JPH037824B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はＶベルトを用いた無段変速機に関す
る。

従来ｖベルト式無段変速機は、変速比（または
減速比）の変更およびプーリとＶベルトとの挾圧
力の増減を油圧により行つていた。この油圧によ
る制御は、油圧サーボのシリンダの容積および油
圧回路の他の部所で必要とされる最低油圧による
制約などのため、伝達トルクの変化に適確に対応
して精密に前記挾圧力を変更することが困難であ
つた。このため伝達トルクの変動が激しい自動車
等の変速機として用いる場合、プーリとＶベルト
との摩擦面に常に過大な挾圧力が生じがちであ
り、この過大な挾圧力がプーリおよびＶベルトと
の耐久性の低下と、動力伝達効率の低下の原因と
なつていた。また、このためこの特許出願人は、
特願昭57−234206において、入力プーリまたは出
力プーリの実効径の変更を前記可動フランジまた
は該可動フランジと連動する部材に形成した第１
のねじ、該第１のねじに螺合した第２のねじを有
し、第１のねじと第２のねじとが相対回転して可
動フランジを軸方向に変位させる駆動子、該駆動
子とＶベルト式無段変速機ケースとの間に設けら
れ駆動子を制動するブレーキ、および可動フラン
ジと駆動子の第１のねじ部材と第２のねじ部材と
の間に挿入されたトーシヨンコイルスプリングと
からなるサーボ機構で行なうとともにプーリとＶ
ベルトとの挾圧力を伝達トルクに比例させる手段
としてカム機構を用いたＶベルト式無段変速機を
提供し、さらにトーシヨンコイルスプリングを同
心二重とし、可動フランジと、駆動子との間に直
列あるいは並列に配置することにより軸方向寸法
の短縮をはかり、所要とするねじりトルクあるい
はねじりトルクと反力を限られたスペース内で発
生させ、軽量、コンパクトで搭載性に優れたＶベ
ルト式無段変速機を提供している。しかるにトー
シヨンコイルスプリングに圧縮力を持たせること
は設計上限界があり、特にねじり角が大きくなる
とその限界は小さなものとなる。

本発明の目的は、さらに大きな軸力を発生する
ために圧縮コイルスプリングを追加し、トーシヨ
ンコイルスプリングとの並列構造にすることによ
つて、十分な軸力を確保し、Ｖベルトのすべりを
防止し、トーシヨンコイルスプリングを小型化
し、サーボ機構のサーボ荷重が小さくできこれに
よりサーボ機構をコンパクト化する無段変速機の
提供にある。

本発明の無段変速機は、それぞれ入力軸および
該入力軸に平行して配された出力軸に設けられ、
固定フランジと該固定フランジに対し軸方向に変
位可能であるとともに前記固定フランジと一体的
に回転する可動フランジとからなる入力プーリお
よび出力プーリと、これら入力プーリおよび出力
プーリ間を伝動するＶベルトと、前記少なくとも
一方の可動フランジまたは該可動フランジと連動
する部材に形成した第１のねじ、該第１のねじに
螺合した第２のねじを有し、第１のねじと第２の
ねじとが相対回転して可動フランジを軸方向に変
位させる駆動子、該駆動子とｖベルト式無段変速
機ケースとの間に設けられ、駆動子の一方のねじ
部材を制動するブレーキ、および駆動子の第１の
ねじ部材と第２のねじ部材との間に並列して挿入
された圧縮コイルスプリング並びにトーシヨンコ
イルスプリングを備えたサーボ機構と、少なくと
も入力軸または出力軸の一方に設けられ可動フラ
ンジおよび固定フランジとＶベルトとの挾圧力を
Ｖベルトの伝動トルクに比例させるカム機構とか
ら構成される。

この構成により軸力が十分でＶベルトが滑りに
くく、トーシヨンコイルスプリングを小型化し、
サーボ機構のサーボ荷重が小さくできこれにより
サーボ機構をコンパクト化するという効果を奏す
る。

つぎに本発明を第１図に示す第１実施例に基づ
き説明する。

１はｖベルト式無段変速機の入力軸、２は入力
軸１と平行して並列されたｖベルト式無段変速機
の出力軸、３は入力軸１上に設けられた入力プー
リ、４は出力軸２上に設けられた出力プーリ、５
は入力プーリ３および出力プーリ４の間を伝動す
るＶベルト、６は入力プーリ３の実効径を変化さ
せるサーボ機構、７は出力プーリ４の実効径を変
化させるサーボ機構、８は入力プーリに設けられ
たカム機構である。

入力軸１は、ベアリング１１および１２により
ｖベルト式無段変速機ケース１０に回転自在に支
持されるとともに、段１３、外周スプライン１４
および先端ねじ１５が形成されている。

出力軸２は、本実施例では後記する固定フラン
ジのスリーブ部と一体に形成されベアリング２２
によりｖベルト式無段変速機ケース１０に回転自
在に支持されている。

入力プーリ３は、一端（図示右端）はスラスト
ベアリング１６を介して前記入力軸の段１３に当
接され、他端外周には外周スプライン３１とキー
溝３２が設けられたスリーブ状部３３と、スリー
ブ状部３３と一体に形成され外周に入力軸の回転
速度検出のためのスリツト３４が周設されたフラ
ンジ部３５とからなる固定フランジ３Ａ、該固定
フランジ３Ａのスリーブ部３３に軸方向に変位自
在に外嵌され、内周壁に前記固定フランジのキー
溝３２と対応するキー溝３６が形成されるととも
に外周壁に第１のねじである被動ねじ３７が設け
られたスリーブ状ハブ部３８と、該ハブ部３８と
一体に形成されたフランジ部３９とからなる可動
フランジ３Ｂ、およびキー溝３２および３６内に
入れられ固定フランジ３Ａと可動フランジ３Ｂと
の軸方向の変位を許容するとともに軸まわりの回
転を一体的に行うためのボールキー３０からな
る。

出力プーリ４は、外周にキー溝４１、スプライ
ン４２、およびねじ４３が形成され、出力軸２と
一体に形成されたスリーブ状部４４と、該スリー
ブ状部４４と一体に形成されたフランジ部４５と
からなる固定フランジ４Ａと、該固定フランジ４
Ａのスリーブ状部４４に軸方向への変位自在に外
嵌され、内周に前記キー溝４１と対応するキー溝
４５０が設けられ、外周に第１のねじである被動
ねじ５６が形成されたスリーブ状ハブ部４７と該
ハブ部４７と一体に形成されたフランジ部４８と
からなる可動フランジ４Ｂ、およびキー溝４１お
よび４５０内に入れられ固定フランジ４Ａと可動
フランジ４Ｂとの回転を一体的に行うためのボー
ルキー４０からなる。

Ｖベルト５は、それぞれ前記入力プーリ３およ
び出力プーリ４の固定フランジ３Ａおよび固定フ
ランジ４Ａと可動フランジ３Ｂおよび可動フラン
ジ４ＢとのなすＶ字形の作用面に当接して摩擦面
を形成する作用面５１および５２が両側に設けら
れている。

入力プーリのサーボ機構６は、前記入力プーリ
の可動フランジ３Ｂの被動ねじ３７に螺合する第
２のねじである駆動ねじ６１が外周に形成され、
一端６２１はスラストベアリング６５を介して後
記するカム機構の他方のカムレース８７に当接さ
れた可動フランジ３Ｂの駆動子であり、スプリン
グガイド部２６２が形成されているスリーブ６
２、該スリーブ６２とケース１０との間に設けら
れスリーブ６２を制動する湿式多板電磁式のダウ
ンシフトブレーキ６３、可動フランジ３Ｂとスリ
ーブ６２のスプリングガイド部２６２との保持部
材の間に両端が連結されて取り付けられたアツプ
シフト用トーシヨンコイルスプリング６４Ａとア
ツプシフト用圧縮コイルスプリング６４Ｂからな
る。

出力プーリのサーボ機構７は、前記可動フラン
ジ４Ｂの被動ねじ５６に螺合する第２のねじであ
る駆動ねじ７１が内周に形成された駆動子であり
スプリングガイド部２７２が形成されているスリ
ーブ７２と、該スリーブ７２のスプリングガイド
部２７２とケース１０とを固定する湿式多板電磁
式のアツプシフト用ブレーキ７３と、スリーブ７
２と可動フランジ４Ｂとの保持部材の間に両端が
連結されて取付けられたダウンシフト用トーシヨ
ンコイルスプリング７４Ａとダウンシフト用圧縮
コイルスプリング７４Ｂと、出力軸２のスプライ
ン４２と嵌合するスプラインが形成され、可動フ
ランジ４Ｂ側である一方の面はスラストベアリン
グ７５を介してスリーブ７２の端面７２１に当接
され他方の面にはナツト７６で係止され、前記ス
リーブ７２を軸方向に支持する支持リング７７と
からなる。

カム機構８は、入力軸１に設けられた段１３１
と入力軸端に形成された前記ねじ１５に螺合され
たナツト１７により軸方向に固定されると共に入
力軸１のスプライン１４とスプライン嵌合した内
周スプライン８１が形成された一方のカムレース
８２と、前記他方のカムレース８７と、これらカ
ムレース間に介在されたテーパードローラー８８
と、該ローラー８８のカバーリング８９とからな
り、ローラー８８はレース８２と８７の作用面８
２Ａと８６との間に挾まり、入力軸１と固定フラ
ンジ３Ａとの回転方向の変位に対応して可動フラ
ンジ３Ｂを図示右方向に押圧する押圧力を変化さ
せる。外側にあるトーシヨンコイルスプリング６
４Ａ，７４Ａと内側にある圧縮コイルスプリング
６４Ｂ，７４Ｂは逆に取り付けてもよい。

つぎにこの無段変速機の作用を説明する。

(イ) 定速走行時はブレーキ６３および７３が全て
解放される。

トルクの伝動は、入力軸１→カム機構の一方
のレース８２→テーパードローラー８８→他方
のレース８７→入力プーリ３→Ｖベルト５→出
力プーリ４→出力軸２の順でなされる。Ｖベル
ト５による伝達トルクの大きさはＶベルト５に
加わる挾圧力に比例し、該挾圧力は可動プーリ
３Ｂおよび該可動プーリと螺合したスリーブ６
２を介して他方のカムレース８７に印加され、
カム機構の原理により入力プーリは回転方向に
微動し、テーパードローラー８８により軸方向
に作用する挾圧力Fcは、伝達トルクに対し比
例して変化し、Ｖベルト５を挾む可動フランジ
３Ｂに加わる挾圧力を伝達トルクに対応して変
化させ、これによりＶベルト５の作用面と可動
フランジ３Ｂおよび固定フランジ３Ａの作用面
との面圧が変化して当接面の挾圧力を変化させ
る。

(ロ) アツプシフトはブレーキ７３を係合させてな
される。

スリーブ６２および７２は可動フランジのス
リーブ部３８および４７と相対回転し、可動フ
ランジ３Ｂは入力プーリ３の有効径を増大させ
る方向（図示右方）に変位し、可動フランジ４
Ｂは出力プーリの有効径を減少させる方向（図
示右方）に変位し、減速比の低減が行われる。
減速比が制御設定値になつた時点でブレーキ７
３は解放される。またこの時ブレーキ６３を補
助的に作用させることにより変速機の作動が制
御できる。

このとき出力プーリのサーボ機構のトーシヨ
ンコイルスプリング７４Ａは捩られてエネルギ
ーの蓄積がなされる。

(ハ) ダウンシフトはブレーキ６３の係合によりブ
レーキ６３が係合するとスリーブ６２を固定し
可動フランジ３Ｂを入力プーリ３の有効径の減
少方向（図示左方）に変位させ、トーシヨンコ
イルスプリング７４Ａはスリーブ７２を回転駆
動して戻り、可動フランジ４Ｂを出力プーリの
有効径の増大方向（図示左方）に変位させる。
この入力プーリ３の可動フランジ３Ｂの変位は
カム機構８による可動フランジ３Ｂの押圧力に
逆らつてなされる。減速比が制御設定値になつ
たときブレーキ６３を解放する。またこの時ブ
レーキ７３を補助的に作用させることにより変
速機の作動が制御できる。

この無段変速機においてはトーシヨンコイルス
プリング６４Ａ，７４Ａのみでねじ部３７，５６
に作用して軸力を発生していたのに対し圧縮コイ
ルスプリング６４Ｂ，７４Ｂによる荷重が増大す
るため、 (1) トーシヨンコイルスプリング６４Ａ，７４Ａ
が従来のものより小トルクのものとなりさらに
必要ブレーキトルクは小さくてすむ。

(2) トーシヨンコイルスプリング６４Ａ，７４Ａ
を小型化し、サーボ機構６，７が小さくでき、
これによりサーボ機構６，７のコンパクト化と
なる。

トーシヨンコイルスプリング６４Ａ，７４Ａの
みの場合、ブレーキ必要トルクは、スリーブ６
２，７２を回転させるためには、トーシヨントル
クと逆回転方向に作用させるため、トーシヨント
ルクを打ち消し、さらにねじ部３７，５６に作用
する軸力（この場合Ｖベルトから入力および出力
プーリ３，４へ押す力が全てねじ部３７，５６に
作用している。）に対して回転可能なトルクを作
用させなければならない。このトルクを作用させ
た時、スリーブ６２，７２は回転可能となる。

しかしブレーキ作用中スリーブ６２，７２が回
転し始めると瞬時にして回転するため入力および
出力プーリ３，４のＶベルト５を押す力は低下す
る。この押力を確保することは非常に困難であ
る。そこで圧縮コイルスプリング６４Ｂ，７４Ｂ
をトーシヨンコイルスプリング６４Ａ，７４Ａと
並列に配設することによりねじ部３７，５６の作
用軸力がＶベルト５から入力および出力プーリ
３，４へ押す力と圧縮コイルスプリング６４Ｂ，
７４との荷重差になり、この時必要なブレーキト
ルクはトーシヨントルク（従来のトーシヨンコイ
ルスプリング６４Ａ，７４Ａに対して小型のもの
でよいため小さなトルクのものとなる。）と上記
の荷重差の軸力に対してスリーブ６２，７２を回
転させるトルクを作用させる。このトルクによつ
てスリーブ６２，７２は回転可能となる。この場
合スリーブ６２，７２が回転し始めると入力およ
び出力プーリ３，４のＶベルト５を押す力は低下
するが著しく低下した場合ねじ部３７，５６に作
用する荷重差による軸力が増加するため、このブ
レーキトルクでは作動しなくなる。よつてこのブ
レーキトルクでは必ずＶベルト５にある押力を保
持しながら変速していくことになる。また変速時
一方のブレーキトルクを作用させもう一方のブレ
ーキトルクを補助的に作用させることにより変速
機の作動が制御できる。よつて軸力を確保し、ト
ーシヨンコイルスプリングは容易な設計のものと
なり、ブレーキトルクは従来のものより小さくて
良く、Ｖベルト５をすべらせることのないブレー
キトルク制御が容易となる。

第２図は本発明の第２実施例を示す。

本実施例では可動フランジ３Ｂとスリーブ６２
とのスプリングガイド部２６２の保持部材の間に
配された圧縮コイルスプリング６４Ｂは、可動フ
ランジ３Ｂに一端が連結され、他端がわはベアリ
ングレース２０１に当接され、さらに前記ベアリ
ングレース２０１はローラベアリング２００を介
してスリーブ６２と連結されている。また可動フ
ランジ４Ｂとスリーブ７２のスプリングガイド部
２７２との保持部材の間に配された圧縮コイルス
プリング７４Ｂは可動フランジ４Ｂに一端が連結
され、他端がわはベアリングレース２１１に当接
され、さらに前記ベアリングレース２１１はロー
ラベアリング２１０を介してスリーブ７２と連結
されている。

このＶベルト式無段変速機においては圧縮コイ
ルスプリングの組み付けに対し、両端または片端
にローラベアリングを取り付けることによつて変
速時の可動フランジの相対回転に対して圧縮コイ
ルスプリングがねじり力を受けることを防止でき
る。

第３実施例を第３図に示す。

１００はエンジン、１０は変速機ケース、１１
０はエンジンの出力軸、１２０はその先端に締結
されたフライホイール、Ａはｖベルト式無段変速
機、３００はクラツチ機構であり、本実施例では
単板式の乾式摩擦クラツチを用いている。４００
は前進後進切換機構、５００はデイフアレンシヤ
ル機構である。

フライホイール１２０は中心部がボルト１２１
でエンジン出力軸１１０の端面１１１に締結され
たデイスク１２３と、その外周に締結された環状
ウエイト１２５とからなり、環状ウエイト１２５
にはデイスクのエンジン１００と反対がわ（他方
がわ、以下同じ）に内部にクラツチルームを形成
するための筒状部１２７が延設され、筒状部１２
７の他方がわ端にはクラツチ面１２８を形成する
ための内周縁１２９が形成されている。

ｖベルト式無段変速機Ａは、前記エンジン出力
軸１１０と同軸心上で直列して配されている中空
の入力軸１、入力軸と平行して並列されたｖベル
ト式無段変速機の中空の出力軸２、入力軸１上に
設けられた入力プーリ３、中空の出力軸２上に設
けられた出力プーリ４、入力プーリ３および出力
プーリ４の間を伝動するＶベルト５、入力プーリ
３の実効径を変化させるサーボ機構６、出力プー
リ４の実効径を変化させるサーボ機構７、入力プ
ーリに設けられたカム機構８からなる。

入力軸１、出力軸２、入力プーリ３、出力プー
リ４、Ｖベルト５、サーボ機構６およびカム機構
８は第１図の如く配置されている。

入力プーリのサーボ機構７は、前記出力プーリ
４の可動フランジ４Ｂの被動ねじ５６に螺合する
第２のねじである駆動ねじ７１が内周に形成さ
れ、一端はスラストベアリング７５を介して支持
リング７７に当接された可動フランジ４Ｂの駆動
子であるスリーブ７２、該スリーブ７２とケース
１０との間に設けられスリーブ７２を制動する湿
式多板電磁式のアツプシフト用ブレーキ７３、ス
リーブ７２の外周に配された筒状のスプリングガ
イド２７２、該スプリングガイド２７２とスリー
ブ７２との間に配され可動フランジ４Ｂとスプリ
ングガイドとの保持部材の間に両端が連結されて
取り付けられたダウンシフト用トーシヨンコイル
スプリング７４Ａ、スリーブ７２の内周に配さ
れ、可動フランジ４Ｂとスリーブ７２の内周がわ
と保持部材の間に両端で連結されて取り付けられ
たダウンシフト用圧縮コイルスプリング７４Ｂか
らなる。

クラツチ機構３００は、入力プーリ３とエンジ
ン１００との間に設けられた係合部３１０、入力
プーリの他方がわに設けられ前記係合部３１０を
操作する操作部３３０、および入力軸１の中空に
挿通されたプツシユロツド３５０からなる。係合
部３１０は、中心に前記プツシユロツド３５０の
エンジンがわ端３５１に当接したハブ３１１が固
着され、前記クラツチルームのエンジンがわ部に
配されたダイヤフラムスプリング３１３、該ダイ
ヤフラムスプリング３１３の外周に係合された環
状のプレツシヤプレート３１５、入力プーリ３
と、ダイヤフラムスプリング３１３との間に配さ
れ、中心にＶベルト式無段変速機の入力軸のエン
ジンがわ端部２１９にスプライン嵌合されたハブ
３２１、該プレツシヤプレート３１５と前記フラ
イホイールの環状ウエイト１２５に設けられたク
ラツチ面１２８との間に配され両面にクラツチデ
イスク３１７とクラツチデイスク３１９とが固着
されたクラツチプレート３２３、前記ハブ３２１
とクラツチプレート３２３を連結するダンパスプ
リング３２５からなる。操作部３３０は、変速機
ケース１０に枢着されたプツシユレバー３３１、
変速機ケースに設けられた摺動キヤツプ３３３、
エンジンがわはプツシユロツド３５０の他方がわ
端３５２に当接され、他方がわ端はレリーズベア
リング３３５を介して前記摺動キヤツプ３３３の
内壁に回転自在に支持されたベアリングレース３
３７からなり、プツシユレバー３３１が手動また
は自動操作により支点まわりに図示反時計方向に
回転駆動されたとき摺動キヤツプはエンジンがわ
に摺動されてプツシユレバー３５０をエンジンが
わに押圧し、ダイヤフラムスプリング３１３の中
心をエンジン方向に変位させてプツシユプレート
をエンジン方向引つぱり、第１および第２のクラ
ツチデイスクデスク３１７と３１９とが固着され
ているクラツチプレート３２３を解放しフライホ
イール１２０とＶベルト式無段変速機入力軸１と
の連結を解除する。

前進後進切換機構４００は、ドツグクラツチ４
１０（ブレーキ装置）、第１のシンプルプラネタ
リギアセツト４３０、第２のシンプルプラネタリ
ギアセツト４４０からなる。

ドツグクラツチ４１０は操作レバーにリンクさ
れたフオーク４１１、該フオークに係合され軸方
向にスライドされるブレーキ用スリーブ４１３、
第１のギア４１５（スプラインピース）、第２の
ギア４１７（スプラインピース）、スリーブ４１
３と第２ギア４１７との間に設けられたシンクロ
ギア４１９（シンクロナイザーリング）からな
る。

第１のプラネタリギアセツト４３０はＶベルト
式無段変速機の出力軸２に設けられた前記スプラ
イン４９にスプライン嵌合したサンギア軸１４３
０上に形成されたサンギア４３１、ドツグクラツ
チ４１０の第２ギア４１７に連結されるとともに
第２プラネタリギアセツト４５０のサンギア４５
１に連結されたリングギア４３３、ドツグクラツ
チ４１０の第１ギア４１５に連結されるとともに
第２リングギア４５３に連結されたキヤリヤ４３
５、およびプラネタリギア４３７からなり、第２
プラネタリギアセツト４４０は前記サンギア４５
１、リングギア４５３とデイフアレンシヤル機構
のギアボツクスに連結された出力スリーブ４４１
に設けられたスプライン４５９にスプライン嵌合
されキヤリヤ４５５およびプラネタリギア４５７
からなる。この前進後進切換機構４１０は、手動
または自動によりドツグクラツチ４１０のスリー
ブ４１３が第２ギア４１７と歯合されリングギア
４３３およびサンギア４５１がケース１０１に固
定されたとき設定変速比の前進運動がなされ、ス
リーブ４１３が第１ギア４１５に歯合されキヤリ
ヤ４３５とリングギア４５３がケース１０に固定
されたとき設定変速比の後進運動となる。

デイフアレンシヤル機構５００は、前記前進後
進切換機構４００の出力軸である出力スリーブ４
４１を入力軸とし、該入力軸４４１に一体的に連
結されてギアボツクス５０２、差動小ギア５０
３，５０４、該差動小ギアに歯合した差動大ギア
５０５，５０６、該差動大ギアにスプライン嵌合
された一方の出力軸５０７および前記Ｖベルト式
無段変速機の出力軸第１および第２のサンギア４
３１，４５１、および出力スリーブ４４１を挿貫
して配された他方の出力軸５０８からなる。

１３０および１４０はデフアレンシヤルシヤル
機構５００の出力軸５０７および５０８の端に設
けられた等速ジヨイントである。

以上の如く本発明は、サーボ機構に圧縮コイル
スプリングとトーシヨンコイルスプリングを並設
しているので、十分な軸力の確保が可能となり、
Ｖベルトのすべりを防止し、トーシヨンコイルス
プリングを小型化し、サーボ機構のサーボ荷重が
小さくでき、これによりサーボ機構のコンパクト
化が可能となり、ブレーキトルクの制御が容易と
なる。また、変速時、一方のブレーキトルクを作
用させ、もう一方のブレーキトルクを補助的に作
用させることにより変速の作動制御が可能となる
無段変速機である。さらに両端、または片端にロ
ーラベアリングを取り付けた圧縮コイルスプリン
グとトーシヨンコイルスプリングを組合わせるこ
とにより、変速時の可動フランジの相対回転に対
して圧縮コイルスプリングがねじり力を受けるこ
とを防止できる無段変速機である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例にかかる無段変速
機の断面図、第２図は本発明の第２実施例にかか
る無段変速機の断面図、第３図は本発明の第３実
施例にかかる無段変速機を組み込んだ車両用無段
変速機の断面図である。 図中１……入力軸、２……出力軸、３……入力
プーリ、４……出力プーリ、５……Ｖベルト、
６，７……可動フランジのサーボ機構、８……カ
ム機構、６４Ａ，７４Ａ……トーシヨンコイルス
プリング、６４Ｂ，７４Ｂ……圧縮コイルスプリ
ング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ それぞれ入力軸および該入力軸に平行して配
   された出力軸に設けられ、固定フランジと該固定
   フランジに対し軸方向に変位可能であるとともに
   前記固定フランジと一体的に回転する可動フラン
   ジとからなる入力プーリおよび出力プーリと、こ
   れら入力プーリおよび出力プーリ間を伝動するＶ
   ベルトと、前記少なくとも一方の可動フランジま
   たは該可動フランジと連動する部材に形成した第
   １のねじ、該第１のねじに螺合した第２のねじを
   有し、第１のねじと第２のねじとが相対回転して
   可動フランジを軸方向に変位させる駆動子、該駆
   動子とｖベルト式無段変速機ケースとの間に設け
   られ駆動子の一方のねじ部材を制動するブレー
   キ、および駆動子の第１のねじ部材と第２のねじ
   部材との間に並列して挿入された圧縮コイルスプ
   リング並びにトーシヨンコイルスプリングを備え
   たサーボ機構と、少なくも入力軸または出力軸の
   一方に設けられ可動フランジおよび固定フランジ
   とＶベルトとの挟圧力をＶベルトの伝動トルクに
   比例させるカム機構とからなるｖベルト式無段変
   速機。 ２ 圧縮コイルスプリングの両端または片端と該
   圧縮コイルスプリングの保持部材との間にローラ
   ベアリングを介在させたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の無段変速機。