JPH04243634A - ベルト式無段変速機の制御装置 - Google Patents
ベルト式無段変速機の制御装置Info
- Publication number
- JPH04243634A JPH04243634A JP3021692A JP2169291A JPH04243634A JP H04243634 A JPH04243634 A JP H04243634A JP 3021692 A JP3021692 A JP 3021692A JP 2169291 A JP2169291 A JP 2169291A JP H04243634 A JPH04243634 A JP H04243634A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- control
- driven
- drive
- clutch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 29
- 239000003112 inhibitor Substances 0.000 claims abstract description 35
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 62
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
- F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/122—Avoiding failures by using redundant parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
- F16H2061/126—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is the controller
- F16H2061/1268—Electric parts of the controller, e.g. a defect solenoid, wiring or microprocessor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
- F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
- F16H2061/1292—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is the power supply, e.g. the electric power supply
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ベルト式無段変速機の
クラッチ係合制御および変速制御を行う制御装置に関し
、さらに詳しくは、この制御を電気的に行うようにした
制御装置に関する。
クラッチ係合制御および変速制御を行う制御装置に関し
、さらに詳しくは、この制御を電気的に行うようにした
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ベルト式の無段変速機は従来から提案さ
れており、既に自動車用等として一部実用化されている
。ベルト式無段変速機は、例えば、それぞれプーリ幅が
可変となったドライブ側およびドリブン側可動プーリ間
に金属Ｖベルトを巻掛けて構成されている。なお、この
ような変速機においては、通常、ニュートラル状態を作
り出すことが要求されることが多く、このため、入力軸
から出力軸に至る動力伝達経路中に、この経路を介して
の動力伝達をオン・オフ制御するクラッチが配設される
。
れており、既に自動車用等として一部実用化されている
。ベルト式無段変速機は、例えば、それぞれプーリ幅が
可変となったドライブ側およびドリブン側可動プーリ間
に金属Ｖベルトを巻掛けて構成されている。なお、この
ような変速機においては、通常、ニュートラル状態を作
り出すことが要求されることが多く、このため、入力軸
から出力軸に至る動力伝達経路中に、この経路を介して
の動力伝達をオン・オフ制御するクラッチが配設される
。
【０００３】このような構成のベルト式無段変速機にお
いて、ドライブ側およびドリブン側のプーリ幅を制御す
ることにより変速比（レシオ）制御がなされ、クラッチ
の係合制御によりニュートラル設定、発進制御等がなさ
れる。なお、プーリ幅の制御のため、各プーリにおける
可動プーリ半体に側圧を付与する油圧シリンダが配設さ
れており、この油圧シリンダによる側圧を制御して各プ
ーリへのＶベルトの巻掛け半径を制御して、変速比制御
がなされる。また、この側圧制御により、Ｖベルトの張
力制御も行われる。このようなベルト式無段変速機の制
御を行う装置としては、例えば、特開昭６１−２０６８
６２号公報に開示の装置がある。
いて、ドライブ側およびドリブン側のプーリ幅を制御す
ることにより変速比（レシオ）制御がなされ、クラッチ
の係合制御によりニュートラル設定、発進制御等がなさ
れる。なお、プーリ幅の制御のため、各プーリにおける
可動プーリ半体に側圧を付与する油圧シリンダが配設さ
れており、この油圧シリンダによる側圧を制御して各プ
ーリへのＶベルトの巻掛け半径を制御して、変速比制御
がなされる。また、この側圧制御により、Ｖベルトの張
力制御も行われる。このようなベルト式無段変速機の制
御を行う装置としては、例えば、特開昭６１−２０６８
６２号公報に開示の装置がある。
【０００４】このような構成の無段変速機を自動車用等
として用いる場合には、上記側圧制御、クラッチの係合
制御等は、この無段変速機を駆動するエンジンのスロッ
トル開度、回転数等に応じてなされる。ここで、例えば
、エンジンの吸気負圧や、ガバナバルブを用いて側圧制
御およびクラッチ係合制御用の油圧を作り出し、この油
圧を用いて各制御を行うようにすることも可能である。 しかしながら、このような場合には、制御装置（バルブ
）が複雑化しやすい、細かな制御が行い難い等という問
題がある。このためり、エンジンのスロットル開度や回
転数を電気的に検出し、この検出信号に基づいて、上記
の各制御用油圧を電気的に作り出すことが多い。このよ
うな制御を行う装置としては、例えば、特開昭６３−２
１５４３７号公報に開示の制御装置がある。
として用いる場合には、上記側圧制御、クラッチの係合
制御等は、この無段変速機を駆動するエンジンのスロッ
トル開度、回転数等に応じてなされる。ここで、例えば
、エンジンの吸気負圧や、ガバナバルブを用いて側圧制
御およびクラッチ係合制御用の油圧を作り出し、この油
圧を用いて各制御を行うようにすることも可能である。 しかしながら、このような場合には、制御装置（バルブ
）が複雑化しやすい、細かな制御が行い難い等という問
題がある。このためり、エンジンのスロットル開度や回
転数を電気的に検出し、この検出信号に基づいて、上記
の各制御用油圧を電気的に作り出すことが多い。このよ
うな制御を行う装置としては、例えば、特開昭６３−２
１５４３７号公報に開示の制御装置がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように、無段変速
機の制御用油圧を電気的に作り出すために、電磁バルブ
、電動アクチュエータ等が用いられるのであるが、電気
的な故障が発生して電気の供給が断たれたような場合に
は、これら電磁バルブ、電動アクチュエータ等が作動せ
ず、無段変速機の制御ができなくなるという問題がある
。本発明はこのような問題に鑑みたもので、電気の供給
が断たれた場合にも、ある程度の制御が行え、車輌の走
行を確保できるような構成のベルト式無段変速機用制御
装置を提供することを目的とする。
機の制御用油圧を電気的に作り出すために、電磁バルブ
、電動アクチュエータ等が用いられるのであるが、電気
的な故障が発生して電気の供給が断たれたような場合に
は、これら電磁バルブ、電動アクチュエータ等が作動せ
ず、無段変速機の制御ができなくなるという問題がある
。本発明はこのような問題に鑑みたもので、電気の供給
が断たれた場合にも、ある程度の制御が行え、車輌の走
行を確保できるような構成のベルト式無段変速機用制御
装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的達成のた
め、本発明に係る第１の制御装置は、制御電流に対応し
てクラッチ制御油圧を作り出すクラッチ用電磁制御バル
ブと、エンジンの回転数に対応するガバナ油圧を作り出
すガバナバルブと、クラッチ用電磁制御バルブおよびガ
バナバルブを発進クラッチに選択的に接続させる切換バ
ルブと、この切換バルブの作動を制御する電磁オンオフ
バルブとを有し、電磁オンオフバルブの通電がオンのと
きには、切換バルブによりクラッチ用電磁制御バルブを
発進クラッチに接続させ、電磁オンオフバルブの通電が
オフのときには、切換バルブによりガバナバルブを発進
クラッチに接続させるように構成している。
め、本発明に係る第１の制御装置は、制御電流に対応し
てクラッチ制御油圧を作り出すクラッチ用電磁制御バル
ブと、エンジンの回転数に対応するガバナ油圧を作り出
すガバナバルブと、クラッチ用電磁制御バルブおよびガ
バナバルブを発進クラッチに選択的に接続させる切換バ
ルブと、この切換バルブの作動を制御する電磁オンオフ
バルブとを有し、電磁オンオフバルブの通電がオンのと
きには、切換バルブによりクラッチ用電磁制御バルブを
発進クラッチに接続させ、電磁オンオフバルブの通電が
オフのときには、切換バルブによりガバナバルブを発進
クラッチに接続させるように構成している。
【０００７】また、本発明に係る第２の制御装置は、プ
ーリ幅設定用のドライブ側およびドリブン側シリンダへ
供給するプーリ制御油圧を作り出すレギュレータバルブ
と、電動アクチュエータにより作動されレギュレータバ
ルブからのプーリ制御油圧をドライブ側およびドリブン
側シリンダへ供給する制御を行うシフトバルブと、エン
ジンの回転数に対応するガバナ油圧を作り出すガバナバ
ルブと、シフトバルブとは別の経路を介し、ガバナ油圧
を用いてドライブ側およびドリブン側シリンダへの油圧
供給の制御を行うシフトインヒビターハルブと、シフト
バルブおよびシフトインヒビターバルブをドライブ側お
よびドリブン側シリンダに選択的に接続させる切換バル
ブと、切換バルブの作動を制御する電磁オンオフバルブ
とを有しており、電磁オンオフバルブの通電がオンのと
きには、切換バルブはシフトバルブをドライブ側および
ドリブン側シリンダに接続させ、電磁オンオフバルブの
通電がオフのときには、切換バルブはシフトインヒビタ
ーバルブをドライブ側およびドリブン側シリンダに接続
させるように構成している。
ーリ幅設定用のドライブ側およびドリブン側シリンダへ
供給するプーリ制御油圧を作り出すレギュレータバルブ
と、電動アクチュエータにより作動されレギュレータバ
ルブからのプーリ制御油圧をドライブ側およびドリブン
側シリンダへ供給する制御を行うシフトバルブと、エン
ジンの回転数に対応するガバナ油圧を作り出すガバナバ
ルブと、シフトバルブとは別の経路を介し、ガバナ油圧
を用いてドライブ側およびドリブン側シリンダへの油圧
供給の制御を行うシフトインヒビターハルブと、シフト
バルブおよびシフトインヒビターバルブをドライブ側お
よびドリブン側シリンダに選択的に接続させる切換バル
ブと、切換バルブの作動を制御する電磁オンオフバルブ
とを有しており、電磁オンオフバルブの通電がオンのと
きには、切換バルブはシフトバルブをドライブ側および
ドリブン側シリンダに接続させ、電磁オンオフバルブの
通電がオフのときには、切換バルブはシフトインヒビタ
ーバルブをドライブ側およびドリブン側シリンダに接続
させるように構成している。
【０００８】
【作用】上記いずれの制御装置においても、制御用の電
力供給が正常の場合には、電磁オンオフバルブをオンに
して制御を行わせるようになっている。このため、第１
の制御装置の場合には、クラッチ用電磁制御バルブを発
進クラッチに接続させ、クラッチ用電磁制御バルブによ
る発進クラッチの係合制御がなされ、第２の制御装置の
場合には、シフトバルブをドライブ側およびドリブン側
シリンダに接続させ、シフトバルブによる変速比制御が
なされる。ここで、断線等により制御用電力供給が断た
れた場合には、電磁オンオフバルブはオフとなり、第１
の制御装置の場合には、ガバナバルブが発進クラッチに
接続され、ガバナバルブからのガバナ圧による発進クラ
ッチの係合制御がなされ、第２の制御装置の場合には、
シフトインヒビターバルブがドライブ側およびドリブン
側シリンダに接続され、シフトインヒビターバルブによ
り、シフトバルブとは別の経路を介してドライブ側およ
びドリブン側シリンダへの油圧供給の制御がなされる。 このため、断線等の電気的な故障により、電磁バルブ、
電動アクチュエータを作動させることができないような
場合でも、ある程度の制御が可能である。
力供給が正常の場合には、電磁オンオフバルブをオンに
して制御を行わせるようになっている。このため、第１
の制御装置の場合には、クラッチ用電磁制御バルブを発
進クラッチに接続させ、クラッチ用電磁制御バルブによ
る発進クラッチの係合制御がなされ、第２の制御装置の
場合には、シフトバルブをドライブ側およびドリブン側
シリンダに接続させ、シフトバルブによる変速比制御が
なされる。ここで、断線等により制御用電力供給が断た
れた場合には、電磁オンオフバルブはオフとなり、第１
の制御装置の場合には、ガバナバルブが発進クラッチに
接続され、ガバナバルブからのガバナ圧による発進クラ
ッチの係合制御がなされ、第２の制御装置の場合には、
シフトインヒビターバルブがドライブ側およびドリブン
側シリンダに接続され、シフトインヒビターバルブによ
り、シフトバルブとは別の経路を介してドライブ側およ
びドリブン側シリンダへの油圧供給の制御がなされる。 このため、断線等の電気的な故障により、電磁バルブ、
電動アクチュエータを作動させることができないような
場合でも、ある程度の制御が可能である。
【０００９】
【実施例】以下、図面に基づいて、本発明の好ましい実
施例について説明する。図１に本発明の制御装置により
制御されるベルト式無段変速機の動力伝達経路を模式的
に示している。このベルト式無段変速機は、入力軸１と
カウンター軸２との間に配設された金属Ｖベルト機構１
０と、入力軸１とドライブ側可動プーリ１１との間に配
設された遊星歯車式前後進切換機構２０と、カウンター
軸２と出力軸３ａ，３ｂとの間に配設された発進クラッ
チ５とから構成される。なお、本無段変速機は車両用と
して用いられ、入力軸１はエンジン出力軸に繋がり、出
力軸３ａ，３ｂは左右の車輪に繋がる。
施例について説明する。図１に本発明の制御装置により
制御されるベルト式無段変速機の動力伝達経路を模式的
に示している。このベルト式無段変速機は、入力軸１と
カウンター軸２との間に配設された金属Ｖベルト機構１
０と、入力軸１とドライブ側可動プーリ１１との間に配
設された遊星歯車式前後進切換機構２０と、カウンター
軸２と出力軸３ａ，３ｂとの間に配設された発進クラッ
チ５とから構成される。なお、本無段変速機は車両用と
して用いられ、入力軸１はエンジン出力軸に繋がり、出
力軸３ａ，３ｂは左右の車輪に繋がる。
【００１０】金属Ｖベルト機構１０は、入力軸１上に配
設されたドライブ側可動プーリ１１と、カウンター軸２
上に配設されたドリブン側可動プーリ１６と、両プーリ
１１，１６間に巻掛けられた金属Ｖベルト１５とからな
る。ドライブ側可動プーリ１１は、入力軸１上に回転自
在に配設された固定プーリ半体１２と、この固定プーリ
半体１２に対して軸方向に相対移動可能な可動プーリ半
体１３とからなる。可動プーリ半体１３の側方には、固
定プーリ半体１２に結合されたシリンダ壁１２ａにより
囲まれてシリンダ室１４が形成されており、このシリン
ダ室１４内に供給される油圧により、可動プーリ半体１
３を軸方向に移動させる側圧が発生される。ドリブン側
可動プーリ１６は、カウンター軸２に固設された固定プ
ーリ半体１７と、この固定プーリ半体１７に対して軸方
向に相対移動可能な可動プーリ半体１８とからなる。可
動プーリ半体１８の側方には、固定プーリ半体１７に結
合されたシリンダ壁１７ａにより囲まれてシリンダ室１
９が形成されており、このシリンダ室１９内に供給され
る油圧により、可動プーリ半体１８を軸方向に移動させ
る側圧が発生される。このため、上記両シリンダ室１４
，１９への供給油圧（プーリ制御油圧）を適宜制御する
ことにより、両プーリ１１，１６のプーリ幅を変化させ
ることができ、これにより、Ｖベルト１５の巻掛け半径
を変化させて変速比を無段階に変化させることができる
。
設されたドライブ側可動プーリ１１と、カウンター軸２
上に配設されたドリブン側可動プーリ１６と、両プーリ
１１，１６間に巻掛けられた金属Ｖベルト１５とからな
る。ドライブ側可動プーリ１１は、入力軸１上に回転自
在に配設された固定プーリ半体１２と、この固定プーリ
半体１２に対して軸方向に相対移動可能な可動プーリ半
体１３とからなる。可動プーリ半体１３の側方には、固
定プーリ半体１２に結合されたシリンダ壁１２ａにより
囲まれてシリンダ室１４が形成されており、このシリン
ダ室１４内に供給される油圧により、可動プーリ半体１
３を軸方向に移動させる側圧が発生される。ドリブン側
可動プーリ１６は、カウンター軸２に固設された固定プ
ーリ半体１７と、この固定プーリ半体１７に対して軸方
向に相対移動可能な可動プーリ半体１８とからなる。可
動プーリ半体１８の側方には、固定プーリ半体１７に結
合されたシリンダ壁１７ａにより囲まれてシリンダ室１
９が形成されており、このシリンダ室１９内に供給され
る油圧により、可動プーリ半体１８を軸方向に移動させ
る側圧が発生される。このため、上記両シリンダ室１４
，１９への供給油圧（プーリ制御油圧）を適宜制御する
ことにより、両プーリ１１，１６のプーリ幅を変化させ
ることができ、これにより、Ｖベルト１５の巻掛け半径
を変化させて変速比を無段階に変化させることができる
。
【００１１】遊星歯車式前後進切換機構２０は、入力軸
１に結合されたサンギヤ２１と、固定プーリ半体１２に
結合されたキャリア２２と、後進用ブレーキ２７により
固定保持可能なリングギヤ２３と、サンギヤ２１とリン
グギヤ２３とを連結可能な前進用クラッチ２５とからな
る。前進用クラッチ２５が係合されると全ギヤ２１，２
２，２３が入力軸１と一体に回転し、ドライブ側プーリ
１１は入力軸１と同方向（前進方向）に駆動される。後
進用ブレーキ２７が係合されると、リングギヤ２３が固
定保持されるため、キャリア２２はサンギヤ２１とは逆
の方向に駆動され、ドライブ側プーリ１１は入力軸１と
は逆方向（後進方向）に駆動される。
１に結合されたサンギヤ２１と、固定プーリ半体１２に
結合されたキャリア２２と、後進用ブレーキ２７により
固定保持可能なリングギヤ２３と、サンギヤ２１とリン
グギヤ２３とを連結可能な前進用クラッチ２５とからな
る。前進用クラッチ２５が係合されると全ギヤ２１，２
２，２３が入力軸１と一体に回転し、ドライブ側プーリ
１１は入力軸１と同方向（前進方向）に駆動される。後
進用ブレーキ２７が係合されると、リングギヤ２３が固
定保持されるため、キャリア２２はサンギヤ２１とは逆
の方向に駆動され、ドライブ側プーリ１１は入力軸１と
は逆方向（後進方向）に駆動される。
【００１２】発進クラッチ５は、カウンター軸２と出力
軸３ａ，３ｂとの間の動力伝達をオン・オフ制御するク
ラッチであり、これが係合（オン）の時には、両軸２，
３ａ，３ｂ間での動力伝達が可能となる。このため、発
進クラッチ５がオンのときには、金属Ｖベルト機構１０
により変速されたエンジン出力がギヤ６ａ，６ｂを介し
てディファレンシャル機構４に伝達され、このディファ
レンシャル機構４により左右の出力軸３ａ，３ｂに分割
されて伝達される。また、発進クラッチ５がオフのとき
には、この動力伝達が行えず、変速機は中立状態となる
。
軸３ａ，３ｂとの間の動力伝達をオン・オフ制御するク
ラッチであり、これが係合（オン）の時には、両軸２，
３ａ，３ｂ間での動力伝達が可能となる。このため、発
進クラッチ５がオンのときには、金属Ｖベルト機構１０
により変速されたエンジン出力がギヤ６ａ，６ｂを介し
てディファレンシャル機構４に伝達され、このディファ
レンシャル機構４により左右の出力軸３ａ，３ｂに分割
されて伝達される。また、発進クラッチ５がオフのとき
には、この動力伝達が行えず、変速機は中立状態となる
。
【００１３】上記構成のＶベルト式無段変速機の制御装
置について、図２および図３の油圧回路図を用いて説明
する。なお、図２および図３を併せて一つの油圧回路図
を構成しており、両図において、■，■，■，■で示す
油路同士が繋がっている。この油圧回路においては、タ
ンク３０内の作動油が油圧ポンプ３１により油路１０１
に供給される。この作動油は、油路１０１ａを介してク
ラッチレデューシングバルブ４０に供給され、このバル
ブ４０により減圧されてライン圧Ｐ１ を有する作動油
が油路１１０に供給される。なお、油路１０１内のポン
プ３１からの吐出油は、油路１０１ｂを介して高圧レギ
ュレータバルブ５５にも供給される。
置について、図２および図３の油圧回路図を用いて説明
する。なお、図２および図３を併せて一つの油圧回路図
を構成しており、両図において、■，■，■，■で示す
油路同士が繋がっている。この油圧回路においては、タ
ンク３０内の作動油が油圧ポンプ３１により油路１０１
に供給される。この作動油は、油路１０１ａを介してク
ラッチレデューシングバルブ４０に供給され、このバル
ブ４０により減圧されてライン圧Ｐ１ を有する作動油
が油路１１０に供給される。なお、油路１０１内のポン
プ３１からの吐出油は、油路１０１ｂを介して高圧レギ
ュレータバルブ５５にも供給される。
【００１４】Ｖベルト機構１０の両シリンダ室１４，１
９に供給されてプーリへ側圧を付与する制御油圧は、高
低圧コントロールバルブ５０と、高圧レギュレータバル
ブ５５と、低圧レギュレータバルブ５７とにより作られ
る。高低圧コントロールバルブ５０には油路１１０ｃを
介して、クラッチレデューシングバルブ４０により作ら
れたライン圧Ｐ１ が供給されており、高低圧コントロ
ールバルブ５０は、ライン圧Ｐ１ をリニアソレノイド
５１からスプール５２に加わる押力に対応した制御背圧
Ｐ２ に変換し、この制御背圧Ｐ２ を油路１２０に供
給する。 なお、この高低圧コントロールバルブ５０においては、
リニアソレノイド５１の押力が最小のとき、制御背圧Ｐ
２が最大でライン圧Ｐ１と同圧になるようになっている
。 このため、例えば、電気的な故障により、リニアソレノ
イド５１が非通電状態となったときには、制御背圧Ｐ２
はライン圧Ｐ１と等しくなる。制御背圧Ｐ２ は油路１
２０ａ，１２０ｂを介して、それぞれ高圧レギュレータ
バルブ５５および低圧レギュレータバルブ５７に供給さ
れる。高圧レギュレータバルブ５５においては、ポンプ
３１から油路１０１ｂを介して供給される油圧を、その
スプール５６に作用する上記制御背圧Ｐ２ の押力に対
応した高制御圧ＰＨ に変換し、この高制御圧ＰＨを油
路１０２に供給する。低圧レギュレータバルブ５７は、
油路１０２ａを介して供給される高制御圧ＰＨ を、ス
プール５８に作用する上記制御背圧Ｐ２ の押力に対応
した低制御圧ＰＬ に変換し、この低制御圧ＰＬ を油
路１０２に供給する。
９に供給されてプーリへ側圧を付与する制御油圧は、高
低圧コントロールバルブ５０と、高圧レギュレータバル
ブ５５と、低圧レギュレータバルブ５７とにより作られ
る。高低圧コントロールバルブ５０には油路１１０ｃを
介して、クラッチレデューシングバルブ４０により作ら
れたライン圧Ｐ１ が供給されており、高低圧コントロ
ールバルブ５０は、ライン圧Ｐ１ をリニアソレノイド
５１からスプール５２に加わる押力に対応した制御背圧
Ｐ２ に変換し、この制御背圧Ｐ２ を油路１２０に供
給する。 なお、この高低圧コントロールバルブ５０においては、
リニアソレノイド５１の押力が最小のとき、制御背圧Ｐ
２が最大でライン圧Ｐ１と同圧になるようになっている
。 このため、例えば、電気的な故障により、リニアソレノ
イド５１が非通電状態となったときには、制御背圧Ｐ２
はライン圧Ｐ１と等しくなる。制御背圧Ｐ２ は油路１
２０ａ，１２０ｂを介して、それぞれ高圧レギュレータ
バルブ５５および低圧レギュレータバルブ５７に供給さ
れる。高圧レギュレータバルブ５５においては、ポンプ
３１から油路１０１ｂを介して供給される油圧を、その
スプール５６に作用する上記制御背圧Ｐ２ の押力に対
応した高制御圧ＰＨ に変換し、この高制御圧ＰＨを油
路１０２に供給する。低圧レギュレータバルブ５７は、
油路１０２ａを介して供給される高制御圧ＰＨ を、ス
プール５８に作用する上記制御背圧Ｐ２ の押力に対応
した低制御圧ＰＬ に変換し、この低制御圧ＰＬ を油
路１０２に供給する。
【００１５】これら高制御圧ＰＨ および低制御圧ＰＬ
はシフトバルブ６０を介してＶベルト機構１０のシリ
ンダ室１４，１９に供給され、変速比制御がなされる。 このため、リニアソレノイド５１はエンジンスロットル
開度や、Ｖベルト機構１０の変速比等に対応した押力を
発生し、高制御圧ＰＨ および低制御圧ＰＬ は、エン
ジンスロットル開度および変速比に対応した所定の関係
を保つように設定される。なお、油路１２０ａ中にはオ
リフィス５３が配設されており、これにより、制御背圧
Ｐ２ に対する作動応答性が、低圧レギュレータバルブ
５７の方が高圧レギュレータバルブ５５より高くなるよ
うにしている。なお、上記のようにポンプ３１の吐出油
が高圧レギュレータバルブ５５に供給されており、高圧
レギュレータバルブ５５はポンプ３１の吐出油の油圧を
レギュレートするバルブとしての役割も果たしている。 低圧レギュレータバルブ５７により作り出される低制御
圧ＰＬ は、ベルト１５の張力管理を行うための圧であ
り、所望の張力が得られる圧に設定される。
はシフトバルブ６０を介してＶベルト機構１０のシリ
ンダ室１４，１９に供給され、変速比制御がなされる。 このため、リニアソレノイド５１はエンジンスロットル
開度や、Ｖベルト機構１０の変速比等に対応した押力を
発生し、高制御圧ＰＨ および低制御圧ＰＬ は、エン
ジンスロットル開度および変速比に対応した所定の関係
を保つように設定される。なお、油路１２０ａ中にはオ
リフィス５３が配設されており、これにより、制御背圧
Ｐ２ に対する作動応答性が、低圧レギュレータバルブ
５７の方が高圧レギュレータバルブ５５より高くなるよ
うにしている。なお、上記のようにポンプ３１の吐出油
が高圧レギュレータバルブ５５に供給されており、高圧
レギュレータバルブ５５はポンプ３１の吐出油の油圧を
レギュレートするバルブとしての役割も果たしている。 低圧レギュレータバルブ５７により作り出される低制御
圧ＰＬ は、ベルト１５の張力管理を行うための圧であ
り、所望の張力が得られる圧に設定される。
【００１６】上記のようにして作られた高制御圧ＰＨ
および低制御圧ＰＬ を、両プーリ１１，１６のシリン
ダ室１４，１９に振り分けて供給することにより、プー
リ幅を変化させて変速比制御がなされる。この供給制御
を行うため、シフトバルブ６０、シフトインヒビターバ
ルブ６５およびレシオインヒビターバルブ６７が図示の
ように配設されている。シフトバルブ６０は、ばね６３
により右方に押し付けられたスプール６１を有し、スプ
ール６１の右端は電動アクチュエータ６２のカム６２ａ
と当接している。このため、電動アクチュエータ６２に
よりカム６２ａを回転させることにより、スプール６１
の位置決めを行うことができる。シフトバルブ６０には
、図示のように、油路１０２ｃを介して低制御圧ＰＬ
が、また、油路１０３ａ，１０３ｂを介して低制御圧Ｐ
Ｌ が供給されており、スプール６１の位置に応じて、
両制御圧が油路１０４ａ，１０５ａに振り分けられて供
給される。レシオインヒビターバルブ６７のスプール６
８は通常は図示のように左動した状態にあり、油路１０
４ａ，１０５ａに供給された作動油はレシオインヒビタ
ーバルブ６７を介してそれぞれ油路１０４ｂ，１０５ｂ
に至り、シリンダ室１４，１９に送られる。このように
電動アクチュエータ６２の作動制御を行うことにより、
シリンダ室１４，１９への油圧供給を制御することがで
き、これにより、変速比制御を行うことができる。なお
、この電動アクチュエータ６２の作動はエンジンのスロ
ットル開度および回転数に基づいて制御される。シフト
バルブ６０のスプール６１の左端にはこのスプール６１
の位置を検出する位置センサ６４が当接している。
および低制御圧ＰＬ を、両プーリ１１，１６のシリン
ダ室１４，１９に振り分けて供給することにより、プー
リ幅を変化させて変速比制御がなされる。この供給制御
を行うため、シフトバルブ６０、シフトインヒビターバ
ルブ６５およびレシオインヒビターバルブ６７が図示の
ように配設されている。シフトバルブ６０は、ばね６３
により右方に押し付けられたスプール６１を有し、スプ
ール６１の右端は電動アクチュエータ６２のカム６２ａ
と当接している。このため、電動アクチュエータ６２に
よりカム６２ａを回転させることにより、スプール６１
の位置決めを行うことができる。シフトバルブ６０には
、図示のように、油路１０２ｃを介して低制御圧ＰＬ
が、また、油路１０３ａ，１０３ｂを介して低制御圧Ｐ
Ｌ が供給されており、スプール６１の位置に応じて、
両制御圧が油路１０４ａ，１０５ａに振り分けられて供
給される。レシオインヒビターバルブ６７のスプール６
８は通常は図示のように左動した状態にあり、油路１０
４ａ，１０５ａに供給された作動油はレシオインヒビタ
ーバルブ６７を介してそれぞれ油路１０４ｂ，１０５ｂ
に至り、シリンダ室１４，１９に送られる。このように
電動アクチュエータ６２の作動制御を行うことにより、
シリンダ室１４，１９への油圧供給を制御することがで
き、これにより、変速比制御を行うことができる。なお
、この電動アクチュエータ６２の作動はエンジンのスロ
ットル開度および回転数に基づいて制御される。シフト
バルブ６０のスプール６１の左端にはこのスプール６１
の位置を検出する位置センサ６４が当接している。
【００１７】レシオインヒビターバルブ６７のスプール
６８はばね６９により左方に押圧されており、通常は、
図示の位置にある。しかしながら、スプール６８の左端
には、油路１１０ｅが接続されており、この油路１１０
ｅに油路１１０，１１０ｂ，１１０ｄおよび電磁オンオ
フバルブ７４を通ってライン圧Ｐ１ が供給された場合
には、このライン圧Ｐ１ によりスプール６８が右動さ
れる。スプール６８が右動されると、油路１０４ａ，１
０５ａは閉じられ、油路１０４ｂ，１０５ｂはそれぞれ
１０３ｅ，１０３ｆに連通する。電磁オンオフバルブ７
４はノーマルクローズタイプ（通常ではドレンポートが
閉じられている）のバルブであり、ソレノイド７４ａが
通電されてオン状態のときには、このバルブ７４は閉じ
られて油路１１０ｅの油圧は零となり、ソレノイド７４
ａの通電が断たれてオフ状態のときには、このバルブ７
４は開放されて油路１１０ｅにライン圧Ｐ１ が供給さ
れる。このソレノイド７４ａは常時通電されるようにな
っており、電気的な故障により電力供給が断たれた場合
にのみ、これが非通電となり、油路１１０ｅを介してレ
シオインヒビターバルブ６７のスプール６８の左端にラ
イン圧Ｐ１ が作用する。
６８はばね６９により左方に押圧されており、通常は、
図示の位置にある。しかしながら、スプール６８の左端
には、油路１１０ｅが接続されており、この油路１１０
ｅに油路１１０，１１０ｂ，１１０ｄおよび電磁オンオ
フバルブ７４を通ってライン圧Ｐ１ が供給された場合
には、このライン圧Ｐ１ によりスプール６８が右動さ
れる。スプール６８が右動されると、油路１０４ａ，１
０５ａは閉じられ、油路１０４ｂ，１０５ｂはそれぞれ
１０３ｅ，１０３ｆに連通する。電磁オンオフバルブ７
４はノーマルクローズタイプ（通常ではドレンポートが
閉じられている）のバルブであり、ソレノイド７４ａが
通電されてオン状態のときには、このバルブ７４は閉じ
られて油路１１０ｅの油圧は零となり、ソレノイド７４
ａの通電が断たれてオフ状態のときには、このバルブ７
４は開放されて油路１１０ｅにライン圧Ｐ１ が供給さ
れる。このソレノイド７４ａは常時通電されるようにな
っており、電気的な故障により電力供給が断たれた場合
にのみ、これが非通電となり、油路１１０ｅを介してレ
シオインヒビターバルブ６７のスプール６８の左端にラ
イン圧Ｐ１ が作用する。
【００１８】このため、電気的な故障、断線等により電
力供給が停止し、リニアソレノイド５１、電動アクチュ
エータ６２等が作動不能となった場合には、電磁オンオ
フバルブ７４が開放されてスプール６８が右動される。 この結果、電気的な故障時には、油路１０３ｅ，１０３
ｆからの油圧がシリンダ室１４，１９に供給されて変速
比制御がなされる。ここで、油路１０３ｅはシフトイン
ヒビターバルブ６５に繋がっており、シリンダ室１４に
はシフトインヒビターバルブ６５により設定される油圧
が供給される。また、油路１０３ｆは低圧レギュレータ
バルブ５７に繋がっており、シリンダ室１９には、低制
御圧ＰＬ が供給される。なお、電力供給停止時には高
低圧コントロールバルブ５０のリニアソレノイド５１も
作動しないのであるが、高低圧コントロールバルブ５０
からはリニアソレノイド５１の通電電流が零のときの制
御背圧Ｐ２ （＝ライン圧Ｐ１）が油路１２０に供給さ
れるため、高圧および低圧レギュレータバルブ５５，５
７から油路１０２，１０３にはこのときの制御背圧Ｐ２
に対応した高および低制御圧ＰＨ ，ＰＬ が供給さ
れる。
力供給が停止し、リニアソレノイド５１、電動アクチュ
エータ６２等が作動不能となった場合には、電磁オンオ
フバルブ７４が開放されてスプール６８が右動される。 この結果、電気的な故障時には、油路１０３ｅ，１０３
ｆからの油圧がシリンダ室１４，１９に供給されて変速
比制御がなされる。ここで、油路１０３ｅはシフトイン
ヒビターバルブ６５に繋がっており、シリンダ室１４に
はシフトインヒビターバルブ６５により設定される油圧
が供給される。また、油路１０３ｆは低圧レギュレータ
バルブ５７に繋がっており、シリンダ室１９には、低制
御圧ＰＬ が供給される。なお、電力供給停止時には高
低圧コントロールバルブ５０のリニアソレノイド５１も
作動しないのであるが、高低圧コントロールバルブ５０
からはリニアソレノイド５１の通電電流が零のときの制
御背圧Ｐ２ （＝ライン圧Ｐ１）が油路１２０に供給さ
れるため、高圧および低圧レギュレータバルブ５５，５
７から油路１０２，１０３にはこのときの制御背圧Ｐ２
に対応した高および低制御圧ＰＨ ，ＰＬ が供給さ
れる。
【００１９】シフトインヒビターバルブ６５は油路１１
１ａ，１１１を介してガバナバルブ７０に繋がる。この
ガバナバルブ７０はエンジン回転に同期して作動し、油
路１１０ａからのライン圧Ｐ１ をエンジン回転数に対
応したガバナ圧ＰＧ に変換する。このガバナ圧ＰＧ
は、シフトインヒビターバルブ６５のスプール６６の左
側に作用してこのスプール６６を右方に押圧する。この
ため、エンジン回転数が低く、ガバナ圧ＰＧ が低圧の
ときには、スプール６６は左側に位置して油路１０３ｄ
からの低制御圧ＰＬ を油路１０３ｅを通してドライブ
側プーリ１１のシリンダ室１４に供給する。エンジン回
転数が高くなり、ガバナ圧ＰＧ が高圧となると、スプ
ール６６はこのガバナ圧ＰＧ により右方に押されて移
動し、油路１０２ｄからの高制御圧ＰＨ を油路１０３
ｅを通してドライブ側プーリ１１のシリンダ室１４に供
給する。
１ａ，１１１を介してガバナバルブ７０に繋がる。この
ガバナバルブ７０はエンジン回転に同期して作動し、油
路１１０ａからのライン圧Ｐ１ をエンジン回転数に対
応したガバナ圧ＰＧ に変換する。このガバナ圧ＰＧ
は、シフトインヒビターバルブ６５のスプール６６の左
側に作用してこのスプール６６を右方に押圧する。この
ため、エンジン回転数が低く、ガバナ圧ＰＧ が低圧の
ときには、スプール６６は左側に位置して油路１０３ｄ
からの低制御圧ＰＬ を油路１０３ｅを通してドライブ
側プーリ１１のシリンダ室１４に供給する。エンジン回
転数が高くなり、ガバナ圧ＰＧ が高圧となると、スプ
ール６６はこのガバナ圧ＰＧ により右方に押されて移
動し、油路１０２ｄからの高制御圧ＰＨ を油路１０３
ｅを通してドライブ側プーリ１１のシリンダ室１４に供
給する。
【００２０】したがって、電力供給が停止したときに、
ドライブ側プーリ１１のシリンダ室１４に供給される油
圧は、エンジン回転が低回転のときには低制御圧ＰＬ
であり、高回転のときには高制御圧ＰＨ である。一方
、ドリブン側プーリ１６のシリンダ室１９に供給される
油圧は、低制御圧ＰＬ である。このように、エンジン
が低回転時には、両シリンダ室１４，１９の油圧がとも
に低制御圧ＰＬ で等しくなるのであるが、このときに
は、ドライブ側およびドリブン側プーリ１１，１６のプ
ーリ幅が等しくなり、変速比は１．０に近づく。但し、
駆動側のプーリにおいては、その駆動トルクによりＶベ
ルトはプーリ内に食い込んでその巻掛け半径が小さくな
る傾向があるため、実際には、変速比は１．０より大き
くなるように（Ｌ０Ｗ側になるように）変化する。この
傾向は、駆動トルクが大きいほど強く、駆動トルクが大
きくなれば、変速比はＬＯＷ側に変化し、駆動トルクが
小さくなれば変速比は１．０に近づくように変化する。 なお、エンジンブレーキが作用するような走行状態では
、ドリブン側プーリ１６が駆動するようになるため、上
記とは逆に変速比は１．０より小さくなるように（ＴＯ
Ｐ側になるように）変化する。一方、エンジンが高回転
で、ドライブ側プーリ１１のシリンダ室１４の油圧が高
制御圧ＰＨ で、ドリブン側プーリ１６のシリンダ室１
９の油圧が低制御圧ＰＬ のときには、変速比はＴＯＰ
（最小）になる。
ドライブ側プーリ１１のシリンダ室１４に供給される油
圧は、エンジン回転が低回転のときには低制御圧ＰＬ
であり、高回転のときには高制御圧ＰＨ である。一方
、ドリブン側プーリ１６のシリンダ室１９に供給される
油圧は、低制御圧ＰＬ である。このように、エンジン
が低回転時には、両シリンダ室１４，１９の油圧がとも
に低制御圧ＰＬ で等しくなるのであるが、このときに
は、ドライブ側およびドリブン側プーリ１１，１６のプ
ーリ幅が等しくなり、変速比は１．０に近づく。但し、
駆動側のプーリにおいては、その駆動トルクによりＶベ
ルトはプーリ内に食い込んでその巻掛け半径が小さくな
る傾向があるため、実際には、変速比は１．０より大き
くなるように（Ｌ０Ｗ側になるように）変化する。この
傾向は、駆動トルクが大きいほど強く、駆動トルクが大
きくなれば、変速比はＬＯＷ側に変化し、駆動トルクが
小さくなれば変速比は１．０に近づくように変化する。 なお、エンジンブレーキが作用するような走行状態では
、ドリブン側プーリ１６が駆動するようになるため、上
記とは逆に変速比は１．０より小さくなるように（ＴＯ
Ｐ側になるように）変化する。一方、エンジンが高回転
で、ドライブ側プーリ１１のシリンダ室１４の油圧が高
制御圧ＰＨ で、ドリブン側プーリ１６のシリンダ室１
９の油圧が低制御圧ＰＬ のときには、変速比はＴＯＰ
（最小）になる。
【００２１】以上のことから分かるように、電気的な故
障により、電力供給が断たれた場合には、電磁オンオフ
バルブ７４のソレノイド７４ａの通電も断たれるため、
レシオインヒビターバルブ６７のスプール６８が右動さ
れ、上記のようにガバナ圧ＰＧ を利用してある程度の
変速制御を確保することができる。なお、上記レシオイ
ンヒビターバルブ６７がここでは切換バルブとしての役
割を果たしている。なお、上記の例では、高圧レギュレ
ータバルブ５５および低圧レギュレータバルブ５７によ
り作られた制御圧ＰＨおよびＰＬをシフトバルブ６０を
介してシリンダ室１４，１９に振り分け供給され、変速
比制御がなされるのであるが、本例の制御装置はこのよ
うな構成に限られるものではない。例えば、ドリブン側
のシリンダ室１９内には、ベルトの張力管理に的切な油
圧を常時供給し、ドライブ側のシリンダ室１４内へ制御
圧を供給して変速比制御を行わせるようにしても良い。 この場合には、切換バルブ（レシオインヒビターバルブ
）は、ドライブ側シリンダ室１４への供給制御圧の切換
のみを行う。
障により、電力供給が断たれた場合には、電磁オンオフ
バルブ７４のソレノイド７４ａの通電も断たれるため、
レシオインヒビターバルブ６７のスプール６８が右動さ
れ、上記のようにガバナ圧ＰＧ を利用してある程度の
変速制御を確保することができる。なお、上記レシオイ
ンヒビターバルブ６７がここでは切換バルブとしての役
割を果たしている。なお、上記の例では、高圧レギュレ
ータバルブ５５および低圧レギュレータバルブ５７によ
り作られた制御圧ＰＨおよびＰＬをシフトバルブ６０を
介してシリンダ室１４，１９に振り分け供給され、変速
比制御がなされるのであるが、本例の制御装置はこのよ
うな構成に限られるものではない。例えば、ドリブン側
のシリンダ室１９内には、ベルトの張力管理に的切な油
圧を常時供給し、ドライブ側のシリンダ室１４内へ制御
圧を供給して変速比制御を行わせるようにしても良い。 この場合には、切換バルブ（レシオインヒビターバルブ
）は、ドライブ側シリンダ室１４への供給制御圧の切換
のみを行う。
【００２２】ライン圧Ｐ１ は油路１１０ｇを介してマ
ニュアルバルブ４６にも供給されており、これにより前
進用クラッチ２５および後進用ブレーキ２７の作動制御
がなされる。マニュアルバルブ４６は運転席のシフトレ
バーとコントロールケーブルを介して繋がっており、運
転者の手動操作により作動される。その手動操作位置と
してはＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｓ，Ｌの６位置があり、この操
作位置に応じて、マニュアルバルブ４６のスプール４７
は図示の対応位置に移動される。なお、図においては、
スプール４７がＮ（中立）位置にある状態を示している
。
ニュアルバルブ４６にも供給されており、これにより前
進用クラッチ２５および後進用ブレーキ２７の作動制御
がなされる。マニュアルバルブ４６は運転席のシフトレ
バーとコントロールケーブルを介して繋がっており、運
転者の手動操作により作動される。その手動操作位置と
してはＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｓ，Ｌの６位置があり、この操
作位置に応じて、マニュアルバルブ４６のスプール４７
は図示の対応位置に移動される。なお、図においては、
スプール４７がＮ（中立）位置にある状態を示している
。
【００２３】スプール４７の位置と前進用クラッチ２５
および後進用ブレーキ２７の作動状態との関係は次のよ
うになる。 スプール位置 前
進用クラッチ 後進用ブレーキ
Ｐ
ＯＦＦ ＯＦＦ
Ｒ
ＯＦＦ ＯＮ
Ｎ
ＯＦＦ Ｏ
ＦＦ Ｄ
ＯＮ
ＯＦＦ Ｓ
ＯＮ
ＯＦＦ Ｌ
ＯＮ
ＯＦＦなお、後進用ブレーキ２
７に至る油路１１６にはソレノイドバルブ７２を配設し
ており、これが通電オン時には、この油路１１６を閉じ
て後進用ブレーキ２７を係合させないようになっている
。このソレノイドバルブ７２は、走行中にシフトレバー
をＲ位置にシフトさせたような場合に、車速が所定車速
以上のときにはオンとなり、低速にならない限り後進用
ブレーキ２７を係合させないようにする車速インヒビタ
ーとして用いられる。また、前進用クラッチ２５および
後進用ブレーキ２７にはそれぞれ、係合時のショックを
防止するため、アキュムレータ８０，８２が接続されて
いる。
および後進用ブレーキ２７の作動状態との関係は次のよ
うになる。 スプール位置 前
進用クラッチ 後進用ブレーキ
Ｐ
ＯＦＦ ＯＦＦ
Ｒ
ＯＦＦ ＯＮ
Ｎ
ＯＦＦ Ｏ
ＦＦ Ｄ
ＯＮ
ＯＦＦ Ｓ
ＯＮ
ＯＦＦ Ｌ
ＯＮ
ＯＦＦなお、後進用ブレーキ２
７に至る油路１１６にはソレノイドバルブ７２を配設し
ており、これが通電オン時には、この油路１１６を閉じ
て後進用ブレーキ２７を係合させないようになっている
。このソレノイドバルブ７２は、走行中にシフトレバー
をＲ位置にシフトさせたような場合に、車速が所定車速
以上のときにはオンとなり、低速にならない限り後進用
ブレーキ２７を係合させないようにする車速インヒビタ
ーとして用いられる。また、前進用クラッチ２５および
後進用ブレーキ２７にはそれぞれ、係合時のショックを
防止するため、アキュムレータ８０，８２が接続されて
いる。
【００２４】発進クラッチ５は、通常（電気的な故障等
がないとき）は、油路１１２，１１３およびこれら油路
間に配設されたレシオインヒビターバルブ６７を介して
クラッチコントロールバルブ４３に繋がり、このバルブ
４３から供給されるクラッチ制御圧ＰＣ により係合制
御がなされる。クラッチコントロールバルブ４３は油路
１１０ｆからのライン圧ＰＬ をリニアソレノイド４４
により制御してクラッチ制御圧ＰＣ を作り出す。但し
、電気的故障が発生して電力供給が断たれたときには、
リニアソレノイドバルブ４３は作動させることができな
くなるのであるが、このときには、前述のように、レシ
オインヒビターバルブ６７のスプール６８が右動される
ため、油路１１２は閉じられ、代わりに油路１１１，１
１１ｂが油路１１３を介して発進クラッチ５に繋がる。 油路１１１はガバナバルブ７０に繋がるため、このとき
には、発進クラッチ５にはガバナ圧ＰＧ が供給される
。このため、エンジン回転が低回転で発進クラッチ５は
ＯＦＦで、回転が高くなるとこれがＯＮとなる。このよ
うに、発進クラッチ５は、レシオインヒビターバルブ６
７の作動により、通常は電気的に作動されるクラッチコ
ントロールバルブ４３からのクラッチ制御圧ＰＣ によ
り制御され、電力供給が断たれたような場合にはガバナ
バルブ７０からのガバナ圧ＰＧ により制御される。こ
こでも、レシオインヒビターバルブ６７が切換バルブと
しての役割を果たしている。
がないとき）は、油路１１２，１１３およびこれら油路
間に配設されたレシオインヒビターバルブ６７を介して
クラッチコントロールバルブ４３に繋がり、このバルブ
４３から供給されるクラッチ制御圧ＰＣ により係合制
御がなされる。クラッチコントロールバルブ４３は油路
１１０ｆからのライン圧ＰＬ をリニアソレノイド４４
により制御してクラッチ制御圧ＰＣ を作り出す。但し
、電気的故障が発生して電力供給が断たれたときには、
リニアソレノイドバルブ４３は作動させることができな
くなるのであるが、このときには、前述のように、レシ
オインヒビターバルブ６７のスプール６８が右動される
ため、油路１１２は閉じられ、代わりに油路１１１，１
１１ｂが油路１１３を介して発進クラッチ５に繋がる。 油路１１１はガバナバルブ７０に繋がるため、このとき
には、発進クラッチ５にはガバナ圧ＰＧ が供給される
。このため、エンジン回転が低回転で発進クラッチ５は
ＯＦＦで、回転が高くなるとこれがＯＮとなる。このよ
うに、発進クラッチ５は、レシオインヒビターバルブ６
７の作動により、通常は電気的に作動されるクラッチコ
ントロールバルブ４３からのクラッチ制御圧ＰＣ によ
り制御され、電力供給が断たれたような場合にはガバナ
バルブ７０からのガバナ圧ＰＧ により制御される。こ
こでも、レシオインヒビターバルブ６７が切換バルブと
しての役割を果たしている。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、第１の本発明によ
れば、電磁オンオフバルブの通電がオンのときには、切
換バルブ（レシオインヒビターバルブ）によりクラッチ
用電磁制御バルブを発進クラッチに接続させ、電磁オン
オフバルブの通電がオフのときには、切換バルブにより
ガバナバルブを発進クラッチに接続させるように構成し
ているので、電気的な故障等により制御用電力供給が断
たれた場合でも、電磁オンオフバルブが通電オフとなっ
てガバナバルブが発進クラッチに接続され、ガバナバル
ブからのガバナ圧による発進クラッチの係合制御を確保
することができる。
れば、電磁オンオフバルブの通電がオンのときには、切
換バルブ（レシオインヒビターバルブ）によりクラッチ
用電磁制御バルブを発進クラッチに接続させ、電磁オン
オフバルブの通電がオフのときには、切換バルブにより
ガバナバルブを発進クラッチに接続させるように構成し
ているので、電気的な故障等により制御用電力供給が断
たれた場合でも、電磁オンオフバルブが通電オフとなっ
てガバナバルブが発進クラッチに接続され、ガバナバル
ブからのガバナ圧による発進クラッチの係合制御を確保
することができる。
【００２６】また、第２の本発明によれば、電磁オンオ
フバルブの通電がオンのときには、切換バルブ（レシオ
インヒビターバルブ）によりシフトバルブがドライブ側
およびドリブン側シリンダに接続し、電磁オンオフバル
ブの通電がオフのときには、切換バルブによりシフトイ
ンヒビターバルブがドライブ側およびドリブン側シリン
ダに接続するように構成しているので、電気的な故障等
により制御用電力供給が断たれた場合でも、電磁オンオ
フバルブがオフとなり、シフトインヒビターバルブがド
ライブ側およびドリブン側シリンダの少なくとも一方に
接続され、ガバナ圧を利用したシフトインヒビターバル
ブの作動により、シフトバルブとは別の経路を介してド
ライブ側およびドリブン側シリンダへの油圧供給の制御
を行わせ、ある程度の変速制御を確保し、車輌の走行制
御を確保することができる。このように、いずれの発明
においても、断線等の電気的な故障により、電磁バルブ
、電動アクチュエータを作動させることができないよう
な場合でも、無段変速機の制御を行うことができる。
フバルブの通電がオンのときには、切換バルブ（レシオ
インヒビターバルブ）によりシフトバルブがドライブ側
およびドリブン側シリンダに接続し、電磁オンオフバル
ブの通電がオフのときには、切換バルブによりシフトイ
ンヒビターバルブがドライブ側およびドリブン側シリン
ダに接続するように構成しているので、電気的な故障等
により制御用電力供給が断たれた場合でも、電磁オンオ
フバルブがオフとなり、シフトインヒビターバルブがド
ライブ側およびドリブン側シリンダの少なくとも一方に
接続され、ガバナ圧を利用したシフトインヒビターバル
ブの作動により、シフトバルブとは別の経路を介してド
ライブ側およびドリブン側シリンダへの油圧供給の制御
を行わせ、ある程度の変速制御を確保し、車輌の走行制
御を確保することができる。このように、いずれの発明
においても、断線等の電気的な故障により、電磁バルブ
、電動アクチュエータを作動させることができないよう
な場合でも、無段変速機の制御を行うことができる。
【図１】本発明に係る制御装置を有したＶベルト式無段
変速機を示すスケルトン図である。
変速機を示すスケルトン図である。
【図２】本発明に係る制御装置を示す油圧回路図である
。
。
【図３】本発明に係る制御装置を示す油圧回路図である
。
。
５ 発進クラッチ
１０ 金属Ｖベルト機構
２０ 遊星歯車式前後進切換機構
２５ 前進用クラッチ
２７ 後進用ブレーキ
４０ クラッチレデューシングバルブ４３ クラッ
チコントロールバルブ ４６ マニュアルバルブ ５０ 高低圧コントロールバルブ ６０ シフトバルブ ６５ シフトインヒビターバルブ ６７ レシオインヒビターバルブ
チコントロールバルブ ４６ マニュアルバルブ ５０ 高低圧コントロールバルブ ６０ シフトバルブ ６５ シフトインヒビターバルブ ６７ レシオインヒビターバルブ
Claims (2)
- 【請求項１】 入力軸に繋がるドライブ側可動プーリ
と、出力軸に繋がるドリブン側可動プーリと、これらド
ライブ側およびドリブン側可動プーリ間に巻掛けられた
Ｖベルトと、前記ドライブ側可動プーリのプーリ幅設定
用のドライブ側シリンダと、前記ドリブン側可動プーリ
のプーリ幅設定用のドリブン側シリンダと、前記入力軸
から前記出力軸に至る動力伝達経路中に配設されてこの
経路を介しての動力伝達をオン・オフ制御する発進クラ
ッチとを有してなるベルト式無段変速機において、制御
電流に対応して前記発進クラッチへ供給するクラッチ制
御油圧を作り出すクラッチ用電磁制御バルブと、前記入
力軸を駆動するエンジンの回転数に対応するガバナ油圧
を作り出すガバナバルブと、前記クラッチ用電磁制御バ
ルブおよび前記ガバナバルブを前記発進クラッチに選択
的に接続させる切換バルブと、この切換バルブの作動を
制御する電磁オンオフバルブとを有し、この電磁オンオ
フバルブの通電がオンのときには、前記切換バルブは前
記クラッチ用電磁制御バルブを前記発進クラッチに接続
させ、前記電磁オンオフバルブの通電がオフのときには
、前記切換バルブは前記ガバナバルブを前記発進クラッ
チに接続させるように構成していることを特徴とするベ
ルト式無段変速機の制御装置。 - 【請求項２】 入力軸に繋がるドライブ側可動プーリ
と、出力軸に繋がるドリブン側可動プーリと、これらド
ライブ側およびドリブン側可動プーリ間に巻掛けられた
Ｖベルトと、前記ドライブ側可動プーリのプーリ幅設定
用のドライブ側シリンダと、前記ドリブン側可動プーリ
のプーリ幅設定用のドリブン側シリンダとを有してなる
ベルト式無段変速機において、前記ドライブ側およびド
リブン側シリンダの少なくとも一方へ供給するプーリ制
御油圧を作り出すレギュレータバルブと、電動アクチュ
エータの作動により、前記レギュレータバルブからのプ
ーリ制御油圧を前記ドライブ側およびドリブン側シリン
ダへ供給する制御を行うシフトバルブと、前記入力軸を
駆動するエンジンの回転数に対応するガバナ油圧を作り
出すガバナバルブと、前記シフトバルブとは別の経路を
介し、前記ガバナ油圧を用いて前記ドライブ側およびド
リブン側シリンダの少なくとも一方へのプーリ制御油圧
の供給制御を行うシフトインヒビターハルブと、前記シ
フトバルブおよび前記シフトインヒビターバルブを前記
ドライブ側およびドリブン側シリンダに選択的に接続さ
せる切換バルブと、この切換バルブの作動を制御する電
磁オンオフバルブとを有し、この電磁オンオフバルブの
通電がオンのときには、前記切換バルブは前記シフトバ
ルブを前記ドライブ側およびドリブン側シリンダに接続
させ、前記電磁オンオフバルブの通電がオフのときには
、前記切換バルブは前記シフトインヒビターバルブを前
記ドライブ側およびドリブン側シリンダの少なくとも一
方に接続させるように構成していることを特徴とするベ
ルト式無段変速機の制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3021692A JP2937268B2 (ja) | 1991-01-22 | 1991-01-22 | ベルト式無段変速機の制御装置 |
| US07/805,402 US5183439A (en) | 1991-01-22 | 1991-12-10 | Control system for continuously variable transmission |
| EP92100947A EP0498210B1 (en) | 1991-01-22 | 1992-01-21 | Control system for continuously variable transmission |
| DE69203103T DE69203103T2 (de) | 1991-01-22 | 1992-01-21 | Steuerungsvorrichtung für ein stufenlos regelbares Getriebe. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3021692A JP2937268B2 (ja) | 1991-01-22 | 1991-01-22 | ベルト式無段変速機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04243634A true JPH04243634A (ja) | 1992-08-31 |
| JP2937268B2 JP2937268B2 (ja) | 1999-08-23 |
Family
ID=12062125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3021692A Expired - Lifetime JP2937268B2 (ja) | 1991-01-22 | 1991-01-22 | ベルト式無段変速機の制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5183439A (ja) |
| EP (1) | EP0498210B1 (ja) |
| JP (1) | JP2937268B2 (ja) |
| DE (1) | DE69203103T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0621421A1 (en) * | 1993-04-21 | 1994-10-26 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Control apparatus for belt-type continuously variable transmission |
| EP0727598A3 (en) * | 1995-01-26 | 1996-10-16 | Honda Motor Co Ltd | Transmission control device |
Families Citing this family (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL9000860A (nl) * | 1990-04-12 | 1991-11-01 | Doornes Transmissie Bv | Elektronisch geregelde continu variabele transmissie. |
| BE1004750A3 (nl) * | 1990-11-22 | 1993-01-19 | Volvo Car Sint Truiden Nv | Werkwijze en inrichting voor het regelen van een automatische transmissie-eenheid bij motorvoertuigen. |
| JPH05106728A (ja) * | 1991-10-11 | 1993-04-27 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の制御装置 |
| JP2641011B2 (ja) * | 1992-09-30 | 1997-08-13 | 本田技研工業株式会社 | ベルト式無段変速機の制御装置 |
| US5314385A (en) * | 1992-11-13 | 1994-05-24 | Borg-Warner Automotive, Inc. | System for cooling a starting clutch of a continuously variable transmission |
| US5514047A (en) * | 1993-03-08 | 1996-05-07 | Ford Motor Company | Continuously variable transmission |
| JP2878925B2 (ja) * | 1993-03-31 | 1999-04-05 | 本田技研工業株式会社 | ベルト式無段変速機のプーリ側圧制御装置 |
| US5885186A (en) * | 1993-08-17 | 1999-03-23 | Van Doorne's Transmissie B.V. | Continuously variable transmission |
| DE4424790A1 (de) * | 1994-07-14 | 1996-01-18 | Bosch Gmbh Robert | Hydrauliknotsteuerung für eine zwischen einem Verbrennungsmotor und einem Getriebe angeordnete Reibkupplung |
| DE4436506A1 (de) * | 1994-10-13 | 1996-04-18 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Einrichtung zum Steuern eines CVT |
| JP3468439B2 (ja) * | 1995-01-26 | 2003-11-17 | 本田技研工業株式会社 | ベルト式無段変速機のプーリ側圧制御装置 |
| BE1009148A3 (nl) * | 1995-02-21 | 1996-12-03 | Vcst Nv | Werkwijze voor het regelen van een transmissie-eenheid voor motorvoertuigen bij noodloop en transmissie-eenheid die volgens deze werkwijze wordt geregeld. |
| JP3411707B2 (ja) * | 1995-03-02 | 2003-06-03 | 本田技研工業株式会社 | ベルト式無段変速機の制御装置 |
| JP2825198B2 (ja) * | 1995-09-01 | 1998-11-18 | 本田技研工業株式会社 | 車両用無段変速機構の油圧制御装置 |
| DE19534391B4 (de) * | 1995-09-16 | 2005-10-06 | Zf Sachs Ag | Steueranordnung für ein im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeordnetes Reibradgetriebe |
| JP3955369B2 (ja) * | 1997-10-23 | 2007-08-08 | 富士重工業株式会社 | 自動変速装置 |
| JP3524751B2 (ja) * | 1998-03-05 | 2004-05-10 | 本田技研工業株式会社 | 変速機の油圧制御装置 |
| JP3462745B2 (ja) * | 1998-03-10 | 2003-11-05 | 本田技研工業株式会社 | 変速機の油圧回路 |
| JP2994626B1 (ja) * | 1998-08-26 | 1999-12-27 | 本田技研工業株式会社 | クラッチの油圧制御装置 |
| DE19856297A1 (de) * | 1998-12-07 | 2000-06-15 | Bosch Gmbh Robert | Hydrauliknotsteuerung für eine zwischen einem Verbrennungsmotor und einem Getriebe angeordnete Kupplung |
| DE19856501A1 (de) * | 1998-12-08 | 2000-06-29 | Getrag Getriebe Zahnrad | Getriebe |
| DE19920378C2 (de) * | 1999-05-04 | 2002-11-07 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Automatisch gesteuertes Getriebe |
| DE19943939A1 (de) * | 1999-09-14 | 2001-03-15 | Volkswagen Ag | Notsteuerung für ein Kraftfahrzeug |
| KR100369176B1 (ko) * | 2000-12-06 | 2003-01-24 | 기아자동차주식회사 | 무단 변속기용 전후진 제어 시스템 |
| US6629410B2 (en) | 2001-05-29 | 2003-10-07 | Patrick Michael Murphy | Constant velocity transmission |
| DE10159640A1 (de) * | 2001-12-05 | 2003-06-18 | Bayerische Motoren Werke Ag | Notkuppeleinrichtung |
| JP4167929B2 (ja) * | 2003-04-24 | 2008-10-22 | ジヤトコ株式会社 | ベルト式無段変速機の変速制御装置 |
| JP4457863B2 (ja) * | 2004-11-22 | 2010-04-28 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用動力伝達機構の油圧制御装置 |
| DE102005050489A1 (de) * | 2005-10-21 | 2007-04-26 | Zf Friedrichshafen Ag | Steuerungsventilanordnung zur Steuerung einer Anfahrkupplung eines Automatgetriebes |
| DE102005050493A1 (de) * | 2005-10-21 | 2007-04-26 | Zf Friedrichshafen Ag | Steuerungsventilanordnung zur Steuerung einer Anfahrkupplung eines Automatgetriebes |
| DE102005050494A1 (de) * | 2005-10-21 | 2007-04-26 | Zf Friedrichshafen Ag | Steuerungsventilanordnung zur Steuerung einer Anfahrkupplung eines Automatgetriebes |
| JP4882928B2 (ja) * | 2007-09-04 | 2012-02-22 | トヨタ自動車株式会社 | 変速機の油圧制御装置 |
| US8365637B2 (en) * | 2007-10-23 | 2013-02-05 | Caterpillar Inc. | Drop box for powertrain |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61119860A (ja) * | 1984-11-16 | 1986-06-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の電子制御装置 |
| JP2799703B2 (ja) * | 1985-03-12 | 1998-09-21 | 本田技研工業株式会社 | 無段可変伝動装置 |
| US4784630A (en) * | 1986-12-17 | 1988-11-15 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Rotating speed detecting device for a continuously variable transmission for a vehicle |
| JP2699343B2 (ja) * | 1987-02-28 | 1998-01-19 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置 |
| DE3870552D1 (de) * | 1987-09-04 | 1992-06-04 | Honda Motor Co Ltd | Antriebsstrang eines radfahrzeuges und regelmethode dafuer. |
| DE3801845A1 (de) * | 1988-01-22 | 1989-08-03 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Regelgetriebesteuerung |
| JPH0243722U (ja) * | 1988-09-21 | 1990-03-26 | ||
| DE69013799T2 (de) * | 1989-08-09 | 1995-03-30 | Toyota Motor Co Ltd | Hydraulisches Steuerungssystem eines stufenlosen Keilriemengetriebes mit einer ausfallsicheren Schutzanordnung. |
| JP2832283B2 (ja) * | 1990-04-13 | 1998-12-09 | 富士重工業株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
-
1991
- 1991-01-22 JP JP3021692A patent/JP2937268B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1991-12-10 US US07/805,402 patent/US5183439A/en not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-01-21 EP EP92100947A patent/EP0498210B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-01-21 DE DE69203103T patent/DE69203103T2/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5665023A (en) * | 1993-04-11 | 1997-09-09 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Failsafe control apparatus for belt-type continuously variable transmission |
| EP0621421A1 (en) * | 1993-04-21 | 1994-10-26 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Control apparatus for belt-type continuously variable transmission |
| JPH074485A (ja) * | 1993-04-21 | 1995-01-10 | Honda Motor Co Ltd | ベルト式無段変速機の制御装置 |
| EP0727598A3 (en) * | 1995-01-26 | 1996-10-16 | Honda Motor Co Ltd | Transmission control device |
| US5674150A (en) * | 1995-01-26 | 1997-10-07 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Control apparatus for transmission |
| EP0813005A2 (en) | 1995-01-26 | 1997-12-17 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Control apparatus for transmission |
| EP0813005A3 (en) * | 1995-01-26 | 1998-05-27 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Control apparatus for transmission |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2937268B2 (ja) | 1999-08-23 |
| DE69203103T2 (de) | 1995-11-02 |
| EP0498210B1 (en) | 1995-06-28 |
| DE69203103D1 (de) | 1995-08-03 |
| US5183439A (en) | 1993-02-02 |
| EP0498210A1 (en) | 1992-08-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH04243634A (ja) | ベルト式無段変速機の制御装置 | |
| JP2587774B2 (ja) | ベルト式無段変速機の制御装置 | |
| EP0940605B1 (en) | Hydraulic control system for "V" belt transmission | |
| US6155396A (en) | Clutch hydraulic controller | |
| JP2006144974A (ja) | 車両用動力伝達機構の油圧制御装置 | |
| JP3469182B2 (ja) | 車両用無段変速機の制御装置 | |
| US5649876A (en) | Pulley thrust pressure control apparatus for belt-type continuously variable transmission | |
| EP0731296B1 (en) | Control system for belt-type continuously variable transmission | |
| US6508735B1 (en) | Hydraulic control system for transmissions | |
| JP4060428B2 (ja) | 変速機の油圧制御装置 | |
| JP3760697B2 (ja) | トロイダル型無段変速機及び変速比無限大無段変速機 | |
| US6190285B1 (en) | Hydraulic control apparatus for an automatic transmission of a vehicle | |
| JP7262909B2 (ja) | 無段変速機 | |
| JPH1182655A (ja) | 車両用ベルト式無段変速機のプーリ圧供給装置 | |
| JP2570035B2 (ja) | 無段変速機の変速比制御装置 | |
| JP3502692B2 (ja) | 油圧制御装置 | |
| JP3916181B2 (ja) | 変速機の油圧クラッチ制御装置 | |
| JPH09166215A (ja) | 無段変速機 | |
| JP4461579B2 (ja) | 自動変速機の油圧制御装置 | |
| JPH0473459A (ja) | 無段変速機のライン圧制御装置 | |
| JP3563804B2 (ja) | 変速機の制御装置 | |
| JPH1151147A (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
| JP2012102848A (ja) | 自動変速機の油圧制御装置 | |
| JPS62220753A (ja) | 無段変速機の油圧制御装置 | |
| JPH0526972B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080611 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090611 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090611 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100611 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110611 Year of fee payment: 12 |