DE69200618T2 - Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines Artikels mit einem Profilstrang. - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines Artikels mit einem Profilstrang.

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DE69200618T2
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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines vorgefertigten Gegenstandes, der mit einem profilierten und mit dem Gegenstand verbundenen Strang aus einem Polymer versehen ist, beispielsweise ein Verfahren zur Herstellung einer auf ihrem Umfang mit einem Rahmen oder mit einem Rahmenteil versehenen Autoverglasung aus einer monolithischen Glasscheibe, einer Verbundglasscheibe oder einer auf der Innenseite eine Kunststoffschicht aufweisenden Glasscheibe.
  • Die Erfindung betrifft ebenfalls eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
  • Es ist bekannt, eine Autoglasscheibe zur Sicherstellung ihrer Abdichtung und zur Erleichterung ihrer Montage mit einem Rahmen zu versehen, der aus einem Polymer besteht und der zusammen mit der Glasscheibe ein vorgefertigtes Element darstellt. Dieses sogenannte RIM-Verfahren (Reaction Injection Molding) ist beispielsweise in den Patentschriften US 4.139.234 und EP 0076924 beschrieben. Dieses Verfahren verwendet Zweikomponenten-Polymere, beispielsweise Polyurethane, jedoch verwendet ein ähnliches Verfahren auch thermoplastische Materialien wie PVC. Man kann sogar andere Materialien vom Kautschuktyp verwenden. Diese erfordern jedoch dann eine Umsetzungsreaktion oder eine Vulkanisation unmittelbar in der Form oder in einer nachfolgenden Produktionsphase.
  • Grundsätzlich sind die Spritzgießverfahren umständlich und für kleine Serien schwierig durchzuführen, denn für jeden Verglasungstyp muß eine eigene Form vorgesehen werden.
  • Eine andere, ebenfalls bekannte Technik zum Anbringen eines Rahmens oder eines Rahmenteils aus einem Elastomer auf den Rand einer Glasscheibe besteht darin, einen Roboter zu verwenden, der eine Extrusionsdüse am Rand der Glasscheibe entlangführt, um dort ein Profil aus einem Polymer abzulegen, das dann zu einem Elastomer ausreagiert. Dieses Verfahren ist zum Beispiel in der US-PS 5.057.265 beschrieben. Für dieses Verfahren geeignete Polymere sind beispielsweise Einkomponenten-Polyurethane, die unter der Einwirkung der Luftfeuchtigkeit härten. Auch Zweikomponenten-Polyurethane lassen sich hierfür verwenden.
  • In allen diesen Fällen wird, um eine gute Haftung des Polymers auf dem Glas sicherzustellen, vor dem Ablegen des Polymers auf den Randbereich der Glasscheibe ein Haftvermittler aufgetragen.
  • Mit diesem bekannten Verfahren lassen sich Glasscheiben mit Rahmen aus einem Elastomer unter besonders wirtschaftlichen Bedingungen versehen.
  • Wenn nämlich bei der Fertigung das Glasscheibenmodell geändert wird, dann genügt es, anstelle der Entwicklung einer neuen Form das Programm zu ändern, das den Weg der Düse, wie er von dem Roboter beschrieben wird, entsprechend ändert.
  • Die Polymere, die bei dem voraufgehend beschriebenen Verfahren verwendet werden, benötigen jedoch eine gewisse Zeit für ihre Polymerisation. Das erfordert eine zusätzliche Produktionsphase. Außerdem ergeben sich im Vergleich zu den nur einen einzigen Arbeitsgang erfordernden Spritzgießtechniken bei der Technik der Extrusion entlang dem Scheibenumfang spezifische Probleme an der Stelle, an der das Ende des Profilstrangs mit dem Anfang zusammentrifft. Hier ist ebenfalls ein zusätzlicher Arbeitsvorgang erforderlich.
  • Die bei dieser Technik verwendeten Polymere können außerdem nicht wiederverwendet werden, so daß sich das Problem ihres Recycling stellt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Vorrüsten von Gegenständen, insbesondere zum Vorrüsten von Glasscheiben mit Profilsträngen, beispielsweise Rahmen aus einem Polymer, bereitzustellen, das es erlaubt, die Vorteile des bekannten Extrusionsverfahrens beizuhalten, jedoch unter Verkürzung der Aushärtezeit des Profilstrangs. Ferner soll insbesondere im Fall einer Automobilverglasung mit einem Rahmen am Scheibenumfang die Nachbearbeitung der Verbindungszone zwischen dem Anfang und dem Ende des Profilstrangs vereinfacht werden.
  • Gemäß der Erfindung wird nach Behandlung der Oberfläche des Gegenstandes ein thermoplastisches Elastomer von einem Extruder unter Zwischenschaltung eines beheizten Druckschlauchs einem beheizten, durch einen Roboter automatisch entsprechend einem vorbestimmten Wegprogramm über die Oberfläche des Gegenstandes geführten Extrusionskopf zugeführt und durch den Extrusionskopf extrudiert.
  • Das thermoplastische Elastomer ist vorzugsweise ein Elastomer vom Typ einer Verbindung mit interpenetrierender Netzwerkstruktur aus einem thermoplastischen Polyolefin und einem Elastomer, insbesondere ein Elastomer aus einem mit EPDM kombinierten isotaktischen Polyolefin, beispielsweise einem Polypropylen.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren läßt sich für eine Autoverglasung aus einer monolithischen Glasscheibe oder einer Verbundglasscheibe oder auch aus einer auf der Innenseite mit einem Kunststoffüberzug versehenen Glasscheibe anwenden, wobei der Profilstrang einen Rahmen oder ein Rahmenelement darstellt. Vorzugsweise wird in diesem Fall als Haftvermittler für die Vorbehandlung des Glases ein in einem chlorierten Lösungsmittel gelöstes modifiziertes Polyurethansystem verwendet.
  • Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Verfahren zur Herstellung anderer Gegenstände mit extrudierten, als Dichtungen dienenden Profilsträngen, beispielsweise Isolierglasscheiben oder Türen oder Fenster eines Gebäudes, oder Türen oder Elemente von Küchengeräten, oder auch Fahrzeugteile wie Türen, Motorhauben, Gehäuse.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren bietet Vorteile gegenüber dem Verfahren, das Polymere verwendet, die im Zeitpunkt der Durchführung des Verfahrens reagieren.
  • In erster Linie besteht ein Vorteil darin, daß die Aushärtezeit des extrudierten Polymers wegfällt. Das thermoplastische Elastomer erhärtet nämlich unmittelbar bei der Abkühlung. Das hat eine wesentliche Verkürzung der für die Durchführung des Verfahrens benötigten Zeit zur Folge.
  • Außerdem bringt die Verwendung von Reaktionspolymeren während der Durchführung des Verfahrens Schwierigkeiten, wenn das Verfahren unterbrochen wird. In diesem Augenblick läuft nämlich bereits der Polymerisationsprozeß ab, und es ist unmöglich, die Stellen, an denen die Massen hängengeblieben sind, wie die Düsen oder die Zuführungsleitungen, zu reinigen. Bei Thermoplasten ist es nicht mehr notwendig, alle Stellen, an denen eine Reaktion erfolgen kann, zu reinigen, denn es genügt, sie nach dem Erstarren wieder aufzuheizen, uni das gesamte System wieder in funktionstüchtigen Zustand zu setzen.
  • Außerdem erlaubt die Verwendung eines thermoplastischen Polymers, insbesondere im Fall der Autoglasscheiben, eine wesentliche Vereinfachung der Behandlung der Verbindungszone zwischen dem Ende und dem Anfang des Profils. Es genügt nämlich, ein Werkzeug zu verwenden, das im warmen Zustand die betreffende Zone zu irgendeinem Zeitpunkt nach der Herstellung des Profils nachpreßt, um diesem dort die gewünschte Form zu geben.
  • Ein letzter sehr wichtiger Vorteil besteht darin, daß nicht nur die Reste der nicht verwendeten Produkte wiederverwendet werden können, sondern daß auch dann, wenn ein mit einem thermoplastischen Strang versehener Gegenstand unbrauchbar ist, es möglich ist, die thermoplastischen Materialien wiederzugewinnen, um sie auf die eine oder andere Art ohne jede Schwierigkeit wiederzuverwenden.
  • Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Die Vorrichtung umfaßt einen von einem Roboter geführten, mit einer elektrischen Heizung versehenen Extrusionskopf, einen Extruder und einen beheizten, den Extruder mit dem Extrusionskopf verbindenden Druckschlauch sowie eine Steuerzentrale, die die Funktionen des Roboters und des Extruders steuert. Eine Ausführungsform umfaßt auch ein oder mehrere Drehgelenke am Anfang und/oder am Ende des beheizten Druckschlauchs.
  • Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden übliche Schneckenextruder benutzt, in denen Heizwiderstände vorgesehen sind, die den die Schnecke enthaltenden zylindrischen Teil umgeben. Diese Heizwiderstände erlauben es, die Temperatur des Extruders auf den eine Extrusion unter guten Bedingungen erlaubenden Wert zu stabilisieren. Am Extruderausgang ist ein beheizter flexibler Schlauch angebracht, der auch für sehr hohe Drücke ausgelegt ist entsprechend der Viskosität, die das thermoplastische Material bei der Durchführung des Verfahrens aufweist.
  • Der beheizte flexible Schlauch leitet so das geschmolzene Elastomer zu einer Extrusionsdüse, die ihrerseits ebenfalls mit einer Heizung versehen ist, die dafür sorgt, daß die
  • für die Extrusion des geschmolzenen Elastomers erforderliche Temperatur aufrechterhalten wird. Der Extrusionskopf ist beweglich und wird von einem Roboter über die Bahn geführt, entlang derer das Profil abgelegt werden soll. Das ist beispielsweise der Umfang einer Autoglasscheibe.
  • Für die Durchführung der Erfindung kann man beispielsweise thermoplastische Elastomere auf Basis von Polyurethan verwenden. Unter diesen werden gute Ergebnisse erzielt mit Elastomeren des Typs, die eine interpenetrierende Netzwerkstruktur bilden und aus einem thermoplastischen Polyolefin und einem Elastomer bestehen, insbesondere einer Mischung eines isotaktischen Polyolefins wie Polypropylen, das mit monomerem Kautschuk aus Ethylen-Propylen-Dien (EPDM) kombiniert ist, wie insbesondere die Produkte SANTOPRENE der Firma MONSANTO, und zwar speziell SANTOPRENE A Typ 111-64. Derartige thermoplastische Kautschukmassen haben eine Arbeitstemperatur von 180 bis 230 ºC. Bei dieser Temperatur muß die Temperatur des Extruders, des Extruderausgangs sowie des flexiblen Druckschlauchs und der sogenannten Extrusionsdüse stabilisiert werden.
  • Um sowohl auf der unbehandelten wie auf der behandelten Oberfläche des Gegenstandes, beispielsweise auf der auf der Glasoberfläche einer Autoglasscheibe aufgebrachten Emailschicht, eine gute Haftung zu erreichen, wird diese Oberfläche zweckmäßigerweise mit einem Haftvermittler behandelt, der an das Material, auf dem er aufgebracht wird, angepaßt ist. Bei Glas haben sich modifizierte Polyurethane in chlorierten Lösungsmitteln für die Haftung von Polyurethanen des beschriebenen Typs als besonders geeignet erwiesen.
  • Das eigentliche erfindungsgemäße Verfahren wird nun anhand der Zeichnungen beschrieben.
  • Von den Zeichnungen zeigt
  • Fig. 1 eine für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens bei einer Autoverglasung geeignete Anlage,
  • Fig. 2 eine Einzelheit aus Fig. 1 in vergrößerter Darstellung,
  • Fig. 3 eine für den Einbau vorbereitete Autoglasscheibe in einem Schnitt durch den Randbereich, und
  • Fig. 4 einen Schnitt durch den Randbereich einer vorgerüsteten Verglasung.
  • Die Glasscheibe 1, die entlang ihrem Rand mit einem Profilrahmen aus einem thermoplastischen Elastomer versehen werden soll, ist am Rand an der Stelle, an der der Profilstrang extrudiert und abgelegt werden soll, mit einer rahmenartigen Schicht 2 aus einer lichtundurchlässigen Einbrennfarbe versehen, die beispielsweise im Zuge des Biegeprozesses eingebrannt worden ist. Die Oberfläche dieser Schicht 2 wird zunächst sorgfältig gereinigt und mit einem Haftvermittler versehen. Als Haftvermittler werden gute Ergebnisse erzielt mit einem modifizierten Zweikomponenten-Polyurethan-System in einem Lösemittel. Bei dem Lösungsmittel handelt es sich beispielsweise um eine Mischung aus Trichlorethylen, 1,1,1-Trichlorethan und Methylenchlorid. Beispielsweise haben sich das Produkt X 8310 der Firma HENKEL und das Produkt AK 290 der Firma KÖMMERLING als besonders geeignet erwiesen.
  • Nach der beschriebenen Vorbehandlung wird die Glasscheibe in den Arbeitsbereich eines Roboters 4 auf einen Tisch 5 aufgelegt.
  • An dem Arm 6 des Roboters 4 ist der Extrusionskopf 8 angeordnet, die mit einer dem Querschnitt des auf der Glasscheibe abzulegenden Rahmenprofils entsprechenden kalibrierten Düsenöffnung 9 versehen ist (Fig. 2).
  • Der Extrusionskopf 8 wird von dem Roboter 4 entsprechend dem vorgegebenen Wegprogramm am Rand der Glasscheibe 1 entlanggeführt, wobei der Roboter 4 von einer zentralen Steuereinheit 10 über Steuerleitungen 11 angesteuert wird.
  • Der Extrusionskopf 8 ist mit einem elektrischen Heizelement 12 versehen, durch das er auf der für die Extrusion des geschmolzenen Elastomers notwendigen Temperatur von beispielsweise 200 ºC gehalten wird.
  • Der Schneckenextruder 16 wird von einem Vorratsbehälter 15 mit dem Granulat versorgt, das in dem Extruder 16 aufgeschmolzen wird, in dem ein sehr hoher Druck herrscht.
  • Der Zylinderkörper 17 des Extruders 16 ist von mehreren Heizringen 18 umgeben, die mit Hilfe von Heizwiderständen den Zylinder 17 einschließlich der Extruderschnecke und vor allein des thermoplastischen Materials auf die erforderliche Temperatur aufheizen. Der Antriebsmotor 19 des Extruders 16 wird ebenfalls von der zentralen Steuereinheit 10 gesteuert, und zwar über die Steuerleitung 20.
  • Zur Verbindung zwischen dem Zylinder 17 des Extruders 16 und dem Extrusionskopf 8 dient ein ebenfalls elektrisch beheizter Hochdruckschlauch 22. Der Hochdruckschlauch 22 muß Drücke in der Größenordnung von 250 bar bei sehr hohen Temperaturen aushalten. Zu diesem Zweck ist er mit Heizwiderständen 27 versehen, die es erlauben, seine Temperatur auf einen Wert von etwa 200 ºC zu stabilisieren. Andererseits muß der Hochdruckschlauch 22 so flexibel sein, daß er den Bewegungen des Extrusionskopfes 8 ohne Einschränkungen folgen kann, ohne daß seine Bewegungen in Bezug auf das durch die zentrale Steuereinheit 10 dem Roboter 4 vorgegebene Wegprogramm verändert werden.
  • Es hat sich gezeigt, daß die genannten Eigenschaften und gleichzeitig eine leichte Torsionsfähigkeit des Schlauchs 22 schwer miteinander zu vereinen sind. Die Torsionssteifigkeit des Schlauchs 22 ist nicht akzeptabel, denn sie behindert die Ausführung des für die Bahn der Extrusionsdüse erstellten Wegprogramms. Das ist aber unbedingt erforderlich, denn wenn um einen Gegenstand ein geschlossener Rahmen angebracht wird, wie insbesondere bei einer Autoglasscheibe, hat sich der Extrusionskopf am Ende seines Weges um 360 ºC um sich selbst gedreht. Diese Umdrehung muß von dem flexiblen Schlauch 22 aufgefangen werden. Selbst wenn der Schlauch 22 die nötige Torsionsflexibilität aufweisen würde, würde der Schlauch infolge der ständigen Wiederholung dieser Torsionsbewegungen rasch verschleißen.
  • Um diesen vorzeitigen Verschleiß und die Reaktionen auf den Extrusionskopf zu vermeiden, ist vorgesehen, den Schlauch 22 mit Drehgelenken 23 zu versehen, wie sie in Fig. 2 dargestellt sind. Vorzugsweise wird eines dieser Drehgelenke 23 unmittelbar an dem Arm 6 des Roboters angeordnet, während ein zweites Drehgelenk zwischen dem Zylinder 17 des Extruders 16 und dem flexiblen Hochdruckschlauch 22 eingebaut wird. Diese Drehgelenke müssen entsprechend den Eigenschaften der verwendeten Thermoplaste ausgelegt sein. Um beispielsweise für die beschriebenen thermoplastischen Elastomere auf Basis von Polyolefin, wie isotaktischem Polypropylen und Ethylen-Propylen-Dien-Kautschuk, verwendbar zu sein, müssen sie dauerhaft für Temperaturen in der Größenordnung von 200 ºC temperaturbeständig und bis zu 500 bar druckbeständig sein.
  • Außerdem soll, um Druckverluste zu vermeiden, ihr innerer Durchmesser hinreichend groß sein.
  • Die beschriebene Vorrichtung gestattet es, auf den Randbereich einer Glasscheibe ein Produkt wie SANTOPRENE A Type 111-64 der Firma MONSANTO in Form eines Profils abzulegen, das unter Zwischenschaltung eines Haftvermittlers auf einem emailartigen Rahmen haftet. Das ist in Fig. 3 dargestellt.
  • In diesem Fall ragt das Profil 24 über den Rand 25 der Glasscheibe 1 hinaus. Es besitzt eine Lippe 26, die gleichzeitig eine Abdichtfunktion und eine Zentrierfunktion aufweist. Wenn die Glasscheibe in den Rahmen der Autokarosserie eingesetzt wird, bedeckt diese elastische Lippe 26 die Umfangsfläche der Glasscheibe 1, die sie schützt, und erlaubt gleichzeitig die Zentrierung der Glasscheibe im Fensterrahmen. Die Lippe 26 erlaubt es unter anderem, den Spalt zwischen dem Scheibenumfang 25 und der Karosserie zu verdecken und auszufüllen. Anstelle des Profils in Form einer Lippe kann man sich auch ein Hohlprofil vorstellen, das denselben Zweck erfüllt.
  • Die erfindungsgemäße Technik erlaubt es, einen Gegenstand, insbesondere eine Autoglasscheibe, mit Profilen aus einem Elastomer zu versehen, die fest an dem Gegenstand haften.
  • Im Fall einer Autoglasscheibe stellt eine derart ausgerüstete Glasscheibe ein vorgerüstetes Produkt dar, das anschließend sehr leicht in eine Karosserie eingeklebt werden kann.
  • In Fig. 4 ist der Schnitt durch den Randbereich einer derart vorgerüsteten Glasscheibe dargestellt. Mit der Bezugsziffer 25 ist die Kantenfläche der Glasscheibe 1 dargestellt, auf der ihrerseits ein Rahmen 2 aus einer Einbrennfarbe im Zuge ihrer Herstellung aufgebracht wurde. Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Technik wurde auf den Randbereich der Glasscheibe das Profil 24 mit seiner Lippe 26 aus einem thermoplastischen Elastomer aufgebracht. Die auf diese Weise im allgemeinen in der Glasfabrik vorgerüstete Glasscheibe wird anschließend verpackt, gestapelt und in das Automobil-Montagewerk transportiert, in dem sie in die Karosserie eingeklebt wird. Die Montage selbst erfolgt dann durch Auftragen eines Kleberstrangs 28, der unmittelbar auf der die Einbrennfarbe 2 bedeckenden Haftvermittlerschicht abgelegt wird.
  • Während des Einbaus der Glasscheibe in die Karosserie erfüllt die Dichtung 24 mit der Lippe 26 einen mehrfachen Zweck. Sie erlaubt es insbesondere, die Glasscheibe an Ort und Stelle so lange festzuhalten, bis der Kleber 28, der die Glasscheibe mit der Karosserie verbindet, aushärtet, sowie die endgültige Position und die dauerhafte Verbindung zwischen der Glasscheibe und der Karosserie sicherzustellen.
  • Das Verfahren und die Vorrichtung, die für den Fall einer Autoscheibendichtung im einzelnen beschrieben wurden, sind in gleicher Weise immer dann anwendbar, wenn auf der Oberfläche eines Gegenstandes unter Verwendung der Extrusionstechnik ein Profil aus einem Elastomer aufgebracht werden soll. Das ist beispielsweise in der Autoindustrie für Dichtungen an den Türen, der Motorhaube, dem Sonnendach, dem Kofferraumdeckel usw. der Fall. Auch für Haushaltsgeräte kann die Technik angewendet werden, und zwar für die Dichtungen von Kühlschranktüren und Waschmaschinen. Im Bauwesen läßt sich die Technik ebenfalls anwenden, und zwar für die Herstellung von Isolierglasscheiben mit Dichtungen für Türen, Fenster usw., sowie gang allgemein in der Industrie für Dichtungen von Abdeckungen, Hauben, Rohrleitungen, Gehäusen usw. Bei Textilien oder bei der Kleidung kann man sie anwenden für die Herstellung von Verschlüssen, für Dichtungen bei Stiefeln, für Verstärkungselemente und für andere Zwecke.
  • Bei jedem der vorgenannten Anwendungsfälle ist eine der Ablage der extrudierten Dichtung vorausgehende Primierung zweckmäßig und oft notwendig. Das Auffinden des für jeden Fall geeigneten Haftvermittlers gehört zum Fachwissen des Fachmanns.

Claims (9)

1. Verfahren zur Herstellung eines mit einem durch einen Extrusionskopf (8) extrudierten Profilstrang (24) aus einem Polymer vorgerüsteten Gegenstandes (1), bei dem der Extrusionskopf durch einen Roboter (4) nach einer bestimmten Bahn automatisch über die Oberfläche des Gegenstandes (1) geführt wird, dadurch gekennzeichnet daß nach Behandlung der Oberfläche des Gegenstandes (1) dem Extrusionskopf (8) über einen Druckschlauch (22) ein thermoplastisches Elastomer zugeführt wird, und daß das thermoplastische Elastomer auf seinem Weg in dem Schlauch (22) und in dem Extrusionskopf (8) erhitzt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als thermoplastisches Elastomer ein thermoplastisches Polyolefin und ein Elastomer verwendet werden, die eine interpenetrierende Netzwerkstruktur bilden, insbesondere ein mit EPDM kombiniertes isotaktisches Polyolefin wie beispielsweise ein isotaktisches Polypropylen.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Gegenstand (1) eine Autoglasscheibe aus einer monolithischen Glasscheibe oder einer Verbundglasscheibe oder einer innen mit einem Kunststoffüberzug versehene Glasscheibe ist, und daß der Profilstrang (24) einen Rahmen oder ein rahmenartiges Element bildet.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Haftvermittler für die Vorbehandlung des Glases ein in einem chlorierten Lösungsmittel gelöstes modifiziertes Polyurethan-System verwendet wird.
5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Gegenstand (1) eine Isolierglasscheibe oder eine Tür oder ein Fenster für ein Gebäude und der Profilstrang (24) eine Dichtung ist.
6. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Gegenstand (1) eine Tür oder ein Element eines Küchengerätes und der Profilstrang (24) eine Dichtung ist.
7. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Gegenstand (1) ein Teil eines Automobils, beispielsweise eine Tür, eine Abdeckhaube, ein Gehäuse..., und der Profilstrang (24) eine Dichtung ist.
8. Extrusionsvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit einem Extruder (16), einem Extruderkörper (17), einem von einem Roboter (4) geführten Extrusionskopf (8) und einer die Funktionen des Roboters (4) und des Extruders (16) steuernden Steuereinheit (10), dadurch gekennzeichnet, daß der Extrusionskopf (8) mit einem Mittel zur Beheizung (12) versehen ist, und daß ein heizbarer Druckschlauch (22) den Extruderkörper (17) des Extruders (16) mit dem Extrusionskopf (8) verbindet.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß sie ferner ein oder mehrere Drehgelenke (23) am Anfang und/oder am Ende des heizbaren Schlauches (22) umfaßt.
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