求めることができる。

Ｃ＝Ｌｐ（１−１／ｎ）・・・（１）
また、基準チャートＫＣ以外の撮像部３０の焦点面の焦点距離Ｌ、すなわち、光路長変更部材４１および開口部３２ｃを通して撮像される記録媒体Ｐの表面までの焦点距離は、次式（２）により求めることができる。

Ｌ＝Ｌｃ＋Ｌｐ（１−１／ｎ）・・・（２）
ここで、Ｌｃは、レンズ３６の撮像対象側の頂部と基準チャートＫＣとの間の距離、ｎは、光路長変更部材４１の屈折率である。

したがって、例えば、光路長変更部材４１の屈折率ｎを１．５とした場合、Ｌ＝Ｌｃ＋Ｌｐ（１−１／１．５）＝Ｌｃ＋Ｌｐ（１／３）となり、光路長変更部材４１の長さＬｐの約１／３だけ光路長を長くすることができる。なお、Ｌｐ＝９［ｍｍ］とすると、Ｌ＝Ｌｃ＋３［ｍｍ］となって、基準チャートＫＣの結像位置と、記録媒体Ｐの撮像面の焦点位置を一致させることができ、基準チャートＫＣと記録媒体Ｐの撮像面を共役関係に設定することができる。

このように、撮像ユニット３０は、光路長変更部材４１が設けられることで、基準チャートＫＣと枠体３２外の被写体とを同じ焦点距離で撮像することができ、基準チャートＫＣと被写体をより一層高精度に撮像することができる。

また、撮像ユニット３０は、枠体３２にミスト防止板４０が設けられているため、開口部３２ｃを枠体３２の外面で塞いで、画像形成装置１の画像形成動作によって、紙くずやミスト、特に、ミストが、開口部３２ｃの外面よりも枠体３２の内側（以下、適宜、枠体３２内の内部という。）に侵入するのを防止することができる。これにより、枠体３２の内部に侵入したミストによって光路長変更部材４１の開口部３２ｃ側の面および基準チャートＫＣやイメージセンサ部３４等の枠体３２内の内部部品が汚れることを未然に防止することができる。その結果、基準チャートＫＣと被写体を高精度に撮像して、内部部品の汚れ等に起因する測色精度の低下を有効に抑制することができる。

本実施形態の画像形成装置１は、図９に示すようにブロック構成されている。画像形成装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、主走査ドライバ１０４、記録ヘッドドライバ１０５、測色制御部１０６、紙搬送部１０７および副走査ドライバ１０８等を備えているとともに、上述のようにキャリッジ６に搭載されている記録ヘッド２０、エンコーダセンサ２１および撮像ユニット３０等を備えている。

ＲＯＭ１０２は、画像形成装置１としての基本プログラムおよび色調整処理プログラム等のプログラムおよび必要なシステムデータ等を記憶する。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２内のプログラムに基づいて、ＲＡＭ１０３をワークメモリとして利用しつつ、画像形成装置１の各部を制御して、画像形成装置１としての基本処理を実行する。また、ＣＰＵ１０１は、測色制御部１０６での測色処理で求められた測色値に基づいて、画像形成時における色調整処理を実行する。

ＣＰＵ１０１は、キャリッジ６および紙搬送部１０７の制御においては、エンコーダセンサ２１からのエンコーダ値に基づいて主走査ドライバ１０４の駆動を制御して、キャリッジ６の主走査方向の移動を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、副走査ドライバ１０８を介して、図示しない副走査モータや搬送ローラ等の紙搬送部１０７の駆動を制御する。さらに、ＣＰＵ１０１は、記録ヘッドドライバ１０５を介して、記録ヘッド２０によるインクの吐出タイミングおよびインク吐出量を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、測色制御部１０６を介して、撮像ユニット３０の照明光源３７の点灯駆動を制御する。

撮像ユニット３０は、上述したように、画像を記録出力する際の画像データの色を、ユーザの意図する色に正確に再現する色調整用の測色値を生成するために、後述するように、測色時に記録媒体Ｐに記録ヘッド２０によって形成された測色調整パッチＣＰを撮像して、撮像したＲＧＢ値を測色制御部１０６に出力する。なお、本実施形態では、測色制御部１０６を撮像ユニット３０とは別個の構成としているが、測色制御部１０６を撮像ユニット３０と一体の構成としてもよい。例えば、撮像ユニット３０の基板３１に、測色制御部１０６として機能する制御回路を実装するようにしてもよい。

撮像ユニット３０および測色制御部１０６は、図１０に示すようにブロック構成されている。撮像ユニット３０は、上記照明光源３７、イメージセンサ部３４を備えているとともに、画像処理部１１０およびインターフェイス部１１１等を備えている。画像処理部１１０は、Ａ／Ｄ変換部１１２、シェーディング補正部１１３、ホワイトバランス補正部１１４、γ補正部１１５および画像フォーマット変換部１１６を備えている。なお、本実施形態では、画像処理部１１０をイメージセンサ部３４とは別個の構成としているが、イメージセンサ部３４の２次元イメージセンサ３５に画像処理部１１０の機能を持たせるようにしてもよい。

撮像ユニット３０は、イメージセンサ部３４が被写体と基準チャートＫＣを同時に撮像したアナログのＲＧＢ画像データを画像処理部１１０に出力する。画像処理部１１０は、イメージセンサ部３４から送られてくるアナログのＲＧＢ画像データに対して必要な画像処理を施して測色制御部１０６に出力する。

画像処理部１１０のＡ／Ｄ変換部１１２は、イメージセンサ部３４から入力されるアナログのＲＧＢ画像データをデジタル変換してシェーディング補正部１１３に出力する。

シェーディング補正部１１３は、Ａ／Ｄ変換部１１２から入力されるＲＧＢ画像データに対して、イメージセンサ部３４の撮像範囲に対する照明光源３７からの照明光の照度ムラに起因する画像データの誤差の補正を行って、ホワイトバランス補正部１１４に出力する。

ホワイトバランス補正部１１４は、シェーディング補正後のＲＧＢ画像データに対してホワイトバランスを補正して、γ補正部１１５に出力する。

γ補正部１１５は、ホワイトバランス補正部１１４から入力される画像データに対して、イメージセンサ部３４の感度のリニアリティを補償するように補正して、画像フォーマット変換部１１６に出力する。

画像フォーマット変換部１１６は、γ補正後の画像データを任意のフォーマットに変換して、インターフェイス部１１１を介して測色制御部１０６に出力する。

インターフェイス部１１１は、測色制御部１０６から送られた各種設定信号、タイミング信号および光源駆動信号を撮像ユニット３０が取得し、また、撮像ユニット３０から測色制御部１０６へ画像データを送るためのインターフェイスである。

測色制御部１０６は、フレームメモリ１２１、タイミング信号発生部１２２、光源駆動制御部１２３、演算部１２４および不揮発性メモリ１２５を備えている。演算部１２４は、測色値算出部１２６を備えている。

フレームメモリ１２１は、撮像ユニット３０から送られてきた画像データを一時的に記憶するメモリであり、保管した画像データを演算部１２４に出力する。

不揮発性メモリ１２５は、図１１に示すように、分光器ＢＳによって読み取られた、基準シートＫＳに配列形成されている複数の基準色パッチＫＰの測色結果の測色値であるＬａｂ値とＸＹＺ値のうち、少なくともいずれか（図１１では、Ｌａｂ値とＸＹＺ値の双方）を、基準測色値として格納している。基準測色値は、不揮発性メモリ１２５のメモリテーブルＴｂ１にパッチ番号に対応して格納されている。

さらに、画像形成装置１は、メモリテーブルＴｂ１に基準測色値が不揮発性メモリ１２５に格納されている状態で、かつ、画像形成装置１の初期状態において、上記基準シートＫＳをプラテン１４上にセットして、キャリッジ６の移動を制御し、該基準シートＫＳの分光器ＢＳで読み取ったのと同じ基準パッチＫＰを撮像ユニット３０によって読み取った撮像基準ＲＧＢ値を、不揮発性メモリ１２５のメモリテーブルＴｂ１に、パッチ番号に対応させて、すなわち、基準測色値に対応させて格納する。また、画像形成装置１は、撮像ユニット３０の基準チャートＫＣの各パッチを撮像してＲＧＢ値を取得して、該基準チャートＫＣの各パッチのＲＧＢ値を初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄとして、演算部１２４の制御下で不揮発性メモリ１２５のメモリテーブルＴｂ１に格納している。

画像形成装置１は、基準測色値と撮像基準ＲＧＢ値および初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄを不揮発性メモリ１２５に格納すると、測色値算出部１２６が、不揮発性メモリ１２５に格納されている基準測色値のＸＹＺ値と撮像基準ＲＧＢ値の対、すなわち、同じパッチ番号のＸＹＺ値と撮像基準ＲＧＢ値の対に対して、相互に変換する基準値線形変換マトリックスを算出して、算出した基準値線形変換マトリックスを不揮発性メモリ１２５に格納する。

画像形成装置１においては、上記処理を画像形成装置１の初期状態で実行して、実行結果である基準測色値と撮像基準ＲＧＢ値および初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄを不揮発性メモリ１２５のメモリテーブルＴｂ１に登録した後、基準値線形変換マトリックスを算出して、不揮発性メモリ１２５に格納する。

さらに、本実施形態の画像形成装置１は、後述するように、色調整処理時に、経時変化等している記録ヘッド２０によって記録媒体Ｐに形成された被写体としての測色調整色パッチＣＰと枠体３２の内部に配置された基準チャートＫＣとをイメージセンサ部３４で同時に撮像して、測色調整色パッチＣＰおよび基準チャートＫＣを含む画像データを測色制御部１０６に出力する。測色制御部１０６は、撮像ユニット３０から取得した測色調整色パッチＣＰのＲＧＢ値を、基準シートＫＳの基準色パッチ（以下、初期基準色パッチという。）を撮像部３０で読み取ったときに同時に読み取って記憶した基準チャートＫＣのパッチＰａ〜Ｐｅの初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄと、色調整処理時に調整色パッチＣＰと同時に撮像した基準チャートＫＣのパッチＰａ〜ＰｅのＲＧＢ値（以下、測色時基準ＲＧＢ値という。）とに基づいて変換した後に、測色調整パッチＣＰの測色値を求める測色処理を行なう。

すなわち、演算部１２４は、測色制御部１０６の動作を制御するとともに、測色値算出部１２６が、測色処理を実行して、測色処理の処理結果である測色値をＣＰＵ１０１に出力する。ＣＰＵ１０１は、該測色値を用いて画像データを色調整処理して、色調整処理した画像データに基づいて記録ヘッド２０を制御することで、色再現性を向上させた状態で画像形成する。

本実施形態の画像形成装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本実施形態の測色方法を実行する測色プログラムを読み込んでＲＯＭ１０２または不揮発性メモリ１２５等に導入することで、後述する色再現性を安価にかつ安定して実現する測色方法を実行する測色装置を備えた画像形成装置１として構築されている。この測色プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。

次に、本実施形態の作用を説明する。本実施形態の画像形成装置１は、色再現性を安価にかつ安定して実現する測色方法を実行する。

本実施形態の画像形成装置１は、図１１に示したように、分光器ＢＳによって読み取られた、基準シートＫＳに配列形成されている複数の基準色パッチの測色結果としての測色値であるＬａｂ値とＸＹＺ値のうち、少なくともいずれかを、不揮発性メモリ１２５のメモリテーブルＴｂ１にパッチ番号に対応して基準測色値として格納している。

また、画像形成装置１は、基準測色値が不揮発性メモリ１２５のメモリテーブルＴｂ１に格納されている状態で、かつ、画像形成装置１が製造またはオバーフォール等によって初期状態であるときに、上記基準シートＫＳをプラテン１４上にセットして、キャリッジ６の移動を制御して、該基準シートＫＳの分光器ＢＳで読み取ったのと同じ基準パッチを撮像ユニット３０によって撮像するとともに、図１２に示すように、枠体３２の内部に配置された基準チャートＫＣの各パッチ（初期基準色パッチ）を同時に撮像する。このとき、基準シートＫＳの基準パッチは、撮像ユニット３０のイメージセンサ部３４により、ミスト防止板４０が取り除かれた開口部３２ｃを介して撮像される。

基準シートＫＳの基準パッチと基準チャートＫＣの各パッチが撮像ユニット３０によって撮像されると、基準シートＫＳの基準パッチを撮像した画像データを画像処理部１１０で処理したＲＧＢ値である撮像基準ＲＧＢ値、すなわち、デバイスに依存するデバイス依存信号が、測色制御部１０６の演算部１２４によって、図１１に示したように、不揮発性メモリ１２５のメモリテーブルＴｂ１に、パッチ番号に対応させて、すなわち、基準測色値に対応させて格納される。また、基準チャートＫＣの初期基準色パッチを撮像した画像データを画像処理部１１０で処理したＲＧＢ値である初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄが、測色制御部１０６の演算部１２４によって、図１３（ａ）に示すように、不揮発性メモリ１２５に格納される。

なお、演算部１２４は、撮像ユニット３０が読み取った基準チャートＫＣの初期基準色バッチの画像データのうち、所定領域、例えば、図１３に破線で示す領域（測色対象領域）毎に平均値を算出して、初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄとしている。このように測色対象領域の多数の画素を平均化して初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄを算出すると、ノイズの影響を低減させることができるとともに、ｂｉｔ分解能を向上させることができる。また、図１３（ｂ）は、初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄをプロットした散布図であり、図１３（ａ）は、初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄをＬａｂ値に変換した基準Ｌａｂ値ＬｄａｄｂｄおよびＸＹＺ値に変換した基準ＸＹＺ値ｘｄｙｄｚｄも不揮発性メモリ１２５に登録されている状態を示している。

基準測色値と撮像基準ＲＧＢ値および初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄが不揮発性メモリ１２５に格納されると、演算部１２４の測色値算出部１２６が、不揮発性メモリ１２５に格納されている基準測色値のＸＹＺ値と撮像基準ＲＧＢ値の対、すなわち、同じパッチ番号のＸＹＺ値と撮像基準ＲＧＢ値の対に対して、相互に変換する基準値線形変換マトリックスを算出して、算出した基準値線形変換マトリックスを不揮発性メモリ１２５に格納する。

この状態で、ＣＰＵ１０１が、外部から入力される画像データや印刷設定等に基づいて、キャリッジ６の主走査移動制御、紙搬送部４８による記録媒体Ｐの搬送制御および記録ヘッド２０の駆動制御を行って、記録媒体Ｐを間欠的に搬送させつつ、記録ヘッド２０の各記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋからのインク吐出を制御して、画像を記録媒体Ｐに記録出力する。この画像形成動作時には、撮像ユニット３０は、挿入口３２ｆからガイド溝３２ｅに沿って挿入されたミスト防止板４０により、枠体３２の開口部３２ｃが塞がれている。

したがって、撮像ユニット３０の枠体３２の内部に紙粉等のミストが侵入することを防止することができ、枠体３２内の各部、特に、光路長変更部材４１、基準チャートＫＣおよびイメージセンサ部３４等がミストで汚れることを防止することができる。

そして、このとき、記録ヘッド２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋからのインクの吐出量が、機器固有の特性や経時変化等によって変化することがある。このインクの吐出量が変化すると、ユーザが意図する画像の色とは異なった色で画像形成されることとなって、色再現性が劣化する。

そこで、画像形成装置１は、所定の色調整処理タイミングで、測色値を求めて該測色値に基づいて色調整を行なう色調整処理を実行する。

すなわち、画像形成装置１は、色調整処理タイミングになると、複数の色パッチ（測色調整色パッチ）ＣＰを、図１４に示すように、記録ヘッド２０によって記録媒体Ｐに形成して測色調整シートＣＳとして記録出力する。この測色調整シートＣＳの記録出力時には、撮像ユニット３０は、ミスト防止板４０により枠体３２の開口部３２ｃが塞がれた状態になっている。

この測色調整シートＣＳは、複数の測色調整用の色パッチである測色調整色パッチＣＰが、記録ヘッド２０によって形成出力されたものである。測色調整シートＣＳは、画像形成装置１の色調整処理タイミングにおける出力特性、特に、記録ヘッド２０の出力特性を反映した測色調整色パッチＣＰが形成されている。なお、測色調整色パッチＣＰの色パッチデータは、予め不揮発性メモリ１２５等に格納されている。

そして、画像形成装置１は、後述するように、この測色調整シートＣＳの複数の測色調整色パッチＣＰを撮像したＲＧＢ値を測色対象ＲＧＢ値（測色用ＲＧＢ値）として、この測色対象ＲＧＢ値を初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄに変換する。そして、画像形成装置１は、不揮発性メモリ１２５のメモリテーブルＴｂ１に登録されている基準測色値のうち、該初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄを変換した測色値に対して距離的に近い基準測色値（近傍基準測色値）を選択する。そして、画像形成装置１は、選択した近傍基準測色値に対応する撮像基準ＲＧＢ値を近傍基準測色値に変換する選択ＲＧＢ値線形変換マトリックスを求め、この選択ＲＧＢ値線形変換マトリックスを用いて測色対象ＲＧＢ値を変換し、測色値を求める。そして、画像形成装置１は、該測色値に基づいて色変換を行った後の画像データに基づいて、記録ヘッド２０によって画像を出力する。これにより、画像形成装置１による形成画像の色再現性を向上させる。

画像形成装置１は、図１４に示すように、測色調整シートＣＳがプラテン１４上にセットされた状態、または、測色調整シートＣＳを記録した段階で排紙することなくプラテン１４上に保持された状態で、このプラテン１４上の測色調整シートＣＳの複数の測色調整色パッチＣＰを、キャリッジ６の移動を制御して撮像ユニット３０によって撮像すると同時に、撮像ユニット３０によって基準チャートＫＣのパッチを撮像する。測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰと基準チャートＫＣのパッチが撮像ユニット３０によって同時に撮像されると、撮像ユニット３０の画像処理部１１０で、測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰの画像データと基準チャートＫＣのパッチの画像データに対して、必要な画像処理が行なわれた後、測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰの画像データ（ＲＧＢ値）が測色対象ＲＧＢ値、すなわち、デバイスに依存するデバイス依存信号として、測色制御部１０６に送られる。また、基準チャートＫＣのパッチの画像データ（ＲＧＢ値）が、測色時基準ＲＧＢ値ＲｄｓＧｄｓＢｄｓとして、測色制御部１０６に送られる。測色制御部１０６は、測色対象ＲＧＢ値を、図１５に示すように、フレームメモリ１２１に一時保管する（ステップＳ１１）。

測色制御部１０６は、演算部１２４の測色値算出部１２６が、フレームメモリ１２１に保管された測色対象ＲＧＢ値を、後述する基準ＲＧＢ間線形変換マトリックスを用いて、初期化測色対象ＲＧＢ値ＲｓＧｓＢｓに変換する（ステップＳ１２、Ｓ１３）。

測色制御部１０６の演算部１２４は、変換した初期化測色対象ＲＧＢ値ＲｓＧｓＢｓを、測色対象ＲＧＢ値として（ステップＳ１４）、後述する基本測色処理を実行して、Ｌａｂ測色値を取得する（ステップＳ１５）。

そして、本実施形態の画像形成装置１では、演算部１２４の測色値算出部１２６が、上記基準ＲＧＢ間線形変換マトリックスを、図１５および図１６に示すようにして求める。

すなわち、演算部１２４の測色値算出部１２６は、図１５に示すように、初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄと測色時基準ＲＧＢ値ＲｄｓＧｄｓＢｄｓを、不揮発性メモリ１２５から読み出す。初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄは、初期時に撮像ユニット３０が基準シートＫＳの基準色パッチＫＰを撮像したときに同時に基準チャートＫＣのパッチを撮像することで得られ、不揮発性メモリ１２５に格納されている。測色時基準ＲＧＢ値ＲｄｓＧｄｓＢｄｓは、測色時に撮像ユニット３０が測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰを撮像したときに同時に基準チャートＫＣのパッチを撮像することで得られ、不揮発性メモリ１２５に格納されている。演算部１２４の測色値算出部１２６は、測色時基準ＲＧＢ値ＲｄｓＧｄｓＢｄｓを初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄに変換する基準ＲＧＢ間線形変換マトリックスを求め、求めた基準ＲＧＢ間線形変換マトリックスを不揮発性メモリ１２５に格納する。

すなわち、図１６において、図１６（ａ）に白抜き点で示されている点が初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄをｒｇｂ空間でプロットした点であり、塗りつぶし点が、測色時基準ＲＧＢ値ＲｄｓＧｄｓＢｄｓをｒｇｂ空間でプロットした点である。図１６（ａ）から分かるように、測色時基準ＲＧＢ値ＲｄｓＧｄｓＢｄｓの値が初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄの値から変動している。これらのｒｇｂ空間上での変動方向は、図１６（ｂ）に矢印で示すように、概ね同じであるが、色相によってずれの方向が異なる。このように同じ基準チャートＫＣのパッチを撮像してもＲＧＢ値が変動する原因としては、照明光源３７の経時変化、２次元イメージセンサ３５の経時変化等がある。

このように、同じ基準チャートＫＣのパッチを撮像したときに変動している状態で、測色調整シートＣＳの測色調整パッチＣＰを撮像したときの測色対象ＲＧＢ値を用いて測色値を求めると、変動分だけ測色値に誤差が発生するおそれがある。

そこで、測色値算出部１２６は、初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄと、測色時基準ＲＧＢ値ＲｄｓＧｄｓＢｄｓとの間で最小２乗法等の推定法を用いて、測色時基準ＲＧＢ値ＲｄｓＧｄｓＢｄｓを初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄに変換する基準ＲＧＢ間線形変換マトリックスを求める。そして、測色値演算部１２６は、この基準ＲＧＢ間線形変換マトリックスを用いて、撮像ユニット３０が測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰを撮像することで得られ、不揮発性メモリ１２５に格納されている測色対象ＲＧＢ値を、初期化測色対象ＲＧＢ値ＲｓＧｓＢｓに変換する。そして、測色値演算部１２６は、変換した初期化測色対象ＲＧＢ値ＲｓＧｓＢｓを、測色対象ＲＧＢ値として、後述する基本測色処理を実行して、Ｌａｂ測色値を取得する。

この基準ＲＧＢ間線形変換マトリックスは、１次だけでなく、さらに高次の非線形マトリックスであってもよい。ｒｇｂ空間とＸＹＺ空間間で非線形性が高い場合には、高次のマトリックスとすることで、変換精度を向上させることができる。

そして、上記撮像ユニット３０は、被写体としての基準シートＫＳの基準色パッチＫＰと測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰを、底面部３２ａに形成されている開口部３２ｃを通して撮像する際に、同時に、枠体３２の底面部３２ａの開口部３２ｃに配置されている基準シートＫＳのパッチを撮像する。これにより、撮像ユニット３０は、常に、同じ位置関係で、基準シートＫＳのパッチを被写体としての基準シートＫＳの基準色パッチＫＰと測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰを撮像することができ、安定した状態で撮像することができる。

また、撮像ユニット３０は、被写体を撮像するときを除いて、枠体３２の開口部３２ｃがミスト防止板４０で覆われた状態となっている。このため、紙粉やミストが開口部３２ｃから枠体３２の外面よりも内側に侵入することを防止することができ、内部部品である光路長変更部材４１、基準チャートＫＣおよびイメージセンサ部３４等を清浄な状態に維持して、被写体および基準チャートＫＣの撮像画像品質を向上させることができる。その結果、測色精度を高品質な状態で維持することができる。

さらに、撮像ユニット３０は、枠体３２内に、光路長変更部材４１が設けられているので、基準チャートＫＣと枠体３２外の被写体とを同じ焦点距離で撮像することができ、基準チャートＫＣと被写体をより一層高精度に撮像することができる。

また、開口部３２ｃを通して記録媒体Ｐの撮像面に照射する照明光と、基準チャートＫＣを照射する照明光とは、同一の照明光源３７からの照明光である。このため、撮像ユニット３０は、同じ照明条件で基準チャートＫＣと記録媒体Ｐの撮像面を同時に撮像することができる。また、照明光源３７は、基準チャートＫＣと記録媒体Ｐの略中間位置である中心線Ｌｏ上に配置され、かつ、レンズ３６に対して中心線Ｌｏ上において対象に２個配置されているため、基準チャートＫＣと記録媒体Ｐの撮像領域を略同一条件で、均一に照明することができる。すなわち、被写体を照明する照明光源３７は、必ず基準チャートＫＣを照明しているため、略同じ照明条件で被写体と基準チャートＫＣを照明することができる。

さらに、撮像ユニット３０では、撮像領域の開口部３２ｃと基準チャートＫＣの配置条件が、レンズ３６の中心と照明光源３７を結ぶ中心線Ｌｏに対して、略対称に配置されている。このため、撮像ユニット３０は、２次元イメージセンサ３５の撮像条件を線対称で同一にすることができ、基準チャートＫＣを用いた２次元イメージセンサ３５の色調整処理や測色処理の精度を向上させることができる。

そして、測色値算出部１２６は、上述のようにして初期測色対象ＲＧＢ値ＲｓＧｓＢｓを求めて、測色対象ＲＧＢ値とすると、図１７および図１８に示すように、不揮発性メモリ１２５のメモリテーブルＴｂ１に登録されている基準測色値のうち、該測色対象ＲＧＢ値に変換した測色値に対して距離的に近い近傍の基準測色値（近傍基準測色値）を選択する。そして、測色値算出部１２６は、測色対象ＲＧＢ値を、選択した近傍基準測色値に変換する測色値を求める基本測色処理を実行する。画像形成装置１は、該測色値に基づいて色変換を行った後の画像データに基づいて、記録ヘッド２０によって画像を出力する。これにより、画像形成装置１による形成画像の色再現性を向上させる。

すなわち、図１７に示すように、測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰが撮像ユニット３０により撮像され、上述のように測色対象ＲＧＢ値が不揮発性メモリ１２５に格納されると（ステップＳ２１）、測色値算出部１２６は、上記基準値線形変換マトリックスを用いて（ステップＳ２２）、測色対象ＲＧＢ値を第１ＸＹＺ値に変換して（ステップＳ２３）、不揮発性メモリ１２５に格納する（ステップＳ２４）。例えば、図１７では、測色値算出部１２６は、測色対象ＲＧＢ値（３、２００、５）を、（２０、８０、１０）の第１ＸＹＺ値（第１測色値）に変換して、不揮発性メモリ１２５に格納している。

次に、測色値算出部１２６は、不揮発性メモリ１２５のメモリテーブルＴｂ１を参照して、または、既知の変換式を用いて、第１ＸＹＺ値を第１Ｌａｂ値（第１測色値）に変換して（ステップＳ２５）、不揮発性メモリ１２５に格納する（ステップＳ２６）。例えば、図１７では、測色値算出部１２６は、第１ＸＹＺ値（２０、８０、１０）を、撮像測色値である第１Ｌａｂ値（７５、−６０、８）に変換している。

次に、測色値算出部１２６は、図１７にＬａｂ空間で示すように、不揮発性メモリ１２５に格納されているメモリテーブルＴｂ１の複数色の色パッチの基準測色値（Ｌａｂ値）を検索して、該基準測色値（Ｌａｂ値）のうち、Ｌａｂ空間上において第１Ｌａｂ値に対して距離の近い基準測色値（Ｌａｂ値）を持つ所定数の色パッチ（近傍色パッチ）の組みを選択する（ステップＳ２７）。例えば、図１７のＬａｂ空間の図では、６０個の色パッチを選択してＬａｂ空間上にプロットしている図が示されている。選択する色パッチの個数（所定数）は６０に限られるものではない。距離の近いパッチを選択する方法としては、例えば、第１Ｌａｂ値と、複数の色パッチの基準測色値（Ｌａｂ値）における全点との距離を算出し、第１測色値である第１Ｌａｂ値に対して距離の近い色パッチの基準Ｌａｂ値（図１７では、ハッチングの施されている基準Ｌａｂ値）を選択する方法等を適用できる。

次に、測色値算出部１２６は、図１８に示すように、メモリテーブルＴｂ１を参照して、選択組の第１Ｌａｂ値と対になっている撮像基準ＲＧＢ値、すなわち、選択組の第１Ｌａｂと同じパッチ番号の撮像基準ＲＧＢ値（選択ＲＧＢ値）と基準ＸＹＺ値の組み合わせを選択する（ステップＳ２８）。そして、測色値算出部１２６は、選択した組み合わせ（選択組）の撮像基準ＲＧＢと基準ＸＹＺの組同士で変換するための選択ＲＧＢ値線形変換マトリックスを、最小二乗法を用いて求めて、求めた選択ＲＧＢ値線形変換マトリックスを不揮発性メモリ１２５に格納する（ステップＳ２９）。

次に、測色値算出部１２６は、上記のように求めた選択ＲＧＢ値線形変換マトリックスを用いて、測色対象ＲＧＢ値から、第２測色値である第２ＸＹＺ値を求める（ステップＳ３０）。そして、測色値算出部１２６は、第２ＸＹＺ値を既知の変換式を用いて第２Ｌａｂ値に変換して（ステップＳ３１）、最終的な測色値として取得する（ステップＳ３２）。

画像形成装置１は、測色値算出部１２６が求めた測色値を用いて色変換を行った画像データに基づいて画像調整し、画像調整した画像データに基づいて記録ヘッド２０を駆動させて画像形成する。

すなわち、本実施形態の画像形成装置１は、色調整処理タイミングにおける記録ヘッド２０の出力特性を反映している測色調整シートＣＳの複数の測色調整色パッチＣＰを撮像して取得したときの測色対象ＲＧＢ値から、基準値線形変換マトリックスを用いて初期状態で基準シートＫＳを撮像したときの第１Ｌａｂ値を求める。そして、画像形成装置１は、メモリテーブルＴｂ１に登録されている複数色のパッチの基準Ｌａｂのうち、Ｌａｂ空間上において第１Ｌａｂ値に対して距離の近い基準Ｌａｂ値とのパッチの組みを選択して、選択した基準Ｌａｂ値に対応する測色対象ＲＧＢ値を、選択ＲＧＢ値線形変換マトリックスを用いてＬａｂ値に変換することで、Ｌａｂ測色値を求めている。そして、画像形成装置１は、この求めた測色値を用いて色変換を行った画像データに基づいて画像調整し、画像調整した画像データに基づいて記録ヘッド２０を駆動させて画像形成する。

以上説明したように、本実施形態の画像形成装置１の撮像ユニット３０は、開口部３２ｃを有する枠体３２と、開口部３２ｃを介して枠体３２の外部の被写体を撮像するイメージセンサ部（センサ部）３４と、枠体３２に配置され、被写体とともにイメージセンサ部３４により撮像される基準チャート（基準チャート部）ＫＣと、開口部３２ｃを覆うミスト防止板（カバー部材）４０と、を備えている。より具体的には、撮像ユニット３０は、被写体と対向する対向面部である底面部３２ａに、該被写体を撮像するための開口部３２ｃと該開口部３２ｃを通して撮像される被写体とともに撮像されて所定の色基準を提供する基準チャートＫＣとが設けられている所定の箱形状の枠体３２と、被写体および基準チャートＫＣへ略同じ照明条件で照明する照明光源３７と、開口部３２ｃに対向する被写体からの反射光と基準チャートＫＣからの反射光を受光して該被写体と該基準チャートＫＣとを撮像するイメージセンサ部３４と、開口部３２ｃを覆って、該覆い位置よりも前記枠体３２の内側へのミスト（異物）の侵入を防止するミスト防止板４０と、を備えている。

したがって、ミスト防止板４０による枠体３２の開口部３２ｃの覆い位置よりも枠体３２の開口部３２ｃの内側へミストが侵入することを防止して、基準チャートＫＣやイメージセンサ部３４等の内部部品を清浄な状態に維持することができ、被写体と色基準チャートＫＣを常に安定した位置関係で高精度に撮像することができる。

また、本実施形態の画像形成装置１の撮像ユニット３０は、底面部３２の開口部３２ｃを覆う状態で、光路長変更部材４１が設けられているため、基準チャートＫＣと枠体３２外の被写体とを同じ焦点距離で撮像することができる。また、撮像ユニット３０は、ミスト防止板４０によって、光路長変更部材４１にミストが付着することができるとともに、ミストが開口部３２ｃを通して枠体３２のより内部に侵入することを防止することができ、基準チャートＫＣと被写体をより一層高精度に撮像することができる。

さらに、本実施形態の画像形成装置１は、通常の画像形成時および被写体の形成時には、撮像ユニット３０の枠体３２の開口部３２ｃをミスト防止板４０によって覆うようにしている。

したがって、ミストが発生する状況においては、ミスト防止板４０によって枠体３２の開口部３２ｃの外面よりも内側にミストが侵入することを防止することができ、基準チャートＫＣと被写体をより一層高精度に撮像することができる。

なお、上記説明では、被写体の撮像時にミスト防止板４０を取り外して開口部３２ｃを通して被写体の撮像を行う場合について説明したが、ミスト防止板４０の利用形態としては、上記利用形態に限るものではない。例えば、上述のように、ミスト防止板４０が透明部材で構成されている場合は、このミスト防止板４０を常時撮像ユニット３０に装着しておくようにしてもよい。この場合、被写体の撮像を行う前に、撮像ユニット３０からミスト防止板４０を取り外して、新しく清浄なミスト防止板４０と交換したり、装着されていたミスト防止板４０を清浄に清掃した後に再度取り付けて、ミスト防止板４０を撮像ユニット３０に取り付けた状態で被写体の撮像を行なってもよい。

このようにすると、被写体の撮像時においてもミストが枠体３２の開口部３２ｃの内部に侵入することを防止することができる。

また、撮像ユニット３０は、図１９に示すように、開口部３２ｃがポリエステルフィルム（カバー部材）４２で覆われていてもよい。なお、図１９では、ポリエステルフィルム４２を分かりやすく示すために、枠体３２から離した状態で描かれているが、実際は、ポリエステルフィルム４２は、枠体３２の外側面から底面（少なくとも、開口部３２ｃを覆う底面）を覆うとともに、密接した状態で枠体３２に取り付けられている。また、上記ミスト防止板４０とポリエステルフィルム４２を併用するだけでなく、ポリエステルフィルム４２のみで開口部３２ｃを覆うように構成してもよい。

この場合、ポリエステルフィルム４２は、例えば、ｔ＝０．１１８の薄いフィルム状の透明部材で構成されている。ポリエステルフィルム４２としては、例えばマイラ（登録商標）と呼ばれるポリエステルフィルムを利用することができる。被写体の撮像時にポリエステルフィルム４２を剥がしたり、複数枚重ねて貼りつけておいて、被写体の撮像時に１枚ずつ剥がして撮像するようにしてもよい。

このようにすると、簡単な構成でミストが枠体３２の外面よりも内側に侵入することを防止することができ、光路長変更部材４１、イメージセンサ部３４および基準チャートＫＣ等の枠体３２の内部部品がミストで汚れることを防止して、基準チャートＫＣと被写体を安定して高精度に撮像することのできる撮像部３０を小型で安価なものとすることができる。

さらに、撮像ユニット３０は、基準チャートＫＣと被写体との距離差が十分に小さいときには、図２０に示すように、光路長変更部材４１を開口部３２ｃに配設することなく、ミストの枠体３２の内部への侵入を防止するポリエステルフィルム４３を、枠体３２内部から開口部３２ｃを覆う状態で設けてもよい。また、図２１に示すように、被写体の撮像時にはポリエステルフィルム４２を剥がして、ポリエステルフィルム４２により開口部３２ｃが塞がれないようにしてもよい。

このように、撮像ユニット３０は、光路長変更部材４１を省くと、撮像部３０を簡単な構成とすることができる。また、ミストの枠体３２の開口部３２ｃの外面よりも内側への侵入については、ミスト防止板４０によって、また、ポリエステルフィルム４３を設けているときには、開口部３２ｃの内面よりも内側への侵入については、該ポリエステルフィルム４３によってミストの侵入を防止することができる。その結果、安価かつ簡単な構成で、被写体を高精度に撮像することができる。

また、枠体３２内へのミストの侵入防止構成としては、上記構成に限るものではなく、例えば、図２２および図２３に撮像ユニット５０として示すように、一方向から他方向へ巻き取り式ポリエステルフィルム（カバー部材）５１を適時に所定量巻き取りを行なって、少なくとも撮像時には、巻き取り式ポリエステルフィルム５１の清浄な部分が開口部３２ｃに位置するようにしてもよい。なお、図２２および図２３において、図４〜図６の撮像ユニット３０と同様の構成部分には、同一の符号を付して、その説明を省略する。

すなわち、撮像ユニット５０では、枠体３２の主走査方向における開口部３２ｃ側の外側面に、送り出しフィルムロール５２と、該送り出しフィルムロール５２を覆うカバー５３が取り付けられている。また、枠体３２の主走査方向における基準チャートＫＣ側の外側面には、巻き取りフィルムロール５４と、該巻き取りフィルムロール５４を覆うカバー５５および巻き取りモータ５６と、が取り付けられている。これらの送り出しフィルムロール５２および巻き取りフィルムロール５４は、容易に交換可能に取り付けられている。

巻き取りモータ５６は、そのモータ軸にプーリ５７が取り付けられており、プーリ５７と巻き取りフィルムロール５４とがベルト５８によって連結されている。巻き取りモータ５６は、例えば、上記ＣＰＵ１０１の制御下で、図２１の時計方向に回転駆動され、ベルト５８を介して巻き取りフィルムロール５４を時計方向に回転させる。

一方、送り出しフィルムロール５２は、巻き取り式ポリエステルフィルム５１がロール状に巻き付けられている。巻き取り式ポリエステルフィルム５１の先端は、巻き取りフィルムロール５４に巻き付けられている。この巻き取り式ポリエステルフィルム５１は、上述したポリエステルフィルム４２と同様に、例えば、ｔ＝０．１１８の薄いフィルム状の透明部材で構成され、マイラと呼ばれるポリエステルフィルムを利用することができる。

そして、撮像ユニット５０では、図２３に示すように、枠体３２の底面部３２ａの記録媒体Ｐ側の面に、主走査方向に延在するＬ字状の溝部３２ｇが形成されており、該溝部３２ｇ内を巻き取り式ポリエステルフィルム５１が通過する。なお、巻き取り式ポリエステルフィルム５１を枠体３２の底面部３２ａを主走査方向に通過させる方法としては、Ｌ字状の溝部３２ｇを形成する方法に限るものではなく、例えば、巻き取り式ポリエステルフィルム５１が通過可能な主走査方向の貫通穴を形成して、該貫通孔内に巻き取り式ポリエステルフィルム５１を通過させるようにしてもよい。

撮像ユニット５０は、この枠体３２の底面部３２ａに、イメージセンサ部３４を挟んで開口部３２ｃと対象の位置に、開口部３２ｃと略同じ大きさの凹部３２ｈが形成されており、該凹部３２ｈ内に着脱可能に挿入されている状態で基準チャートＫＣが取り付けられている。

凹部３２ｈへの基準チャートＫＣの取り付け方法としては、例えば、枠体３２の副走査方向（Ａ方向と直交する方向）の側壁面に、図２２に破線で示すように、凹部３２ｈを開閉可能な開閉扉５９を設け、該開閉扉５９を開けて基準チャートＫＣを凹部３２ｈ内に装着または取り外すようにしてもよい。また、凹部３２ｈへの基準チャートＫＣの取り付け方法としては、基板３１を枠体３２から外して、上部開放部から凹部３２ｈへの基準チャートＫＣの取り付けや取り外しを行なってもよい。

したがって、撮像ユニット５０は、巻き取りフィルムロール５４が巻き取りモータ５６によってベルト５８を介して時計方向に回転されると、巻き取りフィルム５３が、図２２に矢印ｆで示すように、送り出しフィルム５１から送り出される巻き取り式ポリエステルフィルム５１を巻き取る。

この撮像ユニット５０は、被写体の撮像時に、巻き取り式ポリエステルフィルム５１を所定の１ステップ分巻き取ることで、巻き取り式ポリエステルフィルム５１の清浄な部分を開口部３２ｃの位置に位置させた状態として、枠体３２外の被写体の撮像を行なう。

この１ステップ分は、例えば、開口部３２ｃの主走査方向の長さ＋α分である。αの長さは、巻き取り式ポリエステルフィルム５１の送り誤差や開口部３２ｃ近辺に位置していて汚れが存在しているおそれのある領域が開口部３２ｃから外れるのに十分な移動量として設定される。

そして、画像形成装置１は、画像形成時におけるインク使用量やインク吐出時間等を考慮して、撮像に際して、１ステップ分巻き取りモータ５６を駆動させて、巻き取りフィルムロール５４によって巻き取り式ポリエステルフィルム５１を巻き取る。なお、記録媒体Ｐのジャム時等のようにインクが巻き取り式ポリエステルフィルム５１に付着したり、測色データが大きく異なる等の異常時には、ＣＰＵ１０１は、自動的に、巻き取りモータ５６を回転駆動させて巻き取り式ポリエステルフィルム５１を１ステップ分だけ巻き取らせてもよい。

また、撮像ユニット５０の枠体３２内の開口部３２ｃ上には、該開口部３２ｃを塞ぐ状態で、上記同様の光路長変更部材４１が配設されている。

したがって、基準チャートＫＣと開口部３２ｃを通した枠体３２外の被写体とを高精度に撮像することができる。

さらに、撮像ユニット５０では、基準チャートＫＣを枠体３２の底面部３２ａに形成した凹部３２ｈに装着しているため、基準チャートＫＣと開口部３２ｃを通して記録媒体Ｐ上の被写体との撮像距離を近づけることができ、高精度に基準チャートＫＣと被写体を撮像することができる。

このようにすると、被写体の撮像に際して、巻き取り式ポリエステルフィルム５１を１ステップ分だけ巻き取った後に、撮像を行なうことで、枠体３２内へのミストの侵入を確実に防止することができるとともに、常に、巻き取り式ポリエステルフィルム５１の清浄な部分を通して被写体を撮像することができ、基準チャートＫＣと被写体を高精度に撮像することができる。

なお、撮像ユニット５０は、図２２および図２３では、枠体３２内に光路長変更部材４１が配設されている場合について示しているが、基準チャートＫＣと被写体との距離差がレンズ３６の焦点深度内であれば、図２４に示すように、光路長変更部材を省いてもよい。この場合、図２３に示すように、開口部３２ｃを塞ぐ状態で、ポリエステルフィルム４３を設けて、枠体３２ｃの開口部３２ｃを通してミストが枠体３２内に侵入して基準チャートＫＣやイメージセンサ部３４を汚損することを防止してもよいし、ミストの状態によっては、ポリエステルフィルム４３を設けなくてもよい。

また、枠体３２内へのミストの侵入防止構成としては、上記構成に限るものではなく、例えば、図２５〜図２９に撮像ユニット６０として示すように、開口部３２ｃを開閉可能なシャッタ６０を枠体３２の底面部３２ａに配設して、少なくとも通常の画像形成時や測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰの形成時には、シャッタ６１を開口部３２ｃが閉じる方向に移動させるようにしてもよい。なお、図２２〜図２６において、図４〜図６の撮像ユニット３０と同様の構成部分には、同一の符号を付して、その説明を省略する。

すなわち、撮像ユニット６０では、図２５および図２６に示すように、シャッタ（カバー部材）６１が主走査方向（Ａ方向）に移動して開口部３２ｃを開閉可能に枠体３２の底面部３２ａに支持されている。シャッタ６１は、例えば、図２５のＡ−Ａ矢視断面図である図２９に示すように、底面部３２ａの下面に、主走査方向に延在して一対形成されているＬ字状の溝部３２ｉに、シール６２を介して主走査方向に移動可能に支持されている。この溝部３２ｉは、図２５および図２６に示すように、枠体３２の基準チャートＫＣ側の側面に対して開口しているが、開口部３２ｃ側では、開口部３２ｃを通過して所定量枠体３２内に入り込んだ状態で終了して開口部３２ｃ側の枠体３２の側面に対しては、開口していない。

シャッタ６１は、例えば、ｔ＝１の熱可塑性樹脂（ＡＢＳ樹脂：アクリロニトリル(Acrylonitrile)、ブタジエン(Butadiene)、スチレン(Styrene)共重合合成樹脂）等で形成されている。シャッタ６１は、少なくとも、開口部３２ｃの位置に移動して溝部３２ｉの開口部３２ｃ側の端面に突き当たったときに、該開口部３２ｃを塞いで、紙粉やインク粉等のミストが開口部３２ｃの外面よりも内側に入り込むことを防止することのできる大きさに形成されている。

主走査方向であってシャッタ６１の基準チャートＫＣ側の側端面には、図２５〜図２９に示すように、一対の圧縮スプリング（付勢手段）６３の一端がそれぞれ固定されている。圧縮スプリング６３の他端は、枠体３２の底面部３２ａの下面であって、副走査方向の両端部に一対形成されている溝３２ｉと溝３２ｉとの間に形成されているストッパ６４に固定されている。

したがって、シャッタ６１は、圧縮スプリング６３によって開口部３２ｃ方向に所定の付勢力で常時付勢されている。

さらに、主走査方向であってシャッタ６１の基準チャートＫＣ側の側端面には、図２５〜図２９に示すように、一対の薄平板６５の一端がそれぞれ固定されている。薄平板６５の他端は、枠体３２の主走査方向であって基準チャートＫＣ側の側面にカバー６６を介して取り付けられている巻き取りローラ６７に係止めされて巻かれている。

巻き取りローラ６７は、プーリ６８の回転軸に連結されている。プーリ６８は、ベルト６９によって、プーリ７０に連結されている。プーリ７０は、枠体３２の側面に固定されている巻き取りモータ７１の回転軸に固定されている。巻き取りモータ７１によってプーリ７０が回転駆動されると、ベルト６９を介してプーリ６８が回転して、巻き取りローラ６７が同じ方向に回転する。

撮像ユニット６０は、巻き取りローラ６７が時計方向に回転すると、薄平板６５を巻き付けて、シャッタ６１を開口部３２ｃから引き寄せ、開口部３２ｃを開く。

撮像ユニット６０は、巻き取りローラ６７が反時計方向に回転すると、薄平板６５を解き放して、圧縮スプリング６３の付勢力が、シャッタ６１を開口部３２ｃ方向に移動させ、開口部３２ｃを塞ぐ。すなわち、上記薄平板６５、カバー６６、巻き取りローラ６７、プーリ６８、ベルト６９、プーリ７０および巻き取りモータ７１は、全体として、カバー部材であるシャッタ６１を、付勢手段である圧縮スプリング６３の付勢力に抗して開口部３２ｃから外れた位置に移動させる移動駆動部（移動駆動手段）７２として機能している。

そして、撮像ユニット６０は、底面部３２ａの開口部３２ｃが形成されている部分に、該開口部３２ｃを塞ぐ状態で、上記同様の光路長変更部材４１が配設されている。

この撮像ユニット６０は、少なくとも通常の画像形成時や測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰの形成時には、ＣＰＵ１０１等の制御下で、巻き取りモータ７１の駆動を解除または反時計方向に回転駆動させることで、圧縮スプリング６３によってシャッタ６１が開口部３２ｃを塞ぐ（覆う）位置まで移動させている。これにより、画像形成動作等によって光路長変更部材４１がミストによって汚れることを防止することができる。

そして、撮像ユニット６０は、少なくとも被写体の撮像タイミングになると、ＣＰＵ１０１等の制御下で、巻き取りモータ７１を駆動させて、巻き取りローラ６７を時計方向に回転させ、圧縮スプリング６３の付勢力に抗して薄平板６５を巻き取りローラ６７で巻き取って、シャッタ６１を開口部３２ｃの位置から基準チャートＫＣの下方位置（開口部３２ｃから外れた位置）へと移動させて、開口部３２ｃを解放する。

すなわち、撮像ユニット６０は、通常の画像形成時や測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰの形成時において、記録ヘッド２０がインクを吐出する前に、圧縮スプリング６３によって、シャッタ６１を、開口部３２ｃを塞ぐ位置（第１の位置）に移動させる。そして、撮像ユニット６０は、少なくとも、記録ヘッド２０がインクを吐出してからミストの浮遊が収まるまでの時間として予め定められた所定時間が経過した後、被写体の撮像タイミングになると、圧縮スプリング６３の付勢力に抗して薄平板６５を巻き取りローラ６７で巻き取って、シャッタ６１を、開口部３２ｃから外れた位置（第２の位置）に移動させて、開口部３２ｃを開放する。したがって、撮像ユニット６０は、清浄な状態の基準チャートＫＣおよび清浄な状態の光路長変更部材４１を通して枠体３２外の測色調整シートＣＳ等の被写体を高精度に撮像することができ、高精度に測色処理を行なうことができる。

なお、撮像ユニット６０は、基準チャートＫＣと被写体との距離差が十分に小さいときには、図３０および３１に示すように、光路長変更部材４１を開口部３２ｃに配設することなく、ミストの枠体３２の内部への侵入を防止するポリエステルフィルム４３を、枠体３２内部から開口部３２ｃを覆う状態で設けてもよい。また、図３１に示すように、光路長変更部材４１やポリエステルフィルム４３を設けずに、シャッタ６１のみで開口部３２ｃを塞ぐ構成としてもよい。

このように、光路長変更部材４１を省くと、撮像ユニット６０を簡単な構成とすることができ、また、ミストの枠体３２の開口部３２ｃの外面よりも内側への侵入については、シャッタ６１によって、また、ポリエステルフィルム４３を設けているときには、開口部３２ｃの内面よりも内側への侵入については、該ポリエステルフィルム４３によってミストの侵入を防止することができる。その結果、安価かつ簡単な構成で、被写体を高精度に撮像することができる。

なお、撮像ユニット６０は、上述したように、少なくとも通常の画像形成時や測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰの形成時にシャッタ６１が開口部３２ｃを塞ぎ、被写体を撮像する際にはシャッタ６１を開口部３２ｃから外れた位置に移動させて、開口部３２ｃを開放するようにしている。しかし、撮像ユニット６０は、通常の画像形成時や測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰの形成時だけでなく、キャリッジ６に搭載された記録ヘッド２０がインクを空吐出する際にも、シャッタ６１で開口部３２ｃを塞ぐように構成することが望ましい。

記録ヘッド２０は、上述したように、維持機構部１２によって、吐出面の清掃、キャッピング、不要なインクの吐出等が行われることで、信頼性の維持が図られる。ここで、維持機構部１２の詳細について、図３２および図３３を参照して説明する。図３２は、維持機構部１２を含む画像形成装置１の平面図である。図３３は、維持機構部１２を拡大して示す側面図である。なお、図２を用いて説明した部分と共通部分には同一の符号を付して、重複した説明を適宜省略する。

図３２に示すように、本実施形態の画像形成装置１では、主走査方向（図中矢印Ａ方向）の一方側の非印字領域（キャリッジ６が移動可能な領域であるが印字が行われない領域）に、維持機構部１２が配置されている。

この維持機構部１２は、記録ヘッド２０の各ノズル面をキャピングするためのキャップ１３０ａ〜１３０ｄ（以下、これらを特に区別しないときはキャップ１３０という。）と、ノズル面をワイピングするためのワイパーブレード１３１と、記録ヘッド２０がインクの空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け１３２等を備えている。ここでは、キャップ１３０ａがインクの吸引とノズル面の保湿の双方を行う吸引用キャップであり、他のキャップ１３０ｂ〜１３０ｄがノズル面の保湿のみを行う保湿用キャップであるものとしている。

また、本実施形態の画像形成装置１では、走査方向の他方側の非印字領域に、記録ヘッド２０が空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け１３３が配置されている。この空吐出受け１３３には記録ヘッド２０のノズル列方向に沿った開口１３３ａ〜１３３ｄが設けられている。

本実施形態の画像形成装置１では、印字（画像形成）待機中にはキャリッジ６が維持機構部１２の位置で待機する。このとき、キャリッジ６に搭載された各記録ヘッド２０のノズル面はキャップ１３０によりキャッピングされる。これにより、ノズル面の湿潤状態が保たれて、インクの乾燥による吐出不良が防止される。また、キャップ１３０ａでキャッピングされた記録ヘッド２０に対しては、吸引ポンプによってノズルから増粘したインクや気泡を吸引して排出するインク吸引動作が行われる。また、本実施形態の画像形成装置１では、画像形成の開始前や画像形成の途中などに、記録ヘッド２０が不要なインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド２０の安定した吐出性能が維持されるようにしている。

図３３に示すように、キャップ１３０ａおよびキャップ１３０ｂは、キャップホルダ１３４Ａにより保持されている。また、キャップ１３０ｃおよびキャップ１３０ｄは、キャップホルダ１３４Ｂにより保持されている。また、ワイパーブレード１３１は、ブレードホルダ１３５により保持されている。

キャップ１３０ａには、可撓性チューブ１３６を介して吸引ポンプ１３７が接続されている。このため、キャップ１３０ａでキャッピンされる記録ヘッド２０に対しては、吸引ポンプ１３７を作動させることによりインク吸引動作を行うことができる。したがって、インク吸引動作が必要な記録ヘッド２０を、キャップ１３０ａによってキャッピング可能な位置に選択的に移動させてインク吸引動作を行うことで、当該記録ヘッド２０の信頼性を回復させることができる。

キャップホルダ１３４Ａ，１３４Ｂの下方には、フレーム１３８に回転自在に支持されたカム軸１３９が配置されている。このカム軸１３９には、キャップホルダ１３４Ａ，１３４Ｂを昇降させるためのキャップカム１４０Ａ，１４０Ｂと、ブレードホルダ１３５を昇降させるためのワイパーカム１４１とが、それぞれ連結されている。

また、吸引ポンプ１３７およびカム軸１３９を回転駆動するために、モータ１４２が設けられている。モータ軸１４２の回転軸１４２ａには、モータギヤ１４５が設けられている。また、吸引ポンプ１３７の回転軸１３７ａには、ポンプギヤ１４６が設けられている。そして、モータギヤ１４５とポンプギヤ１４６とが噛み合わされて、モータ１４２の回転が吸引ポンプ１３７に伝達される構成となっている。

また、吸引ポンプ１３７の回転軸１３７ａには、ポンプギヤ１４６と一体に中間ギヤ１４７が設けられている。この中間ギヤ１４７は、中間ギヤ１４８を介して、一方向クラッチ１４９付きの中間ギヤ１５０が噛み合わされている。また、この中間ギヤ１５０と同軸の中間ギヤ１５１に、中間ギヤ１５２を介して、カム軸１３９に固定されたカムギヤ１５３が噛み合わされている。

この維持機構部２１においては、モータ１４２が正転することによってモータギヤ１４５、ポンプギヤ１４６、中間ギヤ１４７、中間ギヤ１４８、中間ギヤ１４９までが回転し、吸引ポンプ１３７の回転軸１３７ａが回転することで吸引ポンプ１３７が作動して、キャップ１３０ａ内を吸引する。これにより、キャップ１３０ａでキャッピングされた記録ヘッド２０から増粘したインクや気泡が吸引され、排出される。このとき、中間ギヤ１５１、中間ギヤ１５２、およびカムギヤ１５３は、一方向クラッチ１４９によってモータ１４２の回転の伝達が遮断されるので、回転（作動）しない。

一方、モータ１４２が逆転する場合には、一方向クラッチ１４９が連結されるので、モータ１４２の回転が、モータギヤ１４５、ポンプギヤ１４６、中間ギヤ１５０、中間ギヤ１５１および中間ギヤ１５２を介して、カムギヤ１５３に伝達され、カムギヤ１５３が回転する。このカム軸２１３の回転によって、キャップカム１４０Ａ，１４０Ｂおよびワイパーカム１４１がそれぞれ所定のタイミングで上昇、下降する。これにより、記録ヘッド２０のキャッピングやワイパーブレード１３１によるノズル面のワイピングが行われる。なお、記録ヘッド２０のノズル面をワイピングは、ワイパーブレード１３１を上昇させた状態にして、記録ヘッド２０をワイパーブレード１３１に相対的に移動させることによって行う。

本実施形態の画像形成装置１では、上述したように、キャリッジ６に取り付けられた撮像ユニット６０により被写体を撮像して、被写体の測色値を算出する構成である。このため、撮像ユニット６０により被写体を撮像している間は、キャリッジ６を維持機構部１２の位置に待機させることはできず、キャリッジ６に搭載された記録ヘッド２０を維持機構部１２のキャップ１３０によりキャッピングすることができない。つまり、撮像ユニット６０により被写体を撮像している間は、記録ヘッド２０のキャッピングによりノズルを湿潤状態に保ってインク乾燥による吐出不良を防止することができない。

測色の対象となる被写体は、主に、画像形成装置１が記録媒体Ｐに形成したテストパターンに含まれる多数のパッチである。このため、キャリッジ６に搭載された記録ヘッド２０は、撮像ユニット６０によって多数のパッチがすべて撮像されるまでの間、キャップ１３０によるキャッピングが行われないことになる。そこで、本実施形態の画像形成装置１では、記録ヘッド２０をキャッピングせずにノズルの湿潤状態を保つために、撮像ユニット６０によって多数のパッチを撮像する間に、予め定められたタイミングで、記録ヘッド２０からインクを空吐出させる。なお、記録ヘッド２０からインクを空吐出させるタイミングは、タイマ等で計測する一定時間が経過したタイミングであってもよいし、環境（例えば温度や記録ヘッド２０の使用状況）に応じて変更される可変のタイミングであってもよい。

通常の画像形成時や測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰの形成時には、上述したように、記録ヘッド２０がインクを吐出することに伴ってミストが発生する。同様に、画像形成装置１の色調整時（撮像ユニット６０による被写体の撮像時）においても、記録ヘッド２０からインクを空吐出させる場合には、ミストが発生する。このため、撮像ユニット６０は、通常の画像形成時や測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰの形成時だけでなく、画像形成装置１の色調整時においても、記録ヘッド２０からインクを空吐出させる場合にはシャッタ６１で開口部３２ｃを塞ぎ、開口部３２ｃから枠体３２の内部へミストが侵入することを防止することが望ましい。そして、インクの空吐出が終わった後、ミストの浮遊が収まるまでの時間として予め定められた所定時間が経過した後に、シャッタ６１を開口部３２ｃから外れた位置に移動させて開口部３２ｃを開放し、次のパッチの撮像を再開させることが望ましい。

このように、通常の画像形成時や測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰの形成時だけでなく、キャリッジ６に搭載された記録ヘッド２０がインクを空吐出する際にも、シャッタ６１で開口部３２ｃを塞ぐように撮像ユニット６０を構成することで、撮像ユニット６０の内部部品が汚れることによる撮像不良をより効果的に抑制し、高精度に測色処理を行なうことができる。

また、本実施形態の画像形成装置１では、撮像ユニット６０により被写体を撮像する間に、キャリッジ６を微駆動させることにより、記録ヘッド２０に振動を与えるようにしてもよい。これにより、キャッピングされていない状態の記録ヘッド２０のインクが乾燥するまでの時間を延ばすことができ、インクの空吐出の頻度を低下させることができる。

なお、上記の実施形態においては、測色処理を、画像形成装置１の測色制御部１０６が行なっているが、測色処理は、画像形成装置１内部で実行する必要はない。例えば、図３４に示すように、画像形成システム（測色システム）２００として、画像形成装置２１０が、外部装置２２０に接続されている場合、画像形成装置２１０で撮像した画像データを外部装置２２０に出力し、該外部装置２２０が測色処理を伴う色調整処理を行うようにしてもよい。この場合、外部装置２２０が、色調整後の画像データを画像形成装置２１０に出力する。そして、画像形成装置２１０が、外部装置２２０からの画像データに基づいて画像形成する。

すなわち、画像形成装置２１０は、エンジン２１１、操作表示部２１２、Ｉ／Ｆ部２１３およびその他のＩ／Ｆ部２１４等を備えており、各部は、バス２１５により接続されている。また、外部装置２２０は、例えば、通常のハードウェア構成とソフトウェア構成のコンピュータ等を用いることができ、ソフトウェアとして本実施例の測色処理を伴う色調整処理を実行する測色プログラムを含む色調整プログラムを導入することで、測色処理を伴う色調整処理を実行する。外部装置２２０は、ＣＰＵ２２１、メモリ部２２２、画像処理部２２３、通信Ｉ／Ｆ部２２４およびＩ／Ｆ部２２５等を備えており、各部は、バス２２６により接続されている。メモリ部２２２は、ＲＯＭ２２７、ＲＡＭ２２８およびハードディスク（ＨＤＤ）２２９等を備えている。

画像形成装置２１０は、Ｉ／Ｆ部２１３により回線２３０により外部装置２２０に接続されている。回線２３０は、専用線、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク、インターネット等であって、有線であっても、無線であってもよい。

画像形成装置２１０は、外部装置２２０の制御下で、外部装置２２０から送られてくる画像データに基づいてエンジン２１１で、記録媒体に画像を形成出力する。エンジン２１１は、インク噴射方式等で記録媒体に画像を形成する。操作表示部２１２は、各種操作キーおよびＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等のディスプレイ等を備えていて、画像形成装置２１０の動作に必要な各種操作が操作キーによって行われるとともに、画像形成装置２１０からユーザに通知する各種情報をディスプレイに表示出力する。その他Ｉ／Ｆ部２１４は、拡張ユニットの接続等に使用される。

エンジン２１１は、上記実施形態で説明したと同様の主走査方向に移動するキャリッジを備えている。該キャリッジに、上記撮像ユニット３０が取り付けられている。画像形成装置２１０は、外部装置２２０のＣＰＵ２２１の制御下で、外部装置２２０から送られてくる測色調整色パッチＣＰの色パッチデータに基づいて記録媒体に、該測色調整パッチＣＰを形成して測色調整シートＣＳを生成する。画像形成装置２１０は、生成した測色調整シートＣＳの測色調整パッチＣＰを撮像ユニット３０で読み取って、Ｉ／Ｆ部２１３を介して外部装置２２０に送信する。

外部装置２２０は、画像形成装置２１０の動作制御を行う画像形成制御プログラムや本実施例の測色処理を伴う色調整処理を行なう色調整プログラムおよび必要なデータがハードディスク２２９またはＲＯＭ２２７に格納されている。ＣＰＵ２２１がＲＯＭ２２７またはハードディスク２２９内のプログラムに基づいて画像形成装置２１０を制御することで、画像形成装置２１０としての基本処理を実行させるとともに、本実施形態の測色処理を伴う色調整処理を実行する。

ハードディスク２２９は、上記プログラムを格納するとともに、色調整処理を実行するのに必要な各種データを格納する。ハードディスク２２９は、特に、上記の実施形態で説明した基準シートＫＳに配列形成されている複数の基準色パッチＫＰの測色結果のＬａｂ値とＸＹＺ値のうち、少なくともいずれか、該基準シートＫＳの基準パッチＫＰを画像形成装置２１０の撮像ユニット３０で読み取ったときの撮像基準ＲＧＢ値、基準値線形変換マトリックス、近傍点のテーブルと選択ＲＧＢ値線形変換マトリックス、基準シートＫＳと同時に読み取った基準チャートＫＣの各色パッチの初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄ、測色調整シートＣＳの測色調整色パッチＣＰを読み取ったときに同時に読み取った基準チャートＫＣの基準パッチの測色時基準ＲＧＢ値ＲｄｓＧｄｓＢｄｓおよび測色時基準ＲＧＢ値ＲｄｓＧｄｓＢｄｓを初期基準ＲＧＢ値ＲｄＧｄＢｄに変換する基準ＲＧＢ間線形変換マトリックス等を格納する。

通信Ｉ／Ｆ部２２４は、ネットワーク等の回線を介してスキャナ装置、複合装置、他の外部装置等の画像処理装置に接続されており、画像形成装置２１０に画像出力させる画像データを受信する。

画像処理部２２３は、画像データに対して画像形成装置２１０のエンジン２１１で形成出力するのに必要な各種画像処理を施す。

ＣＰＵ２２１は、上述のように、画像形成装置２１０の動作を制御するとともに、測色制御部１０６の演算部１２４、特に、測色値算出部１２６が実行する測色処理を実行して測色値を求め、該測色値に基づいて画像データに対して色調整を施して、画像形成装置２１０に出力する。

なお、図３２の画像形成システム２００では、画像形成装置２１０の動作を外部装置２２０が制御しているが、画像形成装置２１０自体がＣＰＵ等のコントローラを備えて、画像形成動作自体については、該コントローラが制御を行い、測色値を求める測色処理のみ、または、測色処理を含む色調整処理についてのみ外部装置２２０が実行してもよい。

このように、少なくとも画像形成装置２１０の外部装置で測色処理または測色処理を含む色調整処理を実行すると、安価な画像形成装置２１０においても安価にかつ適切に色再現性を向上させることができる。

以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

１ 画像形成装置
２ 本体筐体
３ 本体フレーム
４ 主ガイドロッド
５ 副ガイドロッド
６ キャリッジ
６ａ 連結片
７ タイミングベルト
８ 駆動プーリ
９ 従動プーリ
１０ 主走査モータ
１１ カートリッジ部
１２ 維持機構部
１３ カバー
１４ プラテン
２０、２０ｙ、２０ｍ、２０ｃ、２０ｋ 記録ヘッド
２１ エンコーダセンサ
３０ 撮像ユニット
３１ 基板
３２ 枠体
３２ａ 底面部
３２ｂ 開口部
３２ｃ 開口部
３２ｄ 凹部
３２ｅ 保持板
３３ 締結部材
３４ イメージセンサ部
３５ ２次元イメージセンサ
３６ レンズ
３７ 照明光源
４０ 拡散板
４０ａ 拡散面
５０ 撮像ユニット
５１ 光路長変更部材
５２ 拡散板
５２ａ 拡散面
６０ 撮像ユニット
７１ 基板
６２ 枠体
６２ａ 底面部
６２ｂ 開口部
６２ｃ 凹部
６３ 締結部材
６３ａ 開口部
６４ 保持部材
６５ イメージセンサ部
６６ ２次元イメージセンサ
６７ レンズ
６８ 照明光源
７０ 拡散板
７１ 拡散板
７１ａ 拡散板部
７１ａａ、７１ａｂ、７１ａｃ 拡散面
７１ｂ 円形部
７１ｃ 開口部
８０ 凹レンズ
８１ 透過部材
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０４ 主走査ドライバ
１０５ 記録ヘッドドライバ
１０６ 測色制御部
１０７ 紙搬送部
１０８ 副走査ドライバ
１１０ 画像処理部
１１１ インターフェイス部
１１２ Ａ／Ｄ変換部
１１３ シェーディング補正部
１１４ ホワイトバランス補正部
１１５ γ補正部
１１６ 画像フォーマット変換部
１２１ フレームメモリ
１２２ タイミング信号発生部
１２３ 光源駆動制御部
１２４ 演算部
１２５ 不揮発性メモリ
１２６ 測色値算出部
２００ 画像形成システム
２１０ 画像形成装置
２１１ エンジン
２１２ 操作表示部
２１３ Ｉ／Ｆ部
２１４ その他のＩ／Ｆ部
２１５ バス
２２０ 外部装置
２２１ ＣＰＵ
２２２ メモリ部
２２３ 画像処理部
２２４ 通信Ｉ／Ｆ部
２２５ Ｉ／Ｆ部
２２６ バス
２２７ ＲＯＭ
２２８ ＲＡＭ
２２９ ハードディスク
２３０ 回線
Ｌｏ 中心線
ＫＳ 基準シート
ＫＰ 基準色パッチ
ＣＳ 測色調整シート
ＣＰ 測色調整パッチ
ＫＣ 基準チャート
Ｐａ〜Ｐｄ 基準色パッチ列
Ｐｅ ドット径計測用パターン列
ｌｋ 距離計測用ライン
ｍｋ チャート位置特定用マーカ

特許第３１２９５０２号公報

Claims (11)

1. 開口部を有する枠体と、
   前記開口部を介して前記枠体の外部の被写体を撮像するセンサ部と、
   前記枠体に配置され、前記被写体とともに前記センサ部により撮像される基準チャート部と、
   前記開口部を覆うカバー部材と、を備えることを特徴とする撮像ユニット。
2. 前記カバー部材は、手動操作によって前記開口部を覆う第１の位置と前記開口部から外れた第２の位置とに位置変化されることを特徴とする請求項１に記載の撮像ユニット。
3. 前記カバー部材は、前記枠体の前記開口部を有する底面部に沿って、前記開口部を覆う第１の位置と前記開口部から外れた第２の位置との間を移動可能に設けられ、
   前記カバー部材を、前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動させる移動手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像ユニット。
4. 前記移動手段は、
   前記底面部に配設され、前記カバー部材を前記第１の位置の方向に付勢する付勢手段と、
   前記カバー部材を前記付勢手段の付勢力に抗して前記第２の位置に移動させる移動駆動手段と、を備えることを特徴とする請求項３に記載の撮像ユニット。
5. 前記撮像ユニットは、記録媒体に記録材を吐出する記録ヘッドが搭載されたキャリッジに取り付けられており、
   前記移動手段は、前記記録ヘッドが前記記録材を吐出する前に前記カバー部材を前記第１の位置に移動させ、少なくとも、前記記録ヘッドが前記記録材を吐出してから前記記録材の飛沫が浮遊している時間として予め定められた所定時間が経過した後に、前記カバー部材を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させることを特徴とする請求項３または４に記載の撮像ユニット。
6. 複数の前記被写体を前記センサ部が順次撮像する場合であって、複数の前記被写体のうちの第１の被写体を前記センサ部が撮像してから第２の被写体を前記センサ部が撮像するまでの間に、前記記録ヘッドが前記記録材を吐出する場合に、
   前記移動手段は、前記センサ部が前記第１の被写体を撮像した後に前記カバー部材を前記第２の位置から前記第１の位置に移動させ、少なくとも、前記記録ヘッドが前記記録材を吐出してから前記所定時間が経過した後に、前記カバー部材を前記第１の位置から前記第２の位置に移動させ、
   前記センサ部は、前記カバー部材が前記第２の位置に移動した後に、前記第２の被写体を撮像することを特徴とする請求項５に記載の撮像ユニット。
7. 前記カバー部材は、前記開口部を覆う状態で重ね合わされた複数枚のフィルム部材であり、前記センサ部が前記被写体を撮像するときに、最も外側の前記フィルム部材が剥がされて前記被写体の撮像が行われることを特徴とする請求項１に記載の撮像ユニット。
8. 開口部を有する枠体と、
   前記開口部を介して前記枠体の外部の被写体を撮像するセンサ部と、
   前記枠体に配置され、前記被写体とともに前記センサ部により撮像される基準チャート部と、
   前記開口部を覆うカバー部材と、
   前記センサ部が撮像した前記被写体および前記基準チャート部の撮像データに基づいて、前記被写体の測色値を算出する算出部と、を備えることを特徴とする測色装置。
9. 記録媒体に画像を出力する画像出力手段と、
   請求項８に記載の測色装置と、を備え、
   前記測色装置は、前記画像出力手段が出力する画像を前記被写体として該画像の測色値を算出し、
   前記画像出力手段は、前記測色装置が前記測色値を算出した後に、前記測色値を用いて色調整した画像データに基づいて画像を出力することを特徴とする画像形成装置。
10. 測色対象の被写体を撮像する撮像ユニットと、前記被写体の測色値を算出する算出部と、を備える測色システムであって、
    前記撮像ユニットは、
    開口部を有する枠体と、
    前記開口部を介して前記枠体の外部の被写体を撮像するセンサ部と、
    前記枠体に配置され、前記被写体とともに前記センサ部により撮像される基準チャート部と、
    前記開口部を覆うカバー部材と、を備え、
    前記算出部は、前記撮像ユニットの前記センサ部が撮像した前記被写体および前記基準チャート部の撮像データに基づいて、前記被写体の測色値を算出することを特徴とする測色システム。
11. 開口部を有する枠体と、センサ部と、基準チャート部と、カバー部材と、算出部と、を備える測色装置において実行される測色方法であって、
    前記センサ部が、前記カバー部材により覆われた前記開口部を介して前記枠体の外部の被写体を撮像するとともに、前記枠体に配置された前記基準チャート部を撮像する撮像工程と、
    前記算出部が、前記センサ部が撮像した前記被写体および前記基準チャート部の撮像データに基づいて、前記被写体の測色値を算出する算出工程と、を含むことを特徴とする測色方法。