JPH037819B2 - - Google Patents
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- JPH037819B2 JPH037819B2 JP57208144A JP20814482A JPH037819B2 JP H037819 B2 JPH037819 B2 JP H037819B2 JP 57208144 A JP57208144 A JP 57208144A JP 20814482 A JP20814482 A JP 20814482A JP H037819 B2 JPH037819 B2 JP H037819B2
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- JP
- Japan
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- belt
- flange
- continuously variable
- pulley
- variable transmission
- Prior art date
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 46
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 27
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66272—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members characterised by means for controlling the torque transmitting capability of the gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/04—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism
- F16H63/06—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism the final output mechanism having an indefinite number of positions
- F16H63/062—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism the final output mechanism having an indefinite number of positions electric or electro-mechanical actuating means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、自動車等の車両においてＶベルトに
より無段変速を行うための車両用Ｖベルト式無段
変速機に関する。
より無段変速を行うための車両用Ｖベルト式無段
変速機に関する。
［従来の技術］
一般に、Ｖベルト式無段変速機は、入力プーリ
および出力プーリと、これらの両プーリ間に巻回
され、トルクを伝達する無端状のＶベルトとを備
えていて、Ｖベルトが各プーリに摩擦係合する位
置の実効径を連続的に変更することにより、無段
変速を行うものである。
および出力プーリと、これらの両プーリ間に巻回
され、トルクを伝達する無端状のＶベルトとを備
えていて、Ｖベルトが各プーリに摩擦係合する位
置の実効径を連続的に変更することにより、無段
変速を行うものである。
このようなＶベルト式無段変速機においては、
無段変速を行うにあたつて、従来、変速化（また
は減速化）の変更およびプーリとＶベルトとの挟
圧力の増減を油圧により行つていた。
無段変速を行うにあたつて、従来、変速化（また
は減速化）の変更およびプーリとＶベルトとの挟
圧力の増減を油圧により行つていた。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、この油圧による制御は、油圧サ
ーボのシリンダの容積および油圧回路の他の部所
で必要とされる最低油圧による制約などのため、
伝達トルクの変化に適確に対応して精密にベルト
の挟圧力を変更することが困難であつた。このた
め、Ｖベルト式無段変速機を伝達トルクの変動が
激しい自動車等の変速機として用いる場合、プー
リとＶベルトとの摩擦面に常に過大な挟圧力が生
じがちとなり、この過大な挟圧力がプーリおよび
Ｖベルトの耐久性の低下の原因と、動力伝達効率
の低下の原因となつていた。
ーボのシリンダの容積および油圧回路の他の部所
で必要とされる最低油圧による制約などのため、
伝達トルクの変化に適確に対応して精密にベルト
の挟圧力を変更することが困難であつた。このた
め、Ｖベルト式無段変速機を伝達トルクの変動が
激しい自動車等の変速機として用いる場合、プー
リとＶベルトとの摩擦面に常に過大な挟圧力が生
じがちとなり、この過大な挟圧力がプーリおよび
Ｖベルトの耐久性の低下の原因と、動力伝達効率
の低下の原因となつていた。
また油圧による制御の場合には、油路が必要と
なるため、構造が複雑になるという問題もある。
なるため、構造が複雑になるという問題もある。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたも
のであつて、その目的は、プーリによるＶベルト
の挟圧力を伝達トルクに応じて精密に制御するこ
とができるようにして、プーリおよびＶベルトの
耐久性の向上と、動力伝達率の向上とが可能であ
り、しかも構造簡単な車両用Ｖベルト式無段変速
機を提供することである。
のであつて、その目的は、プーリによるＶベルト
の挟圧力を伝達トルクに応じて精密に制御するこ
とができるようにして、プーリおよびＶベルトの
耐久性の向上と、動力伝達率の向上とが可能であ
り、しかも構造簡単な車両用Ｖベルト式無段変速
機を提供することである。
［課題を解決するための手段］
前述の課題を解決するために、本発明は、互い
に平行的に配設された入力軸および出力軸にそれ
ぞれ設けられ、それぞれ固定フランジとこの固定
フランジに対して軸方向に変位可能であるととも
に前記固定フランジと一体的に回転する可動フラ
ンジとからなる入力プーリおよび出力プーリと、
これら入力プーリおよび出力プーリ間を伝動する
Ｖベルトと、回転運動を軸方向運動に変換して前
記各可動フランジの少なくとも一方の可動フラン
ジに伝えることにより、その少なくとも一方の可
動フランジとの相対回転により軸方向に変位させ
る運動変換手段および該運動変換手段を静止部材
に係止せしめることにより該運動変換手段の回転
を制限せしめ前記可動フランジを軸方向に移動せ
しめる駆動手段からなる前記少なくとも一方の可
動フランジのサーボ機構と、前記入力軸および前
記出力軸の少なくとも一方に設けられ、前記入・
出力プーリのＶベルトの挟圧力をＶベルトの伝動
トルクに応じて発生する挟圧力発生手段とからな
ることを特徴とする。
に平行的に配設された入力軸および出力軸にそれ
ぞれ設けられ、それぞれ固定フランジとこの固定
フランジに対して軸方向に変位可能であるととも
に前記固定フランジと一体的に回転する可動フラ
ンジとからなる入力プーリおよび出力プーリと、
これら入力プーリおよび出力プーリ間を伝動する
Ｖベルトと、回転運動を軸方向運動に変換して前
記各可動フランジの少なくとも一方の可動フラン
ジに伝えることにより、その少なくとも一方の可
動フランジとの相対回転により軸方向に変位させ
る運動変換手段および該運動変換手段を静止部材
に係止せしめることにより該運動変換手段の回転
を制限せしめ前記可動フランジを軸方向に移動せ
しめる駆動手段からなる前記少なくとも一方の可
動フランジのサーボ機構と、前記入力軸および前
記出力軸の少なくとも一方に設けられ、前記入・
出力プーリのＶベルトの挟圧力をＶベルトの伝動
トルクに応じて発生する挟圧力発生手段とからな
ることを特徴とする。
［作用および発明の効果］
このように構成された本発明の車両用Ｖベルト
式無段変速機によれば、回転運動を軸方向運動に
変換して前記各可動フランジの少なくとも一方の
可動フランジに伝えることにより、その少なくと
も一方の可動フランジとの相対回転により軸方向
に変位させる運動変換手段および該運動変換手段
を静止部材に係止せしめることにより該運動変換
手段の回転を制限せしめ前記可動フランジを軸方
向に移動せしめる駆動手段からなる前記少なくと
も一方の可動フランジのサーボ機構を備えている
ので、運動変換手段を静止部材に係止せしめる力
を制御することにより、運動変換手段の回転の制
限制御量を所望に応じて変化させることが可能と
なる。
式無段変速機によれば、回転運動を軸方向運動に
変換して前記各可動フランジの少なくとも一方の
可動フランジに伝えることにより、その少なくと
も一方の可動フランジとの相対回転により軸方向
に変位させる運動変換手段および該運動変換手段
を静止部材に係止せしめることにより該運動変換
手段の回転を制限せしめ前記可動フランジを軸方
向に移動せしめる駆動手段からなる前記少なくと
も一方の可動フランジのサーボ機構を備えている
ので、運動変換手段を静止部材に係止せしめる力
を制御することにより、運動変換手段の回転の制
限制御量を所望に応じて変化させることが可能と
なる。
したがつて、可動フランジの軸方向の移動量お
よび移動速度、すなわち変速量および変速速度を
所望に応じて変化するように制御することができ
る。この結果、変速シヨツクのない滑らかな変速
を行うことができるとともに、連続的な変速制御
を行うことができる。しかも、変速量および変速
速度を所望に応じて制御することができることに
より、トルクの伝達効率が大幅に向上する。
よび移動速度、すなわち変速量および変速速度を
所望に応じて変化するように制御することができ
る。この結果、変速シヨツクのない滑らかな変速
を行うことができるとともに、連続的な変速制御
を行うことができる。しかも、変速量および変速
速度を所望に応じて制御することができることに
より、トルクの伝達効率が大幅に向上する。
更に、変速速度を変化させることができること
により、例えば車両が急停止した場合、Ｖベルト
を最大減速状態まで急速に戻して車両を確実に再
発進させることができるようになる。
により、例えば車両が急停止した場合、Ｖベルト
を最大減速状態まで急速に戻して車両を確実に再
発進させることができるようになる。
また本発明によれば、入力軸および前記出力軸
の少なくとも一方に設けられ、前記入・出力プー
リのＶベルトの挟圧力をＶベルトの伝動トルクに
応じて発生する挟圧力発生手段を備えているの
で、Ｖベルトの挟圧力を伝達トルクに応じて精密
に制御することができるようになる。これによ
り、Ｖベルトの耐久性が向上するとともに、トル
クの伝達効率が更に一層向上するようになる。
の少なくとも一方に設けられ、前記入・出力プー
リのＶベルトの挟圧力をＶベルトの伝動トルクに
応じて発生する挟圧力発生手段を備えているの
で、Ｖベルトの挟圧力を伝達トルクに応じて精密
に制御することができるようになる。これによ
り、Ｖベルトの耐久性が向上するとともに、トル
クの伝達効率が更に一層向上するようになる。
更に本発明によれば、前述のような運動変換手
段をおよび前述のような挟圧力発生手段を備えて
いるので、変速およびベルト挟圧力のために従来
のように油圧サーボを用いなくても済むようにな
り、複雑な油路が不要となる。したがつて、構造
がきわめて簡単になる。
段をおよび前述のような挟圧力発生手段を備えて
いるので、変速およびベルト挟圧力のために従来
のように油圧サーボを用いなくても済むようにな
り、複雑な油路が不要となる。したがつて、構造
がきわめて簡単になる。
［実施例］
以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。
る。
第１図は、本発明に係るＶベルト式無段変速機
の一実施例を示す断面図である。図中、１はＶベ
ルト式無段変速機の入力軸、２は入力軸と平行的
に配設されたＶベルト式無段変速機の出力軸、３
は入力軸１上に設けられた入力プーリ、４は出力
軸２上に設けられた出力プーリ、５は入力プーリ
３および出力プーリ４の間を伝動するＶベルト、
６は入力プーリ３の実効径を変化させるサーボ機
構、７は出力プーリ４の実効径を変化させるサー
ボ機構、８は入力プーリに設けられたカム機構で
ある。
の一実施例を示す断面図である。図中、１はＶベ
ルト式無段変速機の入力軸、２は入力軸と平行的
に配設されたＶベルト式無段変速機の出力軸、３
は入力軸１上に設けられた入力プーリ、４は出力
軸２上に設けられた出力プーリ、５は入力プーリ
３および出力プーリ４の間を伝動するＶベルト、
６は入力プーリ３の実効径を変化させるサーボ機
構、７は出力プーリ４の実効径を変化させるサー
ボ機構、８は入力プーリに設けられたカム機構で
ある。
入力軸１は、ベアリング１１およびに１２によ
りＶベルト式無段変速機ケース１０に回転自在に
支持されるとともに、段１３、外周スプライン１
４および先端ねじ１５が形成されている。
りＶベルト式無段変速機ケース１０に回転自在に
支持されるとともに、段１３、外周スプライン１
４および先端ねじ１５が形成されている。
出力軸２は、本実施例では後記する固定フラン
ジのスリーブ部と一体に形成されベアリング２１
および２２によりＶベルト式無段変速機ケース１
０に回転自在に支持されている。
ジのスリーブ部と一体に形成されベアリング２１
および２２によりＶベルト式無段変速機ケース１
０に回転自在に支持されている。
入力プーリ３は、一端（図示右端）はスラスト
ベアリング１６を介して前記入力軸の段１３に当
接され、他端外周には外周スプライン３１とキー
溝３２が設けられたスリーブ状部３３と、スリー
ブ状部３３と一体に形成され外周に入力軸の回転
速度検出のためのスリツト３４が周設されたフラ
ンジ部３５とからなる固定固定フランジ３Ａ、該
固定フランジ３Ａのスリーブ部３３に軸方向に変
位自在に外嵌され、内周壁に前記固定フランジの
キー溝３２と対応するキー溝３６が形成されると
ともに外周壁に第１のねじである被動ねじ３７が
設けられたスリーブ状ハブ部３８と、該ハブ部３
８と一体に形成されたフランジ部３９とからなる
可動フランジ３Ｂ、およびキー溝３２および３６
内に入れられ固定フランジ３Ａと可動フランジ３
Ｂとの軸方向の変位を許容するとともに軸まわり
の回転を一体的に行うためのボールキー３０から
なる。
ベアリング１６を介して前記入力軸の段１３に当
接され、他端外周には外周スプライン３１とキー
溝３２が設けられたスリーブ状部３３と、スリー
ブ状部３３と一体に形成され外周に入力軸の回転
速度検出のためのスリツト３４が周設されたフラ
ンジ部３５とからなる固定固定フランジ３Ａ、該
固定フランジ３Ａのスリーブ部３３に軸方向に変
位自在に外嵌され、内周壁に前記固定フランジの
キー溝３２と対応するキー溝３６が形成されると
ともに外周壁に第１のねじである被動ねじ３７が
設けられたスリーブ状ハブ部３８と、該ハブ部３
８と一体に形成されたフランジ部３９とからなる
可動フランジ３Ｂ、およびキー溝３２および３６
内に入れられ固定フランジ３Ａと可動フランジ３
Ｂとの軸方向の変位を許容するとともに軸まわり
の回転を一体的に行うためのボールキー３０から
なる。
出力プーリ４は、外周にキー溝４１、スプライ
ン４２およびねじ４３が形成され、出力軸２と一
体に形成されたスリーブ状部４４と、該スリーブ
状部４４と一体に形成されたフランジ部４５とか
らなる固定フランジ４Ａと、該固定フランジ４Ａ
のスリーブ部４４に軸方向への変位自在に外嵌さ
れ、内周に前記キー溝４１と対応するキー溝４１
Ａが設けられ、外周に第１のねじである被動ねじ
４６が形成されたスリーブ状ハブ部４７と該ハブ
部４７と一体に形成されたフランジ部４８とから
なる可動フランジ４Ｂ、およびキー溝４１および
４１Ａ内に入れられ固定フランジ４Ａと可動フラ
ンジ４Ｂとの回転を一体的に行うためのボールキ
ー４０からなる。
ン４２およびねじ４３が形成され、出力軸２と一
体に形成されたスリーブ状部４４と、該スリーブ
状部４４と一体に形成されたフランジ部４５とか
らなる固定フランジ４Ａと、該固定フランジ４Ａ
のスリーブ部４４に軸方向への変位自在に外嵌さ
れ、内周に前記キー溝４１と対応するキー溝４１
Ａが設けられ、外周に第１のねじである被動ねじ
４６が形成されたスリーブ状ハブ部４７と該ハブ
部４７と一体に形成されたフランジ部４８とから
なる可動フランジ４Ｂ、およびキー溝４１および
４１Ａ内に入れられ固定フランジ４Ａと可動フラ
ンジ４Ｂとの回転を一体的に行うためのボールキ
ー４０からなる。
Ｖベルト５は、入力プーリ３の固定フランジ３
Ａと可動フランジ３ＢとのなすＶ字形の作用面お
よび出力プーリ４の固定フランジ４Ａと可動フラ
ンジ４ＢとのなすＶ字形の作用面に、それぞれ当
接して摩擦面を形成する作用面５１，５２が形成
されている。
Ａと可動フランジ３ＢとのなすＶ字形の作用面お
よび出力プーリ４の固定フランジ４Ａと可動フラ
ンジ４ＢとのなすＶ字形の作用面に、それぞれ当
接して摩擦面を形成する作用面５１，５２が形成
されている。
入力プーリのサーボ機構６は、前記入力プーリ
の可動フランジ３Ｂの被動ねじ３７に螺合する第
２のねじである駆動ねじ６１が内周に形成された
可動フランジの駆動子であるスリーブ６２、該ス
リーブ６２とケース１０との間に設けられスリー
ブ６２を制動する湿式多板電磁式のアツプシート
ブレーキ６３、ダウンシフト用プラネタリギアセ
ツト６４、湿式多板電磁式のダウンシートブレー
キ６６とからなる。プラネタリギアセツト６４は
前記スリーブ６２に連結されたリングギア６４
Ｒ、前記固定フランジのスプライン３１と嵌合す
る内周スプライン８３が形成され、可動フランジ
側である一方の側面は前記スリーブ６２の端面６
２１とスラストベアリング８５を介して当接され
た他方の側面は後記するカム機構の作用面８６と
された他方のカムレース８７に連結されているキ
ヤリア６４Ｃ、該他方のカムレース８７にベアリ
ング６５を介して回転自在に支持されたサンギア
６４Ｓ、およびリングギア６４Ｒとサンギア６４
Ｓとに歯合されるとともにキヤリア６４Ｃに回転
自在に支持されたプラネタリギア６４Ｐからな
り、前記サンギア６４Ｓとケース１０との間には
ダウンシフトブレーキ６６が設けられ、サンギア
６４Ｓはダウンシフトブレーキ６６で制御され
る。なお、スリーブ６２の駆動ねじ６１と可動フ
ランジ３Ｂの被動ねじとの方向を逆にすること
で、アツプシートブレーキ６３とダウンシフトブ
レーキ６６との位置を逆にすることも可能であ
る。
の可動フランジ３Ｂの被動ねじ３７に螺合する第
２のねじである駆動ねじ６１が内周に形成された
可動フランジの駆動子であるスリーブ６２、該ス
リーブ６２とケース１０との間に設けられスリー
ブ６２を制動する湿式多板電磁式のアツプシート
ブレーキ６３、ダウンシフト用プラネタリギアセ
ツト６４、湿式多板電磁式のダウンシートブレー
キ６６とからなる。プラネタリギアセツト６４は
前記スリーブ６２に連結されたリングギア６４
Ｒ、前記固定フランジのスプライン３１と嵌合す
る内周スプライン８３が形成され、可動フランジ
側である一方の側面は前記スリーブ６２の端面６
２１とスラストベアリング８５を介して当接され
た他方の側面は後記するカム機構の作用面８６と
された他方のカムレース８７に連結されているキ
ヤリア６４Ｃ、該他方のカムレース８７にベアリ
ング６５を介して回転自在に支持されたサンギア
６４Ｓ、およびリングギア６４Ｒとサンギア６４
Ｓとに歯合されるとともにキヤリア６４Ｃに回転
自在に支持されたプラネタリギア６４Ｐからな
り、前記サンギア６４Ｓとケース１０との間には
ダウンシフトブレーキ６６が設けられ、サンギア
６４Ｓはダウンシフトブレーキ６６で制御され
る。なお、スリーブ６２の駆動ねじ６１と可動フ
ランジ３Ｂの被動ねじとの方向を逆にすること
で、アツプシートブレーキ６３とダウンシフトブ
レーキ６６との位置を逆にすることも可能であ
る。
出力プーリのサーボ機構７は、前記可動フラン
ジ４Ｂの被動ねじ４６に螺合する第２のねじであ
る駆動ねじ７１が内周に形成された駆動子である
スリーブ７２と、該スリーブ７２とケース１０と
を固定する湿式多板電磁式のアツプシフト用ブレ
ーキ７３と、スリーブ７２と可動フランジ４Ｂと
の間に両端が連結されて取付けられたダウンシフ
ト用トーシヨンコイルスプリング７４と、出力軸
のスプライン４２と嵌合する内周スプラインが形
成され、可動フランジ４Ｂがわである一方の面は
ベアリング７５と介してスリーブ７２の端面７２
１に当接され、他方の面はナツト７６で係止さ
れ、前記スリーブ７２を軸方向に支持する支持リ
ング７７とからなる。
ジ４Ｂの被動ねじ４６に螺合する第２のねじであ
る駆動ねじ７１が内周に形成された駆動子である
スリーブ７２と、該スリーブ７２とケース１０と
を固定する湿式多板電磁式のアツプシフト用ブレ
ーキ７３と、スリーブ７２と可動フランジ４Ｂと
の間に両端が連結されて取付けられたダウンシフ
ト用トーシヨンコイルスプリング７４と、出力軸
のスプライン４２と嵌合する内周スプラインが形
成され、可動フランジ４Ｂがわである一方の面は
ベアリング７５と介してスリーブ７２の端面７２
１に当接され、他方の面はナツト７６で係止さ
れ、前記スリーブ７２を軸方向に支持する支持リ
ング７７とからなる。
カム機構８は、第２図にも示す如く入力軸１に
設けられた段１３と入力軸端のねじ１５に螺合さ
れたナツト１７により軸方向に固定されると共に
入力軸のスプライン１４とスプライン嵌合した内
周スプライン８１が形成された一方のカムレース
８２と、前記他方のカムレース８７と、これらカ
ムレース間に介在されたテーパードローラー８８
と、該ローラー８８のカバーリング８９とからな
り、ローラー８８はレース８２と８７の作用面８
２Ａと８６との間に挟まり、入力軸１と固定フラ
ンジ３Ａとの回転方向の変位に対応して可動フラ
ンジ３Ｂを図示右方向に押圧する押圧力を変化さ
せる。カム機構はテーパードローラー８８の代り
にボールベアリングを用いる方式のもの、第３図
に示す如く斜面８Ａと斜面８Ｂとが直接当接する
型式のものまたはその他の構成のものでもよい。
設けられた段１３と入力軸端のねじ１５に螺合さ
れたナツト１７により軸方向に固定されると共に
入力軸のスプライン１４とスプライン嵌合した内
周スプライン８１が形成された一方のカムレース
８２と、前記他方のカムレース８７と、これらカ
ムレース間に介在されたテーパードローラー８８
と、該ローラー８８のカバーリング８９とからな
り、ローラー８８はレース８２と８７の作用面８
２Ａと８６との間に挟まり、入力軸１と固定フラ
ンジ３Ａとの回転方向の変位に対応して可動フラ
ンジ３Ｂを図示右方向に押圧する押圧力を変化さ
せる。カム機構はテーパードローラー８８の代り
にボールベアリングを用いる方式のもの、第３図
に示す如く斜面８Ａと斜面８Ｂとが直接当接する
型式のものまたはその他の構成のものでもよい。
このように、入、出力プーリのサーボ機構６，
７は、変速およびベルト挟圧力のために油圧を用
いなくても済むようになる。
７は、変速およびベルト挟圧力のために油圧を用
いなくても済むようになる。
また、変速シフト時各ブレーキ６３，６６，６
７を所定の係合力で係合することにより、スリー
ブ６２とスリーブ３８との間およびスリーブ４７
とスリーブ７２との間に所定の相対回転を発生せ
しめることにより、所定の変速速度で変速シフト
が行われるようになる。
７を所定の係合力で係合することにより、スリー
ブ６２とスリーブ３８との間およびスリーブ４７
とスリーブ７２との間に所定の相対回転を発生せ
しめることにより、所定の変速速度で変速シフト
が行われるようになる。
つぎにこのＶベルト式無段変速機の作用を説明
する。
する。
(イ) 定速走行時
このときには、ブレーキ６３，６６および７
３が全て解放される。したがつて、トルクの伝
動は、入力軸１→カム機構の一方のレース８２
→テーパードローラー８８→他方のレース８７
→入力プーリ３→Ｖベルト５→出力プーリ４→
出力軸２の順でなされる。Ｖベルト５による伝
達トルクの大きさはＶベルト５に加わる挟圧力
に比例し、該挟圧力は可動プーリ３Ｂおよび該
可動プーリと螺合したスリーブ６２を介して他
方のカムレース８７に印加され、カム機構の原
理により入力プーリは回転方向に微動し、テー
パードローラー８３により軸方向に作用する挟
圧力Fcは、伝達トルクに対し第４図に示す如
く比例して変化し、Ｖベルト５を挟む可動フラ
ンジ３Ｂに加わる挟圧力を伝達トルクに対応し
て変化させ、これによりＶベルト５の作用面と
可動フランジ３Ｂおよび固定フランジ３Ａの作
用面との面圧が変化して当接面の挟圧力を変化
させる。第４図においてF1は最高減速化のと
きにＶベルトがスリツプしない必要挟圧力、
F2は最低減速比のときにＶベルトがスリツプ
しない必要挟圧力、FOは従来の油圧サーボを
用いたときの挟圧力、Fsはスプリングによる
挟圧力を示す。第４図のグラフから本発明のカ
ム機構８を用いたｖベルト式無段変速機では伝
達トルクが５Kgｍ以下でも挟圧力と伝達トルク
が正比例し、Ｖベルトのプーリとの不必要な挟
圧力の発生が低減できることが明確となる。
３が全て解放される。したがつて、トルクの伝
動は、入力軸１→カム機構の一方のレース８２
→テーパードローラー８８→他方のレース８７
→入力プーリ３→Ｖベルト５→出力プーリ４→
出力軸２の順でなされる。Ｖベルト５による伝
達トルクの大きさはＶベルト５に加わる挟圧力
に比例し、該挟圧力は可動プーリ３Ｂおよび該
可動プーリと螺合したスリーブ６２を介して他
方のカムレース８７に印加され、カム機構の原
理により入力プーリは回転方向に微動し、テー
パードローラー８３により軸方向に作用する挟
圧力Fcは、伝達トルクに対し第４図に示す如
く比例して変化し、Ｖベルト５を挟む可動フラ
ンジ３Ｂに加わる挟圧力を伝達トルクに対応し
て変化させ、これによりＶベルト５の作用面と
可動フランジ３Ｂおよび固定フランジ３Ａの作
用面との面圧が変化して当接面の挟圧力を変化
させる。第４図においてF1は最高減速化のと
きにＶベルトがスリツプしない必要挟圧力、
F2は最低減速比のときにＶベルトがスリツプ
しない必要挟圧力、FOは従来の油圧サーボを
用いたときの挟圧力、Fsはスプリングによる
挟圧力を示す。第４図のグラフから本発明のカ
ム機構８を用いたｖベルト式無段変速機では伝
達トルクが５Kgｍ以下でも挟圧力と伝達トルク
が正比例し、Ｖベルトのプーリとの不必要な挟
圧力の発生が低減できることが明確となる。
(ロ) アツプシフト時
このときには、ブレーキ６３および７３が作
動される。したがつて、スリーブ６２および７
２が固定され、可動フランジ３Ｂのスリーブ部
３８および４７がスリーブ６２および７２に対
して相対回転し、可動フランジ３Ｂは入力プー
リ３の有効径を増大させる方向（図示右方）に
変位し、可動フランジ４Ｂは出力プーリの有効
径を減少させる方向（図示右方）に変位し、減
速比の低減が行われる。減速比が制御設定値に
なつた時点で６３および７３は解放される。
動される。したがつて、スリーブ６２および７
２が固定され、可動フランジ３Ｂのスリーブ部
３８および４７がスリーブ６２および７２に対
して相対回転し、可動フランジ３Ｂは入力プー
リ３の有効径を増大させる方向（図示右方）に
変位し、可動フランジ４Ｂは出力プーリの有効
径を減少させる方向（図示右方）に変位し、減
速比の低減が行われる。減速比が制御設定値に
なつた時点で６３および７３は解放される。
このとき出力プーリのサーボ機構のトーシヨ
ンスプリング７４は捩られてエネルギーの蓄積
がなされる。
ンスプリング７４は捩られてエネルギーの蓄積
がなされる。
(ハ) ダウンシフト時
このときには、ブレーキ６６が作動される。
したがつて、プラネタリギアセツト６４のサン
ギア６４Ｓが固定され、リングギア６４Ｒはス
リーブ６２を入力軸の回転方向に増速させ可動
フランジ３Ｂを入力プーリ３の有効径の減少方
向（図示左方）に変位させ、トーシヨンスプリ
ング７４はスリーブ７２を回転駆動して戻り、
可動フランジ４Ｂを出力プーリの有効径の増大
方向（図示左方）に変位させる。この入力プー
リ３の可動フランジ３Ｂの変位はカム機構によ
る可動フランジ３Ｂの押圧力に逆らつてなされ
る。減速比が制御設定値になつたときブレーキ
６６を解放する。
したがつて、プラネタリギアセツト６４のサン
ギア６４Ｓが固定され、リングギア６４Ｒはス
リーブ６２を入力軸の回転方向に増速させ可動
フランジ３Ｂを入力プーリ３の有効径の減少方
向（図示左方）に変位させ、トーシヨンスプリ
ング７４はスリーブ７２を回転駆動して戻り、
可動フランジ４Ｂを出力プーリの有効径の増大
方向（図示左方）に変位させる。この入力プー
リ３の可動フランジ３Ｂの変位はカム機構によ
る可動フランジ３Ｂの押圧力に逆らつてなされ
る。減速比が制御設定値になつたときブレーキ
６６を解放する。
このｖベルト式無段変速機においてはブレー
キ６３，６６，７３の電磁ブレーキが故障して
ブレーキが係合不能になつた場合においては故
障前の減速比のまま走行できる。よつて油圧サ
ーボにより変速比を変更するｖベルト式無段変
速機の場合の油圧洩れの如く不用意に減速比が
変更することが防止でき安全性に優れる。
キ６３，６６，７３の電磁ブレーキが故障して
ブレーキが係合不能になつた場合においては故
障前の減速比のまま走行できる。よつて油圧サ
ーボにより変速比を変更するｖベルト式無段変
速機の場合の油圧洩れの如く不用意に減速比が
変更することが防止でき安全性に優れる。
上記実施例では入力プーリがわにのみアツプシ
フトブレーキ６３、ダウンシフトブレーキ６６、
プラネタリギアセツト６６を有するサーボ機構６
を用いたが同じサーボ機構を出力プーリのサーボ
機構に設けても良いことは当然である。またブレ
ーキとしては、実施例の如く湿式の他に乾式の摩
擦ブレーキを使用しても良い。
フトブレーキ６３、ダウンシフトブレーキ６６、
プラネタリギアセツト６６を有するサーボ機構６
を用いたが同じサーボ機構を出力プーリのサーボ
機構に設けても良いことは当然である。またブレ
ーキとしては、実施例の如く湿式の他に乾式の摩
擦ブレーキを使用しても良い。
第５図は、本発明の他の実施例を示す第１図と
同様の断面図である。なお、前述の実施例と同じ
構成要素には同じ符号を付すことにより、その説
明は省略する。
同様の断面図である。なお、前述の実施例と同じ
構成要素には同じ符号を付すことにより、その説
明は省略する。
第５図に示すように、本実施例では入力プーリ
の可動フランジ３Ｂの駆動機構として第１実施例
に示した出力プーリの可動プーリ４Ｂのサーボ機
構と同一の構成のサーボ機構７Ａを用いている。
サーボ機構７Ａは駆動子であるスリーブ６２、ス
リーブ６２とケース１０とを固定する湿式多板電
磁式のダウンシフトブレーキ７８、一端は可動プ
ーリ３Ｂに固定され他端はスリーブ６２に固定さ
れたアツプシフト用トーシヨンスプリング７９と
を有する。
の可動フランジ３Ｂの駆動機構として第１実施例
に示した出力プーリの可動プーリ４Ｂのサーボ機
構と同一の構成のサーボ機構７Ａを用いている。
サーボ機構７Ａは駆動子であるスリーブ６２、ス
リーブ６２とケース１０とを固定する湿式多板電
磁式のダウンシフトブレーキ７８、一端は可動プ
ーリ３Ｂに固定され他端はスリーブ６２に固定さ
れたアツプシフト用トーシヨンスプリング７９と
を有する。
本実施例のｖベルト式無段変速機は、定常走行
時はダウンシフトブレーキ７８およびアツプシフ
トブレーキ７３をともに解放し、ダウンシフト時
はブレーキ７８のみを係合し、アツプシフト時は
ブレーキ７３のみを係合する。入力プーリ可動フ
ランジ３Ｂのトーシヨンスプリング７９は常に所
定の捩りが付与されており、たとえばアツプシフ
ト時にはさらに捩られ、ダウンシフト時には戻さ
れる。
時はダウンシフトブレーキ７８およびアツプシフ
トブレーキ７３をともに解放し、ダウンシフト時
はブレーキ７８のみを係合し、アツプシフト時は
ブレーキ７３のみを係合する。入力プーリ可動フ
ランジ３Ｂのトーシヨンスプリング７９は常に所
定の捩りが付与されており、たとえばアツプシフ
ト時にはさらに捩られ、ダウンシフト時には戻さ
れる。
第６図は、本発明の更に他の実施例を示す第１
図と同様の断面図である。なお、前述の実施例と
同じ構成要素には同じ符号を付すことにより、そ
の説明は省略する。
図と同様の断面図である。なお、前述の実施例と
同じ構成要素には同じ符号を付すことにより、そ
の説明は省略する。
第６図に示すように、本実施例では第２実施例
におけるカム機構８を入力軸１の入力プーリ３の
図示右側に配置している。カム機構８Ａは、入力
軸１に設けられたつば状部１８の入力プーリがわ
面１９と、入力プーリ固定フランジ３Ａのスリー
ブ部３３の端面３３Ａとを作用面とし入力軸１を
可動フランジ３Ｂと反対方向に微動させ、入力軸
１にスプライン嵌合されナツト１７で軸方向に係
止された係止リング１０１との間でスラストベア
リングを介して伝達トルクに対応した挟圧力をＶ
ベルト５に加える。
におけるカム機構８を入力軸１の入力プーリ３の
図示右側に配置している。カム機構８Ａは、入力
軸１に設けられたつば状部１８の入力プーリがわ
面１９と、入力プーリ固定フランジ３Ａのスリー
ブ部３３の端面３３Ａとを作用面とし入力軸１を
可動フランジ３Ｂと反対方向に微動させ、入力軸
１にスプライン嵌合されナツト１７で軸方向に係
止された係止リング１０１との間でスラストベア
リングを介して伝達トルクに対応した挟圧力をＶ
ベルト５に加える。
第７図は、本発明の更に他の実施例を示す第１
図と同様の断面図である。なお、前述の実施例と
同じ構成要素には同じ符号を付すことにより、そ
の説明は省略する。
図と同様の断面図である。なお、前述の実施例と
同じ構成要素には同じ符号を付すことにより、そ
の説明は省略する。
第７図に示すように、本実施例ではカム機構８
Ｂを出力軸２上に設けている。カム機構８Ｂは、
一方のレース８７は出力プーリの固定フランジ４
Ａのスリーブ部４４にスプライン嵌合され、スラ
ストベアリング８５を介してスリーブ７２の端面
７２１に当接された一方のカムレース８７と、ス
リーブ部４４上に外嵌され、スリーブ部４４にス
プライン嵌合された支持リング５８とスラストベ
アリング８２１とを介してスリーブ部４４に螺合
されたナツト５９により係止された他方のカムー
ス８２と、テーパードローラ８８とからなる。本
実施例ではカムレース８２に一体に形成された回
転ドラム２Ａが出力部材となつている。
Ｂを出力軸２上に設けている。カム機構８Ｂは、
一方のレース８７は出力プーリの固定フランジ４
Ａのスリーブ部４４にスプライン嵌合され、スラ
ストベアリング８５を介してスリーブ７２の端面
７２１に当接された一方のカムレース８７と、ス
リーブ部４４上に外嵌され、スリーブ部４４にス
プライン嵌合された支持リング５８とスラストベ
アリング８２１とを介してスリーブ部４４に螺合
されたナツト５９により係止された他方のカムー
ス８２と、テーパードローラ８８とからなる。本
実施例ではカムレース８２に一体に形成された回
転ドラム２Ａが出力部材となつている。
第８図は、本発明の更に他の実施例を示す第１
図と同様の断面図である。なお、前述の実施例と
同じ構成要素には同じ符号を付すことにより、そ
の説明は省略する。
図と同様の断面図である。なお、前述の実施例と
同じ構成要素には同じ符号を付すことにより、そ
の説明は省略する。
第８図に示すように、本実施例では入力プーリ
の可動フランジ３Ｂのサーボ機構７Ｂは、ダウン
シフトブレーキ７８と、アツプシフトトーシヨン
スプリング７９と、他方のカムレース８７の外周
に形成した第１のねじである駆動ねじ８７Ａと、
スリーブ６２の内周に形成され前記駆動ねじ８７
Ａに螺合した第２のねじである被動ねじ６１と、
スリーブ６２の可動フランジがわ端面６２２と可
動フランジ３Ｂとの間に介在させたスラストベア
リング６２３とで構成されると共に、スリーブ６
２とトランスミツシヨンケース１０との間に設け
た前記ダウンシフトブレーキ７８は、摩擦係合部
７０をケース１０にスプライン嵌合したブレーキ
プレート７８１、スリーブ６２に連結させ、外周
にスプライン７８２が形成されたハブドラム７８
３および前記ブレーキプレート７８１間に配され
ると共に前記バブドラム７８３にスプライン嵌合
されたフリクシヨンプレート７８４で構成し、ス
リーブ６２の軸方向への変位を許容させている。
また出力プーリの可動フランジ４Ｂのサーボ機構
７Ｃも同様な構成を有し、アツプシフトブレーキ
７３、ダウンシフトスプリング７４、軸方向に変
位自在であると共に可動フランジがわ端面７２２
は可動フランジ４Ｂにスラストベアリング７２３
を介して当接したスリーブ７２、前記スリーブに
形成された第２のねじである被動ねじ７１と螺合
した第１のねじである駆動ねじ７７１が外周に設
けられている支持リング７７からなる。
の可動フランジ３Ｂのサーボ機構７Ｂは、ダウン
シフトブレーキ７８と、アツプシフトトーシヨン
スプリング７９と、他方のカムレース８７の外周
に形成した第１のねじである駆動ねじ８７Ａと、
スリーブ６２の内周に形成され前記駆動ねじ８７
Ａに螺合した第２のねじである被動ねじ６１と、
スリーブ６２の可動フランジがわ端面６２２と可
動フランジ３Ｂとの間に介在させたスラストベア
リング６２３とで構成されると共に、スリーブ６
２とトランスミツシヨンケース１０との間に設け
た前記ダウンシフトブレーキ７８は、摩擦係合部
７０をケース１０にスプライン嵌合したブレーキ
プレート７８１、スリーブ６２に連結させ、外周
にスプライン７８２が形成されたハブドラム７８
３および前記ブレーキプレート７８１間に配され
ると共に前記バブドラム７８３にスプライン嵌合
されたフリクシヨンプレート７８４で構成し、ス
リーブ６２の軸方向への変位を許容させている。
また出力プーリの可動フランジ４Ｂのサーボ機構
７Ｃも同様な構成を有し、アツプシフトブレーキ
７３、ダウンシフトスプリング７４、軸方向に変
位自在であると共に可動フランジがわ端面７２２
は可動フランジ４Ｂにスラストベアリング７２３
を介して当接したスリーブ７２、前記スリーブに
形成された第２のねじである被動ねじ７１と螺合
した第１のねじである駆動ねじ７７１が外周に設
けられている支持リング７７からなる。
本実施例では、ダウンシフトブレーキ７８また
はアツプシフトブレーキ７３が係合されたとき駆
動子であるスリーブ６２または７２が軸方向に変
位して可動フランジ３Ｂまたは４Ｂを押圧する。
はアツプシフトブレーキ７３が係合されたとき駆
動子であるスリーブ６２または７２が軸方向に変
位して可動フランジ３Ｂまたは４Ｂを押圧する。
第９図は、本発明の更に他の実施例を示す第１
図と同様の断面図である。なお、前述の実施例と
同じ構成要素には同じ符号を付すことにより、そ
の説明は省略する。
図と同様の断面図である。なお、前述の実施例と
同じ構成要素には同じ符号を付すことにより、そ
の説明は省略する。
第９図に示すように、本実施例では可動フラン
ジのサーボ機構９は螺合した一対のスリーブ９
１，９２からなる駆動子９０およびこれらスリー
ブ９１を９２を相対回転させるサーボモータ９３
からなる。スリーブ９１は、一端がカム機構のカ
ムレース８７にスラストベアリング８５を介して
当接されると共にギア９４が設けられ、スリーブ
９２は、他端がスラストベアリング９６を介して
可動フランジ３Ｂに当接するとともに一端にギア
９５が設けられ、サーボモータ９３の出力軸には
ギア９４と歯合した第１ドライブギア９７と、該
第１のドライブギア９７と歯数が異なり、ギア９
５と歯合した第２ドライブギア９８とが設けられ
ている。モータ９３の回転方向により駆動子９０
の軸方向の長さが増減し、可動フランジ３Ｂの押
圧力を変化させて入力プーリ３の実効径を増大さ
せたり減少させたりする。このように駆動子の駆
動機構としてブレーキの代りにサーボモータなど
のドライブ機構を用いることも可能である。
ジのサーボ機構９は螺合した一対のスリーブ９
１，９２からなる駆動子９０およびこれらスリー
ブ９１を９２を相対回転させるサーボモータ９３
からなる。スリーブ９１は、一端がカム機構のカ
ムレース８７にスラストベアリング８５を介して
当接されると共にギア９４が設けられ、スリーブ
９２は、他端がスラストベアリング９６を介して
可動フランジ３Ｂに当接するとともに一端にギア
９５が設けられ、サーボモータ９３の出力軸には
ギア９４と歯合した第１ドライブギア９７と、該
第１のドライブギア９７と歯数が異なり、ギア９
５と歯合した第２ドライブギア９８とが設けられ
ている。モータ９３の回転方向により駆動子９０
の軸方向の長さが増減し、可動フランジ３Ｂの押
圧力を変化させて入力プーリ３の実効径を増大さ
せたり減少させたりする。このように駆動子の駆
動機構としてブレーキの代りにサーボモータなど
のドライブ機構を用いることも可能である。
以上のように、本発明の車両用Ｖベルト式無段
変速機によれば、回転運動を軸方向運動に変換し
て前記各可動フランジの少なくとも一方の可動フ
ランジに伝えることにより、その少なくとも一方
の可動フランジとの相対回転により軸方向に変位
させる運動変換手段および該運動変換手段を静止
部材に係止せしめることにより該運動変換手段の
回転を制限せしめ前記可動フランジを軸方向に移
動せしめる駆動手段からなる前記少なくとも一方
の可動フランジのサーボ機構を備えているので、
運動変換手段を静止部材に係止せしめる力を制御
することにより、運動変換手段の回転の制限制御
量を所望に応じて変化させることが可能となる。
変速機によれば、回転運動を軸方向運動に変換し
て前記各可動フランジの少なくとも一方の可動フ
ランジに伝えることにより、その少なくとも一方
の可動フランジとの相対回転により軸方向に変位
させる運動変換手段および該運動変換手段を静止
部材に係止せしめることにより該運動変換手段の
回転を制限せしめ前記可動フランジを軸方向に移
動せしめる駆動手段からなる前記少なくとも一方
の可動フランジのサーボ機構を備えているので、
運動変換手段を静止部材に係止せしめる力を制御
することにより、運動変換手段の回転の制限制御
量を所望に応じて変化させることが可能となる。
したがつて、可動フランジの軸方向の移動量お
よび移動速度、すなわち変速量および変速速度を
所望に応じて変化するように制御することができ
る。この結果、変速シヨツクのない滑らかな変速
を行うことができるとともに、連続的な変速制御
を行うことができる。しかも、変速量および変速
速度を所望に応じて制御することができることに
より、トルクの伝達効率が大幅に向上する。
よび移動速度、すなわち変速量および変速速度を
所望に応じて変化するように制御することができ
る。この結果、変速シヨツクのない滑らかな変速
を行うことができるとともに、連続的な変速制御
を行うことができる。しかも、変速量および変速
速度を所望に応じて制御することができることに
より、トルクの伝達効率が大幅に向上する。
更に、変速速度を変化させることができること
により、例えば車両が急停止した場合、Ｖベルト
を最大減速状態まで急速に戻して車両を確実に再
発進させることができる。
により、例えば車両が急停止した場合、Ｖベルト
を最大減速状態まで急速に戻して車両を確実に再
発進させることができる。
また本発明によれば、入力軸および前記出力軸
の少なくとも一方に設けられ、前記入・出力プー
リのＶベルトの挟圧力をＶベルトの伝動トルクに
応じて発生する挟圧力発生手段を備えているの
で、Ｖベルトの挟圧力を伝達トルクに応じて精密
に制御することができるようになる。これによ
り、Ｖベルトの耐久性が向上するとともに、トル
クの伝達効率が更に一層向上するようになる。
の少なくとも一方に設けられ、前記入・出力プー
リのＶベルトの挟圧力をＶベルトの伝動トルクに
応じて発生する挟圧力発生手段を備えているの
で、Ｖベルトの挟圧力を伝達トルクに応じて精密
に制御することができるようになる。これによ
り、Ｖベルトの耐久性が向上するとともに、トル
クの伝達効率が更に一層向上するようになる。
更に本発明によれば、前述のような運動変換手
段をおよび前述のような挟圧力発生手段を備えて
いるので、変速およびベルト挟圧力のために従来
のように油圧サーボを用いなくても済むようにな
り、複雑な油路が不要となる。したがつて、構造
がきわめて簡単になる。
段をおよび前述のような挟圧力発生手段を備えて
いるので、変速およびベルト挟圧力のために従来
のように油圧サーボを用いなくても済むようにな
り、複雑な油路が不要となる。したがつて、構造
がきわめて簡単になる。
第１図は本発明のｖベルト式無段変速機の第１
実施例を示す断面図、第２図はカム機構の正面
図、第３図はカム機構の他の実施例の正面図、第
４図はカム機構の作動原理説明のためのグラフ、
第５図は本発明のｖベルト式無段変速機の第２実
施例を示す断面図、第６図は本発明のｖベルト式
無段変速機の第３実施例を示す断面図、第７図は
本発明のｖベルト式無段変速機の第４実施例を示
す断面図、第８図は本発明のｖベルト式無段変速
機の第５実施例を示す断面図、第９図は本発明の
ｖベルト式無段変速機の第６実施例を示す断面図
である。 図中１……入力軸、２……出力軸、３……入力
プーリ、４……出力プーリ、５……ｖベルト、
６，７，７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，９……可動フランジ
のサーボ機構、８，８Ａ，８Ｂ……カム機構。
実施例を示す断面図、第２図はカム機構の正面
図、第３図はカム機構の他の実施例の正面図、第
４図はカム機構の作動原理説明のためのグラフ、
第５図は本発明のｖベルト式無段変速機の第２実
施例を示す断面図、第６図は本発明のｖベルト式
無段変速機の第３実施例を示す断面図、第７図は
本発明のｖベルト式無段変速機の第４実施例を示
す断面図、第８図は本発明のｖベルト式無段変速
機の第５実施例を示す断面図、第９図は本発明の
ｖベルト式無段変速機の第６実施例を示す断面図
である。 図中１……入力軸、２……出力軸、３……入力
プーリ、４……出力プーリ、５……ｖベルト、
６，７，７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，９……可動フランジ
のサーボ機構、８，８Ａ，８Ｂ……カム機構。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 互いに平行的に配設された入力軸および出力
軸にそれぞれ設けられ、それぞれ固定フランジと
この固定フランジに対して軸方向に変位可能であ
るとともに前記固定フランジと一体的に回転する
可動フランジとからなる入力プーリおよび出力プ
ーリと、これら入力プーリおよび出力プーリ間を
伝動するＶベルトと、回転運動を軸方向運動に変
換して前記各可動フランジの少なくとも一方の可
動フランジに伝えることにより、その少なくとも
一方の可動フランジとの相対回転により軸方向に
変位させる運動変換手段および該運動変換手段を
静止部材に係止せしめることにより該運動変換手
段の回転を制限せしめ前記可動フランジを軸方向
に移動せしめる駆動手段からなる前記少なくとも
一方の可動フランジのサーボ機構と、前記入力軸
および前記出力軸の少なくとも一方に設けられ、
前記入・出力プーリのＶベルトの挟圧力をＶベル
トの伝動トルクに応じて発生する挟圧力発生手段
とからなることを特徴とする車両用Ｖベルト式無
段変速機。 ２ 前記運動変換手段は、前記各可動フランジま
たはこれらの各可動フランジにそれぞれ軸方向に
連動する部材にそれぞれ形成した第１のねじと、
この第１のねじとの間の相対回転により第１のね
じをそれぞれ軸方向に変位させる第２のねじとか
らなることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の車両用Ｖベルト式無段変速機。 ３ 前記駆動手段は、前記第２のねじを制動する
ブレーキであることを特徴とする特許請求の範囲
第２項記載の車両用Ｖベルト式無段変速機。 ４ 前記挟圧力発生手段はカム機構であることを
特徴とする特許請求の範囲第１ないし３項いずれ
か１記載の車両用Ｖベルト式無段変速機。 ５ 前記カム機構は前記入力プーリと前記出力プ
ーリとの少なくとも一方に設けられていることを
特徴とする特許請求の範囲第４項記載の車両用Ｖ
ベルト式無段変速機。 ６ 前記カム機構は、前記固定フランジを支持す
る軸と前記可動フランジとの間に配設されている
ことを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の車
両用Ｖベルト式無段変速機。 ７ 前記カム機構は、前記固定フランジを支持す
る軸と前記固定フランジとの間に配設されている
ことを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の車
両用Ｖベルト式無段変速機。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20814482A JPS5997355A (ja) | 1982-11-27 | 1982-11-27 | 車両用ｖベルト式無段変速機 |
| US06/555,265 US4541821A (en) | 1982-11-27 | 1983-11-23 | V-belt type stepless transmission |
| GB08331394A GB2132711B (en) | 1982-11-27 | 1983-11-24 | V-belt type stepless transmission |
| DE19833342745 DE3342745A1 (de) | 1982-11-27 | 1983-11-25 | Stufenloses keilriemengetriebe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20814482A JPS5997355A (ja) | 1982-11-27 | 1982-11-27 | 車両用ｖベルト式無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5997355A JPS5997355A (ja) | 1984-06-05 |
| JPH037819B2 true JPH037819B2 (ja) | 1991-02-04 |
Family
ID=16551359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20814482A Granted JPS5997355A (ja) | 1982-11-27 | 1982-11-27 | 車両用ｖベルト式無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5997355A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0217268A (ja) * | 1989-05-09 | 1990-01-22 | Aichi Mach Ind Co Ltd | 無段変速機構 |
| ES2353759T3 (es) * | 2004-07-02 | 2011-03-04 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Transmisión de variación contínua de correa en v para un vehículo y vehículo de tipo de montar a horcajadas. |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5625698A (en) * | 1979-07-10 | 1981-03-12 | Tokyo Jido Kiko Kk | Apparatus for supplying air to cooling tower and air supply controlling system |
-
1982
- 1982-11-27 JP JP20814482A patent/JPS5997355A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5625698A (en) * | 1979-07-10 | 1981-03-12 | Tokyo Jido Kiko Kk | Apparatus for supplying air to cooling tower and air supply controlling system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5997355A (ja) | 1984-06-05 |
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