JP2528212Y2

JP2528212Y2 - 運行記録装置

Info

Publication number: JP2528212Y2
Application number: JP1991015332U
Authority: JP
Inventors: 司佐藤; 惣市中林
Original assignee: UD Trucks Corp
Current assignee: UD Trucks Corp
Priority date: 1991-03-15
Filing date: 1991-03-15
Publication date: 1997-03-05
Anticipated expiration: 2006-03-15
Also published as: JPH04111671U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、車両の速度を検知する
速度センサと車両のエンジン回転速度を検知するエンジ
ン回転センサとを有し、それらセンサから入力した車両
の走行状態および運行状態のデータを記憶する運行記録
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる運行記録または運行管理装置は、
種々提案されている（例えば、特開昭６０−９１２１５
号公報、特開昭６０−９１２６９号公報、特開昭６０−
９１２７０号公報、特開昭６０−９３５８１号公報、特
開昭６０−９３５８２号公報、特開昭６０−９３５８３
号公報等参照）。また、実開昭６３−１９２８６２号公
報に、センサからの運行情報を中継器を介し、着脱自在
に挿着された記憶媒体へ出力する技術が開示されてい
る。しかし、この公知技術は、構成要素の減少を目的と
したものであって、記憶容量を改善し、運行管理の改善
が容易に行えるものではない。一方、特開昭６３−６６
６８９号公報には、運行データをカートリッジ型記憶装
置に記憶する技術が開示されている。しかし、この公知
技術は、ラムを有するメモリカートリッジに運行データ
を演算し記憶する技術であって、小さな記憶容量に必要
データを適切に書込むことはできない。

【０００３】また従来の装置において、記憶容量などの
制約により、比較的長い間隔（１〜１５分）の運行デー
タしか収録できない場合に、解析のためにある瞬間（例
えば０．１〜１．０秒など）の運行データを取得するこ
とは不可能である。逆に、瞬時のデータを収録するに
は、大記憶容量が必要となり、更に、長い間隔での運行
記録を得るためには、瞬時のデータから時間をかけて再
演算により求めなくてはならないので、適切な運行管
理、運行改善を行うためにの情報が不足する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】したがって、本考案
は、小さい記憶容量で、適切な運行管理、運行改善が行
える情報が得られる運行記録装置を提供することを目的
としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案は、車両の速度を
検知する速度センサと車両のエンジン回転速度を検知す
るエンジン回転センサとを有し、それらセンサから入力
した車両の走行状態および運行状態のデータを記憶する
運行記録装置において、装置本体とその装置本体に着脱
自在なターミナルとを設け、前記装置本体には前記セン
サからのデータを判定し演算する演算処理部とその結果
を記憶するラムとを設け、前記ターミナルには電子手帳
部と運行状態を示す項目別の入力部と走行状態および運
行状態を示すデータを前記装置本体から入力して記憶す
る記憶部とを設け、前記装置本体のラムには長い間隔で
の一運行分の運行トータルデータを格納する格納エリア
と一定時間毎の運行一定時間毎データを格納する格納エ
リアとを有し、前記装置本体にはイグニッションキーの
ＯＮ／ＯＦＦを判定し、ＯＮの場合にはサンプリングし
たデータを判定しカウントしてラムに書込み走行距離の
算出・頻度のカウントをして記憶し、そしてイグニッシ
ョンキーのＯＮ・ＯＦＦ共に経過時間を判定して設定サ
ンプリング時間が経過してなければリターンし、経過し
ていれば駐車中か否か判定し、駐車中でなければ運行一
定時間毎データを書込む機能を有する制御手段を設けて
いる。

【０００６】

【０００７】

【作用効果の説明】上記のように構成された運行記録装
置においては、装置本体に設けられたラムは長い間隔で
の一運行分の運行トータルデータを格納する格納エリア
と一定時間毎の運行一定時間毎データを格納する格納エ
リアとを有しており、制御手段によってイグニッション
キーがＯＮの場合には、サンプリングしたデータを判定
しカウントしてラムに書込み、走行距離の算出・頻度の
カウントをして記憶する。そして、イグニッションキー
のＯＮ・ＯＦＦ共に、経過時間を判定して設定サンプリ
ング時間が経過してなければリターンし、経過していれ
ば駐車中か否か判定し、駐車中でなければ運行一定時間
毎データを書込む。長い間隔での一運行分の運行トータ
ルデータと一定時間毎の運行一定時間毎データとは共
に、演算してラムに分けて記憶されるので、運行終了後
に再計算することなく、結果をすぐに利用することがで
きる。また、上記両運行データの処理、格納は最小の記
憶容量で行うことができるので、記憶容量の制約が厳し
い場合でも、解析に十分な時間（回数）の運行データを
収録することができる。したがって、この結果より運行
管理、運行改善を容易に実施することができる。

【０００８】

【実施例】以下図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。

【０００９】図１において、運行記録装置は、装置本体
１と、その装置本体１に接続自在なターミナル１０と、
装置本体１に接続された速度センサ２０、エンジン回転
センサ２１、イグニッションキーＯＮ、ＯＦＦセンサ２
２及び電源２３とからなっている。

【００１０】前記制御装置本体１には、各センサ２０〜
２２からの車両情報を入力インタフェース５を介し入力
して演算処理する演算処理部２と、ロム（ＲＯＭ）３、
ラム（ＲＡＭ）４と、ターミナル１０が接続される通信
インタフェース６とが設けられている。そして、ターミ
ナル１０は、公知の電子手帳で構成され、本来の電子手
帳部１１及びディスプレイ１２と、運行状態を示す項目
別の入力部１３と、走行状態及び運行状態を示すデータ
を装置本体１から入力して記憶する記憶部１４とが設け
られている。

【００１１】ラム４には図２に示す長い間隔での一運行
分の運行トータルデータ格納エリアＡ１と、一定時間毎
の運行一定時間毎データ収納エリアＡ２とがレイアウト
されている。その運行トータルデータのフォーマットＦ
１は図３に示すように、一運行分の走行距離、速度及び
エンジンの回転の超過回数とその値、時刻、変速機使用
頻度、速度頻度などからなっている。

【００１２】他方、運行一定時間毎データのフォーマッ
トＦ２は図４に示すように、一定時間毎（例えば５分
毎）にその間の割り込み間隔での速度の最高値、イグニ
ッションキーのＯＮ／ＯＦＦの値及びイグニッションキ
ーＯＮ時の走行距離、イグニッションキーＯＦＦ時の駐
車時間カウント値が２バイトで収録されている。

【００１３】前記装置本体１の制御態様の概略を説明す
ると、電源２３の投入によりメイン処理（図５）が起動
する。車両の運行状態のサンプリングは、イグニッショ
ンキーのＯＮで割り込み処理（図６）にしたがって行わ
れる。この処理による収録データは、前述のように運行
トータルデータと、運行一定時間毎データとに大別され
る。

【００１４】図５には、メイン処理フローが示されてい
る。装置本体１は、割り込み可とし（ステップＳ１）、
イグニッションキーＯＮ・ＯＦＦセンサ２２からの信号
がＯＦＦか否かを判定する（ステップＳ２）。ＹＥＳだ
ったら、ターミナル１０との通信を可とし（ステップＳ
３）、車両の個別情報を受信するなどのコマンドがある
か否かを判定する（ステップＳ４）。ＮＯの場合すなわ
ち収録中は、ステップＳ２に戻り、ＹＥＳだったら、装
置全体１内のリアルタイマの計時をストップし（ステッ
プＳ５）、割り込みを不可とする（ステップＳ６）。次
いで、送信か否かを判定し（ステップＳ７）。ＮＯの場
合は、車両条件、時刻データを受信して（ステップＳ
８）、ステップＳ１１に送り、ＹＥＳだったら、故障自
己診断を行い（ステップＳ９）、収録データ、診断結果
データをターミナル１０に送信して（ステップＳ１
０）、ステップＳ１１に移る。ステップＳ１１におい
て、ギヤ比、タイヤ径などのシステム変数等を初期化
し、次いで、リアルタイマを時刻合せしてスタートさせ
（ステップＳ１２）、割り込みを可として（ステップＳ
１３）、リターンする。

【００１５】図６には、割り込みのサンプリング処理フ
ローが示されており、イグニッションキーが変化したか
否かを判断し（ステップＳ２０）、変化がない場合はス
テップＳ２７へ移り、変化がある場合はイグニッション
キーがＯＦＦからＯＮに変化したか否かを判定する（ス
テップＳ２１）。ＹＥＳだったら、走行中か否かを判定
し（ステップＳ２２）、ＹＥＳだったら、駐車フラグを
ＯＦＦし（ステップＳ２３）、駐車時間のカウンタ値を
ラム４に書き込んで（ステップＳ２４）、ステップＳ２
７に移る。また、ステップＳ２１がＮＯに場合すなわち
イグニッションキーがＯＮからＯＦＦに変化した場合
は、駐車カウンタを初期化し、駐車フラグをＯＮして
（ステップＳ２５）、ステップＳ２７に移る。また、ス
テップＳ２２がＮＯの場合すなわち運行終了の場合は、
システムフラグを収録中にして（ステップＳ２６）、ス
テップＳ２７に移る。ステップＳ２７において、イグニ
ッションキーがＯＮか否かを判定する。ＮＯの場合は、
ステップＳ３７に移り、ＹＥＳだったら、指定最高速度
を超過しているか否かを判定する（ステップＳ２８）。
ＮＯの場合は、ステップＳ３０に移り、ＹＥＳだった
ら、時刻、時間、距離をカウントして書き込み（ステッ
プＳ２９）、ステップＳ３０に移る。ステップＳ３０に
おいて、指定最高回転数を超過しているか否かを判定す
る。ＮＯの場合は、ステップＳ３２に移り、ＹＥＳだっ
たら、時刻、時間、回転数をカウントして書き込んで
（ステップＳ３１）、ステップＳ３２に移る。ステップ
Ｓ３２において、走行距離を算出し、次いで、何速でど
の位の頻度で走行したか算出し（ステップＳ３３）、規
定範囲別速度でどの位の頻度で走行したかをカウントし
（ステップＳ３４）、設定サンプリング時間内の車速デ
ータが最高速か否かを判定する（ステップＳ３５）。Ｎ
Ｏの場合は、ステップＳ３７に移り、ＹＥＳだったら、
最高速と判定した値を順次ラム４に記憶して（ステップ
Ｓ３６）、ステップＳ３７に移る。ステップＳ３７にお
いて、例えば５分間毎の設定サンプリング時間が経過し
たか否かを判定する。ＮＯの場合は、割り込みを終り、
ＹＥＳだったら、駐車中か否かを判定する（ステップＳ
３８）。ＮＯの場合は、例えば５分間の最高速度、イグ
ニッションキーのＯＮ・ＯＦＦ状態及び走行距離を書き
込んで（ステップＳ３９）、割り込みを終り、ＹＥＳだ
ったら、駐車時間を例えば５分間で１カウントして（ス
テップＳ４０）、割り込みを終わる。

【００１６】装置本体１に収録したターミナル１０のデ
ータは、そのままディスプレイ１２に表示するが、図７
に示すように、入出力装置（Ｉ／Ｏ）及びリーダ・ライ
タ（Ｒ／Ｗ）１６を介しパーソナルコンピュータ１７に
接続し、ディスクファイル１８、ディスプレイ１９によ
り運行状態分析や運行の管理・改善に利用する。

【００１７】

【考案の効果】本考案は、以上説明したように構成され
ているので、下記の効果を奏する。（ａ）長い間隔での一運行分の運行トータルデータと
一定時間毎の運行一定時間毎データとを共に、演算して
ラムに分けて記憶するので、運行終了後に再計算するこ
となく、結果をすぐに利用することができる。（ｂ）上記両運行データの処理、格納は最小の記憶容
量で行うことができ、記憶容量の制約が厳しい場合で
も、解析に十分な時間（回数）の運行データを収録する
ことができる。（ｃ）したがって、この結果より運行管理、運行改善
を容易に実施することができる。

【００１８】

【００１９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す制御ブロック図。

【図２】ラムの格納エリアを説明する図面。

【図３】運行トータルデータのフォーマット図。

【図４】運行一定時間毎データのフォーマット図。

【図５】メイン処理フロー図。

【図６】サンプリング処理フロー図。

【図７】ターミナルをパーソナルコンピュータに接続し
たブロック図。

【符号の説明】

１・・・装置本体２・・・演算処理部３・・・ロム４・・・ラム１０・・・ターミナル１１・・・電子手帳部１２・・・ディスプレイ１３・・・入力部１４・・・出力部２０・・・速度センサ２１・・・エンジン回転センサ２２・・・イグニッションキーＯＮ・ＯＦＦセンサ２３・・・電源

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】車両の速度を検知する速度センサ（２
０）と車両のエンジン回転速度を検知するエンジン回転
センサ（２１）とを有し、それらセンサ（２０、２１）
から入力した車両の走行状態および運行状態のデータを
記憶する運行記録装置において、装置本体（１）とその
装置本体（１）に着脱自在なターミナル（１０）とを設
け、前記装置本体（１）には前記センサ（２０、２１）
からのデータを判定し演算する演算処理部（２）とその
結果を記憶するラム（４）とを設け、前記ターミナル
（１０）には電子手帳部（１１）と運行状態を示す項目
別の入力部（１３）と走行状態および運行状態を示すデ
ータを前記装置本体（１）から入力して記憶する記憶部
（１４）とを設け、前記装置本体（１）のラム（４）に
は長い間隔での一運行分の運行トータルデータを格納す
る格納エリア（Ａ１）と一定時間毎の運行一定時間毎デ
ータを格納する格納エリア（Ａ２）とを有し、前記装置
本体（１）にはイグニッションキーのＯＮ／ＯＦＦを判
定し、ＯＮの場合にはサンプリングしたデータを判定し
カウントしてラム（４）に書込み走行距離の算出・頻度
のカウントをして記憶し、そしてイグニッションキーの
ＯＮ・ＯＦＦ共に経過時間を判定して設定サンプリング
時間が経過してなければリターンし、経過していれば駐
車中か否か判定し、駐車中でなければ運行一定時間毎デ
ータを書込む機能を有する制御手段を設けたことを特徴
とする運行記録装置。