DE69321649T2

DE69321649T2 - Verfahren zur Herstellung von Fensterglas mit Kunststoffrahmen

Info

Publication number: DE69321649T2
Application number: DE69321649T
Authority: DE
Inventors: Kazuhiko C/O Asahi Glass Company Ltd. Yokohama-Shi Kanagawa-Ken Kuga; Masaki C/O Asahi Glass Company Ltd Yokohama-Shi Kanagawa-Ken Tsujino; Noriyuki C/O Asahi Glass Company Ltd. Yokohama-Shi Kanagawa-Ken Yoshihara
Original assignee: Asahi Glass Co Ltd
Current assignee: AGC Inc
Priority date: 1992-04-28
Filing date: 1993-04-27
Publication date: 1999-04-15
Anticipated expiration: 2013-04-28
Also published as: US5362428A; DE69321649D1; EP0568014A1; EP0568014B1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Herstellen einer Fensterscheibe mit einem Rahmen aus synthetischem Harz gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ein solches Verfahren ist aus EP-A-0 479 677 bekannt und für eine Fensterglasplatte eines Fahrzeugs und eine Fensterglasplatte für ein Gebäude geeignet.
An einer Fensterglasplatte für ein Fahrzeug oder ein Gebäude ist ein Rahmen aus synthetischem Harz mit einer Streifenform, einer Dichtung oder dergleichen aus synthetischem Harz, um einen Ziereffekt oder Dichtungseigenschaften zu erhöhen, in einem Zwischenraum zwischen einem plattenartigen Material für ein Fenster, das aus einer Glasplatte oder einer Kunststoffplatte gebildet ist, und einem Öffnungsabschnitt vorgesehen, an dem das plattenartige Material für ein Fenster befestigt ist.
Bei der Befestigung dieses Rahmens aus synthetischem Harz wird herkömmlicherweise ein Verfahren zum nachträglichen Befestigen verwendet, wie es z. B. in der ungeprüften japanischen Patentveröffentlichung Nr. 158479/1982 und der ungeprüften japanischen Patentveröffentlichung Nr. 158480/1982 offenbart ist, wobei ein durch ein Spritzgußverfahren oder ein Strangpreßverfahren vorher gebildeter Rahmen aus synthetischem Harz mit einem Umfangsabschnitt eines plattenartigen Materials für ein Fenster verbunden oder eine Dichtung oder ein Streifenmaterial, das durch ein Strangpreßverfahren gebildet wird, in einen Zwischenraum gedrückt wird, der sich ergibt, wenn ein plattenartiges Material für ein Fenster an einem Öffnungsabschnitt befestigt wird. Bei diesen Verfahren ist jedoch eine Automatisierung der Herstellschritte schwierig, weil viele Schritte manuelle Arbeitsvorgänge erfordern, und diese Verfahren treiben die Herstellkosten hoch, weil die Zahl der Herstellschritte groß ist.
Bei dem herkömmlichen Verfahren zum nachträglichen Befestigen wird eine unter Feuchtigkeit härtende Dichtungsmasse der Urethanreihe oder eine mit einer Zweiflüssigkeitsreaktion bzw. Zweikomponentenreaktion härtende Dichtungsmasse der Urethanreihe (engl. dual liquid reaction hardening type) als Klebemittel zum Verbinden des plattenartigen Materials für ein Fenster mit dem Rahmen aus synthetischem Harz verwendet, weil sie eine hohe Haftfestigkeit bzw. Verbindungsstärke an Glas und eine ausgezeichnete Haltbarkeit aufweisen. Die Dichtungsmasse wird in eine Rille eingespritzt, die eine Verbindungsfläche zwischen dem Rahmen aus synthetischem Harz und dem plattenartigen Material für ein Fenster bildet. Es ist jedoch schwierig, die Dichtungsmasse gleichmäßig und dünn auszubilden, weil sie eine sehr viskose solartige Flüssigkeit ist. Wenn der Rahmen aus synthetischem Harz mit einer Oberfläche des plattenartigen Materials für ein Fenster unter Druck in Kontakt gebracht wird, wird eine zu große Menge des Klebemittels aus einem Ende der Verbindungsfläche herausgepreßt. Dementsprechend ist es unerläßlich, den herausgepreßten Teil des Klebemittels durch manuelle Arbeitsvorgänge zu entfernen. Aufgrund einer ungleichmäßigen Dicke des aufgebrachten Klebemittels kann sich auch eine unebene Oberfläche an einer Oberfläche des Rahmens aus synthetischem Harz ergeben, wobei dies eine unansehnliche äußere Erscheinung liefert.
Außerdem beträgt die Zeit, die zum Härten des Klebemittels erforderlich ist, mehrere Stunden bis einen ganzen Tag. Folglich sind mehrere Aufspannvorrichtungen zum Pressen, nachdem der Rahmen aus synthetischem Harz am plattenartigen Material für ein Fenster befestigt ist, oder eine umfangreiche Ausrüstung und viel Platz erforderlich, um plattenartige Materialien aufzubewahren, bis das Klebemittel gehärtet ist, wodurch hohe Herstellkosten anfallen.
Um die oben erwähnten Probleme zu lösen, wird ein sogenanntes Einkapselungsverfahren vorgeschlagen, wie es in den ungeprüften japanischen Patentveröffentlichungen Nr. 158481/1982 und 73681/1983 beispielhaft dargestellt ist, bei dem ein Rahmen aus synthetischem Harz einteilig mit einem Umfangsabschnitt eines plattenartigen Materials für ein Fenster durch Einspritzen von synthetischem Harz oder dessen Ausgangsmaterial in einen Hohlraum in einer Gußform gebildet wird, in der das plattenartige Material für ein Fenster angeordnet ist.
In dem Einkapselungsverfahren wird das plattenartige Material für ein Fenster in eine feste Gußform aus Metall oder dergleichen gelegt, und synthetisches Harz oder dessen Ausgangsmaterial wird in den Hohlraum eingespritzt, der durch den Umfangsabschnitt des plattenartigen Materials für ein Fenster und die Innenfläche der Gußform geschaffen wird. Das Einkapselungsverfahren weist die Vorteile auf, daß der Arbeitsaufwand beim Formen reduziert wird und die Abmessungen des Produkts sehr genau sind. Es weist jedoch insofern ein ernsthaftes Problem auf, als bei Verwendung einer Glasplatte als das plattenartige Material für ein Fenster die Glasplatte zum Zeitpunkt eines Festziehens bzw. Abdichtens der Gußform insbesondere wegen eines gekrümmten Abschnitts in der Glasplatte und eines Mangels in der Genauigkeit der Abmessungen leicht bricht. Um zu verhindern, daß die Glasplatte zum Zeitpunkt des Abdichtens der Gußform bricht, ist an der Kontaktfläche der Gußform zur Glasplatte ein elastisches Material angeordnet oder die Gußform so konstruiert, um die Glasplatte mit einer Feder oder dergleichen unter konstantem Druck zu drücken. Diese Maßnahmen lösen jedoch nicht das Problem des Bruchs des plattenartigen Materials für ein Fenster.
Bei dem Spritzgußverfahren gibt es viele Fälle, in denen Polyvinylchlorid als Formmaterial verwendet wird. In diesem Fall wird der Bruch der Glasplatte sogar beim Formen infolge eines Form- bzw. Preßdrucks von 100 kg/cm² oder höher und einer hohen Temperatur von etwa 200º mit der Folge des Bruchs der Glasplatte beim Formen hervorgerufen. Wenn der Bruch der Glasplatte verursacht wird, ist eine beträchtliche Zeit erforderlich, um die Fragmente zu entfernen, und durch den Verlust der teuren Glasplatte oder Mängel bzw. Risse auf der Oberfläche der Gußform werden die Herstellkosten erhöht. Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Nachteile der herkömmlichen Verfahren zum nachträglichen Befestigen zu lösen, worin ein vorher durch ein Strangpreßverfahren oder ein Spritzgußverfahren geschaffener Rahmen aus synthetischem Harz an einem Umfangsabschnitt eines plattenartigen Materials für ein Fenster befestigt wird, gefolgt von deren Verbinden, wobei die Nachteile des herkömmlichen Verfahrens darin bestehen, daß es viel Zeit zum Verbinden und viel Arbeit bzw. Aufwand zum Fertigstellen erfordert, die Genauigkeit der Abmessungen vermindert und eine unansehnliche äußere Erscheinung liefert, und ein Verfahren zum Herstellen einer Fensterscheibe mit einem Rahmen aus synthetischem Harz zu schaffen, das den Bruch eines plattenartigen Materials für ein Fenster zum Zeitpunkt einer Bildung beseitigt.
Diese Aufgaben werden durch das Verfahren nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen definiert.
In den Zeichnungen ist:
Fig. 1 eine Darstellung eines Geräts, das zum Durchführen des Verfahrens der vorliegenden Erfindung verwendet wird;
Fig. 2 eine vergrößerte perspektivische Darstellung, die einen synthetisches Harz strangpressenden Teil im Gerät in Fig. 1 zeigt;
Fig. 3 ein vergrößerter Schnitt, der einen Umfangsabschnitt einer durch das Verfahren der vorliegenden Erfindung hergestellten Fensterscheibe mit einem Rahmen aus synthetischem Harz zeigt;
Fig. 4 ein vergrößerter Schnitt, der einen Umfangsabschnitt einer durch das Verfahren der vorliegenden Erfindung hergestellten Fensterscheibe mit einem Rahmen aus synthetischem Harz zeigt;
Fig. 5 ein vergrößerter Schnitt, der einen Umfangsabschnitt einer durch das Verfahren der vorliegenden Erfindung hergestellten Fensterscheibe mit einem Rahmen aus synthetischem Harz zeigt;
Fig. 6 eine vergrößerte perspektivische Darstellung, die eine andere Ausführungsform des synthetisches Harz strangpressenden Teils im in Fig. 1 gezeigten Gerät dargestellt;
Fig. 7 ein vergrößerter Schnitt, der einen Umfangsabschnitt einer Fensterscheibe mit einem Rahmen aus synthetischem Harz gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
Fig. 8 ein vergrößerter Schnitt, der einen Umfangsabschnitt einer Fensterscheibe mit einem Rahmen aus synthetischem Harz gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
Fig. 9 eine Draufsicht eines plattenartigen Materials für eine in Beispielen 1 bis 3 verwendete Fensterscheibe; und
Fig. 10 eine vergrößerte Darstellung, die eine Ausführungsform eines Mechanismus zum Korrigieren eines Fehlers in einem plattenartigen Material für ein Fenster zeigt.
Im folgenden wird die vorliegende Erfindung mit Verweis auf die Zeichnungen ausführlicher beschrieben.
Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform eines Geräts, bei dem ein geformter Körper eines Rahmens aus synthetischem Harz durch Strangpressen von synthetischem Harzmaterial in einer bestimmten Form entlang einem Umfangsabschnitt eines plattenartigen Materials für ein Fenster gebildet wird, und Fig. 2 zeigt in einer vergrößerten Darstellung einen Teil zum Strangpressen des synthetischen Harzmaterials.
Das in den Fig. 1 und 2 dargestellte Gerät weist einen Haltetisch 2 zum Befestigen eines plattenartigen Materials für ein Fenster 1, eine Düse 3 zum Strangpressen von synthetischem Harz in eine bestimmte Form, eine Antriebsvorrichtung 4 zum Bewegen der Düse 3 entlang der Richtung eines Umfangsabschnitts des plattenartigen Materials für ein Fenster und eine synthetisches Harz zuführende Vorrichtung 5 zum Zuführen des synthetischen Harzes in einer bestimmten Form von der Düse 3 auf.
Das Gerät ist so aufgebaut, daß ein geformter Körper eines Rahmens aus synthetischem Harz auf einem Umfangsabschnitt einer Oberfläche des plattenartigen Materials für ein Fenster durch Strangpressen von synthetischem Harz in einer bestimmten Form durch die sich bewegende Düse 3 gebildet werden kann und dann der geformte Körper des Rahmens aus synthetischem Harz durch Erwärmen oder unter Anwendung eines Härteverfahrens gehärtet wird, wodurch eine mit einem Rahmen aus synthetischem Harz einteilig gebildete Fensterscheibe hergestellt werden kann.
Fig. 3 bis 5 sind jeweils Schnittdarstellungen, die einen Umfangsabschnitt der durch Verwenden des Verfahrens der vorliegenden Erfindung gebildeten Fensterscheibe darstellen. Fig. 3 zeigt eine Ausführungsform, bei der ein Rahmen 6 aus synthetischem Harz nur auf einer einzigen Oberfläche des plattenartigen Materials für ein Fenster 1 gebil det ist, Fig. 4 zeigt eine Ausführungsform, bei der der Rahmen 6 aus synthetischem Harz auf einer einzigen Oberfläche und einem Endabschnitt des plattenartigen Materials für ein Fenster 1 gebildet ist, und Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform, bei der der Rahmen 6 aus synthetischem Harz auf beiden Oberflächen des plattenartigen Materials für ein Fenster 1 ausgebildet ist.
In einem Fall, indem der Rahmen 6 aus synthetischem Harz auf beiden Oberflächen des plattenartigen Materials für ein Fenster 1, wie in Fig. 5 dargestellt, gebildet wird, kann das synthetische Harz von der Düse gleichzeitig auf beide Oberflächen stranggepreßt werden, oder ein geformter Körper eines Rahmens aus synthetischem Harz kann auf einer einzelnen Oberfläche gebildet werden, gefolgt von einem Härten, und dann kann ein weiterer geformter Körper des Rahmens aus synthetischem Harz auf der gegenüberliegenden Oberfläche gebildet werden, gefolgt von einem Härten, wodurch der Rahmen 6 aus synthetischem Harz, wie in Fig. 5 gezeigt, geschaffen wird.
Fig. 6 ist eine vergrößerte perspektivische Darstellung, die eine andere Ausführungsform des in Fig. 1 gezeigten Geräts darstellt. Bei Verwendung des Geräts können der Rahmen 6 aus synthetischem Harz und ein Dammgummi 7 an bestimmten Stellen mit einem Zwischenraum auf einem Umfangsabschnitt einer einzelnen Oberfläche des plattenartigen Materials für ein Fenster 1 gleichzeitig getrennt und unabhängig gebildet werden. Der Rahmen 6 aus synthetischem Harz und der Dammgummi 7 können jeweils bestimmte Querschnittsformen aufweisen. Nachdem der Rahmen aus synthetischem Harz und der Dammgummi einteilig mit dem plattenartigen Material für ein Fenster 1 geschaffen worden sind, werden sie durch Erwärmen oder unter Anwendung eines anderen Härteverfahrens gehärtet, wodurch eine Fensterscheibe mit einem Rahmen aus synthetischem Harz hergestellt werden kann, wobei der Rahmen aus synthetischem Harz und der Dammgummi einteilig mit dem plattenartigen Material für ein Fenster gebildet werden.
Fig. 7 und 8 sind jeweils Schnittdarstellungen, die einen Umfangsabschnitt einer Fensterscheibe mit je einem Rahmen aus synthetischem Harz darstellen, der durch das Verfahren der vorliegenden Erfindung präpariert wurde.
Fig. 7 zeigt eine Ausführungsform, bei der der Rahmen 6 aus synthetischem Harz und der Dammgummi 7 nur auf einer einzigen Oberfläche des plattenartigen Materials für ein Fenster 1 ausgebildet sind, und Fig. 8 zeigt eine Ausführungsform, bei der eine Dichtungsmasse als Klebemittel auf das plattenartige Material mit einem Rahmen aus synthetischem Harz so aufgebracht ist, daß er am Öffnungsabschnitt eines Fensters befestigt werden kann. Der Dammgummi 7 verhindert ein unnötiges Herausdrücken der Dichtungsmasse 8, wenn das plattenartige Material für ein Fenster 1 in den Öffnungsabschnitt einer Fahrzeugkarosserie oder dergleichen gedrückt wird. Außerdem kann eine ausgezeichnete Haft- bzw. Verbindungseigenschaft erhalten werden, weil das plattenartige Material für ein Fenster durch die Dichtungsmasse direkt mit der Fahrzeugkarosserie verbunden ist.
Fig. 10 ist eine vergrößerte Darstellung, die eine andere Ausführungsform des in Fig. 1 gezeigten Geräts darstellt, bei der eine Einrichtung zum Korrigieren eines Fehlers im plattenartigen Material ausführlicher dargestellt ist. Dieses Gerät ist mit einer Polster- bzw. Dämpfungseinrichtung 20 an einem Halteabschnitt des Haltetisches 2 zum Befestigen des plattenartigen Materials 1 versehen. In dieser Ausführungsform weist die Dämpfungseinrichtung 20 eine Feder 21, die in der vertikalen Richtung expandieren und kontrahieren und in seitlicher Richtung flexibel schwingen kann, eine Feder 22, die den Haltetisch 2 in vertikaler Richtung bewegen kann, und ein Lager 23 auf.
Die Düse 3 ist mit einer Führung 13 versehen, die mit einem Endabschnitt des plattenartigen Materials 1 in Kontakt stehen kann und die Düse 3 so führt, daß sie entlang einem Umfangsabschnitt des plattenartigen Materials 1 bewegbar ist. Die Führung 13 kann als ein Teil der Düse 3 oder separat so ausgebildet sein, daß sie an einem gewünschten Abschnitt der Düse angebracht wird. Im oben erwähnten Gerät wird, wenn ein Rand des plattenartigen Materials bezüglich des vorher eingegebenen Programm- bzw. Lehrpunktes (engl. teaching point) oder der Ortskurve nach außen durchgebogen ist, der Rand des plattenartigen Materials durch die Schwingbewegung der Dämpfungseinrichtung durch die Führung zum Ort bzw. zur Ortskurve der Düse gezwungen, wodurch der Fehler des plattenartigen Materials korrigiert werden kann.
Die Dämpfungseinrichtung kann auch an einem Teil der Düse vorgesehen sein, an dem die Düse an einem Arm eines Roboters befestigt ist. In diesem Fall kann eine ausreichende Korrektur durch das Schwingen oder die Expansions/Kontraktionsbewegung der an der Düse vorgesehenen Dämpfungseinrichtung bzw. des plattenartigen Materials vorgenommen werden.
In der vorliegenden Erfindung wird die Düse genau entlang einem Umfangsabschnitt des plattenartigen Materials für ein Fenster bewegt, der eine gewünschte Form haben kann, während die relative Position und der relative Winkel eines freien Endes der Düse bezüglich einer Oberfläche des plattenartigen Materials für ein Fenster konstant gehalten werden, und eine Rate zum Strangpressen des synthetischen Harzes kann so korrekt gesteuert werden, daß sie zur Bewegungsgeschwindigkeit der Düse paßt, wodurch der Rahmen aus synthetischem Harz mit einer guten äußeren Erscheinung und sehr genauen Abmessungen geschaffen werden kann.
In der vorliegenden Erfindung wird die Antriebsvorrichtung 4 verwendet, um die Düse auf einer geometrischen Figur bzw. Ortskurve zu bewegen, die entlang der Form eines Umfangsabschnitts des plattenartigen Materials für ein Fenster verläuft, wobei die Daten über die Form des plattenartigen Materials vorher als Programm eingegeben werden, wodurch eine Fensterscheibe mit einem Rahmen aus synthetischem Harz, die für ein Fahrzeugfenster oder Gebäudefenster verwendbar ist, vorbereitet werden kann.
Das plattenartige Material für ein Fenster, das für ein Gebäude verwendet wird, ist im allgemeinen eine flache Platte. Das plattenartige Material für Fenster, das für ein Fahrzeug verwendet wird, wird jedoch im allgemeinen durch eine komplizierte dreidimensionale gekrümmte Oberfläche gebildet. Andererseits kann der Rahmen aus synthetischem Harz nur auf einem Teil des gesamten Umfangs des plattenartigen Materials für ein Fenster gebildet werden. Es ist jedoch vorzuziehen, den Rahmen aus synthetischem Harz so zu bilden, daß er den gesamten Umfang des plattenartigen Materials bedecken kann, wodurch die Qualität der erhaltenen Fensterscheibe verbessert werden kann.
Die Antriebsvorrichtung für die Düse sollte zumindest gut gesteuerte sechs Achsen aufweisen, um die relative Position und den relativen Winkel der Düse zur Oberfläche der dreidimensionalen gekrümmten Oberfläche und zum gesamten Umfangsabschnitt des plattenartigen Materials korrekt beizubehalten. Wenn die Antriebsvorrichtung 4 für die Düse weniger als sechs Achsen hat, kann die Düse der Form der dreidimensionalen Oberfläche des plattenartigen Materials für ein Fenster nicht vollständig folgen, und sie zeigt falsche Positionen an und nimmt untaugliche Lagen ein.
Für die Vorrichtung mit sechs Achsen zum Steuern der relativen Position und des relativen Winkels der Düse bezüglich des plattenartigen Materials für ein Fenster, gibt es eine Vorrichtung vom Schieber-Typ (engl. gate type device) und eine Tisch-Vorrichtung, bei der die Vorrichtung eine Kombination einer dreiachsigen handgelenkartigen Vorrichtung (engl. wrist type) und einer sich dreidimensional bewegenden Vorrichtung ist, die in einer zusammengesetzten Richtung in X-, Y- und Z-Koordinaten bewegbar ist. Ein solcher Typ einer Vorrichtung weist jedoch Probleme eines komplizierten Aufbaus auf, weil er das gesamte plattenartige Material für ein Fenster und eine glatte Bewegung umfassen und sich entlang einer komplizierten dreidimensionalen gekrümmten Oberfläche bewegen muß. In der vorliegenden Erfindung ist die Verwendung eines mehrachsigen Roboters, insbesondere eines Roboters mit sechs Achsen, als Vorrichtung zum Steuern der Düse erwünscht.
Es ist notwendig, in dem Gerät zum Ausführen des Verfahrens der vorliegenden Erfindung einen Schlauch zum Verbinden der Düse mit der synthetisches Harz zuführenden Vorrichtung zu verwenden, um das synthetische Harz der Düse zuzuführen. Der Schlauch sollte unelastisch sein, um hochviskoses Harzmaterial zu fördern und den Transportwiderstand so weit wie möglich zu reduzieren, und hat einen großen Durchmesser. Wenn der Schlauch nicht unelastisch ist, kann er dem Druck des zuzuführenden Harzes nicht widerstehen, und er beschwört eine Gefahr eines Bruchs oder eines anormalen Ausdehnens herauf. Ferner wird es wegen Änderungen des Schlauchdurchmessers unmöglich, das Harzmaterial stetig bzw. konstant zuzuführen. Wenn der Durchmesser des Schlauches klein ist, wird andererseits der Transportwiderstand des Harzes, das von der Zufuhrvorrichtung an die Düse geliefert werden soll, außerordentlich erhöht, was eine übermäßige Abgabeleistung für die Zufuhrvorrichtung erfordert. Ferner wird dies eine Zunahme des Innendrucks des Schlauchs bewirken. Außerdem sind für den Schlauch eine überflüssige Druckwiderstandseigenschaft und eine Steifheit erforderlich.
Es ist wesentlich, in der Vorrichtung zum Antreiben der Düse nicht nur die Düse, sondern auch den unelastischen und dicken Schlauch gemeinsam zu bewegen. Im Verfahren der vorliegenden Erfindung ist es nämlich notwendig, die Düse und den Schlauch zusammen entlang dem gesamten Umfangsabschnitt des plattenartigen Materials für ein Fenster zu bewegen. Mit anderen Worten müssen die Düse und der Schlauch während der Bewegung entlang dem gesamten Umfangsabschnitt um 360º gedreht werden. Ein gewöhnlicher Roboter mit sechs Achsen kann der oben erwähnten Bewegung nicht folgen. In der vorliegenden Erfindung weist daher ein bevorzugter Roboter mit sechs Achsen, der für die Antriebsvorrichtung für die Düse verwendet wird, einen speziellen versetzten Achsaufbau auf, bei dem die sechste Achse außerhalb des eigenen Arms liegt. Genauer gesagt ist am Endabschnitt eines Arms auf der sechsten Achse ein versetzter Arm vorgesehen, so daß er um den Arm auf der sechsten Achse drehbar ist. Der versetzte Arm bzw. Offset-Arm hat eine zweite drehbare Achse an einer von einem Schwenk- bzw. Drehbereich des Arms entfernten Stelle auf der sechsten Achse. Der Schlauch ist um die zweite drehbare Achse drehbar angeordnet, wodurch verhindert wird, daß der Schlauch den Arm berührt, wenn er um einen Umfangsabschnitt des plattenartigen Materials herum bewegt wird. Zwischen der Düse und dem Schlauch ist ferner ein Drehgelenk eingebaut. Mit solchen Maßnahmen kann die mit dem unelastischen Schlauch verbundene Düse zu einer wahlfreien Position bewegt werden, während eine freie Lage beibehalten wird.
In einem Fall, in dem das plattenartige Material für ein Fenster so groß ist, daß die Größe des zu formenden Rahmens aus synthetischem Harz einen Bereich des Arbeitsarmes des Roboters mit sechs Achsen überschreitet, zieht man in Betracht, die Länge des Arbeitsarmes des Roboters zu verlängern, um dadurch den Gestaltungsbereich auszudehnen. Solche Maßnahmen verursachen jedoch derartige Nachteile, daß das Gewicht des Roboters selbst und das Trägheitsmoment erhöht werden und die Leistungsfähigkeit zum Steuern der Position der Düse, die der wichtigste Faktor ist, vermindert wird. Ferner bewirkt eine solche Schwierigkeit, daß die Steuerung der Position unzureichend ist, selbst wenn die kooperative bzw. gemeinsame Steuerung durchgeführt wird. Demgemäß ist eine gemeinsame Steuerung des Roboters mit sechs Achsen und des Transfers des plattenartigen Materials für ein Fenster am wünschenswertesten. In diesem Fall muß der Roboter mit sechs Achsen komplett mit dem Transfer des plattenartigen Materials für ein Fenster verbunden sein.
Ferner ist auch die Grundsteuerung des Roboters ein wichtiger Faktor, um die Düse mit hoher Genauigkeit zu bewegen. Als Grundsteuerung gibt es ein Positionssteuerverfahren, bei dem wahlfrei ausgewählte nicht zusammenhängende Positionen korrekt reproduziert werden, und ein Ortskurve- Steuerverfahren, bei dem vorwiegend eine stetige Ortskurve reproduziert wird, die je nach beabsichtigter Funktion ausgewählt werden. Das erstgenannte ist im allgemeinen für ein Punktschweißen und das letztgenannte für ein Lichtbogenschweißen geeignet. In der vorliegenden Erfindung wird der Rahmen aus synthetischem Harz kontinuierlich entlang einem Umfangsabschnitt des plattenartigen Materials für ein Fenster gebildet, und ein anderes Verfahren als das Ortskurve- Steuerverfahren kann im Grunde nicht verwendet werden, um die Ortskurve korrekt zu reproduzieren. Obwohl ein gemäß dem Positionssteuerverfahren bewegter Roboter nur Punkte korrekt reproduzieren kann, für die die relativen Positionen und die relativen Winkel der Düse bezüglich des plattenartigen Materials für ein Fenster gelehrt bzw. programmiert werden, können die relativen Positionen und die relativen Winkel der Düse auf der Ortskurve zwischen den Lehrpunkten nicht korrekt sein, und es ist schwierig, eine korrekte Bewegung der Düse zu erhalten. Demgemäß ist es in der vorliegenden Erfindung wünschenswert, daß eine Grundsteuerung für den Roboter eine Positionssteuerung und eine Ortskurvensteuerung einschließt.
In der vorliegenden Erfindung kann eine arithmetische Hochgeschwindigkeitsverarbeitungsschaltung mit 32 Bits als eine arithmetische Verarbeitungsschaltung für den Roboter verwendet werden, wodurch eine Hochgeschwindigkeitssteuerung der relativen Position und des relativen Winkels der Düse und auch eine Verbesserung eines Anordnens der Düse an einer genauen Position möglich werden. Die arithmetische Hochgeschwindigkeitsverarbeitungsschaltung sollte eine Funktion zur Kompensation einer gekrümmten Linie aufweisen, um eine stetige Lagesteuerung zu erhalten, wodurch die Düse einem gekrümmten Abschnitt glatt folgen kann. Ohne die Funktion zur Kompensation einer gekrümmten Linie kann die Düse keine Hochgeschwindigkeitsbewegung ausführen, und man kann nicht nur keine Verbesserung in der Produktivität erwarten, sondern wegen einer Verzögerung in der arithmetischen Verarbeitung bei einem gekrümmten Abschnitt wird eine nicht glatte unterbrochene Steuerung verursacht.
Das plattenartige Material für ein Fenster hat oft, wie zuvor beschrieben wurde, einen komplizierten dreidimensionalen gekrümmten Teil. Im allgemeinen werden leicht Fehler in den äußeren Abmessungen und eine Biegung in einem solch komplizierten plattenartigen Material verursacht, wenn das plattenartige Material gebildet wird, und eine Dispersion tritt darin auch auf. In Anbetracht der Tatsache, daß das plattenartige Material für ein Fenster Fehler und eine Biegung aufweist, werden Durchschnittswerte bei der Bestimmung relativer Positionen und relativer Winkel der Düse bezüglich des plattenartigen Materials für ein Fenster verwendet, dessen Daten vorher eingegeben werden. Wenn Fehler der äußeren Abmessungen und eine Biegung in gekrümmten Abschnitten zu groß sind, verursacht dies dementsprechend eine Änderung des Abstands zwischen dem Schnabel der Düse und einem Rand des plattenartigen Materials, wodurch die Düse mit der Platte in Kontakt kommen kann oder von derselben entfernt ist. Falls synthetisches Harz unter den oben erwähnten Umständen stranggepreßt wird, wird die äußere Erscheinung eines geformten Produkts unansehnlich, und, wenn eine Fensterscheibe mit dem geformten Produkt an der Fahrzeugkarosserie angebracht wird, kann kein ausreichender Kontaktzustand erhalten werden.
Um solche Fehler und eine Biegung im plattenartigen Material für ein Fenster zu beseitigen, ist ein Verfahren zum Korrigieren der Fehler und Biegung notwendig, so daß ein ausgezeichnetes geformtes Produkt erhalten werden kann. Es wird ein Verfahren vorgeschlagen, um die Fehler und Biegung auf der Seite der Düse zu kompensieren. Als eine geeignete Einrichtung, um die Fehler und Biegung zu beseitigen, ist z. B. ein Photosensor genau vor der Düse vorgesehen, so daß immer Informationen über das plattenartige Material für ein Fenster ermittelt werden und die relative Position und der relative Winkel der Düse bezüglich des plattenartigen Materials für ein Fenster augenblicklich korrigiert werden können.
Als ein anderes Verfahren ist die Düse am Roboter angebracht, indem eine Feder oder ein Gasdruck genutzt wird, der als ein Polster bzw. eine Dämpfung fungiert, wodurch die Düse korrekt entlang einem Umfangsabschnitt des plattenartigen Materials für ein Fenster bewegt werden kann.
Andererseits beeinträchtigt ein Korrekturverfahren für die Düse, indem Informationen über das plattenartige Material für ein Fenster mittels des Photosensors ermittelt werden, notwendigerweise die Produktivität und den ununterbrochenen Ablauf, weil eine bestimmte Zeit zum Verarbeiten für eine arithmetische Verarbeitung und Kompensation benötigt wird. Wenn ein Korrekturverfahren für die Anbringung der Düse in flexibler Weise durchgeführt wird, sollte ferner der Düsenbefestigungsteil des Roboters eine ausreichende Festigkeit aufweisen, um einen Biegewiderstand gegen einen mit der Düse verbundenen unelastischen Schlauch zu überwinden, der zuvor beschrieben wurde, wodurch der Mechanismus selbst kompliziert und unelastisch wird. Dementsprechend wird eine Belastung am Roboter erhöht, und es ist schwierig, die Düse mit hoher Genauigkeit zu bewegen.
Ein effektives Verfahren einer Korrektur der relativen Position und des relativen Winkels der Düse besteht darin, eine Dämpfungseinrichtung an einem das plattenartige Material für ein Fenster tragenden Teil in der gleichen Weise wie derjenigen für die Düse anzubringen und ein Führungselement an der Düse bezüglich eines Endabschnitts des plattenartigen Materials für ein Fenster vorzusehen. In diesem Fall ist es notwendig, den Rand des plattenartigen Materials mittels der Führung immer zu drücken, so daß die Düse nicht vom platten artigen Material entfernt ist. Für einen solchen Zweck sollte man den Programm- bzw. Lehrpunkt der Düse um einen Fehlerwert einwärts vom regulären auf dem plattenartigen Material abweichen lassen, und ferner wird der Programm- bzw. Lehrpunkt für eine untere Position durch einen Fehler bestimmt, der durch Biegen des plattenartigen Materials hervorgerufen wird. Wenn die Abmessungen des plattenartigen Materials um einen Fehler größer als die regulären Abmessungen sind, schiebt z. B. die an der Düse angeordnete Führung das plattenartige Materiäl, was das Schwingen und die Expansion/Kontraktion der Dämpfungseinrichtung bewirkt, wodurch die Düse sanft auf einem Umfangsabschnitt des plattenartigen Materials bewegt werden kann. Wenn andererseits die Abmessungen des plattenartigen Materials um einen Fehler kleiner als die regulären Abmessungen sind, besteht keine Gefahr eines Kontaktes zwischen der Düse und dem plattenartigen Material, weil der Programm- bzw. Lehrpunkt der Düse vorher innerhalb des plattenartigen Materials bezüglich der regulären Abmessungen des plattenartigen Materials bestimmt wird. Die Korrektur eines Fehlers im plattenartigen Material, die oben beschrieben wurde, kann für die Korrektur eines Fehlers verwendet werden, der durch Biegendes plattenartigen Materials hervorgerufen wird. Die Korrektur der relativen Position und des relativen Winkels der Düse ist somit möglich, ohne einen nachteiligen Einfluß auf den Roboter auszuüben.
Andererseits ist ein wichtiger Faktor, daß die synthetisches Harz zuführende Vorrichtung eine stabile Abgabecharakteristik aufweist, um ein aus Harz geformtes Produkt mit einer stabilen und unveränderlichen Form zu erhalten. Die Abgabecharakteristik der synthetisches Harz zuführenden Vorrichtung beeinflußt die Qualität des geformten Produkts in der gleichen Weise wie die Bewegungsgeschwindigkeit der Düse. Wenn eine Abgaberate des synthetischen Harzes bei einer konstanten Bewegungsgeschwindigkeit klein ist, werden die Höhe und die Breite eines geformten Produkts dünn, und im Gegensatz dazu sind die Höhe und die Breite des geformten Produkts dick, wenn die Abgaberate groß ist. Wenn die Variation der Abgaberate groß ist, ergeben sich ferner knotenartige Abschnitte im geformten Produkt. Dementsprechend ist es wünschenswert, daß die synthetisches Harz zuführende Vor richtung in ihrer Abgabeleitung z. B. eine Zahnradpumpe oder dergleichen aufweist, die eine ausgezeichnete quantitative Charakteristik haben sollte. Um eine von der Düse abzugebende konstante Menge des synthetischen Harzes zu erhalten, sollte ferner die synthetisches Harz zuführende Vorrichtung selbst eine Funktion zum Verarbeiten und zur Regelung der Abgabemenge des synthetischen Harzes aufweisen.
Als ein alternatives Verfahren wird die Abgaberate des synthetischen Harzes als eine Funktion des Drucks des zuzuführenden synthetischen Harzes bestimmt, und ein Drucksensor wird verwendet, um eine konstante Druckregelung zu erhalten, wodurch eine stabile Steuerung der Abgaberate durchgeführt werden kann. Die Steuerung sollte nahe dem Auslaß der Düse durchgeführt werden, um das Ansprechen der Steuerung zu verbessern.
Wenn bei der Steuerung der Abgaberate der Druck genutzt wird, ist die Viskosität des synthetischen Harzes ein wichtiger Faktor. Wenn das synthetische Harz relativ hart und dessen Viskosität hoch ist, wird der Druck erhöht, und daher sollte eine Abgaberate relativ reduziert werden, um einen konstanten Druck zu erhalten. Wenn andererseits das synthetische Harz relativ weich und dessen Viskosität niedrig ist, wird der Druck verringert, während die Abgaberate erhöht wird. Mit einer Änderung der Viskosität wird folglich die Steuerung einer Abgaberate mittels Druck unzureichend. Um einen derartigen Nachteil zu beseitigen, zieht man in Betracht, daß das synthetische Harz und eine Rohrleitung für das synthetische Harz durch eine elektrische Heizvorrichtung oder ein Heizmedium so gesteuert werden, daß sie eine konstante Temperatur aufweisen, so daß die Viskosität des synthetischen Harzes konstant gehalten wird. Durch Ausnutzen des oben erwähnten Verfahrens kann die Abgaberate selbst unter Verwendung des Drucks korrekt gesteuert werden. Wenn eine geringe Änderung der Viskosität auftritt, kann ferner eine Funktion zur Korrektur der Temperatur oder Viskosität in einen arithmetischen Berechnungsteil in einer Vorrichtung für eine konstante Abgabe eingebaut sein, wodurch die Steuerung der Abgaberate zuverlässig und genau wird.
In Schritten zum Formen des synthetischen Harzes in der vorliegenden Erfindung ist es wichtig, die Bewegung der Düse und die Abgaberate des synthetischen Harzes gemäß eingestellten Werten ohne Streuung bzw. Dispersion gemeinsam zu steuern. Wenn in der Bewegungsgeschwindigkeit und der Abgaberate der Düse eine Dispersion vorliegt, werden die Höhe und die Breite des geformten Produkts geändert, oder ein Teil des geformten Produkts wird gewellt. Im schlimmsten Fall tritt ein knotenartiger Teil auf, wodurch die äußere Erscheinung unansehnlich ist, wie zuvor erwähnt wurde. Die Verfahren zum Steuern der Bewegung der Düse und der stabilen Abgabe des synthetischen Harzes, die die Qualität des geformten Produkts beeinflussen, wurden schon beschrieben.
Im folgenden wird ein Verfahren der gemeinsamen Steuerung der Bewegung der Düse und der Abgaberate des synthetischen Harzes ohne Dispersion beschrieben. Bezüglich der Bewegung der Düse wird die Bewegungsgeschwindigkeit der Düse immer gemessen, und gemessene Werte werden mit einem eingestellten Wert verglichen, und Fehler, die sich beim Vergleich ergeben, werden rückgekoppelt, wodurch eine Dispersion minimiert werden kann. Bezüglich der Abgaberate des Harzes kann das gleiche Verfahren verwendet werden. Weil es schwierig ist, die Abgaberate von der formgebenden Vorrichtung wegen der Charakteristik eines zu verwendenden synthetischen Harzmaterials direkt zu messen, wird der Druck des Materials an einer Stelle nahe der Schnauze der Vorrichtung gemessen, und der gemessene Druck wird in eine Abgaberate umgewandelt, wodurch eine Steuerung einer konstanten Abgaberate erhalten wird. Als ein spezieller Aufbau der formgebenden Vorrichtung wird eine Zahnradpumpe mit einer hohen quantitativen Charakteristik als Zufuhrpumpe verwendet, und eine Steuereinrichtung für die Abgaberate, wie z. B. ein Nadelventil oder dergleichen, ist vorgesehen, so daß der Druck des durch das Nadelventil strömenden synthetischen Harzes gemessen wird, und Fehler zwischen den gemessenen Werten und einem Einstellwert werden rückgekoppelt, um dadurch eine korrekte Steuerung zu erhalten. Ein Drucksteuerteil sollte sich nahe dem Auslaß der Düse befinden, wodurch ein schnelles Ansprechen der Steuerung für die Abgaberate erhalten werden kann, und die Dispersion der relativen Geschwindigkeit und der relativen Abgaberate können minimiert werden.
Zulässige Dispersionsbereiche der relativen Geschwindigkeit und der relativen Abgaberate sollten jeweils 10% oder niedriger, vorzugsweise 5% oder niedriger, betragen.
Bei dem gemeinsamen Steuerverfahren ist es wünschenswert, die Bewegungsgeschwindigkeit der Düse konstant zu machen. Dies verhält sich so, weil die glatte und ununterbrochene bzw. stetige äußere Erscheinung des geformten Produkts erhalten werden kann. Im herkömmlichen Verfahren wird jedoch die Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters an jedem Programm- bzw. Lehrpunkt verringert und dann zu einem Einstellwert zurückgeführt, nachdem der Programm- bzw. Lehrpunkt bestätigt worden ist. Mit anderen Worten konnte der herkömmliche Roboter nicht mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt werden. In der vorliegenden Erfindung ist eine Verarbeitungsfunktion eingebaut, durch die die Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters an jedem Programm- bzw. Lehrpunkt konstant gemacht wird, wodurch es möglich ist, den Roboter kontinuierlich bei konstanter Geschwindigkeit zu bewegen.
Das plattenartige Material für ein Fenster weist nicht nur einen linearen Abschnitt, sondern einen nichtlinearen Abschnitt auf. Es gibt einen Fall, in dem die Bewegungsgeschwindigkeit der Düse an einer kleinen Ecke im nichtlinearen Abschnitt reduziert wird, um ein ausgezeichnetes geformtes Produkt zu erhalten. In diesem Fall kann jedoch ein geformtes Produkt mit einer bestimmten Querschnittsform erhalten werden, indem Funktionen bestimmt werden, die die Abgaberate und die Bewegungsgeschwindigkeit ändern, während eine proportionale Beziehung beibehalten wird.
Wenn die Bewegungsgeschwindigkeit geändert werden soll, wird automatisch eine analoge Ausgabe in Entsprechung zur Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters erzeugt, und das Signal der Ausgabe wird verwendet, so daß die Abgaberate automatisch gesteuert werden kann.
Ferner ist es möglich, ein geformtes Produkt zu erhalten, worin ein Teil des Produkts nach und nach in seinem Querschnitt geändert wird, indem die Abgaberate des synthetischen Harzes in Verbindung mit der Bewegung der Düse nach und nach geändert wird, wenn die Düse eine bestimmte Position erreicht.
In der vorliegenden Erfindung liegt die Temperatur zum Strangpressen des synthetischen Harzes aus der Düse in einem Bereich von 5ºC-50ºC, vorzugsweise 10ºC-40ºC. Wenn die Temperatur niedriger als die oben erwähnte Temperatur ist, ist es notwendig, eine niedrige Temperatur zu halten, um die Form des geschaffenen Produkts beizubehalten, bis das synthetische Harz gehärtet ist. Wenn andererseits die Temperatur höher als die oben erwähnte Temperatur ist, schreitet das Härten des synthetischen Harzes während der Strangpreßung fort, und ein Strangpreßdruck wird hoch, oder die Abmessungsgenauigkeit des geschaffenen Produkts wird schlecht. Obwohl das synthetische Harz in eine bestimmte Form auf dem plattenartigen Material für ein Fenster geformt werden kann, das eine Fensterscheibe bildet, ist es notwendig, das synthetische Harz in einer bestimmten Form zu halten, bis das synthetische Harz gehärtet ist. Dementsprechend liegt die Viskosität des synthetischen Harzes vorzugsweise in einem Bereich von 300.000 cp bis 10.000.000 cp, vorzugsweise 600.000 cp bis 3.000.000 cp, unter den Bedingungen der Raumtemperatur und einer Scherrate von 1/s. Wenn die Viskosität des synthetischen Harzes niedriger als der oben erwähnte Wert ist, ist es unmöglich, das synthetische Harz in eine bestimmte Form zu formen oder eine vorbestimmte Form beizubehalten, bis das stranggepreßte synthetische Harz gehärtet ist. Wenn andererseits die Viskosität höher als der oben erwähnte Wert ist, wird der Strangpreßdruck übermäßig hoch. Das für die vorliegende Erfindung verwendete synthetische Harz ist ein solches, das durch eine chemische Reaktion, die im synthetischen Harz selbst hervorgerufen wird, oder durch das Absorbieren von Feuchtigkeit in der Luft oder eine physikalische Änderung, wie z. B. einen Phasenübergang infolge eines Erwärmens, härtet, nachdem das synthetische Harz stranggepreßt ist. Polyvinylchloridsol, Dichtungsmasse der Urethanreihe, Dichtungsmasse der Silikonreihe oder dergleichen werden für das verwendete synthetische Harz beispielhaft angeführt.
Das Polyvinylchloridsol kann durch Kühlen gehärtet werden, nachdem es in einer bestimmten. Form auf einem Umfangsabschnitt des plattenartigen Materials für ein Fenster stranggepreßt wurde und danach das geformte Produkt bei einer Temperatur von etwa 180º erwärmt wurde.
Wenn eine Dichtungsmasse der Urethanreihe oder Silikonreihe vom Zweikomponenten-Mischtyp (engl. dual liquid mixing type) verwendet wird, wird der Rahmen aus synthetischem Harz geformt, während die Reaktion der Dichtungsmasse nicht unzureichend ist, und es eine gewisse Fluidität aufweist, und dann wird das geformte Produkt bei Raumtemperatur gelassen oder wird erwärmt, wodurch das Produkt gehärtet wird, während die Reaktion weitergeht.
Wenn eine unter Feuchtigkeit härtende einkomponentige Dichtungsmasse der Urethanreihe oder Silikonreihe (engl. monoliquid moisture curing type) verwendet wird, wird das geformte Produkt gehärtet, indem es an der Luft oder in einer Atmosphäre unter einer Feuchtigkeits- und Temperaturbehandlung gelassen wird.
Als das plattenartige Material für ein Fenster kann eine transparente Platte aus einem Kunststoffmaterial, wie z. B. Polykarbonat, Acryl oder eine Platte aus organischem Glas, die mit einer Oberflächenbehandlung auf die oben erwähnte transparente Kunststoffplatte aufgebracht wird, außer einer herkömmlicherweise verwendeten Platte aus anorganischem Glas verwendet werden. Das synthetische Harz kann ferner auf einem Umfangsabschnitt des plattenartigen Materials für ein Fenster stranggepreßt werden, selbst wenn eine Auflageschicht zum Abdichten, die Schwarzkeramik-Auflagefilm genannt wird, auf dem Umfangsabschnitt des plattenartigen Materials aufgebracht ist. Außerdem ist es möglich, einen Primer bzw. einen Grundanstrichstoff oder ein Klebemittel auf dem plattenartigen Material für ein Fenster aufzubringen, um die Verbindungsstärke zwischen dem synthetischen Harz und dem plattenartigen Material für ein Fenster zu verbessern. Im folgenden werden mehrere Beispiele beschrieben; die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf die Beispiele begrenzt.

BEISPIEL 1

Auf einen Umfangsabschnitt einer Glasplatte als plattenartiges Material für ein Fenster, das eine Form wie in Fig. 9 dargestellt und eine Dicke von 3,5 mm aufwies, wurde ein Klebemittel aufgebracht. Die Glasplatte wurde durch Saug scheiben an einem Haltetisch zum Befestigen des plattenartigen Materials für ein Fenster befestigt. Polyvinylchloridharzsol mit einer Temperatur von 25ºC wurde aus einer Düse stranggepreßt, die bei einer Geschwindigkeit von 1 m/Min. entlang einen Umfangsabschnitt der Glasplatte bewegt wurde, um eine Glasscheibe mit einem geformten Polyvinylchloridharzsol zu erhalten, die eine Querschnittsform wie in Fig. 3 gezeigt aufwies. Die Glasplatte wurde dann für 10 Minuten in einem Ofen bei 180ºC erwärmt und herausgenommen, um das geformte Polyvinylchloridharzsol zu härten. Auf diese Weise wurde eine mit einem Rahmen aus synthetischem Harz einteilig gebildete Fensterscheibe erhalten. Das so erhaltene Produkt wies eine hohe Verbindungsstärke zwischen dem plattenartigen Material für ein Fenster und dem Rahmen aus synthetischem Harz auf, und die äußere Erscheinung war ausgezeichnet.

BEISPIEL 2

In der gleichen Weise wie im Beispiel 1 wurde ein geformtes Produkt aus Polyvinylchloridharzsol erhalten, außer daß es eine Querschnittsform wie in Fig. 4 gezeigt aufwies und die Düse bei einer Geschwindigkeit von 3 m/Min. bewegt wurde. Als Ergebnis wurde eine Fensterscheibe mit einem Rahmen aus synthetischem Harz erhalten, die eine ausgezeichnete Verbindungsstärke und äußere Erscheinung aufwies.

BEISPIEL 3

Ein Grundanstrichstoff für Glas aus Urethan wurde auf einen Umfangsabschnitt einer Glasplatte als plattenartiges Material für ein Fenster aufgebracht, die eine Form wie in Fig. 9 gezeigt und eine Dicke von 3,1 mm aufwies. Die Glasplatte wurde durch Saugscheiben an einem Haltetisch zum Halten des plattenartigen Materials für ein Fenster befestigt. Eine einkomponentige unter Feuchtigkeit härtende Dichtungsmasse aus Urethan mit einer Temperatur von 20ºC wurde aus einer Düse stranggepreßt, die bei einer Geschwindigkeit von 3 m/Min. entlang einem Umfangsabschnitt der Glasplatte bewegt wurde, um ein geformtes Produkt aus Urethandichtungsmasse mit einer Querschnittsform wie in Fig. 5 gezeigt zu erhalten. Das Befeuchten und Härten der Urethandichtungsmasse wurde dann durchgeführt, indem sie für 24 Stunden unter den Bedingungen von 25ºC und 60% relative Feuchtigkeit (RH) gelassen wurde. Auf diese Weise wurde eine mit einem Rahmen aus synthetischem Harz einteilig gebildete Fensterscheibe erhalten. Die Fensterscheibe wies eine ausgezeichnete Verbindungsstärke zwischen dem plattenartigen Material für ein Fenster und dem Rahmen aus synthetischem Harz und eine ausgezeichnete äußere Erscheinung auf.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein synthetisches Harzmaterial in eine bestimmte Form auf einem Umfangsabschnitt eines plattenartigen Materials für ein Fenster stranggepreßt, das nicht nur flach sein, sondern auch aus einer dreidimensional gekrümmten Oberfläche bestehen kann. Das stranggepreßte synthetische Harzmaterial wird ferner einteilig mit dem plattenartigen Material für ein Fenster geschaffen. Demgemäß ist es möglich, Herstellschritte außerordentlich zu reduzieren. Ferner besteht keine Gefahr des Bruchs einer Glasplatte als das plattenartige Material für ein Fenster, selbst wenn die Genauigkeit bei Biegevorgängen und der Abmessungen in der Glasplatte mit einer komplizierten dreidimensionalen gekrümmten Oberfläche unzureichend sind. Gemäß der vorliegenden Erfindung kann eine Fensterscheibe mit einem Rahmen aus synthetischem Harz hergestellt werden, der an einer genauen Position von einer Randfläche der Glasplatte gebildet ist. Die äußere Erscheinung der Fensterscheibe ist außerdem ausgezeichnet.

Claims

1. Verfahren zum Herstellen einer Fensterscheibe mit einem Rahmen (6) aus synthetischem Harz, umfassend: Bewegen einer Düse (3), um einer Ortskurve entlang einem Umfangsabschnitt eines plattenartigen Materials (1) zu folgen, die zuvor eingegeben wurde, Bilden des Rahmens (6) aus synthetischem Harz durch Strangpressen von synthetischem Harz durch die Düse (3) in eine bestimmte Form entlang dem Umfangsabschnitt des plattenartigen Materials (1) für ein Fenster auf zumindest einer Oberfläche des plattenartigen Materials (1) und Härten des gebildeten Rahmens (6) aus synthetischem Harz, so daß der Rahmen aus synthetischem Harz einteilig mit dem Umfangsabschnitt des plattenartigen Materials (1) gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Ortskurve und die Winkelposition der Düse (3) in der Art und Weise korrigiert werden, daß eine Führung (13) auf der Düse (3) vorgesehen ist, um mit einem Umfangsabschnitt des plattenartigen Materials (1) in Kontakt zu stehen, und eine Dämpfungseinrichtung (20) an einem Halteabschnitt für das plattenartige Material (1) und/oder einem Abschnitt der Düse (3) vorgesehen ist, an dem die Düse (3) befestigt ist, wodurch der Abstand zwischen dem plattenartigen Material (1) und der Düse (3) beibehalten wird, indem ein Fehler im Abstand zwischen der Führung (13) und dem plattenartigen Material (1) durch die schwingende oder die Expansions/Kontraktionsbewegung der Dämpfungseinrichtung (20) absorbiert wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ortskurve und die Winkelposition der Düse (3) durch Feststellen einer Position der Endfläche des plattenartigen Materials (1) korrigiert werden, wodurch der Rahmen (6) aus synthetischem Harz mit einer bestimmten Form gebildet wird.

3. Verfahren zum Herstellen einer Fensterscheibe mit einem Rahmen aus synthetischem Harz nach Anspruch 1 oder 2, worin die Düse (3) entlang einem Umfangsabschnitt des plattenartigen Materials (1) mittels eines Roboters vom mehrachsigen Typ bewegbar ist.

4. Verfahren zum Herstellen einer Fensterscheibe mit einem Rahmen aus synthetischem Harz nach Anspruch 1 oder 2, worin die Strangpreßrate des synthetischen Harzes in Abhängigkeit von der Bewegungsgeschwindigkeit der Düse (3) kontinuierlich gesteuert wird.

5. Verfahren zum Herstellen einer Fensterscheibe mit einem Rahmen aus synthetischem Harz nach Anspruch 1 oder 2, worin die Temperatur des aus der Düse (3) stranggepreßten synthetischen Harzes im Bereich von 5ºC bis 50ºC liegt.

6. Verfahren zum Herstellen einer Fensterscheibe mit einem Rahmen aus synthetischem Harz nach Anspruch 1 oder 2, worin die Viskosität des aus der Düse (3) stranggepreßten synthetischen Harzes in einem Bereich von 300.000 cp bis 10.000.000 cp unter den Bedingungen der normalen Temperatur und einer Scherrate von 1/s liegt.

7. Verfahren zum Herstellen einer Fensterscheibe mit einem Rahmen aus synthetischem Harz nach Anspruch 1 oder 2, worin das synthetische Harz eines unter Polyvinylchloridsol, einer Dichtungsmasse der Urethanreihe und einer Dichtungsmasse der Silikonreihe ist.

8. Verfahren zum Herstellen einer Fensterscheibe mit einem Rahmen aus synthetischem Harz nach Anspruch 1 oder 2, worin die Querschnittsform des gebildeten Rahmens (6) aus synthetischem Harz entlang der Richtung oder einem Umfangsrand des plattenartigen Materials (1) kontinuierlich geändert wird.

9. Verfahren zum Herstellen einer Fensterscheibe mit einem Rahmen aus synthetischem Harz nach Anspruch 1 oder 2, worin ein Teil eines Befestigungselements, das am Öffnungsabschnitt eines Fensters befestigt werden soll, in den gebildeten Rahmen (6) aus synthetischem Harz eingebettet ist.

10. Verfahren zum Herstellen einer Fensterscheibe mit einem Rahmen aus synthetischem Harz nach Anspruch 1 oder 2, worin das plattenartige Material (1) aus einer transparenten Glasplatte, einer transparenten Harzplatte oder einem Verbundmaterial aus Glas und Harz hergestellt ist.

11. Verfahren zum Herstellen einer Fensterscheibe mit einem Rahmen aus synthetischem Harz nach Anspruch 1 oder 2, worin ein Dammgummielement (7) gebildet wird, indem Material auf dem plattenartigen Material (1) getrennt und unabhängig stranggepreßt wird, wenn der Rahmen (6) aus synthetischem Harz durch Strangpressen gebildet wird.

12. Verfahren zum Herstellen einer Fensterscheibe mit einem Rahmen aus synthetischem Harz nach Anspruch 11, worin auf das plattenartige Material (1) an einer Stelle zwischen dem Rahmen aus synthetischem Harz und dem Dammgummielement (7) ein Haftmittel aufgebracht wird, wobei das Haftmittel mit einem Öffnungsabschnitt eines Fensters verbunden wird.

13. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungseinrichtung (20) an einem Abschnitt der Düse (3) vorgesehen ist, an dem die Düse (3) an einem Arm des Roboters befestigt ist.