JPS6373392A - 車両走行特性測定記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は自動二輪車等の車両の走行特性を測定しこれを
記録する車両走行特性測定記録装置に関する。

背景技術 車両走行特性をシミュレーションによって測定するシミ
ュレータは種々開発されている。また、エンジン回転数
を比較的長時間に亘って記録する装置としていわゆるタ
コグラフが良く知られている。

一方、路上走行試験あるいは競争用道路試走時において
、塔乗者の望むタイミングの前及び後における車両走行
特性を測定しこれを記録したい場合があり、かかる要求
に対応出来る装置は未だ開発されていない。

発明の概要 そこで、本発明は路上走行中の車両の塔乗者の操作タイ
ミングの前及び後の所定時間内の車両速度の変化を測定
しこれを記録する車載車両走行測定装置を提供すること
を目的とする。

本発明による車両走行特性測定記録装置は、車両速度等
の車両走行パラメータを常時サンプリングしてこれを記
憶手段に書込んで記憶データを更新し、操作者による記
録指令発生後は所定時間だけサンプリングを継続した後
サンプル値を書込み順序に従って読み出してこれを印字
するようになされている。

実施例 以下、添付図面によって本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明の実施例たる車両走行特性測定記録装
置全体の構成を示すブロック図である。

当該車両走行特性測定記録装置は測定対象たる車両に搭
載され、マイクロコンピュータ等によって構成される制
御回路１を主要部としている。制御回路１は、電源スィ
ッチ２の閉成によって電源供給を受けて作動状態になる
。電源スィッチ２の開閉は塔乗車の操作によってなされ
る。電源スィッチ２は、他の電装部品への電源供給をな
すキースイッチによって形成することも出来る。制御回
路１は、自走クロック発生回路（図示せず）を含むタイ
ミングパルス発生回路３から発せられるタイミングパル
スによって定まるサイクルに従って内蔵プログラムを実
行する。カレンダ時計回路４は、年月日時分秒のカレン
ダデータを制御回路１へ供給する。速度パルス発生回路
５は、車輪回転に同期した速度パルスを発生する。制御
回路１は、速度パルスをカウントしかつ上記タイミング
パルスによってリセットされるカウンタ部を含んでいる
。

カウンタ部から得られるカウント値は車速を表わしてお
り、制御回路１のＲＡＭ等によって形成される外部記憶
部６に時刻データｔの車速サンプル値υ（１）として記
憶される。また、制御回路１は得られる車速サンプル値
に応じてメータ表示装置７を駆動してカレンダデータと
共に車速データυ（１）及び時刻データｔを表示器（図
示せず）によって表示する。

メータストップスイッチ８が塔乗者によって作動せしめ
られると制御回路１にメータストップ指令が供給され、
制御回路１はメータ表示装置７のメータ表示動作を停止
せしめる。一方、制御回路１は、外部記憶部６の記憶容
量の例えば半分の番地数だけの車速データを更に継続し
て収集記憶せしめる。次いで、ラインプリンタスイッチ
９のオン状態を見て、蓄積された車速データを印字装置
１０によって印字出力せしめるのである。

第２図は上記した制御回路１の動作プログラムの一例を
示すフローチャートであり、このフローチャートを参照
しつつ制御回路１の動作を更に詳細に説明する。

すなわち、電源スィッチ２がオンとなると、制御回路１
が動作状態となってプログラムの実行が開始され（ステ
ップＳ１）、係数Ｃが１にセットされる（ステップＳ２
）。次いで、タイミングパルスの供給を検知すると（ス
テップＳ３）、速度パルスのカウンタ部が正しく働いて
いることが推定される故車速データ’Ｊ（ｔ）及び時刻
データｔを取り込んで（ステップＳ４）、車速データを
メータ表示装置７に送って表示動作をせしめる（ステッ
プＳｓ）。次いで、メータストップスイッチ８の未だオ
フ状態を確認すると（ステップＳｓ）、係数Ｃの値とＮ
／２　（Ｎは外部記憶部６の最大記憶容量）との大小関
係を判断して（ステップＳ７）、Ｃ＜Ｎ／２のときｎ−
１（ｎは外部記憶部６のアドレス）とする（ステップＳ
ｓ）。そうしてｎ　５一 番地に記憶された車速データυ（１）及び時刻データｔ
をｖ（ｎ）及びＴ　（ｎ）として１１　（ｎ）及びＴ　
（ｎ）を（ｎ−＋）番地に移動せしめる（ステップＳｓ
）。

次いでｎが最大容量値Ｎに達するまで。−１，１として
（ステップＳＩＯ＋　　Ｓｌ！　）　、データを１番地
づつ移動せしめた後今回値の車速データ１．ｒ　（ｔ）
及び時刻データｔを最大番地Ｎに蓄積する（ステップ５
１２）。

上記動作は、メータストップスイッチ８が塔乗者によっ
てオン状態とせしめられるまでプログラムの繰り返し実
行される。

塔乗者が車速変化状況を知らんと欲して、メータストッ
プスイッチ８をオンせしめると、メータ表示装置７のメ
ータ表示を停止させ、その時点に得られた車速データυ
（１）及び時刻データｔをそのまま表示し続ける（ステ
ップ５Ｉ３）。次いで、今回車速データＶ　（ｔ）が例
えば１０ｋｍ／ｈより大なることを検知して（ステップ
３１４）、係数ＣをＣ＋１として（ステップ５Ｉ５）、
係数ＣがＮ／２より小なることを判断して（ステップＳ
７）記憶データを１番地づつ移動した後今回データ’Ｉ
ｔ　（ｔ）及びｔをＮ番地に記憶せしめる（ステップ８
８〜５１２）。係数ＣがＮ／２に達したことを判断する
と（ステップＳ７）、車速ｖ（ｔ）が例えば１０ｂ／ｈ
の所定速度以下に達するのを待って（ステップ５Ｉ６）
、ラインプリンタスイッチ９のオン・オフを判別しくス
テップ５Ｉ７）、アドレスｎを１と設定する（ステップ
５１８）。次いで、記憶された車速データを１番地から
Ｎ番地まで順に印字出力するのであるが、車速データυ
（ｎ）が車速ゼロを表わしている場合はこれを印字する
のは無駄であると判断される故、ｖ（ｎ）が車速ゼロを
表わさないことを検知したときのみ（ステップ５１９）
車速データＶ（ｎ）　、　Ｔ（ｎ）及びカレンダーデー
タの印字出力をなす（ステップ８２Ｇ）。印字動作はア
ドレスｎがＮ＋１に達するまで継続する（ステップＳ２
ａ、Ｓ２＋）。

なお、上記プログラムのうちステップＳＩ９は省略して
、車速データが例え車速ゼロを表わしていてもそのまま
印字出力させるようにすることも考えられる。更に、印
字出力の内容としては、車速データのみとしても車速変
化の状況は十分把握出来る。

また、上記例においては、車速を測定することとしてい
るか車速に限定されることはなく、例えば、エンジン回
転数あるいは吸気負圧等の他のパラメータとすることも
考えられる。

第３図（ａ）及び山）は、タイミングパルスＰと制御回
路１内のカウンタ部の車速パルスカウント値の変化のタ
イミングを示している。なお、タイミングパルスＰの発
生と一定周期とせず、車両の一定走行距離毎とすること
も出来る。要するに、本発明においては、車両速度のサ
ンプリングタイミングを如何にするかは問わないのであ
る。

第４図は、外部記憶部６の番地配列を示し、これに記憶
される車速データυ（ｎ）及びこれに対応する時刻デー
タＴ　（ｎ）の態様を示している。

第５図は本発明装置を自動二輪車に搭載してメータ表示
装置７を自動二輪車の操作ハンドル２０Ｌ、２ＯＲの中
央部に搭載されたメータ部とじて実現した場合の例を示
している。

第６図は、本発明装置を自動二輪車に搭載して印字装置
１０をサイドケース２１内に納めた場合の実装例を示し
ている。

第２図に示した実施例においては、メータストップスイ
ッチがオフの間か又はメータストップスイッチがオンし
た後所定時間内においてサンプル値’？７　（ｔ）及び
ｔを記憶部に順次書き込むこととしてメータストップス
イッチ前後に亘るサンプル値を印字するようになってい
るが、メータストップスイッチがオンとなった時点のみ
のサンプル値υ（１）及びｔを印字する方式も十分実用
性はある。

第７図はかかる方式を採用した場合の制御回路１の動作
を示すフローチャートである。第７図における各ステッ
プは第２図における同様参照符にて示したステップに対
応しており、ここでは特に詳しく説明しない。

発明の効果 上記したことから明らかな如く、本発明による車両走行
特性７１１１１定記録装置によれば、車両走行中におい
て、所望タイミングすなわち時点を搭乗者が設定すると
、当該設定タイミングの前及び後のある時間帯内の車速
等の車両パラメータの変化状況を測定しこれを記憶して
必要とあらばこれを印字出力することが出来るので、シ
ミュレーションによる擬似的走行特性とは異なり、路上
走行中の生きた車両特性を知ることが出来る。よって、
本発明による装置は試作車あるいは競争車の試走時ある
いは、他の車両を追尾してその走行速度変化の検出等幅
広い用途に用いられるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例を示すブロック図、第２図は
第１図に示す装置の動作を示すフローチャート、第３図
及び第４図は第１図の装置の動作の一部を説明するため
の波形図及び記憶番地配置図、第５図及び第６図は第１
図の装置の出力部の自動二輪車への実装例を示す一部平
面図及び斜視図、第７図は第２図に示した動作の変形例
を示すフローチャートである。 主要部分の符号の説明

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記憶手段と、車両速度をサンプリングするサンプル手段
   と、各サンプル値を前記記憶手段に所定書込み順序にて
   書き込む書込み手段と、測定指令に応答して計時動作を
   なして所定時間計時後は前記書込み手段の書込み動作を
   禁止する書込み禁止手段と、前記禁止手段の禁止動作後
   において前記記憶手段に書き込まれたサンプル値を前記
   書込み順序と同一順序にて印字する印字手段とからなる
   ことを特徴とする車両走行特性測定記録装置。