JPS6026843A

JPS6026843A - 無段変速機

Info

Publication number: JPS6026843A
Application number: JP13483083A
Authority: JP
Inventors: Shiro Sakakibara; 史郎榊原; Masahiro Hasebe; 正広長谷部
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 1983-07-22
Filing date: 1983-07-22
Publication date: 1985-02-09
Also published as: JPH037824B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はＶベル１〜を用いた無段変速機に関Ｊ゛る。

従来Ｖベルト式無段変速機は、変速比（または減速比）
の変更およびプーリと■ベル１−との挟圧力の増減を油
圧により行っていた。この油圧による制御は、油圧サー
ボのシリンダの容積および油圧回路の他の部所で必要と
される最低油圧ににる制約などのため、伝達１〜ルクの
変化に適確に対応して精密に前記挟圧力を変更すること
が困り１］て・あった。このため伝達１〜ルクの変動が
激しい自動車等の変速機として用いる場合、ブーりとＶ
ベル１〜との摩擦面に常に過大な挟圧力が生じがちであ
り、この過大な挟圧力がプーリｄ３よび■ベル１〜どの
耐久性の低下と、動力伝達効率の低下の原因となってい
た。また、このためこの特許出願人は、特願昭５７−２
３４２０６において、入力ブーりまたは出力ブーりの実
効径の変更を前記可動フランジまたは該可動フランジと
連動する部材に形成した第１のねじ、該第１のねしに螺
合した第２のねじを有し、第１のねじと第２のねじとが
相対回転して可動フランジを軸方向に変位さゼる駆動子
、該駆動子と■ベルト式無段変速（幾ケースとの間に設
置）られ駆動子を制動づるブレーキ、ａ３　、Ｊ：び可
動フランジと駆動子の第１のねじ部材と第２のねじ部材
との間に挿入されたトーションコイルスプリングとから
なるサーボ機構で行なうとともにプーリとＶベルトとの
挟圧力を伝達トルクに比例さ“μる手段としてカム機構
を用いたＶベル１へ戦前段変速供を提供し、さらに１〜
−ジョンコイルスプリングを同心二重とし、可動フラン
ジと、駆動子との間に直列あるいは並列に配置ツること
により軸方向Ｎ法の短縮をはかり、所要とりるねしり１
〜ルクあるいはねじり１〜ルクど反力を限られたスペー
ス内で発生させ、軒最、コンバク１〜で搭載性に優れた
Ｖベル１へ戦前段変速殺を提供している。しかるにトー
ションコイルスプリングに圧縮力を持たせることは設計
上限界があり、特にねじり角が人さくなるとその限界は
小さなものとなる。

本発明の目的は、さらに大きな軸力を発生ずるために圧
縮コイルスプリングを追加し、１〜−ジョンコイルスプ
リングとの並タ旧ト１造に１−ることによって、十分な
軸力を確保し、■ベル１−のすべりを防止し、１〜−ジ
ョンコイルスプリングを小型化し、サーボ機構のサーボ
荷重が小さくできこれによりサーボ機構をコンバク１〜
化する無段変速１幾の提供にある。

本発明の無段変速機は、それぞれ入力軸および該入力軸
に平行して配された出力軸に設りられ、固定フランジと
該固定フランジに対し軸方向に変位可能であるとともに
前記固定フランジと一体的に回転する可動フランジとか
らなる入ノｊプーリｄ３よび出力プーリと、これら入ノ
ノブーりおよび出力ブーり間を伝動ザるＶベル１〜と、
前記少なくとも一方の可動フランジまたは該可動フラン
ジと連動する部材に形成した第１のねじ、該第１のねじ
に螺合した第２のねじを有し、第１のねじと第２のねじ
とが相対回転して可動フランジを軸方向に変位させる駆
動子、該駆動子と■ベルト式無段変速機ケースとの間に
設けられ、駆動子の一方のねじ部材を制動するブレーキ
、および駆動子の第１のねじ部材と第２のねじ部材との
間に並列して挿入された圧縮コイルスプリング並びに１
〜−ジョンコイルスプリングを備えたサーボ機構と、少
なくとも入力軸または出力軸の一方に設けられ可動フラ
ンジおよび固定フランジとＶペル１〜との挟圧力をＶベ
ル１〜の伝動１〜ルクに比例させるカム機構とから構成
される。

この構成により軸ツノが十分でＶベルトが滑りにくく、
１−一ションコイルスプリングを小型化し、リーーボｌ
幾ｉＭのり”−水荷重が小さくできこれによりサーボ機
構をコンバク１〜化するという効果を奏づる。

つぎに本発明を第１図に示す第１実施例に阜づき説明す
る。

１は■ペル１〜残照段変速機の入力軸、２は入力軸１と
平行して並列された■ペル１一式照段変速（幾の出力軸
、３は入力軸１上に設【プられた入カプーリ、４は出力
軸２上に設（〕られた出出力プーリ５は入カプーリ３　
Ｊ５よび出ノｊプーリ４の間を伝動するＶベルト、６は
入カプーリ３の実効径を変化さＵるサーボ機構、７は出
力プーリ４の実効径を変化させるサーボ機構、８ば入ノ
ｊブーりに設りられたカム機構である。

入力軸１は、ベアリング１１および１２によりＶペル１
〜残照段変速機ケース１０に回転自在に支持されるとと
もに、段１３、外周スプライン１４ｄ３よび先端ねじ１
５が形成されている。

出力軸２は、本実施例で・は後記する固定フランジのス
リーブ部と一体に形成されベアリング２２によりＶベル
ｌ一式無段変速機ケース１０に回転自在に支持されてい
る。

入力プーリ３は、一端（図示右端）はスラストベアリン
グ１Ｇを介して前記入力軸の段１３に当接され、他端外
周には外周スプライン３１とキーｉＭ　３２が設りられ
たスリーブ状部３３と、スリーブ状部３３と一体に形成
され外周に入力軸の回転速度検出のためのスリン１−３
４が周設されたフランジ部３５とからなる固定フランジ
３Ａ、該固定フランジ３Δのスリーブ部３３に軸方向に
変位自在に外嵌され、内周壁に前記固定フランジのキー
溝３２と対応するキー）呂３６が形成されるとともに外
周壁に第１のねじである被動ねじ３７が設けられたスリ
ーブ状ハブ部３８と、該ハブ部３８と一体に形成された
フランジ部３９とからなる可動フランジ３Ｂ、およびキ
ー）ｂ冒２ｉＪ３よび３６内に入れられ固定フランジ３
Δと可動フランジ３Ｂどの軸方向の変位を許容するとと
もに軸まわりの回転を一体的に行うためのポールキー３
０からなる。

出力プーリ４は、外周にキー！ｉｌ’ｉ　４１、スプラ
イン４２、およびねじ４３が形成され、出力軸２と一体
に形成されたスリーブ状部４４と、該スリーブ状部４４
と一体に形成されたフランジ部４５とからなる固定フラ
ンジ４Δと、該固定フランジ４△のスリーブ状部４４に
軸方向への変位自在に外１釈され、内周に前記キー溝４
１と対応Ｊ−るキー溝４５０が設けられ、外周に第１の
ねじである被動ねじ５６が形成されたスリーブ状ハブ部
４７と該ハブ部４７と一体に形成されたフランジ部４８
とからなる可動フランジ４Ｂ。

およびキー溝４１おにび４５０内に入れられ固定フラン
ジ４Ａと可動フランジ４Ｂとの回転を一体的に行うため
のボールキー４０からなる。

■ベル１−５は、それぞれ前記入力プーリ３お−一び出
力プーリ４の固定フランジ３Ａおよび固定フランジ４Ａ
と可動フランジ３Ｂおよび可動フランジ４ＢとのなずＶ
字形の作用面に当接して摩擦面を形成する作用面５１お
Ｊ：び５２が両側に段（プられている。

入力プーリのり一−ボ機構６は、前記入力プーリの可動
フランジ３（３の被動ねじ３７に螺合する第２のねじで
ある駆動ねじ６１が外周に形成され、一端６２１はスラ
ストベアリング６５を介して後記り−るカム１幾横の他
方のカムレース８７に当接された可動フランジ３１３の
駆動子であり、スプリングガイド部２６２が形成されて
いるスリーブ６２、該スリーブ６２とケース１０との間
に設けられスリーブ６２を制動覆る湿式多板電磁式のダ
ウンシフトブレーキ６３、可動フランジ３Ｂとスリーブ
６２のスプリングガイド部２６２との保持部材の間に両
端が連結されて取りｆ」りられたアップシフト用１〜−
ジョンコイルスプリング６４Δとアップシフト用圧縮コ
イルスブリング（３４Ｂからなる。

出カブ″−りのサーボｌ幾ＩＭ　７は、前記可動フラン
ジ４Ｂの波動ねし５Ｇに螺合する第２のねじである駆動
ねじ７１が内周に形成された駆動子でありスプリングガ
イド部２７２が形成されているスリーブ７２と、該スリ
ーブ７２のスプリングガイド部２７２どケース１０とを
固定する湿式多板電磁式のアップシフト用ブレーキ７３
ど、スリーブ７２と可動フランジ４Ｂとの保持部ｊＡの
間に両端が連結されて取イ旧プられたダウンシフ１〜用
１〜−ジョンコイルスプリング７４△とダウンシフ１〜
用圧縮コイルスプリング７４Ｂと、出力軸２のスプライ
ン４２と嵌合づるスプラインが形成され、可動フランジ
４Ｂ側である一方の面はスラストベアリング７５を介し
てスリーブ７２の端面７２１に当接され他方の面にはナ
ラ１へ７６で係止され、前記スリーブ７２を軸方向に支
持する支持リング７７とからなる。

カムＩ幾４ｖＳ８　ハ、入］Ｊ’ｒ’１ｌ１１　ニＷＱ
ＩＪ　ラレｋＶ５＞　１３Ｌ！：入力軸端に形成された
前記ねじ１５に螺合されたすッ１−１７にＪ：り軸方向
に固定されると共に入ツノ軸１のスプライン１４とスプ
ライン嵌合した内周スプライン８１が形成された一方の
カムレース８２と、前記他方のカムレース８７と、これ
らカムレース間に介在されたテーパートローラ−８８ど
、該ローラー８８のツＪバーリング８９とからなり、ロ
ーラー８８はレース８２と８７の作用面８２Ａと８６と
の間に挾まり、入力軸１と固定フランジ３Ａとの回転方
向の変位に対応して可動フランジ３Ｂを図示右方向に押
圧する押圧力を変化させる。外側にあるトーションコイ
ルスプリングＧ４Ａ、７４Ａと内側にある正相に１イル
スプリング６４８，７４８は逆に取り付けてもよい。

つぎにこの無段変速（幾の作用を説明づ゛る。

（イ〉定速走行時はブレーキ６３および７３が全て解放
される。

１〜ルクの伝動は、入力軸１→カムＩ幾１ｆｉの一方の
レース８２→テーパートローラ−８８→他方のレース８
７→入カプーリ３→Ｖベルト５→出力プーリ４→出力軸
２の順でなされる。■ベル１〜５による伝達トルクの大
きさはＶベルト５に加わる挟圧力に比例し、該挟圧力は
可動プーリ３Ｂおよび該可動ブーりと螺合したスリーブ
６２を介して他方のカムレース８７に印加され、カム機
構の原理により入力ブーりは回転方向に微動し、テーパ
ートローラ−８８により軸方向に作用する挟圧力Ｆｃは
、伝達１〜ルクに対し比例して変化し、Ｖベルト５を挾
むｉＪ動フランジ３Ｂに加わる挟圧力を伝達１〜ルクに
対応して変化させ、これによりＶベル１〜５の作用面と
可動フランジ３Ｂおよび固定フランジ３△の作用面との
血圧が変化して当接面の挟圧力を変化さびる。

〈―）アップシフトはブレーキ７３を１系合させてなさ
れる。

スリーブ６２および７２は可動フランジのスリーブ部３
８Ｊ５よび４７と相対回転し、可動フランジ３Ｂは人力
プーリ３の有効径を増大さける方向（図示右方）に変位
し、可りＪフランジ４Ｂは出力ブーりの有効径を減少さ
ける方向（図示右方）に変位し、減速比の低減が行われ
る。減速比が制御設定値になった時点でブレーキ７３は
解放される。またこの時ブレーキ６３を補助的に作用さ
せることにより変速機の作動が制御できる。

このとき出力プーリのサーボ機構の１〜−ジョンコイル
スプリング７４１；Ｊ：捩られてエネルギーの蓄積がな
される。

（ハ）ダウンシフトはブレーキ６３の係合に」：リブレ
ーキ６３が係合するとスリーブ６２を固定し可動フラン
ジ３Ｂを人力プーリ３の有効径の減少方向く図示左方）
に変位させ、１−一ションコイルスプリング７４Ａはス
リーブ７２を回転駆動して戻り、可動フランジ４Ｂを出
力プーリの有効径の増大方向（図示左方）に変位さける
。この人力プーリ３の可動フランジ３Ｂの変位はカム機
構８による可動フランジ３Ｂの押圧力に逆らってなされ
る。減速比が制御設定値になったときブレーキ６３を解
放する。またこの時ブレーキ７３を補助的に作用させる
ことにより変速機の作動が制御できる。

この無段変速機にｄ３いてはトーションコイルスプリン
グ６４△、７４Ａのみでねじ部３７．５Ｇに作用して軸
力を発生していたのに対し圧縮コイルスプリング６４Ｂ
、　７４Ｂによる荷重が増大するため、１）　１−一シ
ョンコイルスプリング６４Ａ、７４Ａが従来のものより
小１ヘルクのものとなりざらに必要ブレーキ１ヘルクは
小さくてすむ。

２）１−一ションコイルスプリング６４Ａ、７４Ａを小
型化し、サーボ（幾横６．７が小さくでき、これにより
サーボ機構６、７のコンバク１〜化となる。

１ヘーシヨンコイルスプリング６４Ａ、７４Ａのみの場
合、ブレーキ必要１〜ルクは、スリーブ６２．１２を回
転さＵるためには、トーション１〜ルクと逆回転方向に
作用させるため、１−−ジョン１〜ルクを打ち消し、さ
らにねじ部３７．５６に作用Ｊ゛るｔｌｌＩｌｌ力（こ
の場合Ｖベルトから入力おＪ：び出力プーリ３．４へ押
す力が全てねじ部３７．５Ｇに作用し−Ｃいる。）に対
して回転可能なトルクを作用させなければならない。こ
の１〜ルクを作用さゼた時、スリーブ６２、７２は回転
可能となる。

しかしブレーキ作用中スリーブ６２．７２が回転し始め
ると瞬時にして回転づ”るため入力および出力プーリ３
．４のＶベル１へ５を押Ｊ力は低下Ｊる。

この押力を確保Ｊることは非常に困難である。そこで圧
縮コイルスプリング６４Ｕ３．７４［３を１〜−ジョン
コイルスプリング６４Ａ１７４Ａと並列に配設すること
によりねじ部３７．５Ｇの作用軸ツノがＶベル１〜５か
ら入力および出力プーリ３．４へ押づ力と圧縮コイルス
プリング６４Ｂ、７４との荷重差になり、この時必要な
ブレーキ１ヘルクは１−−ジョン１〜ルク（従来のトー
ションコイルスプリング６４Ａ、７４Δに対して小型の
ものでにいため小さな］ヘルクのものどなる。）と上記
の荷重差のｔｈｌｔ力に対してスリーブ６２．１２を回
転させる１〜ルクを作用させる。このｉ〜ルクによって
スリーブ６２．７２は回転可能どなる。この場合スリー
ブ６２．７２が回転し始めると入力、１３よび出力プー
リ３．４のＶベル１〜５を押す力は低下するが著しく低
下した場合ねじ部３７．５６に作用する荷重差による軸
力が増加リ−るため、このブレーキ１〜ルクでは作Ｅａ
ノしなくなる。にっでこのブレーキ１〜ルクでは必り゛
Ｖベベル〜５にある押力を保持しながら変速していくこ
とになる。また変速助一方のブレーキ１〜ルクを作用さ
けもう一方のブレーキトルクを補助的に作用さけること
により変速機の作動が制御できる。よって軸力を確保し
、１〜−ジョン：」イルスプリングは容易な設ｈ１のも
のとなり、ブレーキ１〜ルクは従来の°しのＪ：り小ざ
くで良く、■ベル１〜５をずべらぜることのないブレー
キ１〜ルク制御が容易となる。

第２図は本発明の第２実施例を示づ。

本実施例では可動フランジ３１３とスリーブ６２とのス
プリングガイド部２６２の保持部材の間に配された圧縮
コイルスプリング６４３は、可動フランジ３Ｂに一端が
連結され、他くシロがわけベアリングレース２０１に当
接され、さらに前記ベアリングレース２０１はローラベ
アリング２００を介してスリーブ６２と連結されている
。また可動フランジ４Ｂとスリーブ７２のスプリングガ
イド部２７２どの保持部材の間に配された圧縮コイルス
プリング７４Ｂは可動フランジ４Ｂに一端が連結され、
他端がわはベアリングレース２１１に当接され、さらに
前記ベアリングレース２１１　Ｌ；口］−ラベアリング
２１０を介してスリーブ７２と連結されている。

このＶペル１〜残照段変速機にｉＪ５いては圧縮コイル
スプリングの組みイ」りに対し、両端または片端にロー
ラベアリングを取り付りることによって変速時の可動フ
ランジの相対回転に対して圧縮コイルスプリングがねじ
り力を受りることを防止できる。

第３実施例を第３図に示づ。

１００はエンジン、１０は変３！機ケース、１１０はエ
ンジンの出力軸、１２０はその先端に締結されたフライ
ホイール、ＡはＶペル１〜残照段変速機、３００はクラ
ッチ機構であり、本実施例では単板式の乾式摩擦クラッ
チを用いている。４００は前進後進切換機構、５００は
ディファレンシレル機構である。

フライホイール１２０は中心部がポル１〜１２１でエン
ジン出力軸１１０の端面１１１に締結されたディスク１
２３と、その外周に締結された環状ウェイ１〜１２５と
からなり、環状ウェイト１２５にはディスクのエンジン
Ｔｏ（＋と反対がわく他方がね、以下同じ）に内部にク
ラッチルームを形成するための筒状部１２７が延設され
、筒状部１２７の他方がね端にはクラッチ面１２８を形
成するための内周縁１２９が形成されている。

■ペル１〜残照段変速（幾Ａは、前記エンジン出力軸１
１０と同軸心上で直列して配されている中空の入力軸１
、入力軸と平行して並列されたＶペル１〜残照段変速機
の中空の出力軸２、入ツノ軸１上に設Ｅ）らｔｃ入カブ
プー３、中空の出力１ｔｌｌ＋　２上に設りられた出力
プーリ４、入力プーリ３および出力プーリ４の間を伝動
するＶベルト５、入カブ〜す３の実効径を変化さぜるサ
ーボ機構６、出力プーリ４の実効径を変化さゼるり一−
ボ機構７、入力プーリに股（プられたカム（幾構８から
なる。

入力軸１、出力軸２、入力プーリ３、出力プーリ４、Ｖ
ベル１〜５、→ノーーボ機構６およびカムｌｊ１４Ｍ８
は第１図の如く配置されている。

入力ブーりのサーボ機構７は、前記出ツクプーリ。

４の可動フランジ４Ｂの被動ねじ５Ｇに螺合づる第２の
ねじである駆動ねじ７１が内周に形成され、一端はスラ
ストベアリング７５を介して支持リング７７に当接され
た可動フランジ４Ｂの駆動子であるスリーブ７２、該ス
リーブ７２とケース１０との間に５月ノられスリーブ７
２を制動づ−る湿式多板゛心滋式のアップシフト用ブレ
ーキ７３、スリーブ７２の外周に配された筒状のスプリ
ングガイド２７２、該スプリングガイド２７２どスリー
ブ７２との間に配され可動フランジ４３とスプリングガ
イドとの保持部月の間に両端が連結されて取り付りられ
たダウンシフ１〜用１〜−ジョンコイルスプリング７４
Ａ１スリーブ７２の内周に配され、可動フランジ４Ｂと
スリーブ７２の内周がねと保持部材の間に両端で連結さ
れて取り付りられたダウンシフト用圧縮コイルスプリン
グ７４Ｂからなる３、クラッチ（幾構３００は、入力プーリ３とエンジン１０
０との間に設りられた係合部３１０、入力プーリの他方
がわに設【）られ前記係合部３１０を操＋’［’リ−る
操作部３３０、ｄ３よび入力軸１の中空に挿通されたブ
ツシュロッド３５０からなる。係合部３１０は、中心に
前記ブツシュロッド３５０の］−ンジンがわ端３５１に
当接したハブ３１１が固着され、前記クラッチルームの
エンジンがね部に配されたタイハフフラムスプリング３
１３、該タイルフッラムスプリング３１３の外周に係合
された環状のプレッシャブレー１−３１５、入力プーリ
３と、ダイヤフラムスプリンク３１３との間に配され、
中心にＶペル１〜戦前段変速（幾の入力軸のエンジンが
ね端部２１９にスプライン嵌合されｌこハブ３２１、該
プレッシャプレート３１５と前記フライホイールの環状
つ］−イ１〜１２５に設（）られたクラッチ面１２８と
の間に配され両面にクラッチディスク３１７とクラッチ
ディスク３１９とが固るされたクラッチプレー１〜３２
３、前記ハブ３２１とクラッチプレー１〜３２３を連結
するダンパスプリング３２５からなる。操作部３３０は
、変速機ケース１ｏに枢着されたブツシュレバー３３１
、変速機ケースに設けられた摺動ギャップ３３３、エン
ジンがわはブツシュロッド３５０の他方がね端３５２に
当接され、他方がね端はレリースベアリング３３５を介
して前記摺動キレツブ３３３の内壁に回転自在に支持さ
れたベアリングレース３３７からなり、ブツシュレバー
３３１が手動または自動操作にＪζり支点まわりに図示
反時泪方向に回転駆動されたとぎ駆動キャップはエンジ
ンがわに摺動されてブツシュレバー３５０をエンジンが
わに押圧し、ダイヤフラムスプリング３１３の中心をエ
ンジン方向に変位さｌてブツシュプレートをエンジン方
向引っばり、第１および第２のクラッチディスクデスク
３１７と３１９どが固着されているクラッチプレー１〜
３２３を解放しフライホイール１２０とＶベルト式無段
変速機入力軸１との連結を解除する。

前進後進切換機構４００は、ドッグクラッチ４１０くブ
レーキ装置）、第１のシンプルプラネタリギアセット４
３０、第２のシンプルブラネタリギアレッ１〜４４０か
らなる。

ドッグクラッチ４１叶↓操作レバーにリンクされたフＡ
−り４１１、該フォークに係合され軸方向にスライドさ
れるフルシー回用川スリーブ４１３、第１のギア４１５
（スプラインピース）、第２のギア４１７（スプライン
ピース）、スリーブ４１３と第２ギア４１７との間に設
りられたシンクｌ−１ギア４１ｑ（シンクロナイザ−リ
ング）からなる。

第１のプラネタリギアセット４３０は■ペル１〜戦前段
変速（幾の出力軸２に設（〕られた前記スプライン４９
にスプライン嵌合したザンギア軸１４３０上に形成され
た→ノンギア４３１、ドッグクラッチ４１０の第２ギア
４１７に連結されるとともに第２プラネタリギアセツト
４５０のリウギア４５１に３中結されｌこリングギア４
３３、ドッグクラッチ４１０の第１ギア４１５に連結さ
れるとともに第２リングギフノ４５３に連結されたキャ
リＡ７４３５、Ｊ３よびプラネタリキア４３７からなり
、第２ブラネタリギアレツｈ　４４０は前記サンギア４
５１、リングギア４５３とディファレンシャルｌ幾ＩＭ
のギアボックスに連結された出力スリーブ４４１に設け
られたスプライン４５９にスプライン嵌合されキャリＡ
ア４５５およびプラネタリギア４５７からなる。この前
進後進切換機構４１０は、手動または自動によりドッグ
クラッチ４１０のスリーブ４１３が第２ギア４１７と歯
合されリングギア４３３およびサンギア４５１がケース
１０１に固定されたとき設定変速比の前進運動がなされ
、スリーブ４１３が第１キア４１５に歯合されキ（７す
（〕４３５とリングギア４５３がケース１０に固定され
たとき設定変速比の後進運動となる。

ディファレンシレル機Ｊ＋７１５００は、前記前進後進
切換）幾構４００の出力軸である出力スリーブ４４１を
入力軸とし、該入力軸４４１に一体的に連結されてギア
ボックス５０２、差動小ギア５０３．５０４、該差動小
ギアに歯合した差動人キア５０５．５０（３、該斧動犬
ギアにスプライン嵌合された一方の出力軸５０７ｊ、ｊ
よび前記Ｖベル１へ戦前段変速奢幾の出ツノ軸第１ｄ５
よび第２のサンギア４３１．４５１、および出力スリー
ブ４４１を挿貫して配された他方の出力＋１１１５０８
からなる。

１３０および１４０はデファレンシャルシ【？ル機構５
００の出力軸５０７およσ５０８の端に設りられた等速
ジョイン１〜である。

以上の如く本発明は、サーボ機構に圧縮コイルスプリン
グと１−一ションコイルスプリングを並設しているので
、十分な軸力の確保が可能となり、■ベル１〜のづべり
を防什し、（ヘーションコイルスプリングを小型化し、
リーーボ機構のり一−ボ荷重が小さくでき、これにより
り−−ボ賎構のコンバク１〜化が可能となり、ブレーキ
１〜ルクの制御が容易となる。また、変速時、一方のブ
レーキ１〜ルクを作用さけ、もう一方のブレーキ１ヘル
クを補助的に作用さけることにより変速の作動制御が可
能となる無段変速機である。さらに両端、または片端に
ローラベアリングを取り付けた圧縮コイルスプリングど
１〜−ジョンコイルスブリンクを組合わけることにより
、変速時の可動フランジの相対回転に対して圧縮コイル
スプリングが４ｏじり力を受けることを防止できる無段
変速機である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例にががる無段変速機の断面
図、第２図は本発明の第２実施例にががる〕（（（段変
速機の断面図、第３図は本発明の第３実施例にかかる無
段変速賎を組み込んだ単画用無段変速機の断面図である
。図中　１・・・入力軸　２・・・出力軸　３・・・入ツ
ノプーリ　４・・・出力プーリ　５・・・Ｖベルト６、
７・・・可動フランジのサーボ機構　８・・・カム機（
苦　６４Ａ、７４Δ・・・１〜−ジョンコイルスプリン
グ　６４Ｂ、７４１３・・・圧縮コイルスプリング第１　図第２図

Claims

【特許請求の範囲】１）それぞれ入力軸および該入力軸に平行し°Ｃ配され
た出力軸に設置ノられ、固定フランジと該固定フランジ
に対し軸方向に変位可能であるとともに前記固定フラン
ジと一体的に回転する可動フランジとからなる入力プー
リおよび出力プーリと、これら人力ブーりおよび出力ブ
ーり間を伝動するＶベルトと、前記少なくとも一方の可
動フランジまたは該可動フランジと連動する部材に形成
した第１のねじ、該第１のねじに螺合した第２のねじを
有し、第１のねじと第２のねじとが相対回転して可動フ
ランジを軸方向に変位させる駆動子、該駆動子とＶベル
ト式無段変速機ケースとの間に設けられ駆動子の一方の
ねじ部材を制動するブレーキ、および駆動子の第１のね
じ部材と第２のねし部材どの間に並列して挿入された圧
縮コイルスプリング並びにトーションコイルスプリング
を備えたサーボ機溝と、少なくも入力軸または出力軸の
一方に設（）られ可動フランジｉ１３よび固定フランジ
とＶベル１〜との挟圧力を■ベル１−の伝動ｉ〜シルク
比例さけるカム機構とからなるＶベルＩ・式無段変速機
。２）圧縮コイルスプリングの両端または片端と該圧縮コ
イルスプリングの保持部材との間にローラベアリングを
介在させたことを特徴とする特Ｒ４請求の範囲第１項記
載の無段変速（；（。