JPS59179426A - 車輛の経済走行指示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車輛の経済走行指示装置に係り、特に車輪の
走行抵抗を感知して、エンジンの負荷及従来、大型車輛
等においては、走行中のｊｌ’−輛のエンジンの運転状
態がＭ済走行範囲に入っているかどうかを運転者に知ら
せるようにした経済走行指示装置が実用に供されている
が、従来例にあっては、単にエンジンの負荷及び回転数
をモニタするだけでろシ、経済走行範囲を示すエンジン
の負何率と回転数とを夫々縦横座標にとったマツプは、
単一のものがコンビーータに記憶させてるるだけで、車
輌の走行抵抗は無視されていたので、空車時や登板時に
は最適なモニタリングができないという欠点があった。

即ち、車輛の全走行抵抗Ｒｔは、ころが少抵抗をＲｒ、
勾配抵抗をＲｓ、空気抵抗をＲｂ、加速抵抗をＲｔとす
ると、 ：Ｒｔ　−＝Ｒｒ　＋Ｒｓ　＋　Ｒｂ　十Ｒ１なる式で
衣わされるが空車時には走行抵抗Ｒｔが小さく、このこ
とがモニタリングのパラメータとして作用しないため、
必要以上の動力性能が得られて燃費が悪化したシ、逆に
定量積載状態での登板時等には走行抵抗は極めて大きく
なるため、動力性能が不足するというような欠点が生じ
ていたものである。

本発明は、上記した従来技前の欠点を除くためになされ
たものであって、その目的とするところは、車幅の走行
抵抗を走行中に感知して、エンジンの負荷及び回転数を
モニタリングすることによって、車輛の走行抵抗を考慮
した経済走行範囲に車輌の走行条件が適合しているか否
かをランプ等によって表示できるようにして、を荷時、
定１１１ｉ：ｎＩ載時、平坦路、登板路等において車幅
の走行抵抗が変るごとにその走行抵抗に対応した経済走
行範囲を示すマツダを記憶装置から読み出して走行抵抗
に応じた８ｍのモニタリングができるように子。

ることでめシ、またこれによって過大な動力性能が得ら
れた）、必要時に動力が不足するようなことがなく、最
適な動力性能が得られ、また最も経済的な走行ができる
ようにすることである。これを式で表わせは、上記した
延す抵抗の式において、空気抵抗１（ｂと加速抵抗Ｒ７
は不確定要素かめるので、パラメータとして用いる走行
抵抗Ｒは、Ｒ＝Ｒ’ｔ−１（ｂ−ＩマＬ という式によって求めるようにすることでおる。

なお、この場合、空気抵ｆＬＲｂは車速を基準とした計
算値を、訓速抵抗Ｒｔ＋ｉアクセルペダルの＃きを検出
して算出した計算１直を予めコンピュータに記憶させて
おくものである。

要するに本考案は、少なくとも車速センサとエンジン負
荷率センサとエンジン回転数センサとトランスｉ　ｙジ
ョンシフト装置センサと車輛総点量センサとを備えた車
輛の走行抵抗検出装置と、車輛の走行抵抗の変化による
経済走行範囲と非Ｍ陽足行範囲とを示す複数のマツプを
エンジン回転数とエンジン負＃ｉ率との関係で記憶し７
′２：電子的Ｉｊ！ｌＩ定記憶装置と、前記車輛の走行
抵抗検出装置の谷センナの出力信号を入力されて車輛の
走行抵抗を算出すると共に該走行抵抗に対応する前記マ
ツプを前記電子的固定記憶装置から読み出して車輛の走
行条件が該マツプの経済走行範囲に入っているか否かに
ついての出力信号を送出するようにした中央情報処理装
置と、該中央情報処理装置からの出力信号を入力されて
車輛の走行条件が走行抵抗に見合った経済走行範囲に入
っているか否かを表示するようにした表示装置とを備え
たことを特徴とするものである。

以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。本発
明に係る車輛の経済走行指示装置１は、車幅の走行抵抗
検出装置２と、電子的固定記憶装置（ＲＯＭ）３と、中
央情報処理装置（ＣＰ［Ｊ　）　４と、表示装置５とを
備えている。

走行抵抗検出装置２は、少なくとも車速センサ６と、エ
ンジン負荷率センサ７と、エンジン回転′数センサ８と
、トランスミッションシフト位置センサ９と、車輛総重
量センサ１０とを備えておシ、車速センサ６は、例えば
第１図に示すように、プロペ？シャフト１１の回転速ｉ
ｔ−検出するように該７”　ｏ　ヘラシャフト部に設け
られていてＣＰＵ４に対してその出方信号を送出するよ
うになっている。エンジン負荷率センサ７は、例えばエ
ンジン１２の燃料噴射ボンダ１３のガバナ１４のロード
レバー１５の動きを検出できるように該ロードレバ一部
に設けられていてＣＰＵ４に対してその出力信号を送出
するようになっている。エンジン回転数センサ８は、例
えばエンジン１２の燃料噴射ボンダ１３の燃料噴射時期
を制御するアクチュエータ１６の回転軸に取シ付けられ
たエンジン回転バルサ１８に隣接して配設され、該バル
ブからのデジタル信号を検出してこれをＣＰＵ４に送出
するようになっている。トランスミッションシフト位置
センｔ９ｄ、例えハトランスミッション１９の上部に設
けられていて該トランスミッションがどのギヤにシフト
されたかを検出し、その出力信号をＣＰＴＪ４に送出す
るようになっている。車輛総意ｆｉｔセフｔｉ　ｏは、
例えば車輛のサスベンション（図示せず）に鉄層され、
車輛の総重量を検出し、その出力信号をＣＰＩＪ４に送
出するようになっている。

ＲＯＭ３は、車幅の走行抵抗Ｒの変化による経済走行範
囲ＥＲと非経済走行範囲ＮＧとを示す第３図から第６図
に示すような複数のマツプＭ１．　Ｍ２Ｍｓ及びＬｋエ
ンジ、ン回転数Ｎとエンジン負荷率りとの関係で記憶し
てお夛、ＣＰＩＪ４が必要に応じて車輛の走行抵抗に見
合った最適のマツプＭを選択して読み出すことができる
ようになっている。

第３図に示すマツプＭ１は横軸にエンジン回転数Ｎを、
縦軸にエンジン負荷率りをとシ（以下同じ上定量積載状
態での登坂路走行時の走行抵抗Ｒ２に対応した経済走行
範囲ｎＲと非経済走行範囲ＮＧを区分けして示すもので
ある。

第４図に示すマツプＭ２は、定量積載状態での平坦路よ
行時の走行抵抗Ｒ１に対応した経済走行範囲ｎＲと非経
済走行範囲ＮＧを区分けして示すものである。

同様にして第５図に示すマツプＭ３は空荷状態での登坂
路走行時の走行抵抗Ｒ８に対応した夫々の範ＨＥＲ、Ｎ
Ｇを示し、第６図に示すマツプＭ４は空荷状態での平坦
路走行時の走行抵抗Ｒ４に対応した夫々の範囲ＥＲ、Ｎ
Ｇを示したものである。

ここに、 Ｒｔ　＞　Ｒ２＞　　Ｒｓ　＞　　Ｒ４でめシ、従って
経済走行範囲ＥＲは、第３図の場合が最も広く、第４図
、第５図の順に狭くなり、第６図の場合が最も狭くなっ
ている。

ＲＯＭ３は、これらのマツプＭ、　、　Ｍ２．　Ｍ、及
びＭ４をデジタル量として記憶している。

Ｃ１’Ｌ１４は、車輛の走行抵抗検出装置２の各センサ
６、　７．　８．　９及び１０の出力信号を入力されて
車輛の走行抵抗Ｒを算出すると共に該走行抵抗に対応す
るマツプＭをＲＯＭ３から読み出して車輛の走条件が該
マツプの経済走行範囲ＥＲに入っているか否かについて
の出力信号を送出するようになっている。

表示装［５は、ＣＰＵ４からの出力信号を入力されて車
輛の走行条件が走行抵抗に見合った経済走行範囲ＥＲに
入っているか否かを表示するようになっており、例えば
第１図に示すように、タコメータ２０の下部に緑色に点
灯するランプ２１と、橙色に点灯するランプ２２とのい
ずれかを点灯させて運転者に知らせるようになっている
。またとの表示装ｆｔ５は運転者の意思によってＯＮ、
ＯＦＦ’できネようにスイッチ２３が取シ付けられてい
る。

なお、ＲＯＭ３には、上記したマツプＭのほかに、例え
ば、エンジン負荷率Ｌ１エンジン回転数Ｎをエンジン軸
トルクとの関係、トランスミッションシフト位置と駆動
系トータルレシオとの関係（Ｒ／Ａレシオ、タイヤ牛径
を含む）、車輌加速度と加速抵抗との関係、車速と空気
抵抗との関係及びその他必要なあらゆるデータ、数式等
が記憶されている。

本発明は、上記のように構成されておシ、以下その作用
について説明する。エンジン１２が回転し、車輛が走行
すると、車輛の走行抵抗検出装置□ ２は車速センサ６によシ車輛の速度を検出し、エンジン
負＃ｉ４センサ７によりエンジン負荷率りを検出し、エ
ンジン回転数センサ８によジエンジンｃ７）回転数Ｎを
検出し、ト（ンスミッシーンシフト位置センサ９によシ
トランスミッション１９のどのギヤが選択されているか
を検出し、車輛総重量センサ１０によシ車輛の荷物積載
蓋を含む車輛総重量を検出し、これらの検出結果がすべ
てＣＰＵ４に入力される。

すると、Ｃ）’Ｌ１４は、これらの検出結果から全走行
抵抗Ｒｔ、加速抵抗Ｒｂ及び空気抵抗Ｒｔを算出する。

ここで車輛のころが９抵抗をＲｒ、勾配抵抗をＲ５とす
ると、 Ｒｔ＝Ｒｒ＋Ｒｂ＋Ｒｓ　十Ｒｔ となるが、この中で加速抵抗Ｒｂ？′ｉ、運転者のくせ
や習慣、道路事情を考應、しての合理的な判断等によシ
極めて大きく変化し、常に不確定なパラメータでるり、
また空気抵抗Ｒ１も、その時の車輛速度に応じた結果が
検出され、また走行中に刻々変化するので不確定なパラ
メータであるので、これらの加速抵抗Ｒ６及び空気抵抗
Ｒ４を含む全走行抵抗Ｒｔを経済走行の判断基単にする
のは好ましくない。

そこで車輛の加速波成分と速度成分を除いた走行抵抗Ｒ
を求めるため、ＣＰＴＪ４は次式のような計算を行う。

Ｒ＝Ｒｔ−Ｒｂ−Ｒ１ そして車輛のころが９抵抗Ｒｒ、勾配抵抗Ｒｓ及び空気
抵抗Ｒｂ、加速抵抗Ｒ１の算出頭と真値とのずれを合計
した走行抵抗Ｒを基にして、最適なエンジン負荷率りと
エンジン回転数Ｎの範囲を決定し、ＲＯＭ３に記憶され
た４種類の走行抵抗Ｒ，、Ｒ２Ｒ３及びＲ４に対応した
マツプＭ、、　Ｍ２．　Ｍ３及びＭ４のいずれか一つを
読み出して、現在のエンジン１２の運転状態と比較して
、表示装置５に出力信号を送出する。

即ち、もし現在のエンジン１２の運転状態（エンジン負
荷率りとエンジン回転数Ｎ）がＲＯＭ３から耽み出され
たマツプＭの経済走行範囲ｎＲ内に入っていれば緑色の
ラング２１を点灯させ、非経隣走行＠囲ＮＧに入ってい
れば橙色のランプ２２を点灯させるべき信号を出し、Ｃ
Ｐ　［Ｊ’４によって算出された谷定行抵抗Ｒによシ、
衣示装［５においては、緑色のランプ２１又は橙色のラ
ンプ２２のいずれかが点灯する。従って、運転者はもし
緑色のラング２１が点灯していればそのままの状態で運
転を続行すればよく、またもし橙色のランプ２２が点灯
した場合にはアクセルペダルの踏込みをゆるめるとか、
ギヤチェンジを行ってより普速段にシフトアップする等
の操作を行って橙色のランプ２２が消灯して緑色のラン
プ２１が点灯するように運転操作を変化させることにな
り、車輛は常にその走行抵抗ＲＫ応じた経済走行を行う
ことになる。

更にこれを第３図から第６図に示すマツプＭＩ。

Ｍ２．Ｍ３及びＭ４との関係で詳しく説明すると、車輛
が定量積載で登板路を走行している場合には、ＣＰ［Ｊ
４により算出された走行抵わｉＩＲは当然最大値となる
から走行抵抗ＲはＲ１に最も近いため、ＲＯＭ３からは
第３図のマツプＭ１が読み出される。

従って、その時のエンジン負荷率りが７／８以下で、エ
ンジン回転数Ｎが２６０Ｏｒ［）ｍ以下であれば、経済
走行範囲ＥＲ内に入っているので、緑色のランプ２１が
点灯し、これ以外であれば橙色のランプ２２が点灯する
。

同様にして定量積載でイ・坦１＠走行の場合には、第４
図のマツプＮ１２が読み出され、エンジン負荷率りが６
／８以下、エンジン回転数Ｎが２４００ｒｐｒｎ以下で
めれは緑色のランプ２１が、それ以外であれば橙色のラ
ンプ２３が点灯する。

また空荷で盆坂路走行の場合には第５図のマツプＭ３が
読み出され、エンジン負荷率りが５／８以下、エンジン
回転数Ｎが２２００ｒｐｒｎ以下でめれば緑色のランプ
２１が、それ以外であれば冷色のランプ２２が点灯する
。

最後に空荷で平坦路走行の場合には、第６１Ａのマツプ
Ｎ１４が読み出され、エンジン負荷率りが＋／８以下、
エンジン回転数Ｎが２０００ｒｌ）ｍ以下であれば緑色
のランプ２１が、それ以外なら橙色のランプ２２が点灯
する。

なお上記したマツプＭ１．　Ｍ２．　Ｍ３及びＭ４の具
体的な数値は一例であって、これに限定されるものでは
ない。

また表示装置５による表示は２つのランプ２１゜２２に
よる点滅鉄水に限定されるものではなく、例えばマッグ
Ｍそのものをディスプレイして、現在の運転状態ｔその
マツプＭ上に点で表示するようにしてもよい。

本発明は、上記のよりに構成され、作用するものでβる
から、車輛の走行抵抗を走行中に感知して、エンジンの
負何及び回転ｅ？モニタリングするようにしたので、卓
−のボ行抵抗を考慮し７こ経済走行範囲に車輛の足行栄
件が通付している〃・否かをラング等によって表示でき
るごとになシ、空荷時、定量積載時、平坦路、菫坂路等
において車輛の走行抵抗が変るごとにその走行抵抗に対
応した経済走行範囲を示すマツプを記獲鉄直から読み出
して走行抵抗に応じた最適のモニタリングができる効果
が得られる。またこの結果、過大な動力性能が得られた
シ、必要時に動力が不足するようなことがなく、最適な
動力性能が得られ、また厳

【図面の簡単な説明】

第１図は車幅の経済走行指示装置の全体概略図、第２図
は同じくブロック回路図、第３図から第６図は走行抵抗
ごと釦異なる経済走行範囲のマツプを示し、第３園は定
量積載登坂路走行の場合のマツプを示す線図、第４図は
定ｉｉ績載平坦路走行の場合のマツプを示す線図、第５
図は空荷登坂路汚行の場合のマツプを示す線図、第６図
は空荷平坦路走行の場合のマツプを示す勝因である。 １は車輛の経済走行指示装置、２は車幅の走行抵抗検出
装置、３は成子的固定記憶装置（）ｔＯＭ）、４は中央
情報処理装置（ＣＰＬＩ　）、５は表示装置、６は車速
センサ、７はエンジン負荷率センナ、８はエンジン回転
数センナ、９はトランスミッションシフト位置センサ、
１０は車Ｉ＃ｌｌ］総重量セ／す、１２はエンジン、ｎ
Ｒは経済走行範囲、ＮＧは非経済走行範囲、Ｍ　、　Ｍ
、　、　Ｍ２　、　Ｍｓ　、　Ｍ４は経済走行範囲と非
経済走行範囲を示すマツプ、Ｌはエンジン負荷率、Ｎは
エンジン回転数、Ｒ、Ｒ，、ｌ＜２゜Ｒ，、Ｒ，は車輛
の走行抵抗である。 第１図 第２図 第３図 第５図 第４図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 少な２くと、も車速センサとエンジン負會率七ンサトエ
   ンシン回転数センサトドランス＜７シヨンシフト位置セ
   ンサと車輛総重量センサとを備えた車輛の走行抵抗検出
   装置と、車輛の走行抵抗の変化による経済走行範囲と非
   経済走行範囲とを示す複数のマップヲ゛エンジン回転数
   とエンジン負荷率との関係で記憶した鴫子的固定配謡装
   置と、前記車輛の走行抵抗検出装置の谷七ンサの出力信
   号を入力されて車輌の走行抵抗を算出すると共に該走行
   抵抗に対応するｔＩＪ記マツプを前記電子的固定記憶装
   置から読み出、しで車輛の走行条件が該マツプの経済走
   行範囲に入っているか否かについての出力信号を送出す
   るようにした中９！：情報処理装置と、該中央情報処ｊ
   ！Ｍ装置からの出力信号を入力されて車鞠の走行条件が
   走行抵抗に見合った経済走行範囲に入っているか否か紫
   衣示するようにした表示装置とを備えたことを特徴とす
   る車輛の経済走行指示装置。