JPH10138795A - トラクタ・トレーラの変速シフト位置表示装置 - Google Patents
トラクタ・トレーラの変速シフト位置表示装置Info
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- JPH10138795A JPH10138795A JP8296072A JP29607296A JPH10138795A JP H10138795 A JPH10138795 A JP H10138795A JP 8296072 A JP8296072 A JP 8296072A JP 29607296 A JP29607296 A JP 29607296A JP H10138795 A JPH10138795 A JP H10138795A
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 28
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
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- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】トレーラに高価なセンサを設けることなく、車
両総重量や路面勾配に応じて最適なシフト位置を判断す
る。 【構成】トレーラ質量演算手段１６で算出されたトレー
ラ質量から、車両総重量演算手段１７が算出したトラク
タ・トレーラの総重量の情報と、車輪速に基づいて車体
速度演算手段９が算出した車体速度の情報と、車体速度
変化判断手段１０からの車体速度変化およびエンジン駆
動力伝達状態判断手段１１からの駆動力伝達状態に基づ
いて路面勾配演算手段１２が算出した路面勾配の情報
と、エンジン回転数およびガバナ角度から駆動力演算手
段１４が算出したエンジン駆動力の情報と、現在のシフ
ト位置演算手段１３からの現在のシフト位置の情報とに
基づいて、最適シフト位置判断手段１８がトラクタ・ト
レーラの現走行時点でのより正確な最適シフト位置を決
定し、最適シフト位置表示手段７がこれを表示される。
両総重量や路面勾配に応じて最適なシフト位置を判断す
る。 【構成】トレーラ質量演算手段１６で算出されたトレー
ラ質量から、車両総重量演算手段１７が算出したトラク
タ・トレーラの総重量の情報と、車輪速に基づいて車体
速度演算手段９が算出した車体速度の情報と、車体速度
変化判断手段１０からの車体速度変化およびエンジン駆
動力伝達状態判断手段１１からの駆動力伝達状態に基づ
いて路面勾配演算手段１２が算出した路面勾配の情報
と、エンジン回転数およびガバナ角度から駆動力演算手
段１４が算出したエンジン駆動力の情報と、現在のシフ
ト位置演算手段１３からの現在のシフト位置の情報とに
基づいて、最適シフト位置判断手段１８がトラクタ・ト
レーラの現走行時点でのより正確な最適シフト位置を決
定し、最適シフト位置表示手段７がこれを表示される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタとトレー
ラとがカプラを介して連結される連結車両の変速制御に
おけるシフト位置表示装置の技術分野に属し、特にトレ
ーラに特別なセンサや制御装置を設けることなく、トレ
ーラの空積時や満積時等の積載状態に応じて最適なシフ
ト位置を表示するトラクタ・トレーラの変速シフト位置
表示装置の技術分野に関するものである。
ラとがカプラを介して連結される連結車両の変速制御に
おけるシフト位置表示装置の技術分野に属し、特にトレ
ーラに特別なセンサや制御装置を設けることなく、トレ
ーラの空積時や満積時等の積載状態に応じて最適なシフ
ト位置を表示するトラクタ・トレーラの変速シフト位置
表示装置の技術分野に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】トラクタにカプラを介してトレーラが連
結されるトラクタ・トレーラの連結車両の変速制御装置
においては、従来、エンジン回転数（ガバナ角度）、車
両速度、現在のギヤ位置等から最適なシフト位置を表示
して運転者に知らる変速シフト位置表示装置が提案され
ている。この変速シフト位置表示装置は、例えばエンジ
ン回転数が上がっているにもかかわらず、車両速度が上
がらない場合、あるいはガバナ角度が大きくなっている
にもかかわらず、車両速度が上がらない場合に、シフト
アップが必要と判断して現在のシフト位置に応じて最適
シフト位置を表示するものである。
結されるトラクタ・トレーラの連結車両の変速制御装置
においては、従来、エンジン回転数（ガバナ角度）、車
両速度、現在のギヤ位置等から最適なシフト位置を表示
して運転者に知らる変速シフト位置表示装置が提案され
ている。この変速シフト位置表示装置は、例えばエンジ
ン回転数が上がっているにもかかわらず、車両速度が上
がらない場合、あるいはガバナ角度が大きくなっている
にもかかわらず、車両速度が上がらない場合に、シフト
アップが必要と判断して現在のシフト位置に応じて最適
シフト位置を表示するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の変速シフト位置表示装置では、最適シフト位置の判
断が、エンジン回転数あるいはガバナ角度と車両速度と
から単純に行われているが、一般にトレーラの使用頻度
はトラクタの使用頻度に比べて少なく、トレーラの寿命
は長い。このため、古い車種から新しい車種まで種々の
タイプのトレーラがトラクタに連結され、トラクタとト
レーラとの組合せは一定ではない。また、トレーラの積
載状態は空積状態から満積状態まで種々の状態がある。
したがって、トラクタには種々の条件のトレーラが連結
されることになるが、トレーラのこの種々の条件が最適
シフト位置の判断に大きく影響を及ぼすようになる。そ
こで、最適なシフト位置を判断するにあたっては、トレ
ーラのデータも加味することが、最適シフト位置判断を
より一層正確に行うことができ望ましい。
来の変速シフト位置表示装置では、最適シフト位置の判
断が、エンジン回転数あるいはガバナ角度と車両速度と
から単純に行われているが、一般にトレーラの使用頻度
はトラクタの使用頻度に比べて少なく、トレーラの寿命
は長い。このため、古い車種から新しい車種まで種々の
タイプのトレーラがトラクタに連結され、トラクタとト
レーラとの組合せは一定ではない。また、トレーラの積
載状態は空積状態から満積状態まで種々の状態がある。
したがって、トラクタには種々の条件のトレーラが連結
されることになるが、トレーラのこの種々の条件が最適
シフト位置の判断に大きく影響を及ぼすようになる。そ
こで、最適なシフト位置を判断するにあたっては、トレ
ーラのデータも加味することが、最適シフト位置判断を
より一層正確に行うことができ望ましい。
【０００４】このようにトラクタ・トレーラの最適シフ
ト位置表示を行う場合、トラクタおよびトレーラのデー
タが必要となるが、これらのトラクタおよびトレーラの
データを知るためには、トラクタおよびトレーラに種々
のセンサや制御装置を設ける必要がある。しかし、トレ
ーラにもセンサや制御装置を設けたのでは、コストが高
くなるばかりでなく、トラクタに比べて使用頻度の少な
いトレーラにこれらを設けることは経済的にきわめて無
駄であり、しかも市場汎用性のないものとなってしま
う。
ト位置表示を行う場合、トラクタおよびトレーラのデー
タが必要となるが、これらのトラクタおよびトレーラの
データを知るためには、トラクタおよびトレーラに種々
のセンサや制御装置を設ける必要がある。しかし、トレ
ーラにもセンサや制御装置を設けたのでは、コストが高
くなるばかりでなく、トラクタに比べて使用頻度の少な
いトレーラにこれらを設けることは経済的にきわめて無
駄であり、しかも市場汎用性のないものとなってしま
う。
【０００５】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであって、その目的はトレーラに高価なセンサを設
けることなく、車両総重量や路面勾配に応じて最適なシ
フト位置を判断することのできるトラクタ・トレーラの
変速シフト位置表示装置を提供することである。
ものであって、その目的はトレーラに高価なセンサを設
けることなく、車両総重量や路面勾配に応じて最適なシ
フト位置を判断することのできるトラクタ・トレーラの
変速シフト位置表示装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、カプラを介して互いに連結さ
れるトラクタとトレーラの走行時に最適なシフト位置を
表示するトラクタ・トレーラの変速シフト位置表示装置
において、トラクタの車輪速度から車体速度を算出する
車体速度演算手段と、この車体速度演算手段によって算
出された車体速度に基づいて車両加速度を算出する車両
加速度演算手段と、エンジン回転数とガバナ角度または
アクセル開度とに基づいてエンジン駆動力を算出する駆
動力演算手段と、この駆動力演算手段によって算出され
た前記エンジン駆動力と前記車両加速度と既知のトラク
タ質量とに基づいてトレーラ質量を算出するトレーラ質
量演算手段と、このトレーラ質量演算手段と前記トラク
タ質量とに基づいて車両総重量を算出する車両総重量演
算手段と、前記車体速度と前記エンジン駆動力と前記車
両総重量とに基づいて最適シフト位置を決定する最適シ
フト位置判断手段と、この最適シフト位置判断手段によ
って決定された最適シフト位置を表示する最適シフト位
置表示手段とを備えていることを特徴としている。
めに、請求項１の発明は、カプラを介して互いに連結さ
れるトラクタとトレーラの走行時に最適なシフト位置を
表示するトラクタ・トレーラの変速シフト位置表示装置
において、トラクタの車輪速度から車体速度を算出する
車体速度演算手段と、この車体速度演算手段によって算
出された車体速度に基づいて車両加速度を算出する車両
加速度演算手段と、エンジン回転数とガバナ角度または
アクセル開度とに基づいてエンジン駆動力を算出する駆
動力演算手段と、この駆動力演算手段によって算出され
た前記エンジン駆動力と前記車両加速度と既知のトラク
タ質量とに基づいてトレーラ質量を算出するトレーラ質
量演算手段と、このトレーラ質量演算手段と前記トラク
タ質量とに基づいて車両総重量を算出する車両総重量演
算手段と、前記車体速度と前記エンジン駆動力と前記車
両総重量とに基づいて最適シフト位置を決定する最適シ
フト位置判断手段と、この最適シフト位置判断手段によ
って決定された最適シフト位置を表示する最適シフト位
置表示手段とを備えていることを特徴としている。
【０００７】また請求項２の発明は、更に前記車体速度
の変化を判断する車体速度変化判断手段と、トラクタに
搭載されているエンジンの回転数と前記車輪速度とに基
づいてエンジン駆動力が前記トラクタの駆動軸に伝達さ
れているか否かを判断するエンジン駆動力伝達状態判断
手段と、前記エンジン駆動力が前記トラクタの駆動軸に
伝達されていないときに、前記車体速度の変化に基づい
て路面勾配を算出する路面勾配演算手段とを備え、前記
最適シフト位置判断手段は、前記車体速度と前記エンジ
ン駆動力と前記車両総重量と前記路面勾配とに基づいて
最適シフト位置を決定することを特徴としている。
の変化を判断する車体速度変化判断手段と、トラクタに
搭載されているエンジンの回転数と前記車輪速度とに基
づいてエンジン駆動力が前記トラクタの駆動軸に伝達さ
れているか否かを判断するエンジン駆動力伝達状態判断
手段と、前記エンジン駆動力が前記トラクタの駆動軸に
伝達されていないときに、前記車体速度の変化に基づい
て路面勾配を算出する路面勾配演算手段とを備え、前記
最適シフト位置判断手段は、前記車体速度と前記エンジ
ン駆動力と前記車両総重量と前記路面勾配とに基づいて
最適シフト位置を決定することを特徴としている。
【０００８】更に請求項３の発明は、前記車体速度と前
記エンジン駆動力あるいは前記ガバナ角度あるいはアク
セル開度との関係から、前記最適シフト位置を決定する
ためのシフトマップが設けられており、このシフトマッ
プが前記車両総重量に応じて複数用意されていることを
特徴としている。
記エンジン駆動力あるいは前記ガバナ角度あるいはアク
セル開度との関係から、前記最適シフト位置を決定する
ためのシフトマップが設けられており、このシフトマッ
プが前記車両総重量に応じて複数用意されていることを
特徴としている。
【０００９】更に請求項４の発明は、カプラを介して互
いに連結されるトラクタとトレーラの走行時に最適なシ
フト位置を表示するトラクタ・トレーラの変速シフト位
置表示装置において、トラクタの車輪速度から車体速度
を算出する車体速度演算手段と、この車体速度演算手段
によって算出された車体速度に基づいて車両加速度を算
出する車両加速度演算手段と、前記車体速度の変化を判
断する車体速度変化判断手段と、トラクタに搭載されて
いるエンジンの回転数と前記車輪速度とに基づいてエン
ジン駆動力が前記トラクタの駆動軸に伝達されているか
否かを判断するエンジン駆動力伝達状態判断手段と、前
記エンジン駆動力が前記トラクタの駆動軸に伝達されて
いないときに、前記車体速度の変化に基づいて路面勾配
を算出する路面勾配演算手段と、前記エンジン回転数と
ガバナ角度とに基づいて前記エンジン駆動力を算出する
駆動力演算手段と、前記車体速度と前記エンジン駆動力
と前記路面勾配とに基づいて最適シフト位置を決定する
最適シフト位置判断手段と、この最適シフト位置判断手
段によって決定された最適シフト位置を表示する最適シ
フト位置表示手段とを備えていることを特徴としてい
る。
いに連結されるトラクタとトレーラの走行時に最適なシ
フト位置を表示するトラクタ・トレーラの変速シフト位
置表示装置において、トラクタの車輪速度から車体速度
を算出する車体速度演算手段と、この車体速度演算手段
によって算出された車体速度に基づいて車両加速度を算
出する車両加速度演算手段と、前記車体速度の変化を判
断する車体速度変化判断手段と、トラクタに搭載されて
いるエンジンの回転数と前記車輪速度とに基づいてエン
ジン駆動力が前記トラクタの駆動軸に伝達されているか
否かを判断するエンジン駆動力伝達状態判断手段と、前
記エンジン駆動力が前記トラクタの駆動軸に伝達されて
いないときに、前記車体速度の変化に基づいて路面勾配
を算出する路面勾配演算手段と、前記エンジン回転数と
ガバナ角度とに基づいて前記エンジン駆動力を算出する
駆動力演算手段と、前記車体速度と前記エンジン駆動力
と前記路面勾配とに基づいて最適シフト位置を決定する
最適シフト位置判断手段と、この最適シフト位置判断手
段によって決定された最適シフト位置を表示する最適シ
フト位置表示手段とを備えていることを特徴としてい
る。
【００１０】更に請求項５の発明は、前記車体速度と前
記エンジン駆動力あるいは前記ガバナ角度あるいはアク
セル開度との関係から、前記最適シフト位置を決定する
ためのシフトマップが設けられており、このシフトマッ
プが前記路面勾配に応じて複数用意されていることを特
徴としている。
記エンジン駆動力あるいは前記ガバナ角度あるいはアク
セル開度との関係から、前記最適シフト位置を決定する
ためのシフトマップが設けられており、このシフトマッ
プが前記路面勾配に応じて複数用意されていることを特
徴としている。
【００１１】更に請求項６の発明は、更に前記車輪速度
と前記エンジン回転数とに基づいて現在のシフト位置を
算出する現在のシフト位置演算手段を備え、前記最適シ
フト位置判断手段が、前記路面勾配が上り坂の勾配で前
記車体速度が減少したと判断したとき、算出された前記
現在のシフト位置より１段低いシフト位置を最適シフト
位置と決定し、前記路面勾配が下り坂の勾配で前記車体
速度が増大したと判断したとき、算出された前記現在の
シフト位置より１段低いシフト位置を最適シフト位置と
決定することを特徴としている。
と前記エンジン回転数とに基づいて現在のシフト位置を
算出する現在のシフト位置演算手段を備え、前記最適シ
フト位置判断手段が、前記路面勾配が上り坂の勾配で前
記車体速度が減少したと判断したとき、算出された前記
現在のシフト位置より１段低いシフト位置を最適シフト
位置と決定し、前記路面勾配が下り坂の勾配で前記車体
速度が増大したと判断したとき、算出された前記現在の
シフト位置より１段低いシフト位置を最適シフト位置と
決定することを特徴としている。
【００１２】
【作用】このような構成をした請求項１および２の発明
のトラクタ・トレーラの変速シフト位置表示装置におい
ては、トラクタから得られるエンジン回転数、ガバナ角
度またはアクセル開度、および車輪速度に基づいて、車
体速度、エンジン駆動力、車両加速度、トレーラ質量お
よび車両総重量が算出される。そして、算出された車体
速度、エンジン駆動力、車両総重量に基づいてその時点
での最適シフト位置が決定され、この最適シフト位置が
表示手段に表示されているので、空積時や満積時等のト
レーラ積載状況に応じた常に正確な最適シフト位置が運
転者に知らされる。これにより、運転手はトラクタ・ト
レーラをトレーラの積載状況に応じて最適な走行条件で
運転するようになる。
のトラクタ・トレーラの変速シフト位置表示装置におい
ては、トラクタから得られるエンジン回転数、ガバナ角
度またはアクセル開度、および車輪速度に基づいて、車
体速度、エンジン駆動力、車両加速度、トレーラ質量お
よび車両総重量が算出される。そして、算出された車体
速度、エンジン駆動力、車両総重量に基づいてその時点
での最適シフト位置が決定され、この最適シフト位置が
表示手段に表示されているので、空積時や満積時等のト
レーラ積載状況に応じた常に正確な最適シフト位置が運
転者に知らされる。これにより、運転手はトラクタ・ト
レーラをトレーラの積載状況に応じて最適な走行条件で
運転するようになる。
【００１３】請求項２および４の発明においては、同様
にして最適シフト位置が決定され、この最適シフト位置
が表示手段に表示されているので、路面勾配に応じた常
に正確な最適シフト位置が運転者に知らされるようにな
る。これにより、運転手はトラクタ・トレーラをトレー
ラの路面勾配に応じて最適な走行条件で運転するように
なる。
にして最適シフト位置が決定され、この最適シフト位置
が表示手段に表示されているので、路面勾配に応じた常
に正確な最適シフト位置が運転者に知らされるようにな
る。これにより、運転手はトラクタ・トレーラをトレー
ラの路面勾配に応じて最適な走行条件で運転するように
なる。
【００１４】更に請求項３の発明においては、最適シフ
ト位置を決定するためのシフトマップを設けているとと
もに、このシフトマップを車両総重量毎に種々設けてい
るので、車両総重量に応じた最適シフト位置が容易に決
定されるようになる。
ト位置を決定するためのシフトマップを設けているとと
もに、このシフトマップを車両総重量毎に種々設けてい
るので、車両総重量に応じた最適シフト位置が容易に決
定されるようになる。
【００１５】更に請求項５の発明においては、最適シフ
ト位置を決定するためのシフトマップを設けているとと
もに、このシフトマップを路面勾配毎に種々設けている
ので、路面勾配に応じた最適シフト位置が容易に決定さ
れるようになる。
ト位置を決定するためのシフトマップを設けているとと
もに、このシフトマップを路面勾配毎に種々設けている
ので、路面勾配に応じた最適シフト位置が容易に決定さ
れるようになる。
【００１６】更に請求項６の発明においては、現在のシ
フト位置を算出し、路面勾配が上り坂の勾配で車体速度
が減少したと判断したとき、算出された現在のシフト位
置より１段低いシフト位置を最適シフト位置と決定し、
路面勾配が下り坂の勾配で車体速度が増大したと判断し
たとき、算出された現在のシフト位置より１段低いシフ
ト位置を最適シフト位置と決定しているので、坂路走行
時に車体速度が変化したとき、シフト位置を１段低くし
て、車体速度が一定となるように変速制御が行われる。
フト位置を算出し、路面勾配が上り坂の勾配で車体速度
が減少したと判断したとき、算出された現在のシフト位
置より１段低いシフト位置を最適シフト位置と決定し、
路面勾配が下り坂の勾配で車体速度が増大したと判断し
たとき、算出された現在のシフト位置より１段低いシフ
ト位置を最適シフト位置と決定しているので、坂路走行
時に車体速度が変化したとき、シフト位置を１段低くし
て、車体速度が一定となるように変速制御が行われる。
【００１７】更に、本発明の変速シフト位置表示装置に
おいては、車体速度、車両加速度、トレーラ質量、路面
勾配および車両総重量の各情報をそれぞれ算出して求め
ているので、これらの各情報を得るための各種のセンサ
をトレーラに設ける必要がなくなり、シフト位置表示装
置がより安価に形成されるようになる。
おいては、車体速度、車両加速度、トレーラ質量、路面
勾配および車両総重量の各情報をそれぞれ算出して求め
ているので、これらの各情報を得るための各種のセンサ
をトレーラに設ける必要がなくなり、シフト位置表示装
置がより安価に形成されるようになる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態を説明する。図１および図２は、本発明にかかる
トラクタ・トレーラの変速シフト位置表示装置の実施の
形態の一例を示す図である。
の形態を説明する。図１および図２は、本発明にかかる
トラクタ・トレーラの変速シフト位置表示装置の実施の
形態の一例を示す図である。
【００１９】図１および図２に示すように、本例の変速
シフト位置表示装置１は、トレーラ２が連結されるトラ
クタ３に設けられており、トラクタ３の各車輪の回転速
度を検出する車輪速センサ４と、エンジンの回転数を検
出するエンジン回転数検知手段５と、ガバナの角度を検
出するガバナ角度検知手段６と、最適シフト位置を表示
する表示手段７と、車輪速センサ４からの車輪速、エン
ジン回転数検知手段５からのエンジン回転数、およびガ
バナ角度検知手段６からのガバナ角度の各情報に基づい
て現在のシフト位置を算出するとともに最適なシフト位
置を決定し、その最適シフト位置を表示手段７に表示さ
せる電子制御装置（ＥＣＵ）８とを備えている。
シフト位置表示装置１は、トレーラ２が連結されるトラ
クタ３に設けられており、トラクタ３の各車輪の回転速
度を検出する車輪速センサ４と、エンジンの回転数を検
出するエンジン回転数検知手段５と、ガバナの角度を検
出するガバナ角度検知手段６と、最適シフト位置を表示
する表示手段７と、車輪速センサ４からの車輪速、エン
ジン回転数検知手段５からのエンジン回転数、およびガ
バナ角度検知手段６からのガバナ角度の各情報に基づい
て現在のシフト位置を算出するとともに最適なシフト位
置を決定し、その最適シフト位置を表示手段７に表示さ
せる電子制御装置（ＥＣＵ）８とを備えている。
【００２０】更にＥＣＵ８には、車輪速センサ４からの
車輪速に基づいて車体速度を算出する車体速度演算手段
９と、車体速度演算手段９からの車体速度に基づいて車
体速度が減少したか否かを判断する車体速度変化判断手
段１０と、車輪速センサ４からの車輪速およびエンジン
回転数検知手段５からのエンジン回転数に基づいてエン
ジン駆動力が駆動輪すなわち駆動軸に伝達されている状
態を判断するエンジン駆動力伝達状態判断手段１１と、
車体速度変化判断手段１０からの車体速度減少の判断結
果およびエンジン駆動力伝達状態判断手段１１からのエ
ンジン駆動力伝達状態の判断結果に基づいて路面勾配を
算出する路面勾配演算手段１２と、車輪速センサ４から
の車輪速およびエンジン回転数検知手段５からのエンジ
ン回転数に基づいて現在のシフト位置を算出する現在の
シフト位置算出手段１３と、エンジン回転数検知手段５
からのエンジン回転数およびガバナ角度検知手段６から
のガバナ角度に基づいてエンジンの駆動力を算出する駆
動力演算手段１４と、車体速度演算手段９からの車体速
度に基づいて車両加速度を算出する車両加速度演算手段
１５と、既知であるトラクタの質量、駆動力演算手段１
４からのエンジン駆動力および車両加速度演算手段１５
からの車両加速度に基づいてトレーラ質量を算出するト
レーラ質量演算手段１６と、トラクタの質量およびトレ
ーラ質量演算手段１６からのトレーラ質量に基づいて車
両総重量を算出する車両総重量演算手段１７と、車体速
度演算手段９からの車体速度、路面勾配演算手段１２か
ら路面勾配、現在のシフト位置演算手段Ｋらの現在のシ
フト位置、駆動力演算手段１４からのエンジン駆動力、
および車両総重量演算手段１７からの車両総重量の各情
報に基づいて最適シフト位置を判断して決定し、決定し
た最適シフト位置を最適シフト位置表示手段７に表示さ
せる最適シフト位置判断手段１８とを備えている。
車輪速に基づいて車体速度を算出する車体速度演算手段
９と、車体速度演算手段９からの車体速度に基づいて車
体速度が減少したか否かを判断する車体速度変化判断手
段１０と、車輪速センサ４からの車輪速およびエンジン
回転数検知手段５からのエンジン回転数に基づいてエン
ジン駆動力が駆動輪すなわち駆動軸に伝達されている状
態を判断するエンジン駆動力伝達状態判断手段１１と、
車体速度変化判断手段１０からの車体速度減少の判断結
果およびエンジン駆動力伝達状態判断手段１１からのエ
ンジン駆動力伝達状態の判断結果に基づいて路面勾配を
算出する路面勾配演算手段１２と、車輪速センサ４から
の車輪速およびエンジン回転数検知手段５からのエンジ
ン回転数に基づいて現在のシフト位置を算出する現在の
シフト位置算出手段１３と、エンジン回転数検知手段５
からのエンジン回転数およびガバナ角度検知手段６から
のガバナ角度に基づいてエンジンの駆動力を算出する駆
動力演算手段１４と、車体速度演算手段９からの車体速
度に基づいて車両加速度を算出する車両加速度演算手段
１５と、既知であるトラクタの質量、駆動力演算手段１
４からのエンジン駆動力および車両加速度演算手段１５
からの車両加速度に基づいてトレーラ質量を算出するト
レーラ質量演算手段１６と、トラクタの質量およびトレ
ーラ質量演算手段１６からのトレーラ質量に基づいて車
両総重量を算出する車両総重量演算手段１７と、車体速
度演算手段９からの車体速度、路面勾配演算手段１２か
ら路面勾配、現在のシフト位置演算手段Ｋらの現在のシ
フト位置、駆動力演算手段１４からのエンジン駆動力、
および車両総重量演算手段１７からの車両総重量の各情
報に基づいて最適シフト位置を判断して決定し、決定し
た最適シフト位置を最適シフト位置表示手段７に表示さ
せる最適シフト位置判断手段１８とを備えている。
【００２１】また、最適シフト位置判断手段１８により
最適シフト位置を決定するために、図３に示すような変
速シフトマップが用意されている。この変速シフトマッ
プは、横軸に車速をとり、縦軸にアクセル開度またはガ
バナ角度をとって作成されたもので、従来から自動変速
制御において用いられているシフトマップと同種のもの
である。そして、車両総重量および路面勾配等のトレー
ラの条件に応じて種々作成しておき、ＥＣＵ８に予め格
納されている。
最適シフト位置を決定するために、図３に示すような変
速シフトマップが用意されている。この変速シフトマッ
プは、横軸に車速をとり、縦軸にアクセル開度またはガ
バナ角度をとって作成されたもので、従来から自動変速
制御において用いられているシフトマップと同種のもの
である。そして、車両総重量および路面勾配等のトレー
ラの条件に応じて種々作成しておき、ＥＣＵ８に予め格
納されている。
【００２２】このように構成された本例の変速シフト位
置表示装置１による最適シフト位置の表示は、図４に示
すフローにしたがって行われる。すなわち、まずステッ
プＳ１においてエンジン回転数およびガバナ角度がそれ
ぞれエンジン回転数検知手段５およびガバナ角度検知手
段６によって検出される。更に車輪速度が検出され、こ
の車輪速はトラクタの各車輪に付設された車輪速センサ
４によって検出されたトラクタの車輪速度である。トラ
クタの車輪の中の駆動輪の車輪速度はトラクタ３の駆動
軸の回転速度でもある。次にステップＳ２において、車
輪速に基づいて車体速度が車体速度演算手段９によって
算出される。
置表示装置１による最適シフト位置の表示は、図４に示
すフローにしたがって行われる。すなわち、まずステッ
プＳ１においてエンジン回転数およびガバナ角度がそれ
ぞれエンジン回転数検知手段５およびガバナ角度検知手
段６によって検出される。更に車輪速度が検出され、こ
の車輪速はトラクタの各車輪に付設された車輪速センサ
４によって検出されたトラクタの車輪速度である。トラ
クタの車輪の中の駆動輪の車輪速度はトラクタ３の駆動
軸の回転速度でもある。次にステップＳ２において、車
輪速に基づいて車体速度が車体速度演算手段９によって
算出される。
【００２３】次にステップＳ３において、それぞれ検出
されたエンジン回転数と駆動軸の回転速度との比から現
在のシフト位置を算出する。次いで、ステップＳ４にお
いてエンジンの駆動力がトラクタ３の駆動軸に伝達され
ているか否かが判断される。この判断は、検出されたエ
ンジン回転数と車輪速とに基づいて、エンジン駆動力伝
達状態判断手段１１によって行われる。すなわち、エン
ジン回転数と車輪速との間には、エンジン駆動力が駆動
軸に伝達されているときは互いに相関関係があり、また
エンジン駆動力が駆動軸に伝達されていないときは互い
に相関関係がないことから、これらのエンジン回転数と
車輪速とにより、エンジン駆動力伝達状態が判断され
る。なお、クラッチの切断を検知するクラッチスイッチ
やミッションの状態を検知するニュートラルスイッチに
より、エンジン駆動力が駆動軸に伝達しているか否かを
判断するようにしてもよい。
されたエンジン回転数と駆動軸の回転速度との比から現
在のシフト位置を算出する。次いで、ステップＳ４にお
いてエンジンの駆動力がトラクタ３の駆動軸に伝達され
ているか否かが判断される。この判断は、検出されたエ
ンジン回転数と車輪速とに基づいて、エンジン駆動力伝
達状態判断手段１１によって行われる。すなわち、エン
ジン回転数と車輪速との間には、エンジン駆動力が駆動
軸に伝達されているときは互いに相関関係があり、また
エンジン駆動力が駆動軸に伝達されていないときは互い
に相関関係がないことから、これらのエンジン回転数と
車輪速とにより、エンジン駆動力伝達状態が判断され
る。なお、クラッチの切断を検知するクラッチスイッチ
やミッションの状態を検知するニュートラルスイッチに
より、エンジン駆動力が駆動軸に伝達しているか否かを
判断するようにしてもよい。
【００２４】ステップＳ４においてエンジン駆動力が駆
動軸に伝達されていないと判断されると、ステップＳ５
において車体速度が変化したか否かが判断される。この
車体速度変化の判断は車体速度変化判断手段１０によっ
て行われ、車体速度変化判断手段１０は車体速度が減少
したと判断したとき、連結車両は上り坂での登坂走行で
あり、また車体速度が増加したと判断したとき、連結車
両は下り坂での降坂走行であることを検知する。車体速
度が変化しないと判断されると、ステップＳ４の処理に
移行し、エンジン駆動力が駆動軸に伝達されていない
間、ステップＳ４ないしステップＳ５の処理を繰り返
す。
動軸に伝達されていないと判断されると、ステップＳ５
において車体速度が変化したか否かが判断される。この
車体速度変化の判断は車体速度変化判断手段１０によっ
て行われ、車体速度変化判断手段１０は車体速度が減少
したと判断したとき、連結車両は上り坂での登坂走行で
あり、また車体速度が増加したと判断したとき、連結車
両は下り坂での降坂走行であることを検知する。車体速
度が変化しないと判断されると、ステップＳ４の処理に
移行し、エンジン駆動力が駆動軸に伝達されていない
間、ステップＳ４ないしステップＳ５の処理を繰り返
す。
【００２５】ステップＳ５において、車体速度が変化し
たと判断されると、ステップＳ６において路面勾配αが
算出される。路面勾配演算手段１２はエンジン駆動力駆
動軸に伝達されていない状態での車体速度の変化（車両
加減速度）を求めた後、図５に示すように路面勾配αを
次の数式１
たと判断されると、ステップＳ６において路面勾配αが
算出される。路面勾配演算手段１２はエンジン駆動力駆
動軸に伝達されていない状態での車体速度の変化（車両
加減速度）を求めた後、図５に示すように路面勾配αを
次の数式１
【００２６】
【数１】
【００２７】から求める。次いで、再びステップＳ４の
処理に移行し、エンジン駆動力Ｆmが駆動軸に伝達され
ていない間、ステップＳ４ないしステップＳ５の処理を
繰り返す。
処理に移行し、エンジン駆動力Ｆmが駆動軸に伝達され
ていない間、ステップＳ４ないしステップＳ５の処理を
繰り返す。
【００２８】ステップＳ４において、エンジン駆動力Ｆ
mが駆動軸に伝達されていると判断されると、ステップ
Ｓ７において車両加速度演算手段１５によって車両加速
度ａが算出される。この車両加速度ａは、エンジン駆動
力Ｆmが駆動軸に伝達されている状態での加速度、すな
わちエンジン駆動力Ｆmによってトラクタ・トレーラに
加えられる加速度である。次に、ステップＳ８において
エンジン駆動力Ｆmが算出される。このエンジン駆動力
Ｆmは駆動力演算手段１４によって、エンジン回転数お
よびガバナ角度に基づいてそのエンジンに関して予め作
成されているエンジントルクマップにより算出される。
なお、エンジン駆動力Ｆmはガバナ角に代えてアクセル
開度を用いて算出するようにすることもできる。
mが駆動軸に伝達されていると判断されると、ステップ
Ｓ７において車両加速度演算手段１５によって車両加速
度ａが算出される。この車両加速度ａは、エンジン駆動
力Ｆmが駆動軸に伝達されている状態での加速度、すな
わちエンジン駆動力Ｆmによってトラクタ・トレーラに
加えられる加速度である。次に、ステップＳ８において
エンジン駆動力Ｆmが算出される。このエンジン駆動力
Ｆmは駆動力演算手段１４によって、エンジン回転数お
よびガバナ角度に基づいてそのエンジンに関して予め作
成されているエンジントルクマップにより算出される。
なお、エンジン駆動力Ｆmはガバナ角に代えてアクセル
開度を用いて算出するようにすることもできる。
【００２９】次に、ステップＳ９においてトレーラの質
量（Ｍａ）が算出される。図６に示すように、トレーラ
質量演算手段１６は、既知量であるトラクタ質量（Ｍ
ｚ）、求めたエンジン駆動力Ｆmおよび求めた車両加速
度ａに基づいて、トレーラ質量（Ｍａ）を次の数式２
量（Ｍａ）が算出される。図６に示すように、トレーラ
質量演算手段１６は、既知量であるトラクタ質量（Ｍ
ｚ）、求めたエンジン駆動力Ｆmおよび求めた車両加速
度ａに基づいて、トレーラ質量（Ｍａ）を次の数式２
【００３０】
【数２】
【００３１】から求める。次いで、ステップＳ１０にお
いてトラクタ・トレーラの総重量が算出される。トラク
タ・トレーラの総重量は、トレーラ質量（Ｍａ）および
トラクタ質量（Ｍｚ）に基づいて車両総重量演算手段７
によって算出される。このトラクタ・トレーラの総重量
の値はトレーラ２の積み荷重量を含むものである。
いてトラクタ・トレーラの総重量が算出される。トラク
タ・トレーラの総重量は、トレーラ質量（Ｍａ）および
トラクタ質量（Ｍｚ）に基づいて車両総重量演算手段７
によって算出される。このトラクタ・トレーラの総重量
の値はトレーラ２の積み荷重量を含むものである。
【００３２】次に、ステップＳ１１において最適シフト
位置が決定される。この最適シフト位置は、最適シフト
位置判断手段１８によって、予め用意された図３に示す
ような種々のシフトマップのなかから、トラクタ・トレ
ーラの総重量および路面勾配αに基づいて最も適合する
シフトマップが選定され、この選定されたシフトマップ
を用いて、現在のエンジン駆動力すなわちエンジン回転
数あるいはガバナ角度に基づいて最適なシフト位置が判
断されて決定される。最後に、ステップＳ１２において
決定された最適なシフト位置が最低シフト位置表示手段
７によって表示される。
位置が決定される。この最適シフト位置は、最適シフト
位置判断手段１８によって、予め用意された図３に示す
ような種々のシフトマップのなかから、トラクタ・トレ
ーラの総重量および路面勾配αに基づいて最も適合する
シフトマップが選定され、この選定されたシフトマップ
を用いて、現在のエンジン駆動力すなわちエンジン回転
数あるいはガバナ角度に基づいて最適なシフト位置が判
断されて決定される。最後に、ステップＳ１２において
決定された最適なシフト位置が最低シフト位置表示手段
７によって表示される。
【００３３】このように本例のトラクタ・トレーラの変
速シフト位置表示装置によれば、トラクタ３から得られ
るエンジン回転数、ガバナ角度あるいはアクセル開度、
および車輪速度に基づいて、車体速度、エンジン駆動
力、車両加速度、トレーラ質量車両総重量、および路面
勾配を算出し、算出した車体速度、エンジン駆動力、車
両総重量、および路面勾配に基づいてその時点での最適
シフト位置を決定し、この最適シフト位置を表示手段に
表示しているので、空積時や満積時等のトレーラ積載状
況に応じた常に正確な最適シフト位置を運転者に知らせ
ることができる。これにより、運転手はトラクタ・トレ
ーラをトレーラの積載状況や路面勾配に応じて最適な走
行条件で運転することができるので、燃費を低減でき、
省エネルギに大きく寄与することができる。またエンジ
ン空吹かしを防止できるとともに、スムーズな走行が可
能となる。
速シフト位置表示装置によれば、トラクタ３から得られ
るエンジン回転数、ガバナ角度あるいはアクセル開度、
および車輪速度に基づいて、車体速度、エンジン駆動
力、車両加速度、トレーラ質量車両総重量、および路面
勾配を算出し、算出した車体速度、エンジン駆動力、車
両総重量、および路面勾配に基づいてその時点での最適
シフト位置を決定し、この最適シフト位置を表示手段に
表示しているので、空積時や満積時等のトレーラ積載状
況に応じた常に正確な最適シフト位置を運転者に知らせ
ることができる。これにより、運転手はトラクタ・トレ
ーラをトレーラの積載状況や路面勾配に応じて最適な走
行条件で運転することができるので、燃費を低減でき、
省エネルギに大きく寄与することができる。またエンジ
ン空吹かしを防止できるとともに、スムーズな走行が可
能となる。
【００３４】また、最適シフト位置を判断し、決定する
ためのシフトマップを、車両総重量毎、路面勾配毎、あ
るいは車両総重量および路面勾配の組合せ毎に種々設け
ているので、最適シフト位置の決定が容易になるばかり
でなく、より正確な最適シフト位置を決定することがで
きる。
ためのシフトマップを、車両総重量毎、路面勾配毎、あ
るいは車両総重量および路面勾配の組合せ毎に種々設け
ているので、最適シフト位置の決定が容易になるばかり
でなく、より正確な最適シフト位置を決定することがで
きる。
【００３５】しかも、車体速度、車両加速度ａ、トレー
ラ質量Ｍa、路面勾配αおよび車両総重量をそれぞれ算
出して求めているので、これらの値を得るための各種の
センサがトレーラに不要となり、最適シフト位置表示装
置をより安価に形成することができる。
ラ質量Ｍa、路面勾配αおよび車両総重量をそれぞれ算
出して求めているので、これらの値を得るための各種の
センサがトレーラに不要となり、最適シフト位置表示装
置をより安価に形成することができる。
【００３６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の発明のトラクタ・トレーラの変速シフト位置表示装
置によれば、算出された車体速度、エンジン駆動力、車
両総重量に基づいてその時点での最適シフト位置を決定
し、この最適シフト位置を表示手段に表示しているの
で、空積時や満積時等のトレーラ積載状況に応じた常に
正確な最適シフト位置を運転者に知らせることができ
る。これにより、運転手はトラクタ・トレーラをトレー
ラの積載状況に応じて最適な走行条件で運転することが
できる。したがって、燃費を低減でき、省エネルギに大
きく寄与することができ、しかもエンジン空吹かしを防
止できるとともに、スムーズな走行が可能となる。
１の発明のトラクタ・トレーラの変速シフト位置表示装
置によれば、算出された車体速度、エンジン駆動力、車
両総重量に基づいてその時点での最適シフト位置を決定
し、この最適シフト位置を表示手段に表示しているの
で、空積時や満積時等のトレーラ積載状況に応じた常に
正確な最適シフト位置を運転者に知らせることができ
る。これにより、運転手はトラクタ・トレーラをトレー
ラの積載状況に応じて最適な走行条件で運転することが
できる。したがって、燃費を低減でき、省エネルギに大
きく寄与することができ、しかもエンジン空吹かしを防
止できるとともに、スムーズな走行が可能となる。
【００３７】請求項２および４の発明によれば、算出さ
れた車体速度、エンジン駆動力、路面勾配に基づいてそ
の時点での最適シフト位置そ決定し、この最適シフト位
置を表示手段に表示しているので、路面勾配に応じた常
に正確な最適シフト位置を運転者に知らせることができ
る。これにより、運転手はトラクタ・トレーラを路面勾
配に応じて最適な走行条件で運転することができる。し
たがって、燃費を低減でき、省エネルギに大きく寄与す
ることができ、しかもエンジン空吹かしを防止できると
ともに、スムーズな走行が可能となる。
れた車体速度、エンジン駆動力、路面勾配に基づいてそ
の時点での最適シフト位置そ決定し、この最適シフト位
置を表示手段に表示しているので、路面勾配に応じた常
に正確な最適シフト位置を運転者に知らせることができ
る。これにより、運転手はトラクタ・トレーラを路面勾
配に応じて最適な走行条件で運転することができる。し
たがって、燃費を低減でき、省エネルギに大きく寄与す
ることができ、しかもエンジン空吹かしを防止できると
ともに、スムーズな走行が可能となる。
【００３８】更に、請求項３の発明によれば、最適シフ
ト位置を決定するためのシフトマップを設けているとと
もに、このシフトマップを車両総重量毎に種々設けてい
るので、車両総重量に応じた最適シフト位置を容易に決
定することができる。
ト位置を決定するためのシフトマップを設けているとと
もに、このシフトマップを車両総重量毎に種々設けてい
るので、車両総重量に応じた最適シフト位置を容易に決
定することができる。
【００３９】更に請求項５の発明によれば、最適シフト
位置を決定するためのシフトマップを設けているととも
に、このシフトマップを路面勾配毎に種々設けているの
で、路面勾配に応じた最適シフト位置を容易に決定する
ことができる。
位置を決定するためのシフトマップを設けているととも
に、このシフトマップを路面勾配毎に種々設けているの
で、路面勾配に応じた最適シフト位置を容易に決定する
ことができる。
【００４０】更に請求項６の発明によれば、現在のシフ
ト位置を算出し、路面勾配が上り坂の勾配で車体速度が
減少したと判断したとき、算出された現在のシフト位置
より１段低いシフト位置を最適シフト位置と決定し、路
面勾配が下り坂の勾配で車体速度が増大したと判断した
とき、算出された現在のシフト位置より１段低いシフト
位置を最適シフト位置と決定しているので、坂路走行時
に車体速度が変化したとき、シフト位置を１段低くし
て、車体速度が一定となるように変速制御を行うことが
できる。
ト位置を算出し、路面勾配が上り坂の勾配で車体速度が
減少したと判断したとき、算出された現在のシフト位置
より１段低いシフト位置を最適シフト位置と決定し、路
面勾配が下り坂の勾配で車体速度が増大したと判断した
とき、算出された現在のシフト位置より１段低いシフト
位置を最適シフト位置と決定しているので、坂路走行時
に車体速度が変化したとき、シフト位置を１段低くし
て、車体速度が一定となるように変速制御を行うことが
できる。
【００４１】更に、本発明の変速シフト位置表示装置に
よれば、車体速度、車両加速度、トレーラ質量、路面勾
配および車両総重量の各情報をそれぞれ算出して求めて
いるので、これらの各情報を得るための各種のセンサを
トレーラに設ける必要はなく、シフト位置表示装置をよ
り安価に形成することができる。
よれば、車体速度、車両加速度、トレーラ質量、路面勾
配および車両総重量の各情報をそれぞれ算出して求めて
いるので、これらの各情報を得るための各種のセンサを
トレーラに設ける必要はなく、シフト位置表示装置をよ
り安価に形成することができる。
【図１】 本発明にかかるトラクタ・トレーラの変速シ
フト位置表示装置の実施の形態の一例を示す図である。
フト位置表示装置の実施の形態の一例を示す図である。
【図２】 図１に示す例の変速シフト位置表示装置の制
御部のブロック図である。
御部のブロック図である。
【図３】 最適シフト位置を決定するためのシフトマッ
プの一例を示すであ
プの一例を示すであ
【図４】 最適シフト位置を決定するためのフローを示
す図である。
す図である。
【図５】 路面勾配の算出について説明する図である。
【図６】 トレーラ質量の算出について説明する図であ
る。
る。
１…変速シフト位置表示装置、２…トレーラ、３…トラ
クタ、４…車輪速センサ、５…エンジン回転数検知手
段、６…ガバナ角度検知手段、７…最適シフト位置表示
手段、８…電子制御装置（ＥＣＵ）、９…車体速度演算
手段、１０…車体速度変化判断手段、１１…エンジン駆
動力伝達状態判断手段、１２…路面勾配演算手段、１３
…現在のシフト位置算出手段、１４…駆動力演算手段、
１５…車両加速度演算手段、１６…トレーラ質量演算手
段、１７…車両総重量演算手段、１８…最適シフト位置
判断手段
クタ、４…車輪速センサ、５…エンジン回転数検知手
段、６…ガバナ角度検知手段、７…最適シフト位置表示
手段、８…電子制御装置（ＥＣＵ）、９…車体速度演算
手段、１０…車体速度変化判断手段、１１…エンジン駆
動力伝達状態判断手段、１２…路面勾配演算手段、１３
…現在のシフト位置算出手段、１４…駆動力演算手段、
１５…車両加速度演算手段、１６…トレーラ質量演算手
段、１７…車両総重量演算手段、１８…最適シフト位置
判断手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 59:48 59:52 59:66
Claims (6)
- 【請求項１】 カプラを介して互いに連結されるトラク
タとトレーラの走行時に最適なシフト位置を表示するト
ラクタ・トレーラの変速シフト位置表示装置において、 トラクタの車輪速度から車体速度を算出する車体速度演
算手段と、この車体速度演算手段によって算出された車
体速度に基づいて車両加速度を算出する車両加速度演算
手段と、エンジン回転数とガバナ角度またはアクセル開
度とに基づいてエンジン駆動力を算出する駆動力演算手
段と、この駆動力演算手段によって算出された前記エン
ジン駆動力と前記車両加速度と既知のトラクタ質量とに
基づいてトレーラ質量を算出するトレーラ質量演算手段
と、このトレーラ質量演算手段と前記トラクタ質量とに
基づいて車両総重量を算出する車両総重量演算手段と、
前記車体速度と前記エンジン駆動力と前記車両総重量と
に基づいて最適シフト位置を決定する最適シフト位置判
断手段と、この最適シフト位置判断手段によって決定さ
れた最適シフト位置を表示する最適シフト位置表示手段
とを備えていることを特徴とするトラクタ・トレーラの
変速シフト位置表示装置。 - 【請求項２】 更に前記車体速度の変化を判断する車体
速度変化判断手段と、トラクタに搭載されているエンジ
ンの回転数と前記車輪速度とに基づいてエンジン駆動力
が前記トラクタの駆動軸に伝達されているか否かを判断
するエンジン駆動力伝達状態判断手段と、前記エンジン
駆動力が前記トラクタの駆動軸に伝達されていないとき
に、前記車体速度の変化に基づいて路面勾配を算出する
路面勾配演算手段とを備え、前記最適シフト位置判断手
段は、前記車体速度と前記エンジン駆動力と前記車両総
重量と前記路面勾配とに基づいて最適シフト位置を決定
することを特徴とする請求項１記載のトラクタ・トレー
ラの変速シフト位置表示装置。 - 【請求項３】 前記車体速度と前記エンジン駆動力ある
いは前記ガバナ角度あるいはアクセル開度との関係か
ら、前記最適シフト位置を決定するためのシフトマップ
が設けられており、このシフトマップは前記車両総重量
に応じて複数用意されていることを特徴とする請求項１
または２記載のトラクタ・トレーラの変速シフト位置表
示装置。 - 【請求項４】 カプラを介して互いに連結されるトラク
タとトレーラの走行時に最適なシフト位置を表示するト
ラクタ・トレーラの変速シフト位置表示装置において、 トラクタの車輪速度から車体速度を算出する車体速度演
算手段と、この車体速度演算手段によって算出された車
体速度に基づいて車両加速度を算出する車両加速度演算
手段と、前記車体速度の変化を判断する車体速度変化判
断手段と、トラクタに搭載されているエンジンの回転数
と前記車輪速度とに基づいてエンジン駆動力が前記トラ
クタの駆動軸に伝達されているか否かを判断するエンジ
ン駆動力伝達状態判断手段と、前記エンジン駆動力が前
記トラクタの駆動軸に伝達されていないときに、前記車
体速度の変化に基づいて路面勾配を算出する路面勾配演
算手段と、前記エンジン回転数とガバナ角度とに基づい
て前記エンジン駆動力を算出する駆動力演算手段と、前
記車体速度と前記エンジン駆動力と前記路面勾配とに基
づいて最適シフト位置を決定する最適シフト位置判断手
段と、この最適シフト位置判断手段によって決定された
最適シフト位置を表示する最適シフト位置表示手段とを
備えていることを特徴とするトラクタ・トレーラの変速
シフト位置表示装置。 - 【請求項５】 前記車体速度と前記エンジン駆動力ある
いは前記ガバナ角度あるいはアクセル開度との関係か
ら、前記最適シフト位置を決定するためのシフトマップ
が設けられており、このシフトマップは前記路面勾配に
応じて複数用意されていることを特徴とする請求項２ま
たは４記載のトラクタ・トレーラの変速シフト位置表示
装置。 - 【請求項６】 更に前記車輪速度と前記エンジン回転数
とに基づいて現在のシフト位置を算出する現在のシフト
位置演算手段を備え、前記最適シフト位置判断手段は、
前記路面勾配が上り坂の勾配で前記車体速度が減少した
と判断したとき、算出された前記現在のシフト位置より
１段低いシフト位置を最適シフト位置と決定し、前記路
面勾配が下り坂の勾配で前記車体速度が増大したと判断
したとき、算出された前記現在のシフト位置より１段低
いシフト位置を最適シフト位置と決定することを特徴と
する請求項２、４、または５記載のトラクタ・トレーラ
の変速シフト位置表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8296072A JPH10138795A (ja) | 1996-11-08 | 1996-11-08 | トラクタ・トレーラの変速シフト位置表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8296072A JPH10138795A (ja) | 1996-11-08 | 1996-11-08 | トラクタ・トレーラの変速シフト位置表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10138795A true JPH10138795A (ja) | 1998-05-26 |
Family
ID=17828758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8296072A Pending JPH10138795A (ja) | 1996-11-08 | 1996-11-08 | トラクタ・トレーラの変速シフト位置表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10138795A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002013628A (ja) * | 2000-06-29 | 2002-01-18 | Hino Motors Ltd | 変速制御装置 |
| JP2006145008A (ja) * | 2004-11-24 | 2006-06-08 | Iseki & Co Ltd | 動力車両 |
| JP2008144855A (ja) * | 2006-12-08 | 2008-06-26 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | 車両の自動変速装置 |
| EP2050989A1 (en) * | 2007-10-18 | 2009-04-22 | Honda Motor Co., Ltd. | Shift indicator system |
| CN101870279A (zh) * | 2010-03-10 | 2010-10-27 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种混合动力汽车挡位信息显示及换挡提醒方法 |
| US8375811B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-02-19 | Ford Global Technologies, Llc | Mass measurement of a flywheel hybrid vehicle |
| JP2014020436A (ja) * | 2012-07-17 | 2014-02-03 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | トレーラ車両の発進段自動選択装置 |
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