JPH04214051A - 絶縁ガラス板の製造装置 - Google Patents

絶縁ガラス板の製造装置

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JPH04214051A
JPH04214051A JP3001856A JP185691A JPH04214051A JP H04214051 A JPH04214051 A JP H04214051A JP 3001856 A JP3001856 A JP 3001856A JP 185691 A JP185691 A JP 185691A JP H04214051 A JPH04214051 A JP H04214051A
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glass
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】本発明は少くとも一方の方向にわん曲した
少くとも２枚のガラス板から成る絶縁ガラス板、特に自
動車の窓のための絶縁ガラス板の製造装置に関する。
【０００２】種々の構造の絶縁ガラス製造装置が知られ
ている。この種の装置の一例として、他の文献の支持を
含む欧州特許Ａ２５２０６６号が挙げられる。
【０００３】通常、絶縁ガラスの製造装置はガラス板洗
浄装置、金属形材製又はプラスチック製のスイグルスト
リップのスペーサフレームを手動又は自動操作により、
一方のガラス板に取り付ける装置、一方のガラス板に取
り付けたスペーサの上に他方のガラス板を載置する絶縁
ガラス板組立ステーション、通常板プレスとして構成さ
れたプレス、そして最後に外側に開放し内側がスペーサ
で画定される２枚のガラス板の間の縁端接合部にシール
材（封止材）を詰めるステーションを有する。公知の設
備では、ガラス板は通常ほぼ垂直に立ったまま搬送装置
によって運搬される。この搬送装置は通常ローラコンベ
ヤ又はベルトコンベヤから成り、ガラス板はローラ又は
エアクッションの壁面として整列された横支えに寄り掛
かっている。
【０００４】また絶縁ガラス板のためのスペーサとして
使用するプラスチック条材を、一方のガラス板の縁端に
射出することも欧州特許Ａ１７６３８８号により公知で
ある。
【０００５】公知の装置は、すべて種々の大きさとの切
断形状を有する平坦なガラス板を取扱うように設計され
ておる。それは、わん曲したガラス板に使用する適当な
搬送システムが欠けるためである。従ってこの公知例は
わん曲したガラス板を用いて、絶縁ガラス板を製造する
作業には適していない。
【０００６】自動車の窓に防風ガラス、後部ガラス及び
側部ガラスとして、２枚の互いに平行のわん曲ガラス板
から成る絶縁ガラス板を用いることが多くなった。この
ガラス板の良好な熱絶縁性と音響絶縁性は、自動車製造
業でも注目されているからである。
【０００７】予め製作された慣用の、金属製のスペーサ
フレームを使用することは、自動車の窓に対しては製作
されるガラス板パケットの厚みが小さいため不可能であ
る。
【０００８】少くとも一方の方向にわん曲したガラス板
を加工する際のもう一つの問題は、この種のガラス板の
縁端区域が多かれ少かれかなり波形になっていること、
即ち望ましい位置から上又は下にずれていることである
。又この場合更に問題となるのは、それまで通常行なわ
れたように定寸で切断した上で曲げられたわん曲ガラス
板の切断形状には、ガラス板に施される熱強化工程で生
ずる欠点すなわち異なる高さが生ずるという欠点である
。
【０００９】少くとも一方の方向にわん曲したガラス板
のもう一つの問題は、これを公知の装置で正確に整列し
た状態で運搬し、特に位置決めをなすことが極めて難し
いことである。このことはその後の加工にとって非常に
重要である。ガラス板を固定するために通常用いられる
柔軟なシールリップを備えた真空吸引器は、わん曲した
ガラス板の正確な位置決めに対して無条件で良いとは言
い難い。なぜならシールリップが吸引の時にわん曲し、
ガラス板自体も動くからである。
【００１０】本発明の根底にあるのは、特に車両例えば
自動車又は鉄道車両の窓に適する、わん曲した絶縁ガラ
ス板の製造装置を示す課題である。
【００１１】本発明によれば冒頭に挙げた種類の絶縁ガ
ラス板の製造装置は、スペーサの役割をするプラスチッ
ク条材を被着するためのステーションと、上記条材と平
行にシール材を被着するための、場合によっては前記の
ステーションと組み合わせたステーションと、組立ステ
ーションと、組立てたガラス板パケットの圧着のための
ステーションと、搬送用のレールと該レール上を走行す
るキャリヤを有し、ガラス板を上記ステーションを経て
周期的に運搬する搬送装置を有し、該キャリアのガラス
板側の支持面はガラス板の形状にほぼ対応してわん曲を
なすとともに、ガラス板を支持する固定具を装備するこ
ととを特徴として形成される。
【００１２】本発明に基づく設備の特徴の一つは、封止
材をスペーサの被着と同時又はその直後に、即ち絶縁ガ
ラス板を組立てる前には、スペーサの役割をする条材と
並んで、その外側に被着することにある。ガラス板の間
の狭い縁端接合部にシール材（封止材）を十分な精度で
入れて縁端接合部を完全に埋めなければならない場合に
起こる困難がこの処置によって回避される。その場合ス
ペーサが金属製でなければ、縁端接合部の奥行を機械的
に走査することは不可能であると考えられる。
【００１３】本発明に基づく設備のもう一つの有利な特
徴は、ガラス板又はガラス板パケットの運搬のために、
本発明設備に設けたキャリアである。キャリアがガラス
板のわん曲にほぼ適応した形状を有し、好ましくはガラ
ス板よりわん曲の度合がやや少いことによって、キャリ
アにガラス板又はガラス板パケットを支える確実な受座
が生まれ、公知の吸引カップの弾性シールリップの欠点
が現われない。
【００１４】キャリアに固定したガラス板の縁端を、加
工のために近寄りやすく保持するために、キャリアが保
持するガラス板より小さくて、ガラス板がキャリアの縁
端を越えて張り出すことが好ましい。
【００１５】キャリアへのガラス板の固定は、キャリア
が装備する負圧装置で行なうことが好ましい。
【００１６】本発明の好適な実施態様においては、洗浄
機から送られるガラス板を搬送装置のキャリアの上に載
置し、正確に整列して固定するステーションを、スペー
サの被着のためのステーションの前に設けることとする
。その場合本発明の変型によれば、洗浄機から出る時に
吸引グリッパを装備するロボットがガラス板を把持し、
キャリアに載置することができる。吸引器を備え、ガラ
ス板を洗浄機の出口で把持し、キャリアの上におろすロ
ボットの代わりに、ガラス板の少くとも２つの相対する
縁端に当接される例えばかぎ形の把持具を有する装置を
設けることもできる。従ってその後絶縁ガラス板の内側
になるガラス板の面に吸引カップを押し付けることが回
避される。
【００１７】上記のステーションが少くとも３個、好ま
しくは４個以上の位置決めのスライダを装備し、ガラス
板をキャリアに固定する前に位置決めスライダがガラス
板をキャリアに対して整列させれば、キャリア上のガラ
ス板の整列が特に簡単かつ正確に行なわれる。
【００１８】以後のステーション、特にスペーサの被着
のためのステーションで、ガラス板を正確に整列するた
めに、本発明に於ては、ガラス板を正確に整列して停止
するための少くとも２個のストッパが当該のステーショ
ンに設けられている。これらのストッパはガラス板の縁
端又はキャリアの相手ストッパに作用する。
【００１９】本発明に基づく装置の簡単な実施例におい
ては、その長手方向と交差する方向に走行し得るブリッ
ジに沿って移動可能なキャリッジにスペーサの被着のた
めのノズルが設けられている。走行可能なブリッジに沿
って移動自在に取付けられたこのキャリッジは、基本的
にガラス切断機に於てすでに用いられている。
【００２０】射出ノズルが複数の自由度に従って移動可
能である。上記自由度に許される範囲で、ブリッジは移
動可能であり、キャリッジはブリッジに沿って移動可能
であり、ノズルはガラス面に垂直の軸線を中心として回
転可能であり、ノズルの保持具は上記軸線に対して垂直
に移動可能であるとともに、保持器に対して移動可能（
精密調整）である。従ってガラス板は所望の寸法と形状
に切断することができる。
【００２１】スペーサの被着のためのノズルをガラス板
の縁端上で直接摺動させることは禁物である。それはガ
ラス板に沿ってノズルが摺動するとき、大きな摩擦が生
じることによって、ガラス板とノズル自体の双方が損傷
するからである。その場合自動車の窓ガラスで慣用の強
化ガラス板の損傷は早期の破損を招く恐れがあることを
指摘しなければならない。
【００２２】また本発明は、スペーサ又はシール材とし
て使用される均一な厚さと均一な幅の条材を形成するプ
ラスチックの上に、少くとも一方の方向にわん曲したガ
ラス板をかぶせることができる実施例に関する。
【００２３】ガラス板の上にプラスチック条材を被着す
るための装置は、欧州特許Ａ１７６３８８号により公知
である。公知の装置は、ノズルに配属され、ガラス板に
万一存在する凹凸に追従するようにノズルの作用を制御
する装置を持たない。しかもノズルをガラス板に向かっ
て送り込む駆動装置は、プラスチック材の被着時にノズ
ルをガラス板に対して垂直に移動するように設計されて
いない。ガラス板の厚さに応じてノズルを種々異なる程
度に前進させる機能が付与されているに過ぎない。
【００２４】パテの条材を被着するためのノズルが板片
を具備し、この板片が条材を被着すべき加工品の上をす
べるように形成された装置がドイツ特許出願公告第２６
０１０３０号により公知である。こうして「ノズルとパ
ネルが接触することなく、パネルの不規則により形成さ
れる万一の小さな障害物を克服」できるようになってい
る。公知の構造は「板片」とノズルの剛直な結合を前提
としている。
【００２５】この実施例は、運動方向に見てノズルの前
方に、ノズルの保持具とガラス板の面との間隔を測定す
る装置、例えばガラス板の面に接触する探触子が設けて
あって、ガラス板の面に対して垂直にノズルを変位する
ための駆動装置を制御し、材料を被着する面の上方の所
定の間隔を隔てた位置にノズルが配列されることを特徴
とする。
【００２６】本発明のこの実施例では、たとえば探触子
によってガラス板とノズル保持具の間隔を測定し、この
測定結果に応じて駆動装置でノズルを保持具に対して移
動させるようになっている。その場合保持具の移動は、
通常ガラス板に対して垂直でない。本発明装置のこの構
造によって、ノズルと板状物との間隔は一定であり、ノ
ズルの運動のためのすべての力を「板片」が受持たなけ
ればならないドイツ特許出願公告第２６０１０３０号と
違って、本発明に於ては板状物の上面にたいした力が作
用しない。
【００２７】本発明に基づく装置によれば、ガラス板の
縁端区域が上へわん曲している場合、即ち理想位置から
上に移動した場合に、ノズルがガラス板に接触すること
なく、ノズルをガラス板の縁端の僅かに（例えば０．５
ｍｍ）上の位置に導くことが可能である。他方、本発明
装置においては縁端区域が下へわん曲し、即ち理想位置
から下方へ偏っていても、ノズルは縁端区域に追従する
ことができる。従って本発明装置によれば、ガラス板の
縁端の、ノズルが移動可能な方向に於ての位置の変化は
容易に考慮され、ノズルとガラス板の表面との間の間隔
は、ほぼ一定となるように保償される。上記保償はガラ
ス板のわん曲によって生ずる不規則な輪郭に影響されて
乱されることはない。
【００２８】また、ガラス板に垂直なノズルの運動の本
発明に基づく制御によって、「探触子」が送出する信号
を介してプラスチック材料の量を調整し、凸曲部分の区
域ではより多くのプラスチック材料を、凹曲部分の区域
ではより少いプラスチック材料を被着するようにするこ
とができる。こうしてプラスチック条材のほぼ平坦なな
上面を得ることができる。
【００２９】本発明に基づく装置を使用すれば、自動車
窓用絶縁ガラス板に再加圧されるガラス板の上に、スペ
ーサの役割をする条材を被着することが可能である。通
常この場合上述のスペーサとして被着される条材は、吸
湿性材料を加えたブチルゴムから成る。
【００３０】また本発明に基づく装置を、別個の２工程
によるガスは二重ノズルを使用する１工程で、スペーサ
を形成するブチルゴム等の条材と並んで、封止の役割を
する好ましくは弾性硬化性２成分プラスチック（例えば
ポリ硫化物）の条材を被着可能な装置に形成することが
できる。この場合はスペーサの役割をなす条材を、封止
材の役割をする条材よりやや厚く形成すれば、良い結果
が得られる。このような作業は、測定装置例えば探触子
が送出する信号に基づいてノズル制御、すなわちノズル
とガラス板の面との間隔を適当に調整する制御を行なう
ことによって、簡単に行なうことができる。またスペー
サと封止の両方の機能を受持つペースト状材料の条材を
被着することも可能である。
【００３１】測定装置例えば探触子は、わん曲したガラ
ス板の面に垂直方向のノズルの調整又は再調整のための
駆動装置を駆動する制御部に信号を送出する。このよう
な信号を送出するために、例えば保持具に対する相対位
置を示す信号を送出する電子物差し又はそれと類似の装
置を具備する。
【００３２】本発明に基づく装置においては、プラスチ
ック条材を被着する面とノズルの間隔が正確に一定に保
たれるので、プラスチック条材の所望の幅を保持するこ
とも容易に達成できる。このためにガラス板の縁端に沿
ったノズルの運動の速度を、材料の量に応じて調整する
ことが好ましい。それにはノズルの出口区域にセンサを
配設し、センサがノズルから実際に送出されるプラスチ
ック材料の量（流出率）に相当する信号を、ノズル制御
部に送出することが好ましい。この信号がガラス板に対
するノズルの相対運動の速度を流出率に応じて調整し、
ノズル開口部を通るプラスチック材料の流量を変化させ
、板状物例えばガラス板の縁端の単位長について定めら
れた所望量のプラスチック材料を正確に被着することが
できる。
【００３３】スペーサないしは封止材の働きをする条材
のプラスチック材被着量を正確に定める上記の処置によ
って、少くとも一方の方向にわん曲した２枚のガラス板
から成るガラス板パケットを圧着した後も、ガラス板内
部側に波形になった縁端は生じない。特にスペーサの役
割をなす材料の縁端は平滑となる。この縁端の部分は板
状物の輪郭形状に平行に形成され、板状物の縁端から均
一な間隔、すなわち幅を有している。
【００３４】本発明の好適な実施態様においては、ノズ
ルがガラス板の縁端に長方形横断面の条材を被着する働
きをなすように形成されている。その場合、条材の上側
境界面が条材の縦方向と平行の軸線の回りにわん曲する
ようにすることが好ましい。こうして絶縁ガラス板の組
立と圧着の際に、平坦な境界面ならば生じる不都合な空
気封入が確実に回避される。
【００３５】本発明に基づく簡単な構造の装置は、探触
子がガラス板の面に接する端部に、ローラを担持するこ
とを特徴とする。
【００３６】ガラス板の面に垂直ななノズルの移動のた
めに、２個の互いに独立な駆動装置が設けられている。 第１の駆動装置はガラス板の面の手前までノズルを送る
ための周知の駆動装置であり、第２の駆動装置は測定装
置、例えば探触子と連動する。本発明の装置の実施例が
実際上有効であることはすでに証明されている。
【００３７】この実施態様においては、測定装置例えば
探触子が第１の駆動装置によって調整可能なノズル保持
具によって担持され、保持具とガラス板の面との間隔又
はこの間隔の変化に相当する信号を、ノズル調整のため
の第２の駆動装置に送出することが好ましい。
【００３８】本発明装置の別の実施例においては、シー
ル材被着のためのステーションに、スペーサと平行かつ
ガラス板に関してスペーサの外側を走行するシール材被
着用ノズルが設けられ、長手方向と交差する方向に走行
可能なブリッジに沿って移動し得るキャリッジに、シー
ル材被着用ノズルを保持するように構成されている。
【００３９】又請求項１５ないし１９に示すように、シ
ール材の被着のためのノズルはスペーサの被着のための
ノズルに関連して前述した利点を持つように形成されて
いる。
【００４０】単一の装置にスペーサの被着のためのノズ
ルとシール材の被着のためのノズルを設けた本発明の実
施例も可能である。その場合２個の別個のノズルを、例
えばそれ自体走行可能な梁材に沿って移動し得る２個の
キャリッジに取付けることができるし、本発明の一実施
例に設けたように、ガラス板にシール材を被着するため
のノズルとスペーサの被着のためのノズルを、組合わせ
て二重ノズルとすることもできる。
【００４１】上記のすべての変型例で、スペーサを被着
するためのノズルないしはシール材の条材の被着のため
のノズルを、長方形横断面形状を有するように製作し、
その際スペーサを形成する条材をシール材の条材より厚
く製作することが好ましい。
【００４２】本発明に属する別の実施例に於ては、２枚
のガラス板を組立てるためにキャリアに固定され、２本
のプラスチック条材を具備するガラス板の上に、一方の
ガラス板を載置するためのステーションに、例えばガラ
ス板の堆積から受け取った載置すべきガラス板を、プラ
スチック条材の上に移すグリッパを設けるとともに、グ
リッパから離脱された後に外側からキャリアに固定した
ガラス板の縁端に向かって前進し得る整列用スライダが
設けられ、載置されたガラス板が固定されたガラス板と
正確に重なる位置に達するように上記スライダによって
移動するように構成されている。
【００４３】この発明の更に考えられた好ましい実施例
は、整列用スライダを、キャリアに固定されたガラス板
に接するまで、同時に前進させること及びガラス板を製
造した際にガラス切断装置に記憶されたガラス板の輪郭
形状のデータを利用して、整列用スライダを制御可能と
した実施例である。
【００４４】本発明の更に別の実施例では、重なり合う
ガラス板の圧着のためのステーションに相対して相互に
接近するように駆動され、両側からガラス板パケットに
当接する少くとも２個の加圧ローラを設け、ガラス板の
縁端に沿って走行し得る工具を設けるようになっている
。この実施例の場合には、キャリアがあらゆる方向で、
該キャリアに固定されるガラス板より小さく、従って加
圧ローラを両側からガラス板パケットに当接することが
できることが特に効果的である。この場合ガラス板パケ
ットの縁端に沿ってプレス装置を案内することができる
ように、長手方向と交差する方向に走行可能なブリッジ
上で移動できるように構成されたキャリッジに工具が取
付けられ、キャリッジの加圧ローラはガラス板の面にほ
ぼ垂直の軸線を中心に回転し得るように構成されている
。
【００４５】加工工具、すなわちスペーサを被着するた
めのノズル、封止材の被着のためのノズル、組立てたガ
ラス板の圧着のための２個のローラを備えた工具のすべ
ての運動過程と位置決めスライダ及び整列用スライダの
運動の制御は、わん曲した絶縁ガラス板に組立てられる
ガラス板の輪郭形状をガラス切断装置に記憶させ、該輪
郭形状のデータに基づいて行なうように形成することが
できる。
【００４６】次に本発明の実施例を説明する。
【００４７】洗浄機３２から送出されるわん曲したガラ
ス板３は、ステーションＩに於てキャリア５の上に載置
される。
【００４８】洗浄機３２はそこに設けられた搬送装置を
含めて、例えば欧州特許Ａ１７４２９４号で公知の構造
を有する。
【００４９】図１及び図４の（ａ）にはステーションＩ
の２つの構成が示されている。図４の（ａ）に示す構成
ではガラス板３はガラス洗浄機３２から直接にキャリア
５に支持され、次にキャリア５は、ほぼ垂直の位置から
、支持面がほぼ水平になる状態に回転され、ガラス板３
を下から支えるようになる。
【００５０】図１に示す別の構成では、２個のクランプ
又はかぎ形部材３５を有する装置３４が設けてある。こ
のかぎ形部材３５はガラス板３の上縁と下縁を把持し、
ほぼ水平の軸線を中心に９０°旋回して所定の位置に待
機するキャリア５の上にガラス板３をおろす。
【００５１】ガラス板３を種々の加工ステーションへ運
搬し、ここで正確に整列して保持するために本発明設備
で利用されるキャリア５は、凸曲した支持面を有する。 この支持面は加工されるガラス板３の輪郭より小さいの
で、ガラス板３の全周はキャリア５（台板）の支持面を
越えて張り出している。この場合キャリアの支持面は、
例えば変形可能に加熱された状態に於て型板と接触し型
板にならった変形を行なっても全体としての形状をほぼ
保つことができるプラスチックから成ることが好ましい
。
【００５２】この実施例ではガラス板３を固く保持する
ために、キャリア５に穴６が設けられている。穴６は管
路７を介して負圧源に接続されているので該負圧を利用
してガラス板３をキャリア５に固定することができる。
【００５３】キャリア５は破線で略示したレール系統又
はその他の搬送装置によって、本発明の装置の個々のス
テーションを経由して運搬され、設備の最後のステーシ
ョンから再びステーションＩへ返送される。
【００５４】図１に示すステーションＩＩは、ガラス板
３を後続のステーションで正確に位置決めできるように
、キャリア５に載置されたガラス板３をキャリア５に対
して正確に整列する働きをなす。このためにステーショ
ンＩＩでは、キャリア５をその上に配列されたガラス板
３と共に、例えば少くとも１個のストッパで確定される
位置まで送り込んだ上で、管路７による負圧を除去し、
続いて支架３６の案内３７に取付けられて二重矢印３９
の方向に前進後退可能な位置決めスライダ３８を前進さ
せ、ガラス板３の外縁４０の附近に於てキャリア５に対
する所定の位置に整列させる。位置決めスライダ３８の
運動は、位置決めスライダの運動の検出する電子物差し
を備えた圧力駆動シリンダ、特に油圧シリンダ又はステ
ップモータ等で行なわせることができる。上記位置決め
スライダ３８の運動は、ガラス板３の定寸切断を行なっ
たガラス切断機のコンピュータに使用する数値制御のデ
ータを利用して制御することができる。上記データはガ
ラス板３の輪郭形状即ちその側端４０の経過に対応する
データであるので、このデータを利用した位置決めスラ
イダ３８の制御によれば、ガラス板３をキャリア５の上
の正確な位置に配置することができる。このようにして
配置されたガラス板３はキャリア５の上で整列された後
、再びキャリア５の上に固定される。
【００５５】次にキャリア５はステーションＩＩから、
その上に例えば負圧で固定されたガラス板３と共にステ
ーションＩＩＩ　に移動される。ここでガラス板３の上
面の縁端区域４２に、図２に於て破線で示されたプラス
チック材の条材２が被着される。この条材２は製造され
る絶縁ガラス板のスペーサとして使用される。スペーサ
として使用される条材２の材料としては、吸湿性材料を
含むブチルゴムを使用することができる。
【００５６】このためにステーションＩＩＩ　には、レ
ール４３に支持され、二重矢印４４の方向に走行可能な
ブリッジ４５が設けられ、該ブリッジに沿ってキャリッ
ジ４６が二重矢印４７の方向に案内される。
【００５７】キャリッジ４６は図３に示す軸線１２を中
心に図２の矢印４８の方向に旋回可能なロッド１１を介
して、第３図に示すノズル１８を備えた装置１を担持す
る。
【００５８】この実施例では、ノズル１８を備えた装置
１がガラス板３の縁端４２に沿って図３に示す矢印４の
方向に移動する。この移動の場合、梁材４５に沿って移
動可能なキャリッジ４６に装置１を取付け、梁材４５自
体を駆動装置でその長手方向と直角な方向に移動するこ
とによって、ガラス板３の縁端４２に沿った上記の運動
が達成される。装置１の駆動はガラス切断機の構造と実
質的に同じであり、キャリッジ４６にガラスカッターの
代わりに装置１を設けたものということがある。この場
合ガラス板３は本実施例に示すようにほぽ水平に整列さ
れているが、ガラス板３がほぼ垂直に起立するように形
成した実施例も考えられる。
【００５９】支持面がガラス板３と少くとも近似的に同
程度にわん曲し、管路７を介して負圧に接続される穴６
を有するキャリア５がガラス板３を保持する。ガラス板
３用のこのような保持具はゴム製の吸引カップを用いた
在来の負圧作動式の保持具と比較して、ガラス板３の正
確な位置決めが可能なので、ガラス切断機に記憶された
データ（ＣＮＣ制御）に基づいて、ガラス板３の縁端と
平行の運動路に沿った装置１の運動を行なうことができ
る利点がある。ガラス板３の縁端と別個に走査すること
は基本的に可能であるが、この実施例に於て装置１の運
動を制御するためには必要がない。
【００６０】装置１は、ロッド１１を介してキャリッジ
４６と連結したガラス板３に対して、ほぼ垂直に延びる
軸線１２を中心として旋回できる支持体１０を有する。 支持体１０に案内棒１３が通されており、ピニオン・ラ
ック駆動装置１４，１５によりガラス板３に対して二重
矢印１６の方向に相対的に移動させることができる。ノ
ズル１８と探触子１９を取付けた保持具１７は、この第
１の駆動装置（粗駆動装置）を使用して、ガラス板３の
面２３の直前まで送り込むことができる。このような送
り込みは、例えば防風絶縁ガラス板の大量生産の場合に
当てはまる。なお上記のような大量生産の場合で、ガラ
ス板のわん曲に関するデータが記憶されている場合には
、上記データに基づいて駆動装置１４，１５を動かし、
ノズルの軸線１２の方向の移動を行なわせることができ
る。
【００６１】ノズル１８自体は、保持具１７とともに、
ピニオン・ラック駆動装置２１，２２により二重矢印２
０の方向に移動することができる。
【００６２】この実施例ではガラス板３の面２３と保持
具１７との間隔の測定装置として設けられた探触子１９
が用いられている。しかし上記測定装置は上記探触子に
限らず、無接触式測定装置、例えばレーザビームを使用
する装置又は自動焦点装置に用いられる距離計と同様の
光学測定装置であってもよく、また赤外線式距離測定装
置を使用することもできる。上記実施例に用いられる探
触子１９は、ガラス板３の面２３の上を転動するローラ
２４を前端に担持し、二重矢印２５の方向に移動可能で
あり、その際例えばばね（図示せず）によってガラス板
３の面２３に押し付けられている。
【００６３】探触子１９にはセンサ２６が付属する。セ
ンサ２６は例えば電子的に間隔を測定できる電子物差し
であって、保持具１７とガラス板３の面２３との間隔に
相当する信号を送出する。センサ２６からの上記信号は
ピニオン２１を有する駆動装置に送られて演算され、ガ
ラス板３の縁端の位置が目標とする位置から偏っていて
も、ノズル１８は必ず正確にガラス板３の面２３の上の
指定された間隔をへだてた位置に移動される。上記指定
間隔は勿論必要に応じて調節することができ、上記間隔
がたとえば０．５ｍｍ程度の小間隔であってもこの間隔
ほぼ正しく維持される。従ってノズル１８がガラス板３
の上に乗り上げて該ガラス板損傷させたり、それ自身が
損傷する危険はない。
【００６４】ノズル１８の開口部の直前、又はノズル１
８からガラス板３に被着される材料の供給シリンダの区
域にはセンサ３０が設けてあり、単位時間にノズル１８
から流出するプラスチック材料２の量、すなわちブチル
ゴム、封止用条材の場合はポリ硫化物又はその他の弾性
硬化性材料の量（流出率）を検出することができる。セ
ンサ３０はガラス板３の縁端４２に沿って、装置１を矢
印４の方向に移動させる駆動装置、すなわち梁材４５の
駆動、キャリッジ４６の駆動及び軸線１２を中心とする
装置１の回転駆動を行なう駆動装置に適切な信号を送り
、ノズル１８からのプラスチック材の流出率に応じて該
ノズルの移動速度を調節する。即ち射出率が増加すれば
速度を増加し、射出率が減少すれば速度を減少する。
【００６５】間隔を正確に保持し、好ましくはノズル１
８の運動速度を上記のように調節することによって、通
常のノズルを使用する場合には正確な四角形横断面を有
するのが好ましい条材２が、また二重ノズルを使用する
場合には、２本の平行に延びる条材２及び２９（図４の
（ｂ））が、ガラス板３の面２３の上に被着される。
【００６６】図７で明らかなように、矢印４で示す運動
方向に関してノズル１８の後側に設けられ、条材２に所
望の形状を付与する空欠部２８は、上に向かって緩く突
出する凸形の上側境界面２８′を有している。従ってガ
ラス板３に被着された条材２の上側は同様にわん曲した
面を有している。
【００６７】こしてガラス板３にスペーサ２を被着した
後、該ガラス板３はステーションＩＶに移動される。こ
こで縁端区域４２に被着されたスペーサ２の外側に、該
スペーサ２と平行にかつ端縁４０に平行に、シール材か
ら成る条材２９が被着される。上記被着に使用される装
置１′は、ステーションＩＩＩ　で使用され、図３に示
した上述の装置１と同じ構造を有する。
【００６８】又上記と異なる変形例では、単一のノズル
１８を用いる代わりに二重ノズルが用いられ、スペーサ
２とシール材２９を単一の工程で射出するようになって
いる。この場合はステーションＩＩＩ　とステーション
ＩＶは統合される。
【００６９】１つのステーションで、スペーサ２とシー
ル材の条材２９をガラス板３に被着するもう一つの方法
は、梁材４５に２個のキャリッジ４６，４６′を設け、
その内の一方が図３に示したスペーサ２の被着のための
装置１、他方がシール材２９をガラス板３の面２３に被
着するための、図３の装置１と同様の装置１′を担持す
る方法である。
【００７０】ステーションＩＩＩ　とステーションＩＶ
での、ガラス板３の位置決めは、ストッパ５０及び５０
′によって行なわれる。このストッパ５０及び５０′は
、スペーサ２及びシール材２９をガラス板３の上の所定
の位置に射出する時の、ノズル１８又は１８′の運動（
矢印４４，４４′，４７，４７′，４８，４８′）を制
御する基準点としても使用される。
【００７１】ステーションＩＶ又は複合ステーションＩ
ＩＩ　／ＩＶを通過した後のガラス板３の縁端４２の状
態が図４の（ｂ）に示されている。この図から側端４０
から間隔を置いてスペーサとして働くブチルゴム等の条
材２が被着され、その外側即ち条材２とガラス板３の側
端４０の間に形成された縁端区域４２に、シール材の条
材２９が被着されていることが分かる。条材２９を形成
するシール材は、硬化して弾性を有する状態になる二成
分シール材例えばポリ硫化物であることが好ましい。ま
た図４の（ｂ）は、２本の条材２及び２９が長方形の横
断面形状を有し、スペーサの役割をする条材２がシール
材の条材２９よりやや厚く形成されていることを示して
いる。
【００７２】こうして形成されたガラス板３はキャリア
５によってステーションＶに送られ、ここで別のガラス
板３をその上に載置して絶縁ガラス板の組立が行なわれ
る。
【００７３】上記組立のために、ステーションＶにはロ
ボット５１が設けられ、該ロボットは予め洗浄して乾燥
したガラス板３を例えば図示しない堆積から受領し、矢
印５７の方向に、ステーションＶに載置されたガラス板
３の上へなるべく正確に載置する。例えばクレーン状に
形成されたロボット５１は、このために張出腕５２の自
由端に２個の吸引カップ５３を備えた頭部を具備する。 頭部の支持アームは垂直軸を中心に二重矢印５４の方向
に旋回することができる。
【００７４】吸引カップによってガラス板を把持すると
きの誤差が原因で、ガラス板３がステーションＶに置か
れたガラス板３の上に正確に配置されないことがある。 このためステーションＶには、フレーム５５に取付けら
れ図５に示された複数個の整列用スライダ５６が用いら
れる。これらのスライダはステーションＩＩの位置決め
スライダ３８と同様に構成することができる。整列用ス
ライダ５６を操作することによって、２本の条材２及び
２９の上に載置されたガラス板３がキャリア５に固定し
たガラス板３と正確に重なる位置へ移動される。上述の
移動は次のようにして行なわれる。即ち整列用スライダ
５６は揺動可能な前部ストッパ５６′を有し、このスト
ッパがキャリア５に固定された下側ガラス板３と、ロボ
ット５１が載置した上側のガラス板３の双方に接触する
。 上記ストッパと併用するものとして、又上記ストッパの
代替品として整列用スライダ５６の運動を、ステーショ
ンＩＩの位置決めスライダ３８について前述したように
、ガラス切断機の制御データによって行なうことができ
る。特にこの場合は整列用スライダ５６の前側の、場合
によっては尖った端部が上側ガラス板３にだけ作用すれ
ば十分である。
【００７５】こうして組立てた２枚のガラス板３及びそ
の間に配設されたスペーサ２とシール材の条材２９から
成る圧着前のガラス板パケットは、次にキャリア５によ
りガラス板パケットの圧着用のステーションＶＩに移動
される。
【００７６】またステーションＶＩにはガラス板３の位
置を確定するための２個の可動ストッパ５０が設けられ
ている。該可動ストッパ５０はステーションＩＩＩ　及
びＩＶの一方又は双方に設けられたストッパ５０と同様
に構成され、プレス工具６０の移動を制御する際の基準
点の役割をも兼ねている。
【００７７】図６の（ａ）及び図６の（ｂ）に詳細に示
したプレス工具６０はキャリッジ６１に取付けられてい
る。キャリッジ６１は梁材６３の上で移動可能であり、
一方梁材６３はレール６４の上で二重矢印６５の方向に
移動可能である。プレス工具６０は図５に二重矢印６９
で示す方向に、ガラス板パケットと形成するガラス板の
縁端区域４２に対して、ほぼ垂直に起立する軸６８の軸
線を中心として旋回することができる。更に軸６８は二
重矢印７０の方向に移動し得るようにキャリッジ６１を
貫通して自由に延びている。
【００７８】プレス工具６０は２個のプレスロール６６
を有する。プレスロール６６は両側からガラス板３に接
し、その保持具６７によって相互に接近するように加圧
されるので、製造される絶縁ガラス板に対して確実な縁
端結合が可能であるように、適切な押圧力を加えること
ができる。プレス工具６０は例えば周知のオーストリア
特許第３３５１６３号を利用して製作することができる
。
【００７９】２枚のガラス板３の、圧着される縁端区域
４２に沿って移動するプレス工具６０の運動の制御は、
ステーションＩＩＩ　及びＩＶの一方又は双方に用いら
れるノズル１８，１８′の運動の制御と同様に、ガラス
切断機に記憶されたガラス板３の輪郭を示すデータを利
用して行なうことができる。
【００８０】２枚のガラス板３を圧着して絶縁ガラス板
を作った後、スエーションＶに用いたロボット５１と同
様の構造の移送クレーン７１により、絶縁ガラス板をキ
ャリア５から持ち上げて、矢印方向７２（図５）の方向
に移動し、発送のために準備を行なう。絶縁ガラス板３
を発送後自由になったキャリア５は再びステーションＩ
へ戻される。キャリア５がその上を移動するレールは、
上記動作のために閉じた軌道として形成される。
【００８１】キャリア５がガラス板３を固定するために
真空装置を有する場合には、図８に示すように例えば管
状の負圧タンク７５を用いることができる。負圧タンク
７５には管７が連通し、キャリア５の中央部にのみ配設
された穴６に上記管７を介して負圧が供給される。負圧
タンク７５は負圧入口の役割をするソケット７７を有し
、ここに逆止め弁７８が配設されている。ソケット７７
はステーションＩＩ乃至ＶＩに設けられた負圧接続端７
９に接続可能に形成され、ソケット７７はキャリア５が
いずれかのステーションに移動したとき、そのステーシ
ョンの接続端７９に結合される。このとき、負圧源であ
る圧力媒質シリンダ８１に連通する管８０の一部は上昇
可能に形成され、ソケット７７を結合することができる
。 図８に符号で示した弁８２は接続端７９に至る管路に設
けられ、負圧接続端７７が負圧入口７７と連結されると
開放するようになっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】わん曲したガラス板をキャリアに載置するステ
ーションＩ及びキャリア上のガラス板を整列させるステ
ーションＩＩを示す平面図である。
【図２】スペーサの役割をするプラスチック条材を被着
するためのステーションＩＩＩ　及びシール材から成る
条材を被着するためのステーションＩＶを示す平面図で
ある。
【図３】ステーションＩＩＩ　及びＩＶで使用されるノ
ズルの例を示す正面図である。
【図４】ステーションＩの別の例を示す平面図及び２本
の条材を被着したガラス板の一部を示す図である。
【図５】絶縁ガラス板の組立のためのステーションＶ及
び組立てた絶縁ガラス板パケットの圧着のためのステー
ションＶＩを示す平面図である。
【図６】絶縁ガラス板パケットを圧着するプレス工具の
構造及び作用を示す図である。
【図７】ノズルを示す図である。
【図８】負圧タンクを備えたキャリアを示す図である。
【符号の説明】
１…ノズルを備えた装置，２…プラスチックの条材，３
…ガラス板，４…矢印，，５…キャリア，６，７…固定
具，１２…軸線，１４，１５…第１の駆動装置，１６…
矢印，１７，１７′…保持具，１８，１８′…ノズル，
１９，１９′…探触子，２０…矢印，２１，２２…第２
の駆動装置，２３…ガラス面，３４…ローラ，２８…空
欠部，２８′…上面，２９…条材、シール材，３２…洗
浄機，３４載置装置，３５…カギ形保持具，３８…位置
決めスライダ，４２…絶縁区域，４４，４４′…矢印，
４５…ブリッジ、梁材，４６，４６′…キャリッジ，４
７，４７′，４８…矢印，５０，５０′…ストッパ，５
１，５２，５３…グリッパ，５６…整列用スライダ，６
０…工具，６１…キャリッジ，６６…加工ローラ，　　
６８…軸線，６９…矢印，７５…負圧タンク，７７…負
圧入口，７８…逆止め弁，７９…負圧接続端，８２…弁
。

Claims (42)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　少くとも一方の方向にわん曲した少く
    とも２枚のガラス板から成る絶縁ガラス板、特に自動車
    の窓のための絶縁ガラス板の製造装置において、スペー
    サの役割をするプラスチック条材（２）を被着するため
    のステーション（ＩＩＩ）と、上記条材（２）と平行に
    シール材（２９）を被着するための、場合によっては前
    記のステーション（ＩＩＩ）と組み合わせたステーショ
    ン（ＩＶ）　と、組立ステーション（Ｖ）と、組立たガ
    ラス板パケットの圧着のためのステーション（ＶＩ）　
    と、搬送用のレールと該レール上を走行するキャリア（
    ５）を有し、ガラス板（３）をＩ乃至ＶＩのステーショ
    ンを経て周期的に運搬する搬送装置を有し、該キャリア
    （５）のガラス板（３）側の支持面はガラス板（３）の
    形状にほぼ対応してわん曲をなすとともに、ガラス板（
    ３）を支持する固定具（６，７）を具備すること、を特
    徴とする絶縁ガラス板の製造装置。
  2. 【請求項２】　　キャリア（５）が、保持されるガラス
    板（３）より小さく、従ってガラス板（３）がキャリア
    （５）の縁端を越えて張り出すこと、を特徴とする請求
    項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】　　キャリア（５）が、ガラス板（３）を
    その上に固定するための負圧装置（６，７）を装備する
    こと、を特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
  4. 【請求項４】　　洗浄機（３２）から送られたガラス板
    （３）を搬送装置のキャリア（５）に載置し、その上に
    整列して固定するステーション（Ｉ，ＩＩ）が、スペー
    サ（２）を被着するためのステーション（ＩＩＩ）の前
    に設けたこと、を特徴とする請求項１ないし３のいずれ
    か１に記載の装置。
  5. 【請求項５】　　ステーション（ＩＩ）が少くとも３個
    好ましくは４個以上の位置決めスライダ（３８）を有し
    、ガラス板（３）をキャリア（５）に固定する前に、位
    置決めスライダ（３８）がガラス板（３）をキャリア（
    ５）に対して整列させること、を特徴とする請求項４に
    記載の装置。
  6. 【請求項６】　　吸湿性物質と混入したブチルゴムから
    成るスペーサ（２）を被着するステーション（ＩＩＩ）
    に、ガラス板（３）を正確に整列して停止させるための
    少くとも２個のストッパ（５０）を設けたこと、を特徴
    とする請求項１ないし５のいずれか１に記載の装置。
  7. 【請求項７】　　長手方向と交差する方向に（矢印４４
    ）に走行出来るブリッジ（４５）に沿って移動可能な（
    矢印４７）キャリッジ（４６）に、スペーサ（２）を被
    着するためのノズル（１８）を設けたこと、を特徴とす
    る請求項６に記載の装置。
  8. 【請求項８】　　ノズル（１８）が複数の自由度に従っ
    て移動可能であり、該自由度の下に、ブリッジ（４５）
    は移動可能（矢印４４）であり、キャリッジ（４６）は
    ブリッジ（４５）に沿って移動可能（矢印４７）であり
    、ノズル（１８）はガラス面（２３）に垂直の軸線（１
    ２）を中心として回転可能（矢印４８）であり、ノズル
    （１８）の保持具（１７）は軸線（１２）に対して垂直
    の方向に移動可能（矢印１６）（粗調整）であり、また
    ノズル（１８）は保持具（１７）に対して移動可能（矢
    印２０）（精密調整）であること、を特徴とする請求項
    ７に記載の装置。
  9. 【請求項９】　　運動方向（矢印４）に関してノズル（
    １８）の前方に、ノズル（１８）の保持具（１７）とガ
    ラス板（３）の面（２３）との間隔の測定装置、例えば
    ガラス板（３）の面（２３）に接触する探触子（１９）
    が設けてあって、ガラス板（３）の面（２３）に対して
    垂直にノズル（１８）を移動する駆動装置（２１，２２
    ）を制御し、スペーサ（２）を被着する際にノズル（１
    ８）とスペーサ（２）を被着する面（２３）との間隔が
    所定の定常値となること、を特徴とする請求項８に記載
    の装置。
  10. 【請求項１０】　　ノズル（１８）が、長方形横断面の
    条材（２）をガラス板（３）の縁端に被着するように形
    成されていること、を特徴とする請求項９に記載の装置
    。
  11. 【請求項１１】　　探触子（１９）がガラス板（３）の
    面（２３）側の端部に、面（２３）に接するローラ（２
    ４）を担持すること、を特徴とする請求項９又は１０に
    記載の装置。
  12. 【請求項１２】　　ノズル（１９）をガラス板（３）の
    面（２３）に対して垂直に移動させるために互いに独立
    の２個の駆動装置が設けてあり、第１の駆動装置（１４
    ，１５）はガラス板（３）の面（２３）の手前までノズ
    ル（１８）を送り込むためのそれ自体公知の駆動装置で
    あり、第２の駆動装置（２１，２２）は測定装置例えば
    探触子（１９）と連動すること、を特徴とする請求項８
    ないし１１のいずれか１に記載の装置。
  13. 【請求項１３】　　測定装置例えば探触子（１９）が第
    １の駆動装置（１４，１５）により調整可能なノズル（
    １８）の保持具（１７）に担持され、保持具（１７）と
    ガラス板（３）の面（２３）との間隔又はこの間隔の変
    化に対応する信号が、ノズル（１８）の位置調整のため
    の第２の駆動装置（２１，２２）へ送られること、を特
    徴とする請求項１２に記載の装置。
  14. 【請求項１４】　　スペーサ（２）と平行に、かつガラ
    ス板（３）に関してスペーサ（２）の外側を走行し得る
    シール材射出用ノズル（１８′）が、シール材（２９）
    を被着するためのステーション（ＩＶ）に設けられ、上
    記ノズル（１８′）を保持するキャリッジ（４６′）は
    長手方向と交差する方向（矢印４４′）に走行できるブ
    リッジ（４５）に沿って移動可能（矢印４７′）に形成
    されていること、を特徴とする請求項１ないし１３のい
    ずれか１に記載の装置。
  15. 【請求項１５】　　運動方向（４）に関してノズル（１
    ８′）の前方にノズル（１８′）の保持具（１７′）と
    ガラス板（３）の面（２３）との間隔の測定装置、例え
    ばガラス板（３）の面（２３）に接する探触子（１９）
    が設けられ、該測定装置の測定結果を利用してガラス板
    （３）の面（２３）に対して垂直に（矢印２０）ノズル
    （１８′）を移動させる駆動装置（２１，２２）を制御
    し、シール材（２９）を被着する際にノズル（１８′）
    と、シール材（２９）を被着する面（２３）との間隔を
    所定の値に維持すること、を特徴とする請求項１４に記
    載の装置。
  16. 【請求項１６】　　ノズル（１８′）が長方形横断面の
    条材（２９）を、ガラス板（３）の縁端区域（４２）に
    被着するように形成されていること、を特徴とする請求
    項１５に記載の装置。
  17. 【請求項１７】　　探触子（１９）がガラス板（３）の
    面（２３）に接する端部にローラ（２４）を担持するこ
    とを特徴とする請求項１６に記載の設備。
  18. 【請求項１８】　　ノズル（１８′）とガラス板（３）
    の面（２３）に対して垂直に（矢印２０）移動させるた
    めに互いに独立の２個の駆動装置（１４，１５；２１，
    ２２）が設けられ、第１の駆動装置（１４，１５）はガ
    ラス板（２３）の面の手前までノズル（１８′）を送り
    込むためのそれ自体公知の駆動装置であり、第２の駆動
    装置（２１，２２）は測定装置例えば探触子（１９′）
    と連動すること、を特徴とする請求項１７に記載の装置
    。
  19. 【請求項１９】　　測定装置例えば探触子（１９）は、
    第１の駆動装置（１４，１５）によって調整可能なノズ
    ル（１８′）の保持具（１７）に担持され、保持具（１
    ７）とガラス板（３）の面（２３）との間隔又はこの間
    隔の変化に対応する信号がノズル（１８′）の調整のた
    めの第２の駆動装置（２１，２２）に送られることを特
    徴とする請求項１８に記載の装置。
  20. 【請求項２０】　　ガラス板（３）にシール材（２９）
    を被着するためのノズル（１８′）と、スペーサ（２）
    を射出するためのノズル（１８）を組み合わせて二重ノ
    ズルとしたこと、を特徴とする請求項１ないし１９のい
    ずれか１に記載の装置。
  21. 【請求項２１】　　スペーサ（２）を形成するために射
    出を行なうノズル（１８）及びシール材の条材（２９）
    を形成するために射出を行なうノズル（１８′）（２）
    がシール材の条材（２９）より厚く形成されること、を
    特徴とする請求項２０に記載の装置。
  22. 【請求項２２】　　２枚のガラス板（３）を１個のガラ
    ス板パケットに組立てるために、２本のプラスチック条
    材（２，２９）を被着され、キャリア（５）に固定され
    ているガラス板（３）の上に、他のガラス板（３）を載
    置するステーション（Ｖ）には、グリッパ（５１，５２
    ，５３）が設けられ、該グリッパが、固定されているガ
    ラス板（３）の上に載置されるガラス板（３）を該ガラ
    ス板の堆積から受け取って条材（２，２９）の上におろ
    し、その後ガラス板（３）の把持を止めて退いた後に、
    外側からガラス板（３）に向かって前進する整列用スラ
    イダ（５６）が設けてあって、載置されたガラス板（３
    ）を上記固定されてるガラス板（３）と重なる位置に、
    上記整列用スライダ（５６）によって移動できること、
    を特徴とする請求項１ないし２１のいずれか１に記載の
    装置。
  23. 【請求項２３】　　キャリア（５）に固定されたガラス
    板（３）に接するまで整列用スライダ（５６）を個別的
    又は同時に前進させることができること、を特徴とする
    請求項２２に記載の装置。
  24. 【請求項２４】　　ガラス板（３）の製造に用いられた
    ガラス切断装置に記憶されたガラス板（３）の輪郭形状
    のデータを利用して、整列用スライダ（５６）を制御す
    ること、を特徴とする請求項２２又は２３に記載の装置
    。
  25. 【請求項２５】　　両側からガラス板パケット（３）に
    当接して圧力を加える少くとも２個の加圧ローラ（６６
    ）を具備し、ガラス板パケットのガラス板（３）の縁端
    （４２）に沿って走行する工具（６０）を、ガラス板パ
    ケットを圧着するためのステーション（ＶＩ）　に設け
    たこと、を特徴とする請求項１ないし２４のいずれか１
    に記載の装置。
  26. 【請求項２６】　　長手方向と交差する方向に走行可能
    なブリッジ（６３）の上で移動し得るように構成された
    キャリッジ（６１）に、工具（６０）を取り付けたこと
    、を特徴とする請求項２５に記載の装置。
  27. 【請求項２７】　　キャリッジ（６１）の加圧ローラ（
    ６６）がガラス板（３）の縁端区域（４２）とほぼ垂直
    の軸線（６８）を中心に回転可能（矢印６９）であるこ
    と、を特徴とする請求項２５又は２６に記載の装置。
  28. 【請求項２８】　　ガラス板（３）を製造したガラス切
    断装置に記憶されたガラス板（３）の輪郭形状のデータ
    を利用して、キャリア（５）に載置されたガラス板（３
    ）の整列のための位置ぎめスライダ（３８）を制御する
    こと、を特徴とする請求項５に記載の装置。
  29. 【請求項２９】　　ガラス板（３）を製作したガラス切
    断装置に記憶されたガラス板（３）の輪郭形状のデータ
    を利用して、スペーサ（２）の被着のためのノズル（１
    ８）、シール材の条材（２９）の被着のためのノズル（
    １８′）及びプレス工具（６０）の運動を制御すること
    、を特徴とする請求項１ないし２８のいずれか１に記載
    の装置。
  30. 【請求項３０】　　洗浄機（３２）から送出されたガラ
    ス板（３）を把持し、場合によってはほぼ水平の軸線を
    中心に旋回して、キャリア（５）に載置したグリッパを
    有する載置装置（３４）を、ステーション（Ｉ）に設け
    たこと、を特徴とする請求項４に記載の装置。
  31. 【請求項３１】　　グリッパが、吸引カップを装備する
    ことを特徴とする請求項３０に記載の装置。
  32. 【請求項３２】　　グリッパが、ガラス板（３）の相対
    する縁端に当接される少くとも２個のかぎ形保持具（３
    ５）を有すること、を特徴とする請求項３０に記載の装
    置。
  33. 【請求項３３】　　ステーション（Ｉ）に於て、キャリ
    ア（５）は支持面とほぼ垂直な位置に傾倒され、洗浄機
    （３２）から送出されるガラス板（３）は、支持面がほ
    ぼ垂直に傾倒されたキャリア（５）に固定されること、
    を特徴とする請求項４に記載の装置。
  34. 【請求項３４】　　シール材から成る条材（２９）の被
    着を行なうノズル（１８′）を、スペーサ（２）の被着
    を行なうノズル（１８）を担持するキャリッジ（４６）
    を案内する梁材（４５）に沿って、移動可能なキャリッ
    ジ（４６′）に取り付けたこと、を特徴とする請求項１
    ないし１９のいずれか１に記載の装置。
  35. 【請求項３５】　　シール材の条材（２９）を被着する
    ステーション（Ｖ）に、ガラス板（３）を正確に整列し
    て停止するための少くとも２個のストッパ（５０′）を
    設けたこと、を特徴とする請求項１、１４ないし２１及
    び３５のいずれか１に記載の装置。
  36. 【請求項３６】　　ストッパ（５０，５０′）がキャリ
    ア（５）又はこれに取り付けた相手ストッパないしはキ
    ャリア（５）に固定したガラス板（３）と相互作用をな
    すこと、を特徴とする請求項６，２５及び３５のいずれ
    か１に記載の装置。
  37. 【請求項３７】　　ノズル（１８）が複数の自由度に従
    って移動可能であり、該自由度のもとにブリッジ（４５
    ）は移動可能（矢印４４）であり、キャリッジ（４８）
    はブリッジ（４５）に沿って移動可能（矢印４７）であ
    り、ノズル（１８）はガラス面（２３）に垂直な軸線（
    １２）を中心として回転（矢印４８）可能であり、ノズ
    ル（１８）の保持具（１７）はガラス面（２３）に垂直
    の方向の軸線（１２）に沿って移動可能（矢印１６）（
    粗調整）であり、ノズル（１８）は保持具（１７）に対
    して移動可能（矢印２０）（精密調整）であること、を
    特徴とする請求項１４に記載の装置。
  38. 【請求項３８】　　条材（２）の被着をなすノズル（１
    ８）又は出口空欠部（２８）を、凸曲した上面（２８′
    ）を設けて形成したこと、を特徴とする請求項１６に記
    載の装置。
  39. 【請求項３９】　　キャリア（５）には負圧タンク（７
    ５）が装着され、該負圧タンク（７５）に設けられた負
    圧入口（７７）と結合する負圧接続端（７９）が前記Ｉ
    ＩないしＶＩの少くとも１つのステーションに設けられ
    ていること、を特徴とする請求項３ないし３８のいずれ
    か１に記載の装置。
  40. 【請求項４０】　　負圧入口（７７）に逆止め弁（７８
    ）を配属したこと、を特徴とする請求項３９に記載の装
    置。
  41. 【請求項４１】　　持ち上げることによって負圧接続端
    （７９）を負圧入口（７７）と結合することができるこ
    と、を特徴とする請求項３９又は４０に記載の装置。
  42. 【請求項４２】　　負圧接続端（７９）が、負圧タンク
    （７５）の負圧入口（７７）に負圧接続端（７９）を結
    合したときは開となり、その他のときは閉状態となる弁
    （８２）を有すること、を特徴とする請求項３９ないし
    ４１のいずれか１に記載の装置。
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