JPH0587232A - 自動車用変速機制御装置 - Google Patents

自動車用変速機制御装置

Info

Publication number
JPH0587232A
JPH0587232A JP3202648A JP20264891A JPH0587232A JP H0587232 A JPH0587232 A JP H0587232A JP 3202648 A JP3202648 A JP 3202648A JP 20264891 A JP20264891 A JP 20264891A JP H0587232 A JPH0587232 A JP H0587232A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
speed
speed change
engine torque
engine
transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP3202648A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2816401B2 (ja
Inventor
Friedrich Graf
グラーフ フリードリツヒ
August Kammerl
カンマール アウグスト
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of JPH0587232A publication Critical patent/JPH0587232A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2816401B2 publication Critical patent/JP2816401B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0657—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/104—Output speed
    • B60W2510/1045—Output speed change rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09—Driving style or behaviour
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H2059/003—Detecting or using driving style of a driver, e.g. for adapting shift schedules
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
    • F16H2061/0096—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method using a parameter map
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/48—Inputs being a function of acceleration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 当該変速機の変速点をわずかなコストで走行
運転者の走行特性にのみならず、負荷、例えば車道勾配
に適合させ得ることを本発明の目的とする。 【構成】 自動車用の変速機制御装置（１，１８，２
０）であって、該制御装置により変速点検出の際、自動
車に作用する負荷、機関回転数（ｎmot）、機関トルク
（Ｍmot）が考慮されるように構成されているものにお
いて、下記の状態を検出する回路（２４）が設けられて
おり、 −機関トルクが自動車の牽引動作状態を表示する第一の
限界値を上回っているか否かという状態 −加速機（ｎab）の大きさが非加速走行状態を表わす第
２限界値を下回るか否かの状態 −機関トルク（Ｍmot）が当該特性平面にのみ走行抵抗
を表わすトルクに第３の限界値を付加した値を上回った
か否かの状態 更に上記の３つの条件の充足の際、変速点を比較的高い
被駆動回転数の方向にシフトされる信号（２７）が発生
されるように構成されているのである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車用の変速機制御装
置であって、該制御装置により変速点検出の際、自動車
に作用する負荷、機関回転数、機関トルクが考慮される
ように構成されているものに関する。
【０００２】一様な走行の際、即ち、非加速ないし減速
走行の際上記負荷は走行抵抗（空気抵抗及び転がり摩
擦）に起因する一定の成分と、車道勾配に依存する可変
成分とを含む。
【０００３】
【従来の技術】車道勾配検出のための公知装置（ＥＰ０
１４２６３３Ｂ１（ヨーロッパ特許第０１４２６３３
号））ではエンジン回転数、車輪回転数、アクセルペダ
ル位置等に対するセンサから送出された測定値が、評価
され、それにより、上記の負荷成分の克服に（これに打
勝つのに）必要な駆動トルク又は機関トルク成分が計算
により検出される。自動変速機に対する他の公知の制御
装置によっては同様に変速機の変速点が走行パラメータ
に依存して、例えば車道勾配に依存して、また、異なっ
た計算規定に従って調整される（ＤＥ２８５２１９５Ｃ
２、（ドイツ連邦共和国特許第２８５２１９５号）、Ｄ
Ｅ３０１８０３３Ｃ２（ドイツ連邦共和国特許第３０１
８０３３号））。
【０００４】クラッチ−変速機−ユニットの制御装置は
運動者の走行特性及び夫々の走行−又は交通状況に適合
する。このために、上記装置は多数の異なった測定信号
を受取り、これをシーケンス制御部の作動のため高価な
手法で評価する。
【０００５】
【発明の目的】本発明の目的ないし課題とするところ
は、当該変速機の変速点をわずかなコストで走行運転者
の走行特性にのみならず、負荷、例えば車道勾配に適合
させ得ることにある。
【０００６】
【発明の構成】上記課題は請求項１の変速機制御装置の
装置構成により解決される。
【０００７】本発明の有利な発展形態は引用請求項に示
されている。
【０００８】次に図を用いて本発明を説明する。
【０００９】
【実施例】機関１から送出される駆動トルクは自動車変
速機２を介して自動車の被駆動車輪（そのうちの１つ３
のみを図１中に示す）に伝達される。電子機関制御部
（装置）４は機関１を信号線路５を介して制御する。電
子変速機制御部（装置）６は自動車変速機２を信号線路
７を介して制御する。その際その制御部によっては殊に
そのつど投入さるべき変速段ＧＥが設定される。
【００１０】データ線路８を介しては上記変速機制御部
６は機関制御部４からそのつど送出される機関トルクＭ
motについての情報を受取る。機関出力軸１０を走査す
る回転数センサ１１は信号線路１２を介して機関回転数
ｎmotを機関制御部４と変速機制御部６とに供給する。
【００１１】アクセルペダル１３によっては運動者は変
速機２を変速機制御部６及び機関１を介して制御する。
その際制御信号は信号線路９を介して伝送される。変速
機−被駆動軸１４を走査する別の回転数センサ１５は信
号線路１６を介して変速機被駆動回転数ｎabを変速機制
御部６に送出する。上記変速機被駆動回転数ｎabは両速
度Ｖに対する尺度でもある。
【００１２】変速機制御部６は図３のダイヤグラムに示
すような記憶された変速機特性曲線を用いて変速機２に
対する変速命令を発生する。このダイヤグラムの横軸上
に車速Ｖ又は変速機被駆動回転数ｎabが、また、縦軸上
には機関負荷、又は機関負荷に相応する相応のアクセル
ペダル位置ＦＰが示してある。パラメータ“３−２”を
有する線によっては例えば、どのアクセルペダル位置Ｆ
Ｐにおいて所定の車両速度のもとで、また、どの車両速
度のもとで所定アクセルペダル位置にて変速機が第２変
速段から第３変速段へシフトアップするのかが定められ
る。直ちに明らかになるように、アクセルペダルを一層
強く踏み込んだ際に、即ち、所謂スポーティな走行運転
モードの際に比較的高い速度又は被駆動回転数のもとで
シフトアップ及びシフトダウンが行なわれる。
【００１３】右方へシフトした変速特性曲線を有する特
性曲線領域へ切換えることにより、所定の変速段にて、
変速機被駆動軸にて次のより高い変速段におけるより高
い回転数、もって、より高いトルクを得ることが可能で
ある。このことは一方ではスポーティな走行モードに有
用であり、他方では勾配の走行の際所定速度を保持する
のにより数のトルクをを必要とする場合に必要である。
図３には例として、右方へ、即ち、比較的高い出力の方
向にずれた（シフトした）特性曲線（２−３）＊が破線
で示してある。概して勿論、他のすべての特性曲線が右
方へずらされている。
【００１４】特性曲線のシフトを手動で行ない得る。こ
れに反して、ここで記載されている変速機制御部は夫々
の走行運転者の走行運転特性及びそのつどの負荷状態を
識別検出し、変速機の変速点を自動的に一方ではそれぞ
れの運転者に、他方ではそれぞれの負荷状態に（車道勾
配又は車両積荷状態に依存して）適合させる。更に、上
記制御部によっては個々の変速特性曲線対が選択的にシ
フトされ、又は切換えられることも可能になる。変速機
制御部により必要とされる入力量は（図１も参照）車両
速度Ｖ、変速機の被駆動回転数ｎab、投入された変速段
ＧＥ、機関により瞬時的に送出されるトルクＭmotであ
る。既述のように、変速機はスポーティな運転者の場合
において夫々の変速段にて常に高い被駆動回転数を有す
る領域におかれる、それというのはそのような高い被駆
動回転数は比較的に強く踏込まれたアクセルペダル（比
較的大きなアクセルペダル位置信号）に相応するからで
ある。このことは殊に加速の場合成立つ。このことは次
のようにしてここで記載された変速機制御部によって考
慮される、即ち、走行スタイリング（モード）を評価す
るための、時間的に平均化された被駆動回転数ｎ￣が利
用されるのである。
【００１５】特性領域メモリ１８（図２）はほぼ従来の
変速機制御部に相応し、その際その制御部は記憶された
変速特性曲線を介して変速段を次のようにして選択す
る、即ち、例えば加速の際特性曲線を越えるかどうかを
検出することにより当該制御部は当該変速段選択を行な
うのである。特性領域メモリ１８は識別−及び制御回路
２０を有する。この回路２０は平均値形成回路２１と、
比較回路２２と、微分回路２３と、負荷識別回路２４
と、走行抵抗−特性曲線メモリ２５とを有する。
【００１６】線路２６を介しては被駆動回転数ｎabの連
続する値が、特性領域メモリ１８、平均値形成回路２
１、微分回路２３に達する。平均値形成回路２１中では
駆動回転数が変速段に依存して処理される、即ち、時間
間隔Ｄｔに亘って、ｎabの平均値ｎ￣（Ｇａｎｇ；（変
速段））が、そのつど１つの変速段に対して形成され
る。また、変速段に無関係に機関回転数ｎmotから当該
平均値ｎ￣を形成してよい。加速過程および／又は変速
過程において平均値形成回２１にて被駆動回転数ｎabを
走査検出しこれを、平均値ｎ￣の計算のため上記過程外
におけるより強く評価する場合、運転者の特性がなお一
層精確に検出される。このことは図中破線の線路２７で
示してあり、上記線路２７を介しては微分回路２３にて
形成された加速度ｎabが制御情報として平均値形成回路
２１に達する。
【００１７】比較回路２２では変速段に依存する平均値
ｎ￣（Ｇａｎｇ）又は変速段に依存しない平均値ｎ￣が
限界値ＴＶと比較される。この限界値は線路２７を介し
て加えられる。上記限界値ＴＶは形成さるべき平均値に
相応して変速機に依存して、又は依存せずに設定され
る。当該平均値ｎ￣（Ｇａｎｇ）又はｎ￣が所定限界値
を越えると、制御信号が発生され、線路２８を介して特
性領域メモリ１８に伝送される。この信号によっては個
々の又はすべての特性曲線がシフトされるか、又は切換
えられ、もって、運転者にとって、それの運転法（モー
ド）に適合した変速特性が得られる。よって、比較回路
２２は障害識別の機能役割を充足する。すなわち比較回
路２２では平均化された機関回転数又は被駆動回転数ｎ
mot，ｎabが上限限界値と比較され、この上限限界値を
越えると、信号が発生され、この信号によっては当該変
速点が比較的に高い駆動回転数の方向へシフトされる。
又、上記比較回路２２では当該の平均化された機関回転
数又は被駆動回転数ｎmot，ｎabは下限限界値と比較さ
れ、この下限限界値を下回ると当該変速点は比較的に小
さい駆動回転数の方向へシフトされる。
【００１８】当該平均値ｎ￣（Ｇａｎｇ）又はｎ￣が相
応に設定された別の限界値以下に低下すると、前述のシ
フト又は切換えが再び無効化（解済）され、換言すれば
変速機の燃費上最適化された変速特性を生じさせる特性
曲線に切換えられる。
【００１９】微分回路にて生ぜしめられた、車両の加速
度に比例する信号ｎ￣abは線路２９を介して識別回路２
４へ達し、そこで次のことについてチェックされる、即
ち、一定の速度に到達した後実際のトルクＭmotが当該
特性平面における走行抵抗ＦＷに相応するか否かについ
てチェックされる。このために、被駆動回転数ｎabの関
数として特性曲線メモリ２５中に記憶されている走行抵
抗−特性曲線（カーブ）が使用される。
【００２０】次の３つの条件が累加的に充足されると、 ａ） Ｍmot ＞限界値ＧＷ１ ｂ） ｜ｎab｜＜ ＧＷ２（時間間隔Ｄｔ＝１に対
して） ｃ） Ｍmot ＞（ｅｔａ／ＵＥ）×ＦＷ（ｎab）＋限
界値ＧＷ３（Ｄｔ＝１に対して） 但し、ｅｔａは変速機効率、ＵＥは変換比である、 識別回路２４によっては当該平面とは異なる走行抵抗が
例えば勾配の形で生じることが識別される。識別回路２
４によって生ぜしめられる信号は線路３０を介して特性
曲線メモリ１８に伝送され、そこで変速特性曲線は次の
ような変速点へシフト又は切換えられる、即ち変速過程
の後、燃費上最適化の特性曲線の場合におけるより高い
機関トルクが得られる変速点へシフト又は切換えられ
る。
【００２１】上記条件ａ）とｂ）の生起後条件ｃ）が充
足されていない場合、燃費上最適化の特性曲線へのリセ
ットが行なわれる。この場合、（一般に変速過程の際に
おけるように）変速ヒステリシスを得るため別の限界値
ＧＷ３と別の時間間隔Ｄｔ１が設定される。それによっ
て、わずかな負荷変化の際の連続的な変速機のシフトア
ップ、シフトダウンが阻止される。
【００２２】図４〜図８は車道勾配ＲＡ、被駆動回転数
ｎab、投入された変速段ＧＥ、アクセルペダルの位置Ｆ
Ｐ、適合調整の状態ステータスＡＳ（上記適合調整は変
速機制御部で行なわれる）間の関係性を示す。すべての
量が、時間ｔについての特性関係で示してある。運転者
はアクセルペダルにより被駆動回転数ｎabの設定値ＦＷ
を調整しようとする。運転者は速度又は被駆動回転数に
対する設定値ＳＷを設定する（図５）。その場合実際値
（実線）は勾配を上り始めるとき又はここから走出する
ときのみ設定値ＳＷとの偏差が生じる。勾配にて走行の
際変速機制御部によっては設定値と実際値とを一致させ
得る。このことは次のことに帰せられるべきものであ
る、即ち、適合調整を介して、変速特性カーブが適時に
切換えられよって適合化された変速段が投入されること
に帰せられ得る。
【００２３】時点ｔ1の前にて（図８）適合化ステータ
スＡＳ＝０が存する、即ち、燃費上最適化された変速特
性カーブが作用状態におかれる。時点ｔ1からは期間Ｄ
ｔにて条件ｂ）とｃ）がチェックされる。その際条件
ａ）は同様に充足されていなければならない（ＡＳ＝
１）。すべての条件が充足されているので、当該適合調
整（化）によって状態ＡＳ＝２（変速特性カーブ切換
え）が得られる。車両が丁度勾配のところから走出した
時点ｔ2にて、状態ＡＳ＝３にて、時間Ｄｔ１の間の適
合調整のリセットの条件がチェックされる。相応の条件
の充足後適合調整により再び状態ＡＳ＝０が得られる。
【００２４】所望の速度を保持するために運転者がアク
セルペダルにより（図７）変速特性カーブ切換えの後
（ＡＳ＝２）一定の位置を見出すことは明らかである。
【００２５】図９〜図１２は平坦な区間を走行するが積
荷の増大した車両に対する前述の量を示す。設定速度Ｓ
Ｗの特性経過はカーブ曲りの大きな又は多い区間におけ
る速度の経過に相応し得る。速度又は被駆動回転数ｎab
のリセットのため運転者がアクセルペダルを踏込むと、
通常の荷積みの場合におけるよりわずかな車両加速度が
行なわれる。既に機関トルクの増大された時点ではほぼ
加速度零が生じる。もって条件ａ）、ｂ）、ｃ）が充足
されている。その結果、加速度の大なる際は車両荷積み
の増大が起こった場合にもトルク最適化−変速特性曲線
によって、変速特性が設定されるようになる。
【００２６】当該変速機制御装置の実施例では入力され
たパラメータに対する次の値が有利であることが明らか
になっている。
【００２７】
【００２８】
【発明の効果】本発明により、変速機の変速点をわずか
なコストで運転者の走行特性にのみならず、負荷、例え
ば車両勾配に適合され得るという効果が奏される。
【００２９】なお、本明細書において、「ｎ￣」なる表
記は、
【００３０】
【数１】
【００３１】を表わす。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の変速機制御装置を有する自動車の駆動
部の最重要部分を示すブロック接続図である。
【図２】本発明の変速機制御装置の実施例のブロック接
続図である。
【図３】図２の変速機制御装置の特性曲線の特性ダイヤ
グラムを示す図である。
【図４】平坦な車道経過の場合における本発明の変速機
制御装置の動作の説明に用いられる特性ダイヤグラム例
を示す図である。
【図５】同上の場合における別の動作説明のダイヤグラ
ム例の図である。
【図６】上記の場合におけるさらに別の動作説明用のダ
イヤグラム例の図である。
【図７】上記の場合におけるさらに別の動作説明用のダ
イヤグラム例の図である。
【図８】上記の場合におけるさらに別の動作説明用のダ
イヤグラム例の図である。
【図９】勾配上を走行の場合の本発明の変速機制御装置
の動作説明用のダイヤグラム例を示す図である。
【図１０】同上の場合の当該装置の別の動作説明用のダ
イヤグラム例の図である。
【図１１】同上の場合のさらに別の動作説明用のダイヤ
グラム例の図である。
【図１２】同上の場合におけるさらに別の動作説明用の
ダイヤグラム例の図である。
【符号の説明】
１ 機関 ２ 自動変速機 ３ 車輪 ４ 電子的機関制御部（装置） ５ 信号線路 ６ 変速機制御部（装置）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｈ 59:48 8207−3Ｊ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自動車用の変速機制御装置（１，１８，
    ２０）であって、該制御装置により変速点検出の際、自
    動車に作用する負荷、機関回転数（ｎmot）、機関トル
    ク（Ｍmot）が考慮されるように構成されているものに
    おいて、下記の状態を検出する回路（２４）が設けられ
    ており、 −機関トルクが自動車の牽引動作状態を表示する第一の
    限界値を上回っているか否かという状態 −加速度（ｎab）の大きさが非加速走行状態を表わす第
    ２限界値を下回るか否かの状態 −機関トルク（Ｍmot）が当該特性平面にて走行抵抗を
    表わすトルクに第３の限界値を付加した値を上回ったか
    否かの状態 更に上記の３つの条件の充足の際、変速点を比較的高い
    被駆動回転数の方向にシフトさせる信号（２７）が発生
    されるように構成されていることを特徴とする自動車用
    変速機制御装置。
JP3202648A 1990-08-14 1991-08-13 自動車用変速機制御装置 Expired - Lifetime JP2816401B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP90115594A EP0471102B1 (de) 1990-08-14 1990-08-14 Getriebesteuerung für ein Kraftfahrzeug
DE90115594.5 1990-08-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0587232A true JPH0587232A (ja) 1993-04-06
JP2816401B2 JP2816401B2 (ja) 1998-10-27

Family

ID=8204333

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3202648A Expired - Lifetime JP2816401B2 (ja) 1990-08-14 1991-08-13 自動車用変速機制御装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5436834A (ja)
EP (1) EP0471102B1 (ja)
JP (1) JP2816401B2 (ja)
DE (1) DE59004152D1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011064330A (ja) * 2000-11-11 2011-03-31 Zahnradfab Friedrichshafen Ag 自発的な燃料／ペダルオフ時の自動車の自動変速機を制御する方法

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10361802B1 (en) 1999-02-01 2019-07-23 Blanding Hovenweep, Llc Adaptive pattern recognition based control system and method
US8352400B2 (en) 1991-12-23 2013-01-08 Hoffberg Steven M Adaptive pattern recognition based controller apparatus and method and human-factored interface therefore
EP0576703B1 (de) * 1992-06-30 1995-11-02 Siemens Aktiengesellschaft Getriebesteuerung
US5272939B1 (en) * 1992-07-06 1994-12-06 Eaton Corp Shift enable control method/system
DE4328893B4 (de) * 1992-08-27 2007-07-05 Hitachi, Ltd. Verfahren und Einrichtung zur Steuerung eines Automatikgetriebes eines Fahrzeugs in Abhängigkeit von einem Gefälle einer Fahrbahn
DE59308895D1 (de) * 1993-05-25 1998-09-24 Siemens Ag Steuerung für ein automatisches Getriebe in einem Kraftfahrzeug
DE4324091C2 (de) * 1993-07-17 1998-11-26 Porsche Ag Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines automatischen Getriebes
KR960704731A (ko) * 1993-08-26 1996-10-09 알베르트 발도르프·롤프 옴케 자동차용 제어기(motor vehicle control)
US5406861A (en) * 1993-09-22 1995-04-18 Eaton Corporation Manual modification of automatic mode shift points
DE4333899A1 (de) * 1993-10-05 1995-07-13 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Steuerung des Abtriebsmoments eines automatischen Schaltgetriebes
DE4338073C2 (de) * 1993-11-08 2003-07-24 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Bewertung der Fahrweise mit einem Kraftfahrzeug
DE4342204C2 (de) * 1993-12-10 1996-09-19 Telefunken Microelectron Verfahren zur Steuerung der aus Motor und Getriebe bestehenden Antriebseinheit von Kraftfahrzeugen
DE59509324D1 (de) * 1994-01-19 2001-07-12 Siemens Ag Steuerung für ein automatisches kraftfahrzeug-getriebe
DE4417477A1 (de) * 1994-05-19 1995-11-23 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zum Steuern eines Automatgetriebes
DE19524914B4 (de) * 1995-07-08 2007-05-16 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Bestimmung von Übersetzungsänderungen bei einem Automatikgetriebe
GB9602731D0 (en) * 1996-02-10 1996-04-10 Ap Kongsberg Holdings Ltd Transmission control systems
DE19618805A1 (de) * 1996-05-10 1997-11-13 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Bewertung einer Kurvenfahrt bei einem Automatgetriebe
IT1286104B1 (it) * 1996-06-17 1998-07-07 Fiat Ricerche Sistema di controllo per un cambio servocomandato di un autoveicolo, e relativo procedimento
DE19733464B4 (de) * 1996-08-24 2006-05-11 Volkswagen Ag Universell adaptierbares Steuerverfahren mit Hochschaltverhinderung für Kfz-Automatikgetriebe
CN1118390C (zh) * 1996-10-16 2003-08-20 大众汽车有限公司 控制汽车驱动装置输出扭矩的方法
US6030315A (en) * 1998-10-27 2000-02-29 Cumiins Engine Company, Inc. System for overriding hold mode operation of an automated transmission
US7904187B2 (en) 1999-02-01 2011-03-08 Hoffberg Steven M Internet appliance system and method
US6226584B1 (en) 1999-04-26 2001-05-01 Caterpillar Inc. Method and apparatus for adaptively shifting a powershift transmission
US6123644A (en) * 1999-07-19 2000-09-26 Eaton Corporation Adaptive anti-hunt logic for automated transmission downshift control
US6480774B1 (en) 1999-07-23 2002-11-12 Eaton Corporation Convertible transmission system
FR2801952B1 (fr) * 1999-12-03 2002-01-18 Renault Procede de commande d'une transmission automatique en fonction du profil de la route
DE10057935A1 (de) * 2000-11-22 2002-05-23 Volkswagen Ag Antriebssteuerung und Antriebssteuerungsverfahren für ein Kraftfahrzeug
DE10117162A1 (de) * 2001-04-06 2002-10-10 Bayerische Motoren Werke Ag Elektronische Getriebeeinheit zur Gangwechselsteuerung in einem Kraftfahrzeug
WO2003048613A1 (de) * 2001-12-06 2003-06-12 Daimlerchrysler Ag Vorrichtung zur beeinflussung wenigstens eines in einem fahrzeug angeordneten steuer- und/oder regelsystems
SE522591C2 (sv) * 2002-06-17 2004-02-24 Volvo Lastvagnar Ab Drivaggregat för motorfordon
DE10249689A1 (de) * 2002-10-25 2004-05-13 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Ansteuerung des Antriebs eines Kraftfahrzeugs
DE102005057805B4 (de) * 2005-12-03 2017-05-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Steuerung eines Automatikgetriebes mit einer elektronischen Steuereinheit
US20070271017A1 (en) * 2006-05-18 2007-11-22 Farzad Samie Weight dependent trailering switch
EP2072320A1 (en) 2007-12-18 2009-06-24 Nederlandse Organisatie voor toegepast- natuurwetenschappelijk onderzoek TNO A method of operating an electromechnical converter, a controller and a computer program product
DE102008000483B4 (de) 2008-03-03 2018-03-22 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Optimierung des Schaltpunktes einer Rückschaltung bei einem Fahrzeug umfassend ein Automatgetriebe
US8380406B2 (en) * 2008-06-12 2013-02-19 Ford Global Technologies, Llc Using driving behavior to determine gear changes of an automatic transmission
US9200702B2 (en) 2014-05-01 2015-12-01 Ford Global Technologies, Llc Driver aware adaptive shifting
CN105351511B (zh) * 2015-11-10 2018-08-14 中国北方车辆研究所 一种自动机械变速器车辆纵向加速度动态估计方法
WO2017201069A1 (en) * 2016-05-18 2017-11-23 Biotheryx, Inc. Oxoindoline derivatives as protein function modulators
EP3279522A1 (en) * 2016-08-04 2018-02-07 DANA ITALIA S.r.l. Controller for controlling a vehicle driveline and method of calibrating a vehicle driveline controller
CN109017798A (zh) * 2018-05-09 2018-12-18 北京九五智驾信息技术股份有限公司 驾驶行为分析方法
CN110217237A (zh) * 2019-04-16 2019-09-10 安徽酷哇机器人有限公司 车辆远程控制系统和车辆远程控制方法
DE102022213787A1 (de) 2022-12-16 2024-06-27 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Optimieren einer Schaltsteuerung

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60146948A (ja) * 1984-01-09 1985-08-02 Fujitsu Ten Ltd 自動変速制御装置

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3784247A (en) * 1971-11-02 1974-01-08 B Mills Foot rest for trucks
US3899671A (en) * 1974-02-27 1975-08-12 Harris A Stover Communication systems
US3991845A (en) * 1974-10-15 1976-11-16 Lapointe Roger F Remote shift
US4073208A (en) * 1977-03-10 1978-02-14 Robud Co. Anvil structure for rotary die cutting apparatus
DE2714559C3 (de) * 1977-04-01 1979-09-13 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur Steuerung von Stufengetrieben in Kraftfahrzeugen
DE2852195C2 (de) * 1978-12-02 1987-08-27 Bosch Gmbh Robert Steuervorrichtung fuer ein selbsttaetig schaltendes getriebe
DE3018032C2 (de) * 1978-12-02 1989-01-26 Bosch Gmbh Robert Steuervorrichtung fuer ein selbsttaetig schaltendes getriebe
JPS5576245A (en) * 1978-12-04 1980-06-09 Toyota Motor Corp Selective control method of auxiliary change gear for automobile use
JPS5576244A (en) * 1978-12-04 1980-06-09 Toyota Motor Corp Selective control method of auxiliary change gear for automobile use
JPS55132451A (en) * 1979-04-03 1980-10-15 Nissan Motor Co Ltd Speed change control device for automatic speed changer
DE3018033A1 (de) * 1980-05-10 1981-11-19 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur einstellung des drehmomentes einer brennkraftmaschine
DE3229411A1 (de) * 1981-08-06 1983-03-03 Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama, Kanagawa Elektronische vorrichtung mit selbstueberwachung fuer ein kraftfahrzeug
US4439158A (en) * 1982-01-07 1984-03-27 Weber Harold J Teaching indicator for efficient vehicle gearshift operation
DE3311306A1 (de) * 1983-03-28 1984-10-11 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Kontrolleinrichtung fuer ein fahrzeug-getriebe zur feststellung des wirtschaftlichen fahrbereichs
DE3334719A1 (de) * 1983-09-26 1985-04-04 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Einrichtung zur ermittlung der fahrbahnsteigung
DE3341652A1 (de) * 1983-11-18 1985-06-05 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer kupplungs-getriebe-einheit
JPS61112852A (ja) * 1984-11-08 1986-05-30 Diesel Kiki Co Ltd 車輛用自動変速装置
US4677880A (en) * 1984-12-28 1987-07-07 Isuzu Motors Limited Method of controlling automatic transmission in accordance with engine operation
WO1986005449A1 (en) * 1985-03-23 1986-09-25 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag Control device for shifting step-by-step shift gears
DE3621674A1 (de) * 1985-07-05 1987-01-08 Volkswagen Ag Getriebeschalteinrichtung
EP0380564B1 (de) * 1987-10-12 1991-08-14 Auto Polly Gesellschaft M.B.H. Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines kraftfahrzeug-antriebstranges
KR950013548B1 (ko) * 1989-05-02 1995-11-08 미쓰비시 덴키 가부시키가이샤 내연기관의 제어장치
DE3922051A1 (de) * 1989-07-05 1991-01-24 Porsche Ag Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines selbsttaetig schaltenden getriebes
US5247859A (en) * 1989-09-06 1993-09-28 Mazda Motor Corporation Shift control system for automatic transmission
DK164969C (da) * 1990-05-22 1993-02-15 Hh Patent As Spindeldrev
JP2623965B2 (ja) * 1990-11-21 1997-06-25 日産自動車株式会社 自動変速機の変速制御装置
US5166879A (en) * 1990-12-03 1992-11-24 Ford Motor Company Load condition preemption of scheduled gearshifts in an automatic transmission

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60146948A (ja) * 1984-01-09 1985-08-02 Fujitsu Ten Ltd 自動変速制御装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011064330A (ja) * 2000-11-11 2011-03-31 Zahnradfab Friedrichshafen Ag 自発的な燃料／ペダルオフ時の自動車の自動変速機を制御する方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP0471102A1 (de) 1992-02-19
DE59004152D1 (de) 1994-02-17
US5436834A (en) 1995-07-25
JP2816401B2 (ja) 1998-10-27
EP0471102B1 (de) 1994-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0587232A (ja) 自動車用変速機制御装置
KR960004283B1 (ko) 자동차의 자동변속기용의 변속기어 제어장치와 그 방법
US6263273B1 (en) Process for controlling an automatic transmission
US6527672B1 (en) Method for controlling the automatic gearbox of a motor vehicle during spontaneous release of the accelerator pedal
US5603673A (en) Change gear control device using acceleration and gear ratio as parameters for automatic transmission in a motor vehicle and the method therefor
US5549525A (en) Electronic control process for an automatic transmission
JP2002523735A (ja) 車両の質量の算出方法および装置
JPH0530975B2 (ja)
EP0393910B1 (en) Transmission for vehicle
JPH11240358A (ja) 可変に設定可能な自動車機器の走行挙動適応制御方法
JP3453269B2 (ja) 車両用自動変速機の変速制御装置
EP0457585B1 (en) System for and method of controlling automatic transmission
US5514051A (en) Method and an arrangement for controlling an automatic transmission
US5913746A (en) System for adjusting the gear ratio of a continuously variable transmission
US6663534B2 (en) Process for preventing oscillating gearshifting in automatic motor vehicle transmissions by suitable reduction of engine torque
JP3536523B2 (ja) 車両用駆動力制御装置
JP4107650B2 (ja) 自動車トランスミッションの制御方法
EP0241289A2 (en) Control system for an electromagnetic clutch for a vehicle
JP4969078B2 (ja) 自動変速機の変速制御装置
US4712452A (en) Method for directing an up-shift operation for a vehicle with a manual transmission
US6740004B2 (en) Control apparatus of an automatic transmission and a method for controlling a shift operation of an automatic transmission
US20060276950A1 (en) Motor vehicle
JPH09269063A (ja) 車両の自動変速装置
SE512460C2 (sv) Förfarande och anordning för styrning av en automatiserad växellåda
US6871130B2 (en) Method of controlling an automatic transmission

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 19960312