JPH089802Y2

JPH089802Y2 - デジタル運行データの記録装置

Info

Publication number: JPH089802Y2
Application number: JP1990061354U
Authority: JP
Inventors: 渉石橋
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1990-06-12
Filing date: 1990-06-12
Publication date: 1996-03-21
Anticipated expiration: 2005-06-12
Also published as: JPH0420196U; US5379219A; DE4116042C2; DE4116042A1

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、車両の走行速度や走行距離などの運行状態
を示すデジタル運行データを外部記録媒体に記録するデ
ジタル運行データの記録装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、この種のデジタル運行データの記録装置は、時
々刻々変化する車両の運行状態を監視して車両の運行状
態を示すデジタル運行データを作成し、該作成したデジ
タル運行データを所定の設定値に基づいて圧縮処理して
外部記録媒体に記録するため車両に搭載されて使用され
る。外部記録媒体は記録装置に着脱自在に装着されるIC
メモリカードなどによって構成され、この外部記録媒体
に記録されたデジタル運行データは、車両の運行を管理
するオフィスに設置され解析装置によって読み取られ、
ここで伸長処理されてから解析される。

より具体的には、記録装置は、車両のトランスミッシ
ョンに連結手段によって連結された回転センサが発生す
る車軸の回転に応じた周期の電気信号をサンプリングし
て入力し、演算により速度や走行距離を求めると共に、
この演算によって求めた速度や走行速度をデジタルデー
タとして外部記録媒体に記録するに当たってデータ長を
短くするためのデータ圧縮処理などを行うマイクロコン
ピュータ（CPU）から構成されている。

上述した記録装置において外部記録媒体に記録される
デジタル運行データは、車両の運行状態を管理する上で
極めて有効である。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかし、上述した従来のデジタル運行データの記録装
置では、外部記録媒体の記録容量が限られているので、
デジタル運行データの記録を行っていくと、記録可能な
残余の記録容量が減少していく。そして、外部記録媒体
の記録可能な容量がなくなると、その後のデジタル運行
データの記録を行うことができなくなり、途中からの記
録が残らなくなる。同様のことは、記録容量のない外部
記録媒体が装着された場合にも発生し、この場合には記
録が全く残らないという不具合が生じる。

よって本考案は、上述した問題点に鑑み、外部記録媒
体の容量不足によってデジタルデータの記録が全く行え
なくなることを防止できるようにしたデジタル運行デー
タの記録装置を提供することを課題としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するため本発明により成されたデジタ
ル運行データの記録装置は、第１図の基本構成図に示す
ように、車両の運行状態を監視してデジタル運行データ
を作成するデジタル運行データ作成手段11aと、着脱自
在に装着された外部記録媒体15内に形成したデジタル運
行データ記録領域15a₂に、前記デジタル運行データ作成
手段11aが作成したデジタル運行データを記録する記録
手段11bを備えるデジタル運行データの記録装置におい
て、前記外部記録媒体15のデジタル運行データ記録領域
15a₂に記録可能な領域がなくなったことを検出する検出
手段11cを備え、該検出手段11cが記録可能なデジタル運
行データ記録領域15a₂のないことを検出したとき、前記
記録手段11bが前記外部記録媒体15に設けたオプション
記録領域15a₃に各運行毎に走行距離を示すデータと運行
開始及び終了の時刻を示すデータとを記録することを特
徴としている。

〔作用〕

上述した第１図の構成において、外部記録媒体15にオ
プション記録領域15a₃を形成し、デジタル運行データ記
録領域15a₂に記録可能な領域がなくなったときに、オプ
ション記録領域15a₃に各運行毎に走行距離と開始及び終
了時刻とを示すデータを記録するようにしている。

従って、外部記録媒体15にデジタル運行データの記録
可能な領域がなくなっても、必要最小限のデータを得る
ことができ、外部記録媒体15の容量不足によってデジタ
ルデータの記録が全く行えなくなることが防止できる。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図は本考案によるデジタル運行データの記録装置
の一実施例を示し、記録装置は予め定められたプログラ
ムに従って動作するマイクロコンピュータ（CPU）11を
有する。CPU11は、その動作を規定する制御プログラム
を格納する読出専用のメモリであるROM11aと、CPU11に
よるデータ処理動作の過程で形成される各種データを記
憶するRAM11bとを有する。CPU11には、回転センサ12、
コネクタ13及び実時間を計時する時計14が接続されてい
る。コネクタ13には、記録装置に着脱自在に装着される
外部記録媒体としてのICメモリカード15が接離自在に接
続されるようになっている。

上記回転センサ12は、車両のトランスミッションに図
示しない連結手段によって連結されており、車両の走行
に応じて走行速度に応じた周期のパルス状の電気信号を
発生し、これをCPU11に供給する。

上記CPU11は、回転センサ12からの電気信号をサンプ
リングして入力し、演算により速度や走行距離を求める
と共に、この演算によって求めた速度や走行距離からな
るデジタル運行データを作成し、この作成したデジタル
運行データを記録媒体としてのICメモリカード15に記録
するが、この記録に当たって、データを圧縮処理するな
どの仕事を行う。なお、ICメモリカード15が記録装置に
装着されてコネクタ13に接続されると、ICメモリカード
15からこれに記録されているカードの各種のデータが読
込まれたり、上記圧縮処理したデジタル運行データがIC
メモリカード15に書込まれたりする。

上記CPU11に接続された時計14は、単位時間毎にデー
タがインクリメントされる年月日時分からなる時刻デー
タを形成して出力する。

上記ICメモリカード15は、第３図に示すように１ワー
ドが８ビット（１バイト）構成のメモリ15aを内蔵し、
メモリ15a内には、IDデータを記録するIDデータ記録領
域15a₁と、速度や走行距離からなるデジタル運行データ
を記録するためのデジタル運行データ記録領域15a₂と、
オプション記録領域15a₃とが設けられている。

IDデータ記録領域15a₁には、各運行毎に速度サンプリ
ングタイム、速度許容差、運行開始時刻、運行終了時
刻、速度記録終了アドレス、距離記録終了アドレスなど
が記録される。一方、デジタル運行データ記録領域15a₂
には、各運行毎の速度と走行距離がそれぞれ記録される
速度データ記録領域15a₂₁及び距離データ記録領域15a₂₂
が設けられている。オプション記録領域15a₃には、メモ
リ容量不足対応記録領域15a₃₁が設けられている。この
メモリ容量不足対応記録領域15a₃₁は、デジタル運行デ
ータ記録領域15a₂が所定容量以下に減少したとき利用さ
れるためのもので、この領域15a₃₁には、所定容量以下
に減少した後に各運行に対応して記録される毎にインク
リメントされる対応回数を記録するための領域15a₃₁₁の
他、各運行の開始時刻、距離データ及び終了時刻がそれ
ぞれ記録される領域15a₃₁₂〜15a₃₁₄が設けられている。

なお、上記IDデータ記録領域15a₁に記録される速度許
容差は記録の際に許される誤差範囲を示し、速度サンプ
リングタイムと共に収集した速度データの精度に関係す
るものであり、圧縮処理によって得られるデータの精度
はこれらに依存し、これらのデータは解析側で伸長、解
析するのに必須のものとなる。

また、各運行の運行開始時刻と運行終了時刻とからな
る時刻情報は解析によってデジタル運行データをこの時
刻の間に割り振り、各時点での速度や走行距離がどのよ
うになっているかを知る上で重要なものである。

更に、１運行は、例えばICメモリカード15が記録装置
に装着されて記録可能になってから抜かれて記録不能に
なるまでの期間として定められる。

上記CPU11は、車両が走行を行うと回転センサ12が発
生する電気信号を入力してこれを計数し、この計数値を
内部のRAM11b内のサンプリングタイムによる間隔でその
差を求めて速度を演算し、この演算した速度に基づいて
デジタル速度データを作成する。そしてCPU11はICメモ
リカード15のデジタル運行データ記録領域15a₂に記録可
能な容量があるかどうかを判断し、所定容量以上あると
きには、この作成したデジタル速度データを同じRAM11b
内の速度許容差によって圧縮処理してICメモリカード15
内の速度データ記録領域15a₂₁に記録する。またCPU11
は、単位時間毎に所定距離走行したか監視してデジタル
距離データを作成し、この作成したデジタル距離データ
を圧縮処理してICメモリカード15内の距離データ記録領
域15a₂₂に記録する。更にCPU11は、上記デジタル運行デ
ータの記録に際し、このデータが各運行開始時の最初の
データであるときと、各運行終了時の最後のデータであ
るときには、その時計14が発生している時刻データをIC
メモリカード15のIDデータ記録領域15a₁にそれぞれ記録
する。

そして、ICメモリカード15のデジタル運行データ記録
領域15a₂の容量が減少し、所定容量以下になったときに
は記録可能な容量がないと判断し、その後の各運行毎
に、オプション記録領域15a₃のメモリ容量不足対応記録
領域15a₃₁に開始時刻、距離データ及び終了時刻及び対
応回数をそれぞれ記録する。

ところで、速度の圧縮処理は次のような考え方に基づ
いて行われる。すなわち、各サンプリング速度値に対し
て許される誤差範囲（許容差）を予め設定し、その許容
差を横切る直線を考えると、その直線は許容差内の車速
情報を表していることになる。そして、その直線の長さ
をサンプリング数で表して記録し、直線の終点の値を併
せて記録すれば、その直線でカバーされる期間の車速が
定期的に管理できることになる。このように車速を直線
の長さと最終データだけで記憶すれば、少ないデータ量
で多くの情報を記憶でき、データの圧縮が実現する。

第４図はt₀〜t₁₁のサンプリング時点における車速V₀
〜V₁₁の関係を示し、点線は車速の誤差範囲である。各
サンプリング時点において、その時点以前のデータの誤
差範囲を横切る直線が存在するか否かを調べる。t₀〜t₉
まではその直線が存在するが、t₁₀では存在しなくな
る。このとき始点V₀を含み、誤差範囲を横切る直線のう
ち、上限を通る直線L₂と下限を通る直線L₁を引き、最終
サンプリングデータV₉の許容差のうち、直線L₁およびL₂
で挟まれる範囲の中点Ｖを終点のデータとし、長さは
「９」とする。終点は次の直線の始点となり、以下同様
にこの操作が続けられる。以上のような圧縮処理によっ
てICメモリカード15に記録された圧縮速度データは、サ
ンプル数と速度で記録される。

記録装置によってデジタル運行データが記録されたIC
メモリカード15は取り出されて、その中のデジタル運行
データの解析を行うために解析装置（図示せず）に装着
される。

以上概略説明した記録装置の動作をCPU11が制御プロ
グラムに従って実行する仕事を示す第５図のフローチャ
ートを参照して以下詳細に説明する。

CPU11は、その電源の投入により動作を開始し、その
最初のステップS1においてイニシャライズを行い、初回
フラグを「０」すなわちクリアする。次にステップS2に
進み、ここで車両のイグニッション（IGN）スイッチが
オンしているかを判定し、このステップS2の判定がNOの
ときにはステップS3に進み、ここでスリープ状態にして
からステップS2に戻る。ステップS2の判定がYESになる
とステップS4に進み、ここでICメモリカード15が記録可
能な状態に装着されていてICメモリカード15への記録が
可能であるか否かを判定する。このステップS4の判定が
YESのときにはステップS5に進み、ここでRAM11b中の所
定の領域に設けられている初回フラグが「１」であるか
否かを判定し、この判定がNOのときにはステップS6に進
み、ここで時計14の時刻データを運行開始時刻としてID
データ記録領域15a₁に記録してからステップS7に進んで
初回フラグに「１」をセットする。

その後ステップS8に進み、ここでデータの採取を行っ
てからステップS9に進む。ステップS9においては、ICメ
モリカード15のデジタル運行データ記録領域15a₂の容量
の有無を判定し、所定容量以上あるときにはステップS1
0に進み、ここで速度データを演算によって求め、これ
を速度データ記録領域15a₂₁に記録する。その後ステッ
プS11に進み、ここで出力が100m走行したか否かを判定
し、このステップS11の判定がYESのときにはステップS1
2に進んでICメモリカード15の距離データ記録領域15a₂₂
に距離データを記録する。この距離データの記録はICメ
モリカード15の各バイトをインクリメントすることによ
って行ってから上記ステップS2に戻る。またステップS1
1の判定がNOのときにはステップS12を飛ばして上記ステ
ップS2に戻る。

なお、上述のようにステップS7において初回フラグに
「１」がセットされると、その後のステップS5の判定が
YESとなり、ステップS5の実行後ステップS6乃至S7を飛
ばしてステップS8に進む。

また、上記ステップS9の判定の結果、ICメモリカード
15のデジタル運行データ記録領域15a₂の容量のないこと
が判定されたときにはステップS13に進み、ここでオプ
ション記録領域15a₃₁に当該運行の開始時刻が記録され
ているか否かを判定する。このステップS13の判定の結
果、未記録のときにはステップS14に進み、ここでオプ
ション記録領域15a₃₁に時計14の時刻データを開始時刻
として記録すると共に、オプション記録領域15a₃の対応
回数をインクリメントしてからステップS15に進み、ス
テップS14の判定の結果、記録済のときにはステップS14
を飛ばしてステップS15に進む。ステップS15において
は、100m走行したか否かを判定し、この判定がYESのと
きにはステップS16において距離データを記録してから
ステップS2に戻る。またステップS15の判定がNOのとき
にはステップS16を飛ばしてステップS2に戻る。

上記ステップS2の判定がNOになっているとき、すなわ
ちICメモリカード15が記録不可の状態にあるときには、
ステップS17に進んで初回フラグに「１」がセットされ
ているか否かを判定する。このステップS17の判定がNO
のときには上記ステップS2に戻り、判定がYESのときに
はステップS18に進む。ステップS18においては、時計14
の時刻データを運行終了時刻としてICメモリカード17の
IDデータ記録領域15a₁又はオプション記録領域15a₃に記
録してからステップS19に進んで初回フラグを「０」に
してから上記ステップS2に戻る。

第５図のフローチャートに従って以上説明したよう
に、速度データと距離データを記録するデジタル運行デ
ータ記録領域15a₂の記録容量がなくなっても、運行毎の
走行距離と運行の開始及び終了の時刻データがオプショ
ン記録領域15a₃に記録として残されるので、何のデータ
も残らない従来のものに比較して運行管理上極めて有利
である。

〔効果〕

以上説明したように本考案によれば、外部記録媒体に
オプション記録領域を形成し、デジタル運行データ記録
領域に記録可能な領域がなくなったときに、オプション
記録領域に各運行毎に走行距離と開始及び終了時刻とを
示すデータを記録するようにしているので、外部記録媒
体にデジタル運行データの記録可能な領域がなくなって
も、必要最小限のデータを得ることができ、外部記録媒
体の容量不足によってデジタルデータの記録が全く行え
なくなることが防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるデジタル運行データの記録装置の
基本構成を示すブロック図、第２図は本考案によるデジタル運行データの記録装置の
一実施例を示す図、第３図はICメモリカードの記録領域の記録の内容を示す
図、第４図はデジタル速度データの圧縮の仕方の一例を説明
するための図、第５図は第２図中のCPUが行う仕事を示すフローチャー
トである。 11a…デジタル運行データ作成手段（CPU）、11b…記録
手段（CPU）、11c…検出手段（CPU）、15…外部記録媒
体（ICメモリカード）、15a₂…デジタル運行データ記録
領域、15a₃…オプション記録領域。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】車両の運行状態を監視してデジタル運行デ
ータを作成するデジタル運行データ作成手段と、着脱自
在に装着された外部記録媒体内に形成したデジタル運行
データ記録領域に、前記デジタル運行データ作成手段が
作成したデジタル運行データを記録する記録手段を備え
るデジタル運行データの記録装置において、前記外部記録媒体のデジタル運行データ記録領域に記録
可能な領域がなくなったことを検出する検出手段を備
え、該検出手段が記録可能なデジタル運行データ記録領域の
ないことを検出したとき、前記記録手段が前記外部記録
媒体に設けたオプション記録領域に各運行毎に走行距離
を示すデータと運行開始及び終了の時刻を示すデータと
を記録する、ことを特徴とするデジタル運行データの記録装置。