JPH0353673B2

JPH0353673B2 -

Info

Publication number: JPH0353673B2
Application number: JP61303813A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Umeda
Original assignee: Koito Industries Ltd
Current assignee: Koito Industries Ltd
Priority date: 1986-12-22
Filing date: 1986-12-22
Publication date: 1991-08-15
Also published as: JPS63157296A

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］この発明は、車両の運行記録等を行うデータ記
録方法に関するものである。［従来の技術］従来、車両の運行記録を行うために運行記録計
が用いられており、これは24時間で１回転する円
形の記録紙上に車速、走行距離、エンジン回転数
等を印字針によつてアナログ方式で記録するよう
になつている。しかし、この方式のものは小さな円形紙に記録
された記録結果を読み取るためには人手に頼るし
かなく、効率が悪い。このため、電子的に検知し
たエンジン回転数や車速等のデータを時間経過と
ともにデジタル的に記録させるものが特願昭56−
117728号に開示されている。この方法によると自
動的に読取が行えるようになり、前述の問題は解
決する。ところが、道路交通法に規定されている
車速計の最大誤差は時速35Kmの時に±３Km／Ｈで
あり、デジタル式におけるサンプリング状態でも
サンプリングタイミングの間での車速がサンプリ
ング時点の値に対して±３Km／Ｈに入るようにサ
ンプリング周期を設定する必要があり、このため
にはサンプリング間隔は0.2秒程度の値が必要に
なる。このような間隔でサンプリングを行うとメモリ
容量が不足するので、データ圧縮を行わねばなら
なくなり、このデータ圧縮の方法が特開昭60−
189091号公報の565頁左上段に開示されている。この方法は0.2秒のサンプリング間隔で速度を
サンプリングし、これを0.2秒に比べて十分に長
い時間（t₁−t₀）の間、例えば10秒間CPU内の
RAMに蓄えておく。この処理後、時刻t₀とt₁と
におけるサンプリング速度V₀とV₁と直線で補問
する。そして、この補間の値と前記0.2秒間隔の
サンプリング値とを各々比較し、これら全比較値
が全て３Km／Ｈ以下であれば、RAMパツクへの
記録を時刻t₀とt₁との速度V₀とV₁だけとする。一
方、全比較値の内一つでも３Km／Ｈを越えたもの
があれば、0.2秒間隔をもつてサンプリングした
速度を全て記録するようにしたものである。［発明が解決しようとする課題］しかしながらこの方法でも３Km／Ｈを越えたデ
ータがある場合はデータを圧縮せずに全て記録し
なければならない。例えば１速度データを１バイ
トとし、瞬時速度を得るためのサンプリング周期
を0.25秒とするとデータ量は次のようになる。 24時間のデータ量＝１秒／0.25秒×3600×24 ＝345.6Kバイトところが、現状では経済性を考慮すると入手で
きるICカードの容量は16Kバイトのものが最大で
あり、これでは実用に供さないという課題があつ
た。［課題を解決するための手段］このような課題を解決するためにこの発明はデ
ータ収集開始時点（t₀）の車速（V₀）を求める第
１の処理と、データ収集開始時点（t₀）の次のサンプリング
時点である第１のサンプリング時点（t₁）に得ら
れた車速（V₁）に対して許容誤差を加算および
減算して得られた第１の演算上限値（V_GH1）と第
１の演算下限値（V_GL1）をメモリに記憶する第２
の処理と、データ収集開始時点（t₀）の車速（V₀）と第１
の演算上限値（V_GH1）を結ぶ第１の上限値直線
（l_1H）と、データ収集開始時点（t₀）の車速
（V₀）と第１の演算下限値（V_GL1）とを結ぶ第１
の下限値直線（l_1L）とを想定し、それぞれの直
線と第１のサンプリング時点（t₁）の次のサンプ
リング時点である第２のサンプリング時点（t₂）
における第１の上限値直線（l_1H）の値である第
１の推定上限値（V_NL1）と、第１の下限値直線
（l_1L）の値である第１の推定下限値（V_NL1）とを
求めてメモリに記憶する第３の処理（第１種デー
タ処理）と、第２のサンプリング時点（t₂）に得られた車速
（V₂）に対して第２の演算上限値（V_GH2）と第２
の演算下限値（V_GL2）を求め、第２の演算上限値
（V_GH2）と第２の演算下限値（V_GL2）を結ぶ線分
（V_GH2−V_GL2）が第１の推定上限値（V_NH1）と第
１の推定下限値（V_NL1）を結ぶ線分（V_NH1−
V_NL1）と交わる部分がある場合は、第２の演算
上限値（V_GH2）と第１の推定上限値（V_NH1）のう
ち小さい方のデータとデータ収集開始点（t₀）の
車速（V₀）とを結ぶ第２の上限値直線（l_2H）、お
よび第２の演算下限値（V_GL2）と第１の推定下限
値（V_NL1）のうち大きい方のデータとデータ収
集開始点（t₀）の車速（V₀）とを結ぶ第２の下限
値直線（l_2L）を求めると共にサンプリング数の
カウントをインクリメントし、第２の上限値直線（l_2H）と第２の下限値直線
（l_2L）の第２のサンプリング時点（t₂）の次のサ
ンプリング時点である第３のサンプリング時点
（t₃）における第２の上限値直線（l_2H）の値であ
る第２の推定上限値（V_NH2）と、第２の下限値
直線（l_2L）の値である第２の推定下限値（V_NL2）
とを求めてメモリに記憶する第４の処理（第２種
データ処理）と、以下同様にサンプリングの進行に伴つて演算上
限値（V_GHo）と演算下限値（V_GLo）とを結ぶ線分
（V_GHo−V_GLo）と、推定上限値（V_NHo）と推定下
限値（V_NLo）を結ぶ線分（V_NHo−V_NLo）が交わ
る条件が成立するときは第４の処理（第２種デー
タ処理）に相当する処理を続行し、第３の処理以後（第１種データ処理）の時点で
を演算上限値（V_GHo）と演算下限値（V_GLo）とを
結ぶ線分（V_GHo−V_GLo）が推定上限値（V_NHoと推
定下限値（V_NLo）とを結ぶ線分（V_NHo−V_NLo）
と交わる条件が成立しなくなつた時点で処理を終
了しその時点までカウントしたサンプリング数
（T_G）を直線の長さとしてメモリに記憶し、サン
プリング数のカウントが行われた最後の時点にお
ける上限値直線（l_oH）と下限値直線（l_oL）で挟
まれた中央部分のデータ（D_E）を終点データと
してメモリに記憶する第５の処理（第３種データ
処理）とからなるものである。［作用］サンプリングデータの上限値と下限値が前回の
データから推定できる範囲外となつたとき、前記
前回のデータまでのサンプリング数が直線の長さ
として記憶され、前記最後のサンプリング時点に
おける上限値と下限値で挟まれた中点データが終
点データとして記憶される。［実施例］道路交通法では車速計に時速35Km／Ｈ以上で±
10％以下の誤差を認めている。このため、デジタ
ル式の記録計もこの範囲の誤差であれば良いこと
から、各サンプリング速度値に対して許される誤
差範囲を求め、その誤差範囲を横切る直線を考え
ると、その直線は誤差範囲内の車速情報を表して
いることになる。そして、その直線の長さをサン
プリング数で表して記録し、直線の終点の値を併
せて記録すれば、その直線でカバーされる期間の
車速が定量的に管理できることになる。このよう
に車速を直線の長さと最終データだけで記憶すれ
ば、少ないデータ量で多くの情報を記録でき、デ
ータの圧縮が実現する。第２図はデジタル式運行記録計の基本構成であ
り、１は車両のミツシヨン２より車軸の回転を検
出し、回転数を電気信号に変換する車軸回転セン
サ、３は車軸回転センサからの信号をサンプリン
グして入力し、演算による瞬時速度および走行距
離を求めると共に、前述のデータ圧縮処理を行
い、それを記録するデータ収集装置である。デー
タ収集装置３は、ハンドキヤリー可能なコンパク
トなメモリ装置が着脱自在に接着できるようにな
つている。そして、メモリ装置をデータ収集装置
３に装着すると運行データを記録されるようにな
つている。第３図はデータ解析側の装置であり、４はデー
タ収集装置３から取り外したメモリ装置、５はメ
モリ装置４に記録された内容を読取り、読取りが
完了するとメモリ装置４に記録されているデータ
をクリアし、再使用可能な状態に設定するリー
ダ、６はリーダ５から転送されてきた運行記憶デ
ータをフロツピーデイスク等の磁気記録装置等に
セーブすると共に、圧縮データの解析を行い、運
行状況を再現し、出力用紙７に集計結果およびグ
ラフの印刷等を行うデータ解析装置である。データ収集装置３は第４図に示すように、パル
スカウンタ３１、CPU３２、内部メモリ３３、
バツテリ３４、サンプリングタイミング発生回路
３５、スイツチ３６、表示器３７、出力インター
フエイス３８、リアルタイムを表す時計RCT39
から構成されている。このように構成されたデータ収集装置３を搭載
した車両が走行を行うと、車軸回転センサ１はパ
ルス信号を発生し、その信号をデータ収集装置３
のパルスカウンタ３１に供給する。パルスカウン
タ３１は入力されたパルス数を記憶する装置で、
計数値が上限に達するとゼロから再カウントする
ようになつている。CPU３２はデータ収集装置
の全ての機能を統括する制御装置で、ソフトウエ
アにより制御される。CPU３２はサンプリング
タイミングおよび誤差範囲を設定するスイツチ３
６の状態を監視しており、サンプリング周期の設
定に基づきサンプリングタイミング発生回路３５
に指示する。また許容誤差範囲の設定値も同時に
取り込み、内部メモリ３３に記憶させる。サンプリングタイミング発生回路３５はCPU
３２から指示された間隔でサンプリングタイミン
グ信号をCPU３２に供給するが、実施例ではこ
のサンプリングタイミングΔtは0.5秒にとつてい
る。CPU３２はサンプリングタイミング信号を
受けると、パルスカウンタ３１の値を読み内部メ
モリ３３に記憶している前回の値との差でサンプ
リング周期である0.5秒間の入力パルス数を求め、
更に瞬時速度と走行距離を求める。このデータがデータ収集開始時の最初のデータ
であれば、出力インターフエイス３８を介してメ
モリ装置４に時刻情報を記録する。時刻情報は第
５図ａの範囲ａで示すように、時刻情報コード，
年，月，日，時，分，秒，サンプリング周期設定
値，速度許容範囲設定値，初速V₀である。この
時の初速V₀がこれから圧縮処理で作成する直線
の始点となる。以後の処理は第１図に示すように
行われる。サンプリング時点t₁で速度V₁が得られると、そ
の値に対し許容誤差設定値を加算および減算し、
第１の演算上限値V_GH1および第１の演算下限値
V_GL1を求めて内部メモリに記憶する。また始点
V₀と第１の演算上限値V_GH1を結び、その結んだ
線を更に延長した点線で示すような第１の上限値
直線l_1Hを求める。同様に始点V₀と第１の演算下
限値V_GL1をそれぞれ結び、それを更に延長した点
線で示すような第１の下限値直線l_1Lを求める。
そしてそれぞれの直線と次のサンプリング時点t₂
のタイミングにおけるそれらの直線との交点であ
る第１の推定上限値V_NH1と第１の推定下限値
V_NL1を求めて内部メモリ３３に記憶する。この
ときのサンプリング数１も内部メモリ３３に記憶
する。次のサンプリング時点t₂で速度V₂が得られる
と、時点t₁と同様に第２の演算上限値V_GH2および
第２の演算下限値V_GL2を求める。これが例えば第
１図ｂにおいて×印で示したものであるとする。
そして第１の推定上限値V_NH1と第２の演算上限
値V_GH2のうち小さい方の値、すなわちこの例では
第２の演算上限値V_GH2と初速V₀を結ぶ第２の上
限値直線l_2Hを想定し、その直線が次のサンプリ
ング時点t₃と交わる第２の推定上限値V_NH2を求め
る。同様に第１の推定下限値V_NL1と第２の演算
下限値V_GL2のうち大きい方、すなわちこの例では
第１の推定下限値V_NL1と初速V₀を結ぶ直線とサ
ンプリング時点t₃の交わる第２の推定下限値V_NL2
を求める。このとき線分V_GH2−V_GL2が線分V_NH1−
V_NL1と交わる点が存在するので、この場合はサ
ンプリング数をインクリメントし２とする。次に時点t₃で速度V₃を求め、第３の演算上限値
V_GH3と第３の演算下限値V_GL3を求めてもこの実施
例においてはでは第１図ｃに示すように、線分
V_GH3−V_GL3は線分V_NH2−V_NL2と交わらない。この
ため、このときは圧縮処理を終了し、時点t₀から
時点t₂までの間にカウンタしたサンプリング数２
を直線の長さとしてメモリ装置４に記憶し、また
終点のデータもメモリ装置４に記憶する。このと
きの終点のデータは時点t₂における上限値直線お
よび下限値直線で挟まれた範囲の中点（すなわち
線分V_GH2−V_GL2の中点）である。このときの記憶
の形式は第５図に示す。データの記録形式を第５図Ａに示す。記号ａは
時刻情報データでデータ収集開始時の時刻および
各設定スイツチの状態を示す。圧縮されたデータ
は記号ａの後にカウンタ＋速度といつた形で繋げ
て記録する（ｂ，ｃ，ｄ，……）。前述の例でい
うとｂのカウンタ１にサンプリング数の２が、速
度（V₁）の部分に最終データV₂が記録されるこ
とになる。第５図ＢはカウンタＮの記録形式をよ
り詳細に示すもので、１バイトで構成され１〜
FE₁₆の範囲の値をとる。第５図Ｃは速度（V_N）
の記録形式をより詳細に示すもので、１バイトで
構成され、最上位の１ビツトは単位距離走行フラ
グと呼び、一定の距離を走行した際に「１」、そ
の他のときは「０」になる。一定の距離とは、例
えば0.1Km、0.5Km等であり、ここでは特に特定し
ない。それ以下の７ビツトで直線終点の速度を０
〜78₁₆の範囲で表す。以後の動作は次に引くべき直線の始点として、
先の終点データとして決められたデータ、この実
施例の場合は速度V₂を内部メモリ３３に記憶し、
データV_GH2，V_GL2，V_NH2，V_NL2の情報とサンプリ
ング数はクリアとする。そして、前述したと同様
の動作を行つていく。この例ではサンプリング数のカウンタは最大で
254（FE₁₆）に定めているので、CPU３２は内部
メモリ３３に記憶されているカウンタ数が最大値
となつたら、直線の終点を求めて、第５図のよう
にカウンタ（＝254）、直線の終点といつた形式で
出力インターフエイスを介してメモリ装置４に圧
縮データを記録する。このため、第６図ａに示すような走行を行つた
場合、各サンプリング速度，許容誤差範囲，メモ
リ装置に直線近似した速度データを記録する時点
の上限値直線と下限値直線の状態を示したものが
第６図ｂであり、圧縮されたデータを再生した図
が第６図ｃであり、ｃにおいてV₁〜V₆はメモリ
装置に記憶された最終データである。次に記録データの誤差について説明する。誤差
は許容誤差範囲の設定値とサンプリング周期の設
定値にかかつてくる。許容誤差範囲の設定は前述
の道路交通法の規定により、±３Km／Ｈ以下に設
定するのが望ましい。しかし、この実施例ではス
イツチ３６により±０Km／Ｈから±９Km／Ｈまで
可変としているので、例えばこの装置を現在のア
ナログ式タコグラフのように法律上義務的に使用
するのでなく、かつ運行内容の概要をデータにと
りたい場合などでは、許容誤差範囲の設定を大き
くとればデータ件数が減り、メモリの節約とな
り、また解析時間が早くなる。スイツチ３６は２回路分の容量を有しており、
サンプリング周期もまたそのスイツチにより、
0.2秒から5.0秒までの間で設定できる。サンプリ
ング周期を大きくするとデータ件数が減り、メモ
リの節約になるが、大雑把なデータとなつてしま
い、車両の瞬時速度を記録することはできない。
一方、サンプリング周期を短くすると次のような
誤差が生じる車軸回転センサは車軸の１回転に対
して30パルスを出力するものが多い。これは１回
転を30等分していることによるが、サンプリング
時点にだけ入力パルス数を読みとる方法をとる
と、タイミングによつて約±１パルス分の誤差を
生じることが起こる。このためサンプリング周期
を小さくすればするほど、１パルスの価値が上が
り、速度誤差が大きくなる。例えば、0.5秒サン
プリングの場合は0.3Km／Ｈ、0.25秒サンプリン
グの場合は0.7Km／Ｈの誤差となる。このため、
許容誤差範囲およびサンプリング周期は必要なデ
ータの精度あるいはメモリ容量に応じて適当な値
に設定している。なお、以上の実施例において車速は車軸回転セ
ンサによつて得ているが、エンジン回転検出セン
サを使用すれば、エンジン回転数を同様に圧縮記
録できる。第７図はこの発明の方法をマイクロプロセツサ
によつて処理するときのフローチヤートであり、
ステツプ100においてサンプリング周期の設定を
行う。これはスイツチによりサンプリング周期の
設定状況を入力し、サンプリング発生回路にサン
プリング周期の設定を行うことにより行われる。
次にステツプ101において、速度の許容誤差範囲
入力を行うが、これはスイツチにより速度の許容
誤差範囲の設定状況を入力し、記憶することによ
つて行われる。次にステツプ102において待ち合
わせが行われるが、これはサンプリングタイミン
グ発生回路からサンプリングタイミング信号を受
けるまでウエイトすることによつて行われる。次
にステツプ103において瞬時速度と走行距離演算
が行われるがこれは、入力した走行パルス数から
瞬時速度と走行距離が求められる。その後ステツ
プ104において最初のデータか否かが判定され、
最初のデータであれば、ステツプ105において時
刻情報記録が行われ、ステツプ106においてデー
タ設定が行われる。ステツプ106のデータ設定は
次回サンプリング時点の許容上限値V_NH＝∞、次
回サンプリング時点の許容下限値V_NL＝０、サン
プリング数＝０に設定する。ステツプ105の処理
が終了するとフローはステツプ102の待ち合わせ
処理に戻る。ステツプ104が「NO」すなわち最初のデータ
ではないと判断されると、ステツプ107において
２回目のデータか否かが判断される。ここで２回
目のデータと判断されるとステツプ108において
第１種データ処理が行われる。なお、ステツプ
107の２回目のデータかの判断は後述するデータ
圧縮終了後の最初のデータについてもステツプ
107が「YES」と判断されるようになつている。
第１種データ処理とは次の処理のことである。今回サンプリング時点の演算上限値V_GHo，V_GLo
を求めて内部メモリに記憶する。また始点V₀と
今回サンプリング時点の演算上限値V_GHo、および
今回サンプリング時点の演算下限値V_GLoをそれぞ
れ結ぶ直線を想定し、その直線と次のサンプリン
グ時点の推定上限値V_NHo、次のサンプリング時
点の推定下限値V_NLoを求めて内部メモリに記憶
する。そしてサンプリング数を内部メモリに記憶
する処理を行う。以上が第１種データ処理の内容
であり、この第１種データ処理が完了するとフロ
ーはステツプ102の待ち合わせ処理に戻る。次のサンプリング時点のデータは最初のデータ
でもなく、２回目のデータでもないのでステツプ
109に示すように第２種データ処理が行われる。
第２種データ処理とは、その時点の演算上限値
V_GHo、演算下限値V_GLoを求め、前回のサンプリン
グ時点で求めた次回サンプリング時点における推
定上限値V_NHoと今回サンプリング時点の演算上
限値V_GHoのうち小さい方の値と始点V₀（この始点
V₀は後述するデータ圧縮を終了した後、データ
処理を再開した場合は前圧縮処理の終点のデータ
となる）を結ぶ直線を想定し、その直線上の次の
サンプリング時点の推定上限値V_NH(o+1)を求める、
同様に前回サンプリング時点で求めた次回サンプ
リング時点における推定下限値V_NLoと今回サン
プリング時点の演算下限値V_GLoのうち大きい方の
値と始点V₀（この始点V₀についても前述の始点
V₀と同様である）を結ぶ直線を想定し、その直
線上の次のサンプリング時点の推定下限値
V_NL(o+1)を求める。以上の処理が第２種データ処
理の内容である。ステツプ109の第２種データ処理が終了すると
ステツプ110に示す線分V_GHo−V_GLoが線分V_NHo−
V_NLoと交わるか否かの判断が行われる。線分が
交わる場合にフローはステツプ102の待ち合わせ
に戻り次のサンプリング時点で前述の動作、すな
わちステツプ103，104，105，107，110の処理を
行う。しかし交わらない場合はステツプ111に示
すように第３種データ処理を行う。第３種データ
処理は前回サンプリング時点までの間にカウント
したサンプリング数T_Gを直線の長さとしてメモ
リ装置４に記憶し、終点のデータをメモリ装置４
に記憶する。このときの終点のデータは前回サン
プリング時点における上下限値（V_GHo，V_GLo）の
中点である。この第３種データ処理が終了した時点でデータ
圧縮が終了してフローはステツプ102の待ち合わ
せに戻る。そして続く始点データはえられている
（第３種データ処理で求めた「終点のデータ」）の
で、ステツプ111の次のデータはステツプ117にお
いて２回目のデータとして扱われる。この方法によつて実測したデータを第１表に示
す。このとき使用したメモリは経済性を考慮した
とき、現時点で入手可能な16KバイトのICカード
である。

【表】したがつて速度誤差許容値を３Km／ｈ、サンプ
リング周期を0.25msとすると16KバイトのICカー
ドでも19.6時間記憶できるので、停止時間等を考
慮するとこの程度で十分に実用になる。また、連
続で24時間程度記録する必要があれば、速度誤差
許容値を３Km／ｈ、サンプリング周期を0.75ms
程度にすれば26.8時間記録できるので十分に目的
を達成することができる。［発明の効果］以上説明したようにこの発明は、記憶すべきデ
ータを始点と終点の長さおよび終点データだけと
したので、少ないデータで多くの時点の情報を記
憶でき、従来の方法では行い得なかつた経済性を
考慮して現時点で入手可能な16KバイトのICカー
ドに24時間程度のデータが記録できるようにな
り、これにより人手を要さず集計処理が行えるよ
うになるので、従来の欠点を一挙に解決できると
いう効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を説明するための
図、第２図は車載装置の構成図、第３図は解析装
置の構成図、第４図はデータ収集装置のブロツク
図、第５図はメモリ装置に記憶するデータの形式
を示す図、第６図は走行データと上下限範囲を示
す直線と再生データを示すグラフ、第７図はこの
発明をマイクロプロセツサで構成するときの動作
を示すフローチヤートである。１……車軸回転センサ、２……ミツシヨン、３
……データ収集装置、４……メモリ装置、５……
リーダ、６……データ解析装置、７……出力用
紙。

Claims

【特許請求の範囲】１サンプリング時点毎に得られた自動車の車速
データを所定の誤差範囲内で再現できるまで圧縮
して記憶させるデータ記録方法において、データ収集開始時点（t₀）の車速（V₀）を求め
る第１の処理と、データ収集開始時点（t₀）の次のサンプリング
時点である第１のサンプリング時点（t₁）に得ら
れた車速（V₁）に対して許容誤差を加算および
減算して得られた第１の演算上限値（V_GH1）と第
１の演算下限値（V_GL1）をメモリに記憶する第２
の処理と、データ収集開始時点（t₀）の車速（V₀）と第１
の演算上限値（V_GH1）を結ぶ第１の上限値直線
（l_1H）と、データ収集開始時点（t₀）の車速
（V₀）と第１の演算下限値（V_GL1）とを結ぶ第１
の下限値直線（l_1L）とを想定し、それぞれの直
線と第１のサンプリング時点（t₁）の次のサンプ
リング時点である第２のサンプリング時点（t₂）
における第１の上限値直線（l_1H）の値である第
１の推定上限値（V_NH1）と、第１の下限値直線
（l_1L）の値である第１の推定下限値（V_NL1）とを
求めてメモリに記憶する第３の処理（第１種デー
タ処理）と、第２のサンプリング時点（t₂）に得られた車速
（V₂）に対して第２の演算上限値（V_GH2）と第２
の演算下限値（V_GL2）を求め、第２の演算上限値
（V_GH2）と第２の演算下限値（V_GL2）を結ぶ線分
（V_GH2−V_GL2）が第１の推定上限値（V_NH1）と第
１の推定下限値（V_NL1）を結ぶ線分（V_NH1−
V_NL1）と交わる部分がある場合は、第２の演算
上限値（V_GH2）と第１の推定上限値（V_NH1）のう
ち小さい方のデータとデータ収集開始点（t₀）の
車速（V₀）とを結ぶ第２の上限値直線（l_2H）、お
よび第２の演算下限値（V_GL2）と第１の推定下限
値（V_NL1）のうち大きい方のデータとデータ収
集開始点（t₀）の車速（V₀）とを結ぶ第２の下限
値直線（l_2L）を求めると共にサンプリング数の
カウントをインクリメントし、第２の上限値直線（l_2H）と第２の下限値直線
（l_2L）の第２サンプリング時点（t₂）の次のサン
プリング時点である第３のサンプリング時点
（t₃）における第２の上限値直線（l_2H）の値であ
る第２の推定上限値（V_NH2）と、第２の下限値
直線（l_2L）の値である第２の推定下限値（V_NL2）
とを求めてメモリに記憶する第４の処理（第２種
データ処理）と、以下同様にサンプリングの進行に伴つて演算上
限値（V_GHo）と演算下限値（V_GLo）とを結ぶ線分
（V_GHo−V_GLo）と、推定上限値（V_NHo）と推定下
限値（V_NLo）を結ぶ線分（V_NHo−V_NLo）が交わ
る条件が成立するときは第４の処理（第２種デー
タ処理）に相当する処理を続行し、第３の処理以後（第１種データ処理）の時点で
演算上限値（V_GHo）と演算下限値（V_GLo）とを結
ぶ線分（V_GHo−V_GLo）が推定上限値（V_NHo）と推
定下限値（V_NLo）とを結ぶ線分（V_NHo−V_NLo）
と交わる条件が成立しなくなつた時点で処理を終
了しその時点までカウントしたサンプリング数
（T_G）を直線の長さとしてメモリに記憶し、サン
プリング数のカウントが行われた最後の時点にお
ける上限値直線（l_oH）と下限値直線（l_oL）で挟
まれた中央部分のデータ（D_E）を終点データと
してメモリに記憶する第５の処理（第３種データ
処理）とからなることを特徴とするデータ記録方
法。２誤差範囲は、最大誤差をスイツチにより制限
することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のデータ記録方法。