JPH11240358A - 可変に設定可能な自動車機器の走行挙動適応制御方法 - Google Patents

可変に設定可能な自動車機器の走行挙動適応制御方法

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JPH11240358A
JPH11240358A JP10350625A JP35062598A JPH11240358A JP H11240358 A JPH11240358 A JP H11240358A JP 10350625 A JP10350625 A JP 10350625A JP 35062598 A JP35062598 A JP 35062598A JP H11240358 A JPH11240358 A JP H11240358A
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Andreas Heidinger
アンドレアス・ハイデインゲル
Klaus-Peter Dr Kuhn
クラウス−ペーテル・クーン
Jochen Dr Strenkert
ヨツヒエン・シユトレンケルト
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 長時間の走行挙動特にそれぞれの運転者の走
行態様を考慮して可変に設定可能な自動車機器を走行挙
動に適応して制御し、更に自発的な推進力要求及び／又
は始まる定速走行希望への自動的な短時間の制御反応を
可能にする自動車機器の制御方法を提供する。 【構成】 可変に設定可能な自動車機器の走行挙動適応
制御方法では、走行挙動を示す１つ又は複数の特性量が
検出され、これから対応する走行挙動が求められ、求め
られる走行挙動に応じて機器設定が可変に行われる。本
発明により、長時間走行態様成分に関して、また短時間
推進力要求成分及び／又は定速走行希望成分に関して、
走行挙動が求められる。機器設定は、短時間推進力要求
の存在する場合少なくとも推進力要求に相当する推進力
程度を持つ設定特性に従つて、定速走行希望の存在する
場合対応する低推進力設定特性に従つて、その他の場合
長時間走行態様成分により決定される設定特性に従つて
行われる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１の上位概
念に記載の可変に設定可能な自動車機器の走行挙動適応
制御方法に関する。このような方法では、例えば乗用自
動車の駆動装置の段自動変速機又は無段変速機であつて
もよい機器の設定が、求められる走行挙動に応じて可変
に行われる。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４４０
１４１６号明細書に記載されているこの種の方法では、
走行挙動が長時間量として走行態様を求めることによつ
て決定され、この走行態様を求めることは、加速挙動の
ための加速特性数、制動挙動のための制動特性数、及び
かじ取り挙動のためのかじ取り特性数を求めることを含
んでいる。これらの特性数により、それぞれの運転者の
走行態様即ち走行挙動が、少なくとも分範囲にある比較
的長時間の時間間隔にわたつて特徴づけられることがで
きる。この特徴づけは、可変に設定可能な自動車機器例
えば駆動機関、それに連結される変速機、制動装置及び
／又は車高調整装置を、それぞれの走行態様に適応させ
て可変に設定するのに利用することができる。
【０００３】長時間の走行挙動を記述するこのような走
行態様分類は、該当する自動車機器の自動的な短時間の
変化を可能にしない。しかしこのような短時間変化は、
多くの状況において、しかも例えば非常状況における高
い推進力の方向、及び例えば渋滞中での発進とそれに続
く数珠つなぎ走行の際おだやかな走行の方向には望まし
くない。
【０００４】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４４１１
９４０号明細書には、内燃機関に結合される無段変速機
の制御方法及び装置が開示されており、この方法及び装
置は定速走行挙動の検出を含み、通常の走行運転におい
て著しい過剰牽引力が存在せず、内燃機関の出力制御機
構例えば絞り弁が操作され、この出力制御機構の設定の
変化割合及び走行速度の変化割合がそれぞれの限界値よ
り下にある時に、この検出が行われる。定速走行が検出
されると、そうでない走行運転におけるのとは異なるよ
うに変速機が設定される。この定速走行検出方式によ
り、定速走行希望の存在が比較的短時間に検出され、即
ち長時間走行挙動を記述するために行われる走行態様評
価により得られるより速く検出される。
【０００５】ドイツ連邦共和国特許出願第１９７２９２
５１号には、自動車の運転者の自発的な推進力要求を検
出する方法が記載されている。この方法により、比較的
速く、即ち長時間走行態様評価によるより速く、高い走
行推進力への突然の要求を検出することができる。自発
的な推進力要求を検出する普通の素子としてのいわゆる
キツクダウン開閉器とは異なり、操作装置の操作の程度
に基いて、運転者により平均的にこの操作装置において
及ぼされる操作挙動を考慮して、自発的な推進力要求が
検出されるようにこの方法が構成されているので、むし
ろ動的な走行スタイルを持つ運転者では、比較的強い操
作の際にのみ、自発的な高い推進力への要求が推論され
る。
【０００６】ドイツ連邦共和国特許第４３４２２０４号
明細書には、機関と変速機から成る自動車駆動装置の制
御方法が記載されており、連続的に求められる現在の評
価数の時間的濾彼により得られて走行挙動を示す評価数
に応じてこの制御が行われる。現在の評価数は、現在の
機関出力と走行速度に関係する２つの出力特性曲線を持
つ現在の機関出力との比較によつて決定され、これらの
特性曲線の一方は経済的な走行態様に相当し、他方はス
ポーツ的な走行態様に相当している。フイルタ特性の選
択に応じて、濾波される評価数の所望の時間依然性を設
定することができる。
【０００７】ドイツ連邦共和国特許第３３４１６５２号
明細書からクラツチ−変速機装置の走行挙動適応制御装
置が公知であり、最後に検出される規定可能な数の加速
ペダル位置の値からそれぞれ加速ペダル動作パラメータ
が例えば加速ペダル位置の値の重み付けされた和として
求められ、このパラメータが運転者の走行スタイル及び
／又は走行状況を評価する量と解釈され、変速機シフト
決定用限界値に影響を及ぼすために利用されて、燃料消
費を最適化されるシフトプログラムから出力を最適化さ
れるシフトプログラムへの連続的な移行を行う。
【０００８】欧州特許出願公開第０４３３６０３号明細
書から、加速ペダルのように運転者により始動可能な機
関出力制御機構の位置の連続的な監視に基いて自動車運
転者の走行態様を求める特別な方法が公知である。ここ
では長時間及び短時間の運転者係数を求めることが考慮
され、原理的に長時間運転者係数が影響を与えるべき車
両機器の最終的な制御信号として用いられ、両方の係数
が１より大きい規定可能な程度だけ互いに相違している
時、制御信号として用いられる新しい運転者係数が、両
方の係数の重み付けされた平均から発生される。
【０００９】雑誌の論文Ａ．Ｗｅｌｔｅｒ ｅｔ．ａ
ｌ．，″Ｄｉｅ ＡｄａｐｔｉｖｅＧｅｔｒｉｅｂｅｓ
ｔｅｕｅｒｕｎｇ ｆｕｅｒ ＢＭＷ−Ａｕｔｏｍｏｂ
ｉｌｅ″，ＡＴＺ Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｔｅｃｈｎｉｓ
ｃｈｅ Ｚｅｉｔｓｃｈｒｉｆｔ ９５（１９９３），
Ｓｅｉｔｅ ４２０には、定速走行、加速、減速、曲線
路走行、上り坂走行、下り坂走行、冬期運転及びのろの
ろ運転のような異なる走行状況において異なる変速機シ
フトプログラムを使用する変速機制御装置が記載されて
いる。
【００１０】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２１５
４０６号明細書には変速機自動制御装置が記載されてお
り、変速機の変速比の切換えがフアジー論理方法に基い
て行われ、走行出力、燃料消費及びシフト計画の設計費
用のような判断基準が、この方法により考慮されるよう
にする。特別なフアジー論理制御によれば、それぞれの
運転者の走行態様が、燃料消費に合わされる走行態様と
出力に合わされる走行態様との間で序列づけされる。更
にフアジー論理評価の際現在の走行状態が考慮されるよ
うにする。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】長時間走行挙動特にそ
れぞれの運転者の走行態様を考慮して、可変に設定可能
な自動車機器を走行挙動に適応して制御し、更に自発的
な推進力要求及び／又は起こる定速走行希望への短時間
の自動的な制御反応を可能にする、最初にあげた種類の
方法を提供することが、技術的問題として本発明の基礎
になつている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、この課題を、
請求項１，２又は３の特徴を持つ方法の提供によつて解
決する。この方法では走行挙動が、一方では長時間走行
態様成分に関して、他方では短時間推進力要求成分及び
／又は定速走行希望成分に関して求められる。変速機の
ような制御される自動車機器の設定は、短時間推進力要
求がなくまた定速走行希望がない場合、長時間走行態様
成分により決定される設定特性に従つて行われる。
【００１３】更に自動車機器の設定は、請求項１による
方法では、短時間推進力要求が存在する運転段階で、少
なくとも短時間要求される推進力程度に相当する推進力
程度を持つ高推進力設定特性に従つて行われる。請求項
２による方法では、自動車機器の設定は、定速走行希望
が存在する運転状況で、それに合う低推進力設定特性即
ちおだやかな走行挙動に相当する設定特性に従つて行わ
れる。請求項３による方法では、短時間推進力要求も定
速走行希望も検出され、自動車機器の設定は、短時間推
進力要求の存在する場合高推進力設定特性に従つて行わ
れ、定速走行希望の存在する場合これに合う低推進力設
定特性に従つて行われる。
【００１４】請求項４により発展される方法では、走行
挙動が連続的に現実化される走行挙動特性数の形で求め
られ、この特性数の値範囲は走行挙動と高い推進力の走
行挙動との間にわたり、特性数に応じて現在の設定特性
が選ばれる。特性数は、短時間推進力要求の存在する場
合、対応する走行挙動推進力程度が少なくとも短時間に
要求される推進力程度と同じ大きさであるような値に設
定され、定速走行希望の存在する場合、おだやかな走行
挙動を表わす適切な値に設定され、そうでない場合、長
時間走行態様成分を表わす値に設定される。
【００１５】本発明の有利な実施例が図面に示されてお
り、以下に説明される。
【００１６】
【実施例】図１に重要な段階を示されている方法は、段
自動変速機又は無段変速機の形の可変に設定可能な自動
車機器の走行挙動適応制御に用いられ、長時間の走行挙
動即ちそれぞれの運転者の走行態様も、短時間の推進力
変化希望も、例えば非常状況における自発推進力要求の
方向にも、例えば始まる数珠つなぎ走行の際定速走行希
望の方向にも考慮される。段自動変速機の場合シフト挙
動を、また無段変速機の場合機関目標回転数規定を、長
時間の走行スタイルにこのように適応させることによ
り、また短時間の推進力変化を伴う特別な状況を付加的
に考慮することにより、実際上すべての走行状況におい
て変速機の変速比が、運転者の考えに従つて最適に設定
される。
【００１７】段自動変速機のシフト挙動又は無段変速機
における機関目標回転数規定は、特別機能を別として、
一次的には加速ペダル位置又は絞り弁位置及び車両速度
に関係している。従つて段自動変速機の場合、隣接する
変速段の間に起こり得る変速用のシフト線が、変速機の
可変設定のため例として説明する方法の基礎であり、こ
れらの変速段を上回るか又は下回るとそれぞれの変速が
開始され、これらの変速段は一緒にいわゆるシフト特性
曲線図を形成している。この方法について、起こり得る
あらゆる変速のために２つの極端なシフト線が規定さ
れ、これらのシフト線の一方が極めておだやかな走行ス
タイルに対応し、他方が極めてスポーツ的な走行スタイ
ルに対応し、これら２つのシフト線の間で、それぞれ現
在選ばれるシフト線が、連続して求められる走行挙動特
性数に応じて、連続的な補間により決定される。無段変
速機を使用する場合、機関目標回転数が加速ペダル位置
及び車両速度に応じて三次特性曲線図に記憶される。こ
こで変速機の走行挙動適応制御を実現するため、従来の
ように固定的に規定される特性曲線図の代わりに、２つ
の極端特性曲線図が規定され、その一方が再び極めてお
だやかな走行スタイルに相当し、他方が極めて動定な走
行スタイルに相当し、これらの極端特性曲線図の間でそ
れぞれ現在選ばれる特性曲線図が、連続的で場合によつ
ては非線形の補間によつて、求められる走行挙動特性数
に応じて決定される。走行挙動特性数は、短時間の推進
力変化が速い推進力要求又は定速走行希望に関して変速
機制御の際考慮され、更に後者が運転者のそれぞれの走
行スタイルへの適応のため求められる長時間走行態様を
考慮して行われるように、現在そのつど求められる。
【００１８】図１には、変速機の走行挙動適応制御の具
体的な例が、所定の時間間隔で周期的に実行される方法
サイクルの形で示されている。開始段階１の後でまず走
行挙動特性数ｋｄの開始値として、走行スタイルを表わ
す特性数ｂｋｚが選ばれ、この特性数は従来の走行態様
評価から得られ、従つて長時間の走行挙動即ち運転者の
走行スタイルを表わす（段階２）。この走行スタイル特
性数ｂｋｚとして、例えば上述したドイツ連邦共和国特
許出願公開第４４０１４１６号明細書から公知の漸進的
走行態様分類方法の範囲内で使用されるように、車両の
加速挙動について走行態様を示す加速特性数が適してい
る。この加速特性数を求めるやり方に関しては、この刊
行物を参照することができる。目的にかなうように加速
特性数は、本発明の方法では段階づけられた形で使用さ
れて、走行挙動特性数ｋｄの開始値が零と１との間にあ
り、値零が極めておだやかな走行態様に相当し、値１が
極めて動的な走行態様に相当している。
【００１９】続く段階３で、自発的な推進力要求が存在
するか否かが照会される。このような自発的推進力要求
が存在するか否かの確認は、例えば先に引用したドイツ
連邦共和国特許出願第１９７２９２５１号に記載されて
いる方法に従つて行うことができ、これに関する詳細に
ついてはこの出願が参照される。この方法により同時
に、短時間に要求される推進力の程度が決定される。１
つの可能性は、存在する加速ペダルの操作速度に比例し
て推進力の程度を規定することであり、自発的な推進力
要求なしの通常走行運転において運転者がどんな速さで
加速ペダルを平均して操作するかを考慮する運転者個人
の感度が、比例定数へ入り込む。
【００２０】自発的推進力要求の存在が確認されると、
続く段階４において、走行挙動特性数ｋｄの新たな規定
が行われて、特性数ｋｄの新しい値が特性数ｋｄの今ま
での値及び自発的推進力要求について確認された推進力
程度ｋｆｂのうち大きい方の値として規定される。それ
により、少なくとも自発的推進力要求の推進力程度に相
当しかつ求められる走行スタイルに基いてこれが示され
ている時これに対して一層大きい走行挙動推進力を、次
の変速機制御措置の基礎とすることができる。
【００２１】照会段階３で、自発的推進力要求が存在し
ないことが碓認されると、別の照会段階５へ移行し、こ
の照会段階５において、運転者の定速走行希望が存在す
るか否かが照会される。定速走行希望の確認は、図２に
示す次の方法で行うことができる。この確認方法の開始
１０後、加速ペダル位置及び車両速度の瞬時値の公差範
囲が規定され（段階１１）、その際加速ペダル位置の公
差範囲の幅は、所定回数の先行する加速操作の最小及び
最大加速ペダル位置に応じて可変であり、場合によつて
は適当な下限及び上限で規定される。車両速度の公差範
囲の幅も、同じように瞬時車両速度に応じて適応するよ
うに規定される。
【００２２】次の段階１２において、加速ペダル位置及
び車両速度用の比較値即ち基準値が、規定可能な先行す
る時間、典型的には数秒の程度の時間にわたつて、それ
ぞれ対応する瞬時値のスライド平均値形成によつて求め
られる。それから次の段階１３において、所定の定速走
行条件が維持されるか否かが照会される。そのために、
現在の加速ペダル位置及び現在の車両速度が、その対応
する比較値に関して対応する公差範囲内にあるか否か、
現在の車両速度が固定した所定の最小値より大きいか否
か、また適当な信号情報により表わされる車道傾斜が打
勝つことのできる最大傾斜より小さいか否か、又はその
代わりに現在の加速ペダル位置が車両速度に応じて規定
される最大値より小さいか 否かが照会される。これら
のすべての条件の維持は、定速走行希望の存在の検出の
ためには必要であるがまだ不充分な条件である。このた
めにむしろ次の段階１４において、定速走行条件が中断
されることなく所定の時間ｄｔ存在したか否かが照会さ
れる。ｎｏの場合続いて定速走行確認ビツトｃｂが零に
セツトされ（段階１５）、ｙｅｓの場合１にセツトされ
る（段階１６）。それから定速走行ビツトｃｂが出力さ
れ（段階１７）、値１が定速走行希望の存在するものと
解釈される。
【００２３】図２に示されているこの方法の代わりに、
定速走行希望の存在を前述したドイツ連邦共和国特許出
願公開第４４１１９４０号明細書に記載されている方法
に従つて行うことができる。
【００２４】従つて図１の照会段階５において一方又は
他方のやり方で、定速走行希望の存在することが確認さ
れると、次の段階６において走行挙動特性数ｋｄが、極
めておだやかな走行挙動を表わす値零にセツトされ、こ
れが存在する定速走行希望に相当する。定速走行希望が
存在しないと、走行挙動特性数ｋｄはその開始値に留ま
る。
【００２５】走行挙動特性数ｋｄのこの規定後、加速ペ
ダル位置の適応設定の選択により、変速機の適当な走行
挙動適応制御が行われる。このためまず現在求められる
走行挙動特性数ｋｄに応じて、段自動変速機の場合、現
在のシフト特性曲線図即ち現在のすべてのシフト特性曲
線の全体が、現在求められる走行挙動特性数を補間パラ
メータとして利用して、記憶されている両方の極端シフ
ト線の間における例えば線形補間により現在の各シフト
線を計算することによつて、決定される（段階７）。無
段変速機の場合、この段階７においてまず両方の極端な
機関目標回転数特性曲線図が、加速ペダル位置又は絞り
弁位置及び車両速度の瞬時値についての情報に基いて決
定される。
【００２６】続く段階８において、無段変速機の場合現
在有効な機関目標回転数が、補間パラメータとして走行
挙勧特性数ｋｄを利用して、現在の極端な両方の機関目
標回転数特性曲線図の間における補間によつて決定され
る。段自動変速機の場合この段階８において、前もつて
決定される現在のシフト特性曲線図が評価され、即ち入
れるべき変速段が、加速ペダル位置又は絞り弁位置及び
車両速度の瞬時値についての情報を使用して、現在のシ
フト特性曲線図に基いて決定される。
【００２７】方法サイクルは終了段階９で終わり、この
段階において、段自動変速機の場合変速機が求められた
変速段へシフトされ、無段変速機の場合変速機が求めら
れた機関目標回転数に従つて制御される。従つて前述し
た方法サイクルの連続する反覆により、長時間及び短時
間の走行挙動に常に最適に適応される変速機制御が行わ
れる。
【００２８】変速機制御の例について説明した本発明に
よる方法により、可変に設定可能な他の自動車機器の走
行挙動適応制御も行うことができるのは明らかである。
方法の別の実現は、長時間の走行挙動のほかに短時間の
推進力要求のみ又はそのつどの定速走行希望のみが自動
車機器の走行挙動適応制御のために考慮される簡単な変
形例も含んでいる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動車機器の走行挙動適応制御方法の重要な段
階の流れ図である。
【図２】定速走行希望を検出するため図１の方法の一部
を形成する方法の流れ図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アンドレアス・ハイデインゲル ドイツ連邦共和国ヴインテルバツハ・ブツ サルドシユトラーセ28 (72)発明者 クラウス−ペーテル・クーン ドイツ連邦共和国プリユーデルハウゼン・ マイセンヴエーク12 (72)発明者 ヨツヒエン・シユトレンケルト ドイツ連邦共和国シユトウツトガルト・ダ ツハスヴアルトヴエーク48

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 １つ又は複数の走行挙動を示す特性量を
    検出し、これから対応する走行挙動を求め、求められる
    走行挙動に応じて機器設定を可変に行う、走行挙動適応
    制御方法において、 走行態様により生じる長時間の走行挙動を表わす長時間
    走行態様成分、及び短時間の走行推進力変化要求を表わ
    す短時間推進力要求成分に関して走行挙動を求め、 短時間推進力要求の存在する場合この短時間推進力要求
    に相当する少なくとも１つの走行推進力変化程度を持つ
    設定特性に従つて、そうでない場合長時間走行態様成分
    により決定される設定特性に従つて、機器設定を行うこ
    とを特徴とする、可変に設定可能な自動車機器の走行挙
    動適応制御方法。
  2. 【請求項２】 １つ又は複数の走行挙動を示す特性量を
    検出し、これから対応する走行挙動を求め、求められる
    走行挙動に応じて機器設定を可変に行う、走行挙動適応
    制御方法において、 走行態様により生じる長時間の走行挙動を表わす長時間
    走行態様成分及び定速走行希望成分に関して走行挙動を
    求め、 定速走行希望の存在する場合短時間走行推進力変化要求
    の走行推進力変化程度より低い走行推進力変化程度を持
    つ低い推進力設定特性に従つて、そうでない場合長時間
    走行態様成分により決定される設定特性に従つて、機器
    設定を行うことを特徴とする、可変に設定可能な自動車
    機器の走行挙動適応制御方法。
  3. 【請求項３】 １つ又は複数の走行挙動を示す特性量を
    検出し、これから対応する走行挙動を求め、求められる
    走行挙動に応じて機器設定を可変に行う、走行挙動適応
    制御方法において、 走行態様により生じる長時間の走行挙動を表わす長時間
    走行態様成分、短時間走行推進力変化要求を表わす短時
    間推進力要求成分及び定速走行希望成分に関して走行挙
    動を求め、 短時間推進力要求の存在する場合この短時間推進力要求
    に相当する走行推進力要求程度を持つ設定特性に従つ
    て、定速走行希望の存在する場合短時間走行推進力変化
    要求の走行推進力変化程度より低い走行推進力変化程度
    を持つ低い推進力設定特性に従つて、そうでない場合長
    時間走行態様成分により決定される設定特性に従つて、
    機器設定を行うことを特徴とする、可変に設定可能な自
    動車機器の走行挙動適応制御方法。
  4. 【請求項４】 短時間走行推進力変化要求の走行推進力
    変化程度より低い走行推進力変化程度を持つ低い推進力
    走行挙動を表わす第１の区間値と高い推進力走行挙動を
    表わす第２の区間値との間にわたる値範囲を持ちかつ連
    続的に現実化される走行挙動特性数（ｋｄ）の形で走行
    挙動を求め、この特性数に応じて現在の機器設定特性を
    選び、それぞれの現実化段階において走行挙動特性数
    を、短時間推進力要求の存在する場合要求される走行推
    進力変化程度に相当する値（ｋｆｂ）及び長時間走行態
    様成分を表わす値（ｂｋｚ）のうち大きい方の値に設定
    し、定速走行希望の存在する場合第１の区間値の周りに
    ある値に設定し、そうでない場合長時間走行態様成分を
    表わす値（ｂｋｚ）に設定することを特徴とする、請求
    項３に記載の方法。
JP10350625A 1997-11-03 1998-10-30 可変に設定可能な自動車機器の走行挙動適応制御方法 Pending JPH11240358A (ja)

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