JPH0422297Y2

JPH0422297Y2 -

Info

Publication number: JPH0422297Y2
Application number: JP8136185U
Authority: JP
Priority date: 1985-05-30
Filing date: 1985-05-30
Publication date: 1992-05-21
Also published as: JPS61197555U

Description

【考案の詳細な説明】技術分野本考案は自動二輪車等の車両に搭載され該車両
の走行特性を測定しこれを記録する車載車両走行
特性測定記録装置に関する。

背景技術車両走行状態変化をシミユレーシヨンによつて
測定するシミユレータは種々開発されている。ま
た、車両走行状態を比較的長時間に亘つて記録す
る装置としていわゆるタコグラフが良く知られて
いる。

一方、テストコースでの走行試験あるいは競争
用道路試走時において、搭乗者の望む測定タイミ
ングの前及び後における車両走行特性を測定しこ
れを記録したい場合があり、かかる要求に対応出
来る装置は未だ開発されていない。

そこで、本出願人は、特願昭59−145074におい
て、上記要求に応える車載車両走行特性測定記録
装置を提案した。該車載車両走行特性測定記録装
置によれば、搭乗のスイツチ操作によつて任意に
設定されるタイミングの前後に亘る車両走行特性
が印字記録されるのである。

かかる車載車両走行特性測定記録装置において
は、車両速度が例えば10Km／ｈ以下となつた場合
印字出力を可能とするようになされている。しか
し乍ら、印字出力をなすプリンタは機械的振動に
対して十分な信頼性を得ることは必ずしも容易で
はなく、また、制御回路からプリンタまでの配線
が比較的長くなるとエンジン点火ノイズが当該配
線によつて捕捉されてプリンタが誤動作とする可
能性も考えられる。

考案の概要そこで、本考案は路上走行中の車両の搭乗車の
操作によつて定まる測定タイミングの前及び後の
所定時間内の車両速度の変化を測定しエンジン回
転の停止を持つてこれを出力する車載車両走行測
定装置を提供することを目的とする。

本考案による車両走行特性測定記録装置は、車
両速度等の車両走行パラメータを常時サンプリン
グしてこれを記憶手段に書込んで記憶データを更
新し、操作者による記録指令発生後は所定時間だ
けサンプリングを継続した後エンジン回転停止を
待つてサンプル値を書込み順序に従つて読み出し
てこれを印字するようになされている。

実施例以下、添付図面によつて本考案を詳細に説明す
る。

第１図は、本考案の実施例たる車両走行特性測
定記録装置全体の構成を示すブロツク図である。
当該車両走行特性測定記録装置は測定対象たる車
両に搭載され、マイクロコンピユータ等によつて
構成される制御回路１を主要部としている。制御
回路１は、電源スイツチ２の閉成によつて電源供
給を受けて作動状態になる。電源スイツチ２の開
閉は搭乗車の操作によつてなされる。電源スイツ
チ２は、他の電装部品への電源供給をなすキース
イツチによつて形成することも出来る。制御回路
１は、自走クロツク発生回路（図示せず）を含む
タイミングパルス発生回路３から発せられるタイ
ミングパルスによつて定まるサイクルに従つて内
蔵プログラムを実行する。カレンダ時計回路４
は、年月日時分秒のカレンダデータを制御回路１
へ供給する。速度パルス発生回路５は、車輪回転
に同期した速度パルス信号を発生する。制御回路
１は速度パルスをカウントしかつ上記タイミング
パルスによつてリセツトされるカウンタ部を含ん
でいる。カウンタ部から得られるカウント値は車
速を表わしており、制御回路１のRAM等によつ
て形成される外部記憶部６に時刻データｔの車速
サンプル値ｖ（ｔ）として記憶される。また、制
御回路１は得られる車速サンプル値に応じてメー
タ表示装置７を駆動してカレンダデータと共に車
速データｖ（ｔ）及び時刻データｔを表示器（図
示せず）によつて表示する。

メータストツプスイツチ８が搭乗者によつて作
動せしめられると制御回路１のメータストツプ指
令が供給され、制御回路１はメータ表示装置７の
メータ表示動作を停止せしめる。一方、制御回路
１は、該メータストツプ指令を測定印字指令とし
てこれに応答し、外部記憶部６の記憶容量の例え
ば半分の番地数だけの車速データを更に継続して
収集記憶する。次いで、速度パルス発生回路５か
らの速度パルス信号によつて車速ゼロを確認した
らラインプリンタスイツチ９のオン状態を見てエ
ンジン回転センサ１１から得られるエンジン回転
信号R_eがゼロとなつてエンジン回転停止を確認
した後、蓄積された車速データを印字装置１０に
よつて印字出力せしめるのである。なお、エンジ
ン回転センサとしては、クランクシヤフトの回転
に同期して回転する磁石あるいはスリート円板と
協働する感磁素子若しくはフオトカプラに限定さ
れることなく、例えば、点火回路の電源オンオフ
を検知する方式のものであつても良く、要するに
エンジン停止状態を検知出来れば良いのである。

第２図は上記した制御回路１の動作プログラム
の一例を示すフローチヤートであり、このフロー
チヤートを参照しつつ制御回路１の動作を更に詳
細に説明する。

すなわち、電源スイツチ２がオンとなると、制
御回路１が動作状態となつてプログラムの実行が
開始され（ステツプS₁）、係数Ｃが１にセツトさ
れる（ステツプS₂）。次いで、タイミングパルス
の供給を検知すると（ステツプS₃）、速度パルス
のカウンタ部が正しく働いていることが推定され
る故車速データｖ（ｔ）及び時刻データｔを取り
込んで（ステツプS₄）、車速データをメータ表示
装置７に送つて表示動作をせしめる（ステツプ
S₅）。次いで、メータストツプスイツチ８の未だ
オフ状態を確認すると（スイツチS₆）、係数Ｃの
値とＮ／２（Ｎは外部記憶部６の最大記憶容量）
との大小関係を判断して（スイツチS₇）、Ｃ＜
Ｎ／２のときｎ＝１（ｎは外部記憶部６のアドレ
ス）とする（ステツプS₈）。そうしてｎ番地に記
憶された車速データｖ（ｔ）及び時刻データｔを
ｖ（ｎ）及びＴ（ｎ）としてｖ（ｎ）及びＴ（ｎ）を
（ｎ−１）番地に移動せしめる（ステツプS₉）。次
いでｎが最大容量値Ｎに達するまでｎ→ｎ＋１と
して（ステツプS₁₀，S₁₁）、データを１番地づつ
移動せしめた後今回値の車速データｖ（ｔ）及び
時刻データｔを最大番地Ｎに蓄積する（ステツプ
S₁₂）。

上記動作は、メータストツプスイツチ８が搭乗
車によつてオン状態とせしめられるまでプログラ
ムの繰り返し実行される。

搭乗車が車速変化状況を知らんと欲して、メー
タストツプスイツチ８をオンせしめると、メータ
表示装置７のメータ表示を停止させ、その時点に
得られた車速データｖ（ｔ）及び時刻データｔを
そのまま表示し続ける（ステツプS₁₃）。次いで、
今回車速データｖ（ｔ）が車速Ｖ（ｔ）＞０である
ことを検知して（ステツプS₁₄）、係数ＣをＣ＋１
として（ステツプS₁₅）、係数ＣがＮ／２より小な
ることを判断して（ステツプS₇）記憶データを１
番地づつ移動した後今回データｖ（ｔ）及びｔを
Ｎ番地に記憶せしめる（ステツプS₈〜S₁₂）。車速
Ｖ（ｔ）＝０となつたことを検知したとき（ステツ
プS₁₄）か又は係数ＣがＮ／２に達したことを判
断したとき（ステツプS₇）、ラインプリンタスイ
ツチ９のオン・オフを判別し（スイツチS₁₆）、エ
ンジン回転の停止を検出すると（ステツプS₁₇）、
アドレスｎを１と設定する（ステツプS₁₈）。次い
で、記憶された車速データを１番地からＮ番地ま
で順に印字出力するのであるが、車速データｖ
（ｎ）が車速ゼロを表わしている場合はこれを印
字するのは無駄であると判断される故、ｖ（ｎ）
が車速ゼロを表わさないことを検知したときのみ
（ステツプS₁₉）車速データｖ（ｎ），Ｔ（ｎ）及び
カレンダデータの印字出力をなす（ステツプ
S₂₀）。印字動作はアドレスｎがＮ＋１に達するま
で継続する（ステツプS₂₀，S₂₁）。

なお、上記プログラムのうちステツプS₁₉は省
略して、車速データが例え車速ゼロを表わしてい
てもそのまま印字出力させるようにすることも考
えられる。

また、上記例においては、車速を測定すること
としているが車速に限定されることはなく、例え
ば、エンジン回転数あるいは吸気負圧等の他のパ
ラメータとすることも考えられる。

第３図ａ及びｂは、タイミングパルスＰと制御
回路１内のカウンタ部の車速パルスカウント値の
変化のタイミングを示している。

第４図は、外部記憶部６の番地配列を示し、こ
れに記憶される車速データｖ（ｎ）及びこれに対
応する時刻データＴ（ｎ）の態様を示している。

第５図は本考案装置を自動二輪車に搭載してメ
ータ表示装置７を自動二輪車の操作ハンドル２０
Ｌ，２０Ｒの中央部に搭載されたメータ部として
実現した場合の例を示している。

第６図は、本考案装置を自動二輪車に搭載して
印字装置１０をサイドケース２１内に納めた場合
の実施例を示している。

第２図に示した実施例においては、メータスト
ツプスイツチがオフの間か又はメータストツプス
イツチがオンした後所定時間内においてサンプル
値ｖ（ｔ）及びｔを記憶部に順次書き込むことと
してメータストツプスイツチ前後に亘るサンプル
値を印字するようになつているが、メータストツ
プスイツチがオンとなつた時点のみのサンプル値
ｖ（ｔ）及びｔを印字する方式も十分実用性はあ
る。第７図にかかる方式を採用した場合の制御回
路１の動作を示すフローチヤートである。第７図
における各ステツプは第２図における同様参照符
にて示したステツプに対応しており、ここでは特
に詳しく説明しない。

考案の効果上記したことから明らかな如く、本考案による
車両走行特性測定記録装置によれば、車両走行中
において、所望タイミングすなわち時点を搭乗車
がスイツチ操作により設定すると、当該設定タイ
ミングの前及び後のある時間帯内の車速等の車両
パラメータの変化状況を測定しこれを記憶して必
要とあらばエンジン回転停止を待つてこれを印字
出力することが出来るので、エンジン回転により
生ずる点火ノイズによる誤動作もなく、路上走行
中の生きた車両特性を正確に知ることが出来る。
よつて、本考案による装置は試作車あるいは競争
車の試走時あるいは、他の車両を追尾してその走
行速度変化の検出等幅広い用途に用いられるので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の実施例を示すブロツク図、
第２図は第１図に示す装置の動作を示すフローチ
ヤート、第３図及び第４図は第１図の装置の動作
の一部を説明するための波形図及び記憶番地配置
図、第５図及び第６図は第１図の装置の出力部の
自動二輪車への実施例を示す一部平面図及び斜視
図、第７図は第２図に示した動作の変形例を示す
フローチヤートである。主要部分の符号の説明、２０Ｌ，２０Ｒ……自
動二輪車のハンドル。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

車両速度を表わす車両速度信号Ｖ（ｔ）を生ず
る車速センサと、記憶手段と、前記車両速度信号
Ｖ（ｔ）を時刻ｔにてサンプリングするサンプル
手段と、サンプル値ｖ（ｔ）及び時刻データｔを
前記記憶手段に所定書込み順序にて書き込む書込
み手段と、測定印字指令に応答して計時動作をな
して所定時間計時後は前記書込み手段の書込み動
作を禁止する書込み禁止手段と、前記禁止手段の
禁止動作後においてエンジン作動停止を待つて前
記記憶手段に書き込まれたサンプル値ｖ（ｔ）及
び時刻データｔを前記書込み順序と同一順序にて
印字する印字手段とからなることを特徴とする車
載車両走行特性測定記録装置。