JPH03504583A - 車両データ記録システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 車両データ記録システム 技術分野 本発明は、車両データ記録システムに関し、特を二レースカー用に設計された車 載用コンピュータに関する。

背景技術 レースカーチームのドライバーやエンジニア等に情報を与えるためには、継続的 な分析のための、動作、スピード、その他の動作要因に関するデータを記録する ことが好まい１゜発明の要約 この発明によれば、１またはそれ以上のアナログセンサーをこ接続され、複数の 選択された期間にセンサーカ鴫のデータをメモリーに蓄積する車両データ記録シ ステムが提供される。このシステムは、 センサーからのアナログデータなデジタルデータをこ変換するアナログ／デジタ ル変換手段、 データをメモリーに収容する処理を実行させるトリガ一手段、メモリー内にデー タを収容する期間を自動的にスタートして終了する手段、 −データ期間にメモリー内に一データ群を収容する手段、メモリー内に他の複数 のデータ群を収容する手段、第１の期間に収容されたデータ群と後続する期間に 収容されたデータ群とを比較し、所定のアルゴリズムで、メモリー内に保持すべ きデータ群の１つを選択する手段、および前記保持されたデータ群と前記−デー タ期間データ群とを比較して、前記−データ期間データ群と前記選択されたデー タ群との相違を出力する手段を有する。

ここで、メモリー内のデータを収容する期間を自動的にスタートして終了する前 記手段が、 ビーコン信号を送信する送信機、 ビーコン信号が存在することをモニターする受信機、およびビーコン信号の受信 に応答して１つのデータ群の終了と後続のデータ群の開始を表示する手段を有す ることが好ましい。データをメモリーに収容する処理を実行させる前記トリガ一 手段は、システムが設置されている車両内にいるドライバーがマニュアル操作を することができるようなスイッチを有するようにしてもよい。

更に、−データ期間データ群と選択されたデータ群との相違を表示する前記手段 が、システムに着脱自在なプリンタを有するようにするのも好ましい。

本発明によるシステムの一例を、添付図面を参照しながら以下に説明する。

図面の簡単な説明 添付図面において、 第１図は、システムの表示／処理ユニットの正面概略図である。

第２図は、このシステムが作成するラップレポートの例である。

第３図ＡおよびＢは、システムの回路図と車両上の配置図である。

第４図は、システムが使用される際の流れを示す流れ図である。

発明の開示 本発明の電子データ記録システムは、３つの機能を有する。

まず、第１に、在来型のレースカーの計器板としての機能を有する。但し、これ に、記憶や自動警告といった機能も付加されたものである。第２に、多数の種類 のセンサーからの多量の情報を蓄積するデータロガ−としての機能を有する。第 ３に、車両がビットレーンに戻ってきたときに、すぐに、ラップレポート（周回 報告）を印刷して作成できるという機能を有する。

これらの機能により、機械的な変化を定量化することができ、その結果、レース エンジニアはレースカーがトラック上のどこにいるか、また、行動（走行）計画 の変更後にどの程度速く又はどの程度ゆっくりと走行したかを知ることができる 。

主表示／処理ユニット１００は、電気的な構成要素の殆どを収納し、更に、タコ メータ２０１と３つの英数字ディスプレイ２０２〜２０４をドライバーに提供す るＬＣＤ　（液晶）ディスプレイ１２４を有する。ユーザーは９位置ロータリー スイッチ２０５を切り換えることにより、相異なる表示内容の−を選択すること ができる。一方、警告は必要なときにシステムによって自動的に発せられる。す なわち、例えばオイル圧が低下したときには、システムは、そのディスプレイが どの表示状態に設定されているかに関係なく、警告を発することになる。このよ うな警告は、その表示が以前の表示内容に戻る前にドライバーによって認識され ることになる。

このシステムは、複数の（拡張ボードを付加することによって４０チヤンネルま での）独立したチャンネルに、データを集録するデータロガ−としても機能する 。そして、集録されたデータを、システムからホストパーソナルコンピュータに 転送することができる。ソフトウェアは、ユーザーが都合の良いときにパーソナ ルコンピュータ上でデータ分析できるように作成されている。データは、自動的 に、ラップ毎に分割されることになる。そして、図表化して表示することもでき る。更に、こうして得られた図表を、拡大したり、比較のために重ね合わせたり することも可能である。

ラップレポートは、レースエンジニアとドライバーに車両の状況を報告する。こ の報告は、回転数やブースト圧等の付加的な情報も与えるものであるが、主とし て車速の点から見た報告である。ラップレポートは、絶対的な様式と他のラップ （周回）と比較する様式とのいずれかで表示される。ラップレポートの目的は、 即時性のある情報をレースエンジニアに供給することであり、この情報により、 レースエンジニアは、車両に施された技術的変更がその性能にどのように影響し たかについて、深く考察することができることになる。したがって、ドライバー すという義務を負わなくてよくなる。又、必要な情報がすぐに手に入るので、車 両性能を最適化するという仕事に客観性が与えられることになる。

本発明のシステムのハードウェアは、システムが現在持っている能力を強化し拡 張できるように、ソフトウェアのかなりの拡張が将来において可能であるように 設計されている。したがって、システムが−たん設置されると、ＥＰＲＯＭ１２ ３　（システムを制御するソフトウェアが収容されている）を単に交換すること によって、システムを更新することや、顧客の要望に応える変更を施すことを自 由に行うことができる。これは、全く簡単な処理である。更に、電子的に制御さ れる種々の装置と接続することで、ソフトウェアの収納ボックスたるハードウェ アは、「アクティブ」なシステムの「頭脳」として機能し、エンジン管理等の様 々な機能を制御することができる。

全体として、本発明のシステムを考えると、このシステムは完成された器械であ って、固有の能力と柔軟性を備えた分析システムとして機能するものである。

ハードウェアの説明 本発明のシステムは、電源１０１と、回転数センサー１０２、スピードセンサー １０３、圧力センサー１０４〜１０θ、温度センサー１０７．１０８、およびビ ーコンセンサー１０９と、プリンタ１１０と、トラック側のビーコン１１１を完 備した表示／処理ユニット１００を有する。後者の２つは、ビットクルーによっ て使用される。表示／処理ユニットとそのセンサー周辺機器は車両１に取付けら れている。　ブースト圧、燃料、およびオイル圧のセンサー１０４〜１０Ｂ、水 温と油温のセンサー１０７および１０８、ビーコン検出器１０９およびプリンタ ポー）１１３は、全て、傾斜計１１５を収納したスレーブボックス１１４を介し て表示／処理ユニットに接続されている。予備のアナログおよびデジタルの入力 ライン１１６および１１８が、例えば車高センサー、ギヤボックス油圧センサー 、スロットル角等の必要とされる追加のセンサー用に設けられている。この主た るシステムはレースカーの一部を構成するように設計されているため、試験走行 のために追加搭載がなされることはない。

回転数センサー１０２は、許容回転数のフルスケール値、エンジンシリンダーの 数、および限界回転数値（「赤線」ポイント値）が設定されている回転数処理装 置１２０に信号を供給する。

センサーからの他の全ての信号は、処理された回転数信号と共にマイクロコンピ ュータ１２１　（この例ではタトロテールＶ型、オンセットコンピュータ社）に 供給される。マイクロコンピュータ１２１は、ＥＰＲＯＭ１２２およびＲＡＭ１ ２３にも接続されている。

表示／処理ユニット１００はハンドルの前に直接収納され、他の様々な電気的構 成要素に加えて、タコメータ２０１および３つの英数字ディスプレイ２０２〜２ ０４からなる小型スクリーン２００を有する。ボックス１００の左側には、シス テムの種々の機能を選択する大きな９位置ロータリースイッチ２０５が設けられ ている。ボックス１００の左上角には、例えばラップカウンターをゼロにリセッ トする等の選択した機能を制御するのにドライバーが使用するブツシュボタン２ ０６が設けられている。ボックスの右側正面には、小さな四角の扉２０７が設け られている。ＥＰＲＯＭのチップは、この扉の背後に置かれる。

全データの集録テストをしなければならないときは、追加の集録ボックスがシス テムにコネクタ１１２を介して接続され、この集録ボックスからの信号は表示／ 処理ユニットｌＯＯに直接供給される。テスト内容によっては、この集録ボック スのボートから、かなり多くのセンサーが分岐するような構成にすることができ る。例えば、サスペンションの動作や車高等の車両の特性を正確に計測するため のストレインゲージ、リニアトランスジューサ、近接センサーなどのセンサーを 分岐させることができるのである。このようなデータ集録は、主に、車両の開発 段階で行われる。

このデータ集録ボックスは、データ集録が特に必要でないときは車両から取り外 すこともできる。特別なリード線がディスプレイとデータ集録ボックスとの間に 接続され、２者間で連絡ができるようにされている。このようにして２つのボッ クスが接続されたときは、ドライバーまたはエンジニアはデータ集録ボックスの パラメータを設定するのに表示／処理ユニット１００を使用することができる。

逆に、データ集録ボックスは、表示スクリーンにデータを送ることができる。表 示／処理ユニット１００は、それ自体にも４つの集、録チャンネルを有する。し たがって、簡単なテストを行うときには、データ集録ボックスを取りつける必要 はなく、データ集録ボックスを使用せずにデータ集録を行うことができる。

プリンタ１１０も、車両のサイドボッドの一方の側面に２厘されたプリンタボー ト１１３とスレーブボックス１１４を介して、表示／処理ユニッｌ−１００に接 続される。すなわち、車両１がピットレーンに停止したとき、エンジニアがプリ ンタケーブルを車両のプリンタボート１１３に接続するだけで、システムは直ち にラップレポートを印刷作成することになる。

オプシミンのデータバッファ／ディスプレイユニット１１０′を、プリンタ１１ ０の代わりに、または、図示されているように、プリンタ１１０の前の場所にお いて、プリンタボートに接続させることができる。このユニット１１０’は、Ｒ ＡＭを有し、かかるＲＡＭは、システムから通常はプリンタに出力されるデータ を一時的に蓄積し、その後、そのデータを液晶ディスプレイ上に表示／予告させ て、結果の簡単な分析に供させることができる。データを、その後、長期間のデ ータの蓄積／分析処理のために、プリンタ１１０またはパーソナルコンピュータ に出力させることもできる。特に、□プリンタを装着せず、バッファ／ディスプ レイユニット１１０°を装着した場合には、プリンタに送るよりも極めて早くユ ニットにデータを送ることができる。したがって、トラックサイドにおける待ち 時間が減少し、その結果、ディスプレイ上での結果の分析の後、よりすみやかに 、その分析結果をドライバーに伝えることができることになる。

ビーコン１１１はトラックのそばに置かれ、信号（ここでは波長が９５０ｎｍで 、４ｋＨｚで１％のデユーティ比を有するように、パルス化された赤外線信号） を送信する。この信号は、車両がビーコンを通過する毎に、検出器１０９で受信 される。

この検出器は、９５０ｎｍ士約２０ｎｍの光学的なバンドパスフィルター、バイ パス電気フィルター、および通常のパルス間隔の±２％の間隔を有するパルスｎ ｆｌ！より成る一連のパルス列を作成する回路を有する。したがって、ＥＰＲＯ Ｍから取り出してきたソフトウェアにより、複数のラップのタイムが計算され、 また、そのデータが各ラップに対応した複数の区分に分けられることが可能とな る。

パーソナルコンピュータ（図示せず）は、データ集録ボックス（または表示／処 理ユニット１００）によって集録されたデータを分析するのに使用される。パー ソナルコンピュータは、プリンタポート１１３を介してシステムに接続され、オ ペレータはコンピュータを操作してシステムからコンピュータにデー５りを転送 する。このようにして、いったん、データがコンピュータのハードディスクやフ ロッピーディスクに永久的に記録されると、何時でも分析作業ができることにな る。

基主旌盪立 システムは、表示／処理ユニット１００に取付けられた２つのスイッチ２０５． ２０６によって、ユーザーにより制御される。８位置ロータリースイッチ２０５ により、ユーザーは、様々な機能、ラップレポートおよびデータ集録オプション を選択できる。また、ブツシュボタンスイッチ２０６は、これらの相異なるオプ ションを設定し制御するのに使用される。

９位置ロータリースイッチ２０５の９個の位置は、それぞれ一つまたは複数の機 能に対応している。ユーザーが新たな位置を選択すると、そのときのスクリーン ディスプレイはクリアされ、スクリーンディスプレイは、ユーザーに新たな位置 を選択したことを知らせるメツセージを表示する。このメツセージは、「現在位 置は」という言葉と位置番号とから成る形式をとる。

このメツセージは、１／２秒後に消去され、選択された表示が現れる。

ブツシュボタンスイッチ２０θは、３通りに使用できる。まず第１に、このボタ ンを瞬間的に押した場合には、ユーザーは、既に選択した機能を制御するか、ま たは、ユーザーが９位置ロータリースイッチ２０５に１オプション以上をセット していたときは、その間での切り替え又は選択をすることができる。第２に、１ ．５秒以上５秒以下の時間このスイッチを押すとリセットができる。これにより 、例えばラップカウンター等の機能をゼロに設定できる。「リセット」の単語が 左側のテキストウィンドウ２０２に表示されると直にこのスイッチを解放するこ とができる。第３に、１５秒以上このスイッチを押し続けると、「マスターリセ ット」ができる。これにより基本的な変更、例えばシステム内部に収められたサ ーキットマツプを、新しいレーストラック用に設定できることになる。すなわち 、このスイッチが５秒間押されると、１０からゼロまでカウントダウンする表示 が行われ、カウントダウンがゼロに達すると、「マスター」の単語がディスプレ イに表示され、「リセット」の単語が続いて表示される。もし、ゼロに達する前 に（即ち、スイッチが合計時間で１５秒経過する前に）スイッチが解放されると 、システムはリセットもマスターリセットも指示されなかったものと仮定して、 スイッチが押されなかったかのように動作を続ける。なお、リセットおよび／ま たはマスターリセットは、９位置ロータリースイッチ２０５に設定された幾つか の機能に対しては無効であり、ブツシュボタンスイッチ２０θをたとえ長時間押 して続けても効果は生じない。

ディスプレイ 表示／処理ユニット１００のスクリーンは、バーグラフの形のタコメーター２０ １と３つの英数字ディスプレイ２０２〜２０４を備えた液晶ディスプレイ１２４ から構成される。タコメーター２０１は、常にオン状態になっている。この３つ の英数字ディスプレイとは、第１図に示されるように、メインディスプレイ、上 部ディスプレイ、および左側ディスプレイである。

これらの各ディスプレイは、ユーザーが選択した機能にしたがって、情報を、相 互に関連づけてまたは独立させた状態で、ユーザーに伝達する。

手段 この節では、システムが、手段としてのシステムの機能を果す方法について記述 する。棒グラフタコメーター２０１は、常にオン状態にある。３つの英数字ディ スプレイ２０２〜２０４は、ドライバーが表示／処理ユニットを使用する用途に 関連するスイッチによって決定された情報を表示する。ドライバーは、８位置ロ ータリースイッチ２０５の所定の設定を選択することによって、種々の情報を読 み取ることを選択できる。加えて、システムは危険な状態が起ると、即ち、例え ば水温があまりにも高い温度に達すると、自動的に警告を発生する。

スイッチ位置１−タイマー、ストップウォッチ、ラップカウンタ スイッチ位置１では、スクリーンは、ストップウォッチ、期限を付けるタイマー 、および、ラップカウンタを表示する。ストップウォッチはメインディスプレイ ２０３を使用し、ラップカウンタは上部ディスプレイ２０４を使用し、期限タイ マーは、左側ディスプレイ２０２を使用する。

ストップウォッチは自動的に各ラップのタイムを計測する。

この計測作業は、トラック側のビーコン１１１によって、始動され、かつ、リセ ットされる。ラップタイムは、分、秒、および１／１００秒の単位で表示される 。そして、その表示は、車両がビーコンを通過すると直に、更新される。このよ うにして、前のラップのラップタイムが常に表示される。

ラップカウンタとタイマーとは同時に制御される。最初をこ、左側ディスプレイ ２０２は「タイマー」の題目を示し、上部ディスプレイ２０４は「ラップ０」の 題目を示す。ブツシュボタンスイッチ２０６を１回押すと、「タイマー」のメツ セージが消えて、ラップカウンタとタイマーの両方がゼロからスタートする。次 にスイッチを押すと、リセットが行われ、これらの値がゼロに戻って、再び計測 が開始される。いったんラップカウンタが始動すると、ラップカウンタは、車両 がビーコンを通過する度に加算され、また、セツションタイマーがリセットから 何分の時間がたったかをカウントする。ラップカウンタが、最大９８９ラツプま でカウントする。

リセット操作をすると、タイマーとラップカウンタの両方が、再スタートするこ となくゼロになる。すると、最初の「タイマー」と「ラップＯ」という題目が表 示される。一方、ストップウォッチはゼロにリセットされるが、その計測作業の ビーコンによる始動とリセットとは、なお継続される。９位置ロータリースイッ チ２０５をこの位置に設定している場合には、マスターリセットすることは、効 果が無い。

ラップカウンタとタイマーは、θ位置ロータリースイッチ２０５が位置１から移 動したとしても、その動作を継続する。そして、ラップカウンタおよびタイマー に対応する各ディスプレイは、９位置ロータリースイッチ２０５がその後位置１ に戻った場合には、それらの最新値を再び表示する。

他のスイッチ位置にあるときにシステムをオンにした後やマスターリセットした 接において、ユーザーがはじめて位置ｌにしたときには、スイッチ位置ｌでリセ ットした後と同様に、初期画面が表示される。

スイッチ位置２−中心装置の読取り値 スイッチ位置２では、ドライバーまたはレースエンジニアは４つの中心的な読取 り値、Ｉ即ち、水温、油温、油圧、および燃料圧（ターボエンジンカーの場合は ブースト圧）をチェックすることができる。

左側ディスプレイ２０２では、「水」、「油温」、「油圧」、「燃料」　（また は「ブースト」）が表示される。上部ディスプレイ２０４は、現在値を判断する のに適した最大値または最小値を示す、この最大値と最小値については後述する 。メインディスプレイは、ユニット内の現在値を示す。水温と油温は摂氏で表示 され、油圧と燃料圧はＰＳＩで表示され、ブースト圧は水銀柱長（インチ）で表 示される。

ドライバーまたはエンジニアはブツシュボタンスイッチ２０６を押すことによっ て、この４つの値の表示を切り替えることができる。そして、スイッチを押すご とに次の値の表示に切り替えられ、その次々に表示される内容は燃料圧／ブース ト圧の後に水温に戻るよう循環する。

水温 上部ディスプレイ２０４は、それまでのうちの最高水温を、その摂氏の単位にお ける整数の位、即ち、−の位まで表示する。

車両が停止して再スタートしたときは、車両が停止していた間の水温が上昇する ように１分間が経過した後から、最高値の最新の読みとり値への更新が開始され る。最高値の更新は、車両が停止している間は行われない。一方、メインディス プレイは、最新の水温を摂氏単位の最小単位まで表示する。

油温 上部ディスプレイ２０４は、それまでのうちの最高油温を、摂氏単位における− の位まで表示する。車両が停止して再スタートシたときは、水温の場合と同様に 、車両が停止している間の油温が上昇するように１分間が経過した後に、最高値 の最新の読取り値への更新が開始される。最高値の更新は、車両が停止している 間は行われない。メインディスプレイ２０３は、最新の油温を摂氏単位の最小単 位まで表示する。

油圧 上部ディスプレイ２０４は、システムのスイッチがオンにされた後であって、エ ンジンが８００ＯＲＰＭより高い回転数で回転している間に記録されたうちの最 低油圧を、ＰＳＩ単位における−の位まで表示する。このディスプレイは、継続 して作動する。メインディスプレイ２０３は、最新の油圧なＰＳＩ単位の−の位 まで表示する。

燃料圧 上部ディスプレイ２０４は、システムのスイッチがオンにされた後であって、エ ンジンが７５ＯＲＰＭより高い回転数で回転している間に記録されたうちの最低 燃料圧を、ＰＳＩ単位の−の位まで表示する。このディスプレイは、継続して作 動する。

メインディスプレイ２０３は、最新の燃料圧をＰＳＩ単位の−の位まで表示する 。

ブースト圧 上部ディスプレイ２０４は、システムのスイッチがオンにされた後であって、エ ンジンが８０００ＲＰＭより高い回転数で回転している間に記録されたうちの最 低ブースト圧のＰＳＩ単位における値の１０倍の値を、その−の位まで表示する 。このディスプレイは、車両が停止している間は作動しない。メインディスプレ イ２０３は、最新のブースト圧を、ＰＳＩ単位の１／１０の位まで表示する。

スイッチ位置３−スピード情報／スクリーン消去このスイッチ位置は、２つのオ プションを有する。第１のオプションは、車両のスピードに関する情報を中継す るというものであり、第２のオプションは、ドライバーを気を散らせることなく 、上部ディスプレイ２０４およびメインディスプレイ２０３を消去（クリア）す るものである。ドライバーは、この２つのオプションをブツシュボタンスイッチ ２０８を押すことによって切り替えることができる。

オプション１−スピード情報 左側ディスプレイ２０２は題目「スピード」を表示し、上部ディスプレイ２０４ は前の周回（ラップ）で達成した最高速度を表示し、メインディスプレイ２０３ は局部的な最大および最小速度をＭＰＨ単位の１７１０の位まで表示する。最新 の最大および最小速度を表示することは、ドライバーに対し、いかに旨くコーナ ーを廻ったかの目安を与えることになる。コーナーの最低速度部分を通過して車 速が増加し始めるとすぐ、到達した最低速度が表示される。続いて、次のストレ ートにおけるピークを過ぎて車速が減少し始めると、達成した最高速度が表示さ れる。

オプション２−スクリーン消去 このモードでは、左側ディスプレイ２０２は適切な文字を表示するが、上部およ びメインディスプレイ２０３Ｓは空白状態となる。このようにしてドライバーの 気を散らさないようにしている。

スイッチ位置４−アナログ読取り値 このスイッチ位置では、ユーザーは、表示／処理ユニットのアナログ入力チャン ネルからの読取り値を見ることができる。

左側ディスプレイ２０２は入力を確認するテキスト表示を行い、メインディスプ レイ２０３は読取り値を表示し、上部ディスプ９１１１１７．Ｌ＝、＋−−□− □　□レイ２０４は空白状態である。ユーザーはブツシュボタンスイッチ２０θ を押すことによって、読取り値を切り替えることができる。様々な読取り値につ いては以下に述べる。このスイッチ位置では、リセットとマスターリセットはで きない。表示される読取り値は標本化され、１秒に５回の割合で更新される。

バッテリーレベル 左側ディスプレイ２０２は「ボルト」と表示する。メインディスプレイ２０３は 、バッテリーの電圧の値を、１ボルトの、１／１０の位まで表示する。

ボックス温度 左側ディスプレイ２０２は「温度」と表示する。メインディスプレイ２０３はシ ステムの内部温度を摂氏単位の最小単位まで表示する。

ジャイロスコープ 左側ディスプレイ２０２は「ジャイロ」と表示する。メインディスプレイ２０３ は内部のジャイロスコープ（ラップレポートのためのトラックマツプを自動的に 作成するのに用いられるもの）を０から１０２３のスケールで表示する。

右前方の車高 左側ディスプレイは、「前車高−１」と表示する。メインディスプレイ２０３は 右前方の車高な０から１０２３のスケールで表示する。

左前方の車高 左側ディスプレイは、「前車高−２」と表示する。メインディスプレイ２０３は 左前方の車高なＯから１０２３のスケール特表千３−５０４５８３　（６） 七表示する。

右後方の車高 左側ディスプレイは、「後車高−１」と表示する。メインディスプレイ２０３は 右後方の車高をＯから１０２３のスケールで表示する。

左後方の車高 左側ディスプレイは、「後車高−２」と表示する。メインディスプレイ２０３は 左後方の車高な０から１０２３のスケールで表示する。

警告 システムは、４つの中心となる読取り値とバッテリーレベルを継続してモニター する。警告は下記のいずれかの状態が発生したときにドライバーに対して出され る。

１）油圧が低すぎるとき ２）水温が高すぎるとき ３）油温が高すぎるとき ４）ブースト圧または燃料圧が低すぎるとき５）バッテリーレベルが低すぎると き これらの状態の１つが検出されたときには、ディスプレイは即座にクリアされ、 自動的に起こった問題を表示する。これにより、ドライバーは問題の状態の進み 具合をモニターできる。

左側ディスプレイ２０２の表示には、危険な状態を識別できる題目が含まれる。

よって、「水温」、「油温」、「油圧」、「燃料」、「ブースト」、または「ボ ルト」の表示が行われることになろう。メインディスプレイ２０３がこの表示を 行う。

表示は、ドライバーがブツシュボタンスイッチ２０Ｅｌを押して障害を認識する まで継続して更新される。その後、システムは適切な閾値を高めまたは低めるこ とにより、状態が更に悪化するまでは、警告を更に出すことのないようにする。

その後、以前の表示が回復して表示される。同時に２またはそれ以上の警告状態 が同時に起ったときは、起こった順に上述したようにして処理される。一つの警 告が認識されると、つどの警告が表示される。

警告を出すときに比較される閾値は、スイッチ位置５を使用することによって設 定される。

スイッチ位置５−閾値の設定 このスイッチ位置では、ユーザーは、システムの警告に関連する閾値を変更でき る。ここで、変更できる閾値とは、最高水温、最高油温、最低油圧、および最低 ブースト圧である。このスイッチ位置では、マスターリセットを行うと、車両の プリンタボート１１３にプラグが接続されたケーブルを介して接続されているホ ストパーソナルコンピュータの制御が開始される。

ここで、ホストコンピュータは、閾値な所望の値に変更するのに使用される。リ セットを行うと、ユーザーは、閾値に対しそれまでに施した変更を無効にし、そ の値を元の値に戻すことができる。

スイッチ位置６−調整 このスイッチ位置は、センサーの目盛り等の調整または再調整が必要になったと き、例えば、古くなったり損傷を受けたセンサーを交換したときに使用される。

スイッチ位置７−路面速度 このスイッチ位置は、付加的または代替的な速度計として機能して、単に、メイ ンディスプレイ２０３が、路面に対する現実の瞬間速度を表示するようにするも のである。

ラップレポート ラップレポートの目的は、車両に加えた技術的変更がその性能にいかに影響を及 ぼしたかについての、すぐに得られる経過情報を、レースエンジニアに供給する ことである。システムは、６種の異なる形式のラップレポートをエンジニアの要 求に応じて作成することができる。システムは、車両の性能上の変更が、サーキ ットにおける以前の高速ラップ、即ちデータラップと呼ばれるものに対して、ど ういう関係をもつかについて検討する。

なお、この際、システムは、そのサーキットにおいて最初に中断されない完全な 周回走行をした時に自動的にシステム内部に得られたサーキットのマツプを使用 する。システム内部にサーキットのイメージを備えつけるために、後述する初期 化処理が行われる。作成されるレポートは、いつでも、最も最近になされた中断 されない完全な周回走行（アラティング）における最高速のラップのものである 。

第４図は、おこなわれる処理の流れ図である。

新たなレーストラックに到着すると、最初になすべき仕事は、ラップレポートが 機能するのに必要な２つのパラメータ、即ち車輪の円周とサーキット上のコーナ ーの数を設定することである。これらはスイッチ位置８を用いて設定される。ユ ーザーはマスターリセットする。すると、ディスプレイに、各パラメータがとる 可能性のある値が循環的に表示されるので、ユーザーは、ブツシュボタンスイッ チ２０Ｂを押して各パラメータに適切な値を選択する。このことは、以下で更に 詳細に説明する。

その次に、ドライバーは、無関係なターンやそれをすること無く　（例えば追い 越すための戦略を行うこと無く）、レースライン上の高速ラップを得ることを目 的として周回走行する。このラップは、マツピングラップとして知られるもので 、コンピュータがサーキットのイメージを内部に形成できるようにするものであ る。適正なラップの運転ができたときは、車両を停止する前に直ちにブツシュボ タンを押さなければならない。車両が動いているときにブツシュボタンを押すこ とにより、最新の、かつ、完全なラップを、マツピングラップとして選択するこ とになる。一方、車両が停止してからブツシュボタンを押すと、それまでの最高 速ラップを、マツピングラップとして選択することになる。マツピングラップが 設定され、車両がピットレーンに戻るとすぐ、レースエンジニアは、プリンタポ ー１・１１３にプリンタ１１０またはプリンタバッフ１／デイスプレイ１１０′ を接続して、後述するマツピングデータシートを得ること得られる８種類のラッ プレポートの内で、標準ラップレポートを含む２つは、データラップとして知ら れる以前のラップに対する比較したデータを提示する。システムは自動的に以前 のラップのうち最高のラップをデータラップとして選択する。ドライバーがより 高速のラップで走行したときにはシステムは常にデータラップを更新する。しか しながら、これでは適正と言えない場合がある。例えば、雨天の場合である。最 新の最高速ラップをデータラップにするのを止めるか、又はより低速のラップを 新たなデータラップにすれば便利である。そして本発明においてこれはスイッチ 位置８を使って、「禁止？」と「強制？」という注意に応答してブツシュボタン スイッチ２０Ｂを押すことによって達成できる。これについては以下に、より詳 細に説明する。

スイッチ位置８−ラップレポートパラメータの設定とデータラップの選択 ラップレポートパラメータを設定するには、ユーザーはスイッチ位置８に切り替 えてマスターリセットを行う。システムは「レポート設定」というメツセージで 応答する。即ち、「設定」という文字が上部ディスプレイ２０４に現れ、「レポ ート」という文字が左側ディスプレイ２０２に現れる。ユーザーはブツシュボタ ンスイッチ２０Ｇを押して応答する。その後、「カーブ固定」というメツセージ が現る。即ち、「固定」という文字が左側ウィンドウに、「カーブ」という文字 が上部ウィンドウに現れる。メインディスプレイ２０３では、３から２５までの 一連のカウントがスタートする。どの数字もディスプレイ上に１秒間存続する。

ユーザーは、サーキット上でのコーナー数に対応した数字のときにブツシュボタ ンスイッチ２０６を押す。

いずれのナンバーもユーザーによって選択されないときは、一連のカウントが３ から再度スタートする。ユーザーがカーブの数を選択すると、「車輪固定」のメ ツセージが現れる。「固定」の文字が左側ディスプレイ２０２に現れ、「車輪」 という文字が上部ディスプレイ２０４に現れる。再び、一連のカウントがメイン ディスプレイ２０３に表示される。ユーザーは、適切な車輪の円周がヌクリーン に現れたときに、ブツシュボタンスイッチ２０Ｂを押す。その後、スクリーンは 数回点滅し、その後「マツプ設定」のメツセージを表示する。即ち、「設定」の 文字を左側ディスプレイ２０２に表示し、「マツプ」の文字を上部ディヌプレイ ２０４に表示させる。その後、ドライバーは、適切なマツピングラップ走行を試 みる。ドライバーが適切なラップ走行ができたと満足したときは、ブツシュボタ ンスイッチ２０６を押すことで、そのラップをマツピングラップにすることがで きる。一方、車両がまだ走行中にスイッチが押されたときは、最新の完全なラッ プがマツピングラップとなる。ドライバーがスイッチを押す前にすでに車両が停 止していた場合には、スイッチを押すことでマスターリセット後の最高速ラップ がマツピングラップとして選択される。

データラップは、通常はそれまでに走行されたうちの最高速のラップである。も し最新の完全周回走行（アラティング）でドライバーがより高速のラップ走行を したときは、ラップレポートは古いデータラップとの関連において作成される。

そして新しいより高速のラップが自動的に新しいデータラップとなる。

エンジニアはこの処理を無視するためにスイッチ位置８を使用することができる 。

もし最新の完全周回走行（アラティング）における最高速のラップがデータラッ プよりも速かったときは、スイッチ位置８に切り替えると次のようになる。即ち 、左側ディスプレイ２０２は「ラップｎｎＪと表示する。ここでｎｎとは最新の ラップナンバーである。メインディスプレイ２０３は最新の最高速のラップのラ ップタイムを示し、上部ディスプレイ２０４は「禁止？」の文字を表示する。こ こでブツシュボタンスイッチ２０θを押すと、新たな最高速ラップがデータラッ プになることを防ぐことができ、「禁止されました」のメツセージが上部ディス プレイ２０４に表示される。

反対に、もし最新の完全周回走行（アラティング）における最高速ラップがデー タラップよりも遅かったときは、スイッチ位ｉ１８に切り替えると次のようにな る。即ち、左側ディスプレイ２０２は上述したようにラップナンバーを表示し、 メインディスプレイ２０３は最新の完全な周回走行における最高速ラップのラッ プタイムを示し、上部ディスプレイ２０４は「強制？」の文字を表示する。ここ でブツシュボタンスイッチ２０６を押すと、このときのラップ、即ち最新の周回 走行における最高速ラップがデータラップになる。そして「強制されました」の メツセージが上部ディスプレイ２０４に表示される。

このスイッチ位置でリセットを行うと、スクリーンが切り替えられ、「データ」 の文字が上部ディスプレイ２０４に表示される。そして現在のデータラップが設 定されたラップナンバーが左側ディスプレイ２０２に表示され、データラップタ イムがメインディスプレイ２０３に表示される。このスクリーン表示は５秒間続 き、その後以前の情報が再び表示される。この最後の表示フォーマットは、マツ ピングラップが設定された周回走行の後にスイッチ位ｉｉ８において見られるも のと同じ内容である。これは比較のための以前の周回走行のデータが既に存在し ないからである。

マツピングデータシート 車両がマツピングラップの設定がおこなわれた周回走行の後に停止すると、エン ジニアはシステムがどのようにしてトラックを区分したかを示す印刷物を得るこ とができる。１つの区分は１つのコーナーと２つのコーナー間の直線部分より成 るものである。各区分には次の情報が付与されている。即ち、メートルで表示し た区分の長さ、車両が区分内を走行するのに要した時間、直線及びコーナーのそ れぞれにおける最高または最低速度、および区分のタイプである。区分は直線か 、高速コーナーか、中間コーナーか、低速コーナーかで分類されている。エンジ ニアは、これらの情報を１重って予め印刷されたシートに示された情報を補足す ることができる。そして、その補足後の情報を印刷するために、ユーザーはプリ ンタにＡ５サイズの用紙を載せ、そのプリンタケーブルを車両内のプリンタボー ト１１３又は、プリンタバッファ／ディスプレイ１１０″に接続する。

こうして印刷が自動的に行われる。

予め印刷されたシート 標準的なラップレポート（第２図参照）は、予め印刷されたシート３００の上に プリントされる。このシートは、サーキットのマツプ３０１を符号を付けたコー ナーと示すと共に、システムが速度変化３０２とラップサマリー３０３をこのシ ート内にプリントする部分を有する。合計のラップタイムと直線速度が示され、 かつデータラップとの比較が行われる。エンジニアが手書きでコメントを書くス ペースも脇に設けられている。

速度変化を示す部分には、データラップに比較した場合の最も顕著な速度変化が ５つ、その大きさの順にシステムによりリスト表示される。これら５つの速度変 化は、直線区分、コーナー区分、あるいはコーナー区分への大退出において発生 する。

コーナー区分への入退出の時刻は、それぞれＩＮとＯＵＴのサフィクスで示され る。

ラップサマリーの部分には、各タイプのコーナーへの入退出時に何回スピード増 加がなされたかがプリントされる。

標準ラップレポートの取得 標準ラップレポートは、既にマツピングラップが設定されている場合には簡単な 手順で得ることができる。プ□リンタには、予め印刷されたラップレポートシー トが載置される。車両が完全周回走行の後にピットレーンに停止すると、ユーザ ーはプリンタケーブルを車両のプリンタボート１１３に差し込む。代わりにプリ ンタバッファ／ディスプレイ１１０’　をボート１１３に接続し、データをユニ ット１１０°に移送せしめ、そしてプリンタを１１０′に接続してもよい。こう して、印刷は自動的に行われる。

異なるタイプのラップレポート システムは、ユーザーによって選択されたフオームでの最も最新の完全周回走行 の最高速ラップについてレポートを印刷するか若しくは、プリンタバッファ／デ ィスプレイに表示する。

エンジニアはスイッチ位置９で希望するフオームを選択できる。

標準ラップレポートを得るのには、スイッチ位置９に切り替える必要は無い。し かしながら、例えば２枚目のコピーが必要なときは、スイッチ位置９を使用する ことでこれを得ることができる。標準ラップレポート（オプションｌ）だけが予 め印刷されたシートを使用する。他の全てのタイプのラップレポートを印刷する ためには、プリンタケーブルをプリンタボート１１３に差し込む前に、Ａ５サイ ズの用紙をプリンタに載せなければならない。ラップレポートの選択は、次のよ うに行われる。即ち、 １）ラップ−Ｒ（比較） 最新の完全周回走行の最高速ラップのタイムとスピードをデータラップと比較し て示したレボ−１・。（標準ラップレポート）２）ラップ−Ａ（実際） 最新の完全周回走行の最高速ラップの実際のタイムとスピードを示したレポート 。

３）スピード−Ｒ（比較） 最新の完全周回走行の最高速ラップにおける路面に対するスピードをデータラッ プと比較して示したグラフ。

４）スピード−Ａ（実際） 最新の完全周回走行の最高速ラップにおける距離に対する実際のスピードを表示 するグラフ。

５）回転数（ＲＰＭ） 最新の完全周回走行の最高速ラップにおける距離に対する実際の回転数を表示す るグラフ。

６）ブースト（ＢＯＯＳＴ） 最新の完全周回走行の最高速ラップにおける距離に対する実際のブースト圧を表 示するグラフ（要望が有れば）。

スイッチ位置９−ラップレポートフォーマットの選択　　　　　′スイッチ位置 ９では、左側ディスプレイが、利用できる選択の表示（上述したラップ−Ｒ、ラ ップ−Ａ等）をそれぞれ１秒間ずつ繰り返す。希望するフォーマットを選択する ためには、必要なオプションが表示されている間に、ユーザーはブツシュボタン スイッチ２０Ｅｌを押すことになる。するとメインディスプレイ２０３は、プリ ンタにプラグが接続されるか、または９位置スイッチ２０５の設定が変更される まで点滅する。印刷が完了すると、左側ディスプレイは再び可能な選択の表示を 繰り返す。

ブツシュボタンスイッチ 上左側に位置するブツシュボタンスイッチ２０６は、多くの異なる使い方がされ る。即ち、次のような使い方がされる。

（ａ）「一時的押し下げ」 大多数の場合にボタンには、選択するか、または９位置ロータリースイッチ２０ ５の各設定に対し利用可能な相異なるオプションを探すかするために、瞬間的に 押下される。ボタンが押下された瞬間に、下左側ディスプレイは、現時点でどん な文字表示されていても、その文字の表示を単なる線ｒ−−−−−Ｊの表示に切 り替える。これにより、押下が正常に作動したことをオペレータが知ることがで きる。ボタンの押し下げが１．５秒内に開放された場合は、コンピューターは押 下を一時的な押下と解釈する。

（ｂ）「リセット」 例えばシステムがラップをカウントしているときにカウンタをゼロにリセットし たい場合等、時々ある機能をリセットする必要が生じる。これは、左側テキスト ウィンドウに「リセット」の単語が現れるまで、単にボタンを押したままでいる ことによって達成できる。

一時的な押下と「リセット」のための長い押下との相違をシステムが検出できる ように、ソフトウェアはこのスイッチを常時モニターしている。ソフトウェアが 解放から押下へのスイッチの変化を検出したときは、ソフトウェアはまず左側デ ィスプレイをクリアーした後タイマーを作動させる。そして、押下から解放へス イッチが変化したことを検出したときに、タイマーを停止させる。タイマーが１ ．５秒より短い時間を計測したときは、システムはその押下を一時的なものと解 釈する。一方、１．５秒を超えていたときは、「リセット」用押し下げと仮定し て「リセット」表示がディスプレイに送られる。少し練習すると違いが明確にな る。このスイッチ押下の形式は、利用可能なオプションのうちのいくつかにのみ 適用される。

（Ｃ）「マスターリセット」 以上の押し下げの他、付加的なタイプの押し下げが存在がある。これは、非常に 意識的な行動が要求される場合、例えば次回の走行は新たなサーキットで行われ ることをシステムに知らせる等の場合にのみ使用されるものである。これはマス ターリセットと呼ばれ、いくつかの設定にのみ適用されている。ボタンを３０秒 間ずっと押し続けたとする。左側ディスプレイは「リセット」と表示し、その約 ５秒後にメインディスプレイ２０３が１秒間隔でゼロまでのカウントダウンを開 始する。カウントダウンが表示されている間にボタンが解放されると、ボタンは あたかも全く押されなかったかのようにみなされる。（これにより、オペレータ が、諷が変わって、機械をノーマルリセットにすることにした場合にそれが可能 になる。）オペレータがカウントを持続させると結局はゼロに到達し、ディスプ レイは「マスター」を点滅させ、その後、　「リセット」を点滅させ、マスター リセットがされたことになる。通常のリセットと同様に、マスターリセットはい くつかのオプションにのみ適用されている。

第２図 第３Ｂ図 第４図 補正書の翻訳文の提出書 （特許法第１８４条の８片を項） 平成２年１１月３０日

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. １．１またはそれ以上のアナログセンサーに接続され、複数の選択された期間に センサーからのデータをメモリーに蓄積する車両データ記録システムであって、 センサーからのアナログデータをデジタルデータに変換するアナログ／デジタル 変換手段、 データをメモリーに収容する処理を実行させるトリガー手段、メモリー内にデー タを収容する期間を自動的にスタートして終了する手段、 −データ期間にメモリー内に−データ群を収容する手段、メモリー内に他の複数 のデータ群を収容する手段、第１の期間に収容されたデータ群と後続する期間に 収容されたデータ群とを比較し、所定のアルゴリズムで、メモリー内に保持すべ きデータ群の１つを選択する手段、および前記保持されたデータ群と前記一デー タ期間データ群とを比較して、前記−データ期間データ群と前記選択されたデー タ群との相違を出力する手段を有するシステム。
2. ２．メモリー内にデータを収容する期間を自動的にスタートして終了する手段が 、 ビーコン信号を送信する送信機、 ビーコン信号が存在することをモニターする受信機、およびビーコン信号の受信 に応答して１つのデータ群の終了と後続のデータ群の開始を表示する手段を有す る請求項１記載のシステム。
3. ３．データをメモリーに収容する処理を実行させるトリガー手段が、システムが 設置された車両の内部にいるドライバーによりマニュアル操作ができるスイッチ を有する請求項１または請求項２記載のシステム。
4. ４．−データ期間データ群と選択されたデータ群との相違を表示する前記手段が システムに着脱自在なプリンタを有する請求項１乃至請求項３記載のシステム。
5. ５．−データ期間データ群と選択されたデータ群との相違を表示する前記手段が ＲＡＭを包含するデータバッファ／ディスプレイユニットを有し、ＲＡＭ内では データが一時的に収納され、その後、複合的液晶ディスプレイに表示され／予告 され、および／またはプリンタまたはコンピュータに出力される請求項１乃至請 求項４記載のシステム。